WO2001059578A1 - Method for transmitting data between several devices and switching unit and devices associated therewith - Google Patents

Method for transmitting data between several devices and switching unit and devices associated therewith Download PDF

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WO2001059578A1
WO2001059578A1 PCT/EP2001/000950 EP0100950W WO0159578A1 WO 2001059578 A1 WO2001059578 A1 WO 2001059578A1 EP 0100950 W EP0100950 W EP 0100950W WO 0159578 A1 WO0159578 A1 WO 0159578A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
data
structural unit
operating mode
switchover
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/000950
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerd Oppenheimer
Richard Weigold
Original Assignee
Wincor Nixdorf Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf Gmbh & Co. Kg filed Critical Wincor Nixdorf Gmbh & Co. Kg
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40—Bus structure
    • G06F13/4004—Coupling between buses
    • G06F13/4022—Coupling between buses using switching circuits, e.g. switching matrix, connection or expansion network

Definitions

  • the invention relates to a method in which data is transmitted between a first structural unit and a second structural unit in a first operating mode.
  • the structural units are arranged, for example, in different devices, each of which has its own power supply and its own control unit.
  • devices are used in cash dispensers.
  • a first device contains the central control
  • a second device serves to transport the money to a dispensing opening
  • a third device rotates a flap closing the dispensing opening.
  • Interfaces are used for serial data transmission that meet the V.24 standard set by the ITU (International Telecommunication Union) or the corresponding RS232 standard. For example, so-called Centronics interfaces are used for parallel data transmission.
  • the standards mentioned determine the type of data transmission between two devices.
  • bus systems are known in which the devices to be controlled are connected to the central control unit via a bus system.
  • a known bus system is, for example, the SCSI bus (Sr ⁇ all Computer System Interface).
  • Bus systems require addressing units in the devices.
  • the effort for a bus system is many times higher than the effort when using several interfaces to connect two devices each. It is an object of the invention to provide a simple method for data transmission between several units.
  • devices suitable for carrying out the method should be specified.
  • the invention is based on the consideration that the data transmission between more than two devices can be simplified if only two of the devices are always included in the data transmission. Then only two of the end devices have to be connected to each other for data transmission at the same time. Connections to the device not involved in the transmission are temporarily not required.
  • the end devices to be included in the transmission are connected to one another in a switchover process. However, the switchover process must be carried out in such a way that no data is lost during the switchover.
  • data is transmitted between the first structural unit and the second structural unit in a first operating mode.
  • a transmission link coming from the first unit for transmitting the data is connected by a switching unit to a transmission link leading to the second unit for transmitting the data.
  • the data are transmitted between the second module and a third module.
  • the switchover unit connects the transmission link leading to the second unit with a transmission link leading to a third unit for transmitting the data.
  • the switching unit is controlled from one of the structural units, for example from the second structural unit, in accordance with predetermined switchover agreements. The switchover agreements ensure that no data is transferred during the switchover.
  • the second module is involved in data transmission in both operating modes and is therefore particularly well suited for controlling the switchover process.
  • the switchover agreements are, for example, specially defined commands or time specifications for the transmission of the data. Further switching agreements are given below for further training.
  • the switchover unit interrupts the connection between the component that is not involved in the transmission and the second component.
  • a switchover process is easier to implement than addressing using an address bus. There is no need for address decoders or activation circuits that activate a unit when it is addressed.
  • transmission methods for data transmission between two devices can also be used with relatively little effort, even for data transmission between more than two devices or units. Only a single interface is required on the first device and the second device via which data is transmitted. In addition, only one transmission path leads to the first device or the second device.
  • the switchover agreements permit a switchover from the first operating mode to the second operating mode if in the second structural unit from data sent to the first unit have been received, and it is certain that for the time being no data will be sent from the first unit to the second unit. The data is checked in the second unit. Switching takes place only when the data ensure that for the time being no more data is sent from the first module. Otherwise there is no switchover.
  • the first structural unit only sends data again when the second structural unit sends a feedback message to the first structural unit that the request has been processed. If necessary, the third structural unit is included by the second structural unit when processing the request.
  • requests in the first operating mode are sent exclusively from the first structural unit to the second structural unit.
  • the second module In the first operating mode, the second module only sends confirmation messages to the first module.
  • the first unit is also called the master unit because it completely controls the second unit, i.e. is superior to it.
  • the second unit is called a slave unit because it is controlled by the first unit, i.e. is subordinate to the first unit.
  • the switchover agreements permit a switchover from the second operating mode m to the first operating mode when m data received by the third structural unit that have been received by the second structural unit and that are a response to a request made by previously data sent to the third unit was determined by the second unit. If the second mode of operation requires only the second Sent unit to the first unit, the second unit is a master unit. The third unit is a slave unit in relation to the second unit.
  • the combination of the latter two embodiments leads to a chain of master-slave relationships between the devices.
  • the first device is the master with respect to the second device.
  • the second device is slave with respect to the first device and master with respect to the third device.
  • the third device is slave with respect to the second device.
  • This chain results in a ranking of the devices.
  • feedback on the requirements of devices with a subordinate rank must first be processed. After receiving a feedback from a slave device, a feedback can then be sent to a higher-level master device.
  • Specifying master-slave relationships makes it possible to generally switch from the first module to the second operating mode after receiving a request.
  • the switching process can also be initiated from the first module, for example. If the switching process is only permissible, it can still be decided in the second structural unit, depending on predetermined criteria, whether the switch should actually take place. If the received command specifies that a switchover is necessary, then the unit controlling the switchover unit, for example the second module, must switch over at the next possible time.
  • the inclusion of special commands in the switching Agreements make it possible to implement a variety of control concepts for triggering the switching process.
  • the switchover unit which in an exemplary embodiment is arranged in the second structural unit, selects the operating mode depending on the signals transmitted via the control path.
  • the control path is a line and the transmitted signals are a high potential value or a low potential value.
  • a switching unit m of the switching unit e.g. a relay, a transistor or a thyristor can be controlled directly from the second unit.
  • a control signal is generated for a control unit of the first structural unit that indicates the operating mode, depending on the signals transmitted via the control path.
  • a control signal is generated for a control unit of the third device, which also indicates the operating mode.
  • the time for the switching process can be selected better.
  • the control unit of the third unit transmits signals on the feedback path depending on the control signal indicating the operating mode.
  • the second module begins to transfer data after the switchover only when signaling via the feedback Is lized that the third unit ready to receive
  • the method according to the invention and the above-mentioned further developments are used in transmission methods in which data are transmitted in both operating modes in accordance with a standardized agreement for the transmission of the data.
  • the standardization took place at company level, at national level and / or at international level.
  • the standard includes Agreements on the mechanical construction of connections for the transmission links, on minimum and maximum limits for signal levels during the transmission of the data and / or on the way in which the data are transmitted.
  • the aforementioned agreements of the standard are also complied with in the process according to the invention.
  • the standard only deviates in terms of the switching process or the standard is expanded in terms of the switching process.
  • the control path for actuating the switchover unit is connected on the side of the second structural unit to a connection which, in accordance with the standard, transmits a signal which indicates the readiness of the second module for data transmission.
  • this signal is called DTR (Data Terminal ready).
  • the control path is connected to a connection which, according to the standard, transmits a signal which indicates the readiness for transmission of a data transmission device.
  • this connection is called CTS (Clear to send).
  • the DTR and CTS connections are only required for certain transmission protocols. If other protocols are used, these connections can be used for other tasks. If protocols are used in which the connections DTR and CTS are required according to the protocol, the control section is connected to other connections to be provided according to the standard.
  • the invention also relates to a switchover unit which is used when carrying out the method according to the invention or the refinements thereof.
  • the switchover unit contains connections for connecting the devices involved in the process. In the case of a further development, the connections have a structure which is specified by the V.24 standard or the RS232 standard.
  • the connection for connecting the second device contains a control connection via which the switching unit can be actuated automatically.
  • the invention relates to devices which are used in the implementation of the method according to the invention and its configurations.
  • the above-mentioned technical effects apply accordingly to the devices and the switchover.
  • the switching unit is arranged in the third device, the first device, the third device and the second device can be connected in this order in a row. An additional device for the switchover unit is not required.
  • FIG. 1 three devices connected via V.24 interfaces
  • FIG. 2 waveforms to explain the data transmission at the V.24 interfaces.
  • Figure 1 shows three devices 10, 12 and 14, which are connected via two V.24 interfaces 16 and 18.
  • the interface 16 lies between the device 10 and the device 12, and the interface 18 lies between the device 12 and the device 14.
  • Both 'interfaces 16 and 18 essentially meet the standard V.24, which is used by the ITU for serial data transmission has been specified.
  • the device 10 contains a central control unit of an automated teller machine 20.
  • the device 10 contains a commercially available UART circuit (Universal Asynchronous Receiver Transmitter).
  • a data input of the circuit 22 is connected via a line 24 to a connection RxD (1) N (Receive Data) of the interface 16.
  • a driver circuit between the connection RxD (1) N and the data input of the circuit 22 was not shown in FIG. 1 for reasons of clarity.
  • This input-side driver circuit generates a potential value of 5V at its output with a potential value of -12V at the connection RxD (1) N.
  • a potential value of + 12V at the connection RxD (1) N a potential value of 0V is generated on the line 24 by the input driver circuit.
  • An output driver circuit (not shown) between line 46 and connection TxD (2a) N has an inverse function, ie a potential value of 5V on line 46 generates a potential value of -12V at connection TxD (2a) N.
  • a po- potential value of 0V on line 46 generates a potential value of + 12V at connection TxD (2a) N.
  • the input drivers, the output drivers and the components for specifying a defined potential are also omitted at all other connections of the interfaces 16 and 18.
  • a data output of the circuit 22 is connected via a line 26 to a connection TxD (I) N (transmit data) of the interface 16.
  • the input of a register 28 of the device 10 is connected to a connection CTS (1) N (Clear To Send) of the interface 16.
  • the reading and writing of register 28 is controlled by a system clock CLK1.
  • the register has a data output D1, which is connected to the data bus system of the control unit of the device 10 (not shown). Further functional units of the device 10, for example a power supply, memory units and a processor clocked by the system clock CLK1, are not shown in FIG. 1 for reasons of better clarity.
  • the device 12 serves to move a sliding plate (not shown), which is arranged in front of a cash dispensing opening of the ATM 20.
  • the device 12 includes a UART circuit 30, switching units 32 and 34, a register 36, an AND gate 38, a register 40 and a NOT gate 42.
  • the UART circuit 30 is a commercially available circuit for the operation of a serial interface according to standard V.24.
  • a line RxD (2c) N leads from the switchover unit 32 to a data input of the circuit 30. From a data output of the circuit 30, a line TxD (2c) N leads to the switchover unit 34. In an operating mode I the lines RxD (2c) N and TxD (2c) N in the switchover unit 32 and in the switchover unit 34 are not connected.
  • the switchover unit 32 is also connected to a line 44 which leads to a connection RxD (2b) N of the interface 18. Data is received at connection RxD (2b) N.
  • a line 46 leads from the switchover unit 32 to a connection TxD (2a) N of the interface 16. In the operating state I, the line 44 is connected to the line 46 in the switchover unit 32.
  • a control line 48 lies between a connection CTS (2b) N of the interface 18 and a control connection of the switchover unit 32.
  • the line 48 also leads to a control connection of the switchover unit 34.
  • a line 50 lies between a connection RxD (2a) N of the interface 16 and the switchover unit 34.
  • a line 52 leads from the switchover unit 34 to a connection TxD (2b) N of the interface 18.
  • the switching unit 34 connects the lines 50 and 52 to one another.
  • the reading and writing of data in the register 36 is controlled by a system clock CLK2.
  • a data input of register 36 is connected to control line 48.
  • a data output D2a of the register 36 leads to the data bus system of the control unit (not shown) of the device 12.
  • the control line 48 also leads to one input of the AND gate 38.
  • the other input of the AND gate 38 is connected to a feedback line 54 which leads to a connection DTR (2b) N of the interface 18.
  • the output of the AND gate 38 is connected via a line 56 to a terminal DTR (2a) N of the interface 16.
  • the register 40 has a clock connection C for the clock signal belonging to the clock CLK2. With the aid of a signal CLR2, the content of the register can be reset to the value ZERO at a reset input R.
  • a data input D2b of register 40 is connected to the control bus with the data bus. unit of the device 12 connected.
  • register 40 On the output side, register 40 is connected to the input of NOT gate 42. The output of the NOT gate 42 leads to the feedback line 54.
  • the device 12 contains further units, not shown, e.g. a storage unit and a processor.
  • the device 12 contains a motor and a power transmission device for moving the sliding plate arranged in front of the cash dispensing opening.
  • the device 14 controls the transport of the banknotes to be issued from a money supply to the dispensing opening.
  • the device 14 contains a UART circuit 60, a register 62, a NOT gate 64 and a register 66.
  • the UART circuit 60 is a commercially available circuit for serial data transmission according to standard V.24.
  • a data input of the circuit 60 is connected via a line 68 to a connection RxD (3) N of the interface 18.
  • a line 70 leads from the data output of the circuit 60 to a connection TxD (3) N of the interface 18.
  • the register 62 has a reset connection R, at which a reset signal CLR3 can be used to cause the content of the register 62 to be set to the value ZERO.
  • the writing of the register 62 is carried out with the aid of a clock CLK3 applied to a clock input C.
  • the data input D3a of the register 62 is connected to a data bus system of the control unit (not shown) of the device 14.
  • a data output of register 62 is connected to the data input of NOT gate 64.
  • the gate 64 On the output side, the gate 64 is connected to a terminal DTR (3) N of the interface 18.
  • connection CTS (3) N of the interface 18 is connected to an input of the register 66.
  • the clock signal belonging to the clock CLK3 is located at a clock input of the register 66. on.
  • a data output D3b of register 66 is connected to the data bus system of the control unit of device 14.
  • the device 14 contains further units, not shown, e.g. a storage unit and a processor.
  • the device 14 contains a drive device and a transport device for the transport of the notes of value.
  • connection line 72 connects the connections TxD (l) N and RxD (2a) N.
  • connection line 74 connects the connections RxD (l) and TxD (2a) N.
  • the connections CTS (1) N and DTR (2a) N are connected by the connection line 76.
  • the interface 18 connects connections on the side of the device 12 to the connections on the side of the device 14 via connecting lines 78, 80 and 82.
  • the connecting line 78 connects the connections TxD (2b) N and RxD (3) N.
  • the connections RxD (2b) N and TxD (3) N are connected via the connection line 80.
  • the connecting line 82 lies between the connections CTS (2b) N and DTR (3) N.
  • the connections DTR (2b) N and CTS (3) N are connected via the connecting line 84.
  • FIG. 2 shows waveforms to explain the data transmission at the interfaces 16 and 18.
  • waveforms are shown for better illustration which relate to switching states “active * or“ logically ONE * and “passive” or “logically ZERO * Switching status "active * corresponds to the logical value ONE and a potential value of + 12V at the connections of the Interfaces 16 and 18.
  • the potential value + 12V is generated by the drivers (not shown) on the output side from a potential value OV at the driver input.
  • the drivers on the input side generate a potential value of 0V from the potential value + 12V.
  • the switching state "inactive * corresponds to the logical value ONE and a voltage value -12V at the connections of the interfaces 16 and 18.
  • the potential value -12V is generated from a potential value + 5V at the driver inputs. With a driver on the input side, a potential value of + 12V is generated at the driver output at -12V at the driver input.
  • the assignment of + 5V to the logical NULL value and from 0V to the logical ONE value is also referred to as negative logic because the larger potential value is assigned to the smaller logical value and the smaller potential value to the larger logical value.
  • the switching states "active * or the value logic ONE is represented in FIG. 2 by a higher y value than the switching state" inactive * or the value logic ZERO.
  • a time axis 100 runs in the horizontal direction from left to right, so that later times are further to the right than earlier times.
  • the signal curves run in the horizontal direction. The same points in time lie on a straight line that is at right angles to the time axis 100.
  • the data is transmitted between device 10 and device 14 and between device 12 and device 14 using a software protocol called "XON / XOFF".
  • the ASCII special character (American Standard Code II) "19" is transmitted to stop the transmitter.
  • the ASCII special character "17” is transmitted via the data lines.
  • the device 10 operates as a so-called master device, from which orders are sent to the slave device 14, see ° hase Pl.
  • a command word Bl is sent between times t0 and tl at the connection TxD (l) N.
  • Command word Bl is transmitted via line 50, switchover unit 34 and line 52 to connection RxD (3) N and received there as command word Bla, see arrows 102 and 104.
  • Command word Bl contains the command to issue a predetermined amount of money.
  • the control unit of the device 10 is programmed so that a command is only sent again after the device 14 has received a response as to whether the request specified by the command in the command word B1 could be processed or whether an error occurred during processing is.
  • the control unit of the device 14 evaluates the command contained in the command word Bla and initiates the steps required to execute the command. First of all, the drive devices and the transport device are controlled in such a way that the banknotes are transported from the supply to the dispensing opening. In order to move the sliding plate arranged in front of the dispensing opening, the device 14 must control the device 12. For this purpose, the value of logic ONE is first written into the register 62 in a phase P2 by the control unit of the device 14. At the output of register 62, potential 5V occurs with the following clock.
  • the signal with the logical ONE value on the control line 48 also reaches one input of the AND gate 38.
  • another signal with the logical ZERO value is present at the other input of the AND gate 38.
  • the AND gate 38 Due to the negative logic, the AND gate 38 carries out a logical OR operation, so that the signal at the output of the AND gate 38 has the value logic ONE according to the logical OR operation, see arrow 107.
  • the control unit of the device 10 determines the operating mode II, because at the connection CTS (1) N and thus with the next clock pulse of the clock CLK1, the value logic 1 is also present at the data output D1 of the register 28.
  • the control unit of the device 12 reads the register 36 after the time t2 and, based on the stored value, logically recognizes that the operating mode II has been activated and that data from the device 14 to the device 12 will thus soon be transmitted. As soon as the device 12 is ready to receive this data, the control unit of the device 12 writes the register 40 the value ONE. The potential value 5V then appears at the output of the register 40.
  • This value is negated by the NOT gate 42 to the value 0V, ie to logic ONE, and reaches the register 66 via the jerk line 54 and the connections DTR (2b) N, CTS (3) N m, see arrow 108 (note inversion) ,
  • a signal with the value logic ONE is now present at the input of the AND gate 38 connected to the line 54.
  • the control unit of this device 14 reads the content of the register 66 after the time t3. On the basis of the stored value, logically ONE, it determines that the operating mode II has been properly activated.
  • command word B2 is sent via connection TxD (3) N by UART circuit 60 and received as command word B2a via line RxD (2c) N by circuit 30, see arrows 112 and 114.
  • Command word B2a is sent by the control unit of the device 12 read out from the circuit 30. The command contained in command word B2a is determined and the opening of the output opening is initiated after the time t5 and before a time t ⁇ .
  • a confirmation word B3 is written by the control unit of the device 12 into an input register of the circuit 30 and then sent by the circuit 30 to the device 14, see arrows 116 and 118 Circuit 60 receives the confirmation word B3 transmitted via the connection RxD (3) N as the confirmation word B3a.
  • the control unit of the device 14 reads the confirmation word B3a from a register of the circuit 60 and can now initiate further steps.
  • the control unit of the device 14 writes the value ZERO in the register 62 in order to switch back to the operating mode I in a phase P5 and to send the device 10 a confirmation word B4.
  • Writing register 62 causes a signal with the value logic NULL to appear at connection DTR (3) N.
  • a signal with the value logic NULL is also applied, cf. Arrow 120.
  • the signal with the value lo- Gisch ZER on the control line 48 causes the switching units 32 and 34 to switch to operating mode I and again connect the data lines of the devices 10 and 14 to one another.
  • the data lines of devices 12 and 14 are separated.
  • the control unit of device 12 determines that operating mode I has been activated. By writing the value ZERO in the register 40, the control unit of the device 12 sends a feedback to the device 14. The writing of the register 40 causes a potential corresponding to the potential on the feedback line 54 and thus at the connection CTS (3) N at time t9 the value is logically NULL, cf. Arrow 122. Only at this point in time t9 is there a logic ZERO at the output of the AND gate 38, see arrow 123.
  • the control unit of the device 14 queries the content of the register 66 after the time t9. On the basis of the value ZERO stored in register 66, the control unit of device 14 determines that the control unit of device 12 has also been informed of the switchover to operating mode I.
  • the control unit of the device 14 sends a confirmation word B4 to the device 10 in a phase P6 with the aid of the circuit 60, see arrows 124 and 126 Bla contained request confirmed.
  • Confirmation word B4 is transmitted over line 70, line 44 and line 46 to terminal RxD (1) N and then to circuit 22 as confirmation word B4a. Only after phase P6 has been completed can a further request be sent from device 10 to device 14. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

The invention relates inter alia to a method wherein data is exchanged between three devices (10-14) according to standard V.24. In a first operating mode (I), a switching unit (32) connects device (10) to device (14). In a second operating mode (II), the switching unit (32,34) connects device (12) to device (14). The switching unit (32,34) is controlled from the second device (14) according to switching arrangements which guarantee that no data losses occur during the switching process.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zur Datenübertragung zwischen mehreren Geräten sowie zugehörige Umschalteinheit und zugehörige GeräteProcess for data transmission between several devices as well as associated switching unit and associated devices
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem in einer ersten Betriebsart Daten zwischen einer ersten Baueinheit und einer zweiten Baueinheit übertragen werden.The invention relates to a method in which data is transmitted between a first structural unit and a second structural unit in a first operating mode.
Die Baueinheiten sind beispielsweise in verschiedenen Geräten angeordnet, die jeweils eine eigene Spannungsversorgung und eine eigene Steuereinheit haben. Beispielsweise werden solche Geräte in Geldautomaten zur Geldausgabe eingesetzt. Ein erstes Gerät enthält die zentrale Steuerung, ein zweites Gerät dient dem Transport des Geldes zu einer Ausgabeöffnung und ein drittes Gerät dreht eine die Ausgabeöffnung verschließende Klappe.The structural units are arranged, for example, in different devices, each of which has its own power supply and its own control unit. For example, such devices are used in cash dispensers. A first device contains the central control, a second device serves to transport the money to a dispensing opening and a third device rotates a flap closing the dispensing opening.
Um zwei Geräte von einer zentralen Steuereinheit aus anzu- steuern, lassen sich zwei getrennte Schnittstellen verwenden. Für die serielle Datenübertragung werden Schnittstellen verwendet, die den von der ITU (International Teleco - munication Union) festgelegten Standard V.24 bzw. den entsprechenden Standard RS232 erfüllen. Für die parallele Da- tenübertragung werden beispielsweise sogenannte Centronics-Schnittstellen eingesetzt. Die genannten Standards legen die Art und Weise der Datenübertragung zwischen jeweils zwei Geräten fest.Two separate interfaces can be used to control two devices from a central control unit. Interfaces are used for serial data transmission that meet the V.24 standard set by the ITU (International Telecommunication Union) or the corresponding RS232 standard. For example, so-called Centronics interfaces are used for parallel data transmission. The standards mentioned determine the type of data transmission between two devices.
Außerdem sind Bussysteme bekannt, bei denen die zu steuernden Geräte über ein Bussystem mit der zentralen Steuereinheit verbunden werden. Ein bekanntes Bussystem ist beispielsweise der SCSI-Bus (Srαall Computer System Interface) . Bussysteme erfordern Adressiereinheiten in den Ge- raten. Üblicherweise ist der Aufwand für ein Bussystem um ein Vielfaches höher als der Aufwand beim Einsatz mehrerer Schnittstellen zum Verbinden von jeweils zwei Geräten. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein einfaches Verfahren zur Datenübertragung zwischen mehreren Baueinheiten anzugeben. Außerdem sollen für die Durchführung des Verfahrens geeig- nete Geräte angegeben werden.In addition, bus systems are known in which the devices to be controlled are connected to the central control unit via a bus system. A known bus system is, for example, the SCSI bus (Srαall Computer System Interface). Bus systems require addressing units in the devices. Usually, the effort for a bus system is many times higher than the effort when using several interfaces to connect two devices each. It is an object of the invention to provide a simple method for data transmission between several units. In addition, devices suitable for carrying out the method should be specified.
Die das Verfahren betreffende Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Verfahrensschritten gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprü- chen angegeben.The object relating to the method is achieved by a method having the method steps specified in patent claim 1. Further developments are specified in the subclaims.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß die Datenübertragung zwischen mehr als zwei Geräten dann vereinfacht werden kann, wenn gleichzeitig immer nur zwei der Geräte in die Datenübertragung einbezogen werden. Dann sind gleichzeitig immer nur zwei der Endgeräte miteinander zur Datenübertragung zu verbinden. Verbindungen zu dem nicht an der Übertragung beteiligten Gerät werden vorübergehend nicht benötigt. In einem Umschaltvorgang werden die jeweils in die Übertragung einzubeziehenden Endgeräte miteinander verbunden. Jedoch muß der Umschaltvorgang so ausgeführt werden, daß keine Datenverluste während des Um- schaltens auftreten.The invention is based on the consideration that the data transmission between more than two devices can be simplified if only two of the devices are always included in the data transmission. Then only two of the end devices have to be connected to each other for data transmission at the same time. Connections to the device not involved in the transmission are temporarily not required. The end devices to be included in the transmission are connected to one another in a switchover process. However, the switchover process must be carried out in such a way that no data is lost during the switchover.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden in einer ersten Betriebsart Daten zwischen der ersten Baueinheit und der zweiten Baueinheit übertragen. In der ersten Betriebsart wird eine von der ersten Baueinheit kommende Übertragungsstrecke zum Übertragen der Daten durch eine Umschaltein- heit mit einer zur zweiten Baueinheit führenden Übertragungsstrecke zur Übertragung der Daten verbunden. In einer zweiten Betriebsart werden die Daten zwischen der zweiten Baueinheit und einer dritten Baueinheit übertragen. Die Umschalteinheit verbindet in der zweiten Betriebsart die zur zweiten Baueinheit führende Übertragungsstrecke mit einer zu einer dritten Baueinheit führenden Ubertragungsstrecke zur Übertragung der Daten. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird die Jmschalteinheit von einer der Baueinheiten aus, z.B. von der zweiten Baueinheit aus, gemäß vorgegebenen Umschaltvereinbarungen gesteuert. Die Umschaltvereinbarungen gewährleisten, daß während des Umschaltens keine Daten übertragen werden.In the method according to the invention, data is transmitted between the first structural unit and the second structural unit in a first operating mode. In the first operating mode, a transmission link coming from the first unit for transmitting the data is connected by a switching unit to a transmission link leading to the second unit for transmitting the data. In a second operating mode, the data are transmitted between the second module and a third module. In the second operating mode, the switchover unit connects the transmission link leading to the second unit with a transmission link leading to a third unit for transmitting the data. In the invention The switching unit is controlled from one of the structural units, for example from the second structural unit, in accordance with predetermined switchover agreements. The switchover agreements ensure that no data is transferred during the switchover.
Die zweite Baueinheit ist in beiden Betriebsarten an der Datenübertragung beteiligt und deshalb für die Steuerung des Umschaltvorgangs besonders gut geeignet.The second module is involved in data transmission in both operating modes and is therefore particularly well suited for controlling the switchover process.
Die Umschaltvereinbarungen sind beispielsweise speziell festgelegte Befehle oder Zeitvorgaben für die Übertragung der Daten. Weitere Umschaltvereinbarungen sind unten für Weiterbildungen angegeben.The switchover agreements are, for example, specially defined commands or time specifications for the transmission of the data. Further switching agreements are given below for further training.
Die Umschalteinheit unterbricht bei einer Ausführungsform die Verbindung zwischen der jeweils nicht an der Übertragung beteiligten Baueinheit und der zweiten Baueinheit. Ein Umschaltvorgang ist im Vergleich zu einer Adressierung mit Hilfe eines Adreßbusses auf einfachere Art zu realisieren. Es werden keine Adreßdecoder und auch keine Aktivierungsschaltungen benötigt, die eine Baueinheit bei Adressierung aktivieren.In one embodiment, the switchover unit interrupts the connection between the component that is not involved in the transmission and the second component. A switchover process is easier to implement than addressing using an address bus. There is no need for address decoders or activation circuits that activate a unit when it is addressed.
Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich mit einen verhältnismäßig kleinem Aufwand Übertragungsverfahren für die Datenübertragung zwischen zwei Geräten auch bei der Datenübertragung zwischen mehr als zwei Geräten bzw. Baueinheiten nutzen. Am ersten Gerät und am zweiten Gerät wird jeweils nur eine einzige Schnittstelle benötigt, über die Daten übertragen werden. Außerdem führt zum ersten Gerät bzw. zum zweiten Gerät nur eine Übertragungsstrecke.By using the method according to the invention, transmission methods for data transmission between two devices can also be used with relatively little effort, even for data transmission between more than two devices or units. Only a single interface is required on the first device and the second device via which data is transmitted. In addition, only one transmission path leads to the first device or the second device.
Bei einer Weiterbildung lassen die Umschaltvereinbarungen ein Umschalten von der ersten Betriebsart in die zweite Betriebsart dann zu, wenn in der zweiten Baueinheit von der ersten Baueinheit gesendete Daten empfangen worden sind, bei denen feststeht, daß vorerst keine Daten von der ersten Baueinheit zur zweiten Baueinheit gesendet werden. In der zweiten Baueinheit werden die Daten geprüft. Ein Umschalten erfolgt nur dann, wenn die Daten gewährleisten, daß vorerst keine Daten mehr von der ersten Baueinheit gesendet werden. Andernfalls wird nicht umgeschaltet.In a further development, the switchover agreements permit a switchover from the first operating mode to the second operating mode if in the second structural unit from data sent to the first unit have been received, and it is certain that for the time being no data will be sent from the first unit to the second unit. The data is checked in the second unit. Switching takes place only when the data ensure that for the time being no more data is sent from the first module. Otherwise there is no switchover.
Bei einer Ausfuhrungsform wird festgelegt, daß nach dem Senden einer Anforderung von der ersten Baueinheit zur zweiten Baueinheit von der ersten Baueinheit erst wieder Daten gesendet werden, wenn die zweite Baueinheit an die erste Baueinheit eine Ruckmeldung darüber sendet, daß die Anforderung bearbeitet worden ist. Gegebenenfalls wird bei der Bearbeitung der Anforderung die dritte Baueinheit durch die zweite Baueinheit einbezogen.In one embodiment, it is stipulated that after a request has been sent from the first structural unit to the second structural unit, the first structural unit only sends data again when the second structural unit sends a feedback message to the first structural unit that the request has been processed. If necessary, the third structural unit is included by the second structural unit when processing the request.
Bei einer Ausgestaltung werden m der ersten Betriebsart Anforderungen ausschließlich von der ersten Baueinheit an die zweite Baueinheit gesendet. Die zweite Baueinheit sendet m der ersten Betriebsart an die erste Baueinheit nur Bestatigungsmeldungen. Die erste Baueinheit wird auch als Master-Baueinheit bezeichnet, weil sie die zweite Baueinheit vollständig steuert, d.h. ihr übergeordnet ist. Die zweite Baueinheit wird als Slave-Bauemheit bezeichnet, weil sie von der ersten Baueinheit gesteuert wird, d.h. der ersten Baueinheit untergeordnet ist.In one configuration, requests in the first operating mode are sent exclusively from the first structural unit to the second structural unit. In the first operating mode, the second module only sends confirmation messages to the first module. The first unit is also called the master unit because it completely controls the second unit, i.e. is superior to it. The second unit is called a slave unit because it is controlled by the first unit, i.e. is subordinate to the first unit.
Bei einer nächsten Ausgestaltung des erfmdungsgemaßen Verfahrens lassen die Umschaltvereinbarungen ein Umschalten von der zweiten Betriebsart m die erste Betriebsart dann zu, wenn m der zweiten Baueinheit von der dritten Baueinheit gesendete Daten empfangen worden sind, die eine Ruckmeldung bezüglich einer Anforderung sind, die durch zuvor von der zweiten Baueinheit an die dritte Baueinheit gesendete Daten festgelegt wurde. Werden m der zweiten Betriebsart Anforderungen ausschließlich von der zweiten Baueinheit an die erste Baueinheit gesendet, so ist die zweite Baueinheit eine Master-Baueinheit. Die dritte Baueinheit ist im Verhältnis zur zweiten Baueinheit eine Slave-Baueinheit .In a next embodiment of the method according to the invention, the switchover agreements permit a switchover from the second operating mode m to the first operating mode when m data received by the third structural unit that have been received by the second structural unit and that are a response to a request made by previously data sent to the third unit was determined by the second unit. If the second mode of operation requires only the second Sent unit to the first unit, the second unit is a master unit. The third unit is a slave unit in relation to the second unit.
Insbesondere die Kombination der beiden letztgenannten Ausfuhrungsformen fuhrt zu einer Kette aus Master-Slave- Beziehungen zwischen den Geraten. Das erste Gerät ist Master bezuglich des zweiten Gerätes. Das zweite Gerät ist Slave bezuglich des ersten Gerätes und Master bezüglich des dritten Gerätes. Das dritte Gerät ist Slave bezuglich des zweiten Gerätes. Durch diese Kette ergibt sich eine Rangordnung der Gerate. Gemäß Umschaltvereinbarungen müssen zunächst Ruckmeldungen zu den Anforderungen von Gera- ten mit untergeordnetem Rang bearbeitet werden. Nach Empfang einer Ruckmeldung von einem Slave-Gerat kann dann eine Ruckmeldung an ein übergeordnetes Master-Gerat gesendet werden. Das Festlegen von Master-Slave-Beziehungen ermöglicht es, generell nach dem Empfang einer Anforderung von der ersten Baueinheit in die zweite Betriebsart umzuschalten. Ebenso kann generell, d.h. ohne Prüfung zusatzlicher Bedingungen, in die erste Betriebsart zurückgeschaltet werden, wenn eine Ruckmeldung von der dritten Baueinheit in der zweiten Baueinheit empfangen wird.In particular, the combination of the latter two embodiments leads to a chain of master-slave relationships between the devices. The first device is the master with respect to the second device. The second device is slave with respect to the first device and master with respect to the third device. The third device is slave with respect to the second device. This chain results in a ranking of the devices. According to the switchover agreements, feedback on the requirements of devices with a subordinate rank must first be processed. After receiving a feedback from a slave device, a feedback can then be sent to a higher-level master device. Specifying master-slave relationships makes it possible to generally switch from the first module to the second operating mode after receiving a request. Likewise, in general, i.e. without checking additional conditions, can be switched back to the first operating mode if a response from the third unit is received in the second unit.
Legen die Umschaltvereinbarungen Befehle fest, nach deren Empfang in der zweiten Baueinheit ein Umschalten der Betriebsart zulassig oder erforderlich ist, so läßt sich der Umschaltvorgang z.B. auch von der ersten Baueinheit aus veranlassen. Ist der Umschaltvorgang lediglich zulassig, so kann in der zweiten Baueinheit noch abhangig von vorgegebenen Kriterien entschieden werden, ob tatsächlich umgeschaltet werden soll. Legt der empfangene Befehl fest, daß ein Umschalten erforderlich ist, so muß zum nachstmogli- chen Zeitpunkt durch die die Umschalteinheit steuernde Baueinheit, z.B. die zweite Baueinheit, umgeschaltet werden. Das Einbeziehen spezieller Befehle in die Umschalt- Vereinbarungen ermöglicht es, eine Vielzahl von Steuerkonzepten für das Auslosen des Umschaltvorganges umzusetzen.If the switchover agreements define commands, after receipt of which a switching of the operating mode is permitted or required in the second module, the switching process can also be initiated from the first module, for example. If the switching process is only permissible, it can still be decided in the second structural unit, depending on predetermined criteria, whether the switch should actually take place. If the received command specifies that a switchover is necessary, then the unit controlling the switchover unit, for example the second module, must switch over at the next possible time. The inclusion of special commands in the switching Agreements make it possible to implement a variety of control concepts for triggering the switching process.
Bei einer nächsten Ausgestaltung liegt zwischen zweiter Baueinheit und Umschalteinheit eine Steuerstrecke. Die Umschalteinheit, die bei einem Ausfuhrungsbeispiel m der zweiten Baueinheit angeordnet ist, wählt abhangig von den über die Steuerstrecke übertragenen Signalen die Betriebsart aus. Im einfachsten Fall ist die Steuerstrecke eine Leitung und die übertragenen Signale sind ein hoher Poten- tialwert oder ein niedriger Potentialwert . Durch diese Maßnahme kann eine Schaltemheit m der Umschalteinheit, z.B. ein Relais, ein Transistor oder ein Thyristor, direkt von der zweiten Baueinheit aus gesteuert werden.In a next embodiment, there is a control section between the second structural unit and the switchover unit. The switchover unit, which in an exemplary embodiment is arranged in the second structural unit, selects the operating mode depending on the signals transmitted via the control path. In the simplest case, the control path is a line and the transmitted signals are a high potential value or a low potential value. With this measure, a switching unit m of the switching unit, e.g. a relay, a transistor or a thyristor can be controlled directly from the second unit.
Bei einer nächsten Ausgestaltung wird abhangig von den über die Steuerstrecke übertragenen Signalen für eine Steuereinheit der ersten Baueinheit ein Steuersignal erzeugt, das die Betriebsart angibt. Außerdem wird abhangig von den über die Steuerstrecke übertragenen Signalen für eine Steuereinheit des dritten Gerätes ein Steuersignal erzeugt, das ebenfalls die Betriebsart angibt. Durch diese Maßnahmen wird die von der zweiten Baueinheit vorgegebene Betriebsart auf einfache Art und Weise an die Steuerem- heit der ersten Baueinheit und die Steuereinheit der zweiten Baueinheit gemeldet. Die Steuereinheiten haben so zusätzlich zu den Umschaltvereinbarungen eine Kontrollmog- lichkeit .In a next embodiment, a control signal is generated for a control unit of the first structural unit that indicates the operating mode, depending on the signals transmitted via the control path. In addition, depending on the signals transmitted over the control path, a control signal is generated for a control unit of the third device, which also indicates the operating mode. Through these measures, the operating mode specified by the second structural unit is reported in a simple manner to the control unit of the first structural unit and the control unit of the second structural unit. The control units thus have a control option in addition to the changeover agreements.
Liegt bei einer nächsten Ausgestaltung zwischen der zweiten Baueinheit und der dritten Baueinheit eine Ruckmeldestrecke, so kann der Zeitpunkt für den Umschaltvorgang besser gewählt werden. Die Steuereinheit der dritten Baueinheit übertragt abhangig vom die Betriebsart angebenden Steuersignal Signale auf der Ruckmeldestrecke. Die zweite Baueinheit beginnt mit der Datenübertragung nach dem Umschalten erst dann, wenn über die Ruckmeldestrecke Signa- lisiert wird, daß die dritte Baueinheit empfangsbereitIf, in a next embodiment, there is a feedback path between the second structural unit and the third structural unit, the time for the switching process can be selected better. The control unit of the third unit transmits signals on the feedback path depending on the control signal indicating the operating mode. The second module begins to transfer data after the switchover only when signaling via the feedback Is lized that the third unit ready to receive
Das erfmdungsgemäße Verfahren und die oben erwähnten Wei- terbildungen werden bei Ubertragungsverfahren eingesetzt, bei denen m beiden Betriebsarten Daten gemäß einer standardisierten Vereinbarung für die Übertragung der Daten übertragen werden. Die Standardisierung erfolgte auf Firmenebene, auf nationaler Ebene und/oder auf internationa1er Ebene. Der Standard enthalt u.a. Vereinbarungen über den mechanischen Aufbau von Anschlüssen für die Übertragungsstrecken, über Mindest- und Höchstgrenzen für Si- gnalpegel bei der Übertragung der Daten und/oder über die Art und Weise der Übertragung der Daten. Die genannten Vereinbarungen des Standards werden auch beim erfmdungs- gemaßen Verfahren eingehalten. Nur bezüglich des Umschaltvorgangs wird vom Standard abgewichen oder der Standard wird bezüglich des Umschaltvorganges erweitert.The method according to the invention and the above-mentioned further developments are used in transmission methods in which data are transmitted in both operating modes in accordance with a standardized agreement for the transmission of the data. The standardization took place at company level, at national level and / or at international level. The standard includes Agreements on the mechanical construction of connections for the transmission links, on minimum and maximum limits for signal levels during the transmission of the data and / or on the way in which the data are transmitted. The aforementioned agreements of the standard are also complied with in the process according to the invention. The standard only deviates in terms of the switching process or the standard is expanded in terms of the switching process.
Insbesondere werden beim erfmdungsgemaßen Verfahren oder seinen Ausgestaltungen Vereinbarungen eingehalten, die durch den Standard V.24 bzw. durch den entsprechenden Standard RS232 vorgegeben sind. Digitale Daten werden m vielen Geraten gemäß der genannten Standards übertragen. Dies hat zur Folge, daß es preiswerte Schaltkreise gibt, mit denen eine Datenübertragung gemäß dieser Standards durchgeführt werden kann. Bei der Realisierung des erfm- dungsgemaßen Verfahrens lassen sich diese Schaltkreise verwenden. Durch Zusatzschaltungen mit wenigen Bauelemen- ten und durch wenige Anweisungen für die Steuerung der Steuereinheiten in den Baueinheiten lassen sich die Umschaltvereinbarungen umsetzen.In particular, agreements are adhered to in the method according to the invention or its configurations, which are specified by the standard V.24 or by the corresponding standard RS232. Digital data are transmitted in many devices in accordance with the standards mentioned. As a result, there are inexpensive circuits with which data transmission can be carried out in accordance with these standards. These circuits can be used to implement the method according to the invention. The switchover agreements can be implemented with additional circuits with few components and with few instructions for controlling the control units in the components.
Bei Einhaltung von Vorgaben der Standards V.24 bzw. RS232 ist die Steuerstrecke zum Betatigen der Umschalteinheit auf der Seite der zweiten Baueinheit mit einem Anschluß verbunden, der gemäß Standard ein Signal übertragt, das die Bereitschaft der zweiten Baueinheit zur Datenübertragung anzeigt. Dieses Signal wird gemäß Standard mit DTR (Data Terminal ready) bezeichnet. Auf der Seite der Umschalteinheit ist die Steuerstrecke mit einem Anschluß verbunden, der gemäß Standard ein Signal übertragt, das die Sendebereitschaft einer Datenubertragungsemrichtung anzeigt. Dieser Anschluß wird im Standard mit CTS (Clear to send) bezeichnet. Die Anschlüsse DTR und CTS werden nur bei bestimmten Übertragungsprotokollen benotigt. Werden andere Protokolle eingesetzt, so lassen sich diese Anschlüsse für andere Aufgaben Einsetzen. Werden Protokolle verwendet, bei denen die Anschlüsse DTR und CTS gemäß Protokoll benotigt werden, so wird die Steuerstrecke an andere gemäß Standard vorzusehende Anschlüsse angeschlossen.If the requirements of the V.24 and RS232 standards are met, the control path for actuating the switchover unit is connected on the side of the second structural unit to a connection which, in accordance with the standard, transmits a signal which indicates the readiness of the second module for data transmission. According to the standard, this signal is called DTR (Data Terminal ready). On the switchover side, the control path is connected to a connection which, according to the standard, transmits a signal which indicates the readiness for transmission of a data transmission device. In the standard, this connection is called CTS (Clear to send). The DTR and CTS connections are only required for certain transmission protocols. If other protocols are used, these connections can be used for other tasks. If protocols are used in which the connections DTR and CTS are required according to the protocol, the control section is connected to other connections to be provided according to the standard.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Umschalteinheit, die bei der Durchfuhrung des erfmdungsgemaßen Verfahrens bzw. dessen Ausgestaltungen eingesetzt wird. Die Umschalteinheit enthalt Anschlüsse für den Anschluß der am Verfahren beteiligten Gerate. Die Anschlüsse haben bei einer Weiterbildung einen Aufbau, der durch den Standard V.24 bzw. durch den Standard RS232 vorgegeben ist. Der Anschluß zum Anschließen des zweiten Gerätes enthalt einen Steueranschluß, über den die Umschalteinheit automatisch betätigt werden kann.The invention also relates to a switchover unit which is used when carrying out the method according to the invention or the refinements thereof. The switchover unit contains connections for connecting the devices involved in the process. In the case of a further development, the connections have a structure which is specified by the V.24 standard or the RS232 standard. The connection for connecting the second device contains a control connection via which the switching unit can be actuated automatically.
Außerdem betrifft die Erfindung Gerate, die bei der Durchfuhrung des erfmdungsgemaßen Verfahrens bzw. dessen Ausgestaltungen eingesetzt werden. Für die Gerate und die Um- schaltemheit gelten die oben genannten technischen Wirkungen entsprechend.In addition, the invention relates to devices which are used in the implementation of the method according to the invention and its configurations. The above-mentioned technical effects apply accordingly to the devices and the switchover.
Wird die Umschalteinheit im dritten Gerat angeordnet, so können das erste Gerat, das dritte Gerat und das zweite Gerat m dieser Reihenfolge m Reihe geschaltet werden. Ein zusätzliches Gerat für die Umschalteinheit wird nicht benotigt . Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Darin zeigen:If the switching unit is arranged in the third device, the first device, the third device and the second device can be connected in this order in a row. An additional device for the switchover unit is not required. In the following an embodiment of the invention will be explained with reference to the accompanying drawings. In it show:
Figur 1 drei über V.24-Schnittstellen verbundene Geräte, undFigure 1 three devices connected via V.24 interfaces, and
Figur 2 Signalverläufe zur Erläuterung der Datenübertragung an den V.24-Schnittstellen.Figure 2 waveforms to explain the data transmission at the V.24 interfaces.
Figur 1 zeigt drei Geräte 10, 12 und 14, die über zwei V.24-Schnittstellen 16 und 18 verbunden sind. Die Schnittstelle 16 liegt zwischen dem Gerät 10 und dem Gerät 12, und die Schnittstelle 18 liegt zwischen dem Gerät 12 und dem Gerät 14. Beide 'Schnittstellen 16 und 18 erfüllen im wesentlichen den Standard V.24, der von der ITU für die serielle Datenübertragung vorgegeben worden ist.Figure 1 shows three devices 10, 12 and 14, which are connected via two V.24 interfaces 16 and 18. The interface 16 lies between the device 10 and the device 12, and the interface 18 lies between the device 12 and the device 14. Both 'interfaces 16 and 18 essentially meet the standard V.24, which is used by the ITU for serial data transmission has been specified.
Das Gerät 10 enthält eine zentrale Steuereinheit eines Geldautomaten 20. Für die Datenübertragung enthält das Gerät 10 einen marktüblichen UART-Schaltkreis (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) . Ein Dateneingang des Schaltkreises 22 ist über eine Leitung 24 mit einem Anschluß RxD(l)N (Receive Data) der Schnittstelle 16 verbun- den. Ein Treiberschaltkreis zwischen Anschluß RxD(l)N und dem Dateneingang des Schaltkreises 22 wurde aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit in Figur 1 nicht dargestellt. Dieser eingangsseitige Treiberschaltkreis erzeugt bei einem Potentialwert von -12V am Anschluß RxD ( 1 ) N an seinem Ausgang einen Potentialwert von 5V. Bei einem Potentialwert von +12V am Anschluß RxD(l)N wird durch den eingangsseitigen Treiberschaltkreis ein Potentialwert von 0V auf der Leitung 24 erzeugt. Ein nicht dargestellter ausgangsseitiger Treiberschaltkreis zwischen der Leitung 46 und dem Anschluß TxD(2a)N hat eine umgekehrte Funktion, d.h. ein Potentialwert von 5V auf der Leitung 46 erzeugt einen Potentialwert von -12V am Anschluß TxD(2a)N. Ein Po- tentialwert von 0V auf der Leitung 46 erzeugt einen Poten- tialwert von +12V am Anschluß TxD(2a)N. Ebenso fehlt ein Bauelement, z.B. ein gegen -12V geschalteter hochohmiger Widerstand, das bei vorgegebenem unbeschalteten Anschluß einen Potentialpegel vom -12V am Anschluß RxD ( 1 ) N gewährleisten. Auch an allen anderen Anschlüssen der Schnittstellen 16 und 18 sind die Eingangstreiber, die Ausgangstreiber und die Bauelemente zum Vorgeben eines definierten Potentials weggelassen.The device 10 contains a central control unit of an automated teller machine 20. For the data transmission, the device 10 contains a commercially available UART circuit (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). A data input of the circuit 22 is connected via a line 24 to a connection RxD (1) N (Receive Data) of the interface 16. A driver circuit between the connection RxD (1) N and the data input of the circuit 22 was not shown in FIG. 1 for reasons of clarity. This input-side driver circuit generates a potential value of 5V at its output with a potential value of -12V at the connection RxD (1) N. At a potential value of + 12V at the connection RxD (1) N, a potential value of 0V is generated on the line 24 by the input driver circuit. An output driver circuit (not shown) between line 46 and connection TxD (2a) N has an inverse function, ie a potential value of 5V on line 46 generates a potential value of -12V at connection TxD (2a) N. A po- potential value of 0V on line 46 generates a potential value of + 12V at connection TxD (2a) N. There is also no component, for example a high-impedance resistor connected to -12V, which guarantees a potential level of -12V at connection RxD (1) N for a given unconnected connection. The input drivers, the output drivers and the components for specifying a defined potential are also omitted at all other connections of the interfaces 16 and 18.
Ein Datenausgang des Schaltkreises 22 ist über eine Leitung 26 mit einem Anschluß TxD(l)N (Transmit Data) der Schnittstelle 16 verbunden. Der Eingang eines Registers 28 des Gerätes 10 ist mit einem Anschluß CTS(1)N (Clear To Send) der Schnittstelle 16 verbunden. Das Lesen und Schreiben des Registers 28 wird durch einen System-Takt CLK1 gesteuert. Das Register hat einen Datenausgang Dl, der mit dem Datenbussystem der Steuereinheit des Gerätes 10 verbunden ist (nicht dargestellt) . Weitere Funktions- emheiten des Gerätes 10, beispielsweise eine Stromversorgung, Speichereinheiten und ein durch den System-Takt CLK1 getakteter Prozessor, sind m Figur 1 aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt.A data output of the circuit 22 is connected via a line 26 to a connection TxD (I) N (transmit data) of the interface 16. The input of a register 28 of the device 10 is connected to a connection CTS (1) N (Clear To Send) of the interface 16. The reading and writing of register 28 is controlled by a system clock CLK1. The register has a data output D1, which is connected to the data bus system of the control unit of the device 10 (not shown). Further functional units of the device 10, for example a power supply, memory units and a processor clocked by the system clock CLK1, are not shown in FIG. 1 for reasons of better clarity.
Das Gerat 12 dient zum Bewegen einer Schiebeplatte (nicht dargestellt) , die vor einer Geldausgabeoffnung des Geldautomaten 20 angeordnet ist. Das Gerat 12 enthalt einen UART-Schaltkreis 30, Umschalteinheiten 32 und 34, ein Register 36, ein UND-Gatter 38, ein Register 40 und ein NICHT-Gatter 42.The device 12 serves to move a sliding plate (not shown), which is arranged in front of a cash dispensing opening of the ATM 20. The device 12 includes a UART circuit 30, switching units 32 and 34, a register 36, an AND gate 38, a register 40 and a NOT gate 42.
Der UART-Schaltkreis 30 ist ein marktublicher Schaltkreis für den Betrieb einer seriellen Schnittstelle gemäß Standard V.24. Eine Leitung RxD (2c) N fuhrt von der Umschalt- einheit 32 zu einem Dateneingang des Schaltkreises 30. Von einem Datenausgang des Schaltkreises 30 fuhrt eine Leitung TxD(2c)N zur Umschalteinheit 34. In einer Betriebsart I sind die Leitungen RxD (2c) N und TxD(2c)N in der Umschalteinheit 32 bzw. in der Umschalteinheit 34 unbeschaltet . Die Umschalteinheit 32 ist außerdem mit einer Leitung 44 verbunden, die zu einem Anschluß RxD (2b) N der Schnitt- stelle 18 führt. Am Anschluß RxD (2b) N werden Daten empfangen. Eine Leitung 46 führt von der Umschalteinheit 32 zu einem Anschluß TxD(2a)N der Schnittstelle 16. Im Betriebszustand I wird die Leitung 44 mit der Leitung 46 in der Umschalteinheit 32 verbunden. Eine Steuerleitung 48 liegt zwischen einem Anschluß CTS (2b) N der Schnittstelle 18 und einem Steueranschluß der Umschalteinheit 32.The UART circuit 30 is a commercially available circuit for the operation of a serial interface according to standard V.24. A line RxD (2c) N leads from the switchover unit 32 to a data input of the circuit 30. From a data output of the circuit 30, a line TxD (2c) N leads to the switchover unit 34. In an operating mode I the lines RxD (2c) N and TxD (2c) N in the switchover unit 32 and in the switchover unit 34 are not connected. The switchover unit 32 is also connected to a line 44 which leads to a connection RxD (2b) N of the interface 18. Data is received at connection RxD (2b) N. A line 46 leads from the switchover unit 32 to a connection TxD (2a) N of the interface 16. In the operating state I, the line 44 is connected to the line 46 in the switchover unit 32. A control line 48 lies between a connection CTS (2b) N of the interface 18 and a control connection of the switchover unit 32.
Die Leitung 48 führt weiterhin zu einem Steueranschluß der Umschalteinheit 34. Eine Leitung 50 liegt zwischen einem Anschluß RxD (2a) N der Schnittstelle 16 und der Umschalteinheit 34. Eine Leitung 52 führt von der Umschalteinheit 34 zu einem Anschluß TxD(2b)N der Schnittstelle 18. Im Betriebszustand I verbindet die Umschalteinheit 34 die Leitungen 50 und 52 miteinander. Das Lesen und Schreiben von Daten in das Register 36 wird durch einen System-Takt CLK2 gesteuert. Ein Dateneingang des Registers 36 ist mit der Steuerleitung 48 verbunden. Ein Datenausgang D2a des Registers 36 führt zum Datenbussystem der Steuereinheit (nicht dargestellt) des Gerätes 12.The line 48 also leads to a control connection of the switchover unit 34. A line 50 lies between a connection RxD (2a) N of the interface 16 and the switchover unit 34. A line 52 leads from the switchover unit 34 to a connection TxD (2b) N of the interface 18. In operating state I, the switching unit 34 connects the lines 50 and 52 to one another. The reading and writing of data in the register 36 is controlled by a system clock CLK2. A data input of register 36 is connected to control line 48. A data output D2a of the register 36 leads to the data bus system of the control unit (not shown) of the device 12.
Die Steuerleitung 48 führt außerdem zu dem einen Eingang des UND-Gatters 38. Der andere Eingang des UND-Gatters 38 ist mit einer Rückmeldeleitung 54 verbunden, die zu einem Anschluß DTR (2b) N der Schnittstelle 18 führt. Der Ausgang des UND-Gatters 38 ist über eine Leitung 56 mit einem Anschluß DTR(2a)N der Schnittstelle 16 verbunden.The control line 48 also leads to one input of the AND gate 38. The other input of the AND gate 38 is connected to a feedback line 54 which leads to a connection DTR (2b) N of the interface 18. The output of the AND gate 38 is connected via a line 56 to a terminal DTR (2a) N of the interface 16.
Das Register 40 hat einen Taktanschluß C für das zum Takt CLK2 gehörende Taktsignal. Mit Hilfe eines Signals CLR2 kann der Inhalt des Registers an einem Rücksetzeingang R auf den Wert NULL zurückgesetzt werden. Ein Dateneingang D2b des Registers 40 ist mit dem Datenbus der Steuerein- heit des Gerätes 12 verbunden. Ausgangsseitig ist das Register 40 mit dem Eingang des NICHT-Gatters 42 verbunden. Der Ausgang des NICHT-Gatters 42 fuhrt zur Ruckmeldelei- tung 54.The register 40 has a clock connection C for the clock signal belonging to the clock CLK2. With the aid of a signal CLR2, the content of the register can be reset to the value ZERO at a reset input R. A data input D2b of register 40 is connected to the control bus with the data bus. unit of the device 12 connected. On the output side, register 40 is connected to the input of NOT gate 42. The output of the NOT gate 42 leads to the feedback line 54.
Das Gerat 12 enthalt weitere nicht dargestellte Einheiten, z.B. eine Speichereinheit und einen Prozessor. Außerdem enthalt das Gerat 12 einen Motor und eine Kraft-Ubertra- gungsvorπchtung zum Bewegen der vor der Geldausgabeoff- nung angeordneten Schiebeplatte.The device 12 contains further units, not shown, e.g. a storage unit and a processor. In addition, the device 12 contains a motor and a power transmission device for moving the sliding plate arranged in front of the cash dispensing opening.
Das Gerat 14 steuert den Transport der auszugebenden Geldscheine von einem Geldvorrat zur Ausgabeoffnung. Das Gerat 14 enthalt einen UART-Schaltkreis 60, em Register 62, em NICHT-Gatter 64 und em Register 66. Der UART-Schaltkreis 60 ist em marktublicher Schaltkreis zur seriellen Datenübertragung gemäß Standard V.24. Ein Dateneingang des Schaltkreises 60 ist über eine Leitung 68 mit einem Anschluß RxD(3)N der Schnittstelle 18 verbunden. Eine Lei- tung 70 fuhrt vom Datenausgang des Schaltkreises 60 zu einem Anschluß TxD(3)N der Schnittstelle 18.The device 14 controls the transport of the banknotes to be issued from a money supply to the dispensing opening. The device 14 contains a UART circuit 60, a register 62, a NOT gate 64 and a register 66. The UART circuit 60 is a commercially available circuit for serial data transmission according to standard V.24. A data input of the circuit 60 is connected via a line 68 to a connection RxD (3) N of the interface 18. A line 70 leads from the data output of the circuit 60 to a connection TxD (3) N of the interface 18.
Das Register 62 hat einen Rucksetzanschluß R, an dem mit Hilfe eines Rucksetzsignals CLR3 veranlaßt werden kann, daß der Inhalt des Registers 62 auf den Wert NULL gesetzt wird. Das Beschreiben des Registers 62 wird mit Hilfe eines an einem Takteingang C anliegenden Taktes CLK3 durchgeführt. Em Dateneingang D3a des Registers 62 ist mit einem Datenbussystem der nicht dargestellten Steuereinheit des Gerätes 14 verbunden. Em Datenausgang des Registers 62 ist mit dem Dateneingang des NICHT-Gatters 64 verbunden. Ausgangsseitig ist das Gatter 64 mit einem Anschluß DTR(3)N der Schnittstelle 18 verbunden.The register 62 has a reset connection R, at which a reset signal CLR3 can be used to cause the content of the register 62 to be set to the value ZERO. The writing of the register 62 is carried out with the aid of a clock CLK3 applied to a clock input C. The data input D3a of the register 62 is connected to a data bus system of the control unit (not shown) of the device 14. A data output of register 62 is connected to the data input of NOT gate 64. On the output side, the gate 64 is connected to a terminal DTR (3) N of the interface 18.
Em Anschluß CTS(3)N der Schnittstelle 18 ist mit einem Eingang des Registers 66 verbunden. An einem Takteingang des Registers 66 liegt das zum Takt CLK3 gehörende Taktsi- gnal an. Em Datenausgang D3b des Registers 66 ist mit dem Datenbussystem der Steuereinheit des Gerätes 14 verbunden.The connection CTS (3) N of the interface 18 is connected to an input of the register 66. The clock signal belonging to the clock CLK3 is located at a clock input of the register 66. on. A data output D3b of register 66 is connected to the data bus system of the control unit of device 14.
Das Gerat 14 enthalt weitere nicht dargestellte Einheiten, z.B. eine Speichereinheit und einen Prozessor. Außerdem enthalt das Gerat 14 eine Antriebsvorrichtung und eine Transportvorrichtung für den Transport der Wertscheine.The device 14 contains further units, not shown, e.g. a storage unit and a processor. In addition, the device 14 contains a drive device and a transport device for the transport of the notes of value.
An der Schnittstelle 16 sind die Anschlüsse auf der Seite des Gerätes 10 mit Anschlüssen auf der Seite des Gerätes 12 über Verbmdungsleitungen 72, 74 und 76 verbunden. Die Verbindungsleitung 72 verbindet die Anschlüsse TxD(l)N und RxD (2a) N. Die Verbmdungsleitung 74 verbindet die Anschlüsse RxD(l) und TxD(2a)N. Die Anschlüsse CTS(1)N und DTR (2a) N werden durch die Verbmdungsleitung 76 verbunden.At the interface 16, the connections on the side of the device 10 are connected to connections on the side of the device 12 via connecting lines 72, 74 and 76. The connection line 72 connects the connections TxD (l) N and RxD (2a) N. The connection line 74 connects the connections RxD (l) and TxD (2a) N. The connections CTS (1) N and DTR (2a) N are connected by the connection line 76.
Die Schnittstelle 18 verbindet Anschlüsse auf der Seite des Gerätes 12 mit den Anschlüssen auf der Seite des Gerätes 14 über Verbmdungsleitungen 78, 80 und 82. Die Ver- bmdungsleitung 78 verbindet die Anschlüsse TxD(2b)N und RxD(3)N. Die Anschlüsse RxD(2b)N und TxD(3)N werden über die Verbmdungsleitung 80 verbunden. Zwischen den Anschlüssen CTS (2b) N und DTR(3)N liegt die Verbindungsleitung 82. Die Anschlüsse DTR (2b) N und CTS(3)N werden über die Verbindungsleitung 84 verbunden.The interface 18 connects connections on the side of the device 12 to the connections on the side of the device 14 via connecting lines 78, 80 and 82. The connecting line 78 connects the connections TxD (2b) N and RxD (3) N. The connections RxD (2b) N and TxD (3) N are connected via the connection line 80. The connecting line 82 lies between the connections CTS (2b) N and DTR (3) N. The connections DTR (2b) N and CTS (3) N are connected via the connecting line 84.
Die Funktion der Gerate 10, 12 und 14 bei der Übertragung von Daten wird im folgenden mit Bezug auf die Figur 2 erläutert .The function of the devices 10, 12 and 14 in the transmission of data is explained below with reference to FIG. 2.
Figur 2 zeigt Signalverlaufe zur Erläuterung der Datenübertragung an den Schnittstellen 16 und 18. In Figur 2 werden zur besseren Veranschaulichung Signalverlaufe dargestellt, die auf Schaltzustande „aktiv* bzw. „logisch EINS* und „passiv" bzw. „logisch NULL* bezugnehmen. Der Schaltzustand „aktiv* entspricht dem logischen Wert EINS und einem Potentialwert von +12V an den Anschlüssen der Schnittstellen 16 und 18. Der Potentialwert +12V wird durch die nicht dargestellten ausgangsseitigen Treiber aus einem Potentialwert OV am Treibereingang erzeugt. Andererseits wird durch die eingangsseitigen Treiber aus dem Po- tentialwert +12V wieder ein Potentialwert 0V erzeugt.FIG. 2 shows waveforms to explain the data transmission at the interfaces 16 and 18. In FIG. 2, waveforms are shown for better illustration which relate to switching states “active * or“ logically ONE * and “passive” or “logically ZERO * Switching status "active * corresponds to the logical value ONE and a potential value of + 12V at the connections of the Interfaces 16 and 18. The potential value + 12V is generated by the drivers (not shown) on the output side from a potential value OV at the driver input. On the other hand, the drivers on the input side generate a potential value of 0V from the potential value + 12V.
Der Schaltzustand „inaktiv* entspricht dem logischen Wert EINS und einem Spannungswert -12V an den Anschlüssen der Schnittstellen 16 und 18. Der Potentialwert -12V wird aus einem Potentialwert +5V an den Treibereingängen erzeugt. Bei einem eingangsseitigen Treiber wird bei -12V am Treibereingang ein Potentialwert von +12V am Treiberausgang erzeugt. Die Zuordnung von +5V zum Wert logisch NULL und von 0V zum Wert logisch EINS wird auch als negative Logik bezeichnet, weil der größere Potentialwert dem kleineren logischen Wert bzw. der kleinere Potentialwert dem größeren logischen Wert zugeordnet ist. Die Schaltzustände „aktiv* bzw. der Wert logisch EINS wird in Figur 2 durch einen höheren y-Wert dargestellt als der Schaltzustand „in- aktiv* bzw. der Wert logisch NULL.The switching state "inactive * corresponds to the logical value ONE and a voltage value -12V at the connections of the interfaces 16 and 18. The potential value -12V is generated from a potential value + 5V at the driver inputs. With a driver on the input side, a potential value of + 12V is generated at the driver output at -12V at the driver input. The assignment of + 5V to the logical NULL value and from 0V to the logical ONE value is also referred to as negative logic because the larger potential value is assigned to the smaller logical value and the smaller potential value to the larger logical value. The switching states "active * or the value logic ONE is represented in FIG. 2 by a higher y value than the switching state" inactive * or the value logic ZERO.
Eine Zeitachse 100 verläuft in horizontaler Richtung von links nach rechts, so daß spätere Zeitpunkte weiter rechts liegen als frühere Zeitpunkte. Die Signalverläufe verlau- fen in horizontaler Richtung. Gleiche Zeitpunkte liegen auf einer Geraden, die im rechten Winkel zur Zeitachse 100 liegt.A time axis 100 runs in the horizontal direction from left to right, so that later times are further to the right than earlier times. The signal curves run in the horizontal direction. The same points in time lie on a straight line that is at right angles to the time axis 100.
Die Daten werden zwischen dem Gerät 10 und dem Gerät 14 sowie zwischen dem Gerät 12 und dem Gerät 14 mit Hilfe eines Softwareprotokolls übertragen, das den Namen "XON/XOFF" trägt. Das ASCII-Sonderzeichen (American Standard Code II) "19" wird zum Stoppen des Senders übertragen. Zum Wieder-Einschalten des Senders wird über die Da- tenleitungen das ASCII-Sonderzeichen "17" übertragen. In der Betriebsart I arbeitet das Gerat 10 als sogenanntes Master-Gerat, von dem aus Auftrage zum Slave-Gerat 14 gesendet werden, siehe °hase Pl . Beispielsweise wird ein Befehlswort Bl zwischen Zeitpunkten tO und tl am Anschluß TxD(l)N gesendet. Das Befehlswort Bl wird über die Leitung 50, die Umschalteinheit 34 und die Leitung 52 zum Anschluß RxD(3)N übertragen und dort als Befehlswort Bla empfangen, siehe Pfeile 102 und 104. Im Befehlswort Bl ist der Befehl enthalten, eine vorgegebene Geldmenge auszugeben. Die Steuereinheit des Gerätes 10 ist so programmiert, daß erst wieder em Befehl gesendet wird, nachdem vom Gerat 14 eine Ruckmeldung darüber eingetroffen ist, ob die durch den Befehl im Befehlswort Bl angegebene Anforderung bearbeitet werden konnte oder ob e Fehler bei der Bearbeitung auf- getreten ist.The data is transmitted between device 10 and device 14 and between device 12 and device 14 using a software protocol called "XON / XOFF". The ASCII special character (American Standard Code II) "19" is transmitted to stop the transmitter. To switch the transmitter on again, the ASCII special character "17" is transmitted via the data lines. In operating mode I, the device 10 operates as a so-called master device, from which orders are sent to the slave device 14, see ° hase Pl. For example, a command word Bl is sent between times t0 and tl at the connection TxD (l) N. Command word Bl is transmitted via line 50, switchover unit 34 and line 52 to connection RxD (3) N and received there as command word Bla, see arrows 102 and 104. Command word Bl contains the command to issue a predetermined amount of money. The control unit of the device 10 is programmed so that a command is only sent again after the device 14 has received a response as to whether the request specified by the command in the command word B1 could be processed or whether an error occurred during processing is.
Die Steuereinheit des Gerätes 14 wertet den im Befehlswort Bla enthaltenen Befehl aus und veranlaßt die zur Befehlsausführung erforderlichen Schritte. Zunächst werden die Antriebsvorrichtungen und die Transportvorrichtung so angesteuert, daß die Geldscheine aus dem Vorrat zur Ausgabeoffnung transportiert werden. Um die vor der Ausgabeoff- nung angeordnete Schiebeplatte zu bewegen, muß das Gerat 14 das Gerat 12 ansteuern. Dazu wird zunächst m einer Phase P2 von der Steuereinheit des Gerätes 14 der Wert logisch EINS in das Register 62 geschrieben. Am Ausgang des Registers 62 tritt mit dem folgenden Takt em Potential 5V auf. Durch die Invertierung am Gatter 64 tritt am Anschluß DTR(3)N zu einem Zeitpunkt t2 em Signal mit dem WertOV, d.h. em Signal logisch EINS auf und gelangt über die Schnittstelle 18 zum Anschluß CTS(2b)N, siehe Pfeil 106. Durch den zum Wert EINS gehörenden Potentialwert 0V auf der Steuerleitung 48 wird in den Umschalteinheiten 32 und 34 das Umschalten in die Betriebsart II veranlaßt. In der Betriebsart II wird die Leitung 44 mit der Leitung RxD (2c) N verbunden. Außerdem wird die Leitung TxD(2c)N mit der Leitung 52 verbunden. Die Leitung 46 bzw. 50 ist der Umschalteinheit 32 bzw. 34 der Betriebsart II unbe- schaltet. Zwischen den Geraten 10 und 14 besteht in der Betriebsart II keine Verbindung zur Datenübertragung.The control unit of the device 14 evaluates the command contained in the command word Bla and initiates the steps required to execute the command. First of all, the drive devices and the transport device are controlled in such a way that the banknotes are transported from the supply to the dispensing opening. In order to move the sliding plate arranged in front of the dispensing opening, the device 14 must control the device 12. For this purpose, the value of logic ONE is first written into the register 62 in a phase P2 by the control unit of the device 14. At the output of register 62, potential 5V occurs with the following clock. Due to the inversion at gate 64, a signal with the value OV, ie a signal of logic ONE, appears at connection DTR (3) N at a time t2 and reaches interface CTS (2b) N via interface 18, see arrow 106 the potential value 0V belonging to the value ONE on the control line 48 is caused to switch over to the operating mode II in the switchover units 32 and 34. In mode II, line 44 is connected to line RxD (2c) N. In addition, line TxD (2c) N is connected to line 52. The line 46 or 50 is of the changeover unit 32 or 34 of the operating mode II is not activated. There is no connection for data transmission between devices 10 and 14 in operating mode II.
Das Signal mit dem Wert logisch EINS auf der Steuerleitung 48 gelangt außerdem zu dem einen Eingang des UND-Gatters 38. Zum Zeitpunkt t2 liegt am anderen Eingang des UND-Gatters 38 noch em Signal mit dem Wert logisch NULL an. Aufgrund der negativen Logik fuhrt das UND-Gatter 38 eine lo- gische ODER-Verknupfung aus, so daß das Signal am Ausgang des UND-Gatters 38 gemäß logischer ODER-Verknupfung den Wert logisch EINS hat, siehe Pfeil 107. Am Anschluß CTS(1)N liegt demzufolge ebenfalls em Signal mit dem logischen Wert EINS an. Die Steuereinheit des Gerätes 10 er- mittelt bei einer Abfrage des Registers 28 die Betriebsart II, weil am Anschluß CTS(1)N und damit beim nächsten Taktimpuls des Taktes CLK1 auch am Datenausgang Dl des Registers 28 der Wert logisch EINS anliegt.The signal with the logical ONE value on the control line 48 also reaches one input of the AND gate 38. At time t2, another signal with the logical ZERO value is present at the other input of the AND gate 38. Due to the negative logic, the AND gate 38 carries out a logical OR operation, so that the signal at the output of the AND gate 38 has the value logic ONE according to the logical OR operation, see arrow 107. At the connection CTS (1 ) N is therefore also a signal with the logical value ONE. When the register 28 is queried, the control unit of the device 10 determines the operating mode II, because at the connection CTS (1) N and thus with the next clock pulse of the clock CLK1, the value logic 1 is also present at the data output D1 of the register 28.
Die Steuereinheit des Gerätes 12 liest nach dem Zeitpunkt t2 das Register 36 und erkennt an Hand des gespeicherten Wertes logisch EINS, daß die Betriebsart II aktiviert worden ist und daß somit bald Daten vom Gerat 14 zum Gerat 12 übertragen werden. Sobald das Gerat 12 zum Empfang dieser Daten bereit ist, schreibt die Steuereinheit des Gerätes 12 das Register 40 den Wert EINS. Am Ausgang des Registers 40 tritt daraufhin der Potentialwert 5V auf. Dieser Wert wird durch das NICHT-Gatter 42 zum Wert 0V negiert, d.h. zu logisch EINS und gelangt über die Ruckmeideleitung 54 und die Anschlüsse DTR (2b) N, CTS(3)N m das Register 66, siehe Pfeil 108 (Invertierung beachten) . Außerdem liegt an dem mit der Leitung 54 verbundenen Eingang des UND-Gatters 38 nun em Signal mit dem Wert logisch EINS an. Dies fuhrt dazu, daß am Ausgang des Gatters 38 unver- ändert e Signal mit dem Wert logisch EINS anliegt. Im Gerät 14 liest die Steuereinheit dieses Gerätes 14 nach dem Zeitpunkt t3 den Inhalt des Registers 66. An Hand des gespeicherten Wertes logisch EINS ermittelt sie, daß die Betriebsart II ordnungsgemäß aktiviert worden ist. Zwi- sehen Zeitpunkten t4 und t5 wird in einer Phase P3 durch die Steuereinheit des Gerätes 14 die Übertragung eines Befehlswortes B2 veranlaßt, das einen Befehl für das Öffnen der Ausgabeöffnung enthält. Das Befehlswort B2 wird über den Anschluß TxD(3)N vom UART-Schaltkreis 60 gesendet und als Befehlswort B2a über die Leitung RxD (2c) N vom Schaltkreis 30 empfangen, siehe Pfeil 112 und 114. Das Befehlswort B2a wird von der Steuereinheit des Gerätes 12 aus dem Schaltkreis 30 ausgelesen. Der im Befehlswort B2a enthaltene Befehl wird ermittelt und das Öffnen der Ausgabeöff- nung nach dem Zeitpunkt t5 und vor einem Zeitpunkt tβ veranlaßt.The control unit of the device 12 reads the register 36 after the time t2 and, based on the stored value, logically recognizes that the operating mode II has been activated and that data from the device 14 to the device 12 will thus soon be transmitted. As soon as the device 12 is ready to receive this data, the control unit of the device 12 writes the register 40 the value ONE. The potential value 5V then appears at the output of the register 40. This value is negated by the NOT gate 42 to the value 0V, ie to logic ONE, and reaches the register 66 via the jerk line 54 and the connections DTR (2b) N, CTS (3) N m, see arrow 108 (note inversion) , In addition, a signal with the value logic ONE is now present at the input of the AND gate 38 connected to the line 54. The result of this is that an unchanged signal with the value logic ONE is present at the output of the gate 38. In the device 14, the control unit of this device 14 reads the content of the register 66 after the time t3. On the basis of the stored value, logically ONE, it determines that the operating mode II has been properly activated. Between times t4 and t5, the control unit of the device 14 causes the transmission of a command word B2 in a phase P3 which contains a command for opening the dispensing opening. Command word B2 is sent via connection TxD (3) N by UART circuit 60 and received as command word B2a via line RxD (2c) N by circuit 30, see arrows 112 and 114. Command word B2a is sent by the control unit of the device 12 read out from the circuit 30. The command contained in command word B2a is determined and the opening of the output opening is initiated after the time t5 and before a time tβ.
In einer Phase P4 wird zwischen einem Zeitpunkt t6 und einem Zeitpunkt t7 ein Bestätigungswort B3 von der Ξteuer- einheit des Gerätes 12 in ein Eingaberegister des Schaltkreises 30 geschrieben und anschließend durch den Schaltkreis 30 an das Gerät 14 gesendet, siehe Pfeile 116 und 118. Der Schaltkreis 60 empfangt das über den Anschluß RxD(3)N übertragene Bestätigungswort B3 als Bestätigungs- wort B3a. Die Steuereinheit des Gerätes 14 liest das Bestätigungswort B3a aus einem Register des Schaltkreises 60 aus und kann nun weitere Schritte einleiten.In a phase P4, between a time t6 and a time t7, a confirmation word B3 is written by the control unit of the device 12 into an input register of the circuit 30 and then sent by the circuit 30 to the device 14, see arrows 116 and 118 Circuit 60 receives the confirmation word B3 transmitted via the connection RxD (3) N as the confirmation word B3a. The control unit of the device 14 reads the confirmation word B3a from a register of the circuit 60 and can now initiate further steps.
Zu einem Zeitpunkt t8 wird durch die Steuereinheit des Ge- rätes 14 in das Register 62 der Wert NULL geschrieben, um in einer Phase P5 wieder in die Betriebsart I umzuschalten und dem Gerät 10 ein Bestätigungswort B4 zu senden. Das Schreiben des Registers 62 bewirkt, daß am Anschluß DTR(3)N ein Signal mit dem Wert logisch NULL auftritt. Am mit der Steuerleitung 48 verbundenen Anschluß des UND-Gatters 38 wird ebenfalls ein Signal mit dem Wert logisch NULL angelegt, vgl. Pfeil 120. Das Signal mit dem Wert lo- gisch NULL auf der Steuerleitung 48 bewirkt, daß die Umschalteinheiten 32 und 34 in die Betriebsart I schalten und wieder die Datenleitungen der Geräte 10 und 14 miteinander verbinden. Die Datenleitungen der Geräte 12 und 14 werden getrennt.At a point in time t8, the control unit of the device 14 writes the value ZERO in the register 62 in order to switch back to the operating mode I in a phase P5 and to send the device 10 a confirmation word B4. Writing register 62 causes a signal with the value logic NULL to appear at connection DTR (3) N. At the connection of the AND gate 38 connected to the control line 48, a signal with the value logic NULL is also applied, cf. Arrow 120. The signal with the value lo- Gisch ZER on the control line 48 causes the switching units 32 and 34 to switch to operating mode I and again connect the data lines of the devices 10 and 14 to one another. The data lines of devices 12 and 14 are separated.
Durch eine Abfrage des Registers 36 ermittelt die Steuereinheit des Gerätes 12, daß die Betriebsart I aktiviert wurde. Durch Schreiben des Wertes NULL in das Register 40 sendet die Steuereinheit des Gerätes 12 eine Rückmeldung an das Gerät 14. Das Schreiben des Registers 40 bewirkt zu einem Zeitpunkt t9, daß auf der Rückmeldeleitung 54 und damit am Anschluß CTS(3)N ein Potential entsprechend dem Wert logisch NULL anliegt, vgl. Pfeil 122. Erst zu diesem Zeitpunkt t9 liegt am Ausgang des UND-Gatters 38 logisch NULL an, siehe Pfeil 123.By querying register 36, the control unit of device 12 determines that operating mode I has been activated. By writing the value ZERO in the register 40, the control unit of the device 12 sends a feedback to the device 14. The writing of the register 40 causes a potential corresponding to the potential on the feedback line 54 and thus at the connection CTS (3) N at time t9 the value is logically NULL, cf. Arrow 122. Only at this point in time t9 is there a logic ZERO at the output of the AND gate 38, see arrow 123.
Die Steuereinheit des Gerätes 14 fragt nach dem Zeitpunkt t9 den Inhalt des Registers 66 ab. An Hand des im Register 66 gespeicherten Wertes NULL ermittelt die Steuereinheit des Gerätes 14, daß auch die Steuereinheit des Gerätes 12 vom Umschaltvorgang in die Betriebsart I unterrichtet worden ist.The control unit of the device 14 queries the content of the register 66 after the time t9. On the basis of the value ZERO stored in register 66, the control unit of device 14 determines that the control unit of device 12 has also been informed of the switchover to operating mode I.
Zwischen Zeitpunkten tlO und tll sendet die Steuereinheit des Gerätes 14 mit Hilfe des Schaltkreises 60 in einer Phase P6 ein Bestätigungswort B4 an das Gerät 10, siehe Pfeile 124 und 126. Das Bestägigungswort B4 enthält eine Bestätigungsmeldung, die die ordnungsgemäße Ausführung der im Befehlswort Bl bzw. Bla enthaltenen Anforderung bestätigt. Das Bestätigungswort B4 wird über die Leitung 70, die Leitung 44 und die Leitung 46 zum Anschluß RxD(l)N und dann zum Schaltkreis 22 als Bestätigungswort B4a übertragen. Erst nach Abschluß der Phase P6 kann eine weitere An- forderung vom Gerät 10 an das Gerät 14 gesendet werden. BezugszeichenlisteBetween times t10 and tll, the control unit of the device 14 sends a confirmation word B4 to the device 10 in a phase P6 with the aid of the circuit 60, see arrows 124 and 126 Bla contained request confirmed. Confirmation word B4 is transmitted over line 70, line 44 and line 46 to terminal RxD (1) N and then to circuit 22 as confirmation word B4a. Only after phase P6 has been completed can a further request be sent from device 10 to device 14. LIST OF REFERENCE NUMBERS
10, 12, 14 Gerät10, 12, 14 device
16, 18 V.24-Schnittstelle 20 Geldautomat16, 18 V.24 interface 20 ATM
22 UART-Schaltkreis22 UART circuit
24 Leitung24 line
RxD ( 1 ) N AnschlußRxD (1) N connection
TxD(l)N Anschluß 24, 26 LeitungTxD (l) N connection 24, 26 line
28 Register28 registers
CLK1, CLK2, CLK3 TaktCLK1, CLK2, CLK3 clock
Dl DatenausgangDl data output
D Registerausgang 30 UART-SchaltkreisD Register output 30 UART circuit
32, 34 Umschalteinheit32, 34 changeover unit
36 Register36 registers
38 UND-Gatter38 AND gate
40 Register 42 NICHT-Gatter40 registers 42 NOT gates
D2a DatenausgangD2a data output
D2b DateneingangD2b data input
RxD(2c)N, TxD(2c)N LeitungRxD (2c) N, TxD (2c) N line
I, II Betriebsart RxD(2b)N, TxD(2a)N AnschlußI, II operating mode RxD (2b) N, TxD (2a) N connection
46 Leitung46 line
48 Steuerleitung48 control line
50, 52 Leitung50, 52 line
CTS (2b)N Anschluß RxD(2a)N, TxD(2b)N AnschlußCTS (2b) N connection RxD (2a) N, TxD (2b) N connection
54 Rückmeldeleitung54 Feedback line
56 Leitung56 line
R RücksetzeingangR reset input
C Taktanschluß CLR2 , CLR3 Signal D3a Dateneingang 60 UART-Schaltkreis 62 RegisterC clock connection CLR2, CLR3 signal D3a data input 60 UART circuit 62 registers
64 NICHT-Gatter64 NOT gates
66 Register66 registers
68, 70 Leitung D3b Datenausgang68, 70 Line D3b data output
72 bis 84 Verbindungsleitung72 to 84 connecting line
100 Zeitachse100 timeline
Pl bis P6 PhasePl to P6 phase
Bl, Bla Befehlswort 102 bis 126 Pfeil tO bis tll ZeitpunktBl, Bla command word 102 to 126 arrow tO to tll time
B2, B2a BefehlswortB2, B2a command word
B3, B3a BestätigungswortB3, B3a confirmation word
B4, B4a Bestätigungswort TxD(l) SignalverlaufB4, B4a confirmation word TxD (l) waveform
RxD(l) SignalverlaufRxD (l) waveform
CTS(l) SignalverlaufCTS (l) waveform
TxD(2c) SignalverlaufTxD (2c) waveform
RxD (2c) Signalverlauf DTR(2b) SignalverlaufRxD (2c) waveform DTR (2b) waveform
CTS (2b) SignalverlaufCTS (2b) waveform
TxD(3) SignalverlaufTxD (3) waveform
RxD (3) SignalverlaufRxD (3) waveform
DTR (3) Signalverlauf CTS (3) Signalverlauf DTR (3) waveform CTS (3) waveform

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Datenübertragung zwischen mehreren Baueinheiten (10 bis 14),1. Method for data transmission between several units (10 to 14),
bei dem in einer ersten Betriebsart (I) Daten (Bl, Bla; B4, B4a) zwischen einer ersten Baueinheit (10) und einer zweiten Baueinheit (14) übertragen werden,in which data (B1, Bla; B4, B4a) are transmitted between a first structural unit (10) and a second structural unit (14) in a first operating mode (I),
m der ersten Betriebsart (I) eine zur ersten Baueinheit (10) fuhrende Ubertragungsstrecke (46) zur Übertragung der Daten (Bl, Bla; B4, B4a) durch eine Umschalteinheit (32) mit einer zur zweiten Baueinheit (14) fuhrenden Ubertra- gungsstrecke (44) zur Übertragung der Daten (Bl, Bla; B4, B4a) verbunden wird,In the first operating mode (I), a transmission path (46) leading to the first structural unit (10) for transmitting the data (B1, Bla; B4, B4a) through a switchover unit (32) with a transmission path leading to the second structural unit (14) (44) is connected to transmit the data (Bl, Bla; B4, B4a),
in einer zweiten Betriebsart (II) Daten (B2, B2a; B3, B3a) zwischen der zweiten Baueinheit (14) und einer dritten Baueinheit (12) übertragen werden,in a second operating mode (II), data (B2, B2a; B3, B3a) are transmitted between the second structural unit (14) and a third structural unit (12),
m der zweiten Betriebsart (II) die zur zweiten Baueinheit (14) fuhrende Ubertragungsstrecke (44) durch die Umschalteinheit (32) mit einer zur dritten Baueinheit (12) fuhren- den Ubertragungsstrecke (RxD (2c)) zur Übertragung der Daten (B2, B2a; B3, B3a) verbunden wird,In the second operating mode (II), the transmission path (44) leading to the second structural unit (14) through the switching unit (32) with a transmission path (RxD (2c)) leading to the third structural unit (12) for transmitting the data (B2, B2a; B3, B3a) is connected,
und bei dem die Umschalteinheit (32) von einer Baueinheitand in which the changeover unit (32) is composed of one structural unit
(10 bis 14) aus gemäß vorgegebenen Umschaltvereinbarungen gesteuert wird, die gewährleisten, daß wahrend des Um- schaltens keine Daten (Bl bis B4; Bla bis B4a) übertragen werden.(10 to 14) is controlled from in accordance with predefined switchover agreements which ensure that no data (B1 to B4; Bla to B4a) are transmitted during the switchover.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltvereinbarungen em Umschalten von der ersten2. The method according to claim 1, characterized in that the switching agreements em switching from the first
Betriebsart (I) m die zweite Betriebsart (II) zulassen oder erfordern, wenn m der zweiten Baueinheit (14) von der ersten Baueinheit (10) gesendete Daten (Bl, Bla) empfangen worden sind, die gewährleisten, daß vorerst keine Daten von der ersten Baueinheit (10) zur zweiten Baueinheit (14) gesendet werden.Operating mode (I) m allow or require the second operating mode (II) if m of the second structural unit (14) of data (B1, Bla) sent to the first unit (10) have been received, which ensure that initially no data is sent from the first unit (10) to the second unit (14).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltvereinbarungen ein Umschalten von der zweiten Betriebsart (II) in die erste Betriebsart (I) zulassen oder erfordern, wenn in der zweiten Baueinheit (14) von der dritten Baueinheit (12) gesendete Daten (B3, B3a) empfangen worden sind, die eine Rückmeldung bezüglich einer Anforderung sind, die durch zuvor von der zweiten Baueinheit (14) an die dritte Baueinheit (12) gesendete Daten (B2, B2a) festgelegt wurde.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the switchover agreements permit or require a switchover from the second operating mode (II) to the first operating mode (I) if in the second structural unit (14) from the third structural unit (12) sent data (B3, B3a) have been received, which is a feedback regarding a request that was determined by data (B2, B2a) previously sent from the second module (14) to the third module (12).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Baueinheit (10) die zweite Baueinheit (14) in der ersten Betriebsart (I) mittels Anforderungen (Bl, Bla) fernsteuert,4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first structural unit (10) remotely controls the second structural unit (14) in the first operating mode (I) by means of requests (Bl, Bla),
daß die zweite Baueinheit (14) die dritte Baueinheit (12) in der zweiten Betriebsart (II) mittels Anforderungen (B2, B2a) fernsteuert,that the second module (14) remotely controls the third module (12) in the second operating mode (II) by means of requests (B2, B2a),
und daß die zweite Baueinheit (14) nach Empfang einer Anforderung (Bl, Bla) von der ersten Baueinheit (10) das Umschalten in die zweite Betriebsart (II) veranlaßt,and that the second module (14), after receiving a request (Bl, Bla) from the first module (10), causes the switch to the second mode (II),
und/oder daß die zweite Baueinheit (14) nach Empfang einer Bestätigung (B3, B3a) über die Bearbeitung einer Anforderung (B2, B2a) von der dritten Baueinheit (12) das Umschalten in die erste Betriebsart (I) veranlaßt.and / or that the second module (14), after receiving a confirmation (B3, B3a) about processing a request (B2, B2a) from the third module (12), causes the switch to the first operating mode (I).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, daß die Umschaltvereinbarungen mindestens einen Befehl enthalten, nach dessen Empfang in ei- ner Baueinheit (10 bis 14) ein Umschalten der Betriebsart zulassig oder erforderlich ist.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the switchover agreements contain at least one command, after its receipt in a ner unit (10 to 14) a switching of the operating mode is permitted or required.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, daß zwischen der zweiten Baueinheit6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that between the second structural unit
(14) und der Umschalteinheit (32, 34) eine Steuerstrecke (48) liegt,(14) and the switching unit (32, 34) is a control section (48),
und daß die Umschalteinheit (32, 34) abhangig von den über die Steuerstrecke (48) übertragenen Signalen die Betriebsart (I, II) auswählt.and that the switching unit (32, 34) selects the operating mode (I, II) depending on the signals transmitted via the control path (48).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß abhangig von den über die Steu- erstrecke (48) übertragenen Signalen für eine Steuereinheit der ersten Baueinheit (10) em Steuersignal erzeugt wird, das die Betriebsart (I, II) angibt,7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that, depending on the signals transmitted via the control sections (48) for a control unit of the first structural unit (10), an em control signal is generated which indicates the operating mode (I, II),
und/oder daß abhangig von den über die Steuerstrecke (48) übertragenen Signalen für eine Steuereinheit der dritten Baueinheit (14) em Steuersignal erzeugt wird, das die Betriebsart (I, II) angibt.and / or that, depending on the signals transmitted via the control path (48), a control signal is generated for a control unit of the third component (14), which indicates the operating mode (I, II).
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der zweiten Baueinheit (12) und der dritten Baueinheit (14) eine Ruckmeldestrecke (54) liegt,8. The method according to claim 7, characterized in that between the second structural unit (12) and the third structural unit (14) there is a feedback path (54),
die Steuereinheit der dritten Baueinheit (12) abhangig von dem die Betriebsart angebenden Steuersignal Signale auf der Ruckmeldestrecke (54) übertragt,the control unit of the third component (12) transmits signals on the feedback path (54) depending on the control signal indicating the operating mode,
und daß die zweite Baueinheit (14) abhangig von Signalen auf der Ruckmeldestrecke (54) mit der Datenübertragung beginnt.and that the second module (14), depending on signals on the feedback path (54), begins the data transmission.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten in beiden Betriebsar- ten (I, II) gemäß standardisierter Vereinbarungen für die Übertragung von Daten übertragen werden,9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the data in both operating modes ten (I, II) are transmitted in accordance with standardized agreements for the transmission of data,
wobei die Vereinbarungen den mechanischen Aufbau von An- Schlüssen für die Übertragungsstrecken und/oder Grenzen für Signalpegel bei der Übertragung der Daten und/oder die Art und Weise der Übertragung festlegen.the agreements stipulate the mechanical structure of connections for the transmission links and / or limits for signal levels during the transmission of the data and / or the type of transmission.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinbarungen im Standard V.24 bzw. im Standard RS232 enthaltene Vorgaben einhalten.10. The method according to claim 9, characterized in that the agreements in the standard V.24 or RS232 contained in the specifications.
11. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7 sowie Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstrecke (48) auf der Seite der zweiten Baueinheit (14) mit einem Anschluß (DTR(3)N) verbunden ist, über den gemäß Standard em Signal übertragen werden soll, das die Bereitschaft der zweiten Baueinheit (14) anzeigt,11. The method according to claim 6 or 7 and claim 9 or 10, characterized in that the control path (48) on the side of the second structural unit (14) is connected to a connection (DTR (3) N) via which according to standard em Signal is to be transmitted which indicates the readiness of the second structural unit (14),
und/oder daß die Steuerstrecke (48) auf der Seite der Umschalteinheit (32, 34) mit einem Anschluß (CTS(2b)N) verbunden ist, über den gemäß Standard ein Signal übertragen werden soll, das die Sendebereitschaft einer Datenubertra- gungsemrichtung anzeigt.and / or that the control path (48) on the side of the switchover unit (32, 34) is connected to a connection (CTS (2b) N) via which, according to the standard, a signal is to be transmitted which indicates the readiness for transmission of a data transmission device ,
12. Verfahren nach Anspruch 8 sowie Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ruckmeldestrecke (54) auf der Seite der zweiten Baueinheit (14) mit einem Anschluß12. The method according to claim 8 and claim 9 or 10, characterized in that the feedback path (54) on the side of the second structural unit (14) with a connection
(CTS(3)N) verbunden ist, über den gemäß Standard em Si- gnal übertragen werden soll, das die Sendebereitschaft einer Datenubertragungse heit anzeigt,(CTS (3) N) is connected, via which transmission is to be carried out in accordance with the standard signal, which indicates the readiness for transmission of a data transmission unit,
und/oder daß die Ruckmeldestrecke (54) auf der Seite der dritten Baueinheit (12) mit einem Anschluß (DTR(2b)N) ver- bunden ist, über den gemäß Standard em Signal übertragen werden soll, das die Bereitschaft der dritten Baueinheit anzeigt . and / or that the feedback path (54) on the side of the third component (12) is connected to a connection (DTR (2b) N) via which a signal is to be transmitted according to the standard, which indicates the readiness of the third component ,
13. Umschalteinheit,13. switchover unit,
mit einem ersten Anschluß zum Anschluß einer ersten Bau- einheit (10),with a first connection for connecting a first structural unit (10),
einem zweiten Anschluß zum Anschluß einer zweiten Baueinheit (14),a second connection for connecting a second structural unit (14),
einem dritten Anschluß zum Anschluß einer dritten Baueinheit (12),a third connection for connecting a third structural unit (12),
und mit einem Steueranschluß, über den abhängig von einem von einer Baueinheit (10 bis 14) erzeugten Steuersignal in einer ersten Betriebsart (I) der erste Anschluß und der zweite Anschluß und in einer zweiten Betriebsart (II) der zweite Anschluß mit dem dritten Anschluß verbunden werden.and with a control connection via which the first connection and the second connection are connected in a first operating mode (I) and the second connection in a second operating mode (II) and the second connection to the third connection depending on a control signal generated by a structural unit (10 to 14) become.
14. Umschalteinheit (32, 34) nach Anspruch 13, dadurch ge- kennzeichnet, daß die Umschalteinheit in einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12 verwendet wird.14. Switching unit (32, 34) according to claim 13, characterized in that the switching unit is used in a method according to one of claims 1 to 12.
15. Gerät (10, 12) zur Datenübertragung,15. Device (10, 12) for data transmission,
mit einem Anschluß für die Übertragung von Daten von und zu einem zweiten Gerät (14),with a connection for the transmission of data from and to a second device (14),
einem Sende- und/oder Empfangsbaustein (22) zum Senden und/oder Empfangen von Daten,a transmitting and / or receiving module (22) for sending and / or receiving data,
und mit einem Prozessor zur Steuerung der Datenübertragung gemäß vorgegebener Vereinbarungen,and with a processor for controlling the data transmission according to predefined agreements,
dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor gemäß Umschalt- Vereinbarungen gesteuert wird, die gewährleisten, daß während eines Umschaltvorgangs, bei dem das zweite Endgerät (14) über eine Umschalteinheit (32, 34) mit einem dritten Gerät (12) verbunden wird, keine Daten zum zweiten Gerät (14) übertragen werden.characterized in that the processor is controlled in accordance with switchover agreements which ensure that during a switchover operation in which the second terminal (14) has a third unit via a switchover unit (32, 34) Device (12) is connected, no data is transmitted to the second device (14).
16. Gerät (12) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Umschalteinheit gemäß Anspruch 13 oder 14 enthält.16. Device (12) according to claim 14, characterized in that it contains a switching unit according to claim 13 or 14.
17. Gerät (14) zur Datenübertragung,17. Device (14) for data transmission,
mit einem Anschluß für die Übertragung von Daten von und/oder zu einem Gerät (10, 12),with a connection for the transmission of data from and / or to a device (10, 12),
einem Sende- und/oder Empfangsbaustein (60) zum Senden und/oder Empfangen von Daten,a transmitting and / or receiving module (60) for sending and / or receiving data,
und mit einem Prozessor zur Steuerung der Datenübertragung gemäß vorgegebener Vereinbarungen,and with a processor for controlling the data transmission according to predefined agreements,
dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor am Anschluß ein Umschaltsignal erzeugt, das eine Umschalteinheit ansteuert, die das Gerät (14) entweder mit einem ersten Gerät (10) oder mit einem zweiten Gerät (12) verbindet,characterized in that the processor generates a switchover signal at the connection which controls a switchover unit which connects the device (14) either to a first device (10) or to a second device (12),
und daß der Prozessor gemäß Umschaltvereinbarungen ange- steuert wird, die gewährleisten, daß beim Umschaltvorgang keine Daten übertragen werden.and that the processor is controlled in accordance with switchover agreements which ensure that no data is transmitted during the switchover process.
18. Gerät nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 verwendet wird. 18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the device is used in a method according to one of claims 1 to 12.
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