WO2001055957A2 - Stylographe equipe d"un transducteur acoustique - Google Patents

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WO2001055957A2
WO2001055957A2 PCT/FR2001/000220 FR0100220W WO0155957A2 WO 2001055957 A2 WO2001055957 A2 WO 2001055957A2 FR 0100220 W FR0100220 W FR 0100220W WO 0155957 A2 WO0155957 A2 WO 0155957A2
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transducer
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Serge Serafini
Pierre Tranchant
Simon Elkrief
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Pdp Personal Digital Pen
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus

Definitions

  • the present invention relates to a stylographer equipped with an acoustic transducer
  • the term “stylographer” means any object having the function of producing, directly or indirectly, a representation of a movement which is printed on it. In particular, it may be the movement printed on the stylographer by the hand of a user holding the stylographer
  • FIG. 1 shows an example of a device for the use of a stylographer fitted with an acoustic transducer.
  • a stylographer 10 is shown. of substantially cylindrical and tapered shape, a first end of which forms a point, is kept in contact with and is caused to move on a flat support 20 such as a scoring table.
  • the stylograph 10 comprises an acoustic emission transducer 1 1 such as a uitrasonore capsule operating in emission. This transducer 11 emits acoustic waves in the ambient medium, in the form of a train of pulses.
  • the computer 33 executes a program which makes it possible, as a function of the electrical signals thus received, to produce data representing the trajectory of the tip of the stylographer on the support.
  • This software implements a triangulation method, known per se, for measuring the instantaneous position of the tip of the stylograph 10 on the support 20.
  • the device comprises means for generating a representation of the movement of the tip of the stylograph 10 in a coordinate system linked to the support 20.
  • the representation thus obtained is a representation computer coded, namely a series of binary information defining the trajectory of the tip of the stylographer in said coordinate system.
  • the data produced can then be processed by the computer 30 in any suitable manner, for example to be rendered in visible form on a screen of the computer, and / or be printed using a printer connected to the computer so as to obtain an indirect graphic representation of the movement of the tip of the stylograph.
  • the acoustic emission transducer 11 must be placed as close as possible to the tip of the stylograph, so that the position measurement is as precise as possible.
  • the stylograph's transducer is placed in or on the stylographer's body at a certain distance from the tip, there is a risk of interpreting a pivoting movement of the stylographer on its tip as a displacement of the tip while it actually stays still. This constraint is underlined in the American patent
  • the problems linked to the arrangement of the acoustic transducer are of different natures difficulty in combining design constraints with the size of the acoustic transducer, mechanical protection of the acoustic transducer ergonomics of the stylographer electrical connection of the acoustic transducer with a control unit, etc. These The problems are further accentuated when the stylographer further comprises a writing instrument such as a lead, a quill or the like, also implanted at the tip of the stylographer.
  • the object of the invention is to propose means to facilitate the acoustic transducer arrangement
  • the surface of the stylographer's body comprises an acoustic emission and / or reception zone, in the immediate vicinity of a first end of the body,
  • the acoustic transducer is distant from the acoustic emission and / or reception area
  • the stylograph includes an acoustic conduit which connects the acoustic transducer and the acoustic emission / reception area
  • the acoustic transducer does not need to be arranged at the tip of the stylograph body.
  • the stylograph body can therefore be of tapered shape without this posing a problem of arrangement of the transducer.
  • acoustic the acoustic transducer can be housed inside the body of the stylographer, so that it is protected from external aggressions. Its electrical connection with a control unit is also easier.
  • the transducer being offset, it does not interfere with the ergonomics of the stylographer.
  • gripping zones can be provided at the tip of the pen in the same way as for conventional stylographs.
  • FIG. 2 the diagram of a stylographer according to the invention
  • FIG. 2 there is shown the diagram of a stylographer according to the invention.
  • the stylograph comprises a body 100 preferably comprising a main part 150, for example of substantially cylindrical shape, and a tip 160, for example of tapered shape.
  • the surface of the body 100 of the stylograph comprises an acoustic emission and / or reception zone 130, in the immediate vicinity of a first end 120 of the body 100.
  • the endpiece 160 is located on the side of said first end 120 of the body 100
  • the acoustic emission / reception area 130 is for example made on the end piece 160
  • the stylograph comprises an acoustic transducer 110 which is distant from the acoustic emission / reception zone 130, and an acoustic conduit 140 connecting the acoustic transducer 110 and said zone 130
  • the acoustic transducer 110 is an ultrasonic capsule.
  • the frequency of the ultrasonic wave generated by the capsule is for example 40 KHz (kilohertz).
  • it is controlled by a control unit 170 to operate in transmission. It emits a train of ultrasonic pulses.
  • the acoustic transducer 110 is housed at inside the body 100 of the stylographer. In a preferred example, it is housed in the main part 150 of said body 100.
  • the control unit 170 of the acoustic transducer 110, as well as a source of electrical power such as a battery 180 are housed in the main part 150 of the body 100. Electrical connections not shown connect the control unit 170 to the transducer 110 and to the battery 180
  • the acoustic duct 140 is for example included in the end piece 160, the acoustic transducer 110 then being arranged in the main part 150 of the body 100 so as to be against the entry of the acoustic duct 140 when the main part 150 and the nozzle 160 of body 100 are assembled, as shown in the figure.
  • the acoustic emission / reception area 130 is formed by the intersection between the acoustic duct 140 and the surface of the body 100 This area therefore corresponds to the outlet of the acoustic duct 140.
  • the end piece 160 of the body 100 is preferably of tapered shape, so that its aforementioned first end 120 of body 100 has substantially the shape of a point.
  • this first end 120 of the body 100 is open, so as to provide a passage for a writing instrument such as a pencil, a pen, or the like.
  • the stylographer 10 comprises a writing lead 190, which is housed in the body 100 and can lead to the outside of said body 100 by said first open end 120.
  • the end of the writing lead emerging from the body 100 ensures contact between the stylographer 10 and the support 20 by means of a sheet of paper 200 or the like maintained on the support 20.
  • the function of such a writing mine is to directly transcribe the movement of the tip of the stylographer 10 on the sheet of paper.
  • the stylographer then makes it possible to directly produce a graphic representation (on the sheet of paper 200) of the movement which is printed by the hand of the user at the tip 120 of the stylographer 10.
  • the stylographer comprises a fictitious mine in place of the scuttling mine 190
  • Such a mine is for example made of poly-carbonate or nylon®
  • the end of this fictitious mine emerging from the body of the stylographer 10 ensures the point of contact function with the support 20, but does not allow the direct production of a representation of the movement of the tip 120 on this support 20
  • the fictitious lead allows the user to be able to use the stylograph as if it were a usual stylographer
  • the acoustic duct 140 is made in one piece with the end piece 160 More particularly, the acoustic duct 140 is a household duct in the end piece 160 FIGS. 3a to 3d respectively show a front view in section, a top view a right view and a left view of the tip 160
  • a conduit 300 is provided in the tip 160 to allow the passage of the writing lead 190
  • the tip 160 is a single piece made for example by a laser f ⁇ ttage technique This technique has the advantage of allowing the production of parts that could not be produced by a molding technique
  • the acoustic conduit 140 and the conduit 300 are substantially parallel to the longitudinal axis of the body 100 of the stylographer Nevertheless, the outlet of the acoustic conduit (ie, the end of the conduit 160 located on the side of the end 120 of the stylographer) has a elbow 141
  • the curvature of the duct at this elbow 141 is adapted to transmit the acoustic wave in a direction substantially parallel to the plane of the support 20 when the stylographer is held in the operating position by the user. This direction is marked by a double arrow in FIG. 2
  • the angle a between the longitudinal axis of the body 100 of the stylographer and the projection of this axis in the plane of the support 20 is of the order of 60 degrees (FIG.
  • the length of the conduit 160 is determined according to the conventional rules for tuning the waveguides, as a function of the frequency of the acoustic wave emitted, so as to achieve the acoustic agreement between the input and the output of the conduit.
  • the conduit 160 is a circular section conduit having a diameter D which is equal to 4 mm (millimeters) With an acoustic wave at 40 KHz, it is possible to produce a conduit having a length Y substantially equal to 14 mm
  • the length Y is determined by considering the center of the area 130
  • the distance X between the center of the area 130 and the end 120 of the body 100 of the stylographer is equal to 7 mm In other examples this distance could be even less than this value
  • the distance Z between the parallel edges, respectively of the acoustic duct 140 and of the duct 300, is equal to 2 mm
  • the area 130 appears, seen from the outside of the body 100 of the stylographer in the form of a concave sphe ⁇ que cap of diameter equal to 4 mm, inclined relative to the longitudinal axis of the endpiece 160 Due to this inclination, the projection of this cap 130 in the plane of Figure 3b is in the form of an ellipse
  • the zone 130 can easily be inserted into the aesthetic concept retained for the shape of the stylographer 10 and in particular that of its tip 160 In addition, it does not harm the ergonomics of the stylographer Of course, in operation, the user will take care not to obstruct the hole formed by this zone 130 on the surface of the body 100 of the stylographer.
  • the distance between the center of the zone 130 and the support 20 is not directly the aforementioned distance X but also depends on the length of the part of the mine 190 which opens out from the body 100 However, this last length is small, of the order of 1 to 2 mm Consequently, the invention makes it possible to implant the zone 130 in the immediate vicinity of the end of the stylograph 10 in contact with the support 20, which ensures good precision distance measurement

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Abstract

L'invention propose un stylographe comprenant un corps (100) et un transducteur acoustique (110), dans lequel la surface du corps (100) du stylographe comprend une zone d'émission et/ou de réception acoustique (130) à proximité immédiate d'une première extrémité (120) du corps (100), le transducteur acoustique (110) est distant de la zone d'émission et/ou de réception acoustique (130), et un conduit acoustique (140) relie le transducteur acoustique (110) et la zone d'émission/réception acoustique (130). Avantage: permet de faciliter l'agencement du transducteur acoustique.

Description

STYLOGRAPHE EQUIPE D'UN TRANSDUCTEUR ACOUSTIQUE
La présente invention concerne un stylographe équipe d'un transducteur acoustique
Par stylographe, on entend au sens de la présente invention tout objet ayant pour fonction de produire directement ou indirectement, une représentation d'un mouvement qui lui est imprimé En particulier, il peut s'agir du mouvement imprime au stylographe par la main d'un utilisateur tenant le stylographe
A titre d'illustration d'un domaine d'application possible de l'invention, la figure 1 montre un exemple de dispositif pour l'utilisation d'un stylographe équipe d'un transducteur acoustique Sur cette figure, on a représente un stylographe 10 de forme sensiblement cylindrique et fuselée dont une première extrémité, formant une pointe, est maintenue en contact avec et est amenée a se déplacer sur un support plan 20 tel qu'une table à tracer. Le stylographe 10 comprend un transducteur d'émission acoustique 1 1 tel qu'une capsule uitrasonore fonctionnant en émission. Ce transducteur 11 émet des ondes acoustiques dans le milieu ambiant, sous forme d'un train d'impulsions.
Au moins deux transducteurs de réception acoustique 31 et 32 fixes par rapport au support 20, tels que des capsules ultrasonores fonctionnant en réception, sont disposés à proximité de la table à tracer Ces transducteurs de réception 31 et 32 sont adaptes pour recevoir les ondes acoustiques émises par le transducteur d'émission 11 et pour les transformer en signaux électriques Ces signaux sont transmis à une unité de gestion, tel qu'un ordinateur 33, par des liaisons ad-hoc respectivement 35 et 36
L'ordinateur 33 exécute un programme qui permet, en fonction des signaux électriques ainsi reçus, de produire des données représentant la trajectoire de la pointe du stylographe sur le support 20 Ce logiciel implemente une méthode de triangulation, connue en soi, pour mesurer la position instantanée de la pointe du stylographe 10 sur le support 20. Dit autrement, le dispositif comprend des moyens pour générer une représentation du mouvement de la pointe du stylographe 10 dans un système de coordonnées lié au support 20. La représentation ainsi obtenue est une représentation codée informatiquement, à savoir une série d'informations binaires définissant la trajectoire de la pointe du stylographe dans ledit système de coordonnées. Les données produites peuvent ensuite être traitées par l'ordinateur 30 de toute manière appropriée, par exemple pour être restituées sous forme visible sur un écran de l'ordinateur, et/ou être imprimées à l'aide d'une imprimante connectée à l'ordinateur en sorte d'obtenir une représentation graphique indirecte du 5 mouvement de la pointe du stylographe.
Il est bien évident que le transducteur d'émission acoustique 11 doit être placé le plus près possible de la pointe du stylographe, afin que la mesure de position soit la plus précise possible. En particulier, si le transducteur du stylographe est placé dans ou sur le corps du stylographe à une certaine distance de la pointe, on risque d'interpréter un mouvement de pivotement du stylographe sur sa pointe comme un déplacement de celle-ci alors qu'elle reste en réalité immobile. Cette contrainte est soulignée dans le brevet américain
US 4,814,552 qui divulgue un dispositif d'entrée pour un ordinateur comprenant un instrument d'écriture et un transducteur d'émission ultrasonore, ce dernier émettant des impulsions ultrasonores reçues par des transducteurs de réception pour permettre la détection, par triangulation, de la position du stylographe.
Toutefois, l'agencement du transducteur acoustique au niveau de la pointe du stylographe pose de nombreux problèmes, compte tenu justement de la forme en pointe de l'extrémité du stylographe, ainsi qu'il est également souligné dans le document US 4,246,439. Ce document divulgue un stylographe ayant une zone d'émission acoustique disposée à la surface du corps du stylographe, à proximité immédiate d'une extrémité de ce corps. Le document US 5 308,936 divulgue un stylographe ayant un transducteur acoustique distant de la zone d'émission acoustique qui est constituée par des ouvertures disposées a I extrémité de la pointe du stylographe et non sur le corps du stylographe Un conduit dispose en eu et place d une mine d'écriture permet de guider les ondes acoustiques depuis le transducteur acoustique vers la zone d'émission acoustique
Les problèmes lies a l'agencement du transducteur acoustique sont de différentes natures difficulté de conjuguer les contraintes de design avec l'encombrement du transducteur acoustique, protection mécanique du transducteur acoustique ergonomie du stylographe liaison électrique du transducteur acoustique avec une unité de commande, etc Ces problèmes sont encore accentues lorsque le stylographe comprend en outre un instrument d'écriture tel qu'une mine, une plume ou analogue, implante également au niveau de la pointe du stylographe Le but de l'invention est de proposer des moyens pour faciliter l'agencement du transducteur acoustique
Ce but est atteint, conformément a l'invention, grâce a un stylographe comprenant un corps et un transducteur acoustique, dans lequel
- la surface du corps du stylographe comprend une zone d'émission et/ou de réception acoustique, a proximité immédiate d'une première extrémité du corps ,
- le transducteur acoustique est distant de la zone d'émission et/ou de réception acoustique
- le stylographe comprend un conduit acoustique qui relie le transducteur acoustique et la zone d'emission/reception acoustique
Avec un stylographe selon l'invention, le transducteur acoustique n'a pas besoin d'être agence au niveau de la pointe du corps du stylographe Le corps du stylographe peut donc être de forme fuselée sans que cela pose un problème d'agencement du transducteur acoustique De plus le transducteur acoustique peut être loge a l'intérieur du corps du stylographe, en sorte qu'il est protège des agressions extérieures Sa liaison électrique avec une unité de commande est également plus aisée. En outre, le transducteur étant déporté, il ne gène pas l'ergonomie du stylographe. En particulier, des zones de préhension peuvent être prévues au niveau de la pointe du stylo de la même manière que pour les stylographes classiques D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement iliustrative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels on a représenté
- à la figure 1 , déjà analysée . un dispositif pour l'utilisation d'un stylographe selon l'invention ;
- à la figure 2 : le schéma d'un stylographe selon l'invention ,
- aux figures 3a à 3d : respectivement une vue de face en coupe, une vue de dessus, une vue de droite et une vue de gauche d'un embout du stylographe selon l'invention. A la figure 2, on a représenté le schéma d'un stylographe selon l'invention. Le stylographe comprend un corps 100 comprenant de préférence une partie principale 150, par exemple de forme sensiblement cylindrique, et un embout 160, par exemple de forme fuselée. La surface du corps 100 du stylographe comprend une zone d'émission et/ou de réception acoustique 130, à proximité immédiate d'une première extrémité 120 du corps 100. L'embout 160 se situe du côté de ladite première extrémité 120 du corps 100. La zone d'émission/réception acoustique 130 est par exemple réalisée sur l'embout 160
Le stylographe comprend un transducteur acoustique 1 10 qui est distant de la zone d'émission/réception acoustique 130, et un conduit acoustique 140 reliant le transducteur acoustique 110 et ladite zone 130
Le transducteur acoustique 110 est une capsule ultrasonore. La fréquence de l'onde ultrasonore générée par la capsule est par exemple 40 KHz (kilohertz). En général, elle est commandée par une unité de commande 170 pour fonctionner en émission. Elle émet un train d'impulsions ultrasonores. De préférence, le transducteur acoustique 110 est logé à l'intérieur du corps 100 du stylographe. Dans un exemple préféré, il est logé dans la partie principale 150 dudit corps 100. De même, l'unité de commande 170 du transducteur acoustique 110, ainsi qu'une source d'alimentation électrique telle qu'une pile 180, sont logées dans la partie principale 150 du corps 100. Des liaisons électriques non représentées relient l'unité de commande 170 au transducteur 110 et a la pile 180
Le conduit acoustique 140 est par exemple compris dans l'embout 160, le transducteur acoustique 110 étant alors agencé dans la partie principale 150 du corps 100 de manière a se trouver contre l'entrée du conduit acoustique 140 lorsque la partie principale 150 et l'embout 160 du corps 100 sont assemblés, comme montré à la figure. Comme on l'aura compris, la zone d'emission/réception acoustique 130 est formée par l'intersection entre le conduit acoustique 140 et la surface du corps 100 Cette zone correspond donc à la sortie du conduit acoustique 140. L'embout 160 du corps 100 est préférentiellement de forme fuselée, en sorte que sa première extrémité 120 précitée du corps 100 présente sensiblement la forme d'une pointe. De préférence, cette première extrémité 120 du corps 100 est ouverte, de manière à offrir un passage à un instrument d'écriture tel qu'une mine, une plume, ou analogue. Dans l'exemple représenté à la figure 2, le stylographe 10 comprend une mine d'écriture 190, qui est logée dans le corps 100 et peut déboucher à l'extérieur dudit corps 100 par ladite première extrémité ouverte 120. Dans l'exemple d'application décrit plus haut en regard de la figure 1 , l'extrémité de la mine d'écriture débouchant du corps 100 assure le contact entre le stylographe 10 et le support 20 par l'intermédiaire d'une feuille de papier 200 ou analogue maintenue sur le support 20. Une telle mine d'écriture a pour fonction de transcrire directement le mouvement de la pointe du stylographe 10 sur la feuille de papier. Dit autrement, le stylographe permet alors de produire directement une représentation graphique (sur la feuille de papier 200) du mouvement qui est imprimé par la main de l'utilisateur à la pointe 120 du stylographe 10. Dans un autre exemple le stylographe comprend une mine fictive a la place de la mine d'ecπture 190 Une telle mine est par exemple réalisée en poly-carbonate ou en nylon® L'extrémité de cette mine fictive découchant du corps du stylographe 10 assure la fonction de point de contact avec le support 20, mais ne permet pas la production directe d'une représentation du mouvement de la pointe 120 sur ce support 20 La mine fictive permet a l'utilisateur de pouvoir utiliser le stylographe comme s'il s agissait d'un stylographe habituel
De préférence, le conduit acoustique 140 est réalise de matière avec l'embout 160 Plus particulièrement, le conduit acoustique 140 est un conduit ménage dans l'embout 160 Les figures 3a a 3d montrent respectivement une vue de face en coupe, une vue de dessus une vue de droite et une vue de gauche de l'embout 160 Outre le conduit acoustique 140, un conduit 300 est ménagé dans l'embout 160 pour permettre le passage de la mine d'écriture 190 L'embout 160 est une pièce monobloc réalisée par exemple par une technique de fπttage laser Cette technique présente l'avantage de permettre la réalisation de pièces qu'on ne pourrait fabriquer par une technique de moulage
Le conduit acoustique 140 et le conduit 300 sont sensiblement parallèles à l'axe longitudinal du corps 100 du stylographe Néanmoins, la sortie du conduit acoustique (i.e , l'extrémité du conduit 160 située du côte de l'extrémité 120 du stylographe) présente un coude 141 La courbure du conduit au niveau de ce coude 141 est adaptée pour transmettre l'onde acoustique suivant une direction sensiblement parallèle au plan du support 20 lorsque le stylographe est tenu en position de fonctionnement par l'utilisateur Cette direction est repérée par une double flèche a la figure 2 Dans une position habituelle de fonctionnement, l'angle a entre l'axe longitudinal du corps 100 du stylographe et la projection de cet axe dans le plan du support 20 est de l'ordre de 60 degrés (figure 2) La forme de la zone d'emission/reception acoustique 130 qui resuite de la courbure du coude 141 du conduit acoustique 140 et de la courbure de la surface de l'embout 160 au niveau de cette zone, permet de guider l'onde acoustique émise par la capsule 1 10 suivant la direction repérée par la double flèche a la figure 2 Ceci permet de limiter la formation de turbulences résultant de la reflexion de l'onde acoustique émise sur le support 20 De telles turbulences ont en effet pour conséquence de fausser la mesure de distance
La longueur du conduit 160 est déterminée suivant les règles classiques d'accord des guides d'onde, en fonction de la fréquence de l'onde acoustique émise, de manière a réaliser l'accord acoustique entre l'entrée et la sortie du conduit
Dans un exemple le conduit 160 est un conduit de section circulaire ayant un diamètre D qui vaut 4 mm (millimètres) Avec une onde acoustique a 40 KHz on peut réaliser un conduit ayant une longueur Y sensiblement égale a 14 mm La longueur Y est déterminée en considérant le centre de la zone 130 La distance X entre le centre de la zone 130 et l'extrémité 120 du corps 100 du stylographe est égale a 7 mm Dans d'autres exemples cette distance pourra être encore inférieure a cette valeur La distance Z entre les bords parallèles, respectivement du conduit acoustique 140 et du conduit 300, est égale a 2 mm Dans cet exemple, la zone 130 se présente, vue de l'extérieur du corps 100 du stylographe sous la forme d'une calotte spheπque concave de diamètre égal a 4 mm, inclinée par rapport a l'axe longitudinal de l'embout 160 Du fait de cette inclinaison, la projection de cette calotte 130 dans le plan de la figure 3b se présente sous la forme d'une ellipse
La zone 130 peut aisément s'insérer dans le concept esthétique retenu pour la forme du stylographe 10 et en particulier celle de son embout 160 En outre, elle ne nuit pas a l'ergonomie du stylographe Bien entendu, en fonctionnement, l'utilisateur veillera a ne pas obstruer le trou constitue par cette zone 130 a la surface du corps 100 du stylographe A cet effet on peut prévoir des emplacements privilégies pour la position des doigts de l'utilisateur sur l'embout 160, ces emplacements formant zones de préhension du stylographe On notera que, en fonctionnement la distance entre le centre de la zone 130 et le support 20 n'est pas directement la distance X précitée mais dépend en outre de la longueur de la partie de la mine 190 qui débouche du corps 100 Toutefois, cette dernière longueur est faible, de l'ordre de 1 a 2 mm En conséquence, l'invention permet d'implanter la zone 130 a proximité immédiate de l'extrémité du stylographe 10 en contact avec le support 20, ce qui assure une bonne précision de la mesure de distance
La mesure de la distance entre l'extrémité 120 du stylographe et les transducteurs acoustiques de réception 31 et 32 (figure 1 ) est entachée d'une erreur constante, qui correspond sensiblement a la longueur Y du conduit acoustique 160 Cette erreur étant constante, il est aise d'en tenir compte dans le programme exécute par l'ordinateur 33
L'invention a ete décrite ci-dessus dans un mode de réalisation préfère mais non limitatif De même, seule une application d'un stylographe selon l'invention a été décrite ci-dessus, en référence au schéma de la figure 1 Néanmoins, de nombreuses autres applications sont envisageables Notamment, dans certaines applications, le mouvement de l'extrémité 120 du stylo peut intervenir dans trois dimensions, le support 20 n'étant pas plan mais étant un objet a trois dimensions

Claims

REVENDICATIONS
1. Stylographe (10) comprenant un corps (100) et un transducteur acoustique (110), la surface du corps (100) du stylographe comprenant une zone d'émission et/ou de réception acoustique (130), à proximité immédiate d'une première extrémité (120) du corps (100), caractérisé en ce que :
- le transducteur acoustique (110) est distant de la zone d'émission et/ou de réception acoustique (130) ;
- le stylographe comprend un conduit acoustique (140) reliant le transducteur acoustique (110) et la zone d'émission/réception acoustique (130).
2. Stylographe selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le transducteur acoustique (110) est logé à l'intérieur du corps (100) du stylographe (10).
3. Stylographe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (100) est de forme fuselée, en sorte que ladite première extrémité (120) du corps (100) présente sensiblement la forme d'une pointe.
4. Stylographe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transducteur acoustique (110) est une capsule ultrasonore.
5. Stylographe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite première extrémité (120) du corps (100) est ouverte en ce que le stylographe comprend une mine d'écriture logée dans le corps (100) et pouvant déboucher à l'extérieur dudit corps (100) par ladite première extrémité (120).
6. Stylographe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le conduit acoustique (140) est compris dans le corps (100) du stylographe.
7. Stylographe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (100) du stylographe comprend une partie principale (150) de forme sensiblement cylindrique et un embout (160) du côté de ladite première extrémité (120) du corps (100), sur lequel est réalisée la zone d'émission/réception acoustique (130).
8. Stylographe selon la revendication 7, caractérisé en ce que le conduit acoustique (140) est compris dans l'embout (160), le transducteur acoustique étant agencé dans la partie principale (150) du corps (100) de manière à se trouver contre une entrée du conduit acoustique (140) lorsque la partie principale (150) et l'embout (160) du corps (100) sont assemblés.
9. Stylographe selon la revendication 7 ou selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande (170) du transducteur acoustique (110) logée dans la partie principale (150) du corps (100).
10. Stylographe selon l'une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que le conduit acoustique (140) est réalisé de matière avec l'embout (160).
11. Stylographe selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'embout est une pièce monobloc réalisée par une technique de frittage laser.
12. Stylographe selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le conduit acoustique (140) présente un coude (141 ).
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