WO2001007794A1 - Mounting on roll bearings - Google Patents

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WO2001007794A1
WO2001007794A1 PCT/EP2000/004156 EP0004156W WO0107794A1 WO 2001007794 A1 WO2001007794 A1 WO 2001007794A1 EP 0004156 W EP0004156 W EP 0004156W WO 0107794 A1 WO0107794 A1 WO 0107794A1
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WO
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rolling
component
rolling elements
track
raceway
Prior art date
Application number
PCT/EP2000/004156
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German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Jörg Zielfleisch
Original Assignee
INA Wälzlager Schaeffler oHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INA Wälzlager Schaeffler oHG filed Critical INA Wälzlager Schaeffler oHG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/306—Means to synchronise movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/4617—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages
    • F16C33/4623—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the rollers, e.g. machined window cages formed as one-piece cages, i.e. monoblock cages

Definitions

  • the invention relates to a rolling bearing for two linearly or rotationally moving components, each having a raceway, between which rolling elements are arranged rolling on the raceways.
  • Rolling bearings are e.g. used in the form of linear roller guides, in which the two components are linearly displaceable and the raceways of the components are arranged flat and parallel to each other.
  • One of the components can e.g. be designed as a roller circulation shoe that can be moved along a guide rail, which is the second component. Rolling elements are guided in the roller circulation shoe, which roll on a raceway of the roller circulation shoe and on a raceway of the guide rail.
  • the disadvantage here is that the rolling elements must be returned to the beginning of the raceway via return channels after the end of the roller race shoe's career.
  • the recirculation channels result in large-scale roller circulation shoes.
  • Rolling bearings for components that move linearly to one another can also have rolling elements which are guided separately in a cage.
  • the rolling elements roll on the raceways of both components without to be returned within one of the components. The result of this is that the rolling elements travel half the way relative to a component of the path that the two components travel to each other.
  • the path by which the two components can be moved in a rolling manner is therefore fundamentally limited by the length of the raceway and by the maximum rolling path of the rolling elements.
  • Rolling bearings are also e.g. used as a radial roller bearing, in which the two components are arranged rotatable relative to one another about an axis of rotation, one of the components being arranged coaxially around the respective other component.
  • the raceways run in a circle around the axis of rotation.
  • the rolling elements, which are arranged between the raceways, are usually guided in cages and rotate about the axis of rotation. Since the rolling elements rotate completely around the circumference of the component arranged on the inside, a large installation space for the rolling elements must be provided.
  • the object of the present invention is to provide a rolling bearing for components which are moved linearly or rotatively relative to one another, which has a smaller installation space and which allows an unlimited path by which the two components can be moved relative to one another.
  • the object is achieved by a roller bearing for components that are moved linearly or rotatively relative to one another, with a first component having a first track, with a second component having a second track, the first component and the second component being arranged so as to be movable relative to one another, with rolling elements which are arranged to roll between the first raceway and the second raceway, the second raceway being periodically interrupted in the direction or counter to the rolling movement of the rolling elements by restoring areas within which the rolling elements are out of contact with the second raceway, and wherein the rolling elements relative to the first component starting from an initial position a limited rolling path are displaceable and are acted upon by reset means in the direction of the starting position.
  • the rolling elements thus pass through areas in the second track in which the rolling elements roll on the second track and transmit a load, as well as reset areas in which the rolling elements do not roll and do not transfer any load.
  • the rolling elements are guided back by the spring means that they traveled in a rolling manner in the previous area.
  • the roller bearing thus enables movement that is only limited by the length of the second raceway. With linear rolling guides, rolling element returns are no longer necessary.
  • the rolling elements move relative to the first component only within a limited rolling path. In the case of radial roller bearings, the roller bodies therefore do not undergo a full revolution about the axis of rotation relative to the first component.
  • the rolling elements therefore only have to be arranged in zones of the circumference which are loaded by radial forces. Compared to linear roller guides without roller body circulation, there is the advantage of the forced movement of the roller bodies and they cannot therefore run and block to one end of the roller guide.
  • the reset areas can be represented by depressions in the second career. This ensures by simple means that the rolling elements in the reset areas are out of contact with the second raceway. However, other means are also conceivable which ensure that the rolling elements can be moved back to the starting position in the reset areas, such as e.g. friction-reducing agents that allow the rolling elements to slide.
  • the rolling elements can be rolling elements usually used in rolling bearings, such as. B. balls, rollers or needles. These roll and move on the raceways yourself from the starting position. In the reset areas, the rolling elements are moved back into the starting position in a translatory manner.
  • Rolling elements that are flattened on diametrically opposite sides can also be used. These rolling bodies pivot out of the starting position over a limited angular range and are pivoted back into the starting position in the return ranges by means of the return means.
  • the restoring means can comprise cages and spring means, the rolling elements being guided in the cages and by means of the spring means, which are supported on the one hand against the first component and on the other hand at least in the position of the respective rolling elements which deviate from the starting position, in the direction of the starting position are acted upon.
  • a cage can be provided for each rolling element.
  • a cage can also carry several rolling elements. The function of guiding the rolling elements and the function of resetting the rolling elements are thus each taken over by a separate component, and in addition, by using cages, a plurality of rolling elements can be combined into groups, each of which is loaded together by spring elements in the direction of the starting position.
  • the restoring elements may comprise spring means which are supported on the one hand against the first component and on the other hand against a rolling body at least in positions of the respective rolling element which deviate from the starting position.
  • the spring means thus act on the rolling elements without the interposition of a cage. This reduces the number of parts and enables a compact design.
  • one spring means can be arranged in front of each rolling element and one spring means behind the respective rolling element.
  • the spring means can be supported in the starting position of the rolling elements on the one hand against the first component and on the other hand in the direction of the respective rolling elements against a stop of the first component.
  • a plurality of rolling elements is preferably arranged one behind the other in the direction of the rolling movement of the rolling elements. It should be noted here that as many rolling elements as possible always roll on the second raceway and transmit a load.
  • the division of the rolling elements i.e. the distance between two successive rolling elements in the starting position is the same between all rolling elements
  • the division of the reset areas i.e. the distance in the direction of the rolling movement from the beginning of a reset area to the beginning of the subsequent reset area is the same between all reset areas and that neither of the two divisions corresponds to an integral multiple of the respective other division.
  • the pitch of the rolling elements varies and that the pitch of all reset areas is the same.
  • Unequal divisions can also be selected with regard to the rolling elements and the resetting areas under special conditions.
  • roller bearing is designed as a linear roller guide, the two components are arranged linearly displaceable against each other and the two raceways are arranged flat and parallel to each other.
  • the second raceway is longer than the first raceway, that the rolling elements are arranged over the entire length of the first raceway, that the second raceway is assigned to a fixed machine part and that the first raceway is opposite one fixed machine part is assigned to movable machine part.
  • the rolling elements thus move together with the movable machine part.
  • the first track is longer than the second track, that the rolling elements are arranged over the entire length of the first track, that the first track is assigned to a fixed machine part and that the second track is movable relative to the fixed machine part Machine part is assigned.
  • the rolling elements are thus assigned to the stationary machine part, so that the movable machine part moves along the rolling elements.
  • roller bearing is designed as a radial roller bearing and that the two components are arranged rotatable relative to one another about an axis of rotation and one of the components is at least partially arranged coaxially around the respective other component and that the track of the component arranged on the inside is arranged in a circle around the axis of rotation and the raceway of the component arranged on the outside on a circle or an arc coaxially around the raceway of the internally arranged component is arranged.
  • the second component With radial roller bearings, it is thus possible to provide rolling elements only in the loaded areas of the circumference of the raceways.
  • the second component it is possible for the second component to be represented by a toothed wheel, the second raceway being formed by the tooth heads and the restoring areas by the gaps between two successive teeth. Since the rolling elements do not complete a complete revolution around the axis of rotation, a compact design is possible.
  • the roller bearing is designed as an axial roller bearing, that the two components are arranged rotatably relative to one another about an axis of rotation and that the raceways of the two components are each axially spaced apart on a circle coaxially around the axis of rotation.
  • Partial supports can be provided by groups of rolling elements, the rolling elements within a group only extending over part of the circumference of the raceways.
  • the roller bearing according to the invention can also be designed as a ball screw drive. It can also be designed as a bearing with a combined rotary and linear movement.
  • the object is achieved by a roller bearing arrangement in which at least two roller bearings with the aforementioned features are arranged next to one another, the first components of the roller bearings being firmly connected to one another and the second components of the roller bearings being firmly connected to one another and in any position of the first components relative to the second components, at least the rolling elements of a rolling bearing roll between the respective first raceway and the each second career are arranged, solved.
  • FIG. 1 shows a sketch of a roller bearing according to the invention for linearly moving components
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a roller bearing with a cage in which two roller bodies are guided
  • FIG. 3 shows a top view of a first component according to view III-III in FIG. 2,
  • FIG. 4 shows the sketch of a roller bearing in which all the distances between two successive rolling elements are the same in their starting positions and the distances vary from the beginning of a resetting area to the beginning of the subsequent resetting area
  • FIG. 6 shows the top view of a first component with resilient tabs which are supported directly against the rolling element
  • FIG. 7 shows an arrangement of several rolling elements in two rows, spring elements being supported directly against the rolling elements
  • FIG. 8 shows the combination of two roller bearings according to the invention, one of which is designed as a radial roller bearing and the other as an axial roller bearing, and
  • FIG. 9 shows the sketch of a roller bearing, the spring elements being supported directly against the component in the starting position of the roller body.
  • Figure 1 shows a sketch of a longitudinal section through a roller bearing according to the invention.
  • a first component 1 is arranged to be linearly movable relative to a second component 2. The direction of movement is indicated by an arrow.
  • the first component 1 has a first raceway 3 which faces a second raceway 4 of the second component 2.
  • the two raceways 3, 4 are flat and arranged parallel to each other.
  • the second track 4 has reset areas in the form of depressions 5, 6, which are periodically arranged one behind the other in the direction of movement of the first component 1.
  • the cages 8, 8 ', 8' 'and the rolling elements 7, 7', 7 '' are each by two spring elements 9, 10, 9 ', 10', 9 '', 10 '' towards an initial position of the cages 8, 8 ', 8' 'and the rolling elements 7, 7', 7 ''.
  • One of the two spring elements 9, 9 ', 9' ', which are assigned to a cage 8, 8', 8 '', is arranged in the direction of movement in front of the cage 8, 8 ', 8' ', whereas the respective other spring element 10 , 10 ', 10' 'is arranged in the direction of movement of the first component 1 behind the cage 8, 8', 8 ''.
  • the spring elements 9, 10, 9 ', 10', 9 '', 10 '' are each supported between the first component 1 and a cage 8, 8 ', 8' '.
  • the rolling element 7 is in a starting position in which apply the same spring forces to the two spring elements 9, 10, the cage 8.
  • the rolling element 7 is located at the end of the recess 5 in the direction of movement of the first component 1 and begins to roll on the second track 4.
  • the rolling element 7 thus rolls on the two raceways 3, 4, the rolling element 7 rolling relative to the component 1 against the direction of movement of the component 1 and leaving the starting position relative to the component 1.
  • the spring element 9 is expanded in front of the rolling element 7 and the spring element 10 is compressed behind the rolling element 7 until the rolling element 7 has assumed the position of the rolling element 7 '.
  • the rolling element 7 ′′ has reached the recess 6, so that the rolling element 7 ′′ is no longer in contact with the second raceway 4.
  • the rolling element 7 ′′ is therefore transferred by means of the spring elements 9 ′′ and 10 ′′ to its starting position in relation to the component 1, in which both spring elements 9 ′′ and 10 ′′ act uniformly on the cage 8 ′′.
  • the rolling element 7 ′′ thus slides along the first raceway 3 in the direction of the direction of movement of the first component 1 to its starting position.
  • the division of all the rolling elements 7, 7 ', 7'', ie the distance between two successive rolling elements 7, 7', 7 '' in the starting position is the same.
  • the division of the reset areas ie the distance in the direction of the rolling movement, is the same from the beginning of a depression 5, 6 to the beginning of the following depression 5, 6.
  • it is ensured that neither of the two divisions is an integer multiple of the other part. lung corresponds. This ensures that as many rolling elements as possible are used at all times.
  • the reset areas 5 and 6 are larger than the rolling areas of the raceway 4 in order to achieve a sufficient reset time in relation to the speed of movement of the two raceways.
  • FIG. 2 shows a first component 11, which can be moved linearly relative to a second component 12.
  • the first component 11 has a pocket 13 in which the first raceway 14 is formed.
  • a cage 15 is slidably disposed in the pocket 13 and guides two rolling elements 16, 16 '.
  • the cage 15 is displaceably guided in the direction of displacement of the first component 11 and acted upon by means of two spiral compression springs 17, 18 to an initial position.
  • the starting position of the cage 15 corresponds to the central position in the pocket 13.
  • the second component 12 has a second track 19 which is periodically interrupted by depressions 20 in the direction of displacement of the first component 11.
  • FIG. 3 shows the view of the first component 11 along the section line III-III in FIG. 2. It can be seen that, parallel to the direction of displacement of the component 11, a further pocket 21 is formed in the first component 11 in addition to the pocket 13. Corresponding to the first pocket 13, a cage 22 is slidably arranged in the second pocket 21 and guides two rolling elements 23, 23 '. The cage 22 is also acted upon by two spiral compression springs 24, 25 in the direction of an initial position.
  • the two pockets 13, 21 are arranged offset to one another in the direction of movement of the first component 11, as a result of which the starting positions of the two cages 15, 22 relative to the first component 11 are also offset from one another.
  • FIG. 4 shows a simplified sketch of a roller bearing, in which only a first component 26 with a first raceway 27, a second component 28 with a second raceway 29 and roller bodies 30 are shown.
  • depressions 31 in the second track 29 are provided in such a way that the distances in the direction of movement, which is indicated by an arrow, of the first component 26 vary between the beginnings 32 of the depressions 31, the distances between two successive rolling bodies 30 always being the same in their starting positions.
  • FIG. Another possibility of ensuring that as many rolling elements as possible always roll on the second track is shown in FIG.
  • a roller bearing is shown in simplified form, only a first component 33 having a first raceway 34, a second component 35 having a second raceway 36 and roller bodies 37 being shown.
  • the second track 36 is periodically interrupted by depressions 38 in the direction of movement, which is indicated by an arrow, of the first component 33, the lengths of the depressions 38 and the lengths of the uninterrupted areas of the second track 36 always being the same.
  • the distances between two successive rolling elements 37 are different in their starting positions.
  • FIG. 6 shows a first component 39, which has pockets 40, in which rolling elements 41 are slidably arranged.
  • elastic tabs 42 are provided, which serve as spring means and act on the rolling elements 41 in the direction of their starting position.
  • FIG. 7 shows an arrangement of a first component 43 and a first row of rolling bodies 44 and a second row of rolling bodies 45, the rows being arranged next to one another.
  • the rolling elements 44 of the first row are in motion considered direction of the first component 43, arranged offset to the rolling elements 45 of the second row.
  • spring means 46 are provided in front of a rolling element and after a rolling element, which act on the rolling elements 44, 45 in the direction of their starting position.
  • FIG. 8 shows an application example of two roller bearings, one of which serves as a radial roller bearing and the other as an axial roller bearing.
  • the radial roller bearing comprises a first component 47 with two first raceways 48, 48 ', which run on a circular section around an axis of rotation 49.
  • the first raceways 48, 48 ' are each assigned a plurality of rolling elements 50, 50' which roll on the first raceways 48, 48 '.
  • a second component 51 has a second raceway 52, which is arranged coaxially about the axis of rotation 49.
  • the second track 52 is periodically interrupted by depressions 53 over the circumference.
  • the rolling elements 50, 50 Since the rolling elements 50, 50 'perform only a slight rolling movement relative to the first raceways 48, 48', and while they sweep over the depressions 53, to the starting positions of which are returned, the rolling elements 50, 50 'do not run completely around the axis of rotation 49, so that the first component 47 of the radial roller bearing is small.
  • the second component 51 has an annular second raceway 54 on the end face, which is periodically interrupted by depressions 55 in the circumferential direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

The invention relates to a mounting on roll bearings for components which can rotate or move linearly relatively to each other. Said mounting on roll bearings comprises a first component (1) with a first bearing race (3) and a second component (2) with a second bearing race (4). Said first component (1) and second component (2) are arranged so that they can be displaced relatively to each other. Said mounting on roll bearings also comprises rolling bodies (7, 7', 7'') which are arranged between the first bearing race (3) and the second bearing race (4) so that they can roll on said bearing races. The second bearing race (4) is periodically interrupted by return regions (5, 6) in the direction of the rolling movement of said rolling bodies (7, 7', 7''). In the return regions, the rolling bodies (7, 7', 7'') are not in contact with the second bearing race (4). The rolling bodies (7, 7', 7'') can be displaced relatively to the first component (1) so as to exit from an output position on a limited bearing race and they are pushed towards the output position by return means (8, 9, 10, 8', 9', 10', 8'', 9'', 10''). The inventive mounting on roll bearings can be mounted in a reduced space and exhibits a non limited race over which two components (1, 2) can be displaced.

Description

Wälzlagerung roller bearing
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Wälzlagerung für zwei linear oder rotativ zueinander bewegte Bauteile, welche jeweils eine Laufbahn aufweisen, zwischen denen Wälzkörper auf den Laufbahnen abrollend angeordnet sind.The invention relates to a rolling bearing for two linearly or rotationally moving components, each having a raceway, between which rolling elements are arranged rolling on the raceways.
Wälzlagerungen werden z.B. in Form von Linearwälzführungen eingesetzt, bei denen die beiden Bauteile linear gegeneinander verschiebbar angeordnet sind und die Laufbahnen der Bauteile eben und parallel zueinander angeordnet sind. Eines der Bauteile kann z.B. als Rollenumlaufschuh ausgebildet sein, der entlang einer Führungsschiene, die das zweite Bauteil darstellt, verschoben werden kann. In dem Rollenumlaufschuh sind Wälzkörper geführt, die auf einer Laufbahn des Rollenumlaufschuhs sowie auf einer Laufbahn der Führungsschiene abwälzen.Rolling bearings are e.g. used in the form of linear roller guides, in which the two components are linearly displaceable and the raceways of the components are arranged flat and parallel to each other. One of the components can e.g. be designed as a roller circulation shoe that can be moved along a guide rail, which is the second component. Rolling elements are guided in the roller circulation shoe, which roll on a raceway of the roller circulation shoe and on a raceway of the guide rail.
Nachteilig wirkt sich hierbei aus, daß die Wälzkörper nach Erreichen des Endes der Laufbahn des Rollenumlaufschuhs über Rückführungskanäle zum Anfang der Laufbahn zurückgeführt werden müssen. Aufgrund der Rückführungskanäle ergeben sich großbauende Rollenumlaufschuhe .The disadvantage here is that the rolling elements must be returned to the beginning of the raceway via return channels after the end of the roller race shoe's career. The recirculation channels result in large-scale roller circulation shoes.
Wälzlagerungen für linear zueinander bewegte Bauteilen können auch separat in einem Käfig geführte Wälzkörper aufweisen. Die Wälzkörper wälzen auf den Laufbahnen beider Bauteile ab, ohne innerhalb eines der Bauteile zurückgeführt zu werden. Hierdurch ergibt sich, daß die Wälzkörper relativ zu einem Bauteil den halben Weg desjenigen Weges zurücklegen, den die beiden Bauteile zueinander zurücklegen. Der Weg, um den die beiden Bauteile zueinander abwälzend bewegbar sind, ist daher grundsätzlich durch die Länge der Laufbahn und durch den maximalen Abrollweg der Wälzkörper eingeschränkt.Rolling bearings for components that move linearly to one another can also have rolling elements which are guided separately in a cage. The rolling elements roll on the raceways of both components without to be returned within one of the components. The result of this is that the rolling elements travel half the way relative to a component of the path that the two components travel to each other. The path by which the two components can be moved in a rolling manner is therefore fundamentally limited by the length of the raceway and by the maximum rolling path of the rolling elements.
Wälzlagerungen werden zudem z.B. als Radialwälzlager eingesetzt, bei denen die beiden Bauteile um eine Drehachse zueinander drehbar angeordnet sind, wobei eines der Bauteile koaxial um das jeweilige andere Bauteil angeordnet ist. Die Laufbahnen verlaufen jeweils auf einem Kreis um die Drehachse. Die Wälzkörper, die zwischen den Laufbahnen angeordnet sind, sind in der Regel in Käfigen geführt und rotieren um die Drehachse. Da die Wälzkörper vollständig um den Umfang des innen angeordneten Bauteiles drehen, muß ein großer Bauraum für die Wälzkörper vorgesehen sein.Rolling bearings are also e.g. used as a radial roller bearing, in which the two components are arranged rotatable relative to one another about an axis of rotation, one of the components being arranged coaxially around the respective other component. The raceways run in a circle around the axis of rotation. The rolling elements, which are arranged between the raceways, are usually guided in cages and rotate about the axis of rotation. Since the rolling elements rotate completely around the circumference of the component arranged on the inside, a large installation space for the rolling elements must be provided.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Wälzlagerung für linear oder rotativ zueinander bewegte Bauteilen bereitzustellen, die einen geringeren Bauraum aufweist und die einen unbegrenzten Weg, um den die beiden Bauteile zueinander bewegbar sind, zuläßt.The object of the present invention is to provide a rolling bearing for components which are moved linearly or rotatively relative to one another, which has a smaller installation space and which allows an unlimited path by which the two components can be moved relative to one another.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Wälzlagerung für linear oder rotativ zueinander bewegte Bauteile mit einem ersten Bauteil, welches eine erste Laufbahn aufweist, mit einem zweiten Bauteil, welches eine zweite Laufbahn aufweist, wobei das erste Bauteil und das zweite Bauteil relativ zueinander bewegbar angeordnet sind, mit Wälzkörpern, welche zwischen der ersten Laufbahn und der zweiten Laufbahn auf diesen abrollend angeordnet sind, wobei die zweite Laufbahn in Richtung oder entgegen der Abrollbewegung der Wälzkörper periodisch durch Rückstellbereiche unterbrochen ist, innerhalb derer die Wälzkörper außer Kontakt zu der zweiten Laufbahn sind, und wobei die Wälzkörper relativ zum ersten Bauteil ausgehend von einer Ausgangsposition über einen begrenzten Abrollweg verlagerbar sind und mittels Rückstellmittel in Richtung zur Ausgangsposition beaufschlagt sind, gelöst.According to the invention, the object is achieved by a roller bearing for components that are moved linearly or rotatively relative to one another, with a first component having a first track, with a second component having a second track, the first component and the second component being arranged so as to be movable relative to one another, with rolling elements which are arranged to roll between the first raceway and the second raceway, the second raceway being periodically interrupted in the direction or counter to the rolling movement of the rolling elements by restoring areas within which the rolling elements are out of contact with the second raceway, and wherein the rolling elements relative to the first component starting from an initial position a limited rolling path are displaceable and are acted upon by reset means in the direction of the starting position.
Die Wälzkörper durchlaufen somit entlang der zweiten Laufbahn Bereiche, in denen die Wälzkörper auf der zweiten Laufbahn abrollen und eine Last übertragen, sowie Rückstellbereiche, in denen die Wälzkörper nicht abwälzen und keine Last übertragen. In den Rückstellbereichen werden die Wälzkörper mittels Federmittel um denjenigen Weg zurückgeführt, den sie im vorherigen Bereich abwälzend zurückgelegt haben. Die Wälzlagerung ermöglicht somit eine Bewegung, die lediglich durch die Länge der zweiten Laufbahn begrenzt ist. Bei Linearwälz führungen sind keine Wälzkörperrückführungen mehr notwendig. Die Wälzkörper bewegen sich gegenüber dem ersten Bauteil lediglich innerhalb eines begrenzten Abrollweges. Bei Radialwälzlagern durchlaufen die Wälzkörper relativ zum ersten Bauteil somit nicht eine volle Umdrehung um die Drehachse. Die Wälzkörper müssen daher lediglich in durch Radialkräfte belasteten Zonen des Umfangs angordnet werden. Gegenüber Linear-Wälzführungen ohne Wälzkörperumlauf besteht der Vorteil der zwangsweise geführten Bewegung der Wälzkörper und diese können daher nicht zu einem Ende der Wälzführung laufen und blockieren.The rolling elements thus pass through areas in the second track in which the rolling elements roll on the second track and transmit a load, as well as reset areas in which the rolling elements do not roll and do not transfer any load. In the reset areas, the rolling elements are guided back by the spring means that they traveled in a rolling manner in the previous area. The roller bearing thus enables movement that is only limited by the length of the second raceway. With linear rolling guides, rolling element returns are no longer necessary. The rolling elements move relative to the first component only within a limited rolling path. In the case of radial roller bearings, the roller bodies therefore do not undergo a full revolution about the axis of rotation relative to the first component. The rolling elements therefore only have to be arranged in zones of the circumference which are loaded by radial forces. Compared to linear roller guides without roller body circulation, there is the advantage of the forced movement of the roller bodies and they cannot therefore run and block to one end of the roller guide.
Die Rückstellbereiche können durch Vertiefungen in der zweiten Laufbahn dargestellt sein. Somit wird durch einfache Mittel gewährleistet, daß die Wälzkörper in den Rückstellbereichen außer Kontakt zur zweiten Laufbahn sind. Denkbar sind jedoch auch andere Mittel, die gewährleisten, daß die Wälzkörper in den Rückstellbereichen in die Ausgangsposition zurück bewegt werden können, wie z.B. reibungsmindernde Mittel, die ein Gleiten der Wälzkörper ermöglichen.The reset areas can be represented by depressions in the second career. This ensures by simple means that the rolling elements in the reset areas are out of contact with the second raceway. However, other means are also conceivable which ensure that the rolling elements can be moved back to the starting position in the reset areas, such as e.g. friction-reducing agents that allow the rolling elements to slide.
Bei den Wälzkörpern kann es sich um üblicherweise bei Wälzlagerungen eingesetzte Wälzkörper, wie z. B. Kugeln, Rollen oder Nadeln handeln. Diese rollen auf den Laufbahnen ab und bewegen sich somit aus der Ausgangsposition heraus. In den Rückstellbereichen werden die Wälzkörper translatorisch in die Ausgangsposition zurückbewegt.The rolling elements can be rolling elements usually used in rolling bearings, such as. B. balls, rollers or needles. These roll and move on the raceways yourself from the starting position. In the reset areas, the rolling elements are moved back into the starting position in a translatory manner.
Ebenso können Wälzkörper eingesetzt werden, die an diametral gegenüberliegenden Seiten abgeflacht sind. Diese Wälzkörper schwenken über einen begrenzten Winkelbereich aus der Ausgangsposition heraus und werden in den Rückstellbereichen mittels der Rückstellmitel in die Ausgangsposition zurückgeschwenkt.Rolling elements that are flattened on diametrically opposite sides can also be used. These rolling bodies pivot out of the starting position over a limited angular range and are pivoted back into the starting position in the return ranges by means of the return means.
Die Rückstellmittel können Käfige und Federmittel umfassen, wobei die Wälzkörper in den Käfigen geführt sind und mittels der Federmittel, die sich jeweil einerseits gegen das erste Bauteil und andererseits zumindest in von der Ausgangsposition abweichenden Position der jeweiligen Wälzkörper gegen einen Käfig abstützen, in Richtung zur Ausgangsposition beaufschlagt sind. Hierbei kann je Wälzkörper ein Käfig vorgesehen sein. Ebenso kann ein Käfig jeweils mehrere Wälzkörper führen. Die Funktion des Führens der Wälzkörper und die Funktion des Rückstellens der Wälzkörper werden somit jeweils von einem separaten Bauteil übernommen, wobei zusätzlich durch Verwendung von Käfigen mehrere Wälzkörper zu Gruppen zusammengefaßt werden können, die jeweils gemeinsam durch Federelemente in Richtung der Ausgangsposition beaufschlagt sind.The restoring means can comprise cages and spring means, the rolling elements being guided in the cages and by means of the spring means, which are supported on the one hand against the first component and on the other hand at least in the position of the respective rolling elements which deviate from the starting position, in the direction of the starting position are acted upon. A cage can be provided for each rolling element. A cage can also carry several rolling elements. The function of guiding the rolling elements and the function of resetting the rolling elements are thus each taken over by a separate component, and in addition, by using cages, a plurality of rolling elements can be combined into groups, each of which is loaded together by spring elements in the direction of the starting position.
Ebenso ist es möglich, daß die Rückstellelemente Federmittel umfassen, die sich einerseits gegen das erste Bauteil und andererseits zumindest in von der Ausgangsposition abweichenden Positionen des jeweiligen Wälzkörpers gegen einen Wälzkörper abstützen. Die Federmittel wirken somit ohne Zwischenschaltung eines Käfigs auf die Wälzkörper. Somit wird die Teilevielfalt reduziert und eine kompakte Bauform ermöglicht.It is also possible for the restoring elements to comprise spring means which are supported on the one hand against the first component and on the other hand against a rolling body at least in positions of the respective rolling element which deviate from the starting position. The spring means thus act on the rolling elements without the interposition of a cage. This reduces the number of parts and enables a compact design.
Sind die Bauteile lediglich in einer Richtung zueinander bewegbar, ist ein Federmittel je Wälzkörper, welches z.B. in Richtung der Bewegung des ersten Bauteils relativ zum zweiten Bauteil vor dem Wälzkörper angeordnet ist, ausreichend.If the components can only be moved relative to one another in one direction, there is a spring means per rolling element, which, for example, is in the direction of the movement of the first component relative to the second component the rolling element is arranged, sufficient.
Sind die Bauteile in zwei Richtungen relativ zueinander bewegbar, können je Wälzkörper jeweils ein Federmittel vor und ein Federmittel hinter dem jeweiligen Wälzkörper angeordnet sein. Um die Rückstellkraft bei der Verwendung vorgespannter Federmittel zu erhöhen, können sich die Federmittel in der Ausgangsposition der Wälzkörper einerseits gegen das erste Bauteil und andererseits in Richtung zum jeweiligen Wälzkörper gegen einen Anschlag des ersten Bauteils abstützen.If the components can be moved relative to one another in two directions, one spring means can be arranged in front of each rolling element and one spring means behind the respective rolling element. In order to increase the restoring force when prestressed spring means are used, the spring means can be supported in the starting position of the rolling elements on the one hand against the first component and on the other hand in the direction of the respective rolling elements against a stop of the first component.
Vorzugsweise ist eine Mehrzahl von Wälzkörpern in Richtung der Abrollbewegung der Wälzkörper hintereinander angeordnet. Hierbei ist zu beachten, daß stets möglichst viel Wälzkörper auf der zweiten Laufbahn abrollen und eine Last übertragen.A plurality of rolling elements is preferably arranged one behind the other in the direction of the rolling movement of the rolling elements. It should be noted here that as many rolling elements as possible always roll on the second raceway and transmit a load.
Hierzu kann vorgesehen sein, daß die Teilung der Wälzkörper, d.h. der Abstand zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Wälzkörpern in der Ausgangsposition, zwischen allen Wälzkörpern gleich ist, daß die Teilung der Rückstellbereiche d.h. der Abstand in Richtung der Abrollbewegung von jeweils einem Anfang eines Rückstellbereiches bis zum Anfang des darauffolgenden Rückstellbereiches zwischen allen Rückstellbereichen gleich ist und daß keine der beiden Teilungen einem ganzzahligen Vielfachen der jeweilig anderen Teilung entspricht.For this purpose it can be provided that the division of the rolling elements, i.e. the distance between two successive rolling elements in the starting position is the same between all rolling elements, that the division of the reset areas, i.e. the distance in the direction of the rolling movement from the beginning of a reset area to the beginning of the subsequent reset area is the same between all reset areas and that neither of the two divisions corresponds to an integral multiple of the respective other division.
Ebenso ist es möglich, daß die Teilung aller Wälzkörper gleich ist und daß die Teilung der Rückstellbereiche variiert.It is also possible that the pitch of all rolling elements is the same and that the pitch of the reset areas varies.
Ferner kann vorgesehen sein, daß die Teilung der Wälzkörper variiert und daß die Teilung aller Rückstellbereiche gleich ist. Auch können bezüglich der Wälzkörper und der Rückstellbereiche unter besonderen Bedingungen ungleiche Teilungen gewählt werden.It can further be provided that the pitch of the rolling elements varies and that the pitch of all reset areas is the same. Unequal divisions can also be selected with regard to the rolling elements and the resetting areas under special conditions.
In einer speziellen Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Wälzlagerung als Linearwälzführung ausgebildet ist, wobei die beiden Bauteile linear gegeneinander verschiebbar angeordnet sind und die beiden Laufbahnen eben und parallel zueinander angeordnet sind.In a special embodiment it is provided that the roller bearing is designed as a linear roller guide, the two components are arranged linearly displaceable against each other and the two raceways are arranged flat and parallel to each other.
Bei einer solchen Linearwälzlagerung ist es möglich, daß die zweite Laufbahn länger ausgebildet ist als die erste Laufbahn, daß die Wälzkörper über die gesamte Länge der ersten Laufbahn angeordnet sind, daß die zweite Laufbahn einem feststehenden Maschinenteil zugeordnet ist und daß die erste Laufbahn einen gegenüber dem feststehenden Maschinenteil bewegbaren Maschinenteil zugeordnet ist. Die Wälzkörper bewegen sich somit zusammen mit dem bewegbaren Maschinenteil .With such a linear roller bearing, it is possible that the second raceway is longer than the first raceway, that the rolling elements are arranged over the entire length of the first raceway, that the second raceway is assigned to a fixed machine part and that the first raceway is opposite one fixed machine part is assigned to movable machine part. The rolling elements thus move together with the movable machine part.
Umgekehrt kann vorgesehen sein, daß die erste Laufbahn länger ausgebildet ist als die zweite Laufbahn, daß die Wälzkörper über die gesamte Länge der ersten Laufbahn angeordnet sind, daß die erste Laufbahn einem feststehenden Maschinenteil zugeordnet ist und daß die zweite Laufbahn einem gegenüber dem feststehenden Maschinenteil bewegbaren Maschinenteil zugeordnet ist. Die Wälzkörper sind somit dem feststehenden Maschinenteil zugeordnet, so daß sich das bewegbare Maschinenteil entlang der Wälzkörper bewegt .Conversely, it can be provided that the first track is longer than the second track, that the rolling elements are arranged over the entire length of the first track, that the first track is assigned to a fixed machine part and that the second track is movable relative to the fixed machine part Machine part is assigned. The rolling elements are thus assigned to the stationary machine part, so that the movable machine part moves along the rolling elements.
Bei der Ausbildung als Linearwälzführung sind keine Wälzkörperrückführungen notwendig und der Verschiebeweg der beiden Bauteile zueinander ist lediglich durch die Längen der beiden Laufbahnen begrenzt .In the case of the design as a linear roller guide, no rolling element returns are necessary and the displacement of the two components relative to one another is only limited by the lengths of the two raceways.
Eine weitere spezielle Ausführungsform sieht vor, daß das Wälzlager als Radialwälzlager ausgebildet ist und daß die beiden Bauteile um eine Drehachse relativ zueinander drehbar angeordnet sind und eines der Bauteile zumindest teilweise koaxial um das jeweilig andere Bauteil angeordnet ist und daß die Laufbahn des innen angeordneten Bauteils auf einem Kreis um die Drehachse angeordnet ist und die Laufbahn des außen angeordneten Bauteils auf einem Kreis oder einem Kreisbogen koaxial um die Laufbahn des innen angeordneten Bauteils angeordnet ist.Another special embodiment provides that the roller bearing is designed as a radial roller bearing and that the two components are arranged rotatable relative to one another about an axis of rotation and one of the components is at least partially arranged coaxially around the respective other component and that the track of the component arranged on the inside is arranged in a circle around the axis of rotation and the raceway of the component arranged on the outside on a circle or an arc coaxially around the raceway of the internally arranged component is arranged.
Bei Radialwälzlagern ist es somit möglich, Wälzkörper lediglich in den belasteten Bereichen des Umfangs der Laufbahnen vorzusehen. Beispielsweise ist es möglich, daß das zweite Bauteil durch ein Zahnrad dargestellt ist, wobei die zweite Laufbahn durch die Zahnköpfe und die Rückstellbereiche durch die Lücken zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Zähnen gebildet sind. Da die Wälzkörper keine vollständige Umdrehung um die Drehachse zurücklegen, ist eine kompakte Bauform möglich.With radial roller bearings, it is thus possible to provide rolling elements only in the loaded areas of the circumference of the raceways. For example, it is possible for the second component to be represented by a toothed wheel, the second raceway being formed by the tooth heads and the restoring areas by the gaps between two successive teeth. Since the rolling elements do not complete a complete revolution around the axis of rotation, a compact design is possible.
In einer weiteren Aus führungsform ist vorgesehen, daß die Wälzlagerung als Axialwälzlager ausgeführt ist, daß die beiden Bauteile um eine Drehachse relativ zueinander drehbar angeordnet sind und daß die Laufbahnen der beiden Bauteile axial beabstandet jeweils auf einem Kreis koaxial um die Drehachse angeordnet sind.In another embodiment, it is provided that the roller bearing is designed as an axial roller bearing, that the two components are arranged rotatably relative to one another about an axis of rotation and that the raceways of the two components are each axially spaced apart on a circle coaxially around the axis of rotation.
Auch bei einem Axialwälzlager müssen die Wälzkörper nicht gleichmäßig auf einem Kreis um die Drehachse angeordnet sein. Es können partielle Abstützungen durch Gruppen von Wälzkörpern vorgesehen sein, wobei sich die Wälzkörper innerhalb einer Gruppe lediglich über einen Teil des Umfangs der Laufbahnen erstrecken.Even with an axial rolling bearing, the rolling elements do not have to be arranged uniformly on a circle around the axis of rotation. Partial supports can be provided by groups of rolling elements, the rolling elements within a group only extending over part of the circumference of the raceways.
Die erfindungsgemäße Wälzlagerung kann ebenfalls als Kugelgewindetrieb ausgebildet sein. Sie kann auch als Lagerung mit kombinierter rotatorischer und linearer Bewegung gestaltet sein.The roller bearing according to the invention can also be designed as a ball screw drive. It can also be designed as a bearing with a combined rotary and linear movement.
Zudem wird die Aufgabe durch eine Wälzlagerungsanordnung, bei der zumindest zwei Wälzlagerungen mit den vorangenannten Merkmalen nebeneinander angeordnet sind, wobei die ersten Bauteile der Wälzlagerungen fest miteinander verbunden sind und die zweiten Bauteile der Wälzlagerungen fest miteinander verbunden sind und wobei in jeder beliebigen Position der ersten Bauteile relativ zu den zweiten Bauteilen zumindest die Wälzkörper einer Wälzlagerung abrollend zwischen der jeweiligen ersten Laufbahn und der jeweiligen zweiten Laufbahn angeordnet sind, gelöst.In addition, the object is achieved by a roller bearing arrangement in which at least two roller bearings with the aforementioned features are arranged next to one another, the first components of the roller bearings being firmly connected to one another and the second components of the roller bearings being firmly connected to one another and in any position of the first components relative to the second components, at least the rolling elements of a rolling bearing roll between the respective first raceway and the each second career are arranged, solved.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der Zeichnungen beschrieben.Preferred exemplary embodiments are described with reference to the drawings.
Es zeigtIt shows
Figur 1 eine Skizze einer erfindungsgemäßen Wälzlagerung für linear bewegte Bauteile,FIG. 1 shows a sketch of a roller bearing according to the invention for linearly moving components,
Figur 2 einen Längsschnitt durch eine Wälzlagerung mit einem Käfig in dem zwei Wälzkörper geführt sind,FIG. 2 shows a longitudinal section through a roller bearing with a cage in which two roller bodies are guided,
Figur 3 eine Draufsicht eines ersten Bauteiles gemäß der Ansicht III-III in Figur 2,FIG. 3 shows a top view of a first component according to view III-III in FIG. 2,
Figur 4 die Skizze einer Wälzlagerung bei der alle Abstände zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wälzkörpern in deren Ausgangspositionen gleich sind und die Abstände vom Anfang eines Rückstellbereiches zum Anfang des darauf folgenden Rückstellbereiches variieren,FIG. 4 shows the sketch of a roller bearing in which all the distances between two successive rolling elements are the same in their starting positions and the distances vary from the beginning of a resetting area to the beginning of the subsequent resetting area,
Figur 5 die Skizze einer Wälzlagerung bei der die Abstände zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wälzkörpern in deren Ausgangspositionen variieren und die Abstände jeweils zwei aufeinanderfolgender Rückstellbereiche gleich sind,5 shows the sketch of a rolling bearing in which the distances between two successive rolling bodies vary in their starting positions and the distances between two successive restoring areas are the same,
Figur 6 die Draufsicht eines ersten Bauteiles mit federnden Laschen, die sich direkt gegen den Wälzkörper abstützen,FIG. 6 shows the top view of a first component with resilient tabs which are supported directly against the rolling element,
Figur 7 eine Anordnung mehrerer Wälzkörper in zwei Reihen, wobei sich Federelemente direkt gegen die Wälzkörper abstützen, Figur 8 die Kombination zweier erfindungsgemäßer Wälzlager, wovon eines als Radialwälzlager und das andere als Axialwälzlager ausgeführt ist, undFIG. 7 shows an arrangement of several rolling elements in two rows, spring elements being supported directly against the rolling elements, FIG. 8 shows the combination of two roller bearings according to the invention, one of which is designed as a radial roller bearing and the other as an axial roller bearing, and
Figur 9 die Skizze einer Wälzlagerung, wobei sich die Federelemente in der Ausgangsposition des Wälzkörpers direkt gegen das Bauteil abstützen.FIG. 9 shows the sketch of a roller bearing, the spring elements being supported directly against the component in the starting position of the roller body.
Figur 1 zeigt eine Skizze eines Längsschnittes durch eine erfindungsgemäße Wälzlagerung. Ein erstes Bauteil 1 ist linear gegenüber einem zweiten Bauteil 2 bewegbar angeordnet. Die Bewegungsrichtung ist durch einen Pfeil gekennzeichnet. Das erste Bauteil 1 weist eine erste Laufbahn 3 auf, welche einer zweiten Laufbahn 4 des zweiten Bauteils 2 zugewandt ist. Die beiden Laufbahnen 3, 4 sind eben ausgebildet und parallel zueinander angeordnet. Die zweite Laufbahn 4 weist Rückstellbereiche in Form von Vertiefungen 5, 6 auf, die in Bewegungsrichtung des ersten Bauteiles 1 periodisch hintereinander angeordnet sind.Figure 1 shows a sketch of a longitudinal section through a roller bearing according to the invention. A first component 1 is arranged to be linearly movable relative to a second component 2. The direction of movement is indicated by an arrow. The first component 1 has a first raceway 3 which faces a second raceway 4 of the second component 2. The two raceways 3, 4 are flat and arranged parallel to each other. The second track 4 has reset areas in the form of depressions 5, 6, which are periodically arranged one behind the other in the direction of movement of the first component 1.
Zwischen den Bauteilen 1, 2 sind Wälzkörper 7, 7', 7'' auf den Laufbahnen 3, 4 abrollend angeordnet. Die Wälzkörper 7, 7', 7'' sind jeweils in einem Käfig 8, 8', 8'' geführt. Die Käfige 8, 8', 8'' und die Wälzkörper 7, 7', 7'' sind jeweils durch zwei Federelemente 9, 10, 9', 10', 9'', 10'' in Richtung zu einer Ausgangsposition der Käfige 8, 8', 8'' und der Wälzkörper 7, 7', 7'' beaufschlagt. Hierbei ist jeweils eines der beiden Federelemente 9, 9', 9'', die einem Käfig 8, 8', 8'' zugeordnet sind in Bewegungsrichtung vor dem Käfig 8, 8', 8'' angeordnet, wohingegen das jeweilig andere Federelement 10, 10', 10'' in Bewegungsrichtung des ersten Bauteiles 1 hinter dem Käfig 8, 8', 8'' angordnet ist. Die Federelemente 9, 10, 9', 10', 9'', 10'' stützen sich jeweils zwischen dem ersten Bauteil 1 und einem Käfig 8 , 8 ' , 8 ' ' ab .Rolling elements 7, 7 ', 7' 'are arranged rolling on the raceways 3, 4 between the components 1, 2. The rolling elements 7, 7 ', 7' 'are each guided in a cage 8, 8', 8 ''. The cages 8, 8 ', 8' 'and the rolling elements 7, 7', 7 '' are each by two spring elements 9, 10, 9 ', 10', 9 '', 10 '' towards an initial position of the cages 8, 8 ', 8' 'and the rolling elements 7, 7', 7 ''. One of the two spring elements 9, 9 ', 9' ', which are assigned to a cage 8, 8', 8 '', is arranged in the direction of movement in front of the cage 8, 8 ', 8' ', whereas the respective other spring element 10 , 10 ', 10' 'is arranged in the direction of movement of the first component 1 behind the cage 8, 8', 8 ''. The spring elements 9, 10, 9 ', 10', 9 '', 10 '' are each supported between the first component 1 and a cage 8, 8 ', 8' '.
Der Wälzkörper 7 befindet sich in einer Ausgangsposition, in der die beiden Federelemente 9, 10, den Käfig 8 mit gleichen Federkräften beaufschlagen. Der Wälzkörper 7 befindet sich zu dem in Bewegungsrichtung des ersten Bauteiles 1 am Ende der Vertiefung 5 und beginnt auf der zweiten Laufbahn 4 abzurollen. Im weiteren Verlauf der Bewegung des Bauteiles 1 rollt der Wälzkörper 7 somit auf den beiden Laufbahnen 3, 4 ab, wobei der Wälzkörper 7 relativ zum Bauteil 1 entgegen der Bewegungsrichtung des Bauteils 1 abrollt und die Ausgangsposition relativ zum Bauteil 1 verläßt. Hierbei wird das Federelement 9 vor dem Wälzkörper 7 expandiert und das Federelement 10 hinter dem Wälzkörper 7 komprimiert bis der Wälzkörper 7 die Position des Wälzkörpers 7' eingenommen hat .The rolling element 7 is in a starting position in which apply the same spring forces to the two spring elements 9, 10, the cage 8. The rolling element 7 is located at the end of the recess 5 in the direction of movement of the first component 1 and begins to roll on the second track 4. In the further course of the movement of the component 1, the rolling element 7 thus rolls on the two raceways 3, 4, the rolling element 7 rolling relative to the component 1 against the direction of movement of the component 1 and leaving the starting position relative to the component 1. Here, the spring element 9 is expanded in front of the rolling element 7 and the spring element 10 is compressed behind the rolling element 7 until the rolling element 7 has assumed the position of the rolling element 7 '.
Im weiteren Verlauf der Bewegung des Bauteiles 1 ausgehend von der dargestellten Position wälzt der Wälzkörper 7' weiter auf den beiden Laufbahnen 3 , 4 ab bis der Wälzkörper 7' den Anfang der folgenden Vertiefung 5 erreicht hat. Diese Position entspricht der dargestellten Position des Wälzkörpers 7 ' ' .In the further course of the movement of the component 1 starting from the position shown, the rolling element 7 'continues to roll on the two raceways 3, 4 until the rolling element 7' has reached the beginning of the following recess 5. This position corresponds to the position of the rolling element 7 ″ shown.
Der Wälzkörper 7'' hat die Vertiefung 6 erreicht, so daß der Wälzkörper 7'' keinen Kontakt mehr zur zweiten Laufbahn 4 hat. Der Wälzkörper 7 ' ' wird daher mittels der Federelemente 9 ' ' und 10'' zu seiner Ausgangsposition gegenüber dem Bauteil 1 überführt, in der beide Federelemente 9 ''und 10'' gleichmäßig auf den Käfig 8'' einwirken. Der Wälzkörper 7'' gleitet somit entlang der ersten Laufbahn 3 in Richtung der Bewegungsrichtung des ersten Bauteiles 1 zu seiner Ausgangsposition.The rolling element 7 ″ has reached the recess 6, so that the rolling element 7 ″ is no longer in contact with the second raceway 4. The rolling element 7 ″ is therefore transferred by means of the spring elements 9 ″ and 10 ″ to its starting position in relation to the component 1, in which both spring elements 9 ″ and 10 ″ act uniformly on the cage 8 ″. The rolling element 7 ″ thus slides along the first raceway 3 in the direction of the direction of movement of the first component 1 to its starting position.
In der Ausführung gemäß Figur 1 ist die Teilung aller Wälzkörper 7, 7', 7'' d.h. der Abstand zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Wälzkörpern 7, 7', 7'' in der Ausgangsposition gleich. Ebenso ist die Teilung der Rückstellbereiche, d.h. der Abstand in Richtung der Abrollbewegung von jeweils einem Anfang einer Vertiefung 5, 6 bis zum Anfang der darauffolgenden Vertiefung 5, 6 gleich. Es ist jedoch gewährleistet, daß keine der beiden Teilungen einem ganzzahligen Vielfachen der jeweilig anderen Tei- lung entspricht. Somit wird sichergestellt, daß zu jeder Zeit möglichst viele Wälzkörper tragen. Die Rückstellbereiche 5 und 6 sind größer als die Abrollbereiche der Laufbahn 4, um eine ausreichende Rückstellzeit im Verhältnis zur Bewegungsgeschwindigkeit der beiden Laufbahnen zu erzielen.In the embodiment according to FIG. 1, the division of all the rolling elements 7, 7 ', 7'', ie the distance between two successive rolling elements 7, 7', 7 '' in the starting position, is the same. Likewise, the division of the reset areas, ie the distance in the direction of the rolling movement, is the same from the beginning of a depression 5, 6 to the beginning of the following depression 5, 6. However, it is ensured that neither of the two divisions is an integer multiple of the other part. lung corresponds. This ensures that as many rolling elements as possible are used at all times. The reset areas 5 and 6 are larger than the rolling areas of the raceway 4 in order to achieve a sufficient reset time in relation to the speed of movement of the two raceways.
Figur 2 zeigt ein erstes Bauteil 11, welches linear gegenüber einem zweiten Bauteil 12 bewegbar ist. Das erste Bauteil 11 weist eine Tasche 13 auf, in welcher die erste Laufbahn 14 ausgebildet ist. In der Tasche 13 ist ein Käfig 15 verschiebbar angeordnet, welcher zwei Wälzkörper 16, 16' führt. Der Käfig 15 ist in Verschieberichtung des ersten Bauteiles 11 verschiebbar geführt und mittels zweier Spiraldruckfedern 17, 18 zu einer Ausgangsposition hin beaufschlagt. Die Ausgangsposition des Käfigs 15 entspricht der Mittenposition in der Tasche 13. Das zweite Bauteil 12 weist eine zweite Laufbahn 19 auf, welche in Verschieberichtung des ersten Bauteils 11 periodisch durch Vertiefungen 20 unterbrochen ist.FIG. 2 shows a first component 11, which can be moved linearly relative to a second component 12. The first component 11 has a pocket 13 in which the first raceway 14 is formed. A cage 15 is slidably disposed in the pocket 13 and guides two rolling elements 16, 16 '. The cage 15 is displaceably guided in the direction of displacement of the first component 11 and acted upon by means of two spiral compression springs 17, 18 to an initial position. The starting position of the cage 15 corresponds to the central position in the pocket 13. The second component 12 has a second track 19 which is periodically interrupted by depressions 20 in the direction of displacement of the first component 11.
Figur 3 zeigt die Ansicht des ersten Bauteils 11 entlang der Schnittlinie III-III in Figur 2. Es ist erkennbar, daß parallel zur Verschieberichtung des Bauteiles 11 neben der Tasche 13 eine weitere Tasche 21 im ersten Bauteil 11 ausgebildet ist. Entsprechend der ersten Tasche 13 ist in der zweiten Tasche 21 ein Käfig 22 verschiebbar angeordnet, der zwei Wälzkörper 23, 23' führt. Der Käfig 22 ist ebenfalls mittels zweier Spiraldruckfedern 24, 25 in Richtung zu einer Ausgangsposition beaufschlagt. Die beiden Taschen 13, 21 sind in Bewegungsrichtung des ersten Bauteiles 11 versetzt zueinander angeordnet, wodurch auch die Ausgangspositionen der beiden Käfige 15, 22 zum ersten Bauteil 11 zueinander versetzt sind. Hierdurch ist gewährleistet, daß bei Vertiefungen 20, welche über die gesamte Breite des ersten Bauteiles 11 verlaufen, stets zumindest die Wälzkörper eines Käfigs auf der zweiten Laufbahn 19 abrollen und eine Last übertragen. Figur 4 zeigt eine vereinfachte Skizze einer Wälzlagerung, bei der nur ein erstes Bauteil 26 mit einer ersten Laufbahn 27, ein zweites Bauteil 28 mit einer zweiten Laufbahn 29 sowie Wälzkörper 30 dargestellt sind. Um zu gewährleisten, daß stets möglichst viele Wälzkörper 30 auf der zweiten Laufbahn 29 abwälzen und eine Last übertragen, sind Vertiefungen 31 in der zweiten Laufbahn 29 derart vorgesehen, daß in Bewegungsrichtung, welche durch einen Pfeil gekennzeichnet ist, des ersten Bauteiles 26, die Abstände zwischen den Anfängen 32 der Vertiefungen 31 variieren, wobei die Abstände zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wälzkörpern 30 in deren Ausgangspositionen stets gleich sind.FIG. 3 shows the view of the first component 11 along the section line III-III in FIG. 2. It can be seen that, parallel to the direction of displacement of the component 11, a further pocket 21 is formed in the first component 11 in addition to the pocket 13. Corresponding to the first pocket 13, a cage 22 is slidably arranged in the second pocket 21 and guides two rolling elements 23, 23 '. The cage 22 is also acted upon by two spiral compression springs 24, 25 in the direction of an initial position. The two pockets 13, 21 are arranged offset to one another in the direction of movement of the first component 11, as a result of which the starting positions of the two cages 15, 22 relative to the first component 11 are also offset from one another. This ensures that in the case of depressions 20 which extend over the entire width of the first component 11, at least the rolling elements of a cage always roll on the second track 19 and transmit a load. FIG. 4 shows a simplified sketch of a roller bearing, in which only a first component 26 with a first raceway 27, a second component 28 with a second raceway 29 and roller bodies 30 are shown. In order to ensure that as many rolling elements 30 as possible roll on the second track 29 and transmit a load, depressions 31 in the second track 29 are provided in such a way that the distances in the direction of movement, which is indicated by an arrow, of the first component 26 vary between the beginnings 32 of the depressions 31, the distances between two successive rolling bodies 30 always being the same in their starting positions.
Eine andere Möglichkeit zu gewährleisten, daß stets möglichst viele Wälzkörper auf der zweiten Laufbahn abwälzen, ist in Figur 5 dargestellt. Auch hier ist eine Wälzlagerung vereinfacht dargestellt, wobei lediglich ein erstes Bauteil 33 mit einer ersten Laufbahn 34, ein zweites Bauteil 35 mit einer zweiten Laufbahn 36 sowie Wälzkörper 37 dargestellt sind. Die zweite Laufbahn 36 ist in Bewegungsrichtung, welches durch einen Pfeil gekennzeichnet ist, des ersten Bauteiles 33 periodisch durch Vertiefungen 38 unterbrochen, wobei die Längen der Vertiefungen 38 und die Längen der ununterbrochenen Bereiche der zweiten Laufbahn 36 stets gleich sind. Jedoch sind die Abstände zweier aufeinanderfolgender Wälzkörper 37 in deren Ausgangspositionen unterschiedlich.Another possibility of ensuring that as many rolling elements as possible always roll on the second track is shown in FIG. Here, too, a roller bearing is shown in simplified form, only a first component 33 having a first raceway 34, a second component 35 having a second raceway 36 and roller bodies 37 being shown. The second track 36 is periodically interrupted by depressions 38 in the direction of movement, which is indicated by an arrow, of the first component 33, the lengths of the depressions 38 and the lengths of the uninterrupted areas of the second track 36 always being the same. However, the distances between two successive rolling elements 37 are different in their starting positions.
Figur 6 zeigt ein erstes Bauteil 39, welches Taschen 40 aufweist, in denen Wälzkörper 41 verschiebbar angeordnet sind. Einteilig mit dem ersten Bauteil 39 sind elastische Laschen 42 vorgesehen, welche als Federmittel dienen und die Wälzkörper 41 in Richtung zu deren Ausgangsposition beaufschlagen.FIG. 6 shows a first component 39, which has pockets 40, in which rolling elements 41 are slidably arranged. In one piece with the first component 39, elastic tabs 42 are provided, which serve as spring means and act on the rolling elements 41 in the direction of their starting position.
Figur 7 zeigt eine Anordnung eines ersten Bauteils 43 und einer ersten Reihe von Wälzkörpern 44 und einer zweiten Reihe von Wälzkörpern 45, wobei die Reihen nebeneinander angeordnet sind. Zudem sind die Wälzkörper 44 der ersten Reihe, in Bewegungs- richtung des ersten Bauteiles 43 betrachtet, zu den Wälzkörpern 45 der zweiten Reihe versetzt angeordnet. Zwischen dem ersten Bauteil 43 und den Wälzkörpern 44, 45 sind jeweils, in Bewegungsrichtung des ersten Bauteiles 43 betrachtet, vor einem Wälzkörper und nach einem Wälzkörper Federmittel 46 vorgesehen, welche die Wälzkörper 44, 45 jeweils in Richtung zu deren Ausgangsposition beaufschlagen.FIG. 7 shows an arrangement of a first component 43 and a first row of rolling bodies 44 and a second row of rolling bodies 45, the rows being arranged next to one another. In addition, the rolling elements 44 of the first row are in motion considered direction of the first component 43, arranged offset to the rolling elements 45 of the second row. Between the first component 43 and the rolling elements 44, 45, viewed in the direction of movement of the first component 43, spring means 46 are provided in front of a rolling element and after a rolling element, which act on the rolling elements 44, 45 in the direction of their starting position.
Figur 8 zeigt ein Anwendungsbeispiel zweier Wälzlagerungen, von denen das eine als Radialwälzlager dient und das andere als Axialwälzlager. Das Radialwälzlager umfaßt ein erstes Bauteil 47 mit zwei ersten Laufbahnen 48, 48', welche auf einem Kreisabschnitt um eine Drehachse 49 verlaufen. Den ersten Laufbahnen 48, 48' sind jeweils eine Mehrzahl von Wälzkörpern 50, 50' zugeordnet, welche auf den ersten Laufbahnen 48, 48' abrollen. Ein zweites Bauteil 51 weist eine zweite Laufbahn 52 auf, welche koaxial um die Drehachse 49 angeordnet ist. Die zweite Laufbahn 52 ist über den Umfang periodisch durch Vertiefungen 53 unterbrochen. Da die Wälzkörper 50, 50' relativ zu den ersten Laufbahnen 48, 48' nur geringe Abrollbewegung durchführen, und während sie die Vertiefungen 53 überstreichen, zu deren Ausgangspositionen zurückgeführt werden, laufen die Wälzkörper 50, 50' nicht vollständig um die Drehachse 49 um, so daß das erste Bauteil 47 der Radialwälzlagerung kleinbauend ausfällt.FIG. 8 shows an application example of two roller bearings, one of which serves as a radial roller bearing and the other as an axial roller bearing. The radial roller bearing comprises a first component 47 with two first raceways 48, 48 ', which run on a circular section around an axis of rotation 49. The first raceways 48, 48 'are each assigned a plurality of rolling elements 50, 50' which roll on the first raceways 48, 48 '. A second component 51 has a second raceway 52, which is arranged coaxially about the axis of rotation 49. The second track 52 is periodically interrupted by depressions 53 over the circumference. Since the rolling elements 50, 50 'perform only a slight rolling movement relative to the first raceways 48, 48', and while they sweep over the depressions 53, to the starting positions of which are returned, the rolling elements 50, 50 'do not run completely around the axis of rotation 49, so that the first component 47 of the radial roller bearing is small.
Zudem weist das zweite Bauteil 51 stirnseitig eine kreisringförmige zweite Laufbahn 54 auf, welche in Umfangsrichtung periodisch durch Vertiefungen 55 unterbrochen ist. Es sind drei Bauteile 56, 56', 56'' vorgesehen, welche jeweils über einen Um- fangsabschnitt der zweiten Laufbahn 54 verlaufen. In den Bauteilen 56, 56', 56'' sind Wälzkörper 57, 57', 57'' geführt, welche einerseits auf der zweiten Laufbahn 54 und andererseits auf einer ersten Laufbahn eines hier nicht dargestellten Bauteils abwälzen, welches mit dem Bauteil 47 verbunden sein kann, und auf die Rückstellelemente in Form von Federn einwirken. In addition, the second component 51 has an annular second raceway 54 on the end face, which is periodically interrupted by depressions 55 in the circumferential direction. Three components 56, 56 ', 56''are provided, each of which runs over a circumferential section of the second raceway 54. Rolling elements 57, 57 ', 57''are guided in the components 56, 56', 56 '', which roll on the one hand on the second track 54 and on the other hand on a first track of a component, not shown here, which is connected to the component 47 can, and act on the restoring elements in the form of springs.
Wälzlagerungroller bearing
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 erstes Bauteil1 first component
2 zweites Bauteil2 second component
3 erste Laufbahn3 first career
4 zweite Laufbahn4 second career
5 Vertiefung5 deepening
6 Vertiefung6 deepening
7 , 7' ' Wälzkörper7, 7 '' rolling elements
8, 8 8' ' Käfig8, 8 8 '' cage
9, 9 9' ' Federelement9, 9 9 '' spring element
10, 10', 10'' Federelement10, 10 ', 10' 'spring element
11 erstes Bauteil11 first component
12 zweites Bauteil12 second component
13 erste Tasche13 first bag
14 erste Laufbahn14 first career
15 Käfig15 cage
16, 16' Wälzkörper16, 16 'rolling elements
17 Spiraldruckfeder17 spiral compression spring
18 Spiraldruckfeder18 spiral compression spring
19 zweite Laufbahn19 second career
20 Vertiefung20 deepening
21 zweite Tasche21 second bag
22 Käfig22 cage
23, 23' Wälzkörper23, 23 'rolling elements
24 Spiraldruckfeder Spiraldruckfeder erstes Bauteil erste Laufbahn zweites Bauteil zweite Laufbahn Wälzkörper Vertiefung Anfang einer Vertiefung erstes Bauteil erste Laufbahn zweites Bauteil zweite Laufbahn Wälzkörper Vertiefung erstes Bauteil Taschen Wälzkörper Laschen/Federmittel erstes Bauteil Wälzkörper Wälzkörper Federmittel erstes Bauteil , 48' erste Laufbahn Drehachse , 50' Wälzkörper zweites Bauteil zweite Laufbahn Vertiefung zweite Laufbahn Vertiefung , 56 ' , 56 ' ' Bauteile , 57', 57'' Wälzkörper Spiraldruckfeder Wälzkörper erstes Bauteil 61 Anschlag24 spiral compression spring Coil compression spring first component first raceway second component second raceway rolling element recess beginning of a recess first component first raceway second component second raceway rolling element recessing first component pocket rolling element tabs / spring means first component rolling element rolling element spring element first component, 48 'first raceway axis of rotation, 50' rolling element second component second raceway depression second raceway depression, 56 ', 56''components,57', 57 '' rolling elements Coil compression spring rolling element first component 61 stop
62 erste Laufbahn 63 zweites Bauteil 64 zweite Laufbahn 62 first career 63 second component 64 second career

Claims

WälzlagerungPatentansprüche WälzlagerungPatentansprüche
1. Wälzlagerung für linear und/oder rotativ zueinander bewegte Bauteile mit einem ersten Bauteil (1, 11, 26, 33, 39, 43, 47, 60), welches eine erste Laufbahn (3, 14, 27, 34, 48, 48', 62) aufweist, mit einem zweiten Bauteil (2, 12, 28, 35, 51, 63), welches eine zweite Laufbahn (4, 19, 29, 36, 52, 54, 64) aufweist, wobei das erste Bauteil (1, 11, 26, 33, 39, 43, 47, 60) und das zweite Bauteil (2, 12, 28, 35, 51, 63) relativ zueinander bewegbar angeordnet sind, mit Wälzkörpern (7, 7', 7'', 16, 16', 23, 23', 30, 37, 41, 44, 45, 50, 50', 57, 57', 57'', 59), welche zwischen der ersten Laufbahn (3, 14, 27, 34, 48, 48', 62) und der zweiten Laufbahn (4, 19, 29, 36, 52, 54, 64) auf diesen abrollend angeordnet sind, wobei die zweite Laufbahn (4, 19, 29, 36, 52, 54, 64) in Richtung oder entgegen der Abrollbewegung der Wälzkörper (7, 7', 7'') periodisch durch Rückstellbereiche unterbrochen ist, innerhalb derer die Wälzkörper (7, 7', 7'', 16, 16', 23, 23', 30, 37, 41, 44, 45, 50, 50', 57, 57', 57", 59) außer Kontakt zu der zweiten Laufbahn (4, 19, 29, 36, 52, 54, 64) sind, und wobei die Wälzkörper (7, 7', 7'', 16, 16', 23, 23', 30, 37, 41, 44, 45, 50, 50', 57, 57', 57'', 59) relativ zum ersten Bauteil (1, 11, 26, 33, 39, 43, 47, 60) ausgehend von einer Ausgangsposition über einen begrenzten Abrollweg verlagerbar und mittels Rückstellmittel in Richtung zur Ausgangsposition beaufschlagt sind.1. Rolling bearing for linearly and / or rotationally moving components with a first component (1, 11, 26, 33, 39, 43, 47, 60) which has a first raceway (3, 14, 27, 34, 48, 48 ', 62) with a second component (2, 12, 28, 35, 51, 63), which has a second track (4, 19, 29, 36, 52, 54, 64), the first component ( 1, 11, 26, 33, 39, 43, 47, 60) and the second component (2, 12, 28, 35, 51, 63) are arranged such that they can move relative to one another, with rolling elements (7, 7 ', 7'' , 16, 16 ', 23, 23', 30, 37, 41, 44, 45, 50, 50 ', 57, 57', 57 '', 59), which are between the first career (3, 14, 27, 34, 48, 48 ', 62) and the second raceway (4, 19, 29, 36, 52, 54, 64) are arranged rolling on these, the second raceway (4, 19, 29, 36, 52, 54 , 64) in the direction or counter to the rolling movement of the rolling elements (7, 7 ', 7'') is periodically interrupted by reset areas within which the rolling elements (7, 7', 7 '', 16, 16 ', 23, 23' , 30, 37, 41, 44, 45, 50, 50 ', 57, 5 7 ', 57 ", 59) are out of contact with the second raceway (4, 19, 29, 36, 52, 54, 64), and wherein the rolling elements (7, 7', 7", 16, 16 ', 23, 23 ', 30, 37, 41, 44, 45, 50, 50', 57, 57 ', 57'', 59) relative to the first Component (1, 11, 26, 33, 39, 43, 47, 60) can be displaced from a starting position over a limited rolling path and can be acted upon by means of restoring means in the direction of the starting position.
2. Wälzlagerung nach Anspruch 1,2. Rolling bearing according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Rückstellbereiche durch Vertiefungen (5, 6, 20, 31, 38, 53, 55) in der zweiten Laufbahn (4, 19, 29, 36, 52) dargestellt sind.that the reset areas are represented by depressions (5, 6, 20, 31, 38, 53, 55) in the second track (4, 19, 29, 36, 52).
3. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,3. Rolling bearing according to one of claims 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Rückstellmittel Käfige (8, 8', 8'', 15, 22) und Federmittel (9, 9', 9'', 10, 10', 10", 17, 18, 24, 25) umfassen, wobei die Wälzkörper (7, 7', 7", 16, 16', 23, 23', 30, 37) in den Käfigen (8, 8', 8", 15, 22) geführt sind und mittels der Federmittel (9, 9', 9", 10, 10', 10", 17, 18, 24, 25), die sich jeweils einerseits gegen das erste Bauteil (1, 11) und andererseits zumindest in von der Ausgangsposition abweichenden Positionen der jeweiligen Wälzkörper gegen einen Käfig (8, 8', 8", 15, 22) abstützen, in Richtung zur Ausgangsposition beaufschlagt sind.that the resetting means comprise cages (8, 8 ', 8 ", 15, 22) and spring means (9, 9', 9", 10, 10 ', 10 ", 17, 18, 24, 25), the Rolling elements (7, 7 ', 7 ", 16, 16', 23, 23 ', 30, 37) are guided in the cages (8, 8', 8", 15, 22) and by means of the spring means (9, 9 ', 9 ", 10, 10', 10", 17, 18, 24, 25), each of which is on the one hand against the first component (1, 11) and on the other hand at least in positions of the respective rolling elements which deviate from the starting position against a cage (8, 8 ', 8 ", 15, 22) are supported in the direction of the starting position.
4. Wälzlagerung nach Anspruch 3,4. Rolling bearing according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß je Wälzkörper (7, 7', 7") ein Käfig (8, 8', 8") vorgesehen ist.that a cage (8, 8 ', 8 ") is provided for each rolling element (7, 7', 7").
5. Wälzlagerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,5. Rolling bearing according to claim 3, characterized,
daß ein Käfig (15, 22) jeweils mehrere Wälzkörper (16, 16', 23, 23') führt.that a cage (15, 22) each carries a plurality of rolling elements (16, 16 ', 23, 23').
6. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,6. Rolling bearing according to one of claims 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß als Rückstellmittel Federmittel (42, 46, 58) vorgesehen sind, die sich jeweils einerseits gegen das erste Bauteil (39, 43, 60) und andererseits zumindest in von der Ausgangsposition abweichenden Positionen des jeweiligen Wälzkörpers gegen einen Wälzkörper (41, 44, 45, 59) abstützen.that spring means (42, 46, 58) are provided as resetting means, each against the first component (39, 43, 60) on the one hand and on the other hand against a rolling element (41, 44, 45 at least in positions of the respective rolling element that deviate from the starting position , 59) support.
7. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 3 bis 6,7. Rolling bearing according to one of claims 3 to 6,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß sich die Federmittel (58) in der Ausgangsposition der Wälzkörper (59) einerseits gegen das erste Bauteil (60) und andererseits in Richtung zum jeweiligen Wälzkörper gegen einen Anschlag (61) des ersten Bauteils abstützen.that the spring means (58) in the starting position of the rolling elements (59) are supported on the one hand against the first component (60) and on the other hand in the direction of the respective rolling elements against a stop (61) of the first component.
8. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,8. Rolling bearing according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß eine Mehrzahl von Wälzkörpern (7, 7', 7", 16, 16', 23, 23', 30, 37, 41, 44, 45, 50, 50', 57, 57', 57") in Abrollrichtung der Wälzkörper (7, 7', 7,", 16, 16', 23, 23', 30, 37, 41, 44, 45, 50, 50', 57, 57', 57") hintereinander angeordnet ist.that a plurality of rolling elements (7, 7 ', 7 ", 16, 16', 23, 23 ', 30, 37, 41, 44, 45, 50, 50', 57, 57 ', 57") in the rolling direction of the Rolling elements (7, 7 ', 7, ", 16, 16', 23, 23 ', 30, 37, 41, 44, 45, 50, 50', 57, 57 ', 57") are arranged one behind the other.
9. Wälzlagerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,9. Rolling bearing according to claim 8, characterized,
daß die Teilung der Wälzkörper (7, 7', 7", 16, 16', 23, 23', 45, 50, 50', 57, 57', 57"), d.h. der Abstand zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Wälzkörpern (7, 7', 7", 16, 16', 23, 23', 45, 50, 50', 57, 57', 57") in der Ausgangsposition, zwischen allen Wälzkörpern (7, 7', 7", 16, 16', 23, 23', 45, 50, 50', 57, 57', 57") gleich ist, daß die Teilung der Rückstellbereiche (5, 6, 20, 53, 55), d.h. der Abstand in Richtung der Abrollbewegung von jeweils einem Anfang eines Rückstellbereiches (5, 6, 20, 53, 55) bis zum Anfang des darauffolgenden Rückstellbereiches (5, 6, 20, 53, 55), zwischen allen Rückstellbereichen (5, 6, 20, 53, 55) gleich ist und daß keine der beiden Teilungen einem ganzzahligen Vielfachen der jeweilig anderen Teilung entspricht.that the division of the rolling elements (7, 7 ', 7 ", 16, 16', 23, 23 ', 45, 50, 50', 57, 57 ', 57"), i.e. the distance between two successive rolling elements (7, 7 ', 7 ", 16, 16', 23, 23 ', 45, 50, 50', 57, 57 ', 57") in the starting position, between all rolling elements (7 , 7 ', 7 ", 16, 16', 23, 23 ', 45, 50, 50', 57, 57 ', 57") is the same that the division of the reset areas (5, 6, 20, 53, 55 ), ie the distance in the direction of the rolling movement from a start of a reset area (5, 6, 20, 53, 55) to the beginning of the next reset area (5, 6, 20, 53, 55), between all reset areas (5, 6, 20 , 53, 55) is the same and that neither of the two divisions corresponds to an integral multiple of the respective other division.
10. Wälzlagerung nach Anspruch 8,10. Rolling bearing according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Teilung aller Wälzkörper (30) gleich ist und daß die Teilung der Rückstellbereiche (31) variiert.that the division of all rolling elements (30) is the same and that the division of the reset areas (31) varies.
11. Wälzlagerung nach Anspruch 8,11. Rolling bearing according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Teilung der Wälzkörper (37) variiert und daß die Teilung aller Rückstellbereiche (38) gleich ist.that the division of the rolling elements (37) varies and that the division of all reset areas (38) is the same.
12. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,12. Rolling bearing according to one of claims 1 to 11,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Wälzlagerung als Linearwälzführung ausgebildet ist, wobei die beiden Bauteile (1, 2, 11, 12, 26, 28, 33, 35, 60, 63) linear gegeneinander verschiebbar angeordnet sind und die beiden Laufbahnen (3, 4, 14, 19, 27, 29, 34, 36, 62, 64) eben und parallel zueinander angeordnet sind.that the roller bearing is designed as a linear roller guide, the two components (1, 2, 11, 12, 26, 28, 33, 35, 60, 63) being linearly displaceable relative to one another and the two raceways (3, 4, 14, 19, 27, 29, 34, 36 , 62, 64) are arranged flat and parallel to one another.
13. Wälzlagerung nach Anspruch 12,13. Rolling bearing according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die zweite Laufbahn länger ausgebildet ist als die erste Laufbahn, daß die Wälzkörper über die gesamte Länge der ersten Laufbahn angeordnet sind, daß die zweite Laufbahn einem feststehenden Maschinenteil zugeordnet ist und daß die erste Laufbahn einen gegenüber dem feststehenden Maschinenteil bewegbaren Maschinenteil zugeordnet ist.that the second track is longer than the first track, that the rolling elements are arranged over the entire length of the first track, that the second track is assigned to a fixed machine part and that the first track is assigned to a machine part that is movable relative to the fixed machine part.
14. Wälzlagerung nach Anspruch 12,14. Rolling bearing according to claim 12,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die erste Laufbahn länger ausgebildet ist als die zweite Laufbahn, daß die Wälzkörper über die gesamte Länge der ersten Laufbahn angeordnet sind, daß die erste Laufbahn einem feststehenden Maschinenteil zugeordnet ist und daß die zweite Laufbahn einem gegenüber dem feststehenden Maschinenteil bewegbaren Maschinenteil zugeordnet ist.that the first track is longer than the second track, that the rolling elements are arranged over the entire length of the first track, that the first track is assigned to a fixed machine part and that the second track is assigned to a machine part that is movable relative to the fixed machine part.
15. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,15. Rolling bearing according to one of claims 1 to 11,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Wälzlager als Radialwälzlager ausgebildet ist, daß die beiden Bauteile (47, 51) um eine Drehachse (49) relativ zueinander drehbar angeordnet sind und eines der Bauteile (47) zumindest teilweise koaxial um das jeweilig andere Bauteil (51) angeordnet ist und daß die Laufbahn (52) des innen angeordneten Bauteils (51) auf einem Kreis um die Drehachse (49) angeordnet ist und die Laufbahn (48, 48') des außen angeordneten Bauteils (47) auf einem Kreis oder einem Kreisbogen koaxial um die Laufbahn des innen angeordneten Bauteils (51) angeordnet ist.that the roller bearing is designed as a radial roller bearing, that the two components (47, 51) are arranged so as to be rotatable relative to one another about an axis of rotation (49) and one of the components (47) is arranged at least partially coaxially around the respective other component (51) and that the raceway (52) is arranged on the inside Component (51) is arranged on a circle around the axis of rotation (49) and the raceway (48, 48 ') of the component (47) arranged on the outside is arranged coaxially around the raceway of the component (51) arranged on the inside ,
16. Wälzlagerung nach Anspruch 15,16. Rolling bearing according to claim 15,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das zweite Bauteil durch ein Zahnrad dargestellt ist, wobei die zweite Laufbahn durch die Zahnköpfe und die Rückstellbereiche durch die Lücken zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Zähnen gebildet sind.that the second component is represented by a gearwheel, the second raceway being formed by the tooth heads and the restoring areas by the gaps between two successive teeth.
17. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,17. Rolling bearing according to one of claims 1 to 11,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Wälzlagerung als Axialwälzlager ausgeführt ist, daß die beiden Bauteile (51) um eine Drehachse (49) relativ zueinander drehbar angeordnet sind und daß die Laufbahnen (54) der beiden Bauteile (51) axial beabstandet jeweils auf einem Kreis koaxial um die Drehachse (49) angeordnet sind.that the roller bearing is designed as an axial roller bearing, that the two components (51) are arranged so as to be rotatable relative to one another about an axis of rotation (49), and that the raceways (54) of the two components (51) are axially spaced from each other on a circle coaxially about the axis of rotation ( 49) are arranged.
18. Wälzlagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,18. Rolling bearing according to one of claims 1 to 11,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Wälzlagerung als Kugelgewindetrieb ausgebildet ist. that the rolling bearing is designed as a ball screw.
9. Wälzlagerungsanordnung, bei der zumindest zwei Wälzlagerungen mit den Merkmalen des Anspruches 1 nebeneinander angeordnet sind, wobei die ersten Bauteile (11, 43) der Wälzlagerungen fest miteinander verbunden sind und die zweiten Bauteile (12) der Wälzlagerungen fest miteinander verbunden sind und wobei in jeder beliebigen Position der ersten Bauteile (11, 43) relativ zu den zweiten Bauteilen (12) zumindest die Wälzkörper (16, 16', 23, 23', 44, 45) einer Wälzlagerung abrollend zwischen der jeweiligen ersten Laufbahn (14) und der jeweiligen zweiten Laufbahn (19) angeordnet sind. 9. rolling bearing arrangement, in which at least two rolling bearings with the features of claim 1 are arranged side by side, wherein the first components (11, 43) of the rolling bearings are fixedly connected to each other and the second components (12) of the rolling bearings are fixedly connected to each other and wherein in any position of the first components (11, 43) relative to the second components (12) at least the rolling elements (16, 16 ', 23, 23', 44, 45) of a rolling bearing rolling between the respective first raceway (14) and the respective second track (19) are arranged.
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