WO2002036303A1 - Method and device for machining workpieces - Google Patents

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WO2002036303A1
WO2002036303A1 PCT/EP2001/012540 EP0112540W WO0236303A1 WO 2002036303 A1 WO2002036303 A1 WO 2002036303A1 EP 0112540 W EP0112540 W EP 0112540W WO 0236303 A1 WO0236303 A1 WO 0236303A1
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WO
WIPO (PCT)
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workpieces
workpiece
machining
transport
processing device
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/012540
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hugo Voss
Martin Austermeier
Richard Kettner
Original Assignee
Weeke Bohrsysteme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weeke Bohrsysteme Gmbh filed Critical Weeke Bohrsysteme Gmbh
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Priority to EP01983571A priority patent/EP1332019A1/en
Publication of WO2002036303A1 publication Critical patent/WO2002036303A1/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1415Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of working devices not corresponding with the sequence of the working

Definitions

  • the invention relates to a method for machining a sequence of first and second workpieces in a production line with a first and a second machining device and a device for carrying out the method.
  • the aim is to process the highest possible number of workpieces per unit of time without having to change the workpiece flow direction or without intermediate storage / storage of the workpieces being necessary.
  • the invention is based on the object of proposing a method and a device in order to be able to machine workpieces with a high machining frequency in a production line. This object is achieved by a method with the features of claim 1.
  • the device for performing the method is characterized by the features of claim 10.
  • the invention is based on the idea of allowing two workpieces, a first workpiece and a second workpiece, to pass through the processing line as if it were a coherent workpiece and two
  • first workpiece at the first processing device and is processed there and it stops every second workpiece at the second processing device and is processed there or in reverse order.
  • the advantages of the workpiece machining according to the invention are that either the same workpieces can be produced with high performance in a drilling line or related machining system, or right and left workpieces can be manufactured with high performance and in an alternating sequence.
  • this has the advantage over single-lot production that individual packaging units consisting of an equal number of right and left workpieces can be produced in the continuous production process.
  • the method further comprises the intermediate transport of the first workpieces and second workpieces along a transport device divided into two independent transport sections between the first and the second processing station.
  • a transport device divided into two independent transport sections between the first and the second processing station.
  • these can be controlled independently of one another depending on whether a first or a second workpiece is being conveyed.
  • each first workpiece preferably stops in the area of the second transport section and passes through the area of the first transport section, while every second workpiece stops in the area of the first transport section and the area of the second transport section.
  • the method further comprises pre-transport in one
  • Pre-transport device which is passed through before the first processing station during the transport of the first and second workpieces, with every second workpiece stopping in the region of the pre-transport device. That way, the above The described pattern of the mutual passage and stopping is also extended to the transport device upstream of the first processing device, so that a second workpiece cannot run onto the first workpiece currently being processed in the first transport device.
  • the method further comprises passing through the first and second workpieces of a discharge device which follows the second processing device in the flow direction and is thus arranged after the second processing device during transport of the first and second workpieces.
  • the processing devices are preferably drilling stations or related machining stations.
  • the drilling of bores is generally not a very time-consuming process, which is particularly suitable for the method according to the invention, because the essentially continuous flow of the workpieces through the production line only through short intermediate stops during the machining of the workpieces and in the area of the transport devices is interrupted to maintain the distance between the workpieces.
  • the first workpieces in the first machining device preferably run against a first stop and the second workpieces in the second machining device run against a second stop.
  • This measure ensures that machining can take place on a precisely aligned workpiece and thus with high precision.
  • the machining of a second workpiece takes place simultaneously with the machining of a first workpiece.
  • the intermediate conveyor devices comprise between the first processing device and the second
  • Processing device top pressure rollers and a ruler. This ensures that the workpieces are firmly supported on the conveyor belt and are also conveyed in the processing line with exact clocking.
  • FIG. 1 is a schematic view of the first section of the production line / and FIG. 2 is the second section of the area adjoining the area according to FIG. 1 in the flow direction
  • the production line 10 is only partially shown in FIG. 1 and ends at a first stop 12 in the area of a first drilling device, not shown in area 10a, on which each first workpiece is processed in the sequence of the workpieces guided through the production line.
  • Fig. 2 shows that in the flow direction A on the also shown in FIG. 1, the first stop 12 adjoining region of the production line 10.
  • workpieces are processed in a quasi-continuous manner, which, for example, consist of wood and are used as furniture parts for furniture manufacture.
  • the machining of the workpieces in the production line 10 consists in machining each workpiece on a drilling device.
  • two workpieces are combined, which run through the production line 10 like a coherent workpiece. 1 and 2, the two workpieces are shown differently from one another in that a distinction is made between first workpieces 14 and second workpieces 16, respectively.
  • the first workpieces 14 are traversed with longitudinal lines and thus appear darker in the drawing than the second workpieces 16.
  • the workpieces 14 and 16 pass through the production line 10 in such a way that first and second workpieces alternate regularly.
  • the workpieces are conveyed in the direction of travel A via a suitable feed device, in the present exemplary embodiment a roller conveyor 18 with a cycle ruler and acceleration rollers.
  • a suitable feed device in the present exemplary embodiment a roller conveyor 18 with a cycle ruler and acceleration rollers.
  • the workpieces, which continuously run through a manufacturing operation are first brought to a higher speed, which serves to compensate for the temporary stoppage of the workpieces, which will be described later, in special areas of the production line 10 in the entire material flow of a production line which is not described in more detail here.
  • the workpieces are made in an intermediate transport area 20 consisting of rotating, motor-driven conveyor belts 22 and 24 and top pressure rollers 26 and 28 are fed to the first machining area 30, which likewise comprises a motor-driven conveying device 32, and the stop 12 described above, which has a precise positioning and adjustment of the first workpieces 14 to be machined on the first drilling device.
  • the second transport device 40 adjoins the intermediate transport device, which has a second stop 42 and in which the respective second workpieces 16 are processed with a drilling device (not shown in FIG. 2).
  • the second production device is followed by a transport device 44, via which the machined first workpieces 14 and second workpieces 16 are transported out of the device.
  • two transport motors of successive conveying devices are to be provided in the area of the conveyor belt 24 and in the intermediate transport area 34 summarized in one transport at a single, adjustable speed.
  • these are the transport motors 46a and 46b, 46c and 46d as well as 46e and 46f between the conveying elements in the intermediate transport area 20 and the first processing area 30, in the first processing area 30 as well as the intermediate transport area 34 and the intermediate transport area 34 and the second processing area 40.
  • the goal This measure consists in aligning the length of all workpiece transport sections.
  • the intermediate transport area 34 is also subdivided into a first transport section 34a and a second transport section 34b, the functions of which relating to the conveyance of the first and second workpieces will be explained later.
  • the basic idea of the invention to process every second workpiece on one of the two processing devices, becomes powerful in that two parts are buffered or prepositioned on the intermediate transport area 34 during the processing and thus the shortest possible workpiece transport paths can be realized.
  • the first workpieces 14 are moved in the area of the first drilling device 30 against the stop 12, are stopped and on the drilling device, not shown machined while the respective second workpieces 16 pass through the area of the first machining device without being stopped and without being machined.
  • the reverse situation exists with regard to the second machining device 40, in which only the respective second workpieces 16 run against the stop 42, are stopped during the machining duration and are machined via the second drilling device (not shown), while the respective first workpieces 14 cover the region of FIG pass through the second processing device without stopping.
  • Suitable measures are taken to conveying devices that convey the machining device.
  • table 1 which specifies for the first workpieces and second workpieces whether they pass through the respective zones or are stopped there ("stop").
  • the abbreviations machine 1 or machine 2 on or off also indicate the extent to which the individual workpieces are processed in the area of the first and second production facilities. Table 1
  • the subdivision of the intermediate transport into two individual sections 34a and 34b serves to enable the first workpiece to be stopped at the same time in the first processing device and the second workpiece in the second processing device. After passing through the processing stations, it is no longer necessary for the workpieces to be stopped, so that both the first workpieces and the second workpieces pass through in the outfeed 44 without stopping. However, the machined workpieces run out alternately at low and high speeds. The reason for this is that after the processing of the second workpiece in each case, it is conveyed away together with a subsequent, already finished first workpiece with the discharge 44. However, the required machining time expires once the next pair of workpieces is transported out. The machined workpieces are thus transported out at an angle with a small and large gap. However, in order to achieve a uniform workpiece flow after the production line, the removal has to delay the workpiece machined on the first machining device 30.
  • the workpieces are subdivided into first workpieces and second workpieces for ease of illustration and each consisting of a pair from a first workpiece and a second workpiece through the device like a coherent unit, it should be clear that this does not mean that the distance between the individual workpieces remains the same.
  • a simultaneous conveyance of both workpieces is carried out alternately in the subsequent section of the device and in this subsequent section only one of the workpieces combined into a pair is stopped while the other workpiece is being conveyed on. This is only possible because there is no fixed distance between the first workpiece and the second workpiece, which are combined to form a pair. It is therefore also possible to adapt the most suitable adaptation to the processing time in the first processing device as well as the second processing device by the suitable choice of individual conveying speeds in the individual conveying devices.
  • the workpieces can thus in the area of
  • Machining devices run very close to each other during the conveyance, so that the time required for the respective transport of the workpiece that is not machined in a machining device is kept as short as possible and the machining devices are therefore in operation with as much time as possible.

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Abstract

A method for machining a succession of first (14) and second (16) workpieces in a production line (10) with a first machining device (30) and a second machining device is characterised in that every first workpiece (14) stops at and is machined by the first machining device (30), while every second workpiece (16) stops at and is machined by the second machining device.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken Method and device for machining workpieces
Gebiet der ErfindungField of the Invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung von einer Folge von ersten und zweiten Werkstücken in einer Fertigungslinie mit einer ersten und einer zweiten Bearbeitungseinrichtung sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens .The invention relates to a method for machining a sequence of first and second workpieces in a production line with a first and a second machining device and a device for carrying out the method.
Bei der Herstellung von Werkstücken, insbesondere Holzwerkstücken, ist man bestrebt, möglichst hohe Stückzahlen von Werkstücken pro Zeiteinheit zu bearbeiten, ohne dass hierbei die Werkstückflussrichtung geändert werden muss oder aber auch eine Zwischenlagerung/Magazinierung der Werkstücke notwendig wird.In the production of workpieces, in particular wooden workpieces, the aim is to process the highest possible number of workpieces per unit of time without having to change the workpiece flow direction or without intermediate storage / storage of the workpieces being necessary.
Insbesondere bei der Holzbearbeitung unter Verwendung von in der Regel großen Werkstücken gewinnen diese Erfordernisse an Bedeutung .These requirements are becoming increasingly important, especially in woodworking using generally large workpieces.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung vorzuschlagen, um Werkstücke mit einer hohen Bearbeitungsfrequenz in einer Fertigungslinie bearbeiten zu können. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst . Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist durch die Merkmale des Anspruchs 10 gekennzeichnet .The invention is based on the object of proposing a method and a device in order to be able to machine workpieces with a high machining frequency in a production line. This object is achieved by a method with the features of claim 1. The device for performing the method is characterized by the features of claim 10.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, jeweils zwei Werkstücke, ein erstes Werkstück sowie ein zweites Werkstück, die Bearbeitungslinie gleichsam wie ein zusammenhängendes Werkstück durchlaufen zu lassen und zweiThe invention is based on the idea of allowing two workpieces, a first workpiece and a second workpiece, to pass through the processing line as if it were a coherent workpiece and two
Bearbeitungseinrichtungen vorzusehen, die den vollständigen Bearbeitungsvorgang durchführen und jeweils jedes zweite Werkstück bearbeiten. Es hält somit jedes. erste Werkstück bei der ersten Bearbeitungseinrichtung an und wird dort bearbeitet und es hält jedes zweite Werkstück bei der zweiten Bearbeitungseinrichtung an und wird bei dieser bearbeitet oder auch in umgekehrter Reihenfolge.To provide machining facilities that perform the complete machining process and machine every other workpiece. So it holds everyone. first workpiece at the first processing device and is processed there and it stops every second workpiece at the second processing device and is processed there or in reverse order.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Werkstückbearbeitung liegen darin, dass in einer Bohrlinie oder artverwandten Zerspannungsanlage entweder gleiche Werkstücke mit hoher Leistung gefertigt werden können oder aber auch rechte und linke Werkstücke mit hoher Leistung und in einer alternierenden Abfolge gefertigt werden können. Bei der Herstellung von Verpackungsgebinden mit einer aufeinander abgestimmten Anzahl von rechten und linken Werkstücken besitzt dies gegenüber einer in Einzellosen durchgeführten Fertigung den Vorteil, dass sich im kontinuierlichen Fertigungsverlauf bereits einzelne Verpackungseinheiten bestehend aus einer gleichen Anzahl von rechten und linken Werkstücken herstellen lassen.The advantages of the workpiece machining according to the invention are that either the same workpieces can be produced with high performance in a drilling line or related machining system, or right and left workpieces can be manufactured with high performance and in an alternating sequence. When producing packaging containers with a coordinated number of right and left workpieces, this has the advantage over single-lot production that individual packaging units consisting of an equal number of right and left workpieces can be produced in the continuous production process.
Bevorzugte Ausführungsformen sind durch die übrigen Ansprüche gekennzeichnet . Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren weiterhin den Zwischentransport der ersten Werkstücke und zweiten Werkstücke entlang einer in zwei unabhängige Transportabschnitte unterteilten Transporteinrichtung zwischen der ersten und der zweiten Bearbeitungsstation. Durch das Unterteilen des Zwischentransports in einzelne Transporteinrichtungen können diese in Abhängigkeit davon, ob ein erstes oder ein zweites Werkstück gefördert wird, unabhängig voneinander gesteuert werden. Um das Auflaufen eines ersten Werkstücks auf das in der zweiten Bearbeitungseinrichtung bearbeitete zweite Werkstück zu verhindern, hält vorzugsweise jedes erste Werkstück im Bereich des zweiten Transportabschnitts an und durchläuft den Bereich des ersten Transportabschnitts, während jedes zweite Werkstück im Bereich des ersten Transportabschnitts anhält und den Bereich des zweiten Transportabschnitt durchläuft. Es bildet sich somit in der in Durchflussrichtung aufeinanderfolgenden Abfolge der ersten Bearbeitungseinrichtung, des ersten Transportabschnitts, des zweiten Transportabschnitts sowie der zweiten Bearbeitungseinrichtung eine Abfolge des Anhaltens und Durchlaufens der einzelnen Werkstücke heraus, wobei zudem in all denjenigen Sektionen, in denen ein jeweils erstes Werkstück anhält, ein jeweils zweites Werkstück durchläuft und umgekehrt .Preferred embodiments are characterized by the remaining claims. According to a preferred embodiment of the invention, the method further comprises the intermediate transport of the first workpieces and second workpieces along a transport device divided into two independent transport sections between the first and the second processing station. By dividing the intermediate transport into individual transport devices, these can be controlled independently of one another depending on whether a first or a second workpiece is being conveyed. In order to prevent a first workpiece from running onto the second workpiece machined in the second machining device, each first workpiece preferably stops in the area of the second transport section and passes through the area of the first transport section, while every second workpiece stops in the area of the first transport section and the area of the second transport section. Thus, in the sequence of the first processing device, the first transport section, the second transport section and the second processing device, which follows one another in the direction of flow, a sequence of stopping and passing through the individual workpieces is formed, in addition to all those sections in which a respective first workpiece stops passes through a second workpiece and vice versa.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren weiterhin einen Vortransport in einerAccording to a preferred embodiment, the method further comprises pre-transport in one
Vortransporteinrichtung, die beim Transport der ersten und zweiten Werkstücke vor der ersten Bearbeitungsstation durchlaufen wird, wobei jedes zweite Werkstück im Bereich der Vortransporteinrichtung anhält. Auf diese Weise wird das oben beschriebene Muster des wechselseitigen Durchlaufens und Anhaltens auch auf die der ersten Bearbeitungseinrichtung vorgeschaltete Transporteinrichtung ausgedehnt, so dass ein zweites Werkstück nicht auf das in der ersten Transporteinrichtung gerade in Bearbeitung befindliche erste Werkstück auflaufen kann.Pre-transport device which is passed through before the first processing station during the transport of the first and second workpieces, with every second workpiece stopping in the region of the pre-transport device. That way, the above The described pattern of the mutual passage and stopping is also extended to the transport device upstream of the first processing device, so that a second workpiece cannot run onto the first workpiece currently being processed in the first transport device.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren weiterhin das Durchlaufen der ersten und zweiten Werkstücke einer Austransporteinrichtung, die auf die zweite Bearbeitungseinrichtung in Durchflussrichtung folgt und somit beim Transport der ersten und zweiten Werkstücke im Anschluss an die zweite Bearbeitungseinrichtung angeordnet ist .According to a preferred embodiment, the method further comprises passing through the first and second workpieces of a discharge device which follows the second processing device in the flow direction and is thus arranged after the second processing device during transport of the first and second workpieces.
Vorzugsweise sind die Bearbeitungseinrichtungen Bohrstationen oder artverwandte Zerspannungsstationen. Das Erstellen von Bohrungen ist in der Regel ein nicht sehr zeitaufwändiger Vorgang, der sich in besonderer Weise für das erfindungsgemäße Verfahren eignet, weil der im Wesentlichen kontinuierliche Durchfluss der Werkstücke durch die Fertigungslinie nur durch kurze Zwischenstopps während der Bearbeitung der Werkstücke und im Bereich der Transporteinrichtungen zur Aufrechterhaltung des Abstandes zwischen den Werkstücken unterbrochen wird.The processing devices are preferably drilling stations or related machining stations. The drilling of bores is generally not a very time-consuming process, which is particularly suitable for the method according to the invention, because the essentially continuous flow of the workpieces through the production line only through short intermediate stops during the machining of the workpieces and in the area of the transport devices is interrupted to maintain the distance between the workpieces.
Vorzugsweise laufen die jeweils ersten Werkstücke in der ersten Bearbeitungseinrichtung gegen einen ersten Anschlag und die jeweils zweiten Werkstücke in der zweiten Bearbeitungseinrichtung gegen einen zweiten Anschlag. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass die Bearbeitung an einem exakt ausgerichteten Werkstück und somit mit hoher Präzision erfolgen kann. Nach einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Bearbeitung eines zweiten Werkstückes zeitgleich mit der Bearbeitung eines ersten Werkstückes. Eine derartige Steuerung des Verfahrensablaufs bietet sich an, da die Zeitdauer für die Werkstückbearbeitung als zeitlimitierender Faktor angesehen werden kann, der ein kontinuierliches Fördern der Werkstücke durch die Fertigungslinie verhindert. Es ist daher vorteilhaft, den Fertigungsschritt am ersten Werkstück und zweiten Werkstück gleichzeitig ablaufen zu lassen.The first workpieces in the first machining device preferably run against a first stop and the second workpieces in the second machining device run against a second stop. This measure ensures that machining can take place on a precisely aligned workpiece and thus with high precision. According to a preferred embodiment, the machining of a second workpiece takes place simultaneously with the machining of a first workpiece. Such a control of the process sequence lends itself to the fact that the time period for the workpiece machining can be regarded as a time-limiting factor which prevents the workpieces from being continuously conveyed through the production line. It is therefore advantageous to have the manufacturing step on the first workpiece and the second workpiece run simultaneously.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung umfassen die Zwischenfördereinrichtungen zwischen der ersten Bearbeitungseinrichtung und der zweitenAccording to a preferred embodiment of the device, the intermediate conveyor devices comprise between the first processing device and the second
Bearbeitungseinrichtung Oberdruckrollen sowie ein Taktlineal. Dies stellt sicher, dass die Werkstücke auf dem Förderband fest aufliegend geführt werden und zudem exakt getaktet in der Bearbeitungslinie gefördert werden.Processing device top pressure rollers and a ruler. This ensures that the workpieces are firmly supported on the conveyor belt and are also conveyed in the processing line with exact clocking.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Fig. 1 ist eine schematische Ansicht des ersten Abschnitts der Fertigungslinie/ und Fig. 2 ist der sich in Durchflussrichtung an den Bereich gemäß Fig. 1 anschließende zweite Abschnitt der1 is a schematic view of the first section of the production line / and FIG. 2 is the second section of the area adjoining the area according to FIG. 1 in the flow direction
Fertigungslinie .Production line.
Die Fertigungslinie 10 ist in Fig. 1 nur teilweise dargestellt und endet an einem ersten Anschlag 12 im Bereich einer im Bereich 10a nicht dargestellten ersten Bohrvorrichtung, an der jedes erste Werkstück in der Abfolge der durch die Fertigungslinie geführten Werkstücke bearbeitet wird. Fig. 2 zeigt den sich in Durchflussrichtung A an dem auch in Fig. 1 dargestellten ersten Anschlag 12 anschließenden Bereich der Fertigungslinie 10.The production line 10 is only partially shown in FIG. 1 and ends at a first stop 12 in the area of a first drilling device, not shown in area 10a, on which each first workpiece is processed in the sequence of the workpieces guided through the production line. Fig. 2 shows that in the flow direction A on the also shown in FIG. 1, the first stop 12 adjoining region of the production line 10.
In der Fertigungslinie 10 werden in einer quasi- kontinuierlichen Weise Werkstücke bearbeitet, die beispielsweise aus Holz bestehen und als Möbelteile für die Möbelfertigung eingesetzt werden. Die Bearbeitung der Werkstücke in der Fertigungslinie 10 besteht darin, jedes Werkstück an einer Bohrvorrichtung zu bearbeiten. Zu diesem Zweck werden jeweils zwei Werkstücke zusammengefasst, welche die Fertigungslinie 10 wie ein zusammenhängendes Werkstück durchlaufen. Die beiden Werkstücke sind in der schematischen Darstellung nach Fig. 1 und 2 voneinander unterschiedlich dargestellt, indem zwischen jeweils ersten Werkstücken 14 und zweiten Werkstücken 16 unterschieden wird. Die ersten Werkstücke 14 sind mit Längslinien durchzogen und wirken somit in der zeichnerischen Darstellung dunkler als die zweiten Werkstücke 16. Die Werkstücke 14 und 16 durchlaufen, die Fertigungslinie 10 so, dass sich jeweils erste und zweite Werkstücke regelmäßig abwechseln.In the production line 10, workpieces are processed in a quasi-continuous manner, which, for example, consist of wood and are used as furniture parts for furniture manufacture. The machining of the workpieces in the production line 10 consists in machining each workpiece on a drilling device. For this purpose, two workpieces are combined, which run through the production line 10 like a coherent workpiece. 1 and 2, the two workpieces are shown differently from one another in that a distinction is made between first workpieces 14 and second workpieces 16, respectively. The first workpieces 14 are traversed with longitudinal lines and thus appear darker in the drawing than the second workpieces 16. The workpieces 14 and 16 pass through the production line 10 in such a way that first and second workpieces alternate regularly.
Die Zuforderung der Werkstücke erfolgt in Durchlaufrichtung A über eine geeignete Zufördereinrichtung, im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Rollenbahn 18 mit Taktlineal und Beschleunigungsrollen. Die kontinuierlich eine Fertigungsbetrieb durchlaufenden Werkstücke werden zunächst auf eine höhere Geschwindigkeit gebracht, die dazu dient, das später näher beschriebene zeitweilige Anhalten der Werkstücke in speziellen Bereichen der Fertigungslinie 10 im gesamten Materialfluss einer hier nicht näher beschriebenen Fertigungsstraεse zu kompensieren. Nach dem Zufördern der Werkstücke, deren Unterscheidung in erste und zweite Werkstücke nur zur Verdeutlichung der Fertigungslinie 10 dient, nicht aber Unterschiede zwischen den ersten und zweiten Werkstücke bezeichnen soll, werden die Werkstücke in einem Zwischentransportbereich 20 bestehend aus umlaufenden, motorisch angetriebenen Förderbändern 22 und 24 sowie Oberdruckrollen 26 und 28 dem ersten Bearbeitungsbereich 30 zugeführt, der ebenfalls eine motorisch angetriebene Fördereinrichtung 32 umfasst, sowie den oben beschriebenen Anschlag 12, der ein genaues Positionieren und Justieren der an der ersten Bohrvorrichtung zu bearbeitenden ersten Werkstücke 14 aufweist.The workpieces are conveyed in the direction of travel A via a suitable feed device, in the present exemplary embodiment a roller conveyor 18 with a cycle ruler and acceleration rollers. The workpieces, which continuously run through a manufacturing operation, are first brought to a higher speed, which serves to compensate for the temporary stoppage of the workpieces, which will be described later, in special areas of the production line 10 in the entire material flow of a production line which is not described in more detail here. After the workpieces have been fed in, the differentiation into first and second workpieces only serving to illustrate the production line 10, but not to denote differences between the first and second workpieces, the workpieces are made in an intermediate transport area 20 consisting of rotating, motor-driven conveyor belts 22 and 24 and top pressure rollers 26 and 28 are fed to the first machining area 30, which likewise comprises a motor-driven conveying device 32, and the stop 12 described above, which has a precise positioning and adjustment of the first workpieces 14 to be machined on the first drilling device.
An den ersten Bearbeitungsbereich 30 schließt sich in Durchlaufrichtung A eine in Fig. 2 dargestellte Zwischentransporteinrichtung 34 an, die ebenfalls mit Taktlineal und Oberdruckrollen 36 und 38 zur schlupffreien Förderung der Werkstücke und deren exakter Positionierung und Taktung versehen ist.2, which is also provided with a cycle ruler and top pressure rollers 36 and 38 for slip-free conveyance of the workpieces and their exact positioning and timing.
An die Zwischentransporteinrichtung schließt sich die zweite Bearbeitungseinrichtung 40 an, die einen zweiten Anschlag 42 aufweist und in der die jeweils zweiten Werkstücke 16 mit einer in Fig. 2 nicht dargestellten Bohrvorrichtung bearbeitet werden. An die zweite Fertigungseinrichtung schließt sich eine Austransporteinrichtung 44 an, über die die bearbeiteten ersten Werkstücke 14 und zweiten Werkstücke 16 aus der Vorrichtung abtransportiert werden.The second transport device 40 adjoins the intermediate transport device, which has a second stop 42 and in which the respective second workpieces 16 are processed with a drilling device (not shown in FIG. 2). The second production device is followed by a transport device 44, via which the machined first workpieces 14 and second workpieces 16 are transported out of the device.
Um möglichst alle einzelnen Abschnitte der Fertigungslinie 12in ihrer Länge anzugleichen, sind jeweils im Bereich des Förderbands 24 sowie in dem Zwischentransportbereich 34 zwei Transportmotore aufeinanderfolgender Fördereinrichtungen zu einem Transport mit einer einzigen, einstellbaren Geschwindigkeit zusammengefasst . Im vorliegenden Beispiel sind dies die Transportmotoren 46a und 46b, 46c und 46d sowie 46e und 46f jeweils zwischen den Förderorganen im Zwischentransportbereich 20 sowie dem ersten Bearbeitungsbereich 30, im ersten Bearbeitungsbereich 30 sowie Zwischentransportbereich 34 und dem Zwischentransportbereich 34 und dem zweiten Bearbeitungsbereich 40. Das Ziel dieser Maünahme besteht darin, alle Werkstücktransportabschnitte in ihrer Länge anzugleichen .In order to adjust the length of all individual sections of the production line 12 as far as possible, two transport motors of successive conveying devices are to be provided in the area of the conveyor belt 24 and in the intermediate transport area 34 summarized in one transport at a single, adjustable speed. In the present example, these are the transport motors 46a and 46b, 46c and 46d as well as 46e and 46f between the conveying elements in the intermediate transport area 20 and the first processing area 30, in the first processing area 30 as well as the intermediate transport area 34 and the intermediate transport area 34 and the second processing area 40. The goal This measure consists in aligning the length of all workpiece transport sections.
Der Zwischentransportbereich 34 ist zudem in einen ersten Transportabschnitt 34a sowie einen zweiten Transportabschnitt 34b unterteilt, deren Funktionen Bezug auf die Förderung der ersten und zweiten Werkstücke später erläutert werden wird.The intermediate transport area 34 is also subdivided into a first transport section 34a and a second transport section 34b, the functions of which relating to the conveyance of the first and second workpieces will be explained later.
Die Grundidee der Erfindung, jedes zweite Werkstück auf einer der beiden Bearbeitungseinrichtungen zu bearbeiten, wird dadurch leistungsstark, dass man zwei Teile auf dem Zwischentransport Bereich 34 während der Bearbeitung puffert bzw. vorpositioniert und somit möglichst kurze Werkstücktransportwege realisieren kann.The basic idea of the invention, to process every second workpiece on one of the two processing devices, becomes powerful in that two parts are buffered or prepositioned on the intermediate transport area 34 during the processing and thus the shortest possible workpiece transport paths can be realized.
Beim Betrieb der Vorrichtung sind über die Transportmotoren und zugeordneten Fördereinrichtungen in den verschiedenen Bereichen der Fertigungslinie 10 unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten einstellbar, um einen möglichst hohen Durchsatz an zu bearbeitenden Werkstücken durch die gesamte Vorrichtung zu ermöglichen.When the device is in operation, different transport speeds can be set in the different areas of the production line 10 via the transport motors and associated conveying devices in order to enable the highest possible throughput of workpieces to be processed through the entire device.
Die ersten Werkstücke 14 werden im Bereich der ersten Bohrvorrichtung 30 gegen den Anschlag 12 bewegt, werden angehalten und an der nicht dargestellten Bohrvorrichtung bearbeitet, während die jeweils zweiten Werkstücke 16 den Bereich der ersten Bearbeitungsvorrichtung durchlaufen, ohne angehalten zu werden und ohne bearbeitet zu werden. Die umgekehrte Situation besteht im Hinblick auf die zweite Bearbeitungseinrichtung 40, bei der nur die jeweils zweiten Werkstücke 16 gegen den Anschlag 42 laufen, während der Bearbeitungsdauer angehalten werden und über die nicht dargestellte zweite Bohrvorrichtung bearbeitet werden, während die jeweils ersten Werkstücke 14 den Bereich der zweiten Bearbeitungsvorrichtung ohne anzuhalten durchlaufen.The first workpieces 14 are moved in the area of the first drilling device 30 against the stop 12, are stopped and on the drilling device, not shown machined while the respective second workpieces 16 pass through the area of the first machining device without being stopped and without being machined. The reverse situation exists with regard to the second machining device 40, in which only the respective second workpieces 16 run against the stop 42, are stopped during the machining duration and are machined via the second drilling device (not shown), while the respective first workpieces 14 cover the region of FIG pass through the second processing device without stopping.
Um ein Auflaufen nachfolgender Werkstücke auf die in den jeweiligen Bearbeitungseinrichtungen während des Bearbeitungsvorganges angehaltenen Werkstücke zu vermeiden, müssen im Bereich der zu den jeweiligenIn order to prevent subsequent workpieces from running onto the workpieces stopped in the respective machining devices during the machining process, in the area of the respective workpiece
Bearbeitungseinrichtung zufördernden Fördereinrichtungen geeignete Maßnahmen getroffen werden. Um die jeweilige Behandlung der einzelnen Werkstücke in den einzelnen Bereichen zu verdeutlichen, dient die nachfolgende Tabelle 1, die für die ersten Werkstücke und zweiten Werkstücke jeweils angibt, ob diese die jeweiligen Zonen durchlaufen oder aber dort angehalten werden ("Stop") . Darüber hinaus wird durch die Kurzbezeichnungen Maschine 1 oder Maschine 2 Ein bzw. Aus angegeben, inwieweit die einzelnen Werkstücke im Bereich der ersten und zweiten Fertigungseinrichtungen bearbeitet werden. Tabelle 1Suitable measures are taken to conveying devices that convey the machining device. In order to clarify the respective treatment of the individual workpieces in the individual areas, the following table 1 is used, which specifies for the first workpieces and second workpieces whether they pass through the respective zones or are stopped there ("stop"). The abbreviations machine 1 or machine 2 on or off also indicate the extent to which the individual workpieces are processed in the area of the first and second production facilities. Table 1
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Wie sich aus der Tabelle ergibt, wird bei den in Durchflussrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Abschnitten Vortransport 20, erste Bearbeitungseinrichtung 30, Zwischentransport 1 34a, Zwischentransport 2 34b sowie zweite Bearbeitungseinrichtung 40 jeweils in einer regelmäßigen Abfolge das zweite Werkstück oder erste Werkstück angehalten, um ein Auflaufen eines nachfolgenden Werkstückes auf ein Werkstück in einerAs can be seen from the table, in the successively arranged sections forward transport 20, first processing device 30, intermediate transport 1 34a, intermediate transport 2 34b and second processing device 40, the second workpiece or first workpiece is stopped in a regular sequence in order to accrue a subsequent workpiece on a workpiece in a
Bearbeitungseinrichtung zu verhindern. Die Unterteilung des Zwischentransports in zwei Einzelabschnitte 34a und 34b dient dazu, das zeitgleiche Anhalten des ersten Werkstücks in der ersten Bearbeitungseinrichtung und des zweiten Werkstücks in der zweiten Bearbeitungseinrichtung zu ermöglichen. Nach dem Durchlaufen der Bearbeitungsstationen ist es nicht länger erforderlich, dass die Werkstücke angehalten werden, so dass im Austransport 44 sowohl die ersten Werkstücke wie auch die zweiten Werkstücke durchlaufen ohne anzuhalten. Allerdings laufen die bearbeiteten Werkstücke im Wechsel mit kleiner und großer Geschwindigkeit aus. Es rührt daher, dass nach der Bearbeitung des jeweils zweiten Werkstückes dieses gemeinsam mit einem nachfolgenden, schon fertig bearbeiteten ersten Werkstück mit dem Austransport 44 abgefördert wird. Bis das nächste Werkstückpaar austransportiert wird, läuft aber einmal die erforderliche Bearbeitungszeit ab. Die bearbeiteten Werkstücke werden somit im Winkel mit kleiner und großer Lücke austransportiert. Um aber einen gleichmäßigen Werkstückfluss nach der Fertigungslinie zu erreichen, muss der Austransport jeweils das auf der ersten Bearbeitungseinrichtung 30 bearbeitete Werkstück verzögern.To prevent machining equipment. The subdivision of the intermediate transport into two individual sections 34a and 34b serves to enable the first workpiece to be stopped at the same time in the first processing device and the second workpiece in the second processing device. After passing through the processing stations, it is no longer necessary for the workpieces to be stopped, so that both the first workpieces and the second workpieces pass through in the outfeed 44 without stopping. However, the machined workpieces run out alternately at low and high speeds. The reason for this is that after the processing of the second workpiece in each case, it is conveyed away together with a subsequent, already finished first workpiece with the discharge 44. However, the required machining time expires once the next pair of workpieces is transported out. The machined workpieces are thus transported out at an angle with a small and large gap. However, in order to achieve a uniform workpiece flow after the production line, the removal has to delay the workpiece machined on the first machining device 30.
Wenn auch oben erläutert wurde, dass die Werkstücke zur einfacheren Verdeutlichung in erste Werkstücke und zweite Werkstücke unterteilt werden und jeweils ein Paar bestehend aus einem ersten Werkstück und einem zweiten Werkstück wie eine zusammenhängende Einheit die Vorrichtung durchläuft, so sollte deutlich sein, dass dies nicht bedeutet, dass auch der Abstand zwischen den einzelnen Werkstücken identisch bleibt. Wie aus dem aus Tabelle 1 hervorgehenden Betrieb der Vorrichtung hervorgeht, wird wechselweise eine gleichzeitige Förderung beider Werkstücke in den jeweils nachfolgenden Abschnitt der Vorrichtung durchgeführt und in diesem nachfolgenden Abschnitt nur eines der zu einem Paar zusammengefassten Werkstücke angehalten, während das andere Werkstück weitergefördert wird. Dies ist nur möglich, indem zwischen dem jeweils zu einem Paar zusammengefassten ersten Werkstück und zweiten Werkstück kein fester Abstand besteht. Daher ist es auch möglich, durch die geeignete Wahl individueller Fördergeschwindigkeiten in den einzelnen Fördereinrichtungen eine bestgeeignete Anpassung an die Bearbeitungsdauer in der ersten Bearbeitungseinrichtung wie auch zweiten Bearbeitungseinrichtung anzupassen. Die Werkstücke können somit im Bereich derAlthough it was also explained above that the workpieces are subdivided into first workpieces and second workpieces for ease of illustration and each consisting of a pair from a first workpiece and a second workpiece through the device like a coherent unit, it should be clear that this does not mean that the distance between the individual workpieces remains the same. As can be seen from the operation of the device shown in Table 1, a simultaneous conveyance of both workpieces is carried out alternately in the subsequent section of the device and in this subsequent section only one of the workpieces combined into a pair is stopped while the other workpiece is being conveyed on. This is only possible because there is no fixed distance between the first workpiece and the second workpiece, which are combined to form a pair. It is therefore also possible to adapt the most suitable adaptation to the processing time in the first processing device as well as the second processing device by the suitable choice of individual conveying speeds in the individual conveying devices. The workpieces can thus in the area of
Bearbeitungseinrichtungen während der Förderung sehr dicht aufeinander auflaufen, so dass der für den jeweiligen Transport des in einer Bearbeitungseinrichtung nicht bearbeiteten Werkstückes benötigte Zeitraum möglichst gering gehalten wird und die Bearbeitungseinrichtungen daher einen möglichst hohen Zeitanteil in Betrieb sind. Machining devices run very close to each other during the conveyance, so that the time required for the respective transport of the workpiece that is not machined in a machining device is kept as short as possible and the machining devices are therefore in operation with as much time as possible.

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zur Bearbeitung einer Abfolge von ersten (14) und zweiten (16) Werkstücken in einer Fertigungslinie (10) mit ersten (30) und zweiten (40)Method for processing a sequence of first (14) and second (16) workpieces in a production line (10) with first (30) and second (40)
Bearbeitungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass jedes erste Werkstück (14) bei der ersten Bearbeitungseinrichtung (30) anhält und bearbeitet wird; und jedes zweite Werkstück (16) bei der zweiten Bearbeitungseinrichtung (40) anhält und bearbeitet wird.Machining device, characterized in that each first workpiece (14) stops and is machined at the first machining device (30); and every second workpiece (16) stops and is processed at the second processing device (40).
Verfahren nach Anspruch 1, weiter umfassend den Zwischentransport der ersten Werkstücke (14) und zweiten Werkstücke (16) entlang einer in zwei unabhängige Transportabschnitte (34a, 34b) unterteilten Transporteinrichtung (34) zwischen der ersten Bearbeitungsstation (30) und der zweiten Bearbeitungsstation (40) .The method according to claim 1, further comprising the intermediate transport of the first workpieces (14) and second workpieces (16) along a transport device (34) divided into two independent transport sections (34a, 34b) between the first processing station (30) and the second processing station (40 ).
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes erste Werkstück (14) im Bereich des ersten Transportabschnitts (34a) durchläuft und im Bereich des zweiten Transportabschnitts (34b) anhält/ und jedes zweite Werkstück (16) im Bereich des ersten Transportabschnitts (34a) anhält und im Bereich des zweiten Transportabschnitts (34b) durchläuft.A method according to claim 2, characterized in that each first workpiece (14) passes in the area of the first transport section (34a) and stops in the area of the second transport section (34b) / and every second workpiece (16) in the area of the first transport section (34a) stops and passes in the area of the second transport section (34b).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes erste Werkstück (14) durch die zweite Bearbeitungseinrichtung (40) ohne einen Bearbeitungseingriff durchläuft und jedes zweite Werkstück (16) durch die erste Bearbeitungseinrichtung (30) ohne einen Bearbeitungseingriff durchläuft.Method according to one of the preceding claims, characterized in that each first workpiece (14) passes through the second machining device (40) without any machining intervention and every second Workpiece (16) passes through the first machining device (30) without any machining intervention.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend eine Vortransporteinrichtung (20) , die beim Transport der ersten (14) und zweiten (16) Werkstücke vor der ersten Bearbeitungseinrichtung (30) durchlaufen wird, wobei jedes zweite Werkstück (16) im Bereich der Vortransporteinrichtung (20) anhält.5. The method according to any one of the preceding claims, further comprising a pre-transport device (20), which is passed through during the transport of the first (14) and second (16) workpieces in front of the first processing device (30), with every second workpiece (16) in the region the pre-transport device (20) stops.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend das Durchlaufen der ersten (14) und zweiten (16) Werkstücke einer Austransporteinrichtung (44) , die beim Transport der ersten und zweiten6. The method according to any one of the preceding claims, further comprising passing through the first (14) and second (16) workpieces of a transport device (44), which during transport of the first and second
Werkstücke im Anschluss an die zweite Bearbeitungseinrichtung (40) angeordnet ist.Workpieces arranged after the second processing device (40).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the
Bearbeitungseinrichtungen (30, 40) Bohrstationen oder artverwandte ZerspannungsStationen umfassen.Machining devices (30, 40) include drilling stations or related machining stations.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils ersten Werkstücke (14) in der ersten Bearbeitungseinrichtung8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the respective first workpieces (14) in the first processing device
(30) gegen einen ersten Anschlag (12) laufen; und die jeweils zweiten Werkstücke (16) in der zweiten Bearbeitungseinrichtung (40) gegen einen zweiten Anschlag (42) laufen. (30) run against a first stop (12); and the respective second workpieces (16) in the second machining device (40) run against a second stop (42).
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitung eines zweiten Werkstückes (16) zeitgleich mit der Bearbeitung eines ersten Werkstückes (14) erfolgt.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the machining of a second workpiece (16) takes place simultaneously with the machining of a first workpiece (14).
10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend eine erste Bearbeitungseinrichtung (30) und eine zweite Bearbeitungseinrichtung (40) , die in Linie nacheinander angeordnet sind; sowie Zwischenfördereinrichtungen (34a, 34b) zwischen der ersten Bearbeitungseinrichtung (30) und der zweiten Bearbeitungseinrichtung (40) sowie Fördereinrichtungen (20, 44) zum Antransport der Werkstücke zur ersten Bearbeitungseinrichtung (30) sowie zum Austransport der Werkstücke aus der zweiten Bearbeitungseinrichtung (40) .10. An apparatus for performing the method according to one of claims 1 to 9, comprising a first processing device (30) and a second processing device (40), which are arranged in line one after the other; and intermediate conveyor devices (34a, 34b) between the first processing device (30) and the second processing device (40) and conveyor devices (20, 44) for transporting the workpieces to the first processing device (30) and for transporting the workpieces out of the second processing device (40) ,
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenfördereinrichtung (34a, 34b) Oberdruckrollen (36, 38) sowie vorzugsweise ein Taktlineal umfassen. 11. The device according to claim 10, characterized in that the intermediate conveyor (34a, 34b) comprise top pressure rollers (36, 38) and preferably a timing ruler.
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