WO2002020997A2 - Hydraulic cylinder - Google Patents

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WO2002020997A2
WO2002020997A2 PCT/EP2001/009781 EP0109781W WO0220997A2 WO 2002020997 A2 WO2002020997 A2 WO 2002020997A2 EP 0109781 W EP0109781 W EP 0109781W WO 0220997 A2 WO0220997 A2 WO 0220997A2
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end piece
piston
housing
cylinder
hydraulic cylinder
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Werner Ebel
Wilfried KÜBERT
Martin Laube
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Bosch Rexroth Ag
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic cylinder, the housing of which is formed from a tubular housing part and a soapy base and an end piece on the head side, with a piston arrangement which is displaceably mounted in the tubular housing part and is guided out of the housing through the end piece on the head side, and with a displacement measuring arrangement , which has a housing-fixed and a piston-fixed element and which emits an electrical signal, - which is a measure of the position of the piston assembly with respect to the housing.
  • Such hydraulic cylinders ⁇ are known.
  • the electrical output signal of the displacement measuring arrangement of such a cylinder can, for. B. used to display the position of the piston assembly with respect to the housing or supplied as an actual value to a position control loop. Very large forces can be exerted with these cylinders.
  • displacement measuring arrangements with the electronic components used in them and the electrical lines connecting them have a sensitive structure. If such a cylinder is used in a harsh environment, e.g. B. used in vehicle technology, there is a risk of damage to the displacement measuring arrangement, especially its evaluation electronics.
  • the invention has for its object to provide a hydraulic cylinder of the type mentioned, in which the Components of the evaluation electronics of the displacement measuring arrangement are protected against mechanical damage.
  • the outer end face of the bottom end piece can be designed as a flat support surface for the power transmission.
  • the space available for accommodating the evaluation electronics can be enlarged if the piston arrangement is adapted to the shape of the housing for accommodating the evaluation electronics in such a way that the piston arrangement encloses a partial region of the bottom end piece protruding into the housing of the cylinder in the end position.
  • the arrangement of the tube of the displacement measuring arrangement directly on the bottom end piece makes it possible to easily connect the components arranged within the tube to the evaluation electronics.
  • the cylinder 10 is designed as a plunger cylinder. Its housing consists of a bottom end piece 11, a head end piece 12 and a tubular housing part 13 which is held between the end pieces 11 and 12. The end pieces 11 and 12 are fastened to the tubular housing part 13 by screws, of which two screws 14 and 15 are shown in the drawing.
  • the piston 17 and the piston rod 18 are made as one piece.
  • the piston 17 is guided in the tubular housing part 13.
  • a slide ring 20 is arranged between the piston 17 and the tubular housing part 13.
  • the piston rod 18 is guided in the end piece 12 on the head side.
  • a slide ring 21 and two seals 22 and 23 are arranged between the piston rod 18 and the head-side end piece 12.
  • Pressure medium is supplied to the cylinder 10 via a connection bore 26.
  • the pressure medium flows from the connection bore 26 via a channel 27 into the space between the tubular housing part 13 and the piston rod 18. From there, the pressure medium passes through the through holes 24 into the space between the bottom side End piece 11 and the piston 17.
  • a force acts on the piston arrangement 16 which results from the product of the cross-sectional area of the piston rod 18 and the pressure of the pressure medium.
  • the cylinder 10 is provided with a magnetostrictive displacement measuring arrangement known per se.
  • the displacement measuring arrangement has a housing-fixed element in the form of a rod 30 and a piston-fixed element in the form of a magnet 31.
  • the rod 30 is surrounded by a tube 32, one end of which is held on the floor-end piece 11 and the other, free end of which is closed is.
  • the tube 32 dips into a bore 33 of the piston assembly 16.
  • Discs 34 and 35 are arranged in the piston rod 18 coaxially with the bore 33.
  • the magnet 31 is held in the disk 35.
  • the disks 34 and 35 are held in the piston rod 18 by a screw 36.
  • the bottom end piece 11 is provided with a cup-shaped recess 39.
  • a circuit board 40 is held in the recess 39 of the bottom end piece 11 and is equipped with the components of an electronic evaluation unit 41.
  • the rod 30 is also held on the printed circuit board 40.
  • the evaluation electronics 41 feeds signals into the rod 30 and evaluates the returning signals.
  • the signals supplied to the rod 30 are generated by the magnet 31 corresponding to the position of the piston arrangement 16 with respect to the housing 11 to 13 influenced.
  • the evaluation electronics 41 emits an output signal which is a measure of the position of the piston arrangement 16.
  • the output signal is advantageously a current signal with a range from 0 to 20 mA or from 4 to 20 mA for the adjustment range of the cylinder.
  • the recess 39 is accessible from the outside of the cylinder 10.
  • the bottom end piece 11, the tubular housing part 12 and the head end piece are provided with channels 45, 46 and 47 which connect to one another.
  • a first sealing ring 43 is arranged in the area in which the channel 45 merges into the channel 46.
  • a second sealing ring 44 is arranged in the area in which the channel 46 merges into the channel 47.
  • the sealing rings 43 and 44 prevent moisture from getting into the channels 45 to 47 and from there into the recess 39. In tight spaces, surface seals can be used instead of sealing rings.
  • Electrical lines 49 lead from the printed circuit board 40 through the channels 45 to 47 into the head-side end piece 12 and exit there through a bushing 50 perpendicular to the direction of movement of the piston arrangement 16. Thus, both the electrical lines and the hydraulic line are connected to the cylinder 10 in the region of the head-end piece 12.
  • the bottom end piece 11 projects into the tubular housing part 13 in two partial areas with different large diameters.
  • the piston arrangement 16 is provided with a recess 52 in the region of the piston 17.
  • the recess ' 52 encloses the piston arrangement 16 in the end position the portion of the bottom end piece 11 which projects into the tubular housing part 13 and faces the piston 17.

Abstract

A hydraulic cylinder (10) is disclosed, the housing of which is formed from a cylindrical housing piece (13) and a bottom and top end-piece (11, 12). Said cylinder contains a piston arrangement (16) mounted in the cylinder in a sealed manner, which extends out of the cylinder through the top end-piece (12). The cylinder is provided with a displacement monitor comprising an element fixed to the cylinder and an element fixed to the piston (30, 31) and which produces an electrical signal which is a measure of the position of the piston arrangement relative to the housing. On application of said cylinder in a rugged environment there is a risk of damage to components of the displacement monitor, in particular to electronic circuits. According to the invention, damage as above may be avoided, whereby an analytical circuitry (40), connected to an element of the displacement monitor, is housed in a cup-shaped recess (39) in the bottom end-piece of the housing (11). Said cylinders are particularly suitable for use in rugged conditions, such as, for example, in vehicle construction.

Description

Beschreibungdescription
Hydraulischer ZylinderHydraulic cylinder
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Zylinder, dessen Gehäuse aus einem rohrförmigen Gehäuseteil und einem boden- seifigen sowie einem kopfseitigen Endstück gebildet ist, mit einer in dem rohrförmigen Gehäuseteil verschiebbar gelagerten Kolbenanordnung, die durch das kopfseitige Endstück aus dem Gehäuse herausgeführt ist, sowie mit einer Wegmeßanordnung, die ein gehäusefestes und ein kolbenfestes Element aufweist und die ein elektrisches Signal abgibt,- das ein Maß für die Lage der Kolbenanordnung bezüglich dem Gehäuse ist.The invention relates to a hydraulic cylinder, the housing of which is formed from a tubular housing part and a soapy base and an end piece on the head side, with a piston arrangement which is displaceably mounted in the tubular housing part and is guided out of the housing through the end piece on the head side, and with a displacement measuring arrangement , which has a housing-fixed and a piston-fixed element and which emits an electrical signal, - which is a measure of the position of the piston assembly with respect to the housing.
Derartige hydraulische Zylinder ■ sind bekannt. Das elektrische Ausgangssignal der Wegmeßanordnung eines derartigen Zylinders kann z. B. zur Anzeige der Lage der Kolbenanordnung bezüglich dem Gehäuse verwendet oder als Istwert einem Lageregelkreis zugeführt werden. Mit diesen Zylindern können sehr große Kräfte ausgeübt werden. Im Vergleich zu dem mechanischen Aufbau des Zylinders weisen Wegmeßanordnungen mit den in ihnen verwendeten elektronischen Bauteilen und den sie verbindenden elektrischen Leitungen einen empfindlichen Aufbau auf. Wird ein derartiger Zylinder in rauher Umgebung, z. B. in der Fahrzeugtechnik, eingesetzt, besteht die Gefahr einer Beschädigung der Wegmeßanordnung, insbesondere ihrer Auswerteelektronik.Such hydraulic cylinders ■ are known. The electrical output signal of the displacement measuring arrangement of such a cylinder can, for. B. used to display the position of the piston assembly with respect to the housing or supplied as an actual value to a position control loop. Very large forces can be exerted with these cylinders. Compared to the mechanical structure of the cylinder, displacement measuring arrangements with the electronic components used in them and the electrical lines connecting them have a sensitive structure. If such a cylinder is used in a harsh environment, e.g. B. used in vehicle technology, there is a risk of damage to the displacement measuring arrangement, especially its evaluation electronics.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Zylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Bauteile der Auswerteelektronik der Wegmeßanordnung gegen mechanische Beschädigungen geschützt sind.The invention has for its object to provide a hydraulic cylinder of the type mentioned, in which the Components of the evaluation electronics of the displacement measuring arrangement are protected against mechanical damage.
Diese Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 gekennzeichnete Merkmal gelöst. Da das für die Aufnahme der Auswerteelektro- nik dienende bodenseitige Endstück des Zylinders konstruktiv entsprechend den auf den Zylinder wirkenden Kräften ausgelegt ist, ist die Auswerteelektronik in der topfförmigen Ausnehmung des bodenseitigen' Endstücks sicher gegen mechanische Beschädigungen geschützt.This object is achieved by the feature characterized in claim 1. Since the bottom end piece of the cylinder used to hold the evaluation electronics is designed in accordance with the forces acting on the cylinder, the evaluation electronics in the cup-shaped recess in the bottom end piece are reliably protected against mechanical damage.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Ist der die Auswerteelektronik aufnehmende Teil des bodenseitigen Endstücks innerhalb des Gehäuses angeordnet, kann die äußere Abschlußfläche des bodenseitigen Endstücks als ebene Auflagefläche für die Kraftübertragung ausgebildet werden. Der für die Aufnahme der Auswerteelektronik zur Verfügung stehende Raum läßt sich vergrößern, wenn die Kolbenanordnung derart an die Form des Gehäuses für die Aufnahme der Auswerteelektronik angepaßt ist, daß die Kolbenanordnung einen Teilbereich des in das Gehäuse des Zylinders ragenden bodenseitigen Endstücks in der Endstellung umschließt. Durch die Anordnung des Rohrs der Wegmeßanordnung direkt an dem bodenseitigen Endstück ist eine einfache Verbindung der innerhalb des Rohrs angeordneten Bauteile mit der Auswerteelektronik möglich. Sind die von der Auswerteelektronik nach außen führenden elektrischen Leitungen in den in dem Gehäuse des Zylinders verlaufenden Kanälen angeordnet, sind sie gegen mechanische • Beschädigungen und auch gegen das Eindringen von Feuchtigkeit geschützt. ' Die Erfindung wird im folgenden mit ihren weiteren Einzelheiten anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Schnitt durch einen gemäß der Erfindung ausgebildeten hydraulischen Zylinder 10.Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims. If the part of the bottom end piece receiving the evaluation electronics is arranged within the housing, the outer end face of the bottom end piece can be designed as a flat support surface for the power transmission. The space available for accommodating the evaluation electronics can be enlarged if the piston arrangement is adapted to the shape of the housing for accommodating the evaluation electronics in such a way that the piston arrangement encloses a partial region of the bottom end piece protruding into the housing of the cylinder in the end position. The arrangement of the tube of the displacement measuring arrangement directly on the bottom end piece makes it possible to easily connect the components arranged within the tube to the evaluation electronics. If the electrical lines leading outwards from the evaluation electronics are arranged in the channels running in the housing of the cylinder, they are protected against mechanical damage and also against the ingress of moisture. 'The invention is explained in more detail below with its further details using an exemplary embodiment shown in the drawing. The single figure shows a section through a hydraulic cylinder 10 designed according to the invention.
Der Zylinder 10 ist als Plungerzylinder ausgebildet. Sein Gehäuse besteht aus einem bodenseitigen Endstück 11, einem kopfseitigen Endstück 12 und einem rohrförmigen Gehäuseteil 13, das zwischen den Endstücken 11 und 12 gehalten ist. Die Endstücke 11 und 12 sind durch Schrauben, von denen in der Zeichnung zwei Schrauben 14 und 15 dargestellt sind, an dem rohrförmigen Gehäuseteil 13 befestigt. In dem Gehäuse ist eine als Plungerkolben ausgebildete Kolbenanordnung .16 mit einem Kolben 17 und einer Kolbenstange 18, deren Außendurch- esser kleiner als der Außendurchmesser des Kolbens 17 ist, verschiebbar geführt. In der Zeichnung ist die Kolbenanordnung 16 in der vollständig eingefahrenen Stellung dargestellt. Bei Druckbeaufschlagung fährt die Kolbenanordnung 16 entsprechend der zugeführten Druckmittelmenge aus dem kopf- seifigen Endstück 12 heraus. Der Kolben 17 und die Kolbenstange 18 sind als ein Stück gefertigt. Der Kolben 17 ist in dem rohrförmigen Gehäuseteil 13 geführt. Zwischen dem Kolben 17 und dem rohrförmigen Gehäuseteil 13 ist ein Gleitring 20 angeordnet. Die Kolbenstange 18 ist in dem kopfseitigen End- stück 12 geführt. Zwischen der Kolbenstange 18 und dem kopfseitigen Endstück 12 sind ein Gleitring 21 und zwei Dichtungen 22 und 23 angeordnet. In dem Übergangsbereich zwischen der Kolbenstange 18 und dem Kolben 17 sind mehrere über den Umfang verteilte Durchgangsbohrungen 24 vorgesehen.. Die Druckmittelzufuhr zu dem Zylinder 10 erfolgt über eine Anschlußbohrung 26. Das Druckmittel fließt von der Anschlußbohrung 26 über einen Kanal 27 in den Raum zwischen dem rohrförmigen Gehäuseteil 13 und der Kolbenstange 18. Von dort gelangt das Druckmittel über die Durchgangsbohrungen 24 in den Raum zwischen dem bodenseitigen Endstück 11 und dem Kolben 17. Auf die Kolbenanordnung 16 wirkt eine Kraft, die sich aus dem Produkt der Querschnittsfläche der Kolbenstange 18 und dem Druck des Druckmittels ergibt.The cylinder 10 is designed as a plunger cylinder. Its housing consists of a bottom end piece 11, a head end piece 12 and a tubular housing part 13 which is held between the end pieces 11 and 12. The end pieces 11 and 12 are fastened to the tubular housing part 13 by screws, of which two screws 14 and 15 are shown in the drawing. A piston arrangement 16, designed as a plunger, with a piston 17 and a piston rod 18, the outside diameter of which is smaller than the outside diameter of the piston 17, is displaceably guided in the housing. In the drawing, the piston assembly 16 is shown in the fully retracted position. When pressure is applied, the piston arrangement 16 moves out of the head-end piece 12 in accordance with the quantity of pressure medium supplied. The piston 17 and the piston rod 18 are made as one piece. The piston 17 is guided in the tubular housing part 13. A slide ring 20 is arranged between the piston 17 and the tubular housing part 13. The piston rod 18 is guided in the end piece 12 on the head side. A slide ring 21 and two seals 22 and 23 are arranged between the piston rod 18 and the head-side end piece 12. In the transition region between the piston rod 18 and the piston 17, a plurality of through bores 24 distributed over the circumference are provided Pressure medium is supplied to the cylinder 10 via a connection bore 26. The pressure medium flows from the connection bore 26 via a channel 27 into the space between the tubular housing part 13 and the piston rod 18. From there, the pressure medium passes through the through holes 24 into the space between the bottom side End piece 11 and the piston 17. A force acts on the piston arrangement 16 which results from the product of the cross-sectional area of the piston rod 18 and the pressure of the pressure medium.
Der Zylinder 10 ist mit einer an sich bekannten magnetostrik- tiven Wegmeßanordnung versehen. Die Wegmeßanordnung besitzt ein gehäusefestes Element in Form eines Stabs 30 und ein kolbenfestes Element in Form eines Magneten 31. Der Stab 30 ist von einem Rohr 32 umgeben, dessen eines Ende an dem boden- seifigen Endstück 11 gehalten ist und dessen anderes, freies Ende verschlossen ist. Das Rohr 32 taucht in eine Bohrung 33 der Kolbenanordnung 16 ein. Koaxial zu der Bohrung 33 sind Scheiben 34 und 35 in der Kolbenstange 18 angeordnet. Der Magnet 31 ist in der Scheibe 35 gehalten. Die Scheiben 34 und 35 sind durch eine Schraube 36 in der Kolbenstange 18 gehalten. Das bodenseitige Endstück 11 ist mit einer topfförmigen Ausήehmung.39 versehen. In der Ausnehmung 39 des bodenseitigen Endstücks 11 ist eine Leiterplatte 40 gehalten, die mit den Bauteilen einer Auswerteelektronik 41 bestückt ist. An der Leiterplatte 40 ist auch der Stab 30 gehalten. Die Auswerteelektronik 41 speist Signale in den Stab 30 ein und wertet die zurückkehrenden Signale aus. Die dem Stab 30 zugeführten Signale werden von dem Magneten 31 entsprechend ' der Stellung der Kolbenanordnung 16 bezüglich dem Gehäuse 11 bis 13 beeinflußt. Die Auswerteelektronik 41 gibt ein Ausgangssignal ab, das ein Maß für die Stellung der Kolbenanordnung 16 ist. In vorteilhafter Weise ist das Ausgangssignal ein Stromsignal mit einem Bereich von 0 bis 20 mA oder von 4 bis 20 mA für den Stellbereich des Zylinders. Die Ausnehmung 39 ist von der Außenseite des Zylinders 10 aus zugänglich. Sie' ist durch eine Platte 42 verschlossen. Das bodenseitige Endstück 11, das rohrförmige Gehäuseteil 12 und das kopfseitige Endstück sind mit Kanälen 45, 46 und 47 versehen, die anein- ander anschließen. In dem Bereich, in dem der Kanal 45 in den Kanal 46 übergeht, ist ein erster Dichtring 43 angeordnet. Ein zweiter Dichtring 44 ist in dem Bereich angeordnet, in dem der Kanal 46 in den Kanal 47 übergeht. Die Dichtringe 43 und 44 verhindern, daß Feuchtigkeit in die Kanäle 45 bis 47 und von dort weiter in die Ausnehmung 39 gelangt. Bei beengten Raumverhältnissen können anstelle von Dichtringen Flächendichtungen verwendet werden. Von der Leiterplatte 40 führen elektrische Leitungen 49 durch die Kanäle 45 bis 47 in das kopfseitige Endstück 12 und treten dort durch eine Durch- führung 50 senkrecht zu der Bewegungsrichtung der Kolbenanordnung 16 seitlich nach außen. Somit erfolgt sowohl der Anschluß der elektrischen Leitungen als auch der hydraulischen Leitung an den Zylinder 10 im Bereich des kopfseitigen Endstücks 12.The cylinder 10 is provided with a magnetostrictive displacement measuring arrangement known per se. The displacement measuring arrangement has a housing-fixed element in the form of a rod 30 and a piston-fixed element in the form of a magnet 31. The rod 30 is surrounded by a tube 32, one end of which is held on the floor-end piece 11 and the other, free end of which is closed is. The tube 32 dips into a bore 33 of the piston assembly 16. Discs 34 and 35 are arranged in the piston rod 18 coaxially with the bore 33. The magnet 31 is held in the disk 35. The disks 34 and 35 are held in the piston rod 18 by a screw 36. The bottom end piece 11 is provided with a cup-shaped recess 39. A circuit board 40 is held in the recess 39 of the bottom end piece 11 and is equipped with the components of an electronic evaluation unit 41. The rod 30 is also held on the printed circuit board 40. The evaluation electronics 41 feeds signals into the rod 30 and evaluates the returning signals. The signals supplied to the rod 30 are generated by the magnet 31 corresponding to the position of the piston arrangement 16 with respect to the housing 11 to 13 influenced. The evaluation electronics 41 emits an output signal which is a measure of the position of the piston arrangement 16. The output signal is advantageously a current signal with a range from 0 to 20 mA or from 4 to 20 mA for the adjustment range of the cylinder. The recess 39 is accessible from the outside of the cylinder 10. You 'is closed by a plate 42nd The bottom end piece 11, the tubular housing part 12 and the head end piece are provided with channels 45, 46 and 47 which connect to one another. A first sealing ring 43 is arranged in the area in which the channel 45 merges into the channel 46. A second sealing ring 44 is arranged in the area in which the channel 46 merges into the channel 47. The sealing rings 43 and 44 prevent moisture from getting into the channels 45 to 47 and from there into the recess 39. In tight spaces, surface seals can be used instead of sealing rings. Electrical lines 49 lead from the printed circuit board 40 through the channels 45 to 47 into the head-side end piece 12 and exit there through a bushing 50 perpendicular to the direction of movement of the piston arrangement 16. Thus, both the electrical lines and the hydraulic line are connected to the cylinder 10 in the region of the head-end piece 12.
Das bodenseitige Endstück 11 ragt in zwei Teilbereichen mit unterschiedliche großen Durchmessern in das rohrförmige Gehäuseteil 13 hinein. Die Kolbenanordnung 16 ist im Bereich des Kolbens 17 mit einer Ausnehmung 52 versehen. Die Ausnehmung' 52 umschließt in der Endstellung der Kolbenanordnung 16 den dem Kolben 17 zugewandten Teilbereich des in das rohrförmige Gehäuseteil 13 ragenden bodenseitigen Endstücks 11. The bottom end piece 11 projects into the tubular housing part 13 in two partial areas with different large diameters. The piston arrangement 16 is provided with a recess 52 in the region of the piston 17. The recess ' 52 encloses the piston arrangement 16 in the end position the portion of the bottom end piece 11 which projects into the tubular housing part 13 and faces the piston 17.

Claims

Patentansprüche claims
1. Hydraulischer Zylinder, dessen Gehäuse aus einem rohrförmigen Gehäuseteil und einem bodenseitigen sowie einem kopfseitigen Endstück gebildet ist, mit einer in dem Gehäuse verschiebbar gelagerten Kolbenanordnung, die durch das kopfseitige Endstück aus dem Gehäuse herausgeführt ist, sowie mit einer Wegmeßanordnung, die ein gehäusefestes und ein kolbenfestes Element aufweist und die ein elektrisches Signal abgibt, das ein Maß für die Lage der Kolbenanordnung bezüglich dem Gehäuse ist, dadurch gekennzeichnet, daß in einer topf- förmigen Ausnehmung (39) des bodenseitigen Endstücks (11) eine mit einem Element (30) der Wegmeßanordnung in Verbindung stehende Auswerteelektronik (40) angeordnet ist.1.Hydraulic cylinder, the housing of which is formed from a tubular housing part and a base-side and a head-side end piece, with a piston arrangement which is displaceably mounted in the housing and is guided out of the housing through the head-side end piece, and with a displacement measuring arrangement which is fixed to the housing and has a piston-fixed element and which emits an electrical signal which is a measure of the position of the piston arrangement with respect to the housing, characterized in that in a pot-shaped recess (39) in the bottom end piece (11) one with an element (30) evaluation electronics (40) connected to the displacement measuring arrangement is arranged.
2. Hydraulischer Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das bodenseitige Endstück (11) in das rohrförmige Gehäuseteil (13) hineinragt und daß die Kolbenanordnung (16) mit einer Ausnehmung (52) versehen ist, die in der Endstellung der Kolbenanordnung (16) einen Teilbereich des in das rohrförmige Gehäuseteil (13) ragenden bodenseiti- gen Endstücks (11) umschließt.2. Hydraulic cylinder according to claim 1, characterized in that the bottom end piece (11) protrudes into the tubular housing part (13) and that the piston arrangement (16) is provided with a recess (52) which in the end position of the piston arrangement (16 ) encloses a portion of the bottom end piece (11) projecting into the tubular housing part (13).
3. Hydraulischer Zylinder nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem bodenseitigen Endstück (11) ein an seinem freien Ende verschlossenes Rohr (32) gehalten ist, und daß das Rohr (32) in eine Bohrung (33) der Kolbenanordnung (16) eintaucht. 3. Hydraulic cylinder according to claim 1 or claim 2, characterized in that on the bottom end piece (11) at its free end closed tube (32) is held, and that the tube (32) in a bore (33) of the piston assembly (16) immersed.
4. Hydraulischer Zylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bodenseitige .Endstück (11), das rohrförmige Gehäuseteil (13) und das kopfseitige Endstück (12) des Gehäuses mit Kanälen (45, 46, 47) versehen sind, die ineinander übergehen, und daß die elektrischen Anschlußleitungen (49) der Wegmeßanordnung durch die Kanäle (45 bis 47) geführt und seitlich aus dem kopfseitigen Endstück (12) herausgeführt sind.4. Hydraulic cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the bottom end piece (11), the tubular housing part (13) and the head end piece (12) of the housing are provided with channels (45, 46, 47) merge into one another, and that the electrical connecting lines (49) of the displacement measuring arrangement are guided through the channels (45 to 47) and are led out laterally from the head-side end piece (12).
5. Hydraulischer Zylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Übergangsbereich zwischen zwei Kanälen (45 und 46, 46 und 47) Dichtmittel (43, 44) angeordnet sind. 5. Hydraulic cylinder according to claim 4, characterized in that in the transition area between two channels (45 and 46, 46 and 47) sealing means (43, 44) are arranged.
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