WO2002011824A2 - Device and method for measuring rackets - Google Patents

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WO2002011824A2
WO2002011824A2 PCT/CH2001/000476 CH0100476W WO0211824A2 WO 2002011824 A2 WO2002011824 A2 WO 2002011824A2 CH 0100476 W CH0100476 W CH 0100476W WO 0211824 A2 WO0211824 A2 WO 0211824A2
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WO
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string
covering
racket
stringing
force
Prior art date
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PCT/CH2001/000476
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Inventor
Ulrich H. KÜHNEL
Original Assignee
Xception Sports Technologies License Ag
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Publication date
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Publication of WO2002011824A2 publication Critical patent/WO2002011824A2/en
Publication of WO2002011824A3 publication Critical patent/WO2002011824A3/en

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B51/00Stringing tennis, badminton or like rackets; Strings therefor; Maintenance of racket strings
    • A63B51/14Arrangements for stringing, e.g. for controlling the tension of the strings during stringing

Definitions

  • the invention is in the field of racquets, respectively.
  • Rackets for ball games such as those used for tennis, squash or badminton.
  • This string usually consists of an endless string, which is braided through holes provided in the frame, so that it forms a network.
  • Coverings are typically manufactured manually today.
  • the frame of the racket is usually clamped in a stringing device in order to tension the string by hand or with the help of a machine.
  • Corresponding coverings have the disadvantage that the strings are processed in an uncontrolled (undefined) manner. Certain strings therefore have unfavorable tensions compared to their neighbors, making the racket difficult to control.
  • the sweet spot is therefore correspondingly small and there are health effects on the health of the player (blow arm).
  • the deflection (deflection) of the string bed is difficult to control. This is particularly disadvantageous in competitions.
  • the invention disclosed here is based, among other things, on the fact that characteristic map data and characteristic maps are determined and used for dimensioning clothing.
  • important influencing factors of the racket such as the area of the racket (string bed), length, width, etc., as well as the strings (number, elasticity behavior) are taken into account.
  • the values of the map data are preferably generated arithmetically, by means of tests or by measurements. Calculations are preferably carried out using a computer which has suitable programming.
  • the maps are created individually for racquets of different characteristics and recorded in a suitable form. This makes it possible to tension strings in such a way that, depending on their location, they have an optimal tension / stretch behavior in conjunction with their neighbors. Further advantages are that a covering is reproducible and that a corresponding one String bed has a defined surface hardness value that can be adjusted according to a customer's request. If necessary, the optimal string tension can be determined using the surface hardness value.
  • map data (setpoints) contained in a specific map are transferred to the racket by means of a device according to the invention.
  • the optimal tension values for the covering, resp. the string sections determined.
  • the required target value of the string tension of a section of string can be calculated individually from a desired surface hardness value. Optimized sizes of the sweet spot can be achieved with the invention disclosed here.
  • the map data compiled into maps are stored in a suitable form and on a suitable storage medium, for example as a file in a computer or in a central database (can be called up regardless of location). These files include hold, for example, information about the balance of forces in the individual string sections, geometry data, etc.
  • Rackets are preferably marked in such a way that they can be clearly identified. It is possible to save all relevant data on the racket (barcode, chip) or, for example, on a chip card.
  • a database can be used which contains relevant data and preferably makes it accessible regardless of location (e.g. via an internet connection). In this case, a marking in the area of the racket is sufficient, which assigns a racket to the corresponding information in the database.
  • specific customer data (gaming assets, etc.) are also taken into account.
  • the rackets covered according to the method disclosed here are additionally used, e.g. for promotional purposes, marked.
  • a suitably combinable color application device e.g. a logo can be applied to the covering to mark the racket.
  • a corresponding device can be combined with the device described here.
  • suitable packaging e.g. in the form of a transparent plastic film with a print, usable.
  • the reels are advantageously operatively connected to a control (the stringing device, customer advice center) in such a way that the string to be measured can be inserted between the two reels and can be measured automatically.
  • Figure 1 shows an inventive device in a perspective
  • FIG. 2 shows a detail of the device from FIG. 1 in an enlarged representation.
  • FIG. 1 schematically shows a preferred embodiment of a covering device 1 according to the invention for covering rackets in a perspective view.
  • a covering frame 2, a pulling device 3 and a display means 4 can be seen.
  • the covering frame 1 here has a base plate 10, a substructure 11 and a bearing axis 12, as well as a first 13 and a second fastening means 14 and four rods 15 which can be displaced transversely to their longitudinal direction , 16, 17, 18 (cf. FIG. 2), which are attached below the base plate 10, two of which here each have an angle of approximately 90 ° to one another.
  • the covering tion frame 1 is rotatable about the bearing axis 12 on a work table (not shown), for example by means of a ball bearing, so that the racket 15 can be brought into a most favorable position during a covering process.
  • the fastening means 13, 14 serve for the temporary fastening of a racket 20 on the base plate 10 of the covering frame 1 above an opening 19.
  • the opening 1 is arranged in such a way that a covering 21 to be attached in the racket 20 (shown here in the making) is from both sides is editable.
  • the covering 21 is generally produced from a string 22 in which it is braided through holes (not shown in more detail) that are usually made in the frame of the racket and run approximately radially.
  • the string sections running in the longitudinal direction of the racket 20 are first created. After being drawn through the corresponding openings, each string section is fed to a string clamping device 25, which is attached here to the upper end of a slide 30 of the pulling device 3.
  • the string clamping device is arranged here in such a way that the string 22 to be tensioned can essentially be pulled in the direction of the corresponding holes in the frame of the racket 15 (at the same height).
  • a string section to be tensioned is tensioned by means of the string clamping device 25 until a predetermined target value is reached.
  • the predetermined target value is determined according to the length of the string section to be processed, in such a way that optimal behavior is achieved in conjunction with the adjacent strings.
  • the data required for this are usually determined using a map.
  • the carriage 30 is mounted in such a way that it follows a linear guide 31, which is firmly connected to the work table (not shown in more detail), in the direction of an arrow 32 can be moved.
  • the carriage 30 is operatively connected via a spindle 33 to a motor 34, which is also firmly connected to the work table (not shown in more detail), such that the carriage 30 is moved linearly relative to the racket 20 by means of the motor 34 in the direction of arrow 32 can.
  • the string clamping device 25 here consists of two clamping jaws 26, 27 which are arranged such that they act self-locking when a string is clamped.
  • a string section to be tensioned is inserted between the clamping jaws 26, 27 of the string clamping device 25.
  • the clamping process is triggered by actuating a switch 28, which is arranged here behind the clamping device 25.
  • the switch 28 is arranged such that it can be actuated by pulling down the string section 29 projecting behind the clamping device 25. If necessary, other means can be provided to trigger the tensioning process.
  • the switch 28 may e.g. can also be used to trigger an emergency stop if necessary.
  • the motor 35 and with it the carriage 30 are set in motion.
  • the entire process is preferably monitored and controlled via a programmed controller, which is not shown here.
  • the control uses the motor 34 to move the slide 30 and the string clamping device 25 operatively connected to it at a certain speed in the direction of the arrow 32 from the racket 15.
  • the clamping jaws 26, 27 are made to close by a trigger mechanism (not shown), which contains, for example, an electromagnet. As a result, the string section lying between the clamping jaws 26, 27 is clamped.
  • the clamping jaws 26, 27 are designed in such a way that the clamping effect increases in accordance with the force acting on the string 22 (self-locking).
  • the tensile force acting on the string 22, represented schematically by an arrow 23, is measured via a load cell 24 which is operatively connected to the clamping device, and one with the control coupled data acquisition and evaluation unit (not shown).
  • This data acquisition and evaluation unit evaluates the measured values of the load cell 24 and compares it here with a preset target value. If this setpoint is reached, the string is loaded up to a certain value (stretching process) before it is set to the setpoint. This guarantees that, among other things, the quality of a covering will last in the long term.
  • the speed curve driven is set according to the requirements.
  • a first clamp 40 is attached to one of the displaceable rods 15, 16, 17, 18 and the string 22.
  • the string 22 can also be fixed locally to the frame of the racket 15 using appropriate means, for example in the area of the holes in the frame of the racket (not shown in more detail).
  • One way of calculating the initial string tensions is to determine them in such a way that a short string with the same force experiences the same deflection as a long string with the same force.
  • the values required for this are usually determined depending on the geometry of a racket and in a suitable form, e.g. stored in a database in conjunction with other data.
  • a racket can be identified accordingly by means of a reference (e.g. bar code marking, chip card, chip) in such a way that the relevant data can be assigned.
  • the user of the device 1 is instructed on the display means 4 which string is to be tensioned.
  • a frame of a racket 36 is shown schematically in the embodiment shown here.
  • information 37 for example, flashes that provide information about which section of the string is to be created in the next work step (stringing scheme).
  • Other relevant data such as recommended string type, total string length and per section, string numbers (lengthways, crossways), weight of the racket, size, balance point, etc. can also be if represented.
  • the data are coordinated with the racket to be covered.
  • information 38 about the clamping process is shown on the display means.
  • the desired and the current value of the string tension is displayed.
  • the display means 4 is preferably a touch screen panel on which operating elements 39 can be displayed, by means of which the work flow and the control of the covering device can be influenced.
  • the display means 4 is connected here to the control (not shown) covering device 1 and to a computer (not shown) which can be used to record customer data and provide individual support. There is also an active connection between the computer for recording customer data and the control of the covering device 1. Data or measured values exchanged via a racket 15.
  • a data acquisition device e.g. a barcode reader pen (not shown in detail) or a laser scanner (not shown in detail) are also coupled to the computer for recording customer data and / or controlling the covering device.
  • the data acquisition device is used here, for example, to identify a marked racket or to determine other relevant data, as well as to operate the covering device 1.
  • Information about rackets can be present in a booklet in a printed form, for example, and assigned to the covering device 1 with a bar code , If necessary, it is possible to operate the covering device 1 without a computer for recording customer data.
  • FIG. 2 shows a section of the covering device 1 in FIG. 1.
  • the covering frame 2 with the racket 15 fastened thereon can be seen in a perspective view.
  • the detail D shows the first fastening means 13, which is used for the temporary clamping of the racket 15 on the base plate 10, in an enlarged representation.
  • an element 45 is fastened, which NEN cross-section, which cooperates with a base 46 of the first fastening means 13 such that the base 46 is displaceable in the direction of an arrow 47.
  • the fastening means 13, 14 are designed such that they do not hinder a covering of the racket.
  • they have a threaded pin 48 which is fastened on the base 46 and can be operatively connected to a counterpart 49 and a knurled screw 50 such that a frame of the racket 15 can be temporarily tightened.
  • the base plate 10 has holes 55 which are suitable for receiving a deflecting roller 56.
  • the deflection roller 56 serves to tension the string 22 with the pulling device 3 (cf. FIG. 1) in an optimal direction (e.g. shortest path) in such a way that friction which hinders it is avoided.
  • rods 15, 16, 17, 18 which can be displaced transversely to their longitudinal direction can be seen.
  • These rods 15, 16, 17, 18 are fastened in linear bearings (not shown in detail) below the base plate 10 and can be moved transversely to their longitudinal direction and parallel to the surface of the base plate 10. They serve for the temporary fastening of a first and a second clamp pliers 40, 41 while stringing the racket 15, so that the tensioned string sections can no longer slip.
  • the clamping pliers 40, 41 serve as holding means and are arranged in such a way that they do not hinder the covering process.

Abstract

The invention relates to a device and method for measuring rackets, especially tennis rackets. A racket (20) is strung by means of a stringing device (1). This stringing device (1) comprises a stringing frame (2) with fastening means (13, 14), which serve to temporarily fasten the racket (20) to the stringing frame (2). The stringing device also comprises a pulling device (3) that is suited for pulling a string (22). By using a load cell (24), the force (23) exerted onto the string (22) by the string clamping device (25) is measured and is individually monitored by a control.

Description

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEMESSEN VON DEVICE AND METHOD FOR SIZING
RACKETSRACKETS
Die Erfindung liegt im Bereich von Rackets, resp. Schlägern für Ballspiele, wie sie beispielsweise für Tennis, Squash oder Badminton verwendet werden.The invention is in the field of racquets, respectively. Rackets for ball games, such as those used for tennis, squash or badminton.
Tennis-, Squash- und Badminton-Rackets weisen einen Rahmen mit einer Bespannung auf. Diese Bespannung besteht in der Regel aus einer endlosen Saite, welche durch dafür vorgesehene Löcher im Rahmen geflochten wird, so dass sie ein Netz bildet.Tennis, squash and badminton rackets have a frame with a covering. This string usually consists of an endless string, which is braided through holes provided in the frame, so that it forms a network.
Bespannungen werden heute typischer Weise manuell gefertigt. Zu diesem Zweck wird der Rahmen des Rackets meist in eine Bespannungsvorrichtung eingespannt um die Saite von Hand oder unter Mithilfe einer Maschine zu spannen. Entsprechende Bespannungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass die Saiten unkontrolliert (Undefiniert) verarbeitet werden. Gewisse Saiten weisen daher im Vergleich zu ihren Nachbarn ungünstige Spannungen auf, wodurch der Schläger (Racket) schlecht kontrollierbar wird. Der Sweetspot fällt dadurch entsprechend klein aus und es ergeben sich gesundheitliche Auswirkungen auf die Gesundheit des Spielers (Schlagarm). Die Durchbiegung (Auslenkung) des Saitenbetts ist schlecht kontrollierbar. Insbesondere in Wettkämpfen ist dies besonders nachteilhaft.Coverings are typically manufactured manually today. For this purpose, the frame of the racket is usually clamped in a stringing device in order to tension the string by hand or with the help of a machine. Corresponding coverings, however, have the disadvantage that the strings are processed in an uncontrolled (undefined) manner. Certain strings therefore have unfavorable tensions compared to their neighbors, making the racket difficult to control. The sweet spot is therefore correspondingly small and there are health effects on the health of the player (blow arm). The deflection (deflection) of the string bed is difficult to control. This is particularly disadvantageous in competitions.
BESTATIGUNGSKOPIE Jedes Racket weist eine individuelle Form und Grosse auf. Je nach Anwendungsbereich werden zudem unterschiedliche Konstruktionsweisen verwendet, welche dazu führen, dass jedes Racket eine eigene Charakteristik besitzt. Bei den herkömmlichen Verfahren werden diese Parameter nicht oder nur ungenügend berücksichtigt, so dass die Bespannungen nicht optimiert sind und ein Racket nicht bestmöglich emsetzbar ist. Falsch bespannte Rackets bewirken zudem Sekundärspannungen und nicht harmonische Schwingungen des Saitenbetts. Die negativen Umstände wirken sich negativ auf die Lebensdauer des Rackets und der Saiten sowie der Gesundheit des Spielers aus. Insbesondere die Gelenke des Schlagarms unterliegen dadurch erhöhten Verschleisserscheinungen und die Verletzungsgefahr steigt.BESTATIGUNGSKOPIE Each racket has an individual shape and size. Depending on the area of application, different construction methods are used, which means that each racket has its own characteristics. In the conventional methods, these parameters are not taken into account, or only insufficiently, so that the coverings are not optimized and a racket cannot be used in the best possible way. Incorrectly strung rackets also cause secondary tension and non-harmonic vibrations of the string bed. The negative circumstances have a negative impact on the life of the racket and the strings as well as the health of the player. The joints of the striking arm in particular are subject to increased wear and tear and the risk of injury increases.
Es ist Aufgabe der hier offenbarten Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zu zeigen mittels denen eine optimierte Bespannung in einem Racket, insb. für Tennis, Squash, usw., erzeugt werden kann, derart, dass die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme weitgehend vermieden werden. Die Aufgabe wird durch die Er- frndung gemäss den Patentansprüchen gelöst.It is the object of the invention disclosed here to show a method and a device by means of which an optimized covering can be produced in a racket, in particular for tennis, squash, etc., in such a way that the problems known from the prior art are largely avoided become. The object is achieved by the invention according to the patent claims.
Die hier offenbarte Erfindung beruht u.a. darauf, dass Kennfelddaten und Kennfelder zur Bemessung von Bespannungen ermittelt und verwendet werden. Zur Ermittlung der Kennfelddaten werden wichtige Einflussgrössen des Rackets, wie Fläche des Rackets (Saitenbett), Länge, Breite, usw., sowie der Saiten (Anzahl, Elastizitätsver- halten) berücksichtigt. Die Werte der Kennfelddaten werden vorzugsweise rechnerisch, mittels Tests, oder durch Messungen erzeugt. Berechnungen werden vorzugsweise mittels einem Computer erledigt, der eine geeignete Programmierung aufweist. Die Kennfelder werden für Rackets unterschiedlicher Beschaffenheit individuell erstellt und in einer geeigneten Form festgehalten. Dadurch ist es möglich Saiten defi- niert zu spannen, derart, dass sie ortsabhängig ein optimales Spannungs- /Dehnungsverhalten im Verbund mit ihren Nachbarn aufweisen. Weitere Vorteile bestehen darin, dass eine Bespannung reproduzierbar ist und dass ein entsprechendes Saitenbett einen definierten Flächenhärtewert aufweist, der gemäss dem Wunsch eines Kunden einstellbar ist. Über den Flächenhärtewert lässt sich bei Bedarf die optimale Saitenspannung bestimmen.The invention disclosed here is based, among other things, on the fact that characteristic map data and characteristic maps are determined and used for dimensioning clothing. To determine the map data, important influencing factors of the racket, such as the area of the racket (string bed), length, width, etc., as well as the strings (number, elasticity behavior) are taken into account. The values of the map data are preferably generated arithmetically, by means of tests or by measurements. Calculations are preferably carried out using a computer which has suitable programming. The maps are created individually for racquets of different characteristics and recorded in a suitable form. This makes it possible to tension strings in such a way that, depending on their location, they have an optimal tension / stretch behavior in conjunction with their neighbors. Further advantages are that a covering is reproducible and that a corresponding one String bed has a defined surface hardness value that can be adjusted according to a customer's request. If necessary, the optimal string tension can be determined using the surface hardness value.
Beim rechnerischen Erzeugen von Kennfelddaten werden, abhängig vom angestreb- ten Ziel, physikalische Modelle verwendet, welche eine Aussage über die optimale Spannungsverteilung in einer Bespannung in Funktion von Parametern des Rackets und der Saite machen. Ein Ansatz für ein geeignetes physikalisches Modell besteht z.B. darin, dass eine Quersaite unter einer bestimmten Kraft die selbe Auslenkung erfährt wie eine Längssaite (und umgekehrt). Aus diesen Bedingungen ergeben sich Sollwerte für die Spannungen jeder Saite, resp. jedes Saitenabschnitts eines bestimmten Rackets. Die Resultate werden als Bestandteil von Kennfelddaten in einem entsprechenden Kennfeld festgehalten.When generating map data by calculation, depending on the desired goal, physical models are used which make a statement about the optimal tension distribution in a string as a function of parameters of the racket and the string. One approach to a suitable physical model is e.g. in that a cross string under a certain force experiences the same deflection as a main string (and vice versa). From these conditions there are setpoints for the tension of each string, respectively. each string section of a particular racquet. The results are recorded as a component of map data in a corresponding map.
Um ein bestimmtes Racket mit einer erfindungsgemässen Bespannung zu versehen, werden Kennfelddaten (Sollwerte) die in einem bestimmten Kennfeld enthaltenen sind, mittels einer erfindungsgemässen Vorrichtung auf das Racket übertragen. Aus den Kennfelddaten werden die optimalen Spannungswerte für die Bespannung, resp. die Saitenabschnitte ermittelt. Mittels diesem Verfahren wird das Verhalten eines Rackets optimiert und individuell angepasst. Insbesondere lassen sich Kundenwünsche definiert berücksichtigen. Aus einem gewünschten Flächenhärtewert lassen sich der erforderliche Sollwert der Saitenspannung eines Saitenabschnitts individuell berechnen. Bei der hier offenbarten Erfindung sind optimierte Grossen des Sweetspots erzielbar.In order to provide a certain racket with a covering according to the invention, map data (setpoints) contained in a specific map are transferred to the racket by means of a device according to the invention. The optimal tension values for the covering, resp. the string sections determined. With this procedure the behavior of a racket is optimized and adapted individually. In particular, customer requests can be taken into account in a defined manner. The required target value of the string tension of a section of string can be calculated individually from a desired surface hardness value. Optimized sizes of the sweet spot can be achieved with the invention disclosed here.
Die zu Kennfeldern zusammengestellten Kennfelddaten werden in geeigneter Form und auf einem geeigneten Speichermedium, bspw. als File in einem Computer oder einer zentralen Datenbank (ortsunabhängig abrufbar), gespeichert. Diese Files bein- halten bspw. Informationen über Kräfteverhältnisse in den einzelnen Saitenabschnitten, Geometriedaten, usw.. Rackets werden vorzugsweise derart markiert, dass sie eindeutig identifizierbar sind. Es ist möglich alle relevante Daten am Racket (Barcode, Chip) oder z.B. auf einer Chipkarte zu speichern. Alternativ oder in Ergänzung kann eine Datenbank verwendet werden, die relevante Daten beinhaltet und diese vorzugsweise ortsunabhängig zugänglich macht (bspw. über eine Internetanbindung). In diesem Fall genügt eine Markierung im Bereich des Rackets welche ein Racket den entsprechenden Informationen in der Datenbank zuordnet. In der Regel werden auch spezifische Kundendaten (Spielvermögen, usw.) berücksichtigt.The map data compiled into maps are stored in a suitable form and on a suitable storage medium, for example as a file in a computer or in a central database (can be called up regardless of location). These files include hold, for example, information about the balance of forces in the individual string sections, geometry data, etc. Rackets are preferably marked in such a way that they can be clearly identified. It is possible to save all relevant data on the racket (barcode, chip) or, for example, on a chip card. As an alternative or in addition, a database can be used which contains relevant data and preferably makes it accessible regardless of location (e.g. via an internet connection). In this case, a marking in the area of the racket is sufficient, which assigns a racket to the corresponding information in the database. As a rule, specific customer data (gaming assets, etc.) are also taken into account.
Die nach dem hier offenbarten Verfahren bespannten Rackets werden bei Bedarf zusätzlich, z.B. zu Werbezwecken, markiert. Mittels einer geeignet kombinierbaren Farbanbringvorrichtung lässt sich ein Logo auf die Bespannung aufbringen, um den Schläger zu markieren. Eine entsprechende Vorrichtung kann mit der hier beschriebenen Vorrichtung kombiniert werden. Alternativ oder in Kombination ist auch eine geeignete Verpackung, z.B. in Form einer transparenten Kunststofffolie mit einem Aufdruck, verwendbar.The rackets covered according to the method disclosed here are additionally used, e.g. for promotional purposes, marked. Using a suitably combinable color application device, a logo can be applied to the covering to mark the racket. A corresponding device can be combined with the device described here. As an alternative or in combination, suitable packaging, e.g. in the form of a transparent plastic film with a print, usable.
Zur Bestimmung eines Zustande eines Schlägers, resp. dessen Bespannung, sind bei Bedarf Mittel vorsehbar mittels denen an unterschiedlichen Stellen die Auslenkung der Bespannung in Funktion der Kraft erfasst werden können. Diese Daten eignen sich besonders um den Zustand einer bestehenden Bespannung zu erfassen und auszuwerten, um beispielsweise zu ermitteln, ob einen Erneuerung erforderlich ist oder ob Kennfelddaten stimmen. Es kann auch überprüft werden ob ein neu bespanntes Racket den Anforderungen gerecht bespannt wurde. Ausserdem ist es möglich Mittel zur Bestimmung des Schlägergewichts, des Schwerpunkts, der Masseträgheit, usw. vor zu sehen. Die Erfassung und Auswertung der Daten und Messwerte erfolgt vorzugsweise mittels einem Computer. Falls erwünscht weist die Bespannungsvorrichtung Mittel zum Abmessen der erforderlichen Saitenlänge auf. Es kann sich hierbei bspw. um zwei kooperierende Rollen handeln, wovon die eine angetrieben ist und die andere als Messrolle dient. Die Rollen sind vorteilhafter Weise mit einer Steuerung (der Bespannungsvorrichtung, Kundenberatungsplatz) wirkverbunden, derart, dass die zu messende Saite zwischen die beiden Rollen einbringbar ist und automa- tisch ausgemessen werden kann.To determine a condition of a racket, respectively. if necessary, means can be provided by means of which the deflection of the covering as a function of the force can be recorded at different points. These data are particularly suitable for recording and evaluating the condition of an existing covering, for example to determine whether a renewal is necessary or whether the map data is correct. It can also be checked whether a newly covered racket has been covered properly. In addition, it is possible to provide means for determining the club weight, the center of gravity, the inertia, etc. The data and measured values are preferably recorded and evaluated by means of a computer. If desired, the stringing device has means for measuring the required string length. It can be this For example, they are two cooperating roles, one of which is driven and the other serves as a measuring role. The reels are advantageously operatively connected to a control (the stringing device, customer advice center) in such a way that the string to be measured can be inserted between the two reels and can be measured automatically.
Die Erfindung wird anhand der folgenden Figuren näher erläutert.The invention is illustrated by the following figures.
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung in einer perspektivischenFigure 1 shows an inventive device in a perspective
Darstellung;Presentation;
Figur 2 zeigt einen Ausschnitt der Vorrichtung aus Figur 1 in einer vergrö- sserten Darstellung.FIG. 2 shows a detail of the device from FIG. 1 in an enlarged representation.
Figur 1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemässen Bespannungsvorrichtung 1 zur Bespannung von Rackets in einer perspektivi- sehen Ansicht. Zu erkennen sind ein Bespannungsrahmen 2, eine Zugvorrichtung 3 und eine Anzeigemittel 4. Der Bespannungsrahmen 1 weist hier eine Grundplatte 10, einem Unterbau 11 und eine Lagerachse 12, sowie ein erstes 13 und ein zweites Befestigungsmittel 14 und vier quer zu ihrer Längsrichtung verschiebbare Stangen 15, 16, 17, 18 (vgl. Figur 2) auf, die unterhalb der Grundplatte 10 angeberacht sind, wo- bei je zwei hier einen Winkel von ungefähr 90° zueinander aufweisen. Der Bespan- nungsrahmen 1 ist um die Lagerachse 12 drehbar an einem Arbeitstisch (nicht näher dargestellt) z.B. mittels einem Kugellager gelagert, derart dass das Racket 15 während einem Bespannungsvorgang in eine jeweils günstigste Position bringbar ist.FIG. 1 schematically shows a preferred embodiment of a covering device 1 according to the invention for covering rackets in a perspective view. A covering frame 2, a pulling device 3 and a display means 4 can be seen. The covering frame 1 here has a base plate 10, a substructure 11 and a bearing axis 12, as well as a first 13 and a second fastening means 14 and four rods 15 which can be displaced transversely to their longitudinal direction , 16, 17, 18 (cf. FIG. 2), which are attached below the base plate 10, two of which here each have an angle of approximately 90 ° to one another. The covering tion frame 1 is rotatable about the bearing axis 12 on a work table (not shown), for example by means of a ball bearing, so that the racket 15 can be brought into a most favorable position during a covering process.
Die Befestigungsmittel 13, 14 dienen zum temporären Befestigen eines Rackets 20 auf der Grundplatte 10 des Bespannungsrahmens 1 über einer Öffnung 19. Die Öffnung 1 ist derart angeordnet, dass eine im Racket 20 anzubringende Bespannung 21 (hier noch in Entstehung dargestellt), von beiden Seiten bearbeitbar ist. Die Bespannung 21 wird in der Regel aus einer Saite 22 gefertigt, in dem diese durch im Rahmen des Rackets angebrachte, meist annähernd radial verlaufende Löcher (nicht nä- her dargestellt) geflochten wird. In der hier dargestellten Situation werden zuerst die in Längsrichtung des Rackets 20 verlaufenden Saitenabschnitte erstellt. Jeder Saitenabschnitt wird, nachdem er durch die entsprechenden Öffnungen eingezogen ist, einer Saitenklemmvorrichtung 25 zugeführt, die hier am oberen Ende eines Schlittens 30 der Zugvorrichtung 3 angebracht ist. Die Saitenklemmvorrichtung ist hier derart angeordnet, dass die zu spannende Saite 22 im Wesentlichen in Richtung der entsprechenden Löcher im Rahmen des Rackets 15 gezogen werden kann (auf gleicher Höhe).The fastening means 13, 14 serve for the temporary fastening of a racket 20 on the base plate 10 of the covering frame 1 above an opening 19. The opening 1 is arranged in such a way that a covering 21 to be attached in the racket 20 (shown here in the making) is from both sides is editable. The covering 21 is generally produced from a string 22 in which it is braided through holes (not shown in more detail) that are usually made in the frame of the racket and run approximately radially. In the situation shown here, the string sections running in the longitudinal direction of the racket 20 are first created. After being drawn through the corresponding openings, each string section is fed to a string clamping device 25, which is attached here to the upper end of a slide 30 of the pulling device 3. The string clamping device is arranged here in such a way that the string 22 to be tensioned can essentially be pulled in the direction of the corresponding holes in the frame of the racket 15 (at the same height).
Mittels der Saitenklemmvorrichtung 25 wird ein zu spannender Saitenabschnitt gespannt, bis ein vorbestimmter Sollwert erreicht wird. Der vorbestimmte Sollwert wird entsprechend der Länge des zu bearbeitenden Saitenabschnittes festgelegt, derart, dass im Verbund mit den benachbarten Saiten ein optimales Verhalten erzielt wird. Die hierzu erforderlichen Daten werden in der Regel mit einem Kennfeld ermittelt.A string section to be tensioned is tensioned by means of the string clamping device 25 until a predetermined target value is reached. The predetermined target value is determined according to the length of the string section to be processed, in such a way that optimal behavior is achieved in conjunction with the adjacent strings. The data required for this are usually determined using a map.
Der Schlitten 30 ist derart gelagert, dass er entlang einer Linearführung 31, die mit dem Arbeitstisch (nicht näher dargestellt) fest verbunden ist, in Richtung eines Pfeils 32 verschoben werden kann. Der Schlitten 30 ist über eine Spindel 33 mit einen Motor 34, der ebenfalls mit dem Arbeitstisch (nicht näher dargestellt) fest verbunden ist, wirkverbunden, derart dass der Schlitten 30 mittels dem Motor 34 in Richtung des Pfeils 32 relativ zum Racket 20 linear bewegt werden kann.The carriage 30 is mounted in such a way that it follows a linear guide 31, which is firmly connected to the work table (not shown in more detail), in the direction of an arrow 32 can be moved. The carriage 30 is operatively connected via a spindle 33 to a motor 34, which is also firmly connected to the work table (not shown in more detail), such that the carriage 30 is moved linearly relative to the racket 20 by means of the motor 34 in the direction of arrow 32 can.
Die Saitenklemmvorrichtung 25 besteht hier aus zwei Klemmbacken 26, 27, die derart angeordnet sind, dass sie selbsthemmend wirken, wenn eine Saite eingeklemmt wird. Ein zu spannender Saitenabschnitt wird zwischen die Klemmbacken 26, 27 der Saitenklemmvorrichtung 25 eingelegte. Durch das Betätigen eines Schalters 28, der hier im hinter der Klemmvorrichtung 25 angeordnet ist, wird der Spannvorgang aus- gelöst. Der Schalter 28 ist derart angeordnet, dass er durch ein Niederziehen des hinter der Klemmvorrichtung 25 herausragendenden Saitenabschnittes 29 betätigt werden kann. Bei Bedarf können auch andere Mittel vorgesehen werden um den Spannprozess auszulösen. Der Schalter 28 kann während dem Verarbeitungsprozess z.B. auch zum Auslösen eines Notstops verwendet werden, falls dies erforderlich ist.The string clamping device 25 here consists of two clamping jaws 26, 27 which are arranged such that they act self-locking when a string is clamped. A string section to be tensioned is inserted between the clamping jaws 26, 27 of the string clamping device 25. The clamping process is triggered by actuating a switch 28, which is arranged here behind the clamping device 25. The switch 28 is arranged such that it can be actuated by pulling down the string section 29 projecting behind the clamping device 25. If necessary, other means can be provided to trigger the tensioning process. The switch 28 may e.g. can also be used to trigger an emergency stop if necessary.
Beim Auslösen des Schalters 28 wird der Motor 35 und mit ihm der Schlitten 30 in Bewegung versetzt. Der ganze Prozess wird vorzugsweise über eine programmierte Steuerung, welche hier nicht näher dargestellt ist, überwacht und gesteuert. Die Steuerung bewirkt über den Motor 34, dass der Schlitten 30 und die mit ihm wirkverbundene Saitenklemmvorrichtung 25 mit einem gewissen Geschwindigkeitsver- lauf in Richtung des Pfeils 32 vom Racket 15 wegbewegt wird. Durch ein Auslösemechanismus (nicht näher dargestellt), der z.B. ein Elektromagnet enthält, werden die Klemmbacken 26, 27 zum Schliessen veranlasst. Dadurch wird der zwischen den Klemmbacken 26, 27 liegende Saitenabschnitt festgeklemmt. Die Klemmbacken 26, 27 sind derart ausgebildet, dass die Klemmwirkung entsprechend der auf die Saite 22 wirkende Kraft zunimmt (selbsthemmend). Die auf die Saite 22 wirkende Zugkraft, schematisch dargestellt durch einen Pfeil 23, wird über eine mit der Klemmvorrichtung wirkverbundene Kraftmessdose 24 gemessen und einer mit der Steuerung ge- koppelten Datenerfassungs- und Auswerteinheit (nicht näher dargestellt) zugeführt. Diese Datenerfassungs- und Auswerteinheit wertet die Messwerte der Kraftmessdose 24 aus und vergleicht diesen hier mit einem voreingestellten Sollwert. Ist dieser Sollwert erreicht wird die Saite bis zu einem gewissen Wert weiter belastet (Reck- Vorgang) bevor sie auf den Sollwert eingestellt wird. Dadurch wird garantiert, dass u.a. die Qualität einer Bespannung langfristig anhält. Der dabei gefahrene Geschwindigkeitsverlauf wird den Anforderungen entsprechend eingestellt. Um die Saite 22 in ihrer Endposition temporär zu fixieren wird eine erste Klemmzange 40 an einer der verschiebbaren Stangen 15, 16, 17, 18 und der Saite 22 befestigt. Die Saite 22 kann bei Bedarf mit entsprechenden Mitteln, z.B. im Bereich der Löcher im Rahmen des Rackets (nicht näher dargestellt), zusätzlich lokal am Rahmen des Rackets 15 fixiert werden.When the switch 28 is triggered, the motor 35 and with it the carriage 30 are set in motion. The entire process is preferably monitored and controlled via a programmed controller, which is not shown here. The control uses the motor 34 to move the slide 30 and the string clamping device 25 operatively connected to it at a certain speed in the direction of the arrow 32 from the racket 15. The clamping jaws 26, 27 are made to close by a trigger mechanism (not shown), which contains, for example, an electromagnet. As a result, the string section lying between the clamping jaws 26, 27 is clamped. The clamping jaws 26, 27 are designed in such a way that the clamping effect increases in accordance with the force acting on the string 22 (self-locking). The tensile force acting on the string 22, represented schematically by an arrow 23, is measured via a load cell 24 which is operatively connected to the clamping device, and one with the control coupled data acquisition and evaluation unit (not shown). This data acquisition and evaluation unit evaluates the measured values of the load cell 24 and compares it here with a preset target value. If this setpoint is reached, the string is loaded up to a certain value (stretching process) before it is set to the setpoint. This guarantees that, among other things, the quality of a covering will last in the long term. The speed curve driven is set according to the requirements. In order to temporarily fix the string 22 in its end position, a first clamp 40 is attached to one of the displaceable rods 15, 16, 17, 18 and the string 22. If necessary, the string 22 can also be fixed locally to the frame of the racket 15 using appropriate means, for example in the area of the holes in the frame of the racket (not shown in more detail).
Eine Möglichkeit zur Berechnung der initialen Saitenspannungen besteht darin, diese derart zu bestimmen, dass eine kurze Saite bei einer gewissen Kraft die selbe Aus- lenkung erfährt, wie eine lange Saite bei der selben Kraft. Die dafür erforderlichen Werte werden in der Regel abhängig von der Geometrie eines Rackets bestimmt und in einer geeigneten Form, z.B. in einer Datenbank im Verbund mit weiteren Daten, gespeichert. Mittels einer Referenz (z.B. Strichcodemarkierung, Chipkarte, Chip) ist ein Racket entsprechend identifizierbar, derart, dass die relevanten Daten zugeordnet werden können.One way of calculating the initial string tensions is to determine them in such a way that a short string with the same force experiences the same deflection as a long string with the same force. The values required for this are usually determined depending on the geometry of a racket and in a suitable form, e.g. stored in a database in conjunction with other data. A racket can be identified accordingly by means of a reference (e.g. bar code marking, chip card, chip) in such a way that the relevant data can be assigned.
Auf dem Anzeigemittel 4 wird der Benutzer der Vorrichtung 1 angewiesen welche Saite zu spannen ist. Zu diesem Zweck wird bei der hier dargestellten Ausführungsform ein Rahmen eines Rackets 36 schematisch abgebildet. In diesem Rahmen blinken bspw. Informationen 37 die Aufschluss geben, welcher Saitenabschnitt im näch- sten Arbeitsschritt zu erstellen ist (Besaitungsschema). Weitere relevante Daten wie empfohlener Saitentyp, erforderliche Saitenlänge total und pro Abschnitt, Saitenzahlen (längs, quer), Gewicht des Rackets, Grosse, Balancepunkt, usw. können eben- falls dargestellt werden. Die Daten werden mit dem zu bespannenden Racket koordiniert. Auf dem Anzeigemittel werden falls gewünscht Informationen 38 über den Spannvorgang dargestellt. Dabei wird der angestrebte und der momentane Wert der Saitenspannung angezeigt. Beim Anzeigemittel 4 handelt es sich vorzugsweise um ein Touch-Screen-Panel auf dem Bedienungselemente 39 darstellbar sind, über welche der Arbeitsablauf, sowie die Steuerung der Bespannungsvorrichtung beeinflussbar sind.The user of the device 1 is instructed on the display means 4 which string is to be tensioned. For this purpose, a frame of a racket 36 is shown schematically in the embodiment shown here. In this frame, information 37, for example, flashes that provide information about which section of the string is to be created in the next work step (stringing scheme). Other relevant data such as recommended string type, total string length and per section, string numbers (lengthways, crossways), weight of the racket, size, balance point, etc. can also be if represented. The data are coordinated with the racket to be covered. If desired, information 38 about the clamping process is shown on the display means. The desired and the current value of the string tension is displayed. The display means 4 is preferably a touch screen panel on which operating elements 39 can be displayed, by means of which the work flow and the control of the covering device can be influenced.
Das Anzeigemittel 4 ist hier mit der Steuerung (nicht näher dargestellt) Bespannungsvorrichtung 1 und mit einem Computer (nicht näher dargestellt) verbunden, der zur Erfassung von Kundendaten und deren individuellen Betreuung einsetzbar ist. Ebenso besteht hier eine Wirkverbindung zwischen dem Computer zur Erfassung von Kundendaten und der Steuerung der Bespannungsvorrichtung 1. Dabei werden z.B. Daten oder Messwerte über ein Racket 15 ausgetauscht. Ein Datenerfassungsgerät, z.B. ein Barcode-Lesestift (nicht näher dargestellt) oder ein Laserscanner (nicht näher dargestellt) sind ebenfalls mit dem Computer zur Erfassung von Kundendaten und/oder der Steuerung der Bespannungsvorrichtung gekoppelt. Das Datenerfassungsgerät dient hier beispielsweise zur Identifizierung eines markierten Rackets oder zur Bestimmung anderer relevanter Daten, sowie zur Bedienung der Bespannungsvorrichtung 1. Informationen über Rackets können beispielsweise in einer ge- druckten Form in einem Heft vorliegen und mit einem Strichcode der Bespannungs- vorrichtung 1 zugeordnet werden. Bei Bedarf ist es möglich die Bespannungsvorrichtung 1 ohne Computer zur Erfassung von Kundendaten zu betreiben.The display means 4 is connected here to the control (not shown) covering device 1 and to a computer (not shown) which can be used to record customer data and provide individual support. There is also an active connection between the computer for recording customer data and the control of the covering device 1. Data or measured values exchanged via a racket 15. A data acquisition device, e.g. a barcode reader pen (not shown in detail) or a laser scanner (not shown in detail) are also coupled to the computer for recording customer data and / or controlling the covering device. The data acquisition device is used here, for example, to identify a marked racket or to determine other relevant data, as well as to operate the covering device 1. Information about rackets can be present in a booklet in a printed form, for example, and assigned to the covering device 1 with a bar code , If necessary, it is possible to operate the covering device 1 without a computer for recording customer data.
Figur 2 zeigt einen Ausschnitt der Bespannungsvorrichtung 1 auf Figur 1. Zu erkennen ist der Bespannungsrahmen 2 mit dem darauf befestigten Racket 15 in einer per- spektivischen Ansicht. Das Detail D zeigt das erste Befestigungsmittel 13, das zum temporären Festspannen des Rackets 15 auf der Grundplatte 10 dient, in einer ver- grösserten Darstellung. Auf der Grundplatte 10 ist ein Element 45 befestigt, das ei- nen Querschnitt aufweist, der mit einem Sockel 46 des ersten Befestigungsmittels 13 derart kooperiert, dass der Sockel 46 in Richtung eines Pfeils 47 verschiebbar ist. Damit ist es möglich den Wirkbereich des ersten Befestigungsmittels 13 (entsprechendes gilt für die zweite Befestigungsvorrichtung 14) auf eine Grosse eines Rak- kets 15 anzupassen. Die Befestigungsmittel 13, 14 sind derart ausgebildet, dass sie eine Bespannung des Rackets nicht behindern. In der hier gezeigten Ausführungsform weisen sie einen Gewindestift 48 auf der auf dem Sockel 46 befestigt ist und mit einem Gegenstück 49 und einer Rändelschraube 50 wirkverbindbar ist, dass ein Rahmen des Rackets 15 temporär festspannbar ist.FIG. 2 shows a section of the covering device 1 in FIG. 1. The covering frame 2 with the racket 15 fastened thereon can be seen in a perspective view. The detail D shows the first fastening means 13, which is used for the temporary clamping of the racket 15 on the base plate 10, in an enlarged representation. On the base plate 10, an element 45 is fastened, which NEN cross-section, which cooperates with a base 46 of the first fastening means 13 such that the base 46 is displaceable in the direction of an arrow 47. It is thus possible to adapt the effective range of the first fastening means 13 (the same applies to the second fastening device 14) to a size of a rocket 15. The fastening means 13, 14 are designed such that they do not hinder a covering of the racket. In the embodiment shown here, they have a threaded pin 48 which is fastened on the base 46 and can be operatively connected to a counterpart 49 and a knurled screw 50 such that a frame of the racket 15 can be temporarily tightened.
Die Grundplatte 10 weist Löcher 55 auf, die geeignet sind eine Ümlenkrölle 56 aufzunehmen. Die Umlenkrolle 56 dient dazu um die Saite 22 mit der Zugvorrichtung 3 (vgl. Figur 1) in einer optimalen Richtung (z.B. kürzester Weg) zu spannen, derart, dass behindernde Reibung vermieden wird.The base plate 10 has holes 55 which are suitable for receiving a deflecting roller 56. The deflection roller 56 serves to tension the string 22 with the pulling device 3 (cf. FIG. 1) in an optimal direction (e.g. shortest path) in such a way that friction which hinders it is avoided.
Unterhalb der Grundplatte 10 sind vier quer zu ihrer Längsrichtung verschiebbare Stangen 15, 16, 17, 18 (nicht sichtbar) erkennbar. Diese Stangen 15, 16, 17, 18 sind in Linearlagern (nicht näher dargestellt) unterhalb der Grundplatte 10 befestigt und quer zu ihrer Längsrichtung und parallel zur Oberfläche der Grundplatte 10 verschiebbar. Sie dienen zur temporären Befestigung von einer ersten und einer zweiten Klemmzange 40, 41 während dem Bespannen des Rackets 15, so dass die gespannten Saitenabschnitte nicht mehr verrutschen können. Die Klemmzangen 40, 41 dienen als Haltemittel und sind so angeordnet, dass sie den Bespannungsvorgang nicht behindern.Below the base plate 10, four rods 15, 16, 17, 18 (not visible) which can be displaced transversely to their longitudinal direction can be seen. These rods 15, 16, 17, 18 are fastened in linear bearings (not shown in detail) below the base plate 10 and can be moved transversely to their longitudinal direction and parallel to the surface of the base plate 10. They serve for the temporary fastening of a first and a second clamp pliers 40, 41 while stringing the racket 15, so that the tensioned string sections can no longer slip. The clamping pliers 40, 41 serve as holding means and are arranged in such a way that they do not hinder the covering process.
In der hier dargestellten Situation sind die Saitenabschnitte in Längsrichtung desIn the situation shown here, the string sections are in the longitudinal direction of the
Rackets 15 dargestellt. Nachdem diese fertig gestellt sind werden entsprechende Saitenabschnitte mit individuell abgestimmten Saitenspannungen in Querrichtung eingeflochten. Um diesen Arbeitsvorgang möglichst reibungsfrei zu gestalten, wird eine Spreizvorrichtung (Inverseur) verwendet, welche in die Bespannungsvorrichtung integriert sein kann und bspw. mit dem verschiebbaren Stangen 15, 16, 17, 18 zusammenwirken kann. Alternativ kann eine separate markübliche Spreizvorrichtung verwendet werden. Rackets 15 shown. After these are completed, appropriate string sections with individually adjusted string tensions in the transverse direction woven. In order to make this work process as frictionless as possible, an expansion device (inverse) is used, which can be integrated in the covering device and can, for example, interact with the displaceable rods 15, 16, 17, 18. Alternatively, a separate standard spreading device can be used.

Claims

PATENTANSPRUCHE PATENT CLAIMS
1. Bespannungsvorrichtung (1) zum Bespannen eines Rackets (20), insb. eines Tennisrackets, mit einer Saite (22), beinhaltend:1. stringing device (1) for stringing a racket (20), in particular a tennis racket, with a string (22), comprising:
a) einen Bespannungsrahmen (2), mit einem Befestigungsmittel (13, 14), das zum temporären Befestigen des Rackets (20) dient,a) a covering frame (2) with a fastening means (13, 14), which serves for the temporary fastening of the racket (20),
b) einer Zugvorrichtung (3) zum Ziehen der Saite (22), mit einer Saitenklemmvorrichtung (25) und einem Motor (34), der zum relativen Verschieben (32) der Saitenklemmvorrichtung (25) gegenüber dem Bespannungsrahmen (2) dient, undb) a pulling device (3) for pulling the string (22), with a string clamping device (25) and a motor (34), which serves for the relative displacement (32) of the string clamping device (25) relative to the stringing frame (2), and
c) einer Kraftmessdose (24), die zur Messung der von der Saitenklemmvorrichtung (25) auf die Saite (22) ausgeübten Kraft (23) dient.c) a load cell (24) which is used to measure the force (23) exerted by the string clamping device (25) on the string (22).
Bespannungsvorrichtung (1) gemäss Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorhanden ist, die zur Überwachung und Steuerung der auf die Saite (22) ausgeübten Kraft (23) dient.Stringing device (1) according to claim 1, characterized in that a control is provided which serves to monitor and control the force (23) exerted on the string (22).
3. Bespannungsvorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umlenkrolle (56) vorhanden ist, die zum temporären Umlenken der Saite (22) dient.3. stringing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a deflecting roller (56) is provided, which serves for the temporary deflection of the string (22).
4. Bespannungsvorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anzeigemittel (4) vorhanden ist, das zur Anzeige von Informationen über einen zu spannenden Saitenabschnitt und/oder einer auf die Saite (22) ausgeübten Kraft (23) dient. 4. stringing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a display means (4) is provided which serves to display information about a string section to be tensioned and / or a force (23) exerted on the string (22) ,
. Bespannungsvorrichtung (1) gemäss Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel (4) ein Touch-Screen-Panel ist, das Bedienungselementen (39) zur Beeinflussung der Bespannungsvorrichtung (1) aufweist., Covering device (1) according to claim 4, characterized in that the display means (4) is a touch screen panel which has operating elements (39) for influencing the covering device (1).
Bespannungsvorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bespannungsvorrichtung (1) mit einem Computer verbunden ist, der Informationen über Kunden und/oder Rak- kets enthält.Covering device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the covering device (1) is connected to a computer which contains information about customers and / or rockets.
7. Bespannungsvorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bespannungsvorrichtung (1) mit ei- nem Datenerfassungsgerät verbunden ist.7. covering device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the covering device (1) is connected to a data acquisition device.
8. Bespannungsvorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bespannungsrahmen (2) eine Stange (15) aufweist, die quer zu ihrer Längsrichtung verschiebbar ist und die zur temporären Befestigung einer Klemmzange (40, 41) dient.8. covering device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the covering frame (2) has a rod (15) which is displaceable transversely to its longitudinal direction and which is used for the temporary fastening of a clamp (40, 41).
9. Bespannungsvorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spreizvorrichtung zum Spreizen von Saitenabschnitten vorhanden ist.9. stringing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a spreading device for spreading string sections is present.
10. Bespannungsvorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Speichermedium vorhanden ist, wel- ches Sollwerte für Spannungen für unterschiedliche Saitenabschnitte enthält. 10. stringing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a storage medium is present which contains target values for tensions for different string sections.
11. Bespannungsvorrichtung (1) gemäss Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sollwerte mit der Länge von Saitenabschnitten korreliert sind.11. stringing device (1) according to claim 10, characterized in that the target values are correlated with the length of string sections.
12. Bespannungsvorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalter (28) vorhanden ist, der mittels einem Saitenabschnitt (29) betätigt werden kann und der zum Auslösen und/oder Abbrechen eines Spannvorgangs dient der Saite (22) dient.12. stringing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a switch (28) is present which can be actuated by means of a string section (29) and which serves to trigger and / or cancel a tensioning process of the string (22) serves.
13. Verfahren zum Bespannen eines Rackets (2), insb. eines Tennisrackets, dadurch gekennzeichnet, dass während dem Spannen einer Saite (22) die auf die Saite (22) ausgeübte Kraft (23) gemessen, der gemessene Wert mit einem13. A method for stringing a racket (2), in particular a tennis racket, characterized in that during the tensioning of a string (22) the force (23) exerted on the string (22) is measured, the measured value with a
Sollwert verglichen und dieser Vergleichswert zur Steuerung der auf die Saite (22) ausgeübten Kraft (23) verwendet wird.Setpoint value compared and this comparison value is used to control the force (23) exerted on the string (22).
14. Verfahren gemäss Patentanspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die auf die Saite (22) ausgeübte Kraft (23) über den Sollwert hinaus gesteigert wird um die Saite zu Recken und dass die auf die Saite (22) ausgeübte Kraft (23) später auf den Sollwert eingestellt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the force (23) exerted on the string (22) is increased above the desired value in order to stretch the string and that the force (23) exerted on the string (22) later the setpoint is set.
15. Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kennfeld gebildet wird, das Informationen über Saitenspannungen enthält.15. The method according to any one of claims 13 or 14, characterized in that a map is formed which contains information about string tensions.
16. Verfahren gemäss Patentanspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sollwert aus einem Kennfeld entnommen wird, das Sollwerte für unterschiedliche Saitenabschnitte enthält. 16. The method according to claim 15, characterized in that a setpoint is taken from a map that contains setpoints for different string sections.
17. Racket (20), insb. Tennisracket, mit einer Bespannung (21), dadurch gekennzeichnet, dass das Racket (20) mit dem Verfahren gemäss einem der Patentansprüche 13 bis 16 bespannt ist.17. racket (20), in particular tennis racket, with a covering (21), characterized in that the racket (20) is covered with the method according to one of the claims 13 to 16.
18. Bespannungssystem zum Bespannen eines Rackets (20), insb. Tennisrackets, dadurch gekennzeichnet, dass das Bespannungssystem eine Bespannungsvorrichtung (1) aufweist, die mit einem Computer verbunden ist, der Informationen über Kunden und/oder Rackets enthält, wobei die Informationen zwischen dem Computer und der Bespannungsvorrichtung (1) übermittelt werden.18. covering system for covering a racket (20), in particular tennis rackets, characterized in that the covering system has a covering device (1) which is connected to a computer which contains information about customers and / or rackets, the information between the Computer and the covering device (1) are transmitted.
19. Bespannungssystem gemäss Patentanspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zwischen dem Computer und der Bespannungsvorrichtung (1) übermittelten Informationen zur Bestimmung der Spannung einer Saite (22) verwendet werden. 19. Stringing system according to claim 18, characterized in that the information transmitted between the computer and the stringing device (1) is used to determine the tension of a string (22).
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