WO2002038958A1 - Method for controlling a pump arrangement consisting of two hydraulically driven plunger piston pumps - Google Patents

Method for controlling a pump arrangement consisting of two hydraulically driven plunger piston pumps Download PDF

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WO2002038958A1
WO2002038958A1 PCT/EP2001/012465 EP0112465W WO0238958A1 WO 2002038958 A1 WO2002038958 A1 WO 2002038958A1 EP 0112465 W EP0112465 W EP 0112465W WO 0238958 A1 WO0238958 A1 WO 0238958A1
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plunger
stroke
piston
delivery stroke
cylinder
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PCT/EP2001/012465
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Inventor
Norbert Penz
Original Assignee
Bosch Rexroth Ag
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
    • F04B11/005—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons
    • F04B11/0058—Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation using two or more pumping pistons with piston speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1172—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each pump piston in the two directions being obtained by a double-acting piston liquid motor

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a pump arrangement formed from two hydraulically driven plunger pumps for conveying liquids, in particular water.
  • Piston If one piston is in one end position, the other piston is in the other End position. The stroke of the two pistons is measured continuously. When the pistons reach their end positions, pressure is applied to the rod-side chamber of the other cylinder and the pistons move in the opposite direction until they have reached their end positions again. Unlike a mechanical positive guidance of the two pistons, however, e.g. B. due to leakage losses, one piston reaches its end position earlier than the other piston. In such a case, the floor-soapy chambers are acted upon by pressure medium or pressure medium is discharged from them until both pistons are again in the respective end positions at the same time.
  • Electrically operated control elements in the form of switching valves and controllable throttles are provided for controlling the pressure medium supply to the chambers of the cylinders. From the stroke of the plunger, which is the same as the stroke of the piston, the individual and total flow delivered by the plunger is calculated and compared with a target flow. In the event of deviations, the quantity of pressure medium supplied to the cylinders is changed in order to reduce the deviation. Due to the positive guidance of the pistons of the two cylinders connected to the plungers, one plunger always carries out a delivery stroke, the other plunger carries out a suction stroke during this time.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method of the type mentioned at the outset which largely avoids pressure surges in the liquid to be conveyed during the transfer of the conveyance from one plunger to the other plunger.
  • the delivery stroke of the other plunger begins. To the extent that the delivery rate of the plunger which has been delivering until then decreases, the delivery amount of the other plunger which takes over the delivery increases. The funding is thus provided by both plungers during a transition phase. The flow rate of one plunger is steadily reduced and the flow rate of the other plunger piston increased accordingly. This results in an uninterrupted delivery of the pump arrangement even during the reversal of movement of the plunger.
  • the electrical signal for the control of the pressure medium supply rises steadily to a predeterminable value during a first time period, is then kept at this value during a second time period and is reduced again during a third time period, in order to ensure that the delivery stroke of a cylinder does not start prematurely , the electrical signal for the suction stroke is not completely reduced to zero at the end of the third time period, but is kept at a slightly non-zero value which is effective in the suction direction until the start of the delivery stroke
  • the suction stroke is chosen to be at least as large as the value that corresponds to the maximum quantity to be conveyed by the pump arrangement.
  • a lower position value of the piston performing the suction stroke is provided as the criterion for the beginning of the third time segment of a suction stroke.
  • An upper position value of the piston carrying out the delivery stroke is provided as the criterion for the beginning of the final phase of a delivery stroke. No other position values are required to control the pump arrangement.
  • the sum of the signals supplied to the control elements is equal to the control signal supplied to the control device. In the simplest case, the control signals supplied to the control elements are changed in the form of a ramp, ie linearly over time.
  • FIG. 1 shows a pump arrangement formed from two hydraulically driven plunger pumps as part of a device for pressure testing pipes with water, in a schematic illustration
  • FIG. 2 shows an enlarged illustration of the two plunger pumps shown in FIG. 1,
  • FIG. 3 shows the time course of the electrical signals for controlling the pressure medium supply to the cylinders driving the plunger pumps for a first value of the control signal supplied to the control device and
  • FIG. 4 shows the time course of the electrical signals for the control of the pressure medium supply to the cylinders driving the plunger pumps for a second value of the control signal supplied to the control device.
  • FIG. 1 shows a pump arrangement 10 with two hydraulically driven plunger pumps 11 and 12 as part of a device for pressure testing pipes with water.
  • the plunger 13 of the plunger pump 11 sucks water from a storage container 15 via a first check valve 14.
  • the plunger 13 conveys the water via a second check valve 16 and a hydraulic line 17 into a pipe 18 to be tested.
  • the pipe 18 is clamped between two holding devices 19 and 20 in a pressure-tight manner.
  • externally acting forces designated FI and F2 are applied to the holding devices 19 and 20.
  • the plunger 23 of the plunger pump 12 sucks water from the reservoir 15 in a suction stroke via a third check valve 24 and conveys it via a fourth check valve 26 and the hydraulic line 17 into the pipe 18 to be tested. As explained in detail below, this is Movement of the plunger 13 and 23 controlled so that one plunger sucks water from the reservoir 15 and the other plunger conveys water into the line 17 leading to the pipe 18 during this time.
  • the plunger 13 of the plunger pump 11 is connected via a piston rod 28 to a piston 29 of a cylinder 30.
  • a variable displacement pump 31 conveys hydraulic pressure medium from a tank 32 to the cylinder 30.
  • An electrically controlled proportional valve 33 serves as a control element for the pressure medium supplied to the cylinder 30.
  • the plunger 23 of the plunger pump 12 is one with a piston 36 via a piston rod 35 Cylinder 37 connected.
  • An electrically controlled proportional valve 38 which is arranged between the pump 31 and the cylinder 37, serves as the control element for the pressure medium supplied to the cylinder 37. If - as shown in FIG. 1 - the areas of the interconnected pistons 13 and 29 or 23 and 36 are of different sizes, the plunger pumps 11 and 12 act as pressure intensifiers.
  • the pump arrangement 10 supplies water to the pipe 18 to be tested for pressure resistance, which is clamped between the holding devices 19 and 20, via the line 17.
  • a pressure sensor 40 detects the pressure of the water in the tube 18 and converts it into an electrical signal upi corresponding to the pressure, which is fed to a pressure regulator 41 as an actual value.
  • the pressure regulator 41 compares the actual value with an electrical signal ups supplied as a setpoint for the pressure.
  • the pressure regulator 41 processes the difference between the actual value and the target value to an actuating signal ust, which is supplied to the pump arrangement 10 as an electrical input signal.
  • the control signal ust is a measure of the amount of water to be supplied to the tube 18 or the amount of water to be removed from the tube 18. In this example play mean positive values of ust that the pipe 18 from the pump assembly 10 is to be supplied with water. Negative values of ust mean that water must be drained from the pipe 18.
  • the control signal ust is supplied to an electrical control device 43 of the pump arrangement 10.
  • the control signal ust is an electrical voltage which can assume values between -10 V and +10 V.
  • the control device 43 evaluates the control signal ust according to the sign and amount and links it to the signals from four position sensors 45 to 48.
  • the position sensors 45 and 46 are assigned to the cylinder 30.
  • the position sensor 45 supplies the control device 43 with a first position signal when the piston 29 falls below a lower position value UPI.
  • the position transmitter 46 supplies the control device 43 with a second position signal when the piston 29 exceeds an upper position value OP1.
  • the position sensors 47 and 48 are assigned to the cylinder 37.
  • the position sensor 47 supplies the control device 43 with a third position signal when the piston 36 falls below a lower position value UP2.
  • the position transmitter 48 supplies the control device 43 with a fourth position signal when the piston 36 exceeds an upper position value 0P2.
  • the control device 43 emits two continuously variable electrical signals ul and u2 and an electrical switching signal u3.
  • the signals ul and u2 are electrical voltages which can assume values between -10 V and +10 V. They are fed to the proportional valves 33 and 38, respectively.
  • the switching signal u3 controls a switching valve 50, which serves to drain water from the pipe 18 when the actual value of the pressure in the pipe 18 is greater than its target value during the test process or if the pipe 18 is to be emptied after the completion of a test process. In the rest position, the switching valve 50 blocks the connection between the pipe 18 and the storage container 15. If the control signal ust is negative, the control device 43 switches the switching valve 50 into the working position, and water flows from the pipe 18 into the storage container 15.
  • the signals ul and u2 deflect the control slide of the proportional valves 33 and 38 in accordance with their sign and their amount if the control signal ust is positive. If the signal ul is equal to zero, the control slide of the proportional valve 33 is in its spring-centered central position. In this position, no pressure medium is supplied to the chambers of the cylinder 30 and there is no movement of the piston 29. If the signal ul is positive, the piston 29 is pressurized in such a way that the piston 29 moves upwards and the plunger 13 connected to it by the piston rod 28 executes a delivery stroke.
  • control slide of the proportional valve 33 is deflected such that pressure medium is supplied to the bottom chamber of the cylinder 30 and 30 pressure medium is discharged from the rod-side chamber of the cylinder.
  • the magnitude of the signal ul determines the amount of pressure medium that is supplied to the cylinder 30, and thus the speed at which the delivery stroke is carried out. The greater the amount of the signal ul, the greater the speed at which the conveying stroke is carried out. If the signal ul is negative, the piston 29 is pressurized in such a way that the piston 29 moves downward and the plunger 13 connected to it by the piston rod 28 executes a suction stroke.
  • control slide of the proportional valve 33 is deflected such that pressure medium is supplied to the rod-side chamber of the cylinder 30 and pressure medium is discharged from the bottom-side chamber of the cylinder 30.
  • the amount of the signal ul determines the amount of pressure medium that is supplied to the cylinder 30, and thus the speed at which the suction stroke is carried out. The greater the magnitude of the signal ul, the greater the speed at which the suction stroke is carried out.
  • the piston 36 is acted upon by pressure medium such that the plunger 23 connected to it by the piston rod 35 executes a delivery stroke.
  • the control spool of the proportional valve 38 is deflected such that pressure medium is supplied to the bottom chamber of the cylinder 37 and 37 pressure medium is discharged from the rod-side chamber of the cylinder.
  • the amount of the signal u2 determines the amount of pressure medium that is supplied to the cylinder 37, and thus the speed at which the delivery stroke is carried out. The greater the amount of the signal u2, the greater the speed at which the conveying stroke is carried out.
  • the piston 36 is pressurized in such a way that it moves downward and the plunger 23 connected to it by the piston rod 35 performs a suction stroke.
  • the control slide of the proportional valve 38 is deflected such that pressure medium is supplied to the rod-side chamber of the cylinder 37 and 37 pressure medium is discharged from the bottom-side chamber of the cylinder.
  • the amount of the signal u2 determines the amount of pressure medium that is supplied to the cylinder 38, and thus the speed at which the suction stroke is carried out. The greater the magnitude of the signal u2, the greater the speed at which the suction stroke is carried out.
  • FIG. 2 shows an enlarged view of the plunger pumps 11 and 12.
  • the position of the pistons 29 and 36 is related to the area available for their movement.
  • the bottom position is labeled 0% and the top position 100%.
  • the lower position values UPI and UP2 detected by the position transmitters 45 and 47 each lie in the lower third of the range
  • the upper position values OP1 and OP2 detected by the position transmitters 46 and 48 each lie in the upper third of the range.
  • FIGS. 3 and 4 each show in two diagrams the time profile of the signal ul supplied to the proportional valve 33 and of the signal u2 supplied to the proportional valve 38.
  • the Signals for executing a delivery stroke are designated with ulf and u2f and the signals for executing a suction stroke with uls and u2s.
  • control signal ust is approximately 2/3 of the maximum value ufmax, with ufmax the maximum value of the control signal ust for the delivery stroke (+10 V in this exemplary embodiment).
  • a time tO is first considered at which ul is ust and u2 is zero. That is, the piston 29 is currently carrying out a delivery stroke at a constant speed which is 2/3 of the maximum speed (corresponding to a signal ul of ufmax).
  • the piston 36 has completed its suction stroke and is at its lower reversal point, that is between UPI and 0%. At this point in time, signal u2 is practically zero or slightly negative.
  • the point in time at which the piston 29 exceeds the upper position value OP1 is designated tfl2 with respect to the piston 29 and tf20 with respect to the piston 36.
  • the control device 43 ramp-down the signal ul to zero and at the same time let the signal u2 ramp up to ust from zero.
  • the sum of the signals ul and u2 is equal to the control signal ust, so that in the area of the transition of the pumping from one plunger pump to the other plunger pump there is a total delivery corresponding to the control signal ust.
  • the point in time at which ul has become zero is in relation to the piston 29 with tfl3 and in relation to the Piston 36 designated tf21.
  • the suction stroke of the piston 29 follows.
  • the time of the start of the suction stroke is indicated with TSO.
  • the control device 43 supplies the proportional valve 33 with a negative signal ul, the amount of which ramps up in a first time period of the suction stroke from zero to usmax.
  • usmax is a signal that is so large that even if the pump arrangement delivers the largest possible amount, the suction stroke of a plunger pump has already ended before its next delivery stroke begins.
  • the time at which the amount of ul has become usmax is denoted by tsll.
  • the ramp of the signal ul from ts10 to tsll is steeper than the ramp from tfl2 to tfl3.
  • the magnitude of the signal ul maintains the value usmax.
  • the piston 29 moves downwards at a constant speed determined by the value of usmax until the piston 29 falls below the lower position value UPI. This point in time is designated tsl2.
  • the control device 43 reduces the amount of the signal ul to zero or to a slightly negative value.
  • tsl3 This value is retained in a rest phase between the times tsl3 and tsl4.
  • the time tsl4 results from the time tf22 at which a new delivery stroke of the plunger 13 begins with tflO.
  • the control device 43 reduces the signal u2 from ust to zero. During this time (corresponding to tflO to tfll) it increases the signal ul from zero to ust. Until the piston 29 again exceeds the upper position value OPl (ie in the period from tfll to tfl2), the signal ul is the same. After that (from tfl2 to tfl3), the control device 43 reduces the signal ul from ust to zero. During the delivery stroke of the piston 29, the piston 36 performs a suction stroke. From ts20 to ts21, the control device 43 increases the magnitude of the signal u2 from zero to usmax.
  • control device 43 reduces the amount from u2 to a very small value close to zero and maintains this value until a new delivery stroke begins at time tf20.
  • control signal ust is approximately 1/3 of the maximum value of ufmax.
  • the actuating signal in this case is only half as large as the actuating signal in FIG. 3.
  • the pressure medium quantity supplied to the cylinders in the unit of time is thus reduced to half, and thus also the speed at which the pistons 29 and 36 move Extend cylinders 30 and 37 during their delivery stroke. This means that it is roughly takes twice as long as in FIG. 3 until the piston has reached the upper position value OP1 or OP2 during a delivery stroke.
  • tO point in time designated by tO is at which the piston 36 has already completed its suction stroke and the piston 29 is carrying out a delivery stroke at the speed determined by ust.
  • the time at which the piston 29 exceeds the upper position value OP1 is again designated tfl2 (based on the piston 29) and tf20 (based on the piston 36). Since the slope of the ramp-shaped changes in the signals ul and u2 is exactly the same as that chosen in FIG. 3, the transition phase in which both pistons 29 and 36 execute a delivery stroke ends earlier than in FIG. 3. Also in FIG. 4, the point in time at which the signal ul has become zero is denoted by tfl3 for the piston 29 and by tf21 for the piston 36.
  • the suction stroke of the piston 29 proceeds as in FIG. 3. It begins at the time ts10. During the first period of the suction stroke, the magnitude of the signal ul increases from zero to usmax.
  • the control device 43 keeps the signal ul constant.
  • the control unit 43 reduces the magnitude of the signal ul to zero or to a small value which, in order to prevent the piston 29 from moving in the conveying direction, corresponds to a suction stroke at a very low speed. Since it takes longer than in FIG. 3 until the piston 36 carrying out the delivery stroke has exceeded the upper position value OP2, the resting phase of the piston 29 (tsl3 to tsl4) longer than in FIG. 3. As in FIG.
  • the delivery strokes of the pistons 29 and 36 overlap when the delivery is transferred from the piston 29 to the piston 36 (time period tfl2 to tfl3 corresponding to tf20 to tf21) and when the delivery is changed from the piston 36 to the piston 29 (period tf22 and tf23 corresponding to tflO to tfll).
  • a displacement transmitter can be provided for each cylinder, which supplies the control device with an electrical signal which is a measure of the respective position of the piston.
  • the control device uses the travel signal to determine the times at which the piston falls below the lower position value or exceeds the upper position value by comparison with values stored for each piston for the lower position value and for the upper position value.
  • the method according to the invention is not limited to the control of pump arrangements for the conveyance of liquids, but also for the control of pump arrangements for the conveyance of flowable media, such as e.g. B. slurries, can be used.

Abstract

The invention relates to a pump arrangement consisting of two hydraulically driven plunger piston pumps (11, 12). The movement of the plunger pistons (13, 23) is controlled by control mechanisms which supply a pressure means to double-acting hydraulic cylinders whose pistons (29, 36) are connected to the plunger pistons (13, 23), depending on the signals of an electric control device (43). In order to prevent pressure surges in the liquid to be conveyed by the pump arrangement during the transfer from being conveyed by one plunger piston (13, 23) to the other plunger piston (13, 23) as far as possible, the delivery stroke of one plunger piston begins in the final phase of the delivery stroke of the other plunger piston (13, 23), respectively. To this end, the signal that is supplied to the control mechanism (33, 38) for the cylinder that ends the delivery stroke is constantly reduced to zero in the final phase of the delivery stroke from a value corresponding the quantity to be conveyed and the signal that is supplied to the control mechanism (33, 38) for the cylinder that begins the delivery stroke is increased from zero to the value corresponding to the quantity to be conveyed during this time.

Description

Be s ehr eibungMore information
Verfahren zur Steuerung einer aus zwei hydraulisch angetriebenen Plungerkolbenpumpen gebildeten PumpenanordnungMethod for controlling a pump arrangement formed from two hydraulically driven plunger pumps
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer aus zwei hydraulisch angetriebenen Plungerkolbenpumpen gebildeten Pumpenanordnung zur Förderung von Flüssigkeiten, insbesondere von Wasser.The invention relates to a method for controlling a pump arrangement formed from two hydraulically driven plunger pumps for conveying liquids, in particular water.
Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 35 35 175 AI bekannt. Die Plungerkolben von zwei Plungerkolbenpumpen sind mit dem Kolben je eines doppeltwirkenden hydraulischen Zylinders verbunden. Die Kolben der beiden Zylinder werden derart mit Druckmittel beaufschlagt, daß jeder Plungerkolben in einem Förderhub Flüssigkeit zu einem Verbraucher fördert und in einem darauf folgenden Saughub Flüssigkeit aus einem Vorrats- behälter ansaugt. Die bodenseitigen Kammern der Zylinder sind miteinander verbunden, und zwischen den bodenseitigen Kammern ist ein Druckmittelvolumen eingeschlossen, das bei einer Bewegung der Kolben entsprechend zwischen diesen verschoben wird. Der stangenseitigen Kammer eines Zylinders wird von einer Pumpe Druckmittel zugeführt. Gleichzeitig wird aus der stangenseitigen Kammer des jeweils anderen Zylinders Druckmittel in einen Tank zurückgeführt. Die hydraulische Kopplung der Kolben über das in den bodenseitigen Kammern und der zwischen ihnen angeordneten Verbindungsleitung eingeschlossene Druckmittelvolumen bewirkt eine Zwangsführung der beidenSuch a method is known from DE 35 35 175 AI. The plungers of two plunger pumps are connected to the piston of a double-acting hydraulic cylinder. Pressure is applied to the pistons of the two cylinders in such a way that each plunger conveys liquid to a consumer in one delivery stroke and sucks liquid from a storage container in a subsequent suction stroke. The bottom-side chambers of the cylinders are connected to one another, and a volume of pressure medium is enclosed between the bottom-side chambers, which is correspondingly displaced between them when the pistons move. Pressure is supplied to the rod-side chamber of a cylinder by a pump. At the same time, pressure medium is returned from the rod-side chamber of the other cylinder into a tank. The hydraulic coupling of the pistons via the pressure medium volume enclosed in the bottom chambers and the connecting line arranged between them causes the two to be guided
Kolben. Befindet sich der eine Kolben in der einen Endstellung, befindet sich der andere Kolben in der jeweils anderen Endstellung. Der Hub der beiden Kolben wird kontinuierlich gemessen. Erreichen die Kolben ihre Endstellungen, wird die stangenseitige Kammer des jeweils anderen Zylinders mit Druckmittel beaufschlagt und die Kolben bewegen sich in der entgegengesetzten Richtung bis sie wieder ihre Endstellungen erreicht haben. Anders als bei einer mechanischen Zwangsführung der beiden Kolben kann jedoch, z. B. aufgrund von Leckverlusten, ein Kolben früher seine Endstellung erreichen als der andere Kolben. In einem derartigen Fall werden die boden- seifigen Kammern so lange mit Druckmittel beaufschlagt oder aus ihnen Druckmittel abgeführt, bis sich beide Kolben wieder gleichzeitig in den jeweiligen Endstellungen befinden. Für die Steuerung der Druckmittelzufuhr zu den Kammern der Zylinder sind elektrisch betätigte Steuerorgane in Form von Schaltventilen und steuerbaren Drosseln vorgesehen. Aus dem Hub der Plungerkolben, der gleich dem Hub der Kolben ist, wird der von den Plungerkolben geförderte Einzel- und Gesamt- Mengenstrom errechnet und mit einem Sollmengenstrom verglichen. Bei Abweichungen wird die den Zylindern zugeführte Druckmittelmenge im Sinne einer Verringerung der Abweichung verändert. Aufgrund der Zwangsführung der mit den Plungerkolben verbundenen Kolben der beiden Zylinder führt immer ein Plungerkolben einen Förderhub aus, der jeweils andere Plungerkolben führt in dieser Zeit einen Saughub aus. In den End- Stellungen findet eine kurzzeitige Unterbrechung der Förderung statt, da der eine Plungerkolben aufgrund der Bewegungsumkehr nicht mehr fördert und der andere Plungerkolben gerade erst zu fördern beginnt. Auch wenn diese Unterbrechungen nur kurz sind, wirken sie sich doch störend in Form von Druck- stoßen aus. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das Druckstöße der zu fördernden Flüssigkeit beim Übergang der Förderung von dem einen Plungerkolben auf den anderen Plungerkolben weitest- gehend vermeidet.Piston. If one piston is in one end position, the other piston is in the other End position. The stroke of the two pistons is measured continuously. When the pistons reach their end positions, pressure is applied to the rod-side chamber of the other cylinder and the pistons move in the opposite direction until they have reached their end positions again. Unlike a mechanical positive guidance of the two pistons, however, e.g. B. due to leakage losses, one piston reaches its end position earlier than the other piston. In such a case, the floor-soapy chambers are acted upon by pressure medium or pressure medium is discharged from them until both pistons are again in the respective end positions at the same time. Electrically operated control elements in the form of switching valves and controllable throttles are provided for controlling the pressure medium supply to the chambers of the cylinders. From the stroke of the plunger, which is the same as the stroke of the piston, the individual and total flow delivered by the plunger is calculated and compared with a target flow. In the event of deviations, the quantity of pressure medium supplied to the cylinders is changed in order to reduce the deviation. Due to the positive guidance of the pistons of the two cylinders connected to the plungers, one plunger always carries out a delivery stroke, the other plunger carries out a suction stroke during this time. In the end positions there is a brief interruption in the delivery because one plunger no longer delivers due to the reversal of movement and the other plunger is just beginning to deliver. Even if these interruptions are short, they still have a disruptive effect in the form of pressure surges. The invention is therefore based on the object of specifying a method of the type mentioned at the outset which largely avoids pressure surges in the liquid to be conveyed during the transfer of the conveyance from one plunger to the other plunger.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird bewußt davon Gebrauch gemacht, daß sich bei Pumpenanordnungen mit zwei hydraulisch angetriebenen Plungerkolbenpumpen - anders als bei einer mechanischen Zwangsführung - die die Plungerkolben antreibenden Kolben nicht exakt gegenläufig bewegen. Im Gegensatz zu dem aus der DE 35 35 175 AI bekannten Verfahren wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht versucht, durch entsprechende Steuerung der Druckmittelzufuhr in Abhängigkeit von den jeweiligen Positionen der Kolben eine exakt gegenläufige Bewegung der Kolben zu erreichen, sondern die Bewegungen der beiden Kolben werden voneinander entkoppelt. Hierbei ist jedoch zu beachten, daß der einen Saughub ausführende Plungerkolben vor dem Beginn der Schlußphase des Förderhubs des anderen Plungerkolbens seine Umkehrposition erreicht hat. Erfindungsgemäß setzt in der Schlußphase des Förderhubs des einen Plungerkolbens bereits der Förderhub des anderen Plungerkolbens ein. In dem Maß, in dem sich die Fördermenge des bis dahin fördernden Plungerkolbens verringert, vergrößert sich die Fördermenge des anderen Plungerkolbens, der die Förderung übernimmt. Die Förderung erfolgt somit während einer Übergangsphase durch beide Plungerkolben gemeinsam. Dabei wird die Fördermenge des einen Plungerkolbens stetig verringert und die Fördermenge des anderen Plunger- kolbens entsprechend erhöht. Damit ergibt sich auch während der Bewegungsumkehr der Plungerkolben eine unterbrechungsfreie Förderung der Pumpenanordnung.This object is achieved by the features characterized in claim 1. In the method according to the invention, use is consciously made of the fact that, in pump arrangements with two hydraulically driven plunger pumps, unlike in the case of mechanical positive guidance, the pistons driving the plunger pistons do not move in exactly the opposite direction. In contrast to the method known from DE 35 35 175 AI, the method according to the invention does not attempt to achieve an exactly opposite movement of the pistons by appropriate control of the pressure medium supply as a function of the respective positions of the pistons, but rather the movements of the two pistons decoupled from each other. It should be noted, however, that the plunger performing a suction stroke has reached its reverse position before the start of the final phase of the delivery stroke of the other plunger. According to the invention, in the final phase of the delivery stroke of one plunger, the delivery stroke of the other plunger begins. To the extent that the delivery rate of the plunger which has been delivering until then decreases, the delivery amount of the other plunger which takes over the delivery increases. The funding is thus provided by both plungers during a transition phase. The flow rate of one plunger is steadily reduced and the flow rate of the other plunger piston increased accordingly. This results in an uninterrupted delivery of the pump arrangement even during the reversal of movement of the plunger.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter- ansprüchen gekennzeichnet. Der Saughub des bisher" fördernden Plungerkolbens beginnt, wenn der andere Plungerkolben die Förderung vollständig übernommen hat. Dabei ist es vorteilhaft, den zeitlichen Verlauf der Druckmittelzufuhr so zu wählen, daß die Druckmittelzufuhr nicht schlagartig beginnt und auch nicht schlagartig endet. Dies wird dadurch erreicht, daß das elektrische Signal für die Steuerung der Druckmittelzufuhr während eines ersten Zeitabschnitts stetig auf einen vorgebbaren Wert ansteigt, danach während eines zweiten Zeitabschnitts auf diesem Wert gehalten wird und während eines dritten Zeitabschnitts wieder verringert wird. Um sicherzustellen, daß der Förderhub eines Zylinders nicht vorzeitig beginnt, wird das elektrische Signal für den Saughub am Ende des dritten Zeitabschnitts nicht ganz auf Null verringert, sondern bis zum Beginn des Förderhubs auf einem geringfügig von Null verschiedenen Wert gehalten wird, der in Saugrichtung wirksam ist. Der vorgebbare Wert des elektrischen Signals für den Saughub wird mindestens so groß gewählt wie derjenige Wert, der der von der Pumpenanordnung maximal zu fördernden Menge entspricht. Damit ist sichergestellt, daß der Saughub unabhängig von der Höhe des elektrischen Signals für die Steuerung der zu fördernden Menge beendet ist, bevor ein neuer Förderhub beginnt. Als Kriterium für den Beginn des dritten Zeitabschnitts eines Saughubs ist ein unterer Positionswert des den Saughub ausführenden Kolbens vorgesehen. Als Kriterium für den Beginn der Schlußphase eines Förderhubs ist ein oberer Positionswert des den Förderhub ausführenden Kolbens vorgesehen. Weitere Positionswerte sind für die Steuerung der Pumpenanordnung nicht erforderlich. Um eine gleich- mäßige Fördermenge zu erzielen, ist die Summe der den Steuerorganen zugeführten Signale gleich dem der Steuereinrichtung zugeführten Steuersignal. Die Änderung der den Steuerorganen zugeführten Steuersignale erfolgt im einfachsten Fall rampen- förmig, d. h. linear über die Zeit.Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims. The suction stroke of the previously " delivering plunger begins when the other plunger has completely taken over the delivery. It is advantageous to choose the time course of the pressure medium supply in such a way that the pressure medium supply does not start suddenly and does not end suddenly. This is achieved by this that the electrical signal for the control of the pressure medium supply rises steadily to a predeterminable value during a first time period, is then kept at this value during a second time period and is reduced again during a third time period, in order to ensure that the delivery stroke of a cylinder does not start prematurely , the electrical signal for the suction stroke is not completely reduced to zero at the end of the third time period, but is kept at a slightly non-zero value which is effective in the suction direction until the start of the delivery stroke The suction stroke is chosen to be at least as large as the value that corresponds to the maximum quantity to be conveyed by the pump arrangement. This ensures that the suction stroke, regardless of the level of the electrical signal for controlling the quantity to be conveyed, has ended before a new conveying stroke begins. A lower position value of the piston performing the suction stroke is provided as the criterion for the beginning of the third time segment of a suction stroke. An upper position value of the piston carrying out the delivery stroke is provided as the criterion for the beginning of the final phase of a delivery stroke. No other position values are required to control the pump arrangement. In order to achieve a uniform delivery rate, the sum of the signals supplied to the control elements is equal to the control signal supplied to the control device. In the simplest case, the control signals supplied to the control elements are changed in the form of a ramp, ie linearly over time.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden mit seinen weiteren Einzelheiten anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels einer Pumpenanordnung näher erläutert. Es zeigenThe method according to the invention is explained in more detail below with its further details using an exemplary embodiment of a pump arrangement shown in the drawings. Show it
Figur 1 eine aus zwei hydraulisch angetriebenen Plunger- kolbenpumpen gebildete Pumpenanordnung als Bestandteil einer Einrichtung zur Druckprüfung von Rohren mit Wasser in schematischer Darstellung,FIG. 1 shows a pump arrangement formed from two hydraulically driven plunger pumps as part of a device for pressure testing pipes with water, in a schematic illustration,
Figur 2 eine vergrößerte Darstellung der beiden in der Figur 1 dargestellten Plungerkolbenpumpen,FIG. 2 shows an enlarged illustration of the two plunger pumps shown in FIG. 1,
Figur 3 den zeitlichen Verlauf der elektrischen Signale für die Steuerung der Druckmittelzufuhr zu den die Plungerkolbenpumpen antreibenden Zylindern für einen ersten Wert des der Steuereinrichtung zugeführten Steuersignals und Figur 4 den zeitlichen Verlauf der elektrischen Signale für die Steuerung der Druckmittelzufuhr zu den die Plungerkolbenpumpen antreibenden Zylindern für einen zweiten Wert des der Steuereinrichtung zuge- führten Steuersignals.3 shows the time course of the electrical signals for controlling the pressure medium supply to the cylinders driving the plunger pumps for a first value of the control signal supplied to the control device and FIG. 4 shows the time course of the electrical signals for the control of the pressure medium supply to the cylinders driving the plunger pumps for a second value of the control signal supplied to the control device.
In der Figur 1 ist eine Pumpenanordnung 10 mit zwei hydraulisch angetriebenen Plungerkolbenpumpen 11 und 12 als Bestandteil einer Einrichtung zur Druckprüfung von Rohren mit Wasser schematisch dargestellt. In einem Saughub saugt der Plungerkolben 13 der Plungerkolbenpumpe 11 über ein erstes Rückschlagventil 14 Wasser aus einem Vorratsbehälter 15. In einem darauffolgenden Förderhub fördert der Plungerkolben 13 das Wasser über ein zweites Rückschlagventil 16 und eine hydraulische Leitung 17 in ein zu prüfendes Rohr 18. Das Rohr 18 ist zwischen zwei Haltevorrichtungen 19 und 20 druckdicht eingespannt. Hierzu werden auf die Haltevorrichtungen 19 und 20 mit FI bzw. F2 bezeichnete von außen wirkenden Kräfte aufgebracht. Der Plungerkolben 23 der Plungerkolbenpumpe 12 saugt in einem Saughub über ein drittes Rückschlagventil 24 Wasser aus dem Vorratsbehälter 15 und fördert es über ein viertes Rückschlagventil 26 und die hydraulische Leitung 17 in das zu prüfende Rohr 18. Wie weiter unten im Einzelnen ausgeführt ist, ist die Bewegung der Plungerkolben 13 und 23 so gesteuert, daß der eine Plungerkolben Wasser aus dem Vor- ratsbehälter 15 saugt und der jeweils anderer Plungerkolben in dieser Zeit Wasser in die zu dem Rohr 18 führende Leitung 17 fördert. Der Plungerkolben 13 der Plungerkolbenpumpe 11 ist über eine Kolbenstange 28 mit einem Kolben 29 eines Zylinders 30 verbunden. Eine Verstellpumpe 31 fördert hydraulisches Druckmittel aus einem Tank 32 zu dem Zylinder 30. Als Steuerorgan für das dem Zylinder 30 zugeführte Druckmittel dient ein elektrisch gesteuertes Proportionalventil 33. In gleicher Weise ist der Plungerkolben 23 der Plungerkolbenpumpe 12 über eine Kolbenstange 35 mit einem Kolben 36 eines Zylinders 37 verbunden. Als Steuerorgan für das dem Zylinder 37 zugeführte Druckmittel dient ein elektrisch gesteuertes Proportionalventil 38, das zwischen der Pumpe 31 und dem Zylinder 37 angeordnet ist. Sind - wie in der Figur 1 dargestellt - die Flächen der miteinander verbunden Kolben 13 und 29 bzw. 23 und 36 unterschiedlich groß, wirken die Plungerkolbenpumpen 11 und 12 als Druckübersetzer.1 shows a pump arrangement 10 with two hydraulically driven plunger pumps 11 and 12 as part of a device for pressure testing pipes with water. In a suction stroke, the plunger 13 of the plunger pump 11 sucks water from a storage container 15 via a first check valve 14. In a subsequent delivery stroke, the plunger 13 conveys the water via a second check valve 16 and a hydraulic line 17 into a pipe 18 to be tested. The pipe 18 is clamped between two holding devices 19 and 20 in a pressure-tight manner. For this purpose, externally acting forces designated FI and F2 are applied to the holding devices 19 and 20. The plunger 23 of the plunger pump 12 sucks water from the reservoir 15 in a suction stroke via a third check valve 24 and conveys it via a fourth check valve 26 and the hydraulic line 17 into the pipe 18 to be tested. As explained in detail below, this is Movement of the plunger 13 and 23 controlled so that one plunger sucks water from the reservoir 15 and the other plunger conveys water into the line 17 leading to the pipe 18 during this time. The plunger 13 of the plunger pump 11 is connected via a piston rod 28 to a piston 29 of a cylinder 30. A variable displacement pump 31 conveys hydraulic pressure medium from a tank 32 to the cylinder 30. An electrically controlled proportional valve 33 serves as a control element for the pressure medium supplied to the cylinder 30. In the same way, the plunger 23 of the plunger pump 12 is one with a piston 36 via a piston rod 35 Cylinder 37 connected. An electrically controlled proportional valve 38, which is arranged between the pump 31 and the cylinder 37, serves as the control element for the pressure medium supplied to the cylinder 37. If - as shown in FIG. 1 - the areas of the interconnected pistons 13 and 29 or 23 and 36 are of different sizes, the plunger pumps 11 and 12 act as pressure intensifiers.
Dem auf Druckfestigkeit zu prüfenden Rohr 18, das zwischen den Haltevorrichtungen 19 und 20 eingespannt ist, führt die Pumpenanordnung 10 - wie oben beschrieben - über die Leitung 17 Wasser zu. Ein Drucksensor 40 erfaßt den Druck des Wassers in dem Rohr 18 und setzt ihn in ein dem Druck entsprechendes elektrisches Signal upi um, das einem Druckregler 41 als Istwert zugeführt ist. Der Druckregler 41 vergleicht den Istwert mit einem als Sollwert für den Druck zugeführten elektrischen Signal ups . Der Druckregler 41 verarbeitet die Differenz zwi- sehen dem Istwert und dem Sollwert zu einem Stellsignal ust, das der Pumpenanordnung 10 als elektrisches Eingangssignal zugeführt ist. Das Stellsignal ust ist ein Maß für die Menge des dem Rohr 18 zuzuführenden Wassers bzw. die Menge des aus dem Rohr 18 abzuführenden Wassers. In diesem Ausführungsbei- spiel bedeuten positive Werte von ust, daß dem Rohr 18 von der Pumpenanordnung 10 Wasser zuzuführen ist. Negative Werte von ust bedeuten, daß Wasser aus dem Rohr 18 abzulassen ist.As described above, the pump arrangement 10 supplies water to the pipe 18 to be tested for pressure resistance, which is clamped between the holding devices 19 and 20, via the line 17. A pressure sensor 40 detects the pressure of the water in the tube 18 and converts it into an electrical signal upi corresponding to the pressure, which is fed to a pressure regulator 41 as an actual value. The pressure regulator 41 compares the actual value with an electrical signal ups supplied as a setpoint for the pressure. The pressure regulator 41 processes the difference between the actual value and the target value to an actuating signal ust, which is supplied to the pump arrangement 10 as an electrical input signal. The control signal ust is a measure of the amount of water to be supplied to the tube 18 or the amount of water to be removed from the tube 18. In this example play mean positive values of ust that the pipe 18 from the pump assembly 10 is to be supplied with water. Negative values of ust mean that water must be drained from the pipe 18.
Das Stellsignal ust ist einer elektrischen Steuereinrichtung 43 der Pumpenanordnung 10 zugeführt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Stellsignal ust eine elektrische Spannung, die Werte zwischen -10 V und +10 V annehmen kann. Die Steuereinrichtung 43 wertet das Stellsignal ust nach Vorzeichen und Betrag aus und verknüpft es mit den Signalen von vier Posi- tionsgebern 45 bis 48. Die Positionsgeber 45 und 46 sind dem Zylinder 30 zugeordnet. Der Positionsgeber 45 führt der Steuereinrichtung 43 ein erstes Positionssignal zu, wenn der Kolben 29 einen unteren Positionswert UPI unterschreitet. Der Positionsgeber 46 führt der Steuereinrichtung 43 ein zweites Positionssignal zu, wenn der Kolben 29 einen oberen Positionswert OP1 überschreitet. Die Positionsgeber 47 und 48 sind dem Zylinder 37 zugeordnet. Der Positionsgeber 47 führt der Steuereinrichtung 43 ein drittes Positionssignal zu, wenn der Kolben 36 einen unteren Positionswert UP2 unterschreitet. Der Positionsgeber 48 führt der Steuereinrichtung 43 ein viertes Positionssignal zu, wenn der Kolben 36 einen oberen Positionswert 0P2 überschreitet. Die Steuereinrichtung 43 gibt zwei stetig veränderliche elektrische Signale ul und u2 sowie ein elektrisches Schaltsignal u3 ab. Die Signale ul und u2 sind in diesem Ausführungsbeispiel elektrische Spannungen, die Werte zwischen -10 V und +10 V annehmen können. Sie sind den Proportionalventilen 33 bzw. 38 zugeführt. Das Schaltsignal u3 steuert ein Schaltventil 50, das zum Ablassen von Wasser aus dem Rohr 18 dient, wenn der Istwert des Drucks in dem Rohr 18 während des Prüfvorgangs größer als sein Sollwert ist oder wenn das Rohr 18 nach dem Abschluß eines Prüfvorgangs entleert werden soll. In der Ruhestellung sperrt das Schaltventil 50 die Verbindung zwischen dem Rohr 18 und dem Vorratsbehälter 15. Bei negativem Vorzeichen des Stellsignals ust schaltet die Steuereinrichtung 43 das Schaltventil 50 in die Arbeitsstellung, und es fließt Wasser aus dem Rohr 18 in den Vorratsbehälter 15.The control signal ust is supplied to an electrical control device 43 of the pump arrangement 10. In this exemplary embodiment, the control signal ust is an electrical voltage which can assume values between -10 V and +10 V. The control device 43 evaluates the control signal ust according to the sign and amount and links it to the signals from four position sensors 45 to 48. The position sensors 45 and 46 are assigned to the cylinder 30. The position sensor 45 supplies the control device 43 with a first position signal when the piston 29 falls below a lower position value UPI. The position transmitter 46 supplies the control device 43 with a second position signal when the piston 29 exceeds an upper position value OP1. The position sensors 47 and 48 are assigned to the cylinder 37. The position sensor 47 supplies the control device 43 with a third position signal when the piston 36 falls below a lower position value UP2. The position transmitter 48 supplies the control device 43 with a fourth position signal when the piston 36 exceeds an upper position value 0P2. The control device 43 emits two continuously variable electrical signals ul and u2 and an electrical switching signal u3. In this exemplary embodiment, the signals ul and u2 are electrical voltages which can assume values between -10 V and +10 V. They are fed to the proportional valves 33 and 38, respectively. The switching signal u3 controls a switching valve 50, which serves to drain water from the pipe 18 when the actual value of the pressure in the pipe 18 is greater than its target value during the test process or if the pipe 18 is to be emptied after the completion of a test process. In the rest position, the switching valve 50 blocks the connection between the pipe 18 and the storage container 15. If the control signal ust is negative, the control device 43 switches the switching valve 50 into the working position, and water flows from the pipe 18 into the storage container 15.
Die Signale ul und u2 lenken bei positivem Vorzeichen des Stellsignals ust die Steuerschieber der Proportionalventile 33 bzw. 38 entsprechend ihrem Vorzeichen und ihrem Betrag aus. Ist das Signal ul gleich Null, befindet sich der Steuerschieber des Proportionalventils 33 in seiner federzentrierten Mittelstellung. In dieser Stellung wird den Kammern des Zylinders 30 kein Druckmittel zugeführt, und es findet keine Bewegung des Kolbens 29 statt. Ist das Signal ul positiv, wird der Kolben 29 derart mit Druckmittel beaufschlagt, daß sich der Kolben 29 aufwärts bewegt und der durch die Kolbenstange 28 mit ihm verbundene Plungerkolben 13 einen Förderhub ausführt. Hierzu wird der Steuerschieber des Proportionalventils 33 derart ausgelenkt, daß der bodenseitigen Kammer des Zylinders 30 Druckmittel zugeführt wird und aus der stangenseitigen Kammer des Zylinders 30 Druckmittel abgeführt wird. Der Betrag des Signals ul bestimmt dabei die Menge des Druck- mittels, die dem Zylinder 30 zugeführt wird, und damit die Geschwindigkeit, mit der der Förderhub ausgeführt wird. Je größer der Betrag des Signals ul ist, desto größer ist auch die Geschwindigkeit, mit der der Förderhub ausgeführt wird. Ist das Signal ul negativ, wird der Kolben 29 derart mit Druckmittel beaufschlagt, daß sich der Kolben 29 abwärts bewegt und der durch die Kolbenstange 28 mit ihm verbundene Plungerkolben 13 einen Saughub ausführt. Hierzu wird der Steuerschieber des Proportionalventils 33 derart ausgelenkt, daß der stangenseitigen Kammer des Zylinders 30 Druckmittel zugeführt wird und aus der bodenseitigen Kammer des Zylinders 30 Druckmittel abgeführt wird. Der Betrag des Signals ul bestimmt dabei die Menge des Druckmittels, die dem Zylinder 30 zugeführt wird, und damit die Geschwindigkeit, mit der der Saughub ausgeführt wird. Je größer der Betrag des Signals ul ist, desto größer ist auch die Geschwindigkeit, mit der der Saughub ausgeführt wird.The signals ul and u2 deflect the control slide of the proportional valves 33 and 38 in accordance with their sign and their amount if the control signal ust is positive. If the signal ul is equal to zero, the control slide of the proportional valve 33 is in its spring-centered central position. In this position, no pressure medium is supplied to the chambers of the cylinder 30 and there is no movement of the piston 29. If the signal ul is positive, the piston 29 is pressurized in such a way that the piston 29 moves upwards and the plunger 13 connected to it by the piston rod 28 executes a delivery stroke. For this purpose, the control slide of the proportional valve 33 is deflected such that pressure medium is supplied to the bottom chamber of the cylinder 30 and 30 pressure medium is discharged from the rod-side chamber of the cylinder. The magnitude of the signal ul determines the amount of pressure medium that is supplied to the cylinder 30, and thus the speed at which the delivery stroke is carried out. The greater the amount of the signal ul, the greater the speed at which the conveying stroke is carried out. If the signal ul is negative, the piston 29 is pressurized in such a way that the piston 29 moves downward and the plunger 13 connected to it by the piston rod 28 executes a suction stroke. For this purpose, the control slide of the proportional valve 33 is deflected such that pressure medium is supplied to the rod-side chamber of the cylinder 30 and pressure medium is discharged from the bottom-side chamber of the cylinder 30. The amount of the signal ul determines the amount of pressure medium that is supplied to the cylinder 30, and thus the speed at which the suction stroke is carried out. The greater the magnitude of the signal ul, the greater the speed at which the suction stroke is carried out.
Ist das Signal u2 positiv, wird der Kolben 36 derart mit Druckmittel beaufschlagt, daß der durch die Kolbenstange 35 mit ihm verbundene Plungerkolben 23 einen Förderhub ausführt. Hierzu wird der Steuerschieber des Proportionalventils 38 derart ausgelenkt, daß der bodenseitigen Kammer des Zylinders 37 Druckmittel zugeführt wird und aus der stangenseitigen Kammer des Zylinders 37 Druckmittel abgeführt wird. DerIf the signal u2 is positive, the piston 36 is acted upon by pressure medium such that the plunger 23 connected to it by the piston rod 35 executes a delivery stroke. For this purpose, the control spool of the proportional valve 38 is deflected such that pressure medium is supplied to the bottom chamber of the cylinder 37 and 37 pressure medium is discharged from the rod-side chamber of the cylinder. The
Betrag des Signals u2 bestimmt dabei die Menge des Druckmittels, die dem Zylinder 37 zugeführt wird, und damit die Geschwindigkeit, mit der der Förderhub ausgeführt wird. Je größer der Betrag des Signals u2 ist, desto größer ist die Geschwindigkeit, mit der der Förderhub ausgeführt wird.The amount of the signal u2 determines the amount of pressure medium that is supplied to the cylinder 37, and thus the speed at which the delivery stroke is carried out. The greater the amount of the signal u2, the greater the speed at which the conveying stroke is carried out.
Ist das Signal u2 negativ, wird der Kolben 36 derart mit Druckmittel beaufschlagt, daß er sich abwärts bewegt und der durch die Kolbenstange 35 mit ihm verbundene Plungerkolben 23 einen Saughub ausführt. Hierzu wird der Steuerschieber des Proportionalventils 38 derart ausgelenkt, daß der stangenseitigen Kammer des Zylinders 37 Druckmittel zugeführt wird und aus der bodenseitigen Kammer des Zylinders 37 Druckmittel abgeführt wird. Der Betrag des Signals u2 bestimmt dabei die Menge des Druckmittels, die dem Zylinder 38 zugeführt wird, und damit die Geschwindigkeit, mit der der Saughub ausgeführt wird. Je größer der Betrag des Signals u2 ist, desto größer ist auch die Geschwindigkeit, mit der der Saughub ausgeführt wird.If the signal u2 is negative, the piston 36 is pressurized in such a way that it moves downward and the plunger 23 connected to it by the piston rod 35 performs a suction stroke. For this purpose, the control slide of the proportional valve 38 is deflected such that pressure medium is supplied to the rod-side chamber of the cylinder 37 and 37 pressure medium is discharged from the bottom-side chamber of the cylinder. The amount of the signal u2 determines the amount of pressure medium that is supplied to the cylinder 38, and thus the speed at which the suction stroke is carried out. The greater the magnitude of the signal u2, the greater the speed at which the suction stroke is carried out.
Die Figur 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Plungerkolbenpumpen 11 und 12. Die Position der Kolben 29 und 36 ist auf den für ihre Bewegung zur Verfügung stehenden Bereich bezogen. Dabei ist jeweils die unterste Position mit 0% und die oberste Position mit 100% bezeichnet. Die von den Positionsgebern 45 und 47 erfaßten unteren Positionswerte UPI bzw. UP2 liegen jeweils im unteren Drittel des Bereichs, die von den Positionsgebern 46 und 48 erfaßten oberen Positionswerte OP1 bzw. OP2 liegen jeweils im oberen Drittel des Bereichs.FIG. 2 shows an enlarged view of the plunger pumps 11 and 12. The position of the pistons 29 and 36 is related to the area available for their movement. The bottom position is labeled 0% and the top position 100%. The lower position values UPI and UP2 detected by the position transmitters 45 and 47 each lie in the lower third of the range, the upper position values OP1 and OP2 detected by the position transmitters 46 and 48 each lie in the upper third of the range.
Im folgenden ist anhand der Figuren 3 und 4 in Verbindung mit den Figuren 1 und 2 das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung einer aus zwei hydraulisch angetriebenen Plungerkolbenpumpen gebildeten Pumpenanordnung beschrieben. Die Figuren 3 und 4 zeigen für unterschiedliche Werte des Stellsignals ust in jeweils zwei Diagrammen den zeitlichen Verlauf des dem Proportionalventil 33 zugeführten Signals ul und des dem Proportionalventil 38 zugeführten Signals u2. Dabei sind die Signale für das Ausführen eines Förderhubs mit ulf und u2f bezeichnet und die Signale für das Ausführen eines Saughubs mit uls und u2s.The method according to the invention for controlling a pump arrangement formed from two hydraulically driven plunger pumps is described below with reference to FIGS. 3 and 4 in conjunction with FIGS. 1 and 2. For different values of the control signal ust, FIGS. 3 and 4 each show in two diagrams the time profile of the signal ul supplied to the proportional valve 33 and of the signal u2 supplied to the proportional valve 38. Here are the Signals for executing a delivery stroke are designated with ulf and u2f and the signals for executing a suction stroke with uls and u2s.
In der Figur 3 wird davon ausgegangen, daß das Stellsignal ust ungefähr 2/3 des maximalen Werts ufmax beträgt, wobei mit ufmax der maximale Wert des Stellsignals ust für den Förderhub (in diesem Ausführungsbeispiel +10 V) bezeichnet ist. Es wird zunächst ein Zeitpunkt tO betrachtet, in dem ul gleich ust ist und u2 gleich Null ist. D. h. der Kolben 29 führt gerade einen Förderhub mit konstanter Geschwindigkeit aus, die bei 2/3 der maximalen Geschwindigkeit (entsprechend einem Signal ul von ufmax) liegt. Weiterhin wird davon ausgegangen, daß der Kolben 36 seinen Saughub beendet hat und sich an seinem unteren Umkehrpunkt befindet, also zwischen UPI und 0%. Das Signal u2 ist zu diesem Zeitpunkt praktisch Null oder geringfügig negativ.In FIG. 3 it is assumed that the control signal ust is approximately 2/3 of the maximum value ufmax, with ufmax the maximum value of the control signal ust for the delivery stroke (+10 V in this exemplary embodiment). A time tO is first considered at which ul is ust and u2 is zero. That is, the piston 29 is currently carrying out a delivery stroke at a constant speed which is 2/3 of the maximum speed (corresponding to a signal ul of ufmax). It is also assumed that the piston 36 has completed its suction stroke and is at its lower reversal point, that is between UPI and 0%. At this point in time, signal u2 is practically zero or slightly negative.
Der Zeitpunkt, in dem der Kolben 29 den oberen Positionswert OPl überschreitet, ist bezogen auf den Kolben 29 mit tfl2 und bezogen auf den Kolben 36 mit tf20 bezeichnet. Beginnend mit diesem Zeitpunkt verringert die Steuereinrichtung 43 das Signal ul rampenförmig bis auf Null und läßt gleichzeitig das Signal u2 von Null aus rampenförmig auf ust ansteigen. Die Summe der Signale ul und u2 ist dabei gleich dem Stellsignal ust, so daß auch in dem Bereich des Übergangs der Förderung von der einen Plungerkolbenpumpe zu der anderen Plungerkolbenpumpe eine Gesamtförderung entsprechend dem Stellsignal ust erfolgt. Der Zeitpunkt, an dem ul zu Null geworden ist, ist bezogen auf den Kolben 29 mit tfl3 und bezogen auf den Kolben 36 mit tf21 bezeichnet. In dem Zeitraum tfl2 bis tfl3 verringert sich die Geschwindigkeit des Kolbens 29 stetig auf Null und die Geschwindigkeit des Kolbens 36 erhöht sich stetig bis auf den durch ust bestimmten Wert. Diese Geschwindig- keit behält der Kolben 36 bei, bis er den oberen Positionswert OP2 überschreitet. Dieser Zeitpunkt ist mit tf22 bezeichnet .The point in time at which the piston 29 exceeds the upper position value OP1 is designated tfl2 with respect to the piston 29 and tf20 with respect to the piston 36. Starting at this point in time, the control device 43 ramp-down the signal ul to zero and at the same time let the signal u2 ramp up to ust from zero. The sum of the signals ul and u2 is equal to the control signal ust, so that in the area of the transition of the pumping from one plunger pump to the other plunger pump there is a total delivery corresponding to the control signal ust. The point in time at which ul has become zero is in relation to the piston 29 with tfl3 and in relation to the Piston 36 designated tf21. In the period tfl2 to tfl3, the speed of the piston 29 decreases continuously to zero and the speed of the piston 36 increases continuously up to the value determined by ust. The piston 36 maintains this speed until it exceeds the upper position value OP2. This point in time is designated tf22.
Im Zeitpunkt tfl3, in dem der Kolben 29 seinen Förderhub beendet hat, schließt sich der Saughub des Kolbens 29 an. Der Zeitpunkt des Beginns des Saughubs ist mit tslO bezeichnet. Die Steuereinrichtung 43 führt dem Proportionalventil 33 ein negatives Signal ul zu, dessen Betrag sich in einem ersten Zeitabschnitt des Saughubs rampenförmig von Null bis auf usmax vergrößert. Mit usmax ist ein Signal bezeichnet, das so groß ist, daß auch dann, wenn die Pumpenanordnung die größtmögliche Menge fördert, der Saughub einer Plungerkolbenpumpe bereits beendet ist, bevor ihr nächster Förderhub beginnt. Der Zeitpunkt, zu dem der Betrag von ul gleich usmax geworden ist, ist mit tsll bezeichnet. Die Rampe des Signals ul von tslO nach tsll ist steiler als die Rampe von tfl2 nach tfl3. Während eines zweiten Zeitabschnitts des Saughubs, der mit tsll beginnt, behält der Betrag des Signals ul den Wert usmax bei. Der Kolben 29 bewegt sich mit konstanter, durch den Wert von usmax bestimmter Geschwindigkeit nach unten bis der Kol- ben 29 den unteren Positionswert UPI unterschreitet. Dieser Zeitpunkt ist mit tsl2 bezeichnet. Während eines dritten Zeitabschnitts des Saughubs, der mit tsl2 beginnt, verringert die Steuereinrichtung 43 den Betrag des Signals ul bis auf Null bzw. auf einen geringfügig negativen Wert. Der Zeit- punkt, in dem dieser Wert erreicht wird, ist mit tsl3 bezeichnet. In einer Ruhephase zwischen den Zeitpunkten tsl3 und tsl4 wird dieser Wert beibehalten. Der Zeitpunkt tsl4 ergibt sich aus dem Zeitpunkt tf22, in dem mit tflO ein neuer Förderhub des Plungerkolbens 13 beginnt.At the time tfl3, in which the piston 29 has completed its delivery stroke, the suction stroke of the piston 29 follows. The time of the start of the suction stroke is indicated with TSO. The control device 43 supplies the proportional valve 33 with a negative signal ul, the amount of which ramps up in a first time period of the suction stroke from zero to usmax. With usmax is a signal that is so large that even if the pump arrangement delivers the largest possible amount, the suction stroke of a plunger pump has already ended before its next delivery stroke begins. The time at which the amount of ul has become usmax is denoted by tsll. The ramp of the signal ul from ts10 to tsll is steeper than the ramp from tfl2 to tfl3. During a second period of the suction stroke that begins with tsll, the magnitude of the signal ul maintains the value usmax. The piston 29 moves downwards at a constant speed determined by the value of usmax until the piston 29 falls below the lower position value UPI. This point in time is designated tsl2. During a third period of the suction stroke, which begins with tsl2, the control device 43 reduces the amount of the signal ul to zero or to a slightly negative value. Currently- the point at which this value is reached is identified by tsl3. This value is retained in a rest phase between the times tsl3 and tsl4. The time tsl4 results from the time tf22 at which a new delivery stroke of the plunger 13 begins with tflO.
Von tf22 bis tf23 verringert die Steuereinrichtung 43 das Signal u2 von ust auf Null. In dieser Zeit (entsprechend tflO bis tfll) erhöht sie das Signal ul von Null auf ust. Bis der Kolben 29 wieder den oberen Positionswert OPl überschreitet (also in dem Zeitraum von tfll bis tfl2), ist das Signal ul gleich ust. Danach (von tfl2 bis tfl3) verringert die Steuereinrichtung 43 das Signal ul von ust auf Null. Während des Förderhubs des Kolbens 29 führt der Kolben 36 einen Saughub aus. Von ts20 bis ts21 erhöht die Steuereinrichtung 43 den Betrag des Signals u2 von Null bis auf usmax. Von ts21 bis ts22 (Zeitpunkt in dem der Kolben 36 den unteren Positionswert UP2 unterschreitet) ist u2 gleich usmax. Danach, bis ts23 verringert die Steuereinrichtung 43 den Betrag von u2 auf einen sehr kleinen Wert nahe Null und behält diesen Wert bei, bis im Zeitpunkt tf20 ein neuer Förderhub beginnt.From tf22 to tf23, the control device 43 reduces the signal u2 from ust to zero. During this time (corresponding to tflO to tfll) it increases the signal ul from zero to ust. Until the piston 29 again exceeds the upper position value OPl (ie in the period from tfll to tfl2), the signal ul is the same. After that (from tfl2 to tfl3), the control device 43 reduces the signal ul from ust to zero. During the delivery stroke of the piston 29, the piston 36 performs a suction stroke. From ts20 to ts21, the control device 43 increases the magnitude of the signal u2 from zero to usmax. From ts21 to ts22 (time at which the piston 36 falls below the lower position value UP2) u2 is usmax. Thereafter, until ts23, control device 43 reduces the amount from u2 to a very small value close to zero and maintains this value until a new delivery stroke begins at time tf20.
In der Figur 4 wird davon ausgegangen, daß des Stellsignal ust ungefähr 1/3 des maximalen Werts von ufmax beträgt. Das bedeutet, daß das Stellsignal in diesem Fall nur halb so groß ist wie das Stellsignal in der Figur 3. Damit verringert sich die den Zylindern in der Zeiteinheit zugeführte Druckmittelmenge auf die Hälfte und damit auch die Geschwindigkeit, mit der die Kolben 29 und 36 der Zylinder 30 bzw. 37 während ihres Förderhubs ausfahren. Dies bedeutet, daß es ungefähr doppelt so lange wie in der Figur 3 dauert, bis der Kolben bei einem Förderhub den oberen Positionswert OPl bzw. OP2 erreicht hat. Wie in der Figur 3 wird von einem mit tO bezeichneten Zeitpunkt ausgegangen, in dem der Kolben 36 seinen Saughub bereits beendet hat und der Kolben 29 mit der durch ust bestimmten Geschwindigkeit einen Förderhub ausführt. Der Zeitpunkt, in dem der Kolben 29 den oberen Positionswert OPl überschreitet, ist wieder mit tfl2 (bezogen auf den Kolben 29) und mit tf20 (bezogen auf den Kolben 36) bezeichnet. Da die Steigung der rampenförmigen Änderungen der Signale ul und u2 genauso groß wie in der Figur 3 gewählt ist, ist die Übergangsphase, in der beide Kolben 29 und 36 einen Förderhub ausführen, früher als in der Figur 3 beendet. Auch in der Figur 4 ist der Zeitpunkt, in dem das Signal ul zu Null geworden ist, mit tfl3 für den Kolben 29 und mit tf21 für den Kolben 36 bezeichnet. Der Saughub des Kolbens 29 läuft wie in der Figur 3 ab. Er beginnt im Zeitpunkt tslO. Während des ersten Zeitabschnitts des Saughubs erhöht sich der Betrag des Signals ul von Null bis auf usmax. Während des zweiten Zeit- abschnitts des Saughubs, d. h. von tsll bis zu dem Zeitpunkt tsl2, in dem der Kolben 29 den unteren Positionswert UPI unterschreitet, hält die Steuereinrichtung 43 das Signal ul konstant. Während des dritten Zeitabschnitts des Saughubs tsl2 bis tsl3 verringert die Steuereinheit 43 den Betrag des Signals ul bis auf Null bzw. auf einen kleinen Wert, der - um eine Bewegung des Kolbens 29 in Förderrichtung zu verhindern - einem Saughub mit sehr kleiner Geschwindigkeit entspricht. Da es länger als in der Figur 3 dauert, bis der den Förderhub ausführende Kolben 36 den oberen Positionswert OP2 über- schritten hat, ist die Ruhephase des Kolbens 29 (tsl3 bis tsl4) länger als in der Figur 3. Wie in der Figur 3 überlappen sich die Förderhübe der Kolben 29 und 36 beim Übergang der Förderung von dem Kolben 29 auf den Kolben 36 (Zeitraum tfl2 bis tfl3 entsprechend tf20 bis tf21) und beim Übergang der Förderung von dem Kolben 36 auf den Kolben 29 (Zeitraum tf22 und tf23 entsprechend tflO bis tfll) .In FIG. 4 it is assumed that the control signal ust is approximately 1/3 of the maximum value of ufmax. This means that the actuating signal in this case is only half as large as the actuating signal in FIG. 3. The pressure medium quantity supplied to the cylinders in the unit of time is thus reduced to half, and thus also the speed at which the pistons 29 and 36 move Extend cylinders 30 and 37 during their delivery stroke. This means that it is roughly takes twice as long as in FIG. 3 until the piston has reached the upper position value OP1 or OP2 during a delivery stroke. As in FIG. 3, it is assumed that the point in time designated by tO is at which the piston 36 has already completed its suction stroke and the piston 29 is carrying out a delivery stroke at the speed determined by ust. The time at which the piston 29 exceeds the upper position value OP1 is again designated tfl2 (based on the piston 29) and tf20 (based on the piston 36). Since the slope of the ramp-shaped changes in the signals ul and u2 is exactly the same as that chosen in FIG. 3, the transition phase in which both pistons 29 and 36 execute a delivery stroke ends earlier than in FIG. 3. Also in FIG. 4, the point in time at which the signal ul has become zero is denoted by tfl3 for the piston 29 and by tf21 for the piston 36. The suction stroke of the piston 29 proceeds as in FIG. 3. It begins at the time ts10. During the first period of the suction stroke, the magnitude of the signal ul increases from zero to usmax. During the second period of the suction stroke, ie from tsll to the point in time tsl2 at which the piston 29 falls below the lower position value UPI, the control device 43 keeps the signal ul constant. During the third period of the suction stroke tsl2 to tsl3, the control unit 43 reduces the magnitude of the signal ul to zero or to a small value which, in order to prevent the piston 29 from moving in the conveying direction, corresponds to a suction stroke at a very low speed. Since it takes longer than in FIG. 3 until the piston 36 carrying out the delivery stroke has exceeded the upper position value OP2, the resting phase of the piston 29 (tsl3 to tsl4) longer than in FIG. 3. As in FIG. 3, the delivery strokes of the pistons 29 and 36 overlap when the delivery is transferred from the piston 29 to the piston 36 (time period tfl2 to tfl3 corresponding to tf20 to tf21) and when the delivery is changed from the piston 36 to the piston 29 (period tf22 and tf23 corresponding to tflO to tfll).
Anstelle einzelner Positionsgeber für die Positionswerte eines Kolbens, die ein Schaltsignal abgeben, wenn der untere Positionswert unterschritten oder der obere Positionswert überschritten wird, kann für jeden Zylinder ein Weggeber vorgesehen werden, der der Steuereinrichtung ein elektrisches Signal zuführt, das ein Maß für die jeweilige Position des Kolbens ist. In diesem Fall werden von der Steuereinrichtung aus dem Wegsignal durch Vergleich mit für jeden Kolben ge- speicherten Werten für den unteren Positionswert und für den oberen Positionswert die Zeitpunkte ermittelt, zu denen der Kolben den unteren Positionswert unterschreitet oder den oberen Positionswert überschreitet.Instead of individual position transmitters for the position values of a piston, which emit a switching signal if the lower position value is undershot or the upper position value is exceeded, a displacement transmitter can be provided for each cylinder, which supplies the control device with an electrical signal which is a measure of the respective position of the piston. In this case, the control device uses the travel signal to determine the times at which the piston falls below the lower position value or exceeds the upper position value by comparison with values stored for each piston for the lower position value and for the upper position value.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf die Steuerung von Pumpenanordnungen zur Förderung von Flüssigkeiten beschränkt, sondern auch zur Steuerung von Pumpenanordnungen für die Förderung fließfähiger Medien, wie z. B. Schlämmen, einsetzbar. The method according to the invention is not limited to the control of pump arrangements for the conveyance of liquids, but also for the control of pump arrangements for the conveyance of flowable media, such as e.g. B. slurries, can be used.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Steuerung einer aus zwei hydraulisch angetriebenen Plungerkolbenpumpen gebildeten Pumpenanordnung zur Förderung von Flüssigkeiten, insbesondere von Wasser, - wobei jeder Plungerkolben mit dem Kolben eines doppeltwirkenden hydraulischen Zylinders verbunden ist,1. Method for controlling a pump arrangement formed from two hydraulically driven plunger pumps for conveying liquids, in particular water, wherein each plunger is connected to the piston of a double-acting hydraulic cylinder.
- wobei die Zylinder durch Steuerorgane derart mit Druckmittel beaufschlagt werden, daß jeder Plungerkolben in einem Förderhub Flüssigkeit zu einem Verbraucher fördert und in einem darauf folgenden Saughub Flüssigkeit aus einem Vorratsbehälter ansaugt, und- The cylinders are acted upon by control means with pressure medium such that each plunger conveys liquid to a consumer in one delivery stroke and sucks liquid from a reservoir in a subsequent suction stroke, and
- wobei die Steuerorgane in Abhängigkeit von der Stellung der Kolben der Zylinder derart durch elektrische Signale einer Steuereinrichtung gesteuert werden, daß die Plungerkolben- pumpen gegenläufig arbeiten, dadurch gekennzeichnet,the control elements are controlled as a function of the position of the pistons of the cylinders by electrical signals from a control device such that the plunger pumps work in opposite directions, characterized in that
- daß der Förderhub eines Plungerkolbens (13; 23) bereits in der Schlußphase (tf22 bis tf23; tfl2 bis tfl3) des Förderhubs des jeweils anderen Plungerkolbens (23; 13) beginnt, - daß das elektrische Signal (u2f; ulf) , das dem Steuerorgan (38; 33) für den Zylinder (37; 30), der den Förderhub beendet, zugeführt ist, in der Schlußphase (tf22 bis tf23; tfl2 bis tfl3) des Förderhubs von einem der von der Pumpenanordnung (10) zu fördernden Menge entsprechenden Wert (ust) stetig bis auf Null verringert wird, und- That the delivery stroke of a plunger (13; 23) begins in the final phase (tf22 to tf23; tfl2 to tfl3) of the delivery stroke of the other plunger (23; 13), - that the electrical signal (u2f; ulf), the Control member (38; 33) for the cylinder (37; 30), which ends the delivery stroke, is supplied in the final phase (tf22 to tf23; tfl2 to tfl3) of the delivery stroke of a quantity corresponding to the amount to be delivered by the pump arrangement (10) Value (ust) is steadily reduced to zero, and
- daß das elektrische Signal (ulf; u2f) , das dem Steuerorgan (33; 38) für den Zylinder (30; 37), der den Förderhub beginnt, zugeführt ist, in dieser Zeit von Null auf den der zu fördernden Menge entsprechenden Wert (ust) erhöht wird. - That the electrical signal (ulf; u2f), which is fed to the control element (33; 38) for the cylinder (30; 37) that begins the delivery stroke, during this time from zero to the value corresponding to the amount to be delivered ( ust) is increased.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Ende der Schlußphase eines Förderhubs dem Steuerorgan (33; 38) für diesen Zylinder (30; 37) ein elektrisches Signal (usl; us2) für die Steuerung des Saughubs zugeführt wird, das dessen zeitlichen Verlauf derart steuert, daß der Zylinder (30; 37) vor dem Beginn der Schlußphase des Förderhubs des jeweils anderen Zylinders (37; 30) den Saughub beendet hat.2. The method according to claim 1, characterized in that after the end of the final phase of a delivery stroke, the control member (33; 38) for this cylinder (30; 37) is supplied with an electrical signal (usl; us2) for controlling the suction stroke, the controls its timing in such a way that the cylinder (30; 37) has ended the suction stroke before the start of the final phase of the delivery stroke of the other cylinder (37; 30).
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Signal (uls; u2s) für die Steuerung des Saughubs3. The method according to claim 2, characterized in that the electrical signal (uls; u2s) for the control of the suction stroke
- während eines ersten Zeitabschnitts (tslO bis tsll; ts20 bis ts21) von Null aus stetig bis auf einen vorgebbaren Wert (usmax) vergrößert wird, - während eines zweiten Zeitabschnitts (tsll bis tsl2; ts21 bis ts22) auf diesem Wert (usmax) gehalten wird und- is continuously increased from zero to a predefinable value (usmax) during a first time period (ts10 to tsll; ts20 to ts21), - held at this value (usmax) during a second time period (tsll to tsl2; ts21 to ts22) will and
- während eines dritten Zeitabschnitts (tsl2 bis tsl3; ts22 bis ts23) von diesem Wert (usmax) stetig auf Null verringert wird.- During a third period (tsl2 to tsl3; ts22 to ts23) of this value (usmax) is steadily reduced to zero.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Signal (uls; u2s) für die Steuerung des Saughubs in einer Ruhephase (tsl3 bis tsl4; ts23 bis ts24) zwischen dem Ende des dritten Zeitabschnitts und dem Beginn des Förderhubs geringfügig von Null verschieden ist.4. The method according to claim 3, characterized in that the electrical signal (uls; u2s) for the control of the suction stroke in a rest phase (tsl3 to tsl4; ts23 to ts24) between the end of the third period and the start of the delivery stroke slightly from zero is different.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgebbare Wert (usmax) für den Saughub mindestens so groß ist wie derjenige Wert (ufmax) , der der von der Pumpenanordnung (10) maximal zu fördernden Menge entspricht .5. The method according to claim 3 or claim 4, characterized in that the predeterminable value (usmax) for the suction stroke is at least as large as that value (ufmax) that corresponds to the maximum quantity to be conveyed by the pump arrangement (10).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Zeitabschnitt (tsl2 bis tsl3; ts22 bis ts23) eines Saughubs beginnt, wenn der Kolben (29; 36) des den Saughub ausführenden Zylinders (30; 37) einen einstellbaren unteren Positionswert (UPI; UP2) unterschreitet .6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the third period (tsl2 to tsl3; ts22 to ts23) of a suction stroke begins when the piston (29; 36) of the cylinder (30; 37) performing the suction stroke adjustable lower position value (UPI; UP2).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlußphase (tfl2 bis tfl3; tf22 bis tf23) eines Förderhubs beginnt, wenn der Kolben (29; 36) des den Förderhub ausführenden Zylinders (30; 37) einen einstellbaren oberen Positionswert (OPl; OP2) überschreitet .7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the final phase (tfl2 to tfl3; tf22 to tf23) of a delivery stroke begins when the piston (29; 36) of the cylinder carrying out the delivery stroke (30; 37) has an adjustable upper position value (OPl; OP2) exceeds.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Summe der den Steuerorganen (33 und 38) während des Übergangs der Förderung von dem einem Plungerkolben (13; 23) auf den jeweils anderen Plungerkolben (23; 13) zugeführten elektrischen Signale (ulf; u2f) gleich dem der Steuereinrichtung (43) zugeführten Steuersignal (ust) ist .8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sum of the control elements (33 and 38) during the transition of the promotion of one plunger (13; 23) to the other plunger (23; 13) supplied electrical signals (ulf; u2f) is equal to the control signal (ust) supplied to the control device (43).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Änderung der den Steuerorganen (33 und 38) zugeführten elektrischen Signale (ulf, uls, u2f, u2s) linear über die Zeit erfolgt. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a change in the control elements (33 and 38) supplied electrical signals (ulf, uls, u2f, u2s) takes place linearly over time.
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