Bohrsystem mit elektronischer DurchmesserüberwαchungDrilling system with electronic diameter monitoring
Die Erfindung betrifft ein spezielles Bohrsystem mit elektronischer Durchmesserüberwαchung für die spanende Herstellung von Bohrungen z.B. in Metall.The invention relates to a special drilling system with electronic diameter monitoring for the machining of bores, e.g. in metal.
Generell ist die spanende Herstellung von Bohrungen eine der häufigsten Bearbeitungsoperationen an Werkstücken. Dabei ist die Bohrung selbst durch den Durchmesser und die Länge, die Durchmessertoleranz und die Rauhigkeit der Oberfläche beschreibbar. Die Vorgehensweise für die Herstellung von Bohrungen mit höherer Genauigkeit oder grösseren Durchmessern besteht meist darin, zunächst eine Zentrierung anzubringen, danach vorzubohren und im Anschluss auf das Endmass aufzubohren. Damit sind jedoch engere Toleranzen und glatte Oberflächen nicht ohne weiteres erzielbar. In entsprechenden Bedarfsfällen wird die Bohrung daher z.B. entweder mit einer Bohrstange nachgedreht oder mittels einer Reibahle nachge eben, bzw. mit einem speziellen Werkzeug z.B. in Gestalt eines Bohrkopfes ausgespindelt. Beim Nachdrehen auf einer CNC-Drehmaschine ist der Bohrungsdurchmesser durch Eingabe eines Wertes für die Werkzeugkorrektur justierbar. Diese wirkt sich auf die Schlittenposition in der x-Achse relativ zum Werkstück aus. Bei festen Reibahlen ist der erzeugte Durchmesser von der Reibahle abhängig und kann praktisch nicht beeinflusst werden. Bei verstellbaren Reibahlen bzw. Bohrkδpfen ist der erzeubare Durchmesser justierbar, indem ein Stellelement z.B. mit Skala ein- bzw.
nachgestellt wird. In der Regel wird dann ein voreingestelltes Werkzeug mittels eines Zerspanungsversuchs überprüft, indem der erzeugte mit dem eingestellten Durchmesser verglichen wird. Dieser Vorgang ist wiederholbar bis die erzeugte Bohrung z.B. in der Mitte des vorgegebenen Toleranzfeldes liegt. Danach kann diese Bohrung serienmässig produziert werden. Im allgemeinen kann dann eine Serienfertigung heutzutage z.B. auf CNC- Maschinen mehr oder weniger automatisch ablaufen und verursacht meist keine grösseren Probleme, solange die Bearbeitungsparameter optimal gewählt und das Werkzeug in einwandfreiem Zustand ist. Dabei ist es jedoch erforderlich, das gefertigte Werkstück hinsichtlich der Bohrungsqualität (z.B. Passf oleranz, Zylindrizitäf, Rundlaufgenauigkeit) im nachhinein zu überprüfen, z.B. durch Nachmessen jedes Einzelstücks oder durch Stichproben.In general, the machining of bores is one of the most common machining operations on workpieces. The hole itself can be described by the diameter and the length, the diameter tolerance and the roughness of the surface. The procedure for producing holes with higher accuracy or larger diameters usually consists of first centering, then pre-drilling and then drilling to the final dimension. However, tighter tolerances and smooth surfaces cannot be easily achieved with this. In appropriate cases, the bore is therefore either rotated with a boring bar or leveled by means of a reamer, or spindled out with a special tool, for example in the form of a boring head. When turning on a CNC lathe, the bore diameter can be adjusted by entering a value for the tool offset. This affects the slide position in the x-axis relative to the workpiece. In the case of fixed reamers, the diameter produced depends on the reamer and can practically not be influenced. In the case of adjustable reamers or boring heads, the diameter that can be produced can be adjusted by using an adjusting element, for example with a scale, is adjusted. As a rule, a preset tool is then checked by means of a machining test by comparing the generated tool with the set diameter. This process can be repeated until, for example, the hole created is in the middle of the specified tolerance range. Then this hole can be mass-produced. In general, series production can now run more or less automatically, for example on CNC machines, and usually does not cause any major problems as long as the machining parameters are optimally selected and the tool is in perfect condition. However, it is necessary to check the finished workpiece with regard to the bore quality (e.g. fit tolerance, cylindrical shape, concentricity) afterwards, e.g. by measuring each individual piece or by random sampling.
Es ist bekannt, dass ein derartiger Herstellungsprozess in Gestalt eines sich ständig wiederholenden Zyklus nicht ohne kontrollierenden und korrigierenden Eingriff ablaufen kann. In der Regel tritt nämlich an der Schneide des Werkzeugs, z.B. an einer Wendeschneidplatte, ein langsam fortschreitender Verschleiss auf, der zu einer schleichenden Abnahme des Bohrungsdurchmessers führt. Nach längerer Gebrauchsdauer der Werkzeugschneide muss ferner mit Ausbrüchen oder sogar dem vollständige Wegbrechen gerechnet werden. Im Ergebnis fallen dann Werkstücke an, die nicht mehr innerhalb der Toleranzgrenze liegen oder extrem schlechte Oberflächen aufweisen. Bei einer Reihe von Werkstoffen besteht die Schwierigkeit, dass ein wenige Mikrometer ausmachender Abtrag z.B. durch nochmaliges Überdrehen oder Nachbohren nicht realisierbar ist. Es wird dann entweder lediglich eine Oberflächenverfestigung praktisch ohne Massänderung erzeugt oder ein schlagartig auftretender Unterschnitt. Wenn diese Werkstücke nicht nacharbeitbar sind, müssen sie als Ausschuss aussortiert werden. Besonders ärgerlich ist es, wenn diese Umstände erst zeitlich versetzt feststellbar sind, weil dann bereits eine Anzahl von Ausschussteilen produziert worden sein kann.It is known that such a manufacturing process in the form of a constantly repeating cycle cannot take place without a controlling and corrective intervention. Usually occurs at the cutting edge of the tool, e.g. on an indexable insert, a slowly progressing wear, which leads to a gradual decrease in the bore diameter. After a longer period of use of the cutting edge, breakouts or even complete breaking away must be expected. The result is workpieces that are no longer within the tolerance limit or that have extremely poor surfaces. With a number of materials, there is the difficulty that an erosion of a few micrometers, e.g. cannot be achieved by over-tightening or re-drilling. In this case, either only surface hardening is practically generated without a change in size, or an abrupt undercut occurs. If these workpieces cannot be reworked, they must be sorted out as rejects. It is particularly annoying when these circumstances can only be ascertained at different times, because then a number of rejects can already have been produced.
In jedem Fall ist nach dem Stand der Technik die massliche Kontrolle und die Erstellung eines Prüfprotokolls erst nach der kompletten Bearbeitung des Werkstücks an einem
separaten Prüfplatz möglich. Um eine Produktion von Ausschuss zu vermeiden, muss so lange die Produktion unterbrochen werden und ruhen. Wenn unzulässige, jedoch nacharbeitbare Toleranzabweichungen festgestellt werden, muss das fehlerhafte Werkstück in den Fertigυngsprozess zurückgeführt und nachgearbeitet werden, was zusätzlich die gesamten Herstellungskosten erhöht.In any case, according to the state of the art, the dimensional control and the creation of a test report are only possible after the complete machining of the workpiece on one separate test station possible. In order to avoid production of rejects, the production must be interrupted and stopped for as long. If inadmissible but reworkable tolerance deviations are found, the faulty workpiece must be returned to the manufacturing process and reworked, which additionally increases the total manufacturing costs.
Es bestand daher die Aufgabe zur Schaffung eines Systems für die spanende Herstellung von Bohrungen, welches die oben beschriebenen Probleme bewältigen und den Anfall von Ausschussteilen ohne zusätzlichen zeitlichen Aufwand vermeiden sollte.There was therefore the task of creating a system for the machining of bores, which should overcome the problems described above and avoid the occurrence of rejects without additional expenditure of time.
Die genannte Aufgabe wird nach der Erfindung durch Zurverfügungstellung eines speziellen Bohrsystems gelöst, welches die Überwachung der Bohrungsqualität hinsichtlich des Durchmessers, der Zylindrizität und der Rundlaufgenauigkeit direkt im Prozess erledigt, so dass eine sich der Fertigung anschliessende Quaitätskontrolle im Prinzip entfallen oder sich auf die Überwachung bzw. Kalibrierung des dem Bohrwerkzeug eigenen Mess-Systems beschränken kann.According to the invention, this object is achieved by making available a special drilling system which does the monitoring of the drilling quality with regard to the diameter, the cylindricity and the concentricity directly in the process, so that a quality control following the production is in principle dispensed with or relies on the monitoring or Calibration of the measuring system specific to the drilling tool can be restricted.
Gemäss der Erfindung wird das eigentliche Bohrwerkzeug in seiner jeweiligen Ausführung, z.B. als Bohrstange, Bohrkopf, Feinbohrkopf, Reilahle oder dergleichen, mit einem analogen induktiven Abstandssensor bestückt, welcher im Prinzip auf eine radiale Erfassungsrichtung ausgerichtet ist, also diesbezüglich orthogonal zur Bohrungswand steht, vorzugsweise mit 180° zur Werkzeugschneide verdreht. Mit diesem Sensor wird der relative Abstand seiner eigenen Referenzfläche, z.B. seiner Stirnfläche, zur Bohrungswand kontinuierlich mit hoher Abtastrate während des Zerspanungsvorgangs ermittelt, wobei eine rotative Relativbewegung zwischen dem Bohrwerkzeug und der Bohrung besteht. Dabei ist es gleichgültig ob das Werkstück ruht und das Bohrwerkzeug rotiert, das Werkstück rotiert und das Bohrwerkzeug selbst feststeht, oder- sowohl Bohrwerkzeug als auch das Werkstück rotieren.According to the invention, the actual drilling tool in its respective embodiment, e.g. Equipped as a boring bar, boring head, fine boring head, reel awl or the like, with an analog inductive distance sensor, which is in principle aligned with a radial detection direction, i.e. is orthogonal to the bore wall in this regard, preferably rotated at 180 ° to the tool cutting edge. With this sensor the relative distance of its own reference surface, e.g. its end face, to the bore wall continuously determined at a high sampling rate during the machining process, with a rotary relative movement between the drilling tool and the bore. It does not matter whether the workpiece is stationary and the drilling tool rotates, the workpiece rotates and the drilling tool itself is stationary, or - both the drilling tool and the workpiece rotate.
Die vom Abstandssensor ermittelten Werte werden mit einer Elektronik erfasst, aufbereitet
und drahtlos über ein Sendefenster abgestrahlt. Für die Stromversorgung beider Komponenten ist eine entsprechend kleine austauschbare Knopfzelle vorgesehen. Die gesamte Einheit ist geschützt im Inneren des Bohrwerkzeugs untergebracht. Die erforderliche Elektronik ist als integrierte Schaltung derartig miniaturisiert, dass sie auch in kleinste Baugrössen problemlos integrierbar ist.The values determined by the distance sensor are recorded and processed using electronics and broadcast wirelessly via a transmission window. A correspondingly small, replaceable button cell is provided for the power supply of both components. The entire unit is protected inside the drilling tool. The required electronics are miniaturized as an integrated circuit in such a way that they can be easily integrated into even the smallest sizes.
Das erfindungsgemässe System umfasst ferner ein vom Bohrwerkzeug räumlich getrenntes Empfangsmodul, welches für die Kommunikation mit der Elektronik im Bohrwerkzeug verantwortlich ist. Dieses Empfangsmodul ist vorzugsweise mit einem Rechner (Personal- Computer) verbunden. Ein komfortables Software-Programm zum Betrieb des Systems ist im Rechner abgelegt.The system according to the invention further comprises a receiving module which is spatially separate from the drilling tool and which is responsible for communication with the electronics in the drilling tool. This receiving module is preferably connected to a computer (personal computer). A comfortable software program for operating the system is stored in the computer.
Zum Betrieb des Systems wird zunächst der Rechner eingeschaltet und die Software aktiviert. Das voreingestellte Bohrwerkzeug wird dann z.B. mittels eines Probeschnitts kalibriert. Dabei wird nach Erreichung der Relativdrehzahl zwischen Werkstück und Bohrkopf (z.B. automatisch über eine Drehzahlerkennung) der Messvorgang aktiviert und der vom System gemessene Abstand mit dem anschliessend kontrollierten Bohrungsdurchmesser abgeglichen. Die Handhabung des Systems vom Rechner aus erfolgt im Dialog entsprechend der benutzten Software, wobei die Messdauer, Messfrequenz, und die Art und Weise der Auswertung, Darstellung und Protokollierung der Messwerte über entsprechende Befehle steuerbar ist. Auf einem Bildschirm sind die gewünschten aktuellen Daten darstellbar, z.B. Durchmesser, Rundlauf oder Zylindrizität, Toleranzfeld mit Abweichung, Trend-Analyse oder dergleichen. Eine Alarmschaltung für den Fall einer abrupten Massänderung z.B. bei einem Werkzeugbruch ist vorhanden. Sämtliche Daten werden automatisch unter Datum und fortlaufender Nummer mit der Teilebezeichnung usw. gespeichert und können jederzeit als Prüf- bzw. Qualitätsprotokoll ausgedruckt, abgerufen oder übertragen werden.To operate the system, the computer is first switched on and the software activated. The preset drilling tool is then e.g. calibrated using a test cut. After reaching the relative speed between the workpiece and the drill head (e.g. automatically via speed detection), the measuring process is activated and the distance measured by the system is compared with the subsequently checked hole diameter. The handling of the system from the computer takes place in dialog according to the software used, whereby the measuring duration, measuring frequency, and the way of evaluating, displaying and logging the measured values can be controlled via appropriate commands. The desired current data can be displayed on a screen, e.g. Diameter, concentricity or cylindricity, tolerance field with deviation, trend analysis or the like. An alarm circuit in the event of an abrupt change in dimensions e.g. there is a tool breakage. All data is automatically saved under the date and consecutive number with the part designation etc. and can be printed out, called up or transferred at any time as a test or quality report.
Die Erfindung soll im folgenden hinsichtlich des Bohrwerkzeugs anhand der einzigen Zeichnungsfigur näher erläutert werden.
Fig. l zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Bohrkopfes in einem leicht vergrössertem Abbildungsmasstab, wobei auf eine zum Teil geschnittene Darstellung zurückgegriffen wurde. Der Bohrkopf 2 verfügt über einen genormten Steilkegel 1 mit Greiferrille 3 zum Anschluss an die Spindel einer Bohr- oder Fräsmaschine. An den Schaft 4 ist ein Gehäuse 5 angeschlossen, welches die weiteren Bauteile des werkzeugseitigen Systems aufnimmt. Am Bohrkopf ist eine einzige Schneide mittels einer Wendeschneidplatte 7 realisiert, welche unter Zuhilfenahme einer Kassette 6 am Gehäuse 5 befestigt ist. Im Kopfbereich des Gehäuses ist ein Einsatz 8 untergebracht. Dieser dient der Aufnahme eines Abstandssensors 9. Vorzugsweise ist ist der Abstandssensor in Umgangsrichtung des Gehäuses gegenüber der Schneide um 180° verdreht angeordnet. Er ist dabei so positioniert, dass seine für die Abstandsmessung aktive Stirnseite orthogonal mit einem kleinen Luftspalt der erzeugten Bohrungsfläche gegenübersteht. In axialer Richtung ist der Sensor gegenüber der Werkzeugschneide gerade so weit zurückversetzt, dass sein Mess-Signal von der noch nicht nachgearbeiteten Innenfläche der Bohrung nicht beeinflusst wird. Der Sensor ist mittels eines Kabels 10 mit einem Elektronikmodul 1 1 verbunden. Dieses ist für die Ansteuerung des Sensors, Abtastung, Verstärkung, Aufarbeitung, evtl. Filterung, und drahtlose Abstrahlung der gewünschten Messdaten verantwortlich. Für die Abstrahlung der Sendesignale ist ein abgedichtetes Sendefenster 12 z.B. aus Kunststoff vorgesehen. Die erforderliche Stromversorgung für den Sensor und das Elektronikmodul geschieht zweck- mässig mittels einer auswechselbaren Knopfzelle, welche in der Zeichnung aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt wurde.The invention will be explained in more detail below with respect to the drilling tool using the single drawing figure. 1 shows an exemplary embodiment of a drill head according to the invention in a slightly enlarged scale, with a partially sectioned illustration being used. The drill head 2 has a standardized steep taper 1 with a gripper groove 3 for connection to the spindle of a drilling or milling machine. A housing 5 is connected to the shaft 4 and accommodates the further components of the tool-side system. A single cutting edge is realized on the drill head by means of an indexable insert 7, which is attached to the housing 5 with the aid of a cassette 6. An insert 8 is accommodated in the head region of the housing. This serves to accommodate a distance sensor 9. The distance sensor is preferably arranged rotated by 180 ° in relation to the cutting edge in the circumferential direction of the housing. It is positioned in such a way that its end face, which is active for the distance measurement, is orthogonally opposed to the bore area created with a small air gap. In the axial direction, the sensor is set back just so far from the tool cutting edge that its measurement signal is not influenced by the inner surface of the bore that has not yet been reworked. The sensor is connected to an electronics module 11 by means of a cable 10. This is responsible for the control of the sensor, scanning, amplification, processing, possibly filtering, and wireless radiation of the desired measurement data. A sealed transmission window 12, for example made of plastic, is provided for the transmission of the transmission signals. The required power supply for the sensor and the electronics module is expediently carried out by means of an exchangeable button cell, which was not shown in the drawing for reasons of simplification.
Das gesamte System wird noch vervollständigt durch ein so genanntes Funkmdodul, welches drahtlos mit dem Elektronikmodul des Bohrwerkzeugs kommuniziert und seinerseits mit einem geeigneten Terminal (z.B. Notebook, Laptop, Personal Computer) verbunden ist. Im Prinzip ist die Anwendung und Handhabung eines derartigen Terminals einschliesslich Tastatur, Maus, Bildschirm und erforderlicher Software allgemein bekannt, so dass an dieser Stelle darauf nicht weiter eingegangen werden soll.
The entire system is completed by a so-called radio module, which communicates wirelessly with the electronic module of the drilling tool and is in turn connected to a suitable terminal (e.g. notebook, laptop, personal computer). In principle, the use and handling of such a terminal, including the keyboard, mouse, screen and required software, is generally known, so that it will not be discussed further here.