WO2001035005A1 - Automatic transmission - Google Patents
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- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
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- F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
Abstract
The invention relates to an automatic transmission for motor vehicles which comprises a hydrodynamic torque converter, an input shaft and an output shaft, and gear sets that are shifted by couplings and brakes. In order to actuate the couplings and brakes, the inventive automatic transmission is provided with electric actuators, which are controlled by the electronic control device.
Description
Automatgetriebe automatic transmission
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Automatgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, mit einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle und mit Radsätzen, die mittels Kupplungen und Bremsen geschaltet werden, deren selektives, paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen er Antπebswel- le und der Abtriebswelle bestimmt und mit einem elektronischen Steuergerat.The present invention relates to an automatic transmission for motor vehicles with a hydrodynamic torque converter, with an input shaft and an output shaft and with wheelsets which are switched by means of clutches and brakes, the selective, pair-wise engagement of which determines different transmission ratios between the drive shaft and the output shaft and with one electronic control unit.
Automatgetriebe werden sowohl als gestufte als auch als stufenlose Automatgetriebe hergestellt. Elektrohydraulische Automatgetriebe setzen sich üblicherweise aus einer Anfahr- emheit, z. B. dem hydrodynamischen Drehmomentwandler, aus Kupplungen und Bremsen, aus einem Hydrauliksteuergerat und einem elektronischen Getriebesteuergerat zusammen. Das elektronische Getriebesteuergerat bildet aus Eingangsgroßen die für die Steuerung des Automatgetriebes erforderlichen Parameter. Eingangsgroßen sind dabei von Sensoren bereitgestellte Signale und von anderen elektronischen Steuergeraten, z. B. dem Motorsteuergerat zur Verfugung gestellte Signale. Das elektronische Getriebesteuergerat steuert über Ausgangssignale elektromagnetische Stellglieder, welche sich im Hydrauliksteuergerat befinden. Über die elektromagnetischen Stellglieder werden Schaltungen initiiert, m dem eine entsprechende Kupplungs-/Brems-Kombιnatιon ausgewählt wird. Zusätzlich wird über die elektromagnetischen Stellglieder der hydraulische Druckverlauf wahrend der
Schaltung und das Druckniveau außerhalb der Schaltung gesteuert .Automatic transmissions are manufactured as both stepped and continuously variable automatic transmissions. Electrohydraulic automatic transmissions usually consist of a starting unit, e.g. B. the hydrodynamic torque converter, from clutches and brakes, from a hydraulic control unit and an electronic transmission control unit together. The electronic transmission control unit uses input variables to create the parameters required to control the automatic transmission. Input variables are signals provided by sensors and other electronic control devices, e.g. B. the engine control unit provided signals. The electronic transmission control unit controls electromagnetic actuators via output signals, which are located in the hydraulic control unit. Circuits are initiated via the electromagnetic actuators, in which a corresponding clutch / brake combination is selected. In addition, the hydraulic pressure curve is during the electromagnetic actuators Circuit and the pressure level controlled outside the circuit.
Aus der DE A 40 41 253 ist beispielsweise ein Automatge- triebe für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem das Hydrauliksteuergerat auf der Unterseite montiert ist, wobei es aus einem Ansaugschnorchel, einem Ventilgehause, einem Zwischenblech mit Dichtung und einer Kanalplatte besteht. Kanalplatte und Getriebegehause kommen hierbei über zwei Flachen zueinander m Anlage.From DE A 40 41 253, for example, an automatic transmission for motor vehicles is known in which the hydraulic control device is mounted on the underside, wherein it consists of an intake snorkel, a valve housing, an intermediate plate with a seal and a channel plate. The duct plate and gear housing come together on two surfaces in the system.
In allen derzeit bekannten Automatgetrieben für Kraftfahrzeuge werden die Kupplungen und Bremsen hydraulisch angesteuert. Prinzipbedingt sind f r die notwendigen Bauteile ein erheblicher Raumbedarf, eine Mindestlange und ein dadurch nicht zu unterschreitendes Mindestgewicht des Automatgetriebes erforderlich.In all currently known automatic transmissions for motor vehicles, the clutches and brakes are controlled hydraulically. In principle, the necessary components require a considerable amount of space, a minimum length and therefore a minimum weight of the automatic transmission that should not be undercut.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Automatge- triebe für Kraftfahrzeuge zu schaffen, welches einen reduzierten Bauraum, eine geringere Lange und ein kleineres Gewicht als die herkömmlichen Automatgetriebe gleicher Leistung aufweist, bei vereinfachter Betätigung der im Automatgetriebe vorhandenen Bremsen bzw. Kupplungen, bei ver- einfachter Ansteuerung und damit geringeren Herstellungskosten.The object of the present invention is to provide an automatic transmission for motor vehicles which has a reduced installation space, a shorter length and a lower weight than the conventional automatic transmission of the same power, with simplified actuation of the brakes or clutches present in the automatic transmission, with ver - Simple control and thus lower manufacturing costs.
Ausgehend von einem Automatgetriebe der eingangs naher genannten Art wird zur Losung dieser Aufgabe vorgeschlagen, dass zur Betätigung der Kupplungen und Bremsen im Getriebe
elektrische Aktuatoren vorgesehen sind, die vom elektronischen Steuergerat angesteuert werden.Starting from an automatic transmission of the type mentioned in the introduction, it is proposed to solve this problem that to actuate the clutches and brakes in the transmission electrical actuators are provided which are controlled by the electronic control unit.
Neben der oben erwähnten Reduzierung des Bauraums, der Lan- ge und des Gewichts des Gesamtgetriebes wird der Vorteil der Vereinfachung bei der Betätigung der Bremse und Kupplungen durch den Entfall von Kolben, Dichtungen, Leitungen etc. erzielt. Die Steuerung über elektrische Signale ist erheblich einfacher als die bisher bliche hydraulische Steuerung; der Ersatz der hydraulischen Funktionen durch elektrische Funktionen und der Entfall der bisher erforderlichen hydraulischen Zufuhrungen erhöht die Zuverlässigkeit und vereinfacht den Aufbau; die elektrischen Aktuatoren können an Stellen plaziert werden, die bisher nicht ausge- nutzt werden konnten, beispielsweise zwischen den rotierenden Getriebeteilen und dem Schaltgerat.In addition to the above-mentioned reduction in installation space, the length and the weight of the overall transmission, the advantage of simplification when actuating the brakes and clutches is achieved by eliminating pistons, seals, lines, etc. Control via electrical signals is considerably simpler than the hydraulic control that was customary up to now; the replacement of the hydraulic functions by electrical functions and the elimination of the hydraulic feeds previously required increases reliability and simplifies construction; the electrical actuators can be placed at locations that could not previously be used, for example between the rotating gear parts and the switching device.
Geeignete elektrische Aktuatoren wurden m der letzten Zeit im Zusammenhang mit Radbremsen f r Kraftfahrzeuge entwik- kelt. So beschreibt der Artikel von Ralf Schwarz, erschienen m der ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift) 101 (1999) Nr. 6 auf Seite 402 ff Radbremssysteme für Kraftfahrzeuge, bei denen die Bremskraft an den einzelnen Radern von elek- tromechanischen Bremsaktuatoren aufgebracht wird. Derartige elektromechanisch betätigte Radbremsen werden im geschlossenen Regelkreis betrieben. Diese Bremssysteme, auch Brake by ire-Systeme genannt, ersetzen die dabei bisher übliche Hydraulik, wobei die elektrischen Steuersignale eines me- chatronischen Bremspedals oder eines übergeordneten Regel- Systems direkt über Leistungselektroniken und elektromecha- nische Radbremsen m Zuspannkrafte umgesetzt werden. Derar-
tige elektrisch betätigte Bremssysteme eignen sich auch aufgrund ihrer Vakuum-Unabhängigkeit für den Einsatz m modernen Fahrzeugen mit optimierten Verbrennungskraft- oder Elektroantrieben.Suitable electrical actuators have recently been developed in connection with wheel brakes for motor vehicles. This is how Ralf Schwarz's article, published by ATZ (Automobiltechnische Zeitschrift) 101 (1999) No. 6 on page 402 ff, describes wheel brake systems for motor vehicles, in which the braking force is applied to the individual wheels by electromechanical brake actuators. Such electromechanically operated wheel brakes are operated in a closed control loop. These brake systems, also called brake by ire systems, replace the hydraulic system that was previously used, whereby the electrical control signals of a mechatronic brake pedal or a higher-level control system are implemented directly using power electronics and electromechanical wheel brakes with application forces. Derar- Due to their vacuum independence, the electrically operated brake systems are also suitable for use in modern vehicles with optimized combustion engines or electric drives.
Die darin beschriebene elektromechanische Radoremse weist einen Halter auf, der fest mit dem Achsschenkel des Fahrzeugs m Verbindung steht. Als elektromechamscner Wandler ist dabei ein elektronisch kommutierter Synchronmotor vor- gesehen, wobei die Rotorlageerfassung für die elektronische Kommutierung und für die Regelungsfunktion durch einen Re- solver gewährleistet wird. Der mit Permanentmagneten bestuckte Rotor ist an seinem belagseitigen Ende verzahnt und bildet so gleichzeitig das Sonnenrad eines nachfolgenden Planetengetπebes . Die Planetenrader des Planetengetriebes stehen mit dem im Bremsengehause verschraubten Hohlrad in Eingriff und treiben die Planetentrager an. Zur Umsetzung der Rotationsbewegung des Planetengetriebes m die für das Zuspannen der Reibbremse notige Translationsbewegung findet ein Rollengewindetrieb Verwendung. Die Spindel des Rollen- gewmdetriebs ist hohl ausgeführt und nimmt eine Kraftmessvorrichtung sowie ein Druckstuck zur Entkopplung der an der Spindel angreifenden Biegemomente auf. Bei Betätigung der Bremse wird der antriebsseitige Bremsbelag über einen Druckpilz, das Druckstuck und die Kraftmess-Sensorik durch die Bewegung der Spindel m Richtung der Bremsscheibe ver¬ schoben. Sobald der aktuatorseitige Belag an der Scheibe anliegt, wird eine Faust mit dem faustseitigen Belag und dem gesamten Gehäuse nachgezogen, bis auch der faustseitige Belag zum Anliegen kommt. Die sich bei weiterer Betätigung aufbauende Zuspann-
kraft stutzt sich über die Kraftmessvorrichtung und den Rollengewindetrieb an einem Zentrallager ab, das neben den Axialkraften auch radiale Kräfte aufnehmen kann. Eine Kombination aus Nadellager und Rillenkugellager ermöglicht die Relativdrehbewegung zwischen Rotor und Rollengewmdetrieb- Mutter .The electromechanical wheel brake described therein has a holder which is firmly connected to the steering knuckle of the vehicle. An electronically commutated synchronous motor is provided as the electromechanical converter, the rotor position detection for the electronic commutation and for the control function being guaranteed by a resolver. The rotor equipped with permanent magnets is toothed at its end on the lining side and thus simultaneously forms the sun gear of a subsequent planet gear. The planet gears of the planetary gear are in engagement with the ring gear screwed into the brake housing and drive the planet carriers. A roller screw drive is used to implement the rotational movement of the planetary gear m, the translational movement required for applying the friction brake. The spindle of the roller screw drive is hollow and accommodates a force measuring device and a pressure piece to decouple the bending moments acting on the spindle. Upon actuation of the brake of the drive-side brake lining via a pressure piece, the pressure stucco and the force measuring sensor by the movement of the spindle is pushed m towards the brake disc ¬ ver. As soon as the actuator-side coating is in contact with the disc, a fist is pulled with the fist-side coating and the entire housing until the fist-side coating also comes into contact. The tension that builds up when you continue to operate Force is supported by the force measuring device and the roller screw drive on a central bearing, which in addition to the axial forces can also absorb radial forces. A combination of needle bearing and deep groove ball bearing enables the relative rotary movement between the rotor and roller screw drive nut.
Ein derartiger Akuator ist aufgrund der von ihm aufgebrachten Kraft, des geringen erforderlichen Bauraums sowie der durch die Verwendung moderner Bauteile niedrigen Kosten auch für den Einsatz zur Betätigung der Bremsen und Kupplungen m einem Automatgetriebe geeignet. Durch den Entfall der hydraulischen Bauteile werden, wie weiter oben erwähnt, erhebliche Verringerungen an Bauraum, Lange und Gewicht des Getriebes ermöglicht.Such an actuator is also suitable for use in actuating the brakes and clutches in an automatic transmission due to the force applied by it, the small installation space required and the low costs due to the use of modern components. The omission of the hydraulic components, as mentioned above, enables considerable reductions in the installation space, length and weight of the transmission.
Anhand der beigefugten Zeichnung wird die Erfindung schematisch erläutert; es zeigenThe invention is explained schematically with the aid of the attached drawing; show it
Figur 1 die Wirkungsweise eines elektrischen Aktuators zwischen zwei m einem Automatgetriebe vorgesehenen Bremsscheiben undFigure 1 shows the operation of an electric actuator between two m provided in an automatic transmission and brake disks
Figur 2 eine mögliche beispielsweise Anordnung zweier Ak- tuatoren.FIG. 2 shows a possible arrangement of two actuators, for example.
Rein schematisch ist m Figur 1 die Betätigung von zwei Bremsen mit einem elektrischen Aktuator dargestellt, der eine Spindel 3 und einen Motor 4 aufweist. Bei geeigneter Schaltfolge und entsprechend ausgelegtem elektronischen Steuergerat können zwei Bremsen durch einen einzigen Aktua-
tor angesteuert werden, wobei m seiner einen Endlage beispielsweise die erste Bremse geschlossen ist, wobei m seiner Mittellage (Figur 1) beide Bremsen geöffnet sind und wobei m seiner zweiten Endlage die zweite Bremse geschios- sen ist. Das Schließen der Bremsen erfolgt durch entsprechendes Verschieben der Spindel 3 gegen die Bremsscheioen 1, 2. Die Belage der Bremsen sind mit lλ, 1*, 2 2W bezeichnet .The actuation of two brakes with an electric actuator, which has a spindle 3 and a motor 4, is shown purely schematically in FIG. With a suitable switching sequence and appropriately designed electronic control unit, two brakes can be activated by a single actuator. gate can be controlled, with m one end position, for example, the first brake being closed, with m brakes being open in its middle position (FIG. 1) and with the second brake being closed m in its second end position. The brakes are closed by correspondingly displacing the spindle 3 against the brake segments 1, 2. The brake pads are designated by λ , 1 *, 2 2 W.
Die schematisch dargestellte Bremsenanordnung kann beispielsweise als Emscheibenbremse mit axial verschiebbarer Bremsenfaust ausgebildet sein, wobei die Bremsenfaust die axialen Bremskräfte und das Bremsmoment gegen das Getriebegehause abst tzt, den Motor 4 aufnimmt und die Lagerung der Spindel 3 enthalt. Ein anderes Ausfuhrungsbeispiel ist eine Mehrscheiben- bzw. Lamellenbremse mit axial verschiebbaren Bremsscheiben bzw. Lamellen und getriebegehausefester Anordnung des Motors 4.The schematically illustrated brake arrangement can be designed, for example, as a disk brake with an axially displaceable brake fist, the brake fist supporting the axial braking forces and the braking torque against the transmission housing, accommodating the motor 4 and containing the bearing of the spindle 3. Another exemplary embodiment is a multi-disc or multi-disc brake with axially displaceable brake discs or multi-plates and an arrangement of the motor 4 fixed to the transmission housing.
Die elektrischen Aktuatoren können an Stellen plaziert werden, die bisher nicht zur Verfugung standen; als Beispiel ist m Figur 2 die Anordnung zweier Aktuatoren 3, 4 bzw. 3', 4' zwischen rotierenden Teilen 5 und einem Schaltgerat 6 dargestellt.
BezugszeichenlisteThe electrical actuators can be placed in places that were not previously available; the arrangement of two actuators 3, 4 and 3 ', 4' between rotating parts 5 and a switching device 6 is shown as an example in FIG. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Bremsscheibe einer ersten Bremse l , 1* Beläge der ersten Bremse1 brake disc of a first brake l, 1 * pads of the first brake
2 Bremsscheibe einer zweiten Bremse 2 2* Beläge der zweiten Bremse2 Brake disc of a second brake 2 2 * pads of the second brake
3 Spindel3 spindle
4 Motor 5 rotierendes Teil4 motor 5 rotating part
6 Schaltgerät
6 switching device
Claims
1. Automatgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, mit einer Antriebswelle und mit einer Abtriebswelle und mit Radsätzen, die mittels Kupplungen und Bremsen geschaltet werden, deren selektives, paarweises Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmt und mit einem elektronischen Steuergerat, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass zur Betätigung der Kupplungen und Bremsen elektrische Aktuatoren im Getriebe vorgesehen sind, die vom elektronischen Steuerge- rat angesteuert werden.1.Automatic transmission for motor vehicles with a hydrodynamic torque converter, with a drive shaft and with an output shaft and with wheelsets which are switched by means of clutches and brakes, the selective, paired engagement of which determines different transmission ratios between the drive shaft and the output shaft and with an electronic control unit, thereby characterized in that electrical actuators are provided in the transmission for actuating the clutches and brakes and are controlled by the electronic control unit.
2. Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß mit einem elektrischen Aktuator zwei Kupplungen oder zwei Bremsen elektromagnetisch beta- tigt werden. 2. Automatic transmission according to claim 1, characterized in that two clutches or two brakes are actuated electromagnetically with an electrical actuator.
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