WO2001000469A1 - Actuation device for an electrohydraulic braking system - Google Patents

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WO2001000469A1
WO2001000469A1 PCT/EP2000/005928 EP0005928W WO0100469A1 WO 2001000469 A1 WO2001000469 A1 WO 2001000469A1 EP 0005928 W EP0005928 W EP 0005928W WO 0100469 A1 WO0100469 A1 WO 0100469A1
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piston
actuating unit
valve
unit according
chamber
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PCT/EP2000/005928
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Peter Drott
Jan Hoffmann
Horst Krämer
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
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    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device

Definitions

  • the present invention relates to an actuation unit for an electrohydraulic brake system of the "brake-by-wire" type with a first piston (DK piston) which can be actuated by means of an actuation pedal and is biased by a first return spring, and a second piston (SK- Pistons), which are arranged one behind the other in a housing and limit pressure spaces connected to an unpressurized pressure medium reservoir, which can be shut off by means of a first and a second valve device, at least the first return spring being designed as a travel simulator spring determining the pedal characteristics, with a sealing sleeve, which is arranged on the second piston and delimits the first pressure chamber assigned to the first piston, and with a third valve device which blocks or releases a hydraulic connection between the first pressure chamber and the pressure medium reservoir.
  • DK piston first piston
  • SK- Pistons second piston
  • Such an actuator is such. B. from DE 196 51 153 AI known.
  • the special feature of the previously known actuation unit consists in the design of the third valve devices mentioned above, which are designed as so-called central valves and, compared to a conventional tandem master brake cylinder, have significantly longer empty or closed paths. The extended free travel enables the hydraulic pistons to move during the brake application, in which, due to the closed first and second valve devices, no brake fluid can be displaced from the master brake cylinder into the wheel brake cylinder.
  • the brake pedal feeling imparted to the driver during the actuation only insufficiently corresponds to the pedal feel known in conventional, in particular hydraulic vehicle brake systems, is perceived as a disadvantage in the known actuation unit.
  • the present invention is therefore based on the object of proposing an actuating unit of the type mentioned in the introduction, in which the driver is given a pleasant, ordinary brake pedal feel in the brake-by-wire braking mode.
  • a first solution to this problem is that means are provided for damping the movement of the first piston when the connection between the first pressure chamber and the pressure medium reservoir is open.
  • the means are formed by a hydraulic chamber formed in one of the pistons and an axial intermediate member which is arranged between the pistons and is designed to be immersible in the chamber.
  • a further embodiment of the invention provides that the chamber is connected to the pressure medium reservoir via a check valve opening towards the chamber. This measure ensures an almost damping-free, rapid filling of the chamber with pressure medium.
  • the intermediate member is formed at its end facing the chamber such that the damping effect increases with increasing relative movement of the piston forming the chamber and the intermediate member.
  • the arrangement of the above-mentioned functional elements is preferably such that the chamber is formed in the first piston, while the intermediate member is in a force-transmitting connection with the second piston.
  • a further advantageous embodiment of the subject matter of the invention provides that the force of the second Piston cooperating second return spring is greater than the force of the first return or simulator spring and that the first return spring is tied.
  • the first return spring is preferably bound by means of the intermediate link.
  • the end of the intermediate member facing away from the piston forming the chamber can be brought into engagement with an elastic stop element which is arranged in the other piston.
  • the end of the intermediate member is preferably conical, so that when the conical end is immersed in the elastic element, a change in the contact surface occurs due to the deformation of the latter.
  • the third valve device is formed by an electrically controllable valve, the control of which is dependent on the actuation path or a variable derived from the actuation path.
  • the displacement sensor signal is supplied by a displacement measuring system integrated in the housing, the first piston being designed as a component of this measuring system that detects the actuation path.
  • signal transmitter elements of the displacement measuring system are attached to the cylindrical surface of the first piston, the signal pick-up of which is arranged in the housing.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the actuating unit according to the invention in axial section
  • Fig. 2 shows a second embodiment of the actuating unit according to the invention in a representation corresponding to FIG. 1.
  • the actuating unit shown in the drawing consists essentially of a two-circuit pressure generator or tandem master cylinder 1 which can be actuated by means of an actuating pedal (not shown) and which has two pistons 2, 3 which are delimited and separated from one another by pressure chambers 4, 5 which have an unpressurized one Pressure fluid reservoir 6 are in communication.
  • Hydraulic wheel brakes not shown and associated with the vehicle axles, are connected to the two pressure chambers (primary pressure chamber 4, secondary pressure chamber 5) by means of only schematically indicated, lockable hydraulic connections 7, 8.
  • the hydraulic connections 7, 8 are shut off by electromagnetically actuated, normally open (SO) 2/2-way valves 9, 10.
  • the first pressure chamber 4 is connected to the trailing reservoir 6 by means of a trailing bore 16 (so-called sniffer hole) , with which a sealing collar 12 arranged on the first piston 2 interacts.
  • the second piston 3 delimits a trailing space 11 in the housing 20 of the tandem master cylinder 1, which on the one hand has a central valve 13 arranged in the second piston 3 with the associated pressure chamber 5 and on the other hand has a bore 14 in the master cylinder housing 20 with the pressure medium reservoir 6 in Connection is established.
  • a first and a second return spring 14, 15 are arranged in the pressure chambers 4, 5 mentioned, which bias the pistons 2, 3 against their direction of actuation or hold them in the starting position.
  • the force of the return spring 15 assigned to the second piston 3 is greater than the force of the first return spring 14, which, as can be seen from the text below, is tied up and at the same time fulfills the function of a simulator spring which, when the pressure chambers 4, 5 are shut off Pedal characteristics determined and the driver of the Vehicle gives the usual pedal feel.
  • hydraulic connection In order to enable a relative movement of the first piston 2 with respect to the housing 20 when the pressure chambers 4, 5 are shut off, which has the result that the first return or simulator spring 14 is compressed, there is a between the first pressure chamber 4 and the pressure fluid reservoir 6 hydraulic connection is provided, which must be interrupted or blocked in the event of an emergency stop.
  • the hydraulic connection consists of a bore 17 emanating from the first pressure chamber 4, part of a bore 18 formed in the housing 20 and a channel (not shown) which connects with a container connection 19 assigned to the first pressure chamber 4 or a follow-up channel 28 in the container connection 19 Connection is established.
  • the arrangement described ensures that the pressure medium from the first pressure chamber 4 can be moved into the pressure medium reservoir 6 when the second pressure chamber 5 is closed.
  • a valve device 21 is arranged in the aforementioned bore 18, which blocks or keeps the connection between the first pressure chamber 4 and the pressure medium reservoir 6 open, if necessary.
  • the valve device 21 is designed as a seat valve which can be actuated mechanically by a relative movement of the second piston 3 relative to the housing 20.
  • a force transmission element 22 is guided in a sealed manner, in which a cross member 23 is fastened, which is formed on a second piston 3 Contact surface 24 axially.
  • a closing body 26, which interacts with an elastic sealing seat 27, is supported on the force transmission element 22 under the pretension of a valve spring 25.
  • the seat valve 21 is preferably designed such that the closing path of its valve body 26 is greater than the closing path of the central valve 13 arranged in the second piston 3.
  • the valve body 26 is guided by a guide ring 29 through which an axial extension 30 of the valve body 26 extends ,
  • the axial extension 30 is provided with radial ribs 31.
  • an axial bore or a hydraulic chamber 33 is formed in the first piston 2, which on the one hand with the first pressure chamber 4 and on the other hand, with the interposition of a check valve 36, via the follow-up channel 28 with the pressure medium reservoir 6 in Connection is established.
  • an axial, preferably rod-shaped intermediate member 34 is arranged between the two pistons 2, 3, the end of which is assigned to the first piston 2 is conical and dips into the chamber 33 when the chamber 33 moves relative to the intermediate member 34.
  • the degree of damping or the desired characteristic can be set by means of the changed gap contour via the pressure medium volume displaced from the chamber 33 as a function of the actuation path of the first piston 2.
  • the intermediate member 34 serves at the same time for capturing the first return spring 14.
  • its end facing the second piston 3, in particular in the end region of the actuation path available acts with an im second piston 3 arranged elastic element 35 such that when the block formation of the return springs 14, 15 is reached, there is a continuous transition of the gradient of the spring characteristic into the gradient corresponding to the block formation.
  • the structure of the second embodiment of the invention shown in FIG. 2 essentially corresponds to that which was explained in connection with FIG. 1.
  • the valve device mentioned in the preceding text which in its open position enables the pressure medium to be shifted from the first pressure chamber 4 into the pressure medium reservoir 6, is designed in the second embodiment as an electromagnetically switchable valve 40, by means of which it controls a targeted influencing of the pressure medium volume flow the desired damping behavior is achievable.
  • Conceivable designs of the valve 40 include normally open (SO) and normally closed (SG) switching valves, valves that can be selected by different actuation can be operated as switching or pressure-limiting valves, as well as valves or (proportional valves) that can be controlled analogously.
  • the control takes place as a function of a signal representing the actuation path of the first piston 2 or a variable derived from the actuation path, such as actuation speed or acceleration, which is generated by control electronics (not shown) on the basis of the signal from the aforementioned measurement system 37.
  • actuation speed or acceleration which is generated by control electronics (not shown) on the basis of the signal from the aforementioned measurement system 37.
  • a check valve 42 opening towards the first pressure chamber 4 is connected in parallel.

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Abstract

The invention relates to an actuation device for an electrohydraulic braking system of the brake-by-wire type. Said actuation device is configured as a tandem master cylinder whose first and second piston is pre-stressed by respective readjusting springs against the direction of actuation. The readjusting spring that is allocated to the first piston simultaneously serves as a travel simulator spring that determines the pedal characteristics. A valve device blocks or releases a hydraulic connection between a pressure chamber that receives the travel simulator spring and a pressure fluid reservoir. The aim of the invention is to convey an agreeable and normal brake pedal feeling to the driver when the brake-by-wire braking mode is used. To this end, means (33, 34) are provided that dampen the movement of the first piston (2) when the connection between the first pressure chamber (4) and the pressure fluid reservoir (6) is open.

Description

Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische BremsanlageActuating unit for an electro-hydraulic brake system
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage vom Typ "Brake-by- wire" mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren, durch eine erste Rückstellfeder vorgespannten ersten Kolben (DK-Kolben) sowie einem durch eine zweite Rückstellfeder vorgespannten zweiten Kolben (SK-Kolben), die in einem Gehäuse hintereinander angeordnet sind und mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung stehende Druckräume begrenzen, die mittels einer ersten und einer zweiten Ventileinrichtung absperrbar sind, wobei mindestens die erste Rückstellfeder als eine die Pedalcharakteristik bestimmende Wegsimulatorfeder ausgebildet ist, mit einer Dichtmanschette, die am zweiten Kolben angeordnet ist und den dem ersten Kolben zugeordneten ersten Druckraum begrenzt, sowie mit einer dritten Ventileinrichtung, die eine hydraulische Verbindung zwischen dem ersten Druckraum und dem Druckmittelvorratsbehälter absperrt bzw. freigibt. Eine derartige Betätigungseinheit ist z. B. aus der DE 196 51 153 AI bekannt. Das Besondere an der vorbekannten Betätigungseinheit besteht in der Ausbildung der vorhin erwähnten dritten Ventileinrichtungen, die als sog. Zentralventile ausgebildet sind und gegenüber einem herkömmlichen Tandemhauptbremszylinder wesentlich längere Leer- bzw. Schließwege aufweisen. Die verlängerten Leerwege ermöglichen eine Bewegung der hydraulischen Kolben während der Framdkraftbremsung, bei der wegen der geschlossenen ersten und zweiten Ventileinrichtung keine Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder in die Radbremszylinder ver-drängbar ist. Als nachteilig wird bei der vorbekannten Betätigungseinheit jedoch die Tatsache empfunden, daß das während der Betätigung dem Fahrer vermittelte Bremspedal-gefühl nur unzureichend dem Pedalgefühl entspricht, das bei herkömmlichen, insbesondere hydraulischen Fahrzeugbremsan-lagen bekannt ist.The present invention relates to an actuation unit for an electrohydraulic brake system of the "brake-by-wire" type with a first piston (DK piston) which can be actuated by means of an actuation pedal and is biased by a first return spring, and a second piston (SK- Pistons), which are arranged one behind the other in a housing and limit pressure spaces connected to an unpressurized pressure medium reservoir, which can be shut off by means of a first and a second valve device, at least the first return spring being designed as a travel simulator spring determining the pedal characteristics, with a sealing sleeve, which is arranged on the second piston and delimits the first pressure chamber assigned to the first piston, and with a third valve device which blocks or releases a hydraulic connection between the first pressure chamber and the pressure medium reservoir. Such an actuator is such. B. from DE 196 51 153 AI known. The special feature of the previously known actuation unit consists in the design of the third valve devices mentioned above, which are designed as so-called central valves and, compared to a conventional tandem master brake cylinder, have significantly longer empty or closed paths. The extended free travel enables the hydraulic pistons to move during the brake application, in which, due to the closed first and second valve devices, no brake fluid can be displaced from the master brake cylinder into the wheel brake cylinder. However, the fact that the brake pedal feeling imparted to the driver during the actuation only insufficiently corresponds to the pedal feel known in conventional, in particular hydraulic vehicle brake systems, is perceived as a disadvantage in the known actuation unit.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungseinheit der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, bei der im Brake-by-Wire- Bremsmodus dem Fahrer ein angenehmes, gewöhnliches Bremspedalgefühl vermittelt wird.The present invention is therefore based on the object of proposing an actuating unit of the type mentioned in the introduction, in which the driver is given a pleasant, ordinary brake pedal feel in the brake-by-wire braking mode.
Eine erste Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß Mittel zur Dämpfung der Bewegung des ersten Kolbens bei offener Verbindung zwischen dem ersten Druckraum und dem Druckmittelvorratsbehälter vorgesehen sind. Zur Konkretisierung des Erfindungsgedankens sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vor, das die Mittel durch eine in einem der Kolben ausgebildete hydraulische Kammer sowie ein axiales Zwischenglied gebildet sind, das zwischen den Kolben angeordnet ist und in die Kammer eintauchbar ausgebildet ist.A first solution to this problem is that means are provided for damping the movement of the first piston when the connection between the first pressure chamber and the pressure medium reservoir is open. To substantiate the idea of the invention, an advantageous development of the subject matter of the invention provides that the means are formed by a hydraulic chamber formed in one of the pistons and an axial intermediate member which is arranged between the pistons and is designed to be immersible in the chamber.
Um in Löserichtung des Bremspedals dessen gewünschtes schnelles Folgen zu ermöglichen sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Kammer über ein zur Kammer hin öffnendes Rückschlagventil mit dem Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung steht. Durch diese Maßnahme wird ein nahezu dämpfungsfreies schnelles Befüllen der Kammer mit Druckmittel gewährleistet.In order to enable the desired rapid follow-up of the brake pedal in the direction of release, a further embodiment of the invention provides that the chamber is connected to the pressure medium reservoir via a check valve opening towards the chamber. This measure ensures an almost damping-free, rapid filling of the chamber with pressure medium.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Zwischenglied an seinem der Kammer zugewandten Ende derart ausgebildet ist, daß bei zunehmender Relativebewegung des die Kammer bildenden Kolbens und des Zwischengliedes eine Zunahme der Dämpfungswirkung erfolgt. Die Anordnung der erwähnten Funktionselemente ist dabei vorzugsweise derart getroffen, daß die Kammer im ersten Kolben ausgebildet ist, während das Zwischenglied mit dem zweiten Kolben in kraftübertragender Verbindung steht.It is particularly advantageous if the intermediate member is formed at its end facing the chamber such that the damping effect increases with increasing relative movement of the piston forming the chamber and the intermediate member. The arrangement of the above-mentioned functional elements is preferably such that the chamber is formed in the first piston, while the intermediate member is in a force-transmitting connection with the second piston.
Um eine Kraft-Weg-Charakteristik des vorhin erwähnten Bremspedals ohne Kraftsprünge zu realisieren sieht eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes vor, daß die Kraft der mit dem zweiten Kolben zusammenwirkenden zweiten Rückstellfeder größer als die Kraft der ersten Rückstell- bzw. Simulatorfeder ist und daß die erste Rückstellfeder gefesselt ist. Die Fesselung der ersten Rückstellfeder erfolgt dabei vorzugsweise mittels des Zwischengliedes.In order to achieve a force-displacement characteristic of the aforementioned brake pedal without force jumps, a further advantageous embodiment of the subject matter of the invention provides that the force of the second Piston cooperating second return spring is greater than the force of the first return or simulator spring and that the first return spring is tied. The first return spring is preferably bound by means of the intermediate link.
Um insbesondere in der Endphase des Betätigungsweges dem Fahrer ein komfortables Pedalgefühl ohne extremen Kraftanstieg bei geringen Wegwerten zu vermitteln ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das dem die Kammer bildenden Kolben abgewandte Ende des Zwischengliedes mit einem elastischen Anschlagelement in Eingriff bringbar ist, das im anderen Kolben angeordnet ist. Das Ende des Zwischenglieds ist vorzugsweise konisch ausgebildet, so daß bei einem Eintauchen des konischen Endes ins elastische Element eine durch die Verformung des letzteren bedingte Änderung der Kontaktfläche auftritt.In order to give the driver a comfortable pedal feel without extreme force increase at low travel values, in particular in the final phase of the actuation path, it is provided according to a further embodiment of the invention that the end of the intermediate member facing away from the piston forming the chamber can be brought into engagement with an elastic stop element which is arranged in the other piston. The end of the intermediate member is preferably conical, so that when the conical end is immersed in the elastic element, a change in the contact surface occurs due to the deformation of the latter.
Eine zweite Lösung der vorhin gestellten Aufgabe besteht darin, daß die dritte Ventileinrichtung durch ein elektrisch ansteuerbares Ventil gebildet ist, dessen Ansteuerung in Abhängigkeit vom Betätigungsweg bzw. einer vom Betätigungsweg abgeleiteten Größe erfolgt.A second solution to the above problem is that the third valve device is formed by an electrically controllable valve, the control of which is dependent on the actuation path or a variable derived from the actuation path.
Vorteilhafte Weiterbildungen der zweiten Lösung sind den Unteransprüchen 10 bis 15 entnehmbar.Advantageous further developments of the second solution can be found in subclaims 10 to 15.
Für die Fahrerwunscherfassung hat sich als vorteilhaft herausgestellt, ein Wegsensorsignal zu verwenden. Das Wegsensorsignal wird bei einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes von einem im Gehäuse integrierten Wegmeßsystem geliefert, wobei der erste Kolben als Bestandteil dieses den Betätigungsweg erfassenden Meßsystems ausgebildet ist.It has been found to be advantageous to use a displacement sensor signal for the driver's request acquisition. The In a further embodiment of the subject matter of the invention, the displacement sensor signal is supplied by a displacement measuring system integrated in the housing, the first piston being designed as a component of this measuring system that detects the actuation path.
Bei einem sehr zuverlässig funktionierenden Wegmeßsystem sind auf der zylindrischen Oberfläche des ersten Kolbens Signalgeberelemente des Wegmeßsystems angebracht, dessen Signalaufnehmer im Gehäuse angeordnet ist.In a very reliably functioning displacement measuring system, signal transmitter elements of the displacement measuring system are attached to the cylindrical surface of the first piston, the signal pick-up of which is arranged in the housing.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung hervor, wobei für gleiche Einzelteile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. In der Zeichnung zeigen:Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of two exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing, the same reference numerals being used for the same individual parts. The drawing shows:
Fig. 1 eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit im Axialschnitt, undFig. 1 shows a first embodiment of the actuating unit according to the invention in axial section, and
Fig. 2 eine zweite Ausführung der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit in einer der Fig. 1 entsprechenden Darstellung.Fig. 2 shows a second embodiment of the actuating unit according to the invention in a representation corresponding to FIG. 1.
Die in der Zeichnung dargestellte Betätigungseinheit besteht im wesentlichen aus einem mittels eines nicht gezeigten Betätigungspedals betätigbaren, zweikreisigen Druckerzeuger bzw. Tandemhauptzylinder 1, der durch zwei Kolben 2, 3 begrenzte, voneinander getrennte Druckräume 4,5 aufweist, die mit einem drucklosen Druckmittelvorrats-behälter 6 in Verbindung stehen. An die beiden Druckräume (Primärdruckraum 4, Sekundärdruckraum 5) sind mittels lediglich schematisch angedeuteter, absperrbarer hydraulischer Verbindungen 7, 8 nicht gezeigte, den Fahrzeugachsen zugeordnete hydraulische Radbremsen angeschlossen. Das Absperren der hydraulischen Verbindungen 7, 8 erfolgt im gezeigten Beispiel durch elektromagnetisch betätigbare, stromlos offene (SO-) 2/2-Wegeventile 9, 10. Der erste Druckraum 4 ist mit dem Nachlaufbehälter 6 mittels einer Nachlaufbohrung 16 (sog. Schnüffelloch) verbunden, mit der eine auf dem ersten Kolben 2 angeordnete Dichtmanschette 12 zusammenwirkt. Der zweite Kolben 3 begrenzt im Gehäuse 20 des TandemhauptZylinders 1 einen Nachlaufräum 11, der einerseits über ein im zweiten Kolben 3 angeordnetes Zentralventil 13 mit dem zugeordneten Druckraum 5 und andererseits über eine im Hauptzylinder-gehäuse 20 ausgebildete Bohrung 14 mit dem Druckmittel-vorratsbehälter 6 in Verbindung steht.The actuating unit shown in the drawing consists essentially of a two-circuit pressure generator or tandem master cylinder 1 which can be actuated by means of an actuating pedal (not shown) and which has two pistons 2, 3 which are delimited and separated from one another by pressure chambers 4, 5 which have an unpressurized one Pressure fluid reservoir 6 are in communication. Hydraulic wheel brakes, not shown and associated with the vehicle axles, are connected to the two pressure chambers (primary pressure chamber 4, secondary pressure chamber 5) by means of only schematically indicated, lockable hydraulic connections 7, 8. In the example shown, the hydraulic connections 7, 8 are shut off by electromagnetically actuated, normally open (SO) 2/2-way valves 9, 10. The first pressure chamber 4 is connected to the trailing reservoir 6 by means of a trailing bore 16 (so-called sniffer hole) , with which a sealing collar 12 arranged on the first piston 2 interacts. The second piston 3 delimits a trailing space 11 in the housing 20 of the tandem master cylinder 1, which on the one hand has a central valve 13 arranged in the second piston 3 with the associated pressure chamber 5 and on the other hand has a bore 14 in the master cylinder housing 20 with the pressure medium reservoir 6 in Connection is established.
Wie der Zeichnung weiter zu entnehmen ist, sind in den erwähnten Druckräumen 4, 5 eine erste sowie eine zweite Rückstellfeder 14, 15 angeordnet, die die Kolben 2, 3 entgegen deren Betätigungsrichtung vorspannen bzw. in der Ausgangsposition halten. Die Kraft der dem zweiten Kolben 3 zugeordneten Rückstellfeder 15 ist dabei größer als die Kraft der ersten Rückstellfeder 14, die, wie dem nachfolgenden Text zu entnehmen ist, gefesselt ist und gleichzeitig die Funktion einer Simulatorfeder erfüllt, die beim Absperren der Druckräume 4, 5 die Pedalcharakteristik bestimmt und dem Fahrer des Fahrzeuges das gewöhnliche Pedalgefühl vermittelt. Um beim Absperren der Druckräume 4 , 5 eine Relativbewegung des ersten Kolbens 2 gegenüber dem Gehäuse 20 zu ermöglichen, die ein Zusammendrücken der ersten Rückstell- bzw. Simulatorfeder 14 zur Folge hat, ist zwischen dem ersten Druckraum 4 und dem Druck ittelvorrats-behälter 6 eine hydraulische Verbindung vorgesehen, die im Falle einer Notbremsung unterbrochen bzw. abgesperrt werden muß. Die hydraulische Verbindung besteht aus einer vom ersten Druckraum 4 ausgehenden Bohrung 17, einem Teil einer im Gehäuse 20 ausgebildeten Bohrung 18 sowie einem nicht dargestellten Kanal, der mit einem dem ersten Druckraum 4 zugeordneten Behälteranschluß 19 bzw. einen an den Behälteranschluß 19 anschließenden Nachlaufkanal 28 in Verbindung steht. Durch die beschriebene Anordnung wird erreicht, daß das Druckmittel aus dem ersten Druckraum 4 bei abgesperrtem zweitem Druckraum 5 in den Druckmittel-vorratsbehälter 6 verschoben werden kann.As can be seen from the drawing, a first and a second return spring 14, 15 are arranged in the pressure chambers 4, 5 mentioned, which bias the pistons 2, 3 against their direction of actuation or hold them in the starting position. The force of the return spring 15 assigned to the second piston 3 is greater than the force of the first return spring 14, which, as can be seen from the text below, is tied up and at the same time fulfills the function of a simulator spring which, when the pressure chambers 4, 5 are shut off Pedal characteristics determined and the driver of the Vehicle gives the usual pedal feel. In order to enable a relative movement of the first piston 2 with respect to the housing 20 when the pressure chambers 4, 5 are shut off, which has the result that the first return or simulator spring 14 is compressed, there is a between the first pressure chamber 4 and the pressure fluid reservoir 6 hydraulic connection is provided, which must be interrupted or blocked in the event of an emergency stop. The hydraulic connection consists of a bore 17 emanating from the first pressure chamber 4, part of a bore 18 formed in the housing 20 and a channel (not shown) which connects with a container connection 19 assigned to the first pressure chamber 4 or a follow-up channel 28 in the container connection 19 Connection is established. The arrangement described ensures that the pressure medium from the first pressure chamber 4 can be moved into the pressure medium reservoir 6 when the second pressure chamber 5 is closed.
Ein wichtiger technischer Aspekt besteht bei sämtlichen Bremsanlagen des Typs "Brake-by- ire" in der zuverlässigen Erkennung des Fahrerverzögerungswunsches. Im Laufe der Entwicklungen hat sich als vorteilhaft herausgestellt, daß hierzu Signale von den Betätigungsweg der Betätigungs-einheit erfassenden Systemen bzw. Sensoranordnungen verwendet werden können. Deswegen wird vorgeschlagen, im Eintrittsbereich des Gehäuses 20 ein lediglich schematisch angedeutetes Wegmeßsystem 37 vorzusehen, dessen für die Signalgenerierung zuständige, nicht dargestellte Elemente auf der zylindrischen Oberfläche des ersten Kolbens 2 angebracht sind, während die Signalaufnehmerelemente im Gehäuse 20 integriert sind.An important technical aspect of all "Brake-by-ire" brake systems is the reliable detection of the driver's deceleration request. In the course of the developments, it has been found to be advantageous that signals from the actuation path of the actuation unit or systems or sensor arrangements can be used for this purpose. For this reason, it is proposed to provide a path measuring system 37, which is only indicated schematically, in the entry region of the housing 20, its elements, not shown, which are responsible for signal generation, on the cylindrical one Surface of the first piston 2 are attached while the signal pickup elements are integrated in the housing 20.
Wie der Zeichnung weiterhin zu entnehmen ist, ist in der vorhin erwähnten Bohrung 18 eine Ventileinrichtung 21 angeordnet, die die Verbindung zwischen dem ersten Druckraum 4 und dem Druckmittelvorratsbehälter 6 bei Bedarf absperrt bzw. offen hält. Die Ventileinrichtung 21 wird bei der gezeigten Ausführung als ein Sitzventil ausgebildet, das durch eine Relativbewegung des zweiten Kolbens 3 gegenüber dem Gehäuse 20 mechanisch betätigbar ist. Zu diesem Zweck ist in der Bohrung 18, die zu der Bohrung des Gehäuses 20 parallel verläuft, die die beiden Kolben 2, 3 aufnimmt, ein Kraftübertragungselement 22 abgedichtet geführt, in dem ein Querglied 23 befestigt ist, das an einer am zweiten Kolben 3 ausgebildeten Anlagefläche 24 axial anliegt. Am Kraftübertragungselement 22 stützt sich unter der Vorspannung einer Ventilfeder 25 ein Schließkörper 26 ab, der mit einem elastischen Dichtsitz 27 zusammenwirkt.As can also be seen from the drawing, a valve device 21 is arranged in the aforementioned bore 18, which blocks or keeps the connection between the first pressure chamber 4 and the pressure medium reservoir 6 open, if necessary. In the embodiment shown, the valve device 21 is designed as a seat valve which can be actuated mechanically by a relative movement of the second piston 3 relative to the housing 20. For this purpose, in the bore 18, which runs parallel to the bore of the housing 20 that receives the two pistons 2, 3, a force transmission element 22 is guided in a sealed manner, in which a cross member 23 is fastened, which is formed on a second piston 3 Contact surface 24 axially. A closing body 26, which interacts with an elastic sealing seat 27, is supported on the force transmission element 22 under the pretension of a valve spring 25.
Das Sitzventil 21 ist dabei vorzugsweise derart ausgelegt, daß der Schließweg seines Ventilkörpers 26 größer ist als der Schließweg des im zweiten Kolben 3 angeordneten Zentralventils 13. Der Führung des Ventilkörpers 26 dient ein Führungsring 29, durch den sich ein axialer Fortsatz 30 des Ventilkörpers 26 hindurcherstreckt. Um eine einwandfreie Strömung des hydraulischen Druckmittels zwischen dem ersten Druckraum 4 und dem Druckmittelvorratsbehälter 6 zu gewährleisten ist der axiale Fortsatz 30 mit radialen Rippen 31 versehen.The seat valve 21 is preferably designed such that the closing path of its valve body 26 is greater than the closing path of the central valve 13 arranged in the second piston 3. The valve body 26 is guided by a guide ring 29 through which an axial extension 30 of the valve body 26 extends , In order to ensure proper flow of the hydraulic pressure medium between the first pressure chamber 4 and the pressure medium reservoir 6 the axial extension 30 is provided with radial ribs 31.
Bei einem Ausfall der die elektrohydraulische Bremsanlage steuernden Elektronik muß sichergestellt werden, daß die Verbindung zwischen dem ersten Druckraum 4 und dem Druckmittelvorratsbehälter 6 unterbunden wird. Andererseits könnte im ersten Druckraum 4 kein Bremsdruck für den schematisch angedeuteten Bremskreis 7 aufgebaut werden. Wird nun die erfindungsgemäße Betätigungseinheit durch Niederdrücken des nicht gezeigten Bremspedals betätigt, so werden in bekannter Art und Weise die beiden Kolben 2, 3 in der Zeichnung nach links bewegt, wobei das Querglied 23 unter der Vorspannung der Ventilfeder 25 dem zweiten Kolben 3 folgt, bis der Ventilkörper 26 am Dichtsitz 27 zur Anlage kommt.In the event of a failure of the electronics controlling the electro-hydraulic brake system, it must be ensured that the connection between the first pressure chamber 4 and the pressure medium reservoir 6 is cut off. On the other hand, no brake pressure for the schematically indicated brake circuit 7 could be built up in the first pressure chamber 4. If the actuation unit according to the invention is now actuated by depressing the brake pedal (not shown), the two pistons 2, 3 are moved to the left in the drawing in a known manner, the cross member 23 following the second piston 3 under the bias of the valve spring 25 until the valve body 26 comes to rest on the sealing seat 27.
Das in der Bohrung 18 abgedichtet geführte Kraftübertragungselement 22 bildet mit einer Dichtmanschette 32 eine hydraulische Wirkfläche, die in der offenen Stellung des Sitzventils 21 mit dem aus dem ersten Druckraum 4 ausströmenden Druckmittel beaufschlagt wird. Dabei entsteht eine Kraft, die die Kraft der Ventilfeder 25 und somit das Schließen des Sitzventils 21 unterstützt. Es ist jedoch selbstverständlich auch denkbar, die Dichtmanschette 32 wegzulassen und das Kraftübertragungselement 22 beispiels-weise mit Führungsrippen zu versehen, so daß der erste Druckraum 4 über das offene Sitzventil 21 mit dem dem zweiten Druckraum 5 zugeordneten Nachlaufräum 11 verbunden wird. In diesem Fall kann die vorhin erwähnte, nicht gezeigte Verbindung zwischen der Bohrung 18 und dem Druckmittelvorratsbehälter 6 entfallen.The force transmission element 22, which is guided in a sealed manner in the bore 18, forms, with a sealing collar 32, a hydraulic active surface which, in the open position of the seat valve 21, is acted upon by the pressure medium flowing out of the first pressure chamber 4. This creates a force that supports the force of the valve spring 25 and thus the closing of the seat valve 21. However, it is of course also conceivable to omit the sealing collar 32 and to provide the force transmission element 22 with guide ribs, for example, so that the first pressure chamber 4 is connected via the open seat valve 21 to the trailing chamber 11 assigned to the second pressure chamber 5. In this case, the aforementioned, not shown Connection between the bore 18 and the pressure medium reservoir 6 is eliminated.
Um nun dem Fahrer bei der Betätigung ein angenehmes, komfortables Pedalgefühl zu vermitteln, ist es sinnvoll, Mittel vorzusehen, die das dynamische Kraft-Weg-Verhalten der erfindungsgemäßen Betätigungseinheit beeinflussen bzw. eine Dämpfung der Bewegung des ersten Kolbens bei offener Verbindung zwischen dem ersten Druckraum und dem Druck-mitttelvorratsbehälter gewährleisten Zu diesem Zweck ist im ersten Kolben 2 eine axiale Bohrung bzw. eine hydraulische Kammer 33 ausgebildet, die einerseits mit dem ersten Druckraum 4 und andererseits, unter Zwischenschaltung eines Rückschlagventils 36, über den Nachlaufkanal 28 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 6 in Verbindung steht. Außerdem ist zwischen den beiden Kolben 2, 3 ein axiales, vorzugs-weise stangenförmiges Zwischenglied 34 angeordnet, dessen dem ersten Kolben 2 zugeordnetes Ende konisch gestaltet ist und bei einer Relativbewegung der Kammer 33 gegenüber dem Zwischenglied 34 in die Kammer 33 eintaucht. Über das aus der Kammer 33 in Abhängigkeit vom Betätigungsweg des ersten Kolbens 2 verdrängte Druckmittelvolumen kann mittels der veränderten Spaltkontur der Dämpfungsgrad bzw. die gewünschte Charakteristik eingestellt werden.In order to provide the driver with a pleasant, comfortable pedal feeling when actuating, it makes sense to provide means which influence the dynamic force-displacement behavior of the actuating unit according to the invention or damping the movement of the first piston with an open connection between the first pressure chamber and ensure the pressure medium reservoir For this purpose, an axial bore or a hydraulic chamber 33 is formed in the first piston 2, which on the one hand with the first pressure chamber 4 and on the other hand, with the interposition of a check valve 36, via the follow-up channel 28 with the pressure medium reservoir 6 in Connection is established. In addition, an axial, preferably rod-shaped intermediate member 34 is arranged between the two pistons 2, 3, the end of which is assigned to the first piston 2 is conical and dips into the chamber 33 when the chamber 33 moves relative to the intermediate member 34. The degree of damping or the desired characteristic can be set by means of the changed gap contour via the pressure medium volume displaced from the chamber 33 as a function of the actuation path of the first piston 2.
Wie weiterhin aus der Darstellung erhellt, dient das Zwischenglied 34 gleichzeitig der Fesselung der ersten Rückstellfeder 14. Außerdem wirkt sein dem zweiten Kolben 3 zugewandtes Ende, insbesondere im Endbereich des zur Verfügung stehenden Betätigungsweges, mit einem im zweiten Kolben 3 angeordneten elastischen Element 35 derart zusammen, daß bei Erreichen der Blockbildung der Rück-stellfedern 14, 15 ein kontinuierlicher Übergang des Gradienten der Feder-Kennlinie in den Gradienten entsprechend der Blockbildung erfolgt. Das sich vorzugsweise konisch verjüngende Ende des ZwischengliedesAs further clarified from the illustration, the intermediate member 34 serves at the same time for capturing the first return spring 14. In addition, its end facing the second piston 3, in particular in the end region of the actuation path available, acts with an im second piston 3 arranged elastic element 35 such that when the block formation of the return springs 14, 15 is reached, there is a continuous transition of the gradient of the spring characteristic into the gradient corresponding to the block formation. The preferably tapered end of the intermediate member
34 dringt dabei in das Material des elastischen Elementes34 penetrates the material of the elastic element
35 ein, so daß die während der Verformung auftretende Änderung der Kontaktfläche der beiden Teile eine Beeinflussung der erwähnten Kennlinie zusätzlich zu den grundsätzlichen Eigenschaften aufgrund von Geometrie und Materialauswahl zur Folge hat. Bei einer Rückstellbewegung der Kolben 2 , 3 in Löserichtung des Pedals ermöglicht das vorhin erwähnte, zur Kammer 33 hin öffnende Rückschlag-ventil 36 ein nahezu dämpfungsfreies Befüllen der Kammer 33 mit Druckmittel.35, so that the change in the contact surface of the two parts that occurs during the deformation has an influence on the mentioned characteristic curve in addition to the basic properties due to the geometry and material selection. Upon a return movement of the pistons 2, 3 in the release direction of the pedal, the previously mentioned check valve 36 opening towards the chamber 33 enables the chamber 33 to be filled with pressure medium with almost no damping.
Der Aufbau der in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführung der Erfindung entspricht im wesentlichen dem, der im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert wurde. Die im vorhergehenden Text erwähnte Ventileinrichtung, die in ihrer offenen Stellung ein Verschieben des Druckmittels aus dem ersten Druckraum 4 in den Druckmittelvorratsbehälter 6 ermöglicht, wird bei der zweiten Ausführung als ein elektromagnetisch schaltbares Ventil 40 ausgeführt, durch dessen Ansteuerung eine gezielte Beeinflussung des Druckmittelvolumenstroms im Sinne des gewünschten Dämpfungsver-haltens erreichbar ist. Denkbare Ausführungen des Ventils 40 umfassen stromlos offene (SO- ) sowie stromlos ge-schlossene (SG-) Schaltventile, Ventile, die durch unterschiedliches Ansteuern wahlweise als Schalt- oder als Druckbegrenzungsventile betriebbar sind, sowie analog ansteuerbare Ventile bzw. (Proportionalventile). Die Ansteuerung erfolgt in Abhängigkeit von einem den Betätigungsweg des ersten Kolbens 2 oder eine vom Betätigungsweg abgeleitete Größe, wie Betätigungsgeschwindigkeit oder -beschleunigung repräsentierenden Signal, das von einer nicht dargestellten Steuerelektronik aufgrund des Signals des vorhin erwähnten Meßsystems 37 erzeugt wird. Außerdem ist es denkbar, die Ansteuerung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal eines Drucksensors 41 durchzuführen, mit dem der im zweiten Druckraum 5 eingesteuerte hydraulische Druck ermittelt wird. Um schließlich bei einer Rückstellbewegung der Kolben 2 , 3 in Löserichtung des Pedals ein dämpfungsfreies Befullen des ersten Druckraums 4 mit Druckmittel zu ermöglichen, ist dem Ventil 40 ein zum ersten Druckraum 4 hin öffnendes Rückschlagventil 42 parallel geschaltet. The structure of the second embodiment of the invention shown in FIG. 2 essentially corresponds to that which was explained in connection with FIG. 1. The valve device mentioned in the preceding text, which in its open position enables the pressure medium to be shifted from the first pressure chamber 4 into the pressure medium reservoir 6, is designed in the second embodiment as an electromagnetically switchable valve 40, by means of which it controls a targeted influencing of the pressure medium volume flow the desired damping behavior is achievable. Conceivable designs of the valve 40 include normally open (SO) and normally closed (SG) switching valves, valves that can be selected by different actuation can be operated as switching or pressure-limiting valves, as well as valves or (proportional valves) that can be controlled analogously. The control takes place as a function of a signal representing the actuation path of the first piston 2 or a variable derived from the actuation path, such as actuation speed or acceleration, which is generated by control electronics (not shown) on the basis of the signal from the aforementioned measurement system 37. In addition, it is conceivable to carry out the activation as a function of the output signal of a pressure sensor 41, with which the hydraulic pressure applied in the second pressure chamber 5 is determined. In order finally to enable damping-free filling of the first pressure chamber 4 with pressure medium in the event of a return movement of the pistons 2, 3 in the release direction of the pedal, a check valve 42 opening towards the first pressure chamber 4 is connected in parallel.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage vom Typ "Brake-by-wire" mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren, durch eine erste Rückstellfeder (14) vorgespannten ersten Kolben (DK-Kolben 2) sowie einem durch eine zweite Rückstellfeder (15) vorgespannten zweiten Kolben (SK-Kolben 3), die in einem Gehäuse (20) hintereinander angeordnet sind und mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung stehende Druckräume (4,5) begrenzen, an die mittels einer ersten und einer zweiten Ventilein-richtung (9,10) absperrbare hydraulische Leitungen (7,8) angeschlossen sind, wobei mindestens die erste Rückstellfeder (14) als eine die Pedalcharakteristik bestimmende Wegsimulatorfeder ausgebildet ist, sowie mit einer dritten Ventileinrichtung (21), die eine hydraulische Verbindung zwischen dem ersten Druckraum (4) und dem Druckmitttelvorratsbehälter absperrt bzw. freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (33,34) zur Dämpfung der Bewegung des ersten Kolbens (2) bei offener Verbindung zwischen dem ersten Druckraum (4) und dem Druckmittelvorratsbehälter (6) vorgesehen sind.1. Actuating unit for an electro-hydraulic brake system of the "brake-by-wire" type with a first piston (DK piston 2) which can be actuated by means of an actuating pedal and preloaded by a first return spring (14) and a second preloaded by a second return spring (15). Pistons (SK pistons 3), which are arranged one behind the other in a housing (20) and delimit pressure chambers (4, 5) which are connected to an unpressurized pressure medium storage container, to which by means of a first and a second valve device (9, 10) lockable hydraulic lines (7, 8) are connected, with at least the first return spring (14) being designed as a travel simulator spring which determines the pedal characteristics, and with a third valve device (21) which provides a hydraulic connection between the first pressure chamber (4) and the Shuts off or releases the pressure medium storage container, characterized in that means (33, 34) are provided for damping the movement of the first piston (2) when the connection between the first pressure chamber (4) and the pressure medium storage container (6) is open.
2. Betätigungseinheit nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die die Mittel durch eine in einem (2) der Kolben (2,3) ausgebildete hydraulische Kammer (33) sowie ein axial bewegliches Zwischenglied (34) gebildet sind, das zwischen den Kolben (2,3) angeordnet ist und in die Kammer (33) eintauchbar ausgebildet ist.2. Actuating unit according to claim 1, characterized in that the means are formed by a hydraulic chamber formed in one (2) of the pistons (2,3). (33) and an axially movable intermediate member (34) are formed, which is arranged between the pistons (2,3) and is designed to be immersible in the chamber (33).
3. Betätigungseinheit nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (33) über ein zur Kammer (33) hin öffnendes Rückschlagventil (36) mit dem Druck-mittelvorratsbehälter (6) in Verbindung steht.3. Actuating unit according to claim 2, characterized in that the chamber (33) is connected to the pressure medium reservoir (6) via a check valve (36) which opens towards the chamber (33).
4. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (34) an seinem der Kammer (33) zugewandten Ende derart ausgebildet ist, daß bei zunehmender Relativbewegung des die Kammer (33) bildenden Kolbens (2) und des Zwischengliedes (34) eine Zunahme der Dämpfungswirkung erfolgt.4. Actuating unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate member (34) is designed at its end facing the chamber (33) in such a way that with increasing relative movement of the piston (2) forming the chamber (33) and the intermediate member (34) an increase in the damping effect occurs.
5. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (33) im ersten Kolben (2) ausgebildet ist, während das Zwischenglied (34) mit dem zweiten Kolben (3) in kraftübertragender Verbindung steht.5. Actuating unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the chamber (33) is formed in the first piston (2), while the intermediate member (34) is in a force-transmitting connection with the second piston (3).
6. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft der mit dem zweiten Kolben (3) zusammenwirkenden zweiten Rückstellfeder (15) größer als die Kraft der ersten Rückstell- bzw. Simulatorfeder (14) ist und daß die erste Rückstellfeder (14) gefesselt ist. 6. Actuating unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the force of the second return spring (15) cooperating with the second piston (3) is greater than the force of the first return or simulator spring (14) and that the first return spring (14) is tied up.
'. Betätigungseinheit nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß die erste Rückstell- bzw. Simulatorfeder (14) mittels des Zwischengliedes (34) gefesselt ist. '. Actuating unit according to claim 6, characterized in that the first restoring or simulator spring (14) is bound by means of the intermediate member (34).
3. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß das dem die Kammer (33) bildenden Kolben (2) abgewandte Ende des Zwischengliedes (34) mit einem elastischen Anschlagelement (35) in Eingriff bringbar ist, das im anderen Kolben (3) angeordnet ist.3. Actuating unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the end of the intermediate member (34) facing away from the piston (2) forming the chamber (33) can be brought into engagement with an elastic stop element (35) which is in the other piston ( 3) is arranged.
9. Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage vom Typ "Brake-by-wire" mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren, durch eine erste Rückstellfeder (14) vorgespannten ersten Kolben (DK-Kolben 2) sowie einem durch eine zweite Rückstellfeder (15) vorgespannten zweiten Kolben (SK-Kolben 3), die in einem Gehäuse (20) hintereinander angeordnet sind und mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter (6) in Verbindung stehende Druckräume (4,5) begrenzen, an die mittels einer ersten und einer zweiten Ventileinrichtung (9,10) absperrbare hydraulische Leitungen (7,8) angeschlossen sind, wobei mindestens die erste Rückstellfeder (14) als eine die Pedalcharakteristik bestimmende Wegsimulatorfeder ausgebildet ist, sowie mit einer dritten Ventileinrichtung, die eine hydraulische Verbindung zwischen dem ersten Druckraum (4) und dem Druckmitttelvorratsbehälter (6) absperrt bzw. freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Ventileinrichtung durch ein elektrisch ansteuerbares Ventil (40) gebildet ist, dessen Ansteuerung beim Absperren der Druckräume (4,5) derart erfolgt, daß ein Verdrängen des Druckmittels aus dem ersten Druckraum (4) in den Druckmittelvorratsbehälter (6) unter gleichzeitiger Dämpfung erfolgt.9. Actuating unit for an electro-hydraulic brake system of the "brake-by-wire" type with a first piston (DK piston 2) which can be actuated by means of an actuating pedal and is preloaded by a first return spring (14) and a second one which is preloaded by a second return spring (15). Pistons (SK pistons 3), which are arranged one behind the other in a housing (20) and delimit pressure chambers (4,5) which are connected to an unpressurized pressure medium storage container (6), to which by means of a first and a second valve device (9,10 ) lockable hydraulic lines (7, 8) are connected, with at least the first return spring (14) being designed as a travel simulator spring which determines the pedal characteristics, and with a third valve device which provides a hydraulic connection between the first pressure chamber (4) and the pressure medium reservoir ( 6) blocks or releases, characterized in that the third Valve device is formed by an electrically controllable valve (40), the control of which occurs when the pressure chambers (4, 5) are closed in such a way that the pressure medium is displaced from the first pressure chamber (4) into the pressure medium storage container (6) with simultaneous damping.
10. Betätigungseinheit nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuerung des Ventils (40) in Abhängigkeit vom Betätigungsweg des ersten Kolbens (2) bzw. einer vom Betätigungsweg abgeleiteten Größe erfolgt.10. Actuating unit according to claim 9, characterized in that the control of the valve (40) takes place depending on the actuation path of the first piston (2) or a variable derived from the actuation path.
11. Betätigungseinheit nach Anspruch 9 oder 10 dadurch gekennzeichnet, daß ein Drucksensor (41) vorgesehen ist, mit dem der im zweiten Druckraum (5) eingesteuerte Druck ermittelt wird und daß die Ansteuerung des Ventils (40) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Drucksensors (41) erfolgt.11. Actuating unit according to claim 9 or 10, characterized in that a pressure sensor (41) is provided with which the pressure controlled in the second pressure chamber (5) is determined and that the control of the valve (40) depends on the output signal of the pressure sensor (41 ) he follows.
12. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (40) als Schaltventil ausgebildet ist, dessen Ansteuerung mittels pulsweitenmodulierter Spannung erfolgt. 12. Actuating unit according to one of claims 9 to 11, characterized in that the valve (40) is designed as a switching valve, the control of which takes place by means of pulse width modulated voltage.
3. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (40) durch unterschiedliches Ansteuern wahlweise als Schaltventil oder als Druckbegrenzungsventil betreibbar ist.3. Actuating unit according to one of claims 9 to 11, characterized in that the valve (40) can be operated either as a switching valve or as a pressure relief valve by different control.
14. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (40) als analog ansteuerbares Ventil ausgebildet ist.14. Actuating unit according to one of claims 9 to 11, characterized in that the valve (40) is designed as an analog controllable valve.
15. Betätigungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11 dadurch gekennzeichnet, daß dem Ventil (40) ein zum ersten Druckraum (4) hin öffnendes Rückschlagventil (42) parallel geschaltet ist.15. Actuating unit according to one of claims 9 to 11, characterized in that the valve (40) is connected in parallel with a check valve (42) which opens towards the first pressure chamber (4).
16. Betätigungseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolben (2) als Bestandteil eines den Betätigungsweg erfassenden, im Gehäuse (20) integrierten Wegmeßsystems (37) ausgebildet ist.16. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the first piston (2) is designed as part of a position measuring system (37) which detects the actuation path and is integrated in the housing (20).
17. Betätigungseinheit nach Anspruch 16 dadurch gekennzeichnet, daß auf der zylindrischen Oberfläche des ersten Kolbens (2) Signalgeberelemente des Wegmeßsystems angebracht sind, dessen Signalaufnehmer im Gehäuse (20) angeordnet ist. 17. Actuating unit according to claim 16, characterized in that signal transmitter elements of the position measuring system are attached to the cylindrical surface of the first piston (2), the signal sensor of which is arranged in the housing (20).
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