WO2001061428A1 - Control unit for a machine tool or a coordinate measuring device - Google Patents

Control unit for a machine tool or a coordinate measuring device Download PDF

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WO2001061428A1
WO2001061428A1 PCT/EP2001/000872 EP0100872W WO0161428A1 WO 2001061428 A1 WO2001061428 A1 WO 2001061428A1 EP 0100872 W EP0100872 W EP 0100872W WO 0161428 A1 WO0161428 A1 WO 0161428A1
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WO
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computer
screen
coordinate measuring
control
control unit
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PCT/EP2001/000872
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Helmut Haug
Reinhold Widmaier
Jörg Walther
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Carl Zeiss
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Definitions

  • the invention relates to an operating unit for a machine tool or a coordinate measuring machine, the operating unit comprising, as an essential component, a control panel for the machine tool or the coordinate measuring machine.
  • control units with a control panel have been known for a long time and are used in particular so that the user of the machine tool or the coordinate measuring machine can read out important information such as the position of the processing slide in a machine tool or the position of the probe ball in a coordinate measuring machine away from the measuring computer.
  • the control panel has an LCD display on which the corresponding information can be displayed selectively.
  • the control panel is also used in machine tools with electric drives or in coordinate measuring machines with electric drives so that the drives of the machine tool or the coordinate measuring machine can be moved via corresponding controls, such as control levers, or that other functions of the machine tool or the coordinate measuring machine, such as the Changing the machining tool in a machine tool or changing the stylus in a coordinate measuring machine can be triggered by the control panel.
  • control panel Since the control panel is connected to the control of the machine tool or the coordinate measuring machine via a relatively long bus cable, the control panel can be placed very easily at different locations, so that especially with large coordinate measuring machines, whose measuring tables often have lengths of more than 10m the operator can always be close to the workpiece to be measured in order to call up important information from here or, if necessary, to operate the functions of the coordinate measuring machine.
  • the functionality of the control panels already known and still used today is very limited due to the LCD display used here, which can only display alphanumeric information. It would be particularly desirable if the operator of the coordinate measuring machine not only had access to the control system on site, but in particular also had access to the computer of the machine tool or the coordinate measuring machine.
  • our invention is based on the object of proposing a universally usable control unit with a control panel of the type mentioned above, with which it is possible in particular to operate it at a greater distance from the computer.
  • the object is achieved by an operating unit according to independent claim 1 and by a corresponding coordinate measuring machine with such an operating unit according to independent claim 2.
  • a control panel with at least one control element and a screen is provided, the control element and the screen can be connected to a computer of a machine tool or a coordinate measuring machine, and a converter is also provided, which The screen signal of the computer expands or compresses such that the entire content of the screen on the control panel is filled with the screen content of the computer regardless of the image resolution of the screen signal output by the computer.
  • any screen is conceivable as a screen. Due to the fact that the operator often has to move the control panel, a tube screen should not be used, but a very light TFT display.
  • a microcontroller could be thought of as a converter, into which the respective resolution of the computer in question is entered and which, according to the data entered, expands or compresses the computer's screen signal so that the entire content of the screen on the control panel is filled with the screen content of the computer ,
  • the microcontroller in such a way that it automatically analyzes the screen signal emitted by the computer for its horizontal and vertical resolution and automatically carries out the expansion or compression in accordance with this analysis.
  • the converter can be an integral part of the control panel. However, it can, for example, just as well be accommodated on the computer side.
  • At least one keyboard and / or a mouse control unit should be provided as control elements on the control panel, each of which is also connected to the computer, so that the inputs on the control element in question are forwarded to the computer.
  • a loudspeaker can also be provided in the control panel, which is also connected to the computer and outputs the corresponding sound outputs from the computer.
  • the mouse control unit could, for example, be a commercially available computer mouse, a trackball or a mouse pad.
  • control elements and / or the screen and / or the loudspeaker can be connected to the computer via cable or can be connected to the computer without contact. If the distance from the control panel to the computer exceeds a few meters, then when using cables, line drivers should be provided in any case, which amplify the screen signal or the loudspeaker signal of the computer, and line drivers should also be provided that allow keyboard or mouse input. Reinforce control unit.
  • the control unit can be used with all imaginable types of machine tools, such as CNC milling machines or CNC lathes, as well as with a wide variety of coordinate measuring machines, such as column measuring machines, portal measuring machines or bridge measuring machines, which are either provided with drives or can be moved manually ,
  • FIG. 1 shows a coordinate measuring machine with an operating unit according to the invention
  • Figure 2 is a control panel (6) in supervision
  • FIG. 3 is a purely schematic diagram of the essential components of the control unit according to the invention.
  • Figure 1 shows purely by way of example a coordinate measuring machine (10) with an operating unit (9) according to the invention.
  • the coordinate measuring machine has a measuring table (5) with guides (13) on which a vertical stand (4) can be moved in the direction designated by (y) by means of drives (not shown here).
  • a cross slide (38) can be moved on the stand (4) in the direction labeled (z), the cross slide (38) in turn supporting a horizontally oriented measuring arm (3) movable in the direction labeled (x).
  • a probe (2) is attached to the end of the measuring arm (3) and detects the touch of a stylus (1) on a workpiece to be measured (not shown here).
  • scales are attached, their scale values can be read out by optical probes, and their measured values are frozen as measured values when the stylus (1) touches a workpiece by the signal generated in the probe (2).
  • the controller (8) which controls the drives and reads the corresponding measurement values of the scales, is connected on the one hand via the cable (12) to a computer (7), in which the measurement values are evaluated, among other things.
  • the controller (8) is also connected to the control panel (6) via the cable (40).
  • the control panel (6) is mounted on a movable underframe (39). Control elements, such as control levers, are provided on the control panel (6), via which the drives of the coordinate measuring machine (10) can be adjusted.
  • the control panel (6) according to the invention is also connected via the cable (11) to the computer (7), as will be explained below in connection with FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 2 shows a top view of the control panel according to the invention.
  • (14) designates a potentiometer for speed control
  • (15) designates function keys which are provided, for example, for axle clamping, for reversing the direction of travel, etc.
  • (17) denotes two control levers with which the coordinate measuring machine according to FIG. 1 can be moved in the coordinate directions x, y and z.
  • the reference symbols (18, 19) denote LED displays which indicate different operating states of the coordinate measuring machine.
  • the reference symbol (22) shows the emergency stop switch, the reference symbol (23, 24) shows the keys and function keys of a standard PC keyboard.
  • (25, 26) shows a mouse control unit with the assigned mouse buttons.
  • Reference numeral (33) denotes a TFT screen.
  • the reference numerals (14-22) therefore designate control elements which are connected to the control (8) of the coordinate measuring machine, while the reference numerals (23-26), that is to say the keyboard and the mouse operating unit (25, 26), designate control elements which are associated with the computer (7) of the coordinate measuring machine (10) are connected.
  • the screen (33) is also connected to the computer (7) of the coordinate measuring machine.
  • control panel (6) has the mouse control unit (26), the keyboard (23). a loudspeaker (31) and the screen (33), these elements all working together with the computer (7).
  • line drivers (27, 28, 29, 30) are connected to the standard connections of the computer.
  • the transmission will now be explained purely by way of example for the screen (33).
  • the line driver (30) is connected, which initially amplifies the screen signal.
  • This amplified screen signal is then transmitted via the cable (11) to the input (34) on the control panel (6), which then passes the received screen signal on to the converter (35).
  • the converter (35) is designed in such a way that it automatically determines the image resolution of the computer (7) from the received screen signal and expands or compresses the screen signal of the computer (7) in such a way that regardless of the image resolution of the computer (7) emitted screen signal, the entire content of the screen (33) on the control panel with the RickscM ⁇ ninhalt the computer (7) is filled.
  • the line driver (27) for the loudspeaker (31) is plugged into the output socket of the sound card, which amplifies the relevant signal from the sound card and transmits it to the loudspeaker (31) via the cable (11).
  • the line driver (28) is connected to the serial interface for the keyboard and receives the codes sent by the keyboard (23) in the control panel (6) and sends them on to the relevant interface.
  • the line driver (29) is connected to the serial interface to which the mouse is usually connected. This line driver also receives the pulses emitted by the mouse control unit (26) in the control panel (6) and forwards them to the computer (7).

Abstract

The invention relates to a control unit (9) for a machine tool or a coordinate measuring device (10). The control unit comprises a control console (6) provided with at least one user control (23, 26) and a screen (33), whereby the user control (23, 26) and the screen (33) can be connected to a computer (7) of a machine tool or of a coordinate measuring device. The control unit also comprises a converter which expands or compresses the screen signal of the computer (7) in such a manner that the entire contents of the screen (33) on the control console are filled with the screen contents of the computer independent of the image resolution of the screen signal output by the computer (7).

Description

Bedieneinheit für eine Werkzeugmaschine oder ein KoordinatenmeßgerätControl unit for a machine tool or a coordinate measuring machine
Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit für eine Werkzeugmaschine oder ein Koordinatenmeßgerät, wobei die Bedieneinheit als wesentlichen Bestandteil ein Bedienpult für die Werkzeugmaschine oder das Koordinatenmeßgerät umfaßt.The invention relates to an operating unit for a machine tool or a coordinate measuring machine, the operating unit comprising, as an essential component, a control panel for the machine tool or the coordinate measuring machine.
Derartige Bedieneinheiten mit einem Bedienpult sind bereits seit längerer Zeit bekannt und dienen insbesondere dazu, daß der Benutzer der Werkzeugmaschine oder des Koordinatenmeßgerätes wichtige Informationen, wie beispielsweise die Lage der Bearbeitungsschlitten bei einer Werkzeugmaschine oder die Position der Tastkugel bei einer Koordinatenmeßmaschine entfernt vom Meßrechner auslesen kann. Das Bedienpult weist zur Anzeige der entsprechenden Informationen ein LCD-Display auf, auf dem selektiv die entsprechenden Informationen dargestellt werden können. Das Bedienpult dient femer bei Werkzeugmaschinen mit elektrischen Antrieben oder bei Koordinatenmeßgeräten mit elektrischen Antrieben dazu, daß die Antriebe der Werkzeugmaschine oder des Koordinatenmeßgerätes über entsprechende Bedienelemente, wie beispielsweise Steuerhebel, verfahren werden können, oder daß andere Funktionen der Werkzeugmaschine oder des Koordinatenmeßgerätes, wie beispielsweise der Wechsel des Bearbeitungs Werkzeuges bei einer Werkzeugmaschine oder der Wechsel des Taststiftes bei einem Koordinatenmeßgerät vom Bedienpult ausgelöst werden können.Such control units with a control panel have been known for a long time and are used in particular so that the user of the machine tool or the coordinate measuring machine can read out important information such as the position of the processing slide in a machine tool or the position of the probe ball in a coordinate measuring machine away from the measuring computer. To display the corresponding information, the control panel has an LCD display on which the corresponding information can be displayed selectively. The control panel is also used in machine tools with electric drives or in coordinate measuring machines with electric drives so that the drives of the machine tool or the coordinate measuring machine can be moved via corresponding controls, such as control levers, or that other functions of the machine tool or the coordinate measuring machine, such as the Changing the machining tool in a machine tool or changing the stylus in a coordinate measuring machine can be triggered by the control panel.
Da das Bedienpult über ein relativ langes Bus- Kabel mit der Steuerung der Werkzeugmaschine oder des Koordinatenmeßgerätes verbunden ist, kann das Bedienpult sehr einfach an unterschiedlichen Orten plaziert werden, so daß insbesondere bei großen Koordinatenmeßgeräten, deren Meßtische oftmals Längen von mehr als 10m aufweisen, sich der Bedien er immer in der Nähe des zu vermessenden Werkstückes aufhalten kann um von hier aus wichtige Informationen abzurufen oder gegebenenfalls die Funktionen des Koordinatenmeßgerätes zu bedienen. Die Funktionalität der bereits bekannten und bis heute verwendeten Bedienpulte ist jedoch aufgrund des hierbei verwendeten LCD Displays, das lediglich alphanumerische Informationen anzeigen kann, sehr stark begrenzt. Es wäre insbesondere wünschenswert wenn der Bediener des Koordinatenmeßgerätes vor Ort nicht nur Zugriff auf die Steuerung hätte sondern insbesondere auch Zugriff auf den Rechner der Werkzeugmaschine oder des Koordinatenmeßgerätes hätte.Since the control panel is connected to the control of the machine tool or the coordinate measuring machine via a relatively long bus cable, the control panel can be placed very easily at different locations, so that especially with large coordinate measuring machines, whose measuring tables often have lengths of more than 10m the operator can always be close to the workpiece to be measured in order to call up important information from here or, if necessary, to operate the functions of the coordinate measuring machine. However, the functionality of the control panels already known and still used today is very limited due to the LCD display used here, which can only display alphanumeric information. It would be particularly desirable if the operator of the coordinate measuring machine not only had access to the control system on site, but in particular also had access to the computer of the machine tool or the coordinate measuring machine.
Hiervon ausgehend liegt unserer Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine universell einsetzbare Bedieneinheit mit einem Bedienpult oben genannter Art vorzuschlagen, mit dem es insbesondere möglich ist in größerer Entfernung vom Rechner diesen zu bedienen.Proceeding from this, our invention is based on the object of proposing a universally usable control unit with a control panel of the type mentioned above, with which it is possible in particular to operate it at a greater distance from the computer.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Bedieneinheit gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 und durch ein entsprechendes Koordinatenmeßgerät mit einer solchen Bedieneinheit gemäß dem unabhängigen Anspruch 2.The object is achieved by an operating unit according to independent claim 1 and by a corresponding coordinate measuring machine with such an operating unit according to independent claim 2.
Der Grundgedanke unserer Erfindung ist hierbei darin zu sehen, daß einerseits ein Bedienpult mit wenigstens einem Bedienelement und einem Bildschirm vorgesehen wird, wobei das Bedienelement und der Bildschirm mit einem Rechner einer Werkzeugmaschine oder eines Koordinatenmeßgerätes verbunden werden kann und femer ein Wandler vorgesehen wird, der das Bildschirmsignal des Rechners so expandiert oder komprimiert, daß unabhängig von der Bildauflösung des durch den Rechner abgegebenen Bildschirmsignals der gesamte Inhalt des Bildschirms auf dem Bedienpult mit dem Bildschirminhalt des Rechners ausgefüllt ist.The basic idea of our invention is to be seen in the fact that, on the one hand, a control panel with at least one control element and a screen is provided, the control element and the screen can be connected to a computer of a machine tool or a coordinate measuring machine, and a converter is also provided, which The screen signal of the computer expands or compresses such that the entire content of the screen on the control panel is filled with the screen content of the computer regardless of the image resolution of the screen signal output by the computer.
Alleine einen Bildschirm auf dem Bedienpult vorzusehen, der mit dem Rechner der Werkzeugmaschine oder des Koordinatenmeßgerätes verbunden wird, reicht nämlich zur Lösung der Aufgabe nicht aus. weil die unterschiedlichen Werkzeugmaschinen oder die Koordinatenmeßgeräte vollkommen unterschiedliche Rechnertypen oder Softwarepakete mit völlig unterschiedlichen Bildauflösungen aufweisen.To provide a screen on the control panel alone, which is connected to the computer of the machine tool or the coordinate measuring machine, is not sufficient to solve the task. because the different machine tools or the coordinate measuring machines have completely different types of computers or software packages with completely different image resolutions.
Eine derartige Bedieneinheit weist nunmehr den erheblichen Vorteil auf, daß einerseits eine Bedieneinheit geschaffen wurde, mit der entfernt vom Rechner der Werkzeugmaschine oder vom Koordinatenmeßgerät der Rechner der Werkzeugmaschine oder des Koordinatenmeßgerätes bedient werden kann und diese Bedieneinheit zusätzlich noch universell mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Rechnern einsetzbar ist.Such an operating unit now has the considerable advantage that on the one hand an operating unit has been created with which the computer of the machine tool or of the machine tool or of the coordinate measuring machine can be removed Coordinate measuring device can be operated and this control unit can also be used universally with a large number of different computers.
Als Bildschirm ist hierbei grundsätzlich jeder Bildschirm denkbar. Aufgrund der Tatsache, daß das Bedienpult vom Bediener häufig versetzt werden muß, sollte jedoch kein Röhrenbildschirm verwendet werden, sondern ein sehr leichtes TFT Display.In principle, any screen is conceivable as a screen. Due to the fact that the operator often has to move the control panel, a tube screen should not be used, but a very light TFT display.
Als Wandler ließe sich prinzipiell ein Mikrocontroller denken, in den die jeweilige Auflösung des betreffenden Rechners eingegeben wird und der entsprechend den eingegebenen Daten das Bildschirmsignal des Rechners so expandiert oder komprimiert, daß der gesamte Inhalt des Bildschirms auf dem Bedienpult mit dem Bildschirminhalt des Rechners ausgefüllt ist.In principle, a microcontroller could be thought of as a converter, into which the respective resolution of the computer in question is entered and which, according to the data entered, expands or compresses the computer's screen signal so that the entire content of the screen on the control panel is filled with the screen content of the computer ,
Besonders vorteilhaft wird man jedoch den Mikrocontroller derart ausgestalten, daß dieser automatisch das von dem Rechner abgegebene Bildschirmsignal auf seine horizontale und vertikale Auflösung hin analysiert und automatisch entsprechend dieser Analyse die Expansion oder die Komprimierung durchfuhrt.However, it is particularly advantageous to design the microcontroller in such a way that it automatically analyzes the screen signal emitted by the computer for its horizontal and vertical resolution and automatically carries out the expansion or compression in accordance with this analysis.
Der Wandler kann hierbei integraler Bestandteil des Bedienpultes sein. Er kann jedoch beispielsweise genauso gut rechnerseitig untergebracht werden.The converter can be an integral part of the control panel. However, it can, for example, just as well be accommodated on the computer side.
Als Bedienelemente sollten auf dem Bedienpult wenigstens eine Tastatur und/oder eine Maus-Bedieneinheit vorgesehen sein, die jeweils ebenfalls mit dem Rechner verbunden sind, so daß die Eingaben an dem betreffenden Bedienelement an den Rechner weitergeleitet werden. Zusätzlich kann im Bedienpult auch ein Lautsprecher vorgesehen sein, der ebenfalls mit dem Rechner verbunden ist und die entsprechenden Klangausgaben des Rechners ausgibt.At least one keyboard and / or a mouse control unit should be provided as control elements on the control panel, each of which is also connected to the computer, so that the inputs on the control element in question are forwarded to the computer. In addition, a loudspeaker can also be provided in the control panel, which is also connected to the computer and outputs the corresponding sound outputs from the computer.
Die Maus-Bedieneinheit könnte beispielsweise eine handelsübliche Computermaus, ein Trackball oder ein Mouse-Pad sein.The mouse control unit could, for example, be a commercially available computer mouse, a trackball or a mouse pad.
Die Bedienelemente und/oder der Bildschirm und/oder der Lautsprecher kann hierbei mit dem Rechner über Kabel verbunden sein oder aber kontaktlos mit dem Rechner verbunden sein. Wenn der Abstand vom Bedienpult zum Rechner einige Meter überschreitet, so sollten bei der Verwendung von Kabeln auf jedem Fall Leitungstreiber vorgesehen werden, die das Bildschirmsignal oder das Lautsprechersignal des Rechners verstärken und weiterhin auch Leitungstreiber vorgesehen sein, die die Eingaben der Tastatur oder der Maus-Bedieneinheit verstärken.The control elements and / or the screen and / or the loudspeaker can be connected to the computer via cable or can be connected to the computer without contact. If the distance from the control panel to the computer exceeds a few meters, then when using cables, line drivers should be provided in any case, which amplify the screen signal or the loudspeaker signal of the computer, and line drivers should also be provided that allow keyboard or mouse input. Reinforce control unit.
Die Bedieneinheit kann hierbei sowohl bei allen erdenklichen Arten von Werkzeugmaschinen, wie beispielsweise CNC-Fräsmaschinen oder CNC-Drehmaschinen eingesetzt werden, wie auch bei den unterschiedlichsten Koordinatenmeßgeräten, wie beispielsweise Ständermeßgeräten, Portalmeßgeräten oder Brückenmeßgeräten, die entweder mit Antrieben versehen sind oder aber manuell verfahren werden.The control unit can be used with all imaginable types of machine tools, such as CNC milling machines or CNC lathes, as well as with a wide variety of coordinate measuring machines, such as column measuring machines, portal measuring machines or bridge measuring machines, which are either provided with drives or can be moved manually ,
Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der Figuren. Hierin zeigen:Further advantages and developments of the invention result from the description of the figures. Show here:
Figur 1 ein Koordinatenmeßgerät mit einer erfindungsgemäßen Bedieneinheit;1 shows a coordinate measuring machine with an operating unit according to the invention;
Figur 2 ein Bedienpult (6) in der Aufsicht;Figure 2 is a control panel (6) in supervision;
Figur 3 eine rein schematische Prinzipskizze der wesentlichen Komponenten der erfindungsgemäßen Bedieneinheit.Figure 3 is a purely schematic diagram of the essential components of the control unit according to the invention.
Figur 1 zeigt rein beispielhaft ein Koordinatenmeßgerät (10) mit einer erfindungsgemäßen Bedieneinheit (9). Das Koordinatenmeßgerät weist einen Meßtisch (5) mit Führungen (13) auf, auf denen ein vertikaler Ständer (4) in der mit (y) bezeichneten Richtung mittels hier nicht näher gezeigter Antriebe verfahren werden kann. An dem Ständer (4) ist ein Kreuzschieber (38) in der mit (z) bezeichneten Richtung verfahrbar, wobei der Kreuzschieber (38) wiederum einen horizontal ausgerichteten Meßarm (3) in der mit (x) bezeichneten Richtung verfahrbar lagert. Am Ende des Meßarms (3) ist ein Tastkopf (2) befestigt, der die Berührung eines Taststiftes (1) an einem zu vermessenden Werkstück (hier nicht gezeigt) detektiert. In x-, y- und z-Richtung sind hierbei Maßstäbe angebracht, deren Maßstabswerte von optischen Tastköpfen ausgelesen werden, und deren Meßwerte bei Berührung des Taststiftes (1) mit einem Werkstück durch das im Tastkopf (2) erzeugte Signal als Meßwerte eingefroren werden. Die Steuerung (8), die hierbei die Antriebe steuert und die entsprechenden Meßwerte der Maßstäbe ausliest ist einerseits über das Kabel (12) mit einem Rechner (7) verbunden, in dem u.a. die Meßwerte ausgewertet werden. Andererseits ist die Steuerung (8) auch mit dem Bedienpult (6) über das Kabel (40) verbunden. Das Bedienpult (6) ist hierbei auf einem verfahrbaren Untergestell (39) gelagert. Auf dem Bedienpult (6) sind Bedienelemente, wie Steuerhebel vorgesehen, über die die Antriebe des Koordinatenmeßgerätes (10) verstellt werden können. Zusätzlich ist das Bedienpult (6) erfindungs gemäß über das Kabel (11) auch mit dem Rechner (7) verbunden, wie dies nachfolgend im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 3 erläutert wird.Figure 1 shows purely by way of example a coordinate measuring machine (10) with an operating unit (9) according to the invention. The coordinate measuring machine has a measuring table (5) with guides (13) on which a vertical stand (4) can be moved in the direction designated by (y) by means of drives (not shown here). A cross slide (38) can be moved on the stand (4) in the direction labeled (z), the cross slide (38) in turn supporting a horizontally oriented measuring arm (3) movable in the direction labeled (x). A probe (2) is attached to the end of the measuring arm (3) and detects the touch of a stylus (1) on a workpiece to be measured (not shown here). In the x, y and z directions, scales are attached, their scale values can be read out by optical probes, and their measured values are frozen as measured values when the stylus (1) touches a workpiece by the signal generated in the probe (2). The controller (8), which controls the drives and reads the corresponding measurement values of the scales, is connected on the one hand via the cable (12) to a computer (7), in which the measurement values are evaluated, among other things. On the other hand, the controller (8) is also connected to the control panel (6) via the cable (40). The control panel (6) is mounted on a movable underframe (39). Control elements, such as control levers, are provided on the control panel (6), via which the drives of the coordinate measuring machine (10) can be adjusted. In addition, the control panel (6) according to the invention is also connected via the cable (11) to the computer (7), as will be explained below in connection with FIGS. 2 and 3.
Bevor die genaue Funktion des Bedienpultes im einzelnen erläutert wird, sollen zunächst unter Bezugnahme auf Figur 2, die eine Aufsicht auf das erfmdungsgemäße Bedienpult zeigt, die einzelnen Funktionen erläutert werden.Before the exact function of the control panel is explained in detail, the individual functions will first be explained with reference to FIG. 2, which shows a top view of the control panel according to the invention.
Mit (14) ist hierbei ein Potentiometer zur Geschwindigkeitsregelung bezeichnet, mit (15) sind Funktionstasten bezeichnet die beispielsweise zur Achsklemmung, zur Fahrtrichtungsumkehr etc. vorgesehen sind. (17) bezeichnet zwei Steuerhebel, mit denen das Koordinatenmeßgerät gemäß Figur 1 in den Koordinatenrichtungen x- y und z verfahren werden kann. Die Bezugszeichen (18, 19) bezeichnen LED Anzeigen die unterschiedliche Betriebszustände des Koordinatenmeßgerätes anzeigen. Das Bezugszeichen (22) zeigt den Notausschalter, die Bezugszeichen (23, 24) zeigen die Tasten und Funktionstasten einer Standard PC Tastatur. Mit (25, 26) ist eine Maus-Bedieneinheit mit den zugeordneten Maustasten gezeigt. Das Bezugszeichen (33) bezeichnet einen TFT Bildschirm.(14) designates a potentiometer for speed control, (15) designates function keys which are provided, for example, for axle clamping, for reversing the direction of travel, etc. (17) denotes two control levers with which the coordinate measuring machine according to FIG. 1 can be moved in the coordinate directions x, y and z. The reference symbols (18, 19) denote LED displays which indicate different operating states of the coordinate measuring machine. The reference symbol (22) shows the emergency stop switch, the reference symbol (23, 24) shows the keys and function keys of a standard PC keyboard. (25, 26) shows a mouse control unit with the assigned mouse buttons. Reference numeral (33) denotes a TFT screen.
Die Bezugszeichen (14 - 22) bezeichnen mithin Bedienelemente die mit der Steuerung (8) des Koordinatenmeßgerätes verbunden sind, während die Bezugszeichen (23 - 26) d.h. also die Tastatur und die Maus-Bedieneinheit (25,26), Bedienelemente bezeichnen, die mit dem Rechner (7) des Koordinatenmeßgerätes (10) verbunden sind. Auch der Bildschirm (33) ist mit dem Rechner (7) des Koordinatenmeßgerätes verbunden. Die erfindungsgemäße Bedieneinheit soll nunmehr anhand von Figur 3 erläutert werden. Figur 3 zeigt hierbei eine reine Prinzipskizze in der unter anderem wesentliche Komponenten der Bedieneinheit gezeigt sind.The reference numerals (14-22) therefore designate control elements which are connected to the control (8) of the coordinate measuring machine, while the reference numerals (23-26), that is to say the keyboard and the mouse operating unit (25, 26), designate control elements which are associated with the computer (7) of the coordinate measuring machine (10) are connected. The screen (33) is also connected to the computer (7) of the coordinate measuring machine. The control unit according to the invention will now be explained with reference to FIG. 3. Figure 3 shows a purely schematic diagram in which, among other things, essential components of the operating unit are shown.
Wie hierbei zu sehen ist, weist das Bedienpult (6) die Maus-Bedieneinheit (26), die Tastatur (23). einen Lautsprecher (31) und den Bildschirm (33) auf, wobei diese Elemente alle mit dem Rechner (7) zusammenarbeiten. Dazu sind an die Standardanschlüsse des Rechners hierbei jeweils Leitungstreiber (27, 28, 29, 30) angeschlossen.As can be seen here, the control panel (6) has the mouse control unit (26), the keyboard (23). a loudspeaker (31) and the screen (33), these elements all working together with the computer (7). For this purpose, line drivers (27, 28, 29, 30) are connected to the standard connections of the computer.
Die Übertragung soll nunmehr rein beispielhaft für den Bildschirm (33) erläutert werden. Hierzu ist zunächst an den Standardanschluß des Rechners, d.h. also in diesem Falle die Steckerleiste der Graphikkarte, an die normalerweise der Monitor angeschlossen wird, der Leitungstreiber (30) angeschlossen, der das Bildschirmsignal zunächst verstärkt. Dieses verstärkte Bildschirmsignal wird dann über das Kabel (11) an den Eingang (34) am Bedienpult (6) übertragen, der das empfangene Bildschirmsignal dann an den Wandler (35) weiter reicht. Der Wandler (35) ist hierbei derart ausgestaltet, daß er aus dem empfangenen Bildschirmsignal automatisch die Bildauflösung des Rechners (7) ermittelt und das Bildschirmsignal des Rechners (7) so expandiert oder komprimiert, daß unabhängig von der Bildauflösung des durch den Rechner (7) abgegebenen Bildschirmsignals der gesamte Inhalt des Bildschirms (33) auf dem Bedienpult mit dem BildscMπninhalt des Rechners (7) ausgefüllt ist. Vollkommen analog hierzu ist der Leitungstreiber (27) für den Lautsprecher (31) in die Ausgangsbuchse der Soundkarte eingesteckt, wobei dieser das betreffende Signal der Soundkarte verstärkt und über das Kabel (1 1) an den Lautsprecher (31) überträgt. Der Leitungstreiber (28) ist an der seriellen Schnittstelle für die Tastatur angeschlossen und empfängt die von der Tastatur (23) im Bedienpult (6) abgesandten Codes und sendet diese weiter an die betreffende Schnittstelle. Der Leitungstreiber (29) ist an der seriellen Schnittstelle angeschlossen, an der üblicherweise die Maus angeschlossen wird. Auch dieser Leitungstreiber empfängt die von der Maus-Bedieneinheit (26) im Bedienpult (6) abgegebenen Impulse und leitet diese an den Rechner (7) weiter.The transmission will now be explained purely by way of example for the screen (33). To do this, first connect to the standard connection of the computer, i.e. So in this case the connector of the graphics card, to which the monitor is normally connected, the line driver (30) is connected, which initially amplifies the screen signal. This amplified screen signal is then transmitted via the cable (11) to the input (34) on the control panel (6), which then passes the received screen signal on to the converter (35). The converter (35) is designed in such a way that it automatically determines the image resolution of the computer (7) from the received screen signal and expands or compresses the screen signal of the computer (7) in such a way that regardless of the image resolution of the computer (7) emitted screen signal, the entire content of the screen (33) on the control panel with the BildscMπninhalt the computer (7) is filled. Completely analogous to this, the line driver (27) for the loudspeaker (31) is plugged into the output socket of the sound card, which amplifies the relevant signal from the sound card and transmits it to the loudspeaker (31) via the cable (11). The line driver (28) is connected to the serial interface for the keyboard and receives the codes sent by the keyboard (23) in the control panel (6) and sends them on to the relevant interface. The line driver (29) is connected to the serial interface to which the mouse is usually connected. This line driver also receives the pulses emitted by the mouse control unit (26) in the control panel (6) and forwards them to the computer (7).
Hierdurch ist es nunmehr in erfindungsgemäßer Weise möglich, entfernt vom Rechner (7) auf dem Bedienpult (6) den gesamten Bildschirminhalt des Rechners (7) zu empfangen sowie den Rechner über die Tastatur (23) und die Maus-Bedieneinheit (26) zu bedienen. Die anderen Bedienelemente, wie beispielsweise die Steuerhebel (17) sind in Figur 3 mit dem Bezugszeichen (37) zusammengefaßt, wobei diese in üblicher Weise die Antriebe des Koordinatenmeßgerätes (10) ansteuern und andere Funktionen, wie beispielsweise die Taststiftklemmung etc. auslösen können. Diese Bedienelemente sind über das Kabel (40) mit der Steuerung (8) des Koordinatenmeßgerätes verbunden, wobei diese Verbindung als Bus ausgebildet ist. As a result, it is now possible in the manner according to the invention to receive the entire screen content of the computer (7) and the remote from the computer (7) on the control panel (6) To operate the computer via the keyboard (23) and the mouse control unit (26). The other controls, such as the control lever (17) are summarized in Figure 3 with the reference numeral (37), which can control the drives of the coordinate measuring machine (10) and trigger other functions such as the stylus clamp etc. in a conventional manner. These controls are connected to the control (8) of the coordinate measuring machine via the cable (40), this connection being designed as a bus.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Bedieneinheit (9) für eine Werkzeugmaschine oder ein Koordinatenmeßgerät (10) umfassend1. Operating unit (9) for a machine tool or a coordinate measuring machine (10) comprising
- ein Bedienpult (6) mit wenigstens einem Bedienelement (23, 26) und einem Bildschirm (33), wobei das Bedienelement (23, 26) und der Bildschirm (33) mit einem Rechner (7) einer Werkzeugmaschine oder eines Koordinatenmeßgerätes (10) verbunden werden können,- A control panel (6) with at least one control element (23, 26) and a screen (33), the control element (23, 26) and the screen (33) with a computer (7) of a machine tool or a coordinate measuring machine (10) can be connected
- einen Wandler (35), der das Bildschirmsignal des Rechners (7) so expandiert oder komprimiert, daß unabhängig von der Bildauflösung des durch den Rechner (7) abgegebenen Bildschirmsignals der gesamte Inhalt des Bildschirms (33) auf dem Bedienpult mit dem Bildschirminhalt des Rechners ausgefüllt ist.- A converter (35) which expands or compresses the screen signal of the computer (7) so that regardless of the image resolution of the screen signal emitted by the computer (7) the entire content of the screen (33) on the control panel with the screen content of the computer is filled out.
2. Koordinatenmeßgerät (10) umfassend2. Coordinate measuring device (10) comprising
- einen Rechner (7) zur Auswertung der Meßergebnisse,a computer (7) for evaluating the measurement results,
- eine Bedieneinheit (9) mit- An operating unit (9) with
- einem an unterschiedlichen Orten plazierbaren Bedienpult (6) mit wenigstens einem Bedienelement (23, 26) und einem Bildschirm (33), wobei das Bedienelement (23, 26) und der Bildschirm (33) mit dem Rechner (7) verbunden sind- A control panel (6) which can be placed at different locations and has at least one control element (23, 26) and a screen (33), the control element (23, 26) and the screen (33) being connected to the computer (7)
- einem Wandler (35) der das Bildschirmsignal des Rechners (7) so expandiert oder komprimiert, daß unabhängig von der Bildauflösung des durch den Rechner (7) abgegebenen Bildschirmsignales der gesamte Inhalt des Bildschirms (33) auf dem Bedienpult (6) mit dem Bildschirminhalt des Rechners ausgefüllt ist.- A converter (35) which expands or compresses the screen signal of the computer (7) so that, regardless of the image resolution of the screen signal emitted by the computer (7), the entire content of the screen (33) on the control panel (6) with the screen content the computer is filled out.
3. Koordinatenmeßgerät oder Bedieneinheit nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler (35) automatisch aus dem Bildschirmsignal des Rechners (7) die Bildauflösung des Rechners ermittelt und entsprechend an den Bildschirm (33) des Bedienpultes (6) anpaßt. 3. Coordinate measuring device or control unit according to claim 1 or 2, characterized in that the converter (35) automatically determines the image resolution of the computer from the screen signal of the computer (7) and adapts accordingly to the screen (33) of the control panel (6).
4. Koordinatenmeßgerät oder Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienpult (6) als Bedienelemente eine Tastatur (23) und/oder eine Maus-Bedieneinheit (26) aufweist, die ebenfalls mit dem Rechner (7) verbunden sind, so daß die Eingabe der Bedienelemente an den Rechner (7) weitergeleitet wird.4. Coordinate measuring device or control unit according to one of claims 1-3, characterized in that the control panel (6) has as controls a keyboard (23) and / or a mouse control unit (26), which is also connected to the computer (7) are, so that the input of the controls is forwarded to the computer (7).
5. Koordinatenmeßgerät oder Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 - 4. dadurch gekennzeichnet daß das Bedienpult einen Lautsprecher (31) aufweist, der ebenfalls mit dem Rechner (7) verbunden ist und die Klangausgaben des Rechners ausgibt.5. Coordinate measuring device or control unit according to one of claims 1-4, characterized in that the control panel has a loudspeaker (31) which is also connected to the computer (7) and outputs the sound outputs of the computer.
6. Koordinatenmeßgerät oder Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm (33) und/oder die Bedienelemente (23,26) und/oder der Lautsprecher (31) mit den Standardanschlüssen am Rechner (7) verbunden sind.6. Coordinate measuring device or control unit according to one of claims 1-5, characterized in that the screen (33) and / or the control elements (23, 26) and / or the loudspeaker (31) are connected to the standard connections on the computer (7) ,
7. Koordinatenmeßgerät oder Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinheit Leitungstreiber (27, 30) umfaßt, die das Bildschirmsignal und/oder das Lautsprechersignal des Rechners verstärken.7. coordinate measuring machine or control unit according to one of claims 1-6, characterized in that the control unit comprises line drivers (27, 30) which amplify the screen signal and / or the speaker signal of the computer.
8. Koordinatenmeßgerät oder Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinheit Leitungstreiber (28,29) umfaßt, die das Signal der Tastatur (23) und/oder das Signal der Maus-Bedieneinheit (26) verstärken.8. Coordinate measuring device or control unit according to one of claims 1-7, characterized in that the control unit comprises line drivers (28, 29) which amplify the signal from the keyboard (23) and / or the signal from the mouse control unit (26).
9. Koordinatenmeßgerät nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Koordinatenmeßgerät Antriebe aufweist und daß auf dem Bedienpult (6) zusätzlich Bedienelemente (14, 15, 17, 18) vorgesehen sind, die mit der Steuerung (8) des Koordinatenmeßgerätes verbunden sind und der Steuerung der Antriebe dienen.9. Coordinate measuring machine according to one of claims 1-8, characterized in that the coordinate measuring machine has drives and that on the control panel (6) additional control elements (14, 15, 17, 18) are provided, which with the controller (8) of the coordinate measuring machine are connected and serve to control the drives.
10. Koordinatenmeßgerät oder Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1- 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienelemente (23.26) und/oder der Bildschirm (33) und/oder der Lautsprecher (31) mit dem Rechner (7) über Kabel (11) verbunden sind oder kontaktlos mit dem Rechner (7) verbunden sind. Koordinatenmeßgerät oder Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 - 9. dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler (35) im Bedienpult angeordnet ist. 10. Coordinate measuring device or control unit according to one of claims 1- 8, characterized in that the control elements (23.26) and / or the screen (33) and / or the loudspeaker (31) with the computer (7) via cable (11) are or are connected to the computer (7) without contact. Coordinate measuring device or control unit according to one of claims 1-9, characterized in that the transducer (35) is arranged in the control panel.
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