WO2001093199A1 - Method and system for producing spherical panoramas - Google Patents

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WO2001093199A1
WO2001093199A1 PCT/EP2001/006162 EP0106162W WO0193199A1 WO 2001093199 A1 WO2001093199 A1 WO 2001093199A1 EP 0106162 W EP0106162 W EP 0106162W WO 0193199 A1 WO0193199 A1 WO 0193199A1
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Marco WÄHL
Hans-Henning Rave
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Waehl Marco
Rave Hans Henning
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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Abstract

The invention relates to a method and system for producing panoramic photographs that can be viewed using a personal computer. The method involves the following steps: photographing a surrounding area using a digital camera (20) comprising a wide-angle lens (21), whereby a first photograph is recorded and a second photograph is recorded after rotating the camera in a first plane around essentially 180°; placing both photographs together to form a panoramic photo; reducing the quantity of image data, and; transmitting the panoramic photo whose quantity of data has been reduced to a publication medium, whereby the photo is inserted as a rotatable and zoomable panorama on a publication medium, especially on an Internet Web page. The method or the system enables a simple and quick production of so-called spherical panoramas for interactive Internet Web pages.

Description

Verfahren und System zur Herstellung von Kugelpanoramen Method and system for producing spherical panoramas
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Herstellung von mittels eines Personalcomputers, Notebooks oder dergleichen betrachtbaren Panoramafotografien- Die Erfindung betrifft insbesondere ein System zum Aufzeichnen und Zusammensetzen von einzelnen gespeicherten Bildern zu einem sogenannten Kugelpanorama (sphärische Projektion im Format 360° x 360°) zur Betrachtung von Räumen auf Wiedergabeeinrichtungen«, vorzugsweise auf Bildschirmen beim Aufrufen als interaktive Internetseite.The invention relates to a method and a system for producing panorama photographs that can be viewed using a personal computer, notebook or the like. The invention particularly relates to a system for recording and assembling individual stored images to form a so-called spherical panorama (spherical projection in the format 360 ° x 360 °). for viewing rooms on playback devices «, preferably on screens when viewed as an interactive website.
Die Möglichkeit zur wirklichkeitsgetreuen Betrachtung von Räumen und Gegenständen jeglicher Art, die uneingeschränkte Wahl der Blickrichtung, das Verweilen auf oder in bestimmten Ansichten und das Drehen des Betrachterstandpunktes in alle Richtungen ist sowohl für die gewerbliche Nutzung als auch für staatlichkulturelle Einrichtungen eine wünschenswerte Alternative zu Druck- oder Filmerzeugnissen.The possibility of a realistic view of rooms and objects of any kind, the unrestricted choice of direction of view, lingering on or in certain views and turning the viewer's point of view in all directions is a desirable alternative to printing both for commercial use and for state cultural institutions. or film products.
Bekannt sind bereits seit vielen Jahren die Verwendung von sogenannten Fischaugen-Objektiven und die Digitalisierung der damit aufgezeichneten Bilder.The use of so-called fisheye lenses and the digitization of the images recorded with them have been known for many years.
In der WO 97/31482 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einordnen von aus einer Kugelpanoramen-Datei gewonnenen Ansichten beschrieben, die einem Betrachter den Eindruck einer Videovorführung mit geringer Bandbreitenübertragung vermitteln. Dabei wird eine Digitalkamera mit einem Fischaugen-Objektiv verwendet, um jeweils aus zwei Halbkugelbildern ein Kugelpanorama zu erzeu- gen. Die* Bilddaten und den Bilddaten zugeordnete SequenzdatenWO 97/31482 describes a method and a device for classifying views obtained from a spherical panorama file, which give the viewer the impression of a video presentation with low bandwidth transmission. A digital camera with a fisheye lens is used to create a spherical panorama from two hemispherical images. The * image data and the sequence data assigned to the image data
I werden in einem Datenspeicher abgelegt. Die gespeicherten Bilddaten und Sequenzdaten können über ein Kommunikationsnetzwerk, insbesondere das Internet an eine Vielzahl von Personalcomputern übertragen werden.I are stored in a data memory. The stored image data and sequence data can be transmitted to a large number of personal computers via a communication network, in particular the Internet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und schnelles Verfahren sowie System zur Herstellung von Kugelpanoramen anzugeben, das insbesondere eine kostengünstige Wiedergabe von Kugelpanoramen als interaktive Internetseiten ermöglicht.The invention has for its object to provide a simple and fast method and system for producing spherical panoramas, which in particular enables inexpensive reproduction of spherical panoramas as interactive websites.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Die Erfindung sieht somit eine Reduzierung der Bilddatenmenge des jeweiligen Panoramafotos vor. Das digitale Panoramafoto kann dabei in seiner Datenmenge erheblich reduziert werden, und zwar beispielsweise auf ca. 30% des Originals. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß trotz einer solchen erheblichen Reduzierung der Bilddatenmenge die Qualitätsunterschiede gegenüber in ihrer Bilddatenmenge nicht reduzierten Fotografien marginal sind. Durch die Reduzierung der Bilddatenmenge wird eine relativ schnelle und kostengünstige Übertragung der erzeugten Digitalfotografien im Internet ermöglicht. Diese können mit jedem Internetbrowser (z.B. von Microsoft® oder Netscape®) im Internet abgerufen werden.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1 or by a system having the features of claim 10. The invention thus provides for a reduction in the amount of image data of the respective panorama photo. The amount of data in the digital panorama photo can be significantly reduced, for example to approximately 30% of the original. The invention is based on the knowledge that despite such a considerable reduction in the amount of image data, the quality differences compared to photographs that are not reduced in their amount of image data are marginal. By reducing the amount of image data, a relatively quick and inexpensive transfer of the digital photographs generated is made possible on the Internet. These can be called up on the Internet with any Internet browser (e.g. from Microsoft ® or Netscape ® ).
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Systems sind in den ünteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the method and the system according to the invention are specified in the subclaims.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems besteht darin, daß die Einrichtung zur Erzeugung des Panoramafotos und die Einrichtung zur Übertragung des Panoramafotos auf ein Veröffentlichungsmedium in einem zentralen Rechner enthalten sind, auf den die Bilddaten der Aufnahmen, aus welchen ein Panoramafoto erzeugt werden soll, von Nutzern zugeordneten i dezentralen Rechnern aus per Internet übertragbar sind.A particularly preferred embodiment of the system according to the invention consists in that the device for generating the panorama photo and the device for transferring the panorama photo to a publication medium in a central computer are included, on which the image data of the recordings, from which a panorama photo is to be generated, can be transmitted by users assigned i decentralized computers via the Internet.
Das derart ausgestaltete erfindungsgemäße System ermöglicht beliebigen Nutzern sich durch den zentralen Rechner eines Anbieters Kugelpanoramen von Objekten erstellen zu lassen und diese Objekte mittels einer interaktiven Internetseite im Internet wiederum ihren Kunden zur Verfügung zu stellen. Der zentrale Rechner ist somit ein Anbieter-Server (Datenrechner/Speicher) . Der Server kann neben den genannten Einrichtungen vorzugsweise auch eine Einrichtung zur Erstellung sogenannter „Hotspots" umfassen. Das sind besonders und leicht erkennbare Markierungen, die beim Aktivieren (Anklicken) eine automatische Verbindung zu einem weiteren Panorama, Bild und/oder einer Information bewirken.The system according to the invention designed in this way enables any user to have spherical panoramas of objects created by the central computer of a provider and to make these objects available to their customers on the Internet via an interactive website. The central computer is therefore a provider server (data computer / memory). In addition to the facilities mentioned, the server can preferably also include a facility for creating so-called "hotspots". These are special and easily recognizable markings which, when activated (clicked), cause an automatic connection to a further panorama, image and / or information.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß mindestens zwei sich an den Rändern überlappende Aufnahmen (Bilder) eines Raumes oder Objektes durch eine Digitalkamera mit „Fischaugen-Objektiv" aufgezeichnet und der Einrichtung zur Erzeugung des Panoramafotos des Servers zur Verfügung gestellt werden, die gemeinsame markante Bildpunkte innerhalb der überlappenden Ränder sucht und automatisch erkennt. Unter Verwendung dieser gemeinsamen markanten Bildpunkte errechnet die Einrichtung zur Erzeugung des Panoramafotos ein neues gemeinsames Raumbild in Form eines Kugelpanoramas, welches eine nahtlose, wirklichkeitsgetreue 360°-Betrachtung ermöglicht. Das Ansehen des Raumbildes bzw. das Schwenken in die jeweiligen Ebenen auf dem Bildschirm ist durch einfache Cursorsteuerung möglich.A further advantageous embodiment of the invention consists in that at least two pictures (pictures) of a room or object overlapping at the edges are recorded by a digital camera with a “fisheye lens” and are made available to the device for generating the panorama photo of the server Finds and recognizes common, distinctive image points within the overlapping edges. Using these common, distinctive image points, the device for generating the panoramic photo calculates a new common spatial image in the form of a spherical panorama, which enables a seamless, realistic 360 ° view Swiveling into the respective levels on the screen is possible by simple cursor control.
Die Erfindung wird nachstehend anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Raumes mit einer darin zur Aufzeichnung des Raumes auf einem Stativ angeordneten, ein „Fischaugen-Objektiv" aufweisenden1 Digitalkamera,The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing illustrating an exemplary embodiment. Show it: Fig. 1 is a perspective view of a space arranged therein with a space for recording on a tripod, a "fish-eye lens" having 1 digital camera,
Fig. 2 ein erstes Halbbild (Foto) des Raumes gemäß Fig. 1,2 shows a first field (photo) of the room according to FIG. 1,
Fig. 3 ein zweites Halbbild (Foto) des Raumes gemäß Fig. 1,3 shows a second field (photo) of the room according to FIG. 1,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer möglichenFig. 4 is a schematic representation of a possible
Vernetzung eines Anbieter-Servers mit einem Nutzer- Server, undNetworking a provider server with a user server, and
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Internetseite, auf der ein Nutzer ein im Anbieter-Server erzeugtes Panoramafoto bearbeiten und diesem bibliographische Daten hinzufügen kann.5 shows a schematic representation of a website on which a user can edit a panorama photo generated in the provider server and add bibliographical data to it.
In Fig. 1 ist beispielhaft ein Raum 10 dargestellt, von dem ein Kugelpanorama erstellt werden soll. Anstelle eines Raumes kann auch eine andere Umgebung, beispielsweise eine Landschaft, ein Garten oder ein Objekt, z.B. ein Segelboot in einem Kugelpanorama aufgezeichnet werden.1 shows an example of a space 10 from which a spherical panorama is to be created. Instead of a room, another environment, e.g. a landscape, a garden or an object, e.g. a sailboat can be recorded in a spherical panorama.
Der hier .gezeigte Raum 10 ist mit Gegenständen 1 bis 6 versehen. Eine Kamera 20 mit extremem Weitwinkelobjektiv 21, das einen Aufnahmebereich von über 180°« aufweist, eine sogenannte Fischaugenkamera, steht auf einem Stativ 22 etwa in der Mitte des Raumes 10. Die Kamera 20 ist exakt um 180° auf dem Stativ 22 drehbar. Das Stativ 22 sollte für die Aufnahmen die gleiche Position beibehalten. Die Linien 11 und 12 bilden den Überlappungsbereich 14 zweier mit der Weitwinkelkamera aufgenommener Bilder, wobei das zweite Bild nach einer Drehung der Kamera um 180° aufgenommen wurde, d.h. der Drehpunkt der Kamera 20 auf dem Stativ 22 und die Aufnahmeebene liegen innerhalb des Überlappungsbereichs' 14.The room 10 shown here is provided with objects 1 to 6. A camera 20 with an extreme wide-angle lens 21, which has a recording area of over 180 °, a so-called fish-eye camera, stands on a tripod 22 approximately in the middle of the room 10. The camera 20 can be rotated exactly 180 ° on the tripod 22. The tripod 22 should keep the same position for the recordings. The lines 11 and 12 form the overlap region 14 of two images taken with the wide-angle camera, the second image being taken after the camera has been rotated through 180 °, ie the pivot point of the camera 20 on the Stand 22 and the recording plane within the overlap region '14th
Vorzugsweise wird jedes Bild mit einem Aufnahmewinkel von etwa 183° aufgenommen, so daß der Überlappungsbereich 6° beträgt. Für das spätere1 nahtlose Zusammenfügen der beiden Aufnahmen zu einemEach image is preferably recorded with a recording angle of approximately 183 °, so that the overlap area is 6 °. For the later 1 seamless merging of the two pictures into one
Kugelpanorama ist es wünschenswert, eindeutige Markierungen im Überlappungsbereich 14 zu benutzen bzw. Markierungen festzulegen. Vier Markierungen, und zwar jeweils zwei auf gegenüberliegenden Seiten der jeweiligen Aufnahme, sind ausreichend, es können aber selbstverständlich auch mehr als vier Markierungen sein. Diese Markierungen können bestimmte markante Punkte oder Teile von Gegenständen im Raum 10 sein, die sich später am Rand beider Aufnahmen identifizieren und festlegen lassen. Es ist aber auch möglich, im Raum innerhalb des Überlappungsbereiches 14 selbst eigene markante Punkte zur eindeutigen Erkennung des Überlappungsbereiches anzubringen.Spherical panorama, it is desirable to use clear markings in the overlap area 14 or to fix markings. Four markings, two on opposite sides of the respective image, are sufficient, but it can of course also be more than four markings. These markings can be certain striking points or parts of objects in space 10 which can later be identified and defined at the edge of both recordings. However, it is also possible to add distinctive points of one's own in the space within the overlap area 14 for the clear identification of the overlap area.
Eine Vereinfachung stellt die Verwendung von am Stativ 22 angebrachten und seitlich in den Überlappungsraum 14 hineinragenden Markierungszeichen dar, die in Fig. 1 als runde Markierungen 23 angedeutet sind. Diese Markierungen 23 können auffällige geometrische Formen aufweisen und/oder mit ebenfalls auffälligen Farben oder Reflektionsmitteln beschichtet sein, um später ein exaktes und schnelles Auffinden der Überlappungspunkte für das nahtlose Zusammenfügen eines Kugelpanoramas zu erleichtern.1 A simplification is the use of marking characters attached to the stand 22 and projecting laterally into the overlap space 14, which are indicated in FIG. 1 as round markings 23. These markings 23 can have conspicuous geometric shapes and / or can be coated with likewise conspicuous colors or reflecting means, in order to make it easier later to find the overlapping points precisely and quickly for the seamless assembly of a spherical panorama. 1
Nach der ersten Aufnahme wird die Kamera exakt um 180° gedreht' und die zweite Aufnahme getätigt. Diese Position ist durch die gestrichelte Darstellung des Kamerahandgriffs angedeutet. Dabei bleiben die Markierungen 23 am Stativ 22 stehen und werden auch mit der zweiten Aufnahme in gleicher Position aufgenommen.After the first shot, the camera is rotated exactly 180 ° and the second shot is taken. This position is indicated by the broken line of the camera handle. The markings 23 remain on the stand 22 and are also recorded in the same position with the second recording.
Das Verfahren zur Erstellung von Kugelpanoramen soll anhand der Figuren 2 bis 4 beispielhaft erläutert werden. Ein bei einem Anbieter stehender zentraler Rechner 30, nachstehend „Anbieterserver" genannt, weist einen Datenspeicher auf und enthält mehrere Module. Als erstes Modul ist die Panoramabildbearbeitung vorgesehen, welche zwei mit einer ein Fischaugenobjektiv aufweisenden Digitalkamera aufgenommene Bilder zu einem Panoramafoto zusammensetzt, beispielsweise im JPEG-Format. Das zweite Modul im Anbieterserver ist ein Internet-Darstellungsmodul zur Aufbereitung und Identifizierung eines oder mehrerer mit dem ersten Modul erstellter Panoramafotos. Das dritte Modul dient zur Erstellung sogenannter „Hotspots".The method for creating spherical panoramas will be explained by way of example with reference to FIGS. 2 to 4. A central computer 30 at a provider, hereinafter referred to as "provider server", has a data memory and contains several modules. The first module is the panoramic image processing, which combines two images taken with a digital camera having a fisheye lens to form a panorama photo, for example in JPEG The second module in the provider server is an Internet presentation module for the preparation and identification of one or more panorama photos created with the first module. The third module is used to create so-called "hotspots".
Wird der« Anbieterserver von einem beliebigen Nutzer, der aus zwei Halbbildern 31, 32 gemäß den Figuren 2 und 3 ein Kugelpanoramafoto erstellen lassen will, mittels entsprechender Anwahl über das Internet aufgerufen, so erscheint auf dem Bildschirm des Nutzers eine Startseite mit entsprechender Bedienerführung, in die der Nutzer vorzugsweise eine ihm zugeteilte Nutzerkennung eingeben muß. Der Nutzer übergibt seine beiden Halbkugelbilder 31, 32 an das erste Modul, welches die Panoramabildbearbeitung durchführt. Das erste Modul nimmt die Halbkugelbilder 31, 32 in Empfang und stellt sie nebeneinander auf dem Bildschirm des Nutzers dar. Dort definiert der Nutzer nun Paare von identischen Bildpunkten, jeweils nahe der Ränder der Halbkugelbilder 31, 32, beispielsweise die Markierungen 23. Es sollten mindestens drei Punkte pro Halbkugelbild markiert werden, um eine gute Zusammenführung aller Ränder zu einem Kugelpanorama zu erzielen, da im dreidimensionalen Raum drei Richtungsfaktoren bestimmt werden müssen.If the provider server is called up by any user who wishes to have a spherical panorama photo created from two fields 31, 32 according to FIGS. 2 and 3 by means of a corresponding selection via the Internet, a start page appears on the user's screen with appropriate user guidance, in which the user must preferably enter a user ID assigned to him. The user transfers his two hemisphere images 31, 32 to the first module, which carries out the panoramic image processing. The first module receives the hemisphere images 31, 32 and displays them side by side on the user's screen. There the user now defines pairs of identical pixels, in each case near the edges of the hemisphere images 31, 32, for example the markings 23. At least three points per hemisphere image are marked in order to achieve a good merging of all edges into a spherical panorama, since three directional factors have to be determined in three-dimensional space.
Nach Abschluß dieser Markierung und Aufforderung zum Zusammenfügen der beiden Halbkugelbilder 31, 32 erstellt das erste Modul einen Script, welcher zusammen mit den beiden Fischaugenbildern 31, 32 an eine Stitcher-Routine übergeben wird, und errechnet daraus ein Kugelpanoramafoto im JPEG-Format. Das zweite Modul im Anbieterserver 30 ist das Internet-Darstellungsmodul, das der Aufbereitung und Identifizierung der mit dem ersten Modul erstellten Panorama-JPEGs dient. Dieses Modul erwartet nunmehr vom Nutzer einige allgemeine und technische Angaben. Die allgemeinen Angaben betreffen bibliografische Angaben und dienen zur Beschreibung des Panoramafotos, z.B. Titel, Objekt, Ort, Datum usw. Mit den technischen Angaben, wie z.B. Höhe, Breite, Winkellimitierung usw., erfolgt die eigentliche Fertigstellung des Kugelpanoramas. Sind diese Angaben vom Nutzer erbracht, wird das Panoramabild erstellt und unter einer bestimmten Adressierung im Anbieterserver 30 abgelegt.After completion of this marking and request to join the two hemisphere images 31, 32, the first module creates a script, which is transferred together with the two fisheye images 31, 32 to a stitcher routine, and uses this to calculate a spherical panorama photo in JPEG format. The second module in the provider server 30 is the Internet presentation module, which is used for the preparation and identification of the panorama JPEGs created with the first module. This module now expects some general and technical information from the user. The general information relates to bibliographical information and is used to describe the panorama photo, e.g. title, object, location, date, etc. With the technical information, such as height, width, angle limitation, etc., the spherical panorama is actually completed. If this information is provided by the user, the panorama image is created and stored under a specific address in the provider server 30.
Das dritte Modul, das insbesondere der Verknüpfung mehrerer Internet-Kugelpanoramabilder dient, kann auch vor dem zweiten Modul aufgerufen werden, um sogenannte „Hotspots" zu erzeugen. Wie bereits erwähnt, sind Hotspots auffällige Markierungen in einem Panoramabild, die der Nutzer an von ihm festgelegten Stellen als Verknüpfung einfügt, um eine Zugangsmöglichkeit zu weiteren Panoramabildern oder anderen Internetseiten oder Informationen zu schaffen. Hierzu werden die Hotspots beispielsweise mittels einer Computer-Maus aktiviert (angeklickt) .The third module, which is used in particular to link several Internet spherical panorama images, can also be called up in front of the second module in order to generate so-called "hotspots". As already mentioned, hotspots are conspicuous markings in a panoramic image that the user has defined on them Places as a link to create access to additional panoramic images or other websites or information, for example by activating (clicked) the hotspots using a computer mouse.
Wenn also der Nutzer sein durch das erste Modul sichtbares Panoramabild auf seinem Bildschirm 43 sieht, markiert er an von ihm gewünschten Stellen ein oder mehrere Hotspots, die als Erweiterung oder Fortsetzung seines aktuellen Panoramas dienen. Die Hotspot-Marken sind auffällig und leicht zu identifizieren. Sie können beispielsweise in Form orangefarbiger Kreise ausgeführt sein. Weiterhin sagt der Benutzer dem dritten Modul, welches Panorama mit einem anderen über diesen bestimmten Hotspot aufgerufen werden soll.Thus, when the user sees his or her panoramic image visible through the first module on his screen 43, he marks one or more hotspots at the points desired by him, which serve as an extension or continuation of his current panorama. The hotspot brands are striking and easy to identify. For example, they can be designed in the form of orange circles. Furthermore, the user tells the third module which panorama to call up with another via this particular hotspot.
In Erweiterung dieser Möglichkeit können dann durch Aktivieren eines' bestimmten Hotspots in einem Kugelpanorama andere Objekte, wie Einzelbilder, Texte oder phonetische Einspielungen aufgerufen werden. Anstelle der auffällig markierten Hotspots können auch andere grafische Darstellungen, Werbebanner usw. als Verknüpfung (Verbindung) zu weiteren Objekten verwendet werden.As an extension of this possibility of a 'certain hotspots can then activate in a spherical panorama other objects, such as frames, texts or phonetic recordings be called. Instead of the strikingly marked hotspots, other graphic representations, advertising banners, etc. can also be used as a link (connection) to other objects.
Die Halbkugelbilder 31, 32 sind als digitaler Bilddatensatz über das Internet in den Anbieterserver 30 geladen und können parallel auf den Bildschirm 43 des Nutzers aufgerufen werden. Zu jedem Bild gehört eine Dokumentation der bibliografischen Daten über AufnahmeZeitpunkt, Ort, Projektnummer, technische Angaben usw. Auf dem Bild sind neben den Gegenständen, hier beispielsweise die Gegenstände 1 bis 6, auch die Markierungen 23 zuThe hemisphere images 31, 32 are loaded into the provider server 30 as a digital image data record and can be called up in parallel on the screen 43 of the user. Each picture includes documentation of the bibliographical data on the time of recording, location, project number, technical details, etc. In addition to the items, here items 1 to 6, for example, the markings 23 are also on the image
I ' erkennen. Für das Zusammenfügen werden diese mit dem Bildschirmcursor und einem Befehl markiert oder angeklickt, und der Anbieterserver (Rechner/Speicher) 30 fügt nunmehr 'die beiden Einzelbilder 31, 32 mittels eines Stichingprogramms, beispielsweise PT-Stitcher®, zu einem Kugelpanorama zusammen und legt dieses Panorama zusammen mit den bibliografischen Daten auf dem Anbieterserver ab. Das Kugelpanorama ist als JPEG-Datensatz abgelegt.I recognize. For joining these are marked with the screen cursor and to a command or clicked, and the provider server (computer / memory) 30 adds now ', the two frames 31, 32 by means of a Stichingprogramms, for example, PT-Stitcher ® to a spherical panoramic together and applies this Panorama along with the bibliographic data on the provider's server. The spherical panorama is saved as a JPEG data set.
Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Systems sollen nunmehr anhand der Figuren 4 und 5 erläutert werden. Dabei wird davon ausgegangen, daß als Nutzer beispielsweise ein Immobilienunternehmen seine Objekte, also Häuser mit Wohnungen, über das Internet anbietet, mit der Möglichkeit der räumlichen Begehung der einzelnen Räume in dem Objekt.The application of the method and the system according to the invention will now be explained with reference to FIGS. 4 and 5. It is assumed that as a user, for example, a real estate company offers its objects, ie houses with apartments, via the Internet, with the possibility of inspecting the individual rooms in the object.
Es sollen also Kugelpanoramen von verschiedenen Räumen erstellt werden, damit später ein Interessent beim Anwählen des Immobilienhändlers im Internet das Wohnobjekt aufrufen und virtuell verschiedene Wohnungen begehen kann. Es wird ferner davon ausgegangen, daß das Immobilienunternehmen die Aufnahmen 31, 32 selbst mit einer entsprechenden „Fischaugenkamera" erstellt hat.So spherical panoramas of different rooms are to be created, so that a prospective customer can later call up the residential property on the Internet and virtually walk through different apartments. It is also assumed that the real estate company has taken the pictures 31, 32 itself with a corresponding “fisheye camera”.
Fig. 4 zeigt zunächst in schematischer Darstellung, wie bereits in Fig. 1 gezeigt, daß zwei Bilder 31, 32 eines Raumes mit einer „Fischaugenkamera" erstellt wurden. Diese Bilder hat der Nutzer in seinem eigenen Server (Speicher/Rechner) 40 als digitalen Datensatz abgelegt. Über eine Internetleitung 41 stellt er eine • Verbindung zum Anbieterserver 30 des Anbieters her und übergibt dem Server 30 seine Bilder 31, 32 einschließlich weiterer Parameter (bibliografische Daten) . Dort erfolgt die Abarbeitung gemäß der. bereits genannten Module unter Verwendung geeigneter Bearbeitungsprogramme, z.B. PT-Stitcher®. Der Nutzer kann an seinem Bildschirm 43 nunmehr das Kugelpanorama betrachten und durch Aktivieren von Hotspots von einem Raum in einen weiteren Raum wandern. Diese Hotspots sind dabei vorzugsweise an Ausgängen, Türen usw. angebracht.Fig. 4 initially shows, as already shown in Fig. 1, that two images 31, 32 of a room were created with a "fisheye camera". The user has these images in his own server (memory / computer) 40 as digital Via an Internet line 41, he establishes a connection to the provider's server 30 and transfers his images 31, 32 including further parameters (bibliographic data) to the server 30. The processing takes place there according to the modules already mentioned using suitable processing programs , for example PT-Stitcher ® The user can now view the spherical panorama on his screen 43 and move from one room to another room by activating hotspots, which are preferably attached to exits, doors, etc.
Wird das Immobilienunternehmen per Internet angewählt, können Interessenten (Int i bis Int n) die im Anbieterserver 30 abgelegten Objekte, z.B. den Raum 10 als Kugelpanorama ansehen.If the real estate company is selected via the Internet, interested parties (Int i to Int n) can use the objects stored in the provider server 30, e.g. view room 10 as a spherical panorama.
Abschließend sei die bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens nochmals dargelegt: ein Nutzer, beispielsweise ein Immobilienunternehmen, wählt sich über eine Internetleitung in den Anbieterserver ein und identifiziert sich dort. Zunächst positioniert der Nutzer sein zu erstellendes ιFinally, the preferred embodiment of the method according to the invention is set out again: a user, for example a real estate company, dials into the provider server via an Internet line and identifies himself there. First, the user positions his ι to be created
Panorama innerhalb einer logischen Ordnerstruktur, wie in üblichen Rechnersystemen bekannt. Im ersten Schritt des , eigentlichen Erstellungsprozesses übergibt er seine beiden Halbkugelbilder an das erste Modul, das die Bilder auf dem Bildschirm anzeigt. Der Nutzer muß nun durch Auswählen/Anklicken mit dem Cursor mindestens drei Markierungen als Kontrollpunkte an den Rändern der Halbkugelbilder definieren, die auf beiden Bildern übereinstimmen. Vorzugsweise sollten aber mindestens vier Markierungen definiert werden, und zwar zwei je Bildrand.Panorama within a logical folder structure, as is known in common computer systems. In the first step of the actual creation process, he transfers his two hemisphere images to the first module, which displays the images on the screen. By selecting / clicking with the cursor, the user must now define at least three markings as control points on the edges of the hemisphere images, on both Match images. However, at least four markings should preferably be defined, two per image edge.
Diese werden gut sichtbar markiert. Wenn dieser Vorgang i « abgeschlossen ist, ruft das erste Modul ein Stichingprogramm auf. Dieses errechnet aus den übergebenen Halbkugelbildern und den definierten Kontrollpunkten (Markierungen) ein Kugelpanorama, welches als JPEG-Datensatz auf dem Anbieterserver abgelegt wird, wobei sämtliche Berechnungen serverseitig erfolgen.These are clearly marked. When this process is complete i ", the first module calls a Stichingprogramm. This calculates a spherical panorama from the transferred hemisphere images and the defined control points (markings), which is stored as a JPEG data record on the provider server, with all calculations being carried out on the server side.
Der zweite Schritt in Verbindung mit dem zweiten Modul, dem Internet-Darstellungsmodul, besteht darin, bibliografische Daten (z.B. Aufnahmezeitpunkt, Ort, Projektnummer etc.) sowie technische Daten (z.B. Höhe, Breite, Winkelstellung, Drehung etc.) anzugeben, die für die Identifizierung und Darstellung des Kugelpanoramas nützlich sind. Sobald dieser Schritt abgeschlossen ist, ist es technisch möglich, das Panorama im Internet zu betrachten. Die Ergebnisse können auf jeder beliebigen Rechnerplattform (z.B. Macintosh®, Windows®, Linux®) betrachtet werden.The second step in connection with the second module, the internet presentation module, is to provide bibliographical data (e.g. time of recording, location, project number etc.) as well as technical data (e.g. height, width, angular position, rotation etc.) that are necessary for the Identification and representation of the spherical panorama are useful. As soon as this step is completed, it is technically possible to view the panorama on the Internet. The results can be viewed on any computer platform (e.g. Macintosh ® , Windows ® , Linux ® ).
Zusätzlich hat der Nutzer wahlweise die Möglichkeit, mit dem dritten Modul eine beliebige Anzahl von Punkten, sogenannte Hotspots, zu definieren. Hotspots können später vom Betrachter ein- und ausgeschaltet werden und sind im eingeschalteten Zustand durch einen gut sichtbaren Punkt oder eine vom Nutzer einsetzbare Grafik markiert. Sie führen beim Anwählen/Anklicken mit der Maus/Cursor des vom Nutzer bzw. Interessenten benutzten Computers jeweils eine ebenfalls in diesem Schritt' definierte Aktion aus. Üblicherweise besteht diese Aktion darin, in ein anderes Panorama desselben Projekts umzuschalten, um so eine virtuelle Begehung von Wohnungen oder anderen zusammenhängenden Objekten zu ermöglichen. Denkbar ist auch der Sprung zu jeder beliebigen anderen Internetseite oder Information im Internet.In addition, the user has the option of defining any number of points, so-called hotspots, with the third module. Hotspots can later be switched on and off by the viewer and, when switched on, are marked by a clearly visible point or a graphic that can be used by the user. When you select / click with the mouse / cursor on the computer used by the user or prospect, you perform an action that is also defined in this step. This action usually consists of switching to another panorama of the same project, in order to enable a virtual inspection of apartments or other related objects. It is also conceivable to jump to any other website or information on the Internet.
Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung eine Bildschirm- bzw. Internetseite, auf der ein Nutzer ein im Anbieter-Server erzeugtes Panoramafoto bearbeiten und diesem verschiedene bibliographische Daten hinzufügen kann. Der Nutzer kann hier zunächst einen Hauptordner benennen. Durch die Benennung des Hauptordners (Projektname, z.B. „Freistehendes Einfamilienhaus, Berlin, Limonenstrasse 8") und von Unterordnern (Panorama 1 bis n, z.B. „Wohnzimmer", „Küche" etc.) wird automatisch eine dynamische Internetseite erzeugt, die durch die Benennung des Hauptordners gleichzeichtig die Überschrift der Internetseite generiert, z.B. „Freistehendes Einfamilienhaus, Berlin, Limonenstrasse 8", und auch gleichzeitig Schaltflächen (Buttons) zum Auswählen bestimmter Räume oder Gegenstände generiert, z.B.5 shows a schematic representation of a screen or website on which a user is in the provider server edit the generated panorama photo and add various bibliographical data to it. The user can first name a main folder here. By naming the main folder (project name, eg "Detached single-family house, Berlin, Limonenstrasse 8") and subfolders (panorama 1 to n, eg "living room", "kitchen" etc.), a dynamic website is automatically generated, which is given by the name of the main folder simultaneously generates the heading of the website, eg "Detached single-family house, Berlin, Limonenstrasse 8", and also generates buttons for selecting specific rooms or objects, e.g.
„Wohnzimmer" oder „Küche", die mit dem jeweiligen Panorama verknüpft sind. Zu jedem Panorama kann auch noch ein Erklärungstext per Tastatur eingegeben werden. Dies reicht bereits aus, um eine komplette Internetseite für ein bestimmtes Objekt zu erhalten. Diese Internetseite wird auf dem Anbieterserver liegen und wird mit der Internetseite des jeweiligen Nutzers verknüpft. Ein Interessent oder Kunde des Nutzers wird von all dem nichts mitbekommen. Optional kann der jeweilige Nutzer ein Logo (Bildmarke) , eine E-mail-Adresse, einen gescannten Grundriß (in Form eines Popup-Fensters) oder andere Projektdaten (z.B. bei einem Haus: Baujahr, Zustand, Lage, Preis, etc.) in die Internetseite einfügen. Das Ergebnis ist somit eine Internetseite, die sich automatisch durch die Eingabe vorgenannter Daten generiert. "Living room" or "kitchen", which are linked to the respective panorama. An explanatory text can also be entered for each panorama using the keyboard. This is enough to get a complete website for a specific property. This website will be located on the provider's server and will be linked to the website of the respective user. A prospect or customer of the user will not notice anything of this. Optionally, the respective user can have a logo (figurative mark), an e-mail address, a scanned floor plan (in the form of a popup window) or other project data (e.g. for a house: year of construction, condition, location, price, etc.) in insert the website. The result is a website that is automatically generated by entering the aforementioned data.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Herstellung von mittels eines Personalcomputers, Notebooks oder dergleichen betrachtbaren Panoramafotografien, umfassend die Schritte:1. A method for producing panoramic photographs which can be viewed using a personal computer, notebook or the like, comprising the steps:
Fotografieren einer Umgebung, insbesondere eines Raumes (10) mittels einer ein Weitwinkelobjektiv (21) , insbesondere ein Fischaugenobjektiv aufweisenden Digitalkamera (20), wobei eine erste Aufnahme (31) und nach Drehung der Kamera in einer Ebene um im wesentlichen 180° eine zweite Aufnahme (32) aufgenommen werden,Photographing an environment, in particular a room (10) by means of a digital camera (20) having a wide-angle lens (21), in particular a fisheye lens, wherein a first picture (31) and after rotation of the camera in one plane by essentially 180 ° a second picture (32) are included
Äneinandersetzen der beiden Aufnahmen (31, 32) zu einem Panoramafoto,Juxtaposing the two pictures (31, 32) into a panorama photo,
Reduzieren der Bilddatenmenge, insbesondere in bezug auf Farbdaten, undReducing the amount of image data, particularly with respect to color data, and
Übertragen des in seiner Datenmenge reduzierten Panoramafotos auf ein Veröffentlichungsmedium, insbesondere auf eine Internetseite, eine Diskette oder eine CD-ROM, wobei das Foto als dreh- und zoombares Panorama eingefügt wird.Transfer the panorama photo, which is reduced in its amount of data, to a publication medium, in particular to a website, a floppy disk or a CD-ROM, the photo being inserted as a rotatable and zoomable panorama.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Reduzieren der Bilddatenmenge eine Bildbearbeitung durchgeführt wird, die eine Veränderung der Bildgröße, der Auflösung, der Farbe (n) und/ oder des Kontrastes umfaßt.2. The method according to claim 1, characterized in that before reducing the amount of image data, an image processing is carried out, which comprises a change in the image size, the resolution, the color (s) and / or the contrast.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Weitwinkelobjektiv (21) verwendet wird, das einen Aufnahmebereich von mehr als 180° aufweist, so daß die beiden Aufnahmen (31, 32) mindestens einen Überlappungsbereich (14) aufweisen. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a wide-angle lens (21) is used which has a recording area of more than 180 °, so that the two recordings (31, 32) have at least one overlap area (14).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für das Äneinandersetzen der beiden Aufnahmen (31, 32) zu einem Panoramafoto an den Aufnahmen (31, 32) innerhalb des Überlappungsbereiches (14) markante Punkte festgelegt und gekennzeichnet werden, die nahe oder auf der jeweiligen Verbindungslinie der aneinanderzusetzenden Aufnahmen (31, 32) liegen.4. The method according to claim 3, characterized in that for the juxtaposition of the two shots (31, 32) to a panoramic photo on the shots (31, 32) within the overlap area (14) striking points are set and marked, the near or on the respective connecting line of the receptacles (31, 32) to be attached to one another.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Fotografieren der Umgebung in dem Überlappungsbereich (14) der beiden Aufnahmen ' (31, 32) Markierungen (23) angeordnet werden, die als markante Punkte für das Äneinandersetzen der Aufnahmen dienen.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that before photographing the surroundings in the overlap area (14) of the two pictures' (31, 32) markings (23) are arranged, which serve as striking points for the juxtaposition of the pictures ,
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Äneinandersetzen der beiden Aufnahmen (31, 32) eine der beiden Aufnahmen geteilt und die beiden Teile dieser Aufnahme an den gegenüberliegenden Rändern der anderen Aufnahme angesetzt werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that one of the two receptacles is divided for putting the two receptacles (31, 32) together and the two parts of this receptacle are attached to the opposite edges of the other receptacle.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß in das Panoramafoto eine oder mehrere durch eine Computer-Maus betätigbare Markierungen gesetzt werden, die bei Betätigung ein anderes Panoramafoto, ein Menüfeld, ein Informationsfenster und/oder eine Internetseite, öffnen.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that one or more markings which can be actuated by a computer mouse are set in the panorama photo and which, when actuated, open another panorama photo, a menu field, an information window and / or a website ,
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (31, 32) als digitale Daten auf einem einen Datenspeicher aufweisenden Rechner (40) gespeichert und über eine Datenleitung (41) auf einen zentralen Rechner (30) übertragen werden, der mit mindestens einem Bearbeitungsprogramm versehen ist, welches das Äneinandersetzen der beiden Aufnahmen (31, 32) zu einem Panorama'foto, das Reduzieren der Bilddatenmenge und das Übertragen des in seiner Datenmenge reduzierten Panoramafotos auf ein Veröffentlichungsmedium ausführt.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the recordings (31, 32) are stored as digital data on a computer having a data memory (40) and transmitted via a data line (41) to a central computer (30) are of a machining program is provided with at least which is the Äneinandersetzen of the two receptacles (31, 32) to form a panorama 'photo, reducing the amount of image data, and transferring the at its Data volume reduced panorama photos on a publication medium.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Aufnahmen (31, 32) auf den zentralen Rechner (30) und/oder die Ausführung des mindestens einen Bearbeitungsprogramms die Identifizierung einer einen Zugang zum zentralen Rechner (30) ermöglichenden Nutzerkennung voraussetzt.9. The method according to claim 8, characterized in that the transmission of the recordings (31, 32) on the central computer (30) and / or the execution of the at least one processing program requires the identification of an access to the central computer (30) enabling user identification ,
10. System «zur Herstellung von mittels eines Personalcomputers, Notebooks oder dergleichen betrachtbaren Panoramafotografien, umfassend: eine Einrichtung, die aus einer mittels einer ein Weitwinkelobjektiv (21) mit einem Aufnahmebereich von mehr, als 180° aufweisenden Digitalkamera (20) aufgenommenen ersten Aufnahme (31) und einer nach Drehung der Kamera in einer Ebene um im wesentlichen 180° aufgenommenen zweiten Aufnahme (32) ein Panoramafoto erzeugt, wobei die Bilddatenmenge des Panoramafotos gegenüber der Bilddatenmenge der beiden Aufnahmen (31, 32) erheblich reduziert wird, und eine Einrichtung zur Übertragung des Panoramafotos als dreh- und zoombares Panorama auf ein Veröffentlichungsmedium, insbesondere auf eine Internetseite, eine Diskette oder eine CD-ROM.10. System "for producing by means of a personal computer, notebook or the like viewable panoramic photographs, comprising: means consisting of a means of a wide angle lens (21) having a receiving area of more than 180 ° having digital camera (20) acquired the first receptacle ( 31) and a second photo (32) taken after rotation of the camera in a plane by essentially 180 °, a panorama photo is produced, the image data amount of the panoramic photo being considerably reduced compared to the image data amount of the two photos (31, 32), and a device for Transfer of the panorama photo as a rotatable and zoomable panorama to a publication medium, in particular to a website, a floppy disk or a CD-ROM.
11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung des Panoramafotos und die Einrichtung zur Übertragung des Panoramafotos auf ein Veröffentlichungsmedium in einem zentralen Rechner (30) enthalten sind, auf den die Bilddaten der Aufnahmen (31, 32) , aus welchen ein Panoramafoto erzeugt werden soll, von Nutzern zugeordneten dezentralen Rechnern (40) aus per Internet übertragbar sind. 11. System according to claim 10, characterized in that the means for generating the panoramic photo and the means for transferring the panoramic photo to a publication medium are contained in a central computer (30) on which the image data of the recordings (31, 32), from which a panoramic photo is to be generated can be transmitted by users from distributed computers (40) via the Internet.
12. Systeiriinach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zugang zu dem zentralen Rechner (30) von einem dezentralen Rechner (40) aus eine Identifizierung einer Nutzerkennung voraussetzt.12. Systeiriinach claim 11, characterized in that access to the central computer (30) from a decentralized computer (40) requires identification of a user ID.
13. System nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem zentralen Rechner (30) ein Programm installiert ist, das bei Anwahl des zentralen Rechners (30) und Eingabe einer gültigen Nutzerkennung den betreffenden Nutzer zur Übersendung der Daten von mindestens zwei zu einem Panoramafoto zusammenzufügenden Aufnahmen (31, 32) sowie zur Eingabe technischer Angaben, wie Höhe, Breite und Winkelstellung, die für die Erzeugung des Panoramafotos notwendig sind, auffordert.13. System according to claim 11 or 12, characterized in that a program is installed on the central computer (30) which, when the central computer (30) is selected and a valid user ID is entered, the relevant user for sending the data from at least two to a panorama photo to be merged pictures (31, 32) and to enter technical information such as height, width and angular position, which are necessary for the creation of the panorama photo.
14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Programm den Nutzer ferner zur Eingabe bibliografischer Angaben, wie Objektname, Ort, Aufnahmezeitpunkt, die der Beschreibung des zu erzeugenden Panoramafotos dienen, auffordert.14. System according to claim 13, characterized in that the program further prompts the user to enter bibliographic information, such as object name, location, time of recording, which serve to describe the panorama photo to be generated.
15. System nach Anspruch 13 oder 14,' dadurch gekennzeichnet, daß das Programm dem Nutzer die Möglichkeit bietet, in dem zu erzeugenden Panoramafoto eine oder mehrere durch eine Computer-Maus betätigbare Markierungen zu setzen, die bei Betätigung ein anderes Panoramafoto, ein Menüfeld, ein Informationsfenster und/oder eine Internetseite öffnen.15. System according to claim 13 or 14, ' characterized in that the program offers the user the possibility to set one or more markings which can be actuated by a computer mouse in the panorama photo to be generated and which, when actuated, another panorama photo, a menu field, open an information window and / or a website.
16. System nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung eines Panoramafotos in mindestens einem Überlappungsbereich (14) der Aufnahmen (31, 32), aus welchen ein Panoramafoto erzeugt werden soll, mehrere übereinstimmende markante Bildpunkte sucht und automatisch mittels eines Bildpunktvergleiches erkennt, um die Aufnahmen (31, 32) nahtlos und zuordnungsrichtig aneinanderzusetzen.16. System according to any one of claims 10 to 15, characterized in that the device for generating a panoramic photo in at least one overlap area (14) of the recordings (31, 32), from which a panoramic photo is to be generated, searches for several matching striking pixels and automatically recognizes by means of a pixel comparison to the Put recordings (31, 32) together seamlessly and correctly.
17. System nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur Erzeugung eines 'Panoramafotos aus den Bilddaten der Aufnahmen (31, 32) unter Berücksichtigung des von übereinstimmenden markanten Bildpunkten die Daten eines Panoramafotos im JPEG-Format errechnet.17. The system according to any one of claims 10 to 16, characterized in that the device for generating a 'panoramic photo from the image data of the recordings (31, 32), taking into account the distinctive pixels matching, the data of a panoramic photo in JPEG format.
18. System nach einem der Ansprüche 10 bis 17, desweiteren umfassend eine ein Weitwinkelobjektiv (21) aufweisende Digitalkamera (20) , wobei das Weitwinkelobjektiv (21) einen Aufnahmebereich von mehr als 180° aufweist, und ein Kamerastativ (22) zur Ausrichtung des Weitwinkelobjektivs (21) in einer Ebene mit einer Verschwenkbarkeit des Weitwinkelobjektivs (21) um 180°, wobei an dem Stativ (22) Halter angebracht sind, die bei einer Drehung der Digitalkamera (20) feststehen und Markierungen (23) tragen, welche in mindestens einen Überlappungsbereich (14) der Aufnahmen (31, 32) hineinragen.18. System according to one of claims 10 to 17, further comprising a digital camera (20) having a wide-angle lens (21), the wide-angle lens (21) having a recording area of more than 180 °, and a camera tripod (22) for aligning the wide-angle lens (21) in one plane with a pivotability of the wide-angle lens (21) by 180 °, with holders (which are fixed when the digital camera (20) rotated and which carry markings (23) in at least one are attached to the stand (22) Project overlap area (14) of the receptacles (31, 32).
19. System nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebereich des Weitwinkelobjektivs (21) zwischen 182° und 184° liegt. 19. System according to claim 18, characterized in that the recording area of the wide-angle lens (21) is between 182 ° and 184 °.
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