WO2002007086A1 - Device for determining the quantity of products on a conveyor belt - Google Patents
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- F25D29/001—Arrangement or mounting of control or safety devices for cryogenic fluid systems
Definitions
- the invention aims to improve the determination of the quantity of articles treated in the apparatus by creating means for determining the volume occupied in the apparatus for treatment by the products treated.
- the system measures what is called the "time of flight" of each beam, that is to say the time which elapses between the moment when the light is emitted by the laser diode and that when it hits the photodetector back.
- the region 11 located at the top right of the screen represents a profile view of the assembly on which we see the image of the conveyor belt 2 carrying successive rows of products P passing successively vertically from the laser scanning device 1 .
- the region 12 located at the top left of the screen represents in front view, the laser scanning device 1 whose beam 4a meets the products P of a row 17 of products.
- the region 14 located at the bottom left of the screen 10 represents the final calculated product profile
- the region 15 located at the bottom right of the screen represents a table of calculated values of the process.
- This assembly shows a laser emission-reception head 1 disposed at the entrance 20 of a cryogenic tunnel comprising a conveyor belt 2 on which are arranged rows 17 of products P such as food products.
- the maximum lengths are known with sufficient precision to be able to be entered into a database used to supply the calculations in real time.
- step 31 the start of the belt width scanning loop and the laser pointing at an angle are carried out.
Abstract
The invention concerns a device comprising a laser signal transmitter-receiver head (1) arranged at the input of the conveyor belt (2) and designed to transmit and receive a scanning beam (4a) across the width of the conveyor belt (2) said transmitter-receiver head (1) being itself connected to a computer (5) calculating said distances between the transmitter-receiver head (1) and the products (P) and the conveyor belt, and calculating from said distances the profile of the products on the conveyor belt and deducing from said data the quantity of products on said conveyor.
Description
MESURE DU TAUX D'OCCUPATION D'UN TAPIS CONVOYEUR MEASUREMENT OF THE OCCUPANCY RATE OF A CONVEYOR BELT
Les tunnels cryogéniques utilisent des gaz liquéfiés pour maintenir une atmosphère très froide à l'intérieur d'un volume dans lequel passent, selon une allure régulière, des produits alimentaires supportés par un tapis convoyeur.Cryogenic tunnels use liquefied gases to maintain a very cold atmosphere inside a volume through which food products supported by a conveyor belt pass at a regular rate.
De plus en plus, la Demanderesse propose à sa clientèle industrielle, des services parmi lesquels celui selon lequel tout le matériel cryogénique nécessaire à un client est mis à sa disposition et le client ne paie qu'un service englobant le prix de location de l'équipement, de la ligne cryogénique et du fluide cryogénique effectivement utilisé.Increasingly, the Applicant offers its industrial customers services, including that according to which all the cryogenic equipment necessary for a customer is made available to them and the customer only pays for a service including the rental price of the equipment, the cryogenic line and the cryogenic fluid actually used.
Pour mettre en œuvre ce service de façon irréprochable et le valoriser ainsi auprès des clients, il faut connaître avec précision la quantité de produits alimentaires traités par chaque client.To implement this service in an irreproachable way and to promote it in this way with customers, it is necessary to know precisely the quantity of food products processed by each customer.
Dans la demande FR-97 02 498, on a décrit une installation de traitement d'articles alimentaires du type comprenant un appareil de refroidissement d'articles alimentaires par mise en présence des articles avec un fluide cryogénique, l'installation comportant en outre des moyens de détection desdits articles traités par ledit appareil, ces moyens étant adaptés pour la détermination d'une valeur représentative de la qualité et/ou la quantité d'articles traités par ledit appareil, l'installation comportant par ailleurs, reliés à ladite unité de traitement d'informations, des moyens de mesure de la quantité de fluide cryogénique avec lequel les articles sont mis en présence, et l'unité de traitement d'informations comporte des moyens de calcul de la température de chaque article en sortie de l'appareil.In application FR-97 02 498, an installation for treating food articles of the type has been described comprising an apparatus for cooling food articles by bringing the articles into contact with a cryogenic fluid, the installation further comprising means for detecting said articles treated by said apparatus, these means being suitable for determining a value representative of the quality and / or quantity of articles treated by said apparatus, the installation also comprising, connected to said processing unit information, means for measuring the quantity of cryogenic fluid with which the articles are brought into contact, and the information processing unit comprises means for calculating the temperature of each article leaving the apparatus.
L'invention vise à améliorer la détermination de la quantité d'articles traités dans l'appareil en créant des moyens pour déterminer le volume occupé dans l'appareil de traitement par les produits traités.The invention aims to improve the determination of the quantity of articles treated in the apparatus by creating means for determining the volume occupied in the apparatus for treatment by the products treated.
Elle a donc pour objet un procédé de mesure du taux d'occupation sur un tapis convoyeur de produits transportés par ce convoyeur, caractérisé en ce qu'il consiste à faire balayer le tapis convoyeur en déplacement, par un faisceau laser selon la largeur dudit tapis, à déterminer le trajet aller-retour du faisceau laser réfléchi d'une part par les produits transportés et d'autre part,
par la surface du tapis convoyeur, à déterminer à partir desdits trajets aller- retour du faisceau laser, la distance entre la source du faisceau laser et d'une part la surface des produits la plus proche de la source et d'autre part, le tapis convoyeur, cumuler sur une longueur de tapis prédéterminée les valeurs de distances de la source au produit et les valeurs de distances de la source au tapis convoyeur et en déduire le taux d'occupation du tapis par le produit. Suivant d'autres caractéristiques :It therefore relates to a method of measuring the occupancy rate on a conveyor belt of products transported by this conveyor, characterized in that it consists in sweeping the conveyor belt on the move, by a laser beam along the width of said belt to determine the round-trip path of the laser beam reflected on the one hand by the products transported and on the other hand, by the surface of the conveyor belt, to be determined from said round-trip paths of the laser beam, the distance between the source of the laser beam and on the one hand the surface of the products closest to the source and on the other hand, the conveyor belt, accumulate over a predetermined length of belt the values of distances from the source to the product and the values of distances from the source to the conveyor belt and deduce therefrom the rate of occupation of the belt by the product. According to other characteristics:
- la détermination des distances entre la source du faisceau laser et d'une part la surface des produits et d'autre part le tapis convoyeur comporte une étape de détermination des distances brutes compte tenu des différences de trajets du faisceau entre la source et les différents produits disposés suivant la largeur du tapis convoyeur suivie d'une étape de calcul du profil des produits se trouvant sur le tapis convoyeur.the determination of the distances between the source of the laser beam and on the one hand the surface of the products and on the other hand the conveyor belt comprises a step of determining the gross distances taking into account the differences in the paths of the beam between the source and the different products arranged along the width of the conveyor belt followed by a step of calculating the profile of the products on the conveyor belt.
L'invention a également pour objet un dispositif de mesure du taux d'occupation sur un tapis convoyeur de produits transportés par ce convoyeur, caractérisé en ce qu'il comprend une tête d'émission-réception de signaux laser disposée à l'entrée du tapis convoyeur et destinée à émettre et à recevoir un faisceau de balayage suivant la largeur du tapis convoyeur, ladite tête d'émission-réception étant à son tour reliée à un ordinateur de calcul desdites distances entre la tête d'émission-réception et les produits d'une part et le tapis convoyeur d'autre part, de calcul à partir de ces distances du profil des produits sur le tapis convoyeur et de déduction à partir de ces données du taux d'occupation des produits sur ledit convoyeur. Suivant d'autres caractéristiques : - la tête d'émission-réception comporte un laser émettant dans le visible ou l'infrarouge ;The invention also relates to a device for measuring the occupancy rate on a conveyor belt for products transported by this conveyor, characterized in that it comprises a head for transmitting and receiving laser signals disposed at the entrance of the conveyor belt and intended to transmit and receive a scanning beam along the width of the conveyor belt, said transmission-reception head being in turn connected to a computer for calculating said distances between the transmission-reception head and the products on the one hand and the conveyor belt on the other hand, calculation from these distances of the profile of the products on the conveyor belt and deduction from these data of the occupancy rate of the products on said conveyor. According to other characteristics: - the transmission-reception head comprises a laser emitting in the visible or the infrared;
- ledit ordinateur comporte un écran subdivisé en région comprenant une région de représentation en vue de profil du tapis convoyeur et de la tête d'émission-réception, une région représentant de face le tapis convoyeur portant une rangée de produits éclairée par le faisceau laser émis par ladite tête d'émission-réception, une région représentant le graphe des
distances brutes entre la tête d'émission-réception et les produits d'une part et le tapis convoyeur d'autre part, et une région représentant le profil de produits calculés par l'ordinateur ainsi qu'une région d'affichage de valeurs calculées du processus ; - le dispositif de mesure est disposé à l'entrée d'un tunnel cryogénique pour mesurer le taux d'occupation sur un tapis convoyeur de produits destinés à être traités dans ledit tunnel cryogénique.- Said computer comprises a screen subdivided into region comprising a representation region in profile view of the conveyor belt and of the transmission-reception head, a region representing the conveyor belt from the front carrying a row of products illuminated by the emitted laser beam by said transmission-reception head, a region representing the graph of gross distances between the transmission-reception head and the products on the one hand and the conveyor belt on the other, and a region representing the profile of products calculated by the computer as well as a region for displaying calculated values of the process; - The measuring device is arranged at the entrance of a cryogenic tunnel to measure the occupancy rate on a conveyor belt of products intended to be treated in said cryogenic tunnel.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings, in which:
- la Fig.1 est un schéma de principe de la détection de la présence d'un objet sur un convoyeur ;- Fig.1 is a block diagram of the detection of the presence of an object on a conveyor;
- la Fig.2 est un schéma relatif à la capture d'écran du logiciel de mesure d'un taux d'occupation d'un tapis ; - la Fig.3 est une vue de profil d'un schéma de montage d'un capteur à l'entrée d'un tunnel cryogénique ;- Fig.2 is a diagram relating to the screenshot of the software for measuring a carpet occupancy rate; - Fig.3 is a side view of a mounting diagram of a sensor at the entrance of a cryogenic tunnel;
- la Fig.4 est un schéma montrant une scrutation en cours d'une portion de tapis avec produit ;- Fig.4 is a diagram showing a scan in progress of a portion of carpet with product;
- la Fig.5 est un schéma montrant une scrutation en cours d'une portion de tapis sans produit ;- Fig.5 is a diagram showing a scan in progress of a portion of carpet without product;
- la Fig.6 est un ensemble de schémas montant le déroulement d'un balayage par un faisceau laser avec détection de produits puis sans détection de produits ; et- Fig.6 is a set of diagrams showing the course of a scan by a laser beam with product detection and then without product detection; and
- la Fig.7 est un ordinogramme du logiciel de calcul du taux de remplissage d'un tapis de convoyeur.- Fig.7 is a flowchart of the software for calculating the filling rate of a conveyor belt.
Un procédé de détection du volume de produits déplacés sur un tapis convoyeur, va être décrit en référence au schéma de la figure 1.A method for detecting the volume of products displaced on a conveyor belt will be described with reference to the diagram in FIG. 1.
Un dispositif comprenant une tête d'émission-réception 1 comportant un laser émettant dans le visible ou l'infrarouge, balaie la largeur d'un tapis de convoyeur 2 situé au-dessous du laser, au moyen d'un système de miroir tournant ou de tout autre système déflecteur (non représenté).
Le faisceau laser 4a ultra-convergent est réfléchi sous la forme d'un faisceau 4b, soit par un produit P, soit par des mailles du tapis 2, en acier inoxydable par exemple vers un ensemble optique de réception qui fait partie de la tête d'émission-réception 1 et qui reconcentre la lumière vers un phototransistor (non représenté) accouplé à une électronique très précise de comptage du temps ainsi qu'à un ordinateur 5.A device comprising a transmission-reception head 1 comprising a laser emitting in the visible or the infrared, scans the width of a conveyor belt 2 located below the laser, by means of a rotating mirror system or of any other deflector system (not shown). The ultra-convergent laser beam 4a is reflected in the form of a beam 4b, either by a product P, or by meshes of the mat 2, made of stainless steel for example towards an optical receiving assembly which is part of the head d transmission-reception 1 and which reconcentrates the light towards a phototransistor (not shown) coupled to a very precise electronic counting of time as well as to a computer 5.
Le système assure la mesure de ce que l'on appelle "le temps de vol" de chaque faisceau, c'est-à-dire le temps qui s'écoule entre le moment où la lumière est émise par la diode laser et celui où elle frappe le photodétecteur en retour.The system measures what is called the "time of flight" of each beam, that is to say the time which elapses between the moment when the light is emitted by the laser diode and that when it hits the photodetector back.
Par ce biais, on peut connaître la distance séparant la surface de la lentille avant du système optique par rapport à tous les points du tapis ou du produit éclairé.Through this, one can know the distance separating the surface of the front lens of the optical system from all the points of the carpet or the illuminated product.
Connaissant la vitesse de la lumière, en fonction des conditions opératoires (température, pression, composition de l'air, ....), la distance est donnée par la relation : dx = c* dt/2 où dx = longueur du trajet parcouru par le rayon (m) c = vitesse de la lumière (m/s) dt = temps mis par la lumière pour effectuer le trajet (s)Knowing the speed of light, depending on the operating conditions (temperature, pressure, air composition, etc.), the distance is given by the relation: dx = c * dt / 2 where dx = length of the path traveled by the radius (m) c = speed of light (m / s) dt = time taken by light to complete the path (s)
2 = facteur de division de la longueur du trajet car le temps est mesuré sur un aller-retour du faisceau. Un algorithme stocké dans l'ordinateur 5 permet de retrouver les distances réelles corrigées de la déformation occasionnée par le balayage du faisceau laser.2 = factor of division of the length of the path because time is measured on a round trip of the beam. An algorithm stored in the computer 5 makes it possible to find the real distances corrected for the deformation caused by the scanning of the laser beam.
La figure 2 montre un écran 10 d'ordinateur dont la surface est divisée en cinq régions 11 à 15.FIG. 2 shows a computer screen 10 whose surface is divided into five regions 11 to 15.
La région 11 située en haut et à droite de l'écran représente une vue de profil du montage sur laquelle on voit l'image du tapis convoyeur 2 portant des rangées successives de produits P passant successivement à la verticale du dispositif de balayage à laser 1.
La région 12 située en haut et à gauche de l'écran représente en vue de face, le dispositif de balayage à laser 1 dont le faisceau 4a rencontre les produits P d'une rangée 17 de produits.The region 11 located at the top right of the screen represents a profile view of the assembly on which we see the image of the conveyor belt 2 carrying successive rows of products P passing successively vertically from the laser scanning device 1 . The region 12 located at the top left of the screen represents in front view, the laser scanning device 1 whose beam 4a meets the products P of a row 17 of products.
La région 13 située au milieu et à gauche de l'écran 10 représente le graphe des distances brutes d1,d2 d'acquisition des surfaces des produitsThe region 13 located in the middle and to the left of the screen 10 represents the graph of the gross distances d1, d2 of acquisition of the surfaces of the products
P et des mailles du tapis 2 dues aux différences de longueurs des trajets de la source de rayonnement laser aux différents produits P d'une rangée portée par le tapis du convoyeur 2.P and meshes of the belt 2 due to the differences in lengths of the paths from the source of laser radiation to the different products P of a row carried by the belt of the conveyor 2.
La région 14 située en bas à gauche de l'écran 10 représente le profil de produits calculé final, la région 15 située en bas à droite de l'écran représente un tableau de valeurs calculées du processus.The region 14 located at the bottom left of the screen 10 represents the final calculated product profile, the region 15 located at the bottom right of the screen represents a table of calculated values of the process.
La figure 3 représente schématiquement le montage du capteur à l'entrée d'un tunnel cryogénique.FIG. 3 schematically represents the mounting of the sensor at the entrance to a cryogenic tunnel.
On voit sur ce montage une tête d'émission-réception laser 1 disposée à l'entrée 20 d'un tunnel cryogénique comprenant un tapis convoyeur 2 sur lequel sont disposées des rangées 17 de produits P tels que des produits alimentaires.This assembly shows a laser emission-reception head 1 disposed at the entrance 20 of a cryogenic tunnel comprising a conveyor belt 2 on which are arranged rows 17 of products P such as food products.
La tête d'émission-réception laser 1 émet un rayon 4a et reçoit un rayon 4b refléchi par les produits P ou le tapis 2. La figure 4 représente un écran de visualisation du dispositif de mesure du taux d'occupation suivant l'invention montrant une scrutation en cours, d'une portion de tapis avec des produits P.The laser transmission-reception head 1 emits a ray 4a and receives a ray 4b reflected by the products P or the mat 2. FIG. 4 represents a display screen for the device for measuring the occupancy rate according to the invention showing a scan in progress, of a portion of carpet with P products.
On voit sur cette figure que le faisceau laser 4a frappe trois des produits P d'une rangée sur les cinq se trouvant dans le tunnel cryogénique suivant la largeur du tapis 2.It can be seen in this figure that the laser beam 4a strikes three of the products P of a row out of the five located in the cryogenic tunnel along the width of the belt 2.
Seules apparaissent des images de distances brutes d'acquisition et du profil final des produits correspondant aux produits éclairés par le faisceau laser 4a apparaissent dans les zones correspondantes 13, 14 de l'écran 10. Lors de la scrutation d'une portion de tapis sans produits, l'image formée est celle représentée à la figure 5 sur laquelle on voit qu'en l'absence
de produits sur le tapis 2 ou lorsque le faisceau laser 4a frappe le tamis entre deux rangées de produits, la lumière laser est réfléchie par le tapis indiquant l'absence de produits sur celui-ci.Only appear images of gross acquisition distances and of the final profile of the products corresponding to the products illuminated by the laser beam 4a appear in the corresponding zones 13, 14 of the screen 10. When scanning a portion of carpet without products, the image formed is that shown in Figure 5 in which we see that in the absence of products on the carpet 2 or when the laser beam 4a strikes the sieve between two rows of products, the laser light is reflected by the carpet indicating the absence of products on it.
Un problème supplémentaire créé par les mailles ajourées du tapis en acier inoxydable généralement utilisé dans l'industrie est facilement réglé par une extension d'algorithme gérant la valeur maximale qui peut être affectée au temps de vol en fonction d'un angle de balayage du faisceau laser.An additional problem created by the open mesh of the stainless steel carpet generally used in the industry is easily solved by an extension of algorithm managing the maximum value which can be assigned to the flight time according to a beam scanning angle. laser.
Une fois le capteur positionné au-dessus du tapis, les longueurs maximales sont connues avec suffisamment de précision pour pouvoir être entrées dans une base de données servant à approvisionner les calculs en temps réel.Once the sensor is positioned above the conveyor, the maximum lengths are known with sufficient precision to be able to be entered into a database used to supply the calculations in real time.
La fréquence d'échantillonnage doit être assez élevée afin de ne pas omettre une seule fraction du produit ou un changement de produit. Cette fréquence doit être au moins égale à 50 Hz si l'on veut scruter chaque millimètre d'un tapis défilant à une vitesse de 3 m/mn.The sampling frequency must be high enough so as not to omit a single fraction of the product or a change of product. This frequency must be at least 50 Hz if you want to scan every millimeter of a carpet moving at a speed of 3 m / min.
Le déroulement vue par vue d'un balayage d'un faisceau laser avec détection de produits est représenté à la figure 6.The sequence seen by view of a scan of a laser beam with product detection is shown in Figure 6.
Sur la vue a) de la figure 6, le faisceau laser 4a frappe un produit P se trouvant sur l'un des bords du tapis 2 d'une première rangée 17 de produits pénétrant dans le tunnel cryogénique.In view a) of FIG. 6, the laser beam 4a strikes a product P located on one of the edges of the belt 2 of a first row 17 of products entering the cryogenic tunnel.
Les distances brutes d1 ,d2 du produit P et du tapis 2 apparaissant dans la région 13 et le profil final de ce seul produit P apparaît dans la région 14 de l'écran 10. Le balayage par le faisceau 4a frappe successivement tous les produits P de la rangée 17 comme représenté sur les vues b) à e).The gross distances d1, d2 of the product P and the mat 2 appearing in region 13 and the final profile of this single product P appears in region 14 of the screen 10. The scanning by the beam 4a successively strikes all the products P in row 17 as shown in views b) to e).
Ensuite, le tapis 2 ayant avancé le faisceau laser tombe entre deux rangées 17 de produits P et balaie la surface du tapis dépourvue de produits.Then, the mat 2 having advanced the laser beam falls between two rows 17 of products P and scans the surface of the mat devoid of products.
Au cours de ce balayage matérialisé par les vues (f) à (h) de la figure 6, le faisceau laser 4a n'ayant rencontré que le tapis, le profil final calculé traduit l'absence de produits sur le tapis.
Le calcul du taux de remplissage du tapis convoyeur va maintenant être décrit en référence à l'ordinogramme de la figure 6.During this scanning materialized by views (f) to (h) of FIG. 6, the laser beam 4a having encountered only the carpet, the final calculated profile reflects the absence of products on the carpet. The calculation of the filling rate of the conveyor belt will now be described with reference to the flow chart of FIG. 6.
L'initialisation des variables est réalisée à l'étape 30.The variables are initialized in step 30.
A l'étape 31 , on procède au début de la boucle de balayage d'une largeur de tapis et au pointage du laser selon un angle .In step 31, the start of the belt width scanning loop and the laser pointing at an angle are carried out.
A l'étape 32, il y a déclenchement du faisceau laser et début de mesure du temps de vol.In step 32, the laser beam is triggered and the flight time measurement begins.
A l'étape 33, il y a émission d'un top de retour du faisceau laser et à l'arrêt du décompte de temps. Au cours de l'étape 34, on procède au calcul du temps de vol, puis au cours de l'étape 35, on calcule la distance correspondante entre la source et l'objet par la relation dx = c*dt/2.In step 33, there is emission of a return signal from the laser beam and the stop of the time countdown. During step 34, the flight time is calculated, then during step 35, the corresponding distance between the source and the object is calculated by the relation dx = c * dt / 2.
Au cours des étapes 36 et 37, on détermine si la distance dx > dmax ou la distance dx < dmax respectivement. Si la distance dx est supérieure à dmax, on passe à l'étape 38 de calcul de la suppression des mailles du tapis par appel de la valeur stockée représentant la distance laser-tapis.During steps 36 and 37, it is determined whether the distance dx> dmax or the distance dx <dmax respectively. If the distance dx is greater than dmax, we go to step 38 of calculating the removal of the meshes from the belt by calling the stored value representing the laser-carpet distance.
Après suppression des mailles du tapis ou si la distance dx < dmax, on passe à l'étape 39 de boucle de calcul de la surface de chaque produit sur le tapis, puis à l'étape 40 de traitement de la boucle selon les N acquisitions de distances sur la largeur du tapis.After removing the mesh from the carpet or if the distance dx <dmax, we go to step 39 of loop for calculating the area of each product on the carpet, then to step 40 of processing the loop according to the N acquisitions distances across the width of the mat.
A l'étape 41 , on passe à la boucle de calcul du volume total de produits présent sur la zone de chargement du tapis et à l'étape 42 de traitement de la boucle selon les Y acquisitions précédentes. On revient alors à l'étape 31 de début de boucle de balayage pour le calcul du taux de remplissage d'un secteur suivant du tapis.In step 41, we go to the loop for calculating the total volume of products present on the belt loading area and to step 42 for processing the loop according to the previous Y acquisitions. We then return to step 31 of start of scanning loop for the calculation of the filling rate of a next sector of the carpet.
Bien que dans l'exemple qui vient d'être décrit, l'invention soit considérée comme étant appliquée à la mesure du taux d'occupation sur un tapis convoyeur d'un tunnel cryogénique, elle peut être appliquée à tout système de convoyage de pièces décrites transportées sur une surface plane,
à partir du moment où il est nécessaire d'effectuer un comptage ou une mesure d'occupation de surface.Although in the example which has just been described, the invention is considered to be applied to the measurement of the occupancy rate on a conveyor belt of a cryogenic tunnel, it can be applied to any system for conveying parts described transported on a flat surface, from the moment when it is necessary to carry out a count or a measurement of surface occupation.
La connaissance de la masse volumique moyenne des matériaux transportés permet d'accéder facilement à un calcul de débit massique horaire par connaissance du volume instantané présent au droit du capteur multiplié par la masse volumique.
Knowledge of the average density of the materials transported makes it easy to access an hourly mass flow calculation by knowing the instantaneous volume present at the sensor multiplied by the density.
Claims
1. Procédé de mesure du taux d'occupation sur un tapis convoyeur de produits transportés par ce convoyeur, caractérisé en ce qu'il consiste à faire balayer le tapis convoyeur en déplacement, par un faisceau laser selon la largeur dudit tapis, à déterminer le trajet aller-retour du faisceau laser réfléchi d'une part par les produits transportés et d'autre part, par la surface du tapis convoyeur, à déterminer à partir desdits trajets aller-retour du faisceau laser, la distance entre la source du faisceau laser et d'une part la surface des produits la plus proche de la source et d'autre part, le tapis convoyeur, cumuler sur une longueur de tapis prédéterminée les valeurs de distances de la source au produit et les valeurs de distances de la source au tapis convoyeur et en déduire le taux d'occupation du tapis par le produit.1. A method of measuring the occupancy rate on a conveyor belt of products transported by this conveyor, characterized in that it consists in sweeping the conveyor belt in movement, by a laser beam according to the width of said belt, to determine the Return path of the laser beam reflected on the one hand by the products transported and on the other hand, by the surface of the conveyor belt, to be determined from said return paths of the laser beam, the distance between the source of the laser beam and on the one hand the surface of the products closest to the source and on the other hand, the conveyor belt, cumulate on a predetermined length of carpet the values of distances from the source to the product and the values of distances from the source to the conveyor belt and deduct the occupation rate of the carpet by the product.
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination des distances entre la source du faisceau laser et d'une part la surface des produits et d'autre part le tapis convoyeur comporte une étape de détermination des distances brutes compte tenu des différences de trajets du faisceau entre la source et les différents produits disposés suivant la largeur du tapis convoyeur suivie d'une étape de calcul du profil des produits se trouvant sur le tapis convoyeur. 2. Method according to claim 1, characterized in that the determination of the distances between the source of the laser beam and on the one hand the surface of the products and on the other hand the conveyor belt comprises a step of determining the gross distances taking into account the differences in beam paths between the source and the different products arranged along the width of the conveyor belt followed by a step of calculating the profile of the products on the conveyor belt.
3. Dispositif de mesure du taux d'occupation sur un tapis convoyeur de produits transportés par ce convoyeur destiné à mettre en œuvre le procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend une tête (1) d'émission-réception de signaux laser disposée à l'entrée du tapis convoyeur (2) et destinée à émettre et à recevoir un faisceau (4a) de balayage suivant la largeur du tapis convoyeur (2), ladite tête d'émission-réception (1) étant à son tour reliée à un ordinateur (5) de calcul desdites distances entre la tête d'émission-réception (1) et les produits (P) d'une part et le tapis convoyeur (2) d'autre part, de calcul à partir de ces distances du profil des produits sur le tapis convoyeur et de déduction à partir de ces données du taux d'occupation des produits sur ledit convoyeur. 3. Device for measuring the occupancy rate on a conveyor belt of products transported by this conveyor intended to implement the method according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a head (1) d transmission / reception of laser signals placed at the entrance to the conveyor belt (2) and intended to transmit and receive a scanning beam (4a) along the width of the conveyor belt (2), said transmission-reception head ( 1) being in turn connected to a computer (5) for calculating said distances between the transmission-reception head (1) and the products (P) on the one hand and the conveyor belt (2) on the other hand, calculation from these distances of the product profile on the conveyor belt and deduction from these data of the occupancy rate of the products on said conveyor.
4. Dispositif de mesure suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la tête d'émission-réception comporte un laser émettant dans le visible ou l'infrarouge.4. Measuring device according to claim 3, characterized in that the transmission-reception head comprises a laser emitting in the visible or the infrared.
5. Dispositif de mesure suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit ordinateur (5) comporte un écran (10) subdivisé en régions (11 à 15) comprenant une région (11) de représentation en vue de profil du tapis convoyeur et de la tête d'émission-réception (1), une région (12) représentant de face le tapis convoyeur (2) portant une rangée (17) de produits (3) éclairée par le faisceau laser (4a) émis par ladite tête d'émission- réception (1), une région (13) représentant le graphe des distances brutes (d1,d2) entre la tête d'émission-réception (1) et les produits (P) d'une part et le tapis convoyeur (2) d'autre part, et une région (14) représentant le profil de produits (P) calculés par l'ordinateur (5) ainsi qu'une région (15) d'affichage de valeurs calculées du processus. 5. Measuring device according to one of claims 3 and 4, characterized in that said computer (5) comprises a screen (10) subdivided into regions (11 to 15) comprising a region (11) of representation in profile view of the conveyor belt and of the transmission-reception head (1), a region (12) representing the conveyor belt (2) facing a row (17) of products (3) illuminated by the emitted laser beam (4a) by said transmission-reception head (1), a region (13) representing the graph of the gross distances (d1, d2) between the transmission-reception head (1) and the products (P) on the one hand and the conveyor belt (2) on the other hand, and a region (14) representing the profile of products (P) calculated by the computer (5) as well as a region (15) for displaying calculated values of the process.
6. Dispositif de mesure suivant l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il est disposé à l'entrée d'un tunnel cryogénique pour mesurer le taux d'occupation sur un tapis convoyeur de produits destinés à être traités dans ledit tunnel cryogénique. 6. Measuring device according to one of claims 3 to 5, characterized in that it is arranged at the entrance of a cryogenic tunnel to measure the occupancy rate on a conveyor belt of products intended to be treated in said cryogenic tunnel.
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