WO2000065403A1 - Device and method for adjusting the control signal of an electro-optic modulator - Google Patents
Device and method for adjusting the control signal of an electro-optic modulator Download PDFInfo
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- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
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- G02F1/0123—Circuits for the control or stabilisation of the bias voltage, e.g. automatic bias control [ABC] feedback loops
Definitions
- the invention relates to devices comprising an optical transmitter (typically a laser diode) operating in continuous mode, and a means for modulating the light emitted by this transmitter as a function of an electrical signal which represents information to typically transmit digital information.
- optical transmitter typically a laser diode
- modulators have a characteristic of optical power transmitted as a function of the control voltage, which tends to vary over time and to affect the quality of the optical signal transmitted.
- this characteristic tends to shift with respect to the control voltage, so that it is necessary to regularly adapt the control voltage as a function of these shifts.
- the invention relates to the means for compensating for these drifts, both for an optical signal of conventional format NRZ (non-return to zero) and for a signal of format RZ (return to zero), which makes it possible to advantageously use the characteristics propagation of optical fibers.
- an optical signal of conventional format NRZ non-return to zero
- a signal of format RZ return to zero
- modulators in particular modulators of the interferometric type have a sinusoidal characteristic such as that represented in FIG. 1. They can be produced on lithium niobate (the most frequent case) or on a III-V semiconductor, this which allows monolithic integration with a laser diode.
- an electrical information signal S1 is amplified by a driver 3 and coupled by capacitance to a modulator 5.
- the positioning of the control signal with respect to the characteristic of the modulator 5 is done using a tension continuous called “bias voltage”, applied to a line 22 and added to the amplified control signal.
- the excursion of control voltage required to pass from transparency (point B of the characteristic of figure 1) to extinction (point A the characteristic) is of a few Volts.
- the optical wave at the output of the modulator will have levels “1” at the power PH of point B and levels “0” at the power PL of point A.
- the ratio PH / PL is the rate of extinction of the optical signal, which it is interesting to have as high as possible.
- the information signal must therefore have a peak-to-peak amplitude equal to the amplitude Vpi of the sinusoid. We therefore wish to add a bias voltage so that the sum (signal voltage + bias voltage) makes it possible to reach points A and B of the characteristic.
- the bias voltage is the average value of the signal actually applied to the modulator 5.
- the modulators are affected by slow drifts which result in a translation of the characteristic of FIG. 1 parallel to the horizontal axis.
- the causes of these drifts are diverse and depend on the technology of the modulator used.
- the drifts come mainly from temperature variations, charges trapped in the electrode dielectrics and, with strong optical injection, from photorefractive effects.
- the bias voltage must be controlled so that the electrical control signal is constantly optimally positioned relative to the actual characteristic.
- Different solutions have been proposed to solve this problem of the control of the bias voltage.
- a first known method consists in superimposing on the bias voltage a sinusoidal signal of low amplitude, of frequency f, situated below the useful spectrum of the information signal.
- part of the optical signal is taken by a coupler and reconverted into electrical by means of a photodetector.
- the component is then analyzed at the frequency 2f in the detected signal. If the modulator is polarized in the center of the characteristic (optimum point for the case of an NRZ signal) this component is zero because it is a point of inflection. Otherwise, the non-linearity of the characteristic creates a component at this frequency.
- the principle of enslavement is therefore to cancel the component at the frequency 2f.
- This method has the main defect of being able to be applied only for the NRZ format.
- the object of the invention is to provide a method and a device for adjusting the position and the amplitude of a control signal from an optical modulator.
- This object is achieved according to the invention by a method of positioning an electrical control signal of an electro-optical modulator with respect to the characteristic of the modulator, in which a disturbance signal is superimposed on the control signal and adjusts the positioning of the control signal as a function of the value of a component of the modulator output signal corresponding to the introduced disturbance, in which method the disturbance is superimposed on the control signal when the latter takes a value which must correspond to a minimum slope point of the characteristic, and the positioning of the control signal is adjusted so as to minimize the amplitude of the output disturbance due to this disturbance of the control signal, characterized in that the characteristic of the modulator comprises a second point with minimum slope corresponding to a second level of control, in that a second disturbance is applied to the control signal when the latter is at this second control level, and in that both the positioning of the control signal and the amplitude are adjusted of the control signal so as to minimize each of the two output disturbances due respectively to the disturbances applied to the first and to the second control level.
- an optical source device comprising an optical transmitter and an electro-optical modulator, also comprising means for superimposing on the modulator control signal a disturbance signal, means for picking up a light signal. at the output of the modulator and means for adjusting the positioning of the control signal with respect to the characteristic of the modulator as a function of the value of a component of the modulator output signal corresponding to the disturbance introduced, the device comprising means for superimposing the disturbance to the control signal when the latter must be at a minimum tangent point of the characteristic, and the positioning adjustment means are provided for adjusting the positioning of the control signal so as to minimize the amplitude of the disturbance output of the modulator due to this disturbance superimposed on the control signal, AC characterized in that the modulator is such that its characteristic comprises a second point with a minimum slope corresponding to a second level of control, and in that the device comprises means for applying a second disturbance to the control signal when the latter is located at this second control level, and means for adjusting both the positioning of the control signal and the
- the object of the invention also makes it possible, according to a particular embodiment, to control the gain of the modulator driver. An additional high frequency component is then advantageously used.
- FIG. 1 shows the characteristic of a conventional electro-optical modulator
- FIG. 2 is a block diagram representative of a conventional type modulator assembly
- - Figure 3 shows a NRZ type signal and a corresponding RZ type signal
- - Figure 4 is a circuit diagram of a controlled optical modulation device according to the invention
- - Figure 5a is a plot showing a sinusoidal signal used to produce a disturbance signal and an information signal on which the disturbance must be superimposed;
- - Figure 6 is a plot showing the same sinusoidal signal and the disturbance signal generated;
- FIG. 7 is a plot showing the information signal and the disturbance signal generated
- FIG. 8 is a circuit diagram of a module capable of superimposing on a control signal of a modulator a disturbance signal according to the invention
- FIG. 9 shows a circuit diagram of a module capable of superimposing two disturbance signals on selected values of a modulator control signal, according to the invention.
- the device according to the invention has an electro-optical modulator 5 which receives by an guide L1 an optical wave coming from a continuous source not shown (typically a laser diode), and supplies on a guide L2 output a modulated optical wave.
- the modulator 5 also has two control inputs 21 and
- Entrances 21 and 22 are in practice formed by the ends of the same modulator 5 control electrode.
- a coupler 6 On the output guide L2 is arranged a coupler 6 which takes a small part of the optical power output from the modulator 5, leaving most of the power available on a guide L3, for the main use.
- This signal taken at the output of the modulator 5 is processed in a control branch 20 looped over the control input 22 of the modulator.
- the branch 20 processes the sampled signal, deduces therefrom the bias voltage to be applied to the modulator 5 and applies the value thus deduced to the control input 22.
- a preprocessing assembly which applies to the signal S1 arriving at the input 11 a disturbing signal whose effects at the output of the modulator 5 will be analyzed by the branch 20 to adjust the bias voltage.
- This preprocessing assembly further transforms the signal S1 to make it pass from the signal NRZ to the signal RZ.
- An AND gate 1 receives on a first input the signal S1 and on a second input a clock signal at a frequency chosen so that this AND gate 1 cuts the data signal into a signal RZ.
- the signal is at this stage at a usual level of 1V peak to peak. It is then amplified by an amplifier (or driver) 3 which supplies a signal S ⁇ is at a level of 6V peak to peak approximately, a level generally required to attack current modulators.
- an adder 4 which receives on a first input the signal S ⁇ is and on a second input a disturbing signal S2bis.
- the disturbing signal S2bis is obtained by means of a gate
- NOR-OR 2 which receives on one of its inputs the information signal S1 and, on its other input, a sinusoidal signal S 2 of frequency f, chosen here in below the useful modulation spectrum of the information signal S1 (f is of the order of 50 KHz for example).
- FIGS. 5 to 7 show the signals S1, S2 and S2bis by the action of the NOR gate 2, when the information signal S1 is "1", the disturbing signal S2bis is "0".
- the disturbing signal S2bis at the output of the NOR gate, is equal to either “0” or “1” depending on whether one is in the positive or negative alternation of the sinusoid S 2 of frequency f.
- This disturbing signal S2bis is then added to the information signal Slbis transformed into the RZ format and amplified by the driver 3, by means of the weighted summator 4.
- the disturbing signal S2bis is injected with a coefficient of the order of 1/20, the coefficient assigned to the signal Slbis being close to unity, so that the amplitude of the disturbing signal S2bis is twenty times smaller than that of the signal Slbis information at the input of the summator 4.
- the signal S 2 bis has been represented with a ratio of 1/2 with respect to the Sibis signal for the sake of clarity.
- the signal obtained after summation is then injected on the end 21 of the control electrode of the modulator 5 through a coupling capacitor 23 and a low impedance transmission line, (generally 50 Ohm or 25 Ohm).
- the other end 22 of the electrode is connected to a polarization tee 13 which makes it possible to inject a continuous or slowly variable voltage which is the bias voltage of the modulator 5 and which also makes it possible to adapt the transmission line by means of a load 14.
- part of the output power of the modulator 5 is taken up by a coupler 6 and sent via a guide L4 to a photo-detector 7 which transforms the light signal into an electrical signal.
- the output signal from the photodetector 7 is amplified by an amplifier 8.
- a synchronous detection of the component of this electrical signal is then carried out at the frequency f by means of a multiplier 9 which receives on its first input the amplifier output signal, and on its second input the original S2 disturbing sinusoid.
- the direct voltage has a value proportional to the amplitude of the component at the frequency f at the output of the modulator 5, and a sign which depends on the difference between the phase of the component of frequency f at output and the phase of the sinusoidal signal S 2 .
- a low-pass filter 10 makes it possible to eliminate the component at the frequency 2f at the output of the multiplier 9, and a direct voltage is therefore obtained at the output of the filter 10.
- the disturbing signal S2 having a low amplitude and this signal being applied only to point A of the characteristic where the tangent is horizontal, the variations obtained at the output of the modulator 5 are almost zero if the disturbing signal S2bis is indeed centered on this point A with zero tangent, that is to say if the level 0 of the control signal Slbis is indeed at the voltage where the characteristic reaches its minimum.
- the amplitude of the DC voltage at the output of the filter 10 is therefore substantially proportional to the difference between the ideal level “0" (point A) and the actual level “0" of the control signal.
- the characteristic is increasing or decreasing so that the component at frequency f in the detected signal is assigned a negative phase or positive with respect to the phase of the signal S 2. , which results in a positive or negative sign of the DC voltage respectively at the filter outlet.
- the component at frequency f in the detected signal will be affected by one phase or by the opposite phase, which makes it possible to obtain the sign of the voltage. error and ensure the convergence of the servo.
- This DC voltage indicative of the amplitude and the direction of the difference between the input voltage level of point "0" and the voltage of the characteristic corresponding to its minimum power is transmitted to the input of a comparator-integrator 11, the output of which supplies the bias voltage to be applied to cancel this error voltage, is applied to the input 22 of the modulator 5 by means of a limiter 12.
- the servo could converge on any point of the characteristic having a horizontal tangent. If the sinusoidal characteristic of figure 1 presents another minimum in C, equivalent to A in terms of operation of the modulator 5, the point B forming maximum between the other points must be avoided for the control voltage "0" because the optical signal would then be reversed.
- This problem is here resolved by arranging the voltage limiter 12 between the integrator 11 and the input 22, which confines the bias voltage in an area of width less than Vpi in which it finds only one point of correct operation and no incorrect points. Given the characteristics of current modulators, this limitation is not a difficulty.
- the control proposed in this example has the principle of maintaining the level of the optical "0" of the modulated signal at their minimum value. Referring to FIG. 1, it can therefore be seen that the bias voltage must make it possible to position the level “0” of the electrical control signal at the voltage VA. If the output signal from driver 3 has the required peak-to-peak amplitude Vpi, level "1" will be VB. So here is superimposed on the electrical modulation signal a disturbing signal of low amplitude obtained from a low frequency sinusoidal signal, this disturbing signal having the essential characteristic of only affecting the electrical "0". At the output of the modulator 5, the disturbing frequency is detected with a phase-sensitive process.
- the operation here is based on the fact that the disturbance at the frequency f only affects a control level corresponding to a point of zero tangent. Canceling this component at the output of the modulator therefore amounts here to positioning the electrical "0" at point A of the characteristic of the modulator which has a horizontal tangent.
- the only high frequency component required is the NOR gate 2 used to generate the disturbing signal S2bis. Thanks to a variant of the invention shown in Figure 8, one can avoid any high frequency component in such a servo device.
- the sinusoidal signal S2 of frequency f is here directly injected in series with a negative supply voltage of the gate AND 1 used to obtain the signal of format RZ in the previous example.
- This signal is injected by means of a passive network of resistors R1 and R2 and of a capacitor C. The network receives on one of its inputs a low frequency sinusoidal voltage and on the other of its inputs a negative voltage.
- FIG. 8 therefore makes it possible to obtain at the output of the AND gate a signal in which the levels "1" are perfectly stable while the levels "0" are disturbed by the sinusoid of frequency f.
- This signal is therefore very equivalent to the signal obtained at the output of the summator 4 of FIG. 4.
- a possible drawback in this embodiment would be that the disturbance is attenuated by the fact that the driver operates in a saturation regime, but experience shows that the saturation is never perfect and the disturbance remains.
- the servo will converge on a polarization point ensuring an optimum extinction rate.
- the voltage applied to the modulator 5 is of peak-to-peak amplitude equal to Vpi, an optimum signal will be obtained. If the modulation signal is of lower amplitude, the optical signal obtained will be affected by a width and level distortion.
- FIG. 9 represents a variant in which a first disturbing signal is superimposed on the control signal when the control signal is at level 0, and a second disturbing signal when the control signal is at level 1, these two disturbing signals having frequencies different fi and f 2 .
- and at f 2 at output resulting from input disturbances therefore makes it possible to obtain the best performance.
- the cancellation of the component at the frequency fi corresponding to the positioning of the control voltage "0" on the minimum voltage A of the characteristic, will be done as previously by adjusting the bias voltage.
- the cancellation of the component f 2 corresponding in the same way to a setting of the control voltage "1" on the maximum B of the characteristic, will be done by adjusting the gain of the driver 3 thanks to a gain control voltage , most often available on this type of component.
- the frequency disturbance fi is obtained as previously via an AND gate 1 and a NOR gate 2.
- the frequency disturbance f 2 affecting the “1” is obtained by using a second NOR gate 15 which receives on one of its inputs the sinusoid at the frequency f 2 and on its other input the signal available on an inverted output of the first AND gate 1 so that the signal of frequency f 2 is not superimposed on the signal of modulator 5 input only when the control signal is at level "1".
- the three signals are then added by the summator 4.
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Abstract
The invention relates to a method for positioning an electric control signal (S1, S1bis) of an electro-optic modulator (5) in relation to the characteristic (VA, VB) of said modulator (5), whereby a disturb signal (S2, S2bis) is superposed onto the control signal (S1, S1bis) and the positioning of the control signal (S1, S1bis) is adjusted according to the value of a component of the output signal of the modulator (5) corresponding to the disturbance thus introduced (S2, S2bis). According to the inventive method, the disturbance (S2, S2bis) is superposed onto the control signal (S1, S1bis) when it attains a value (Va) corresponding to a point (A) of the minimum slope of the characteristic and the positioning of the control signal (S1,S1bis) is adjusted in such a way that the amplitude of the output disturbance due to the disturbance of the control signal (S1,S1bis) is minimized. The inventive method is characterized in that the characteristic of the modulator (5) comprises a second point (B) with a minimum slope corresponding to the second control level (VB), and in that a second disturbance (f2) is applied to the control signal (S1,S1bis) when it is located at a second control level (VB). The invention is further characterized in that the positioning of the control signal (S1,S1bis) and the amplitude (VPI) of the control signal (S1,S1 bis) are adjusted at the same time, whereby both output disturbances which are respectively due to the disturbances applied to the first (VA) and second (VB) control level are minimized.
Description
Dispositif et procédé de réglage du signal de commande d'un modulateur électro-optigueDevice and method for adjusting the control signal of an electro-optic modulator
L'invention concerne les dispositifs comportant un émetteur optique (typiquement une diode laser) fonctionnant en régime continu, et un moyen pour moduler la lumière émise par cet émetteur en fonction d'un signal électrique qui représente une information à transmettre typiquement une information numérique. Les applications de ce type de sources se situent notamment dans le domaine de la transmission numérique à haut débit (au delà du Gbit/s) sur fibre optique. Les modulateurs connus présentent une caractéristique de puissance optique transmise en fonction de la tension de commande, qui tend à varier au cours du temps et à affecter la qualité du signal optique émis.The invention relates to devices comprising an optical transmitter (typically a laser diode) operating in continuous mode, and a means for modulating the light emitted by this transmitter as a function of an electrical signal which represents information to typically transmit digital information. Applications of this type of source are located in particular in the field of high speed digital transmission (beyond Gbit / s) over optical fiber. Known modulators have a characteristic of optical power transmitted as a function of the control voltage, which tends to vary over time and to affect the quality of the optical signal transmitted.
Plus précisément, cette caractéristique tend à se décaler par rapport à la tension de commande, de sorte qu'il est nécessaire d'adapter régulièrement la tension de commande en fonction de ces décalages.More precisely, this characteristic tends to shift with respect to the control voltage, so that it is necessary to regularly adapt the control voltage as a function of these shifts.
L'invention se rapporte aux moyens de compensation de ces dérives, aussi bien pour un signal optique de format classique NRZ (non retour à zéro) que pour un signal de format RZ (retour à zéro), qui permet d'utiliser avantageusement les caractéristiques de propagation des fibres optiques. (Un exemple de signal de format RZ est connu sous le nom de soliton).The invention relates to the means for compensating for these drifts, both for an optical signal of conventional format NRZ (non-return to zero) and for a signal of format RZ (return to zero), which makes it possible to advantageously use the characteristics propagation of optical fibers. (An example of an RZ format signal is known as a soliton).
Les modulateurs les plus souvent utilisés, notamment les modulateurs de type interférométriques possèdent une caractéristique sinusoïdale telle que celle représentée à la figure 1. Ils peuvent être réalisés sur niobate de lithium (cas le plus fréquent) ou sur un semi conducteur lll-V, ce qui permet l'intégration monolithique avec une diode laser.The most often used modulators, in particular modulators of the interferometric type have a sinusoidal characteristic such as that represented in FIG. 1. They can be produced on lithium niobate (the most frequent case) or on a III-V semiconductor, this which allows monolithic integration with a laser diode.
Dans les dispositifs classiques, tel que celui représenté à la figure 2, un signal électrique d'information S1 est amplifié par un driver 3 et couplé par capacité à un modulateur 5. Le positionnement du signal de commande par rapport à la caractéristique du modulateur 5 se fait à l'aide d'une tension
continue appelée « tension de polarisation », appliquée sur une ligne 22 et additionnée au signal de commande amplifié. L'excursion de tension de commande requise pour passer de la transparence (point B de la caractéristique de la figure 1) à l'extinction (point A la caractéristique) est de quelques Volts. L'onde optique en sortie du modulateur aura des niveaux « 1 » à la puissance PH du point B et des niveaux « 0 » à la puissance PL du point A. Le rapport PH/PL est le taux d'extinction du signal optique, dont il est intéressant qu'il soit le plus élevé possible.In conventional devices, such as that shown in FIG. 2, an electrical information signal S1 is amplified by a driver 3 and coupled by capacitance to a modulator 5. The positioning of the control signal with respect to the characteristic of the modulator 5 is done using a tension continuous called “bias voltage”, applied to a line 22 and added to the amplified control signal. The excursion of control voltage required to pass from transparency (point B of the characteristic of figure 1) to extinction (point A the characteristic) is of a few Volts. The optical wave at the output of the modulator will have levels “1” at the power PH of point B and levels “0” at the power PL of point A. The ratio PH / PL is the rate of extinction of the optical signal, which it is interesting to have as high as possible.
Le signal d'information doit donc avoir une amplitude crête à crête égale à l'amplitude Vpi de la sinusoïde. On souhaite donc ajouter une tension de polarisation de telle sorte que la somme (tension de signal + tension de polarisation) permette d'atteindre les points A et B de la caractéristique.The information signal must therefore have a peak-to-peak amplitude equal to the amplitude Vpi of the sinusoid. We therefore wish to add a bias voltage so that the sum (signal voltage + bias voltage) makes it possible to reach points A and B of the characteristic.
Pour des raisons de construction du circuit de commande, la tension de polarisation est la valeur moyenne du signal effectivement appliqué sur le modulateur 5.For reasons of construction of the control circuit, the bias voltage is the average value of the signal actually applied to the modulator 5.
Il faut donc noter que le point de polarisation optimum dépend de la nature du signal électrique d'information.It should therefore be noted that the optimum point of polarization depends on the nature of the electrical information signal.
Le cas le plus classique est celui d'un signal numérique dans lequel les « 1 » sont représentés par une impulsion dont la durée est celle du temps bit (100 ps pour 10 Gbit/s), le signal est alors dit de format NRZ ou non retour à zéro. Un exemple d'un tel signal est représenté par le tracé supérieur de la figure 3. Si on suppose que l'amplitude crête à crête du signal de commande est Vpi, et que les « 0 » et les « 1 » sont équiprobables, le point de polarisation optimum se situe au centre de la caractéristique (point O de la figure 1) et la tension de polarisation optimum est (VA + VB)/2.The most classic case is that of a digital signal in which the "1" are represented by a pulse whose duration is that of bit time (100 ps for 10 Gbit / s), the signal is then said to be in NRZ format or no return to zero. An example of such a signal is represented by the upper plot of Figure 3. If it is assumed that the peak-to-peak amplitude of the control signal is Vpi, and that the "0" and the "1" are equiprobable, the optimum polarization point is located in the center of the characteristic (point O in figure 1) and the optimum polarization voltage is (VA + VB) / 2.
Dans le cas où les « 1 » sont représentés par une impulsion de durée inférieure au temps bit on parle de signal au format RZ ou retour à zéro. Un exemple d'un tel signal est représenté par le tracé inférieur de la figure 3. Dans ce cas, le rapport entre la tension crête à crête du signal total appliqué et sa valeur moyenne est différent et le point de polarisation optimum n'est plus un point remarquable de la caractéristique. Dans le cas, par exemple,
d'une impulsion RZ rectangulaire de durée égale à un demi temps bit avec une équiprobabilité de « 1 » et de « 0 » cette tension serait: (3/4 VA+1/4 VB).In the case where the “1” are represented by a pulse of duration less than the bit time, we speak of signal in RZ format or return to zero. An example of such a signal is represented by the lower plot of FIG. 3. In this case, the ratio between the peak-to-peak voltage of the total applied signal and its average value is different and the optimum point of polarization is no longer a remarkable feature point. In the case, for example, of a rectangular RZ pulse of duration equal to half a bit time with an equiprobability of "1" and "0" this voltage would be: (3/4 VA + 1/4 VB).
Il est donc connu que les modulateurs sont affectés de dérives lentes qui se traduisent par une translation de la caractéristique de la figure 1 parallèlement à l'axe horizontal. Les causes de ces dérives sont diverses et dépendent de la technologie du modulateur utilisé. Pour les modulateurs utilisant le niobate de lithium, les dérives proviennent principalement des variations de température, des charges piégées dans les diélectriques d'isolement des électrodes et, à forte injection optique, d'effets photoréfractifs.It is therefore known that the modulators are affected by slow drifts which result in a translation of the characteristic of FIG. 1 parallel to the horizontal axis. The causes of these drifts are diverse and depend on the technology of the modulator used. For modulators using lithium niobate, the drifts come mainly from temperature variations, charges trapped in the electrode dielectrics and, with strong optical injection, from photorefractive effects.
La tension de polarisation doit être asservie de telle sorte que le signal de commande électrique soit constamment positionné de façon optimale par rapport à la caractéristique réelle. Différentes solutions ont étés proposées pour résoudre ce problème de l'asservissement de la tension de polarisation.The bias voltage must be controlled so that the electrical control signal is constantly optimally positioned relative to the actual characteristic. Different solutions have been proposed to solve this problem of the control of the bias voltage.
Une première méthode connue consiste à superposer à la tension de polarisation un signal sinusoïdal de faible amplitude, de fréquence f, située en dessous du spectre utile du signal d'information. En sortie du modulateur, une partie du signal optique est prélevée par un coupleur et reconverti en électrique au moyen d'un photodétecteur. On analyse ensuite la composante à la fréquence 2f dans le signal détecté. Si le modulateur est polarisé au centre de la caractéristique (point optimum pour le cas d'un signal NRZ) cette composante est nulle car il s'agit d'un point d'inflexion. Sinon, la non-linéarité de la caractéristique crée une composante à cette fréquence. Le principe de l'asservissement est donc d'annuler la composante à la fréquence 2f. Cette méthode présente le défaut principal de ne pouvoir être appliquée que pour le format NRZ.A first known method consists in superimposing on the bias voltage a sinusoidal signal of low amplitude, of frequency f, situated below the useful spectrum of the information signal. At the output of the modulator, part of the optical signal is taken by a coupler and reconverted into electrical by means of a photodetector. The component is then analyzed at the frequency 2f in the detected signal. If the modulator is polarized in the center of the characteristic (optimum point for the case of an NRZ signal) this component is zero because it is a point of inflection. Otherwise, the non-linearity of the characteristic creates a component at this frequency. The principle of enslavement is therefore to cancel the component at the frequency 2f. This method has the main defect of being able to be applied only for the NRZ format.
Une autre solution proposée (brevet US 4 306 142 de 1981) consiste à utiliser un coupleur qui prélève une partie du signal optique en entrée du modulateur et un second coupleur sur la sortie. Les signaux sont convertis en électrique par des photo-détecteurs et analysés par un système électronique comportant notamment des détecteurs de rapport cyclique (un
signal RZ équiprobable où l'impulsion dure un demi temps bit a un rapport cyclique de 1/4 ). Le principe de l'asservissement est d'assurer l'égalité des rapports cycliques en entrée et en sortie. Ce principe peut être utilisé quelque soit le format du signal, il présente néanmoins l'inconvénient principal d'être coûteux dans sa réalisation pour une application en transmission haut débit : les photo-détecteurs et les détecteurs de rapport cyclique sont, en effet, des circuits qui doivent fonctionner au débit de l'information, ce qui, à 10 Gbit/s, nécessite l'utilisation d'une technologie coûteuse. Une autre solution, également applicable indépendamment du format, a été proposée dans le document US 5 805 328. Dans ce cas, deux coupleurs et deux photo-détecteurs sont utilisés pour mesurer les puissances optiques moyennes en entrée et en sortie du modulateur. Le principe de l'asservissement consiste ensuite à maintenir constant le rapport de ces deux puissances. Les grandeurs mesurées sont ici des valeurs moyennes et les composants utilisés sont donc d'une technologie peu coûteuse. Les inconvénients de ce procédé sont d'une part l'utilisation de deux coupleurs qui provoquent des pertes de puissance optique et d'autre part le fait que cet asservissement risque d'être mis en défaut dans le cas notamment où le signal d'information voit son amplitude crête à crête descendre en dessous de Vpi (cas d'une légère perte de performance du driver). Dans ce cas en effet, pour compenser la diminution de la puissance de sortie, l'asservissement tendra à augmenter la puissance dans les « 0 » optiques ce qui dégradera rapidement les performances du système. On peut noter d'autre part que l'asservissement est potentiellement imprécis car il dépend d'un rapport de deux grandeurs mesurées, les imprécisions de la mesure et les variations de l'électronique de mesure en fonction de la température ou du vieillissement des composants affecteront donc le comportement d'ensemble de cet asservissement. Les asservissements reposant sur un signal qui a une raison physique de s'annuler au point de fonctionnement optimal ne sont pas sujets à cette critique.
On a également proposé, dans le document US 3 579 145, un procédé de stabilisation de modulateur optique dans lequel on positionne un signal de référence en superposant une perturbation sur un minimum de la caractéristique du modulateur et en recherchant un effet aussi faible que possible de cette perturbation sur le signal de sortie du modulateur. Toutefois, ce procédé ne permet pas de régler l'amplitude du signal de référence.Another solution proposed (US Pat. No. 4,306,142 of 1981) consists in using a coupler which takes part of the optical signal at the input of the modulator and a second coupler on the output. The signals are converted into electrical by photo-detectors and analyzed by an electronic system comprising in particular duty cycle detectors (a equiprobable RZ signal where the pulse lasts half a bit time has a duty cycle of 1/4). The principle of enslavement is to ensure the equality of the duty cycles in entry and exit. This principle can be used whatever the format of the signal, it nevertheless has the main disadvantage of being costly in its production for an application in high speed transmission: photo-detectors and detectors of cyclic ratio are, in fact, circuits that must operate at the rate of information, which, at 10 Gbit / s, requires the use of expensive technology. Another solution, also applicable independently of the format, has been proposed in document US Pat. No. 5,805,328. In this case, two couplers and two photo-detectors are used to measure the average optical powers at the input and at the output of the modulator. The principle of enslavement then consists in keeping constant the relationship of these two powers. The quantities measured are here average values and the components used are therefore of inexpensive technology. The drawbacks of this method are on the one hand the use of two couplers which cause optical power losses and on the other hand the fact that this servo-control risks being faulted in the case in particular where the information signal sees its peak-to-peak amplitude drop below Vpi (case of a slight loss of driver performance). In this case, in fact, to compensate for the decrease in the output power, the servo-control will tend to increase the power in the optical "0" which will quickly degrade the performance of the system. On the other hand, it can be noted that the servo is potentially inaccurate because it depends on a ratio of two measured quantities, the inaccuracies of the measurement and the variations of the measurement electronics as a function of the temperature or of the aging of the components. will therefore affect the overall behavior of this enslavement. Enslavements based on a signal that has a physical reason to cancel at the optimal operating point are not subject to this criticism. We have also proposed, in document US Pat. No. 3,579,145, a method for stabilizing an optical modulator in which a reference signal is positioned by superimposing a disturbance on a minimum of the characteristic of the modulator and by seeking as low an effect this disturbance on the modulator output signal. However, this method does not make it possible to adjust the amplitude of the reference signal.
La présente invention a pour but un procédé et un dispositif d'asservissement de la tension de polarisation d'un modulateur électro-optique présentant les caractéristiques :The aim of the present invention is a method and a device for controlling the bias voltage of an electro-optical modulator having the characteristics:
- d'être utilisable pour des signaux de format RZ et également pour des signaux de format NRZ,- be usable for RZ format signals and also for NRZ format signals,
- d'être de mise en œuvre peu coûteuse car pouvant être réalisé avec seulement des composants opto-électroniques « basse fréquence », - de reposer sur l'annulation d'une tension d'erreur et donc peu sensible aux erreurs de mesure,- to be inexpensive to implement since it can be produced with only “low frequency” opto-electronic components, - to be based on the cancellation of an error voltage and therefore not very sensitive to measurement errors,
- d'assurer un bon taux d'extinction du signal optique modulé.- ensure a good extinction rate of the modulated optical signal.
Plus généralement l'invention a pour but un procédé et un dispositif permettant de régler la position et l'amplitude d'un signal de commande d'un modulateur optique.More generally, the object of the invention is to provide a method and a device for adjusting the position and the amplitude of a control signal from an optical modulator.
Ce but est atteint selon l'invention grâce à un procédé de positionnement d'un signal électrique de commande d'un modulateur électro-optique par rapport à la caractéristique du modulateur, dans lequel on superpose au signal de commande un signal de perturbation et on règle le positionnement du signal de commande en fonction de la valeur d'une composante du signal de sortie du modulateur correspondant à la perturbation introduite, dans lequel procédé on superpose la perturbation au signal de commande lorsque celui-ci prend une valeur devant correspondre à un point de pente minimale de la caractéristique, et on règle le positionnement du signal de commande de façon à minimiser l'amplitude de la perturbation de sortie due à cette perturbation du signal de commande, caractérisé en ce que la caractéristique du modulateur comporte un deuxième point à pente minimale correspondant à un deuxième niveau de
commande, en ce que l'on applique une deuxième perturbation au signal de commande lorsque celui-ci se trouve à ce deuxième niveau de commande, et en ce que l'on règle à la fois le positionnement du signal de commande et l'amplitude du signal de commande de façon à minimiser chacune des deux perturbations de sortie dues respectivement aux perturbations appliquées au premier et au deuxième niveau de commande.This object is achieved according to the invention by a method of positioning an electrical control signal of an electro-optical modulator with respect to the characteristic of the modulator, in which a disturbance signal is superimposed on the control signal and adjusts the positioning of the control signal as a function of the value of a component of the modulator output signal corresponding to the introduced disturbance, in which method the disturbance is superimposed on the control signal when the latter takes a value which must correspond to a minimum slope point of the characteristic, and the positioning of the control signal is adjusted so as to minimize the amplitude of the output disturbance due to this disturbance of the control signal, characterized in that the characteristic of the modulator comprises a second point with minimum slope corresponding to a second level of control, in that a second disturbance is applied to the control signal when the latter is at this second control level, and in that both the positioning of the control signal and the amplitude are adjusted of the control signal so as to minimize each of the two output disturbances due respectively to the disturbances applied to the first and to the second control level.
Ce but est également atteint grâce à un dispositif formant source optique, comprenant un émetteur optique et un modulateur électro-optique, comprenant également des moyens pour superposer au signal de commande du modulateur un signal de perturbation, des moyens de prélèvement d'un signal lumineux en sortie du modulateur et des moyens pour régler le positionnement du signal de commande par rapport à la caractéristique du modulateur en fonction de la valeur d'une composante du signal de sortie du modulateur correspondant à la perturbation introduite, le dispositif comportant des moyens pour superposer la perturbation au signal de commande lorsque celui-ci doit se trouver en un point de tangente minimale de la caractéristique, et les moyens de réglage de positionnement sont prévus pour régler le positionnement du signal de commande de manière à minimiser l'amplitude de la perturbation de sortie du modulateur due à cette perturbation superposée au signal de commande, caractérisé en ce que le modulateur est tel que sa caractéristique comporte un deuxième point à pente minimale correspondant à un deuxième niveau de commande, et en ce que le dispositif comporte des moyens pour appliquer une deuxième perturbation au signal de commande lorsque celui-ci se trouve à ce deuxième niveau de commande, et des moyens pour régler à la fois le positionnement du signal de commande et l'amplitude du signal de commande de façon à minimiser chacune des deux perturbations de sortie dues respectivement aux perturbations appliquées au premier et au deuxième niveau de commande. L'objet de l'invention permet en outre, selon un mode de réalisation particulier, d'asservir le gain du driver de modulateur. On utilise alors avantageusement un composant supplémentaire haute fréquence.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée faite en référence aux figures annexées sur lesquelles :This object is also achieved by means of an optical source device, comprising an optical transmitter and an electro-optical modulator, also comprising means for superimposing on the modulator control signal a disturbance signal, means for picking up a light signal. at the output of the modulator and means for adjusting the positioning of the control signal with respect to the characteristic of the modulator as a function of the value of a component of the modulator output signal corresponding to the disturbance introduced, the device comprising means for superimposing the disturbance to the control signal when the latter must be at a minimum tangent point of the characteristic, and the positioning adjustment means are provided for adjusting the positioning of the control signal so as to minimize the amplitude of the disturbance output of the modulator due to this disturbance superimposed on the control signal, AC characterized in that the modulator is such that its characteristic comprises a second point with a minimum slope corresponding to a second level of control, and in that the device comprises means for applying a second disturbance to the control signal when the latter is located at this second control level, and means for adjusting both the positioning of the control signal and the amplitude of the control signal so as to minimize each of the two output disturbances due respectively to the disturbances applied to the first and to the second level control. The object of the invention also makes it possible, according to a particular embodiment, to control the gain of the modulator driver. An additional high frequency component is then advantageously used. Other characteristics, aims and advantages of the invention will appear better on reading the detailed description given with reference to the appended figures in which:
- la figure 1 représente la caractéristique d'un modulateur électro- optique classique ;- Figure 1 shows the characteristic of a conventional electro-optical modulator;
- la figure 2 est un schéma fonctionnel représentatif d'un montage de modulateur de type classique ;- Figure 2 is a block diagram representative of a conventional type modulator assembly;
- la figure 3 représente un signal de type NRZ et un signal de type RZ correspondant ; - la figure 4 est un schéma de montage d'un dispositif à modulation optique asservie selon l'invention ;- Figure 3 shows a NRZ type signal and a corresponding RZ type signal; - Figure 4 is a circuit diagram of a controlled optical modulation device according to the invention;
- la figure 5 bis est un tracé représentant un signal sinusoïdal utilisé pour produire un signal de perturbation et un signal d'information sur lequel doit être superposée la perturbation ; - la figure 6 est un tracé représentant ce même signal sinusoïdal et le signal de perturbation généré ;- Figure 5a is a plot showing a sinusoidal signal used to produce a disturbance signal and an information signal on which the disturbance must be superimposed; - Figure 6 is a plot showing the same sinusoidal signal and the disturbance signal generated;
- la figure 7 est un tracé représentant le signal d'information et le signal de perturbation généré ;- Figure 7 is a plot showing the information signal and the disturbance signal generated;
- la figure 8 est un schéma de montage d'un module apte à superposer à un signal de commande d'un modulateur un signal de perturbation conformément à l'invention ;- Figure 8 is a circuit diagram of a module capable of superimposing on a control signal of a modulator a disturbance signal according to the invention;
- la figure 9 représente un schéma de montage d'un module apte à superposer deux signaux de perturbation à des valeurs choisies d'un signal de commande de modulateur, conforme à l'invention. Tel que représenté sur la figure 4, le dispositif selon l'invention présente un modulateur électro-optique 5 qui reçoit par un guide L1 une onde optique provenant d'une source continue non représentée (typiquement une diode laser), et fournit sur un guide de sortie L2 une onde optique modulée. Le modulateur 5 présente en outre deux entrées de commande 21 et- Figure 9 shows a circuit diagram of a module capable of superimposing two disturbance signals on selected values of a modulator control signal, according to the invention. As shown in FIG. 4, the device according to the invention has an electro-optical modulator 5 which receives by an guide L1 an optical wave coming from a continuous source not shown (typically a laser diode), and supplies on a guide L2 output a modulated optical wave. The modulator 5 also has two control inputs 21 and
22, l'entrée 21 recevant un signal électrique de commande et l'entrée 22 recevant la tension de polarisation. Les entrées 21 et 22 sont en pratique
formées par les extrémités d'une même électrode de commande du modulateur 5.22, the input 21 receiving an electrical control signal and the input 22 receiving the bias voltage. Entrances 21 and 22 are in practice formed by the ends of the same modulator 5 control electrode.
Sur le guide de sortie L2 est disposé un coupleur 6 qui prélève une faible partie de la puissance optique de sortie du modulateur 5, laissant la plus grande partie de la puissance disponible sur un guide L3, pour l'utilisation principale.On the output guide L2 is arranged a coupler 6 which takes a small part of the optical power output from the modulator 5, leaving most of the power available on a guide L3, for the main use.
Ce signal prélevé en sortie du modulateur 5 est traité dans une branche d'asservissement 20 bouclée sur l'entrée de commande 22 du modulateur. La branche 20 traite le signal prélevé, en déduit la tension de polarisation à appliquer au modulateur 5 et applique la valeur ainsi déduite sur l'entrée de commande 22.This signal taken at the output of the modulator 5 is processed in a control branch 20 looped over the control input 22 of the modulator. The branch 20 processes the sampled signal, deduces therefrom the bias voltage to be applied to the modulator 5 and applies the value thus deduced to the control input 22.
Entre une entrée 21 du modulateur 5 et une entrée de commande 11 du dispositif d'ensemble est placé un ensemble de prétraitement qui applique au signal S1 arrivant sur l'entrée 11 un signal perturbateur dont les effets en sortie du modulateur 5 seront analysés par la branche 20 pour ajuster la tension de polarisation. Cet ensemble de prétraitement transforme de plus le signal S1 pour le faire passer du signal NRZ au signal RZ.Between an input 21 of the modulator 5 and a control input 11 of the assembly device is placed a preprocessing assembly which applies to the signal S1 arriving at the input 11 a disturbing signal whose effects at the output of the modulator 5 will be analyzed by the branch 20 to adjust the bias voltage. This preprocessing assembly further transforms the signal S1 to make it pass from the signal NRZ to the signal RZ.
Un signal électrique de modulation S1 arrivant sur l'entréeAn electric modulation signal S1 arriving at the input
11 représente les données en format NRZ. Une porte ET 1 reçoit sur une première entrée le signal S1 et sur une seconde entrée un signal d'horloge à fréquence choisie pour que cette porte ET 1 découpe le signal de données en un signal RZ.11 represents the data in NRZ format. An AND gate 1 receives on a first input the signal S1 and on a second input a clock signal at a frequency chosen so that this AND gate 1 cuts the data signal into a signal RZ.
Le signal est à ce stade à un niveau usuel de 1V crête à crête. Il est ensuite amplifié par un amplificateur (ou driver) 3 qui fournit un signal S^is à un niveau de 6V crête à crête environ, niveau généralement requis pour attaquer les modulateurs actuels.The signal is at this stage at a usual level of 1V peak to peak. It is then amplified by an amplifier (or driver) 3 which supplies a signal S ^ is at a level of 6V peak to peak approximately, a level generally required to attack current modulators.
En sortie de ce driver 3 est placé un sommateur 4 qui reçoit sur une première entrée le signal S^is et sur une deuxième entrée un signal perturbateur S2bis. Le signal perturbateur S2bis est obtenu au moyen d'une porteAt the output of this driver 3 is placed an adder 4 which receives on a first input the signal S ^ is and on a second input a disturbing signal S2bis. The disturbing signal S2bis is obtained by means of a gate
NON-OU 2 qui reçoit sur une de ses entrées le signal d'information S1 et, sur son autre entrée, un signal sinusoïdal S2 de fréquence f, choisie ici en
dessous du spectre de modulation utile du signal d'information S1 (f est de l'ordre de 50 KHz par exemple).NOR-OR 2 which receives on one of its inputs the information signal S1 and, on its other input, a sinusoidal signal S 2 of frequency f, chosen here in below the useful modulation spectrum of the information signal S1 (f is of the order of 50 KHz for example).
On a représenté sur les figures 5 à 7 les signaux S1 , S2 et S2bis par l'action de la porte NON-OU 2, lorsque le signal d'information S1 vaut « 1 », le signal perturbateur S2bis vaut « 0 ». Lorsque le signal d'information S1 vaut « 0 », le signal perturbateur S2bis, en sortie de la porte NON OU, vaut soit « 0 » soit « 1 » selon que l'on est respectivement dans l'alternance positive ou négative de la sinusoïde S2 de fréquence f.FIGS. 5 to 7 show the signals S1, S2 and S2bis by the action of the NOR gate 2, when the information signal S1 is "1", the disturbing signal S2bis is "0". When the information signal S1 is equal to “0”, the disturbing signal S2bis, at the output of the NOR gate, is equal to either “0” or “1” depending on whether one is in the positive or negative alternation of the sinusoid S 2 of frequency f.
Ce signal perturbateur S2bis est ensuite additionné au signal d'information Slbis transformé au format RZ et amplifié par le driver 3, au moyen du sommateur pondéré 4.This disturbing signal S2bis is then added to the information signal Slbis transformed into the RZ format and amplified by the driver 3, by means of the weighted summator 4.
Le signal perturbateur S2bis est injecté avec un coefficient de l'ordre de 1/20, le coefficient affecté au signal Slbis étant proche de l'unité, de sorte que l'amplitude du signal perturbateur S2bis est vingt fois plus petite que celle du signal d'informations Slbis en entrée du sommateur 4. Sur la figure 4, on a représenté le signal S2bis avec un rapport de 1/2 par rapport au signal Sibis par souci de clarté.The disturbing signal S2bis is injected with a coefficient of the order of 1/20, the coefficient assigned to the signal Slbis being close to unity, so that the amplitude of the disturbing signal S2bis is twenty times smaller than that of the signal Slbis information at the input of the summator 4. In FIG. 4, the signal S 2 bis has been represented with a ratio of 1/2 with respect to the Sibis signal for the sake of clarity.
Le signal obtenu après sommation est ensuite injecté sur l'extrémité 21 de l'électrode de commande du modulateur 5 à travers une capacité de couplage 23 et une ligne de transmission basse impédance, (généralement 50 Ohm ou 25 Ohm).The signal obtained after summation is then injected on the end 21 of the control electrode of the modulator 5 through a coupling capacitor 23 and a low impedance transmission line, (generally 50 Ohm or 25 Ohm).
L'autre extrémité 22 de l'électrode est reliée à un té de polarisation 13 qui permet d'injecter une tension continue ou lentement variable qui est la tension de polarisation du modulateur 5 et qui permet également d'adapter la ligne de transmission au moyen d'une charge 14.The other end 22 of the electrode is connected to a polarization tee 13 which makes it possible to inject a continuous or slowly variable voltage which is the bias voltage of the modulator 5 and which also makes it possible to adapt the transmission line by means of a load 14.
Comme décrit précédemment, une partie de la puissance de sortie du modulateur 5 est prélevée par un coupleur 6 et envoyée par l'intermédiaire d'un guide L4 sur un photo-détecteur 7 qui transforme le signal lumineux en signal électrique. Le signal de sortie du photodétecteur 7 est amplifié par un amplificateur 8.As described above, part of the output power of the modulator 5 is taken up by a coupler 6 and sent via a guide L4 to a photo-detector 7 which transforms the light signal into an electrical signal. The output signal from the photodetector 7 is amplified by an amplifier 8.
On effectue ensuite une détection synchrone de la composante de ce signal électrique à la fréquence f au moyen d'un multiplieur 9 qui reçoit sur
sa première entrée le signal de sortie de l'amplificateur, et sur sa deuxième entrée la sinusoïde perturbatrice S2 d'origine.A synchronous detection of the component of this electrical signal is then carried out at the frequency f by means of a multiplier 9 which receives on its first input the amplifier output signal, and on its second input the original S2 disturbing sinusoid.
On obtient donc en sortie de ce multiplieur 9 la somme d'une tension continue et d'une tension sinusoïdale à la fréquence 2f. La tension continue a une valeur proportionnelle à l'amplitude de la composante à la fréquence f en sortie du modulateur 5, et un signe qui dépend de la différence entre la phase de la composante de fréquence f en sortie et la phase du signal sinusoïdal S2.The sum of a direct voltage and a sinusoidal voltage at frequency 2f is therefore obtained at the output of this multiplier 9. The direct voltage has a value proportional to the amplitude of the component at the frequency f at the output of the modulator 5, and a sign which depends on the difference between the phase of the component of frequency f at output and the phase of the sinusoidal signal S 2 .
Un filtre passe bas 10 permet d'éliminer la composante à la fréquence 2f en sortie du multiplieur 9, et on obtient donc en sortie du filtre 10 une tension continue.A low-pass filter 10 makes it possible to eliminate the component at the frequency 2f at the output of the multiplier 9, and a direct voltage is therefore obtained at the output of the filter 10.
Le signal perturbateur S2 ayant une amplitude faible et ce signal n'étant appliqué que sur le point A de la caractéristique où la tangente est horizontale, les variations obtenues en sortie du modulateur 5 sont quasiment nulles si le signal perturbateur S2bis est bien centré sur ce point A à tangente nulle, c'est à dire si le niveau 0 du signal de commande Slbis est bien à la tension où la caractéristique atteint son minimum.The disturbing signal S2 having a low amplitude and this signal being applied only to point A of the characteristic where the tangent is horizontal, the variations obtained at the output of the modulator 5 are almost zero if the disturbing signal S2bis is indeed centered on this point A with zero tangent, that is to say if the level 0 of the control signal Slbis is indeed at the voltage where the characteristic reaches its minimum.
Par contre, si le niveau correspondant à la valeur 0 en entrée du modulateur 5 se trouve décalé par rapport au point A de la caractéristique, ces perturbations sont alors appliquées sur une partie de la caractéristique voisine du point A, à pente non-nulle, et donc ces perturbations sont transmises en sortie du modulateur 5. Les perturbations sont d'autant plus amplifiées que le décalage entre le niveau « 0 » du signal de commande et le point A de la caractéristique est grand, du fait que la pente de la caractéristique croît en éloignement du point A.On the other hand, if the level corresponding to the value 0 at the input of the modulator 5 is offset relative to the point A of the characteristic, these disturbances are then applied to a part of the characteristic close to the point A, with non-zero slope, and therefore these disturbances are transmitted at the output of the modulator 5. The disturbances are all the more amplified as the offset between the level “0” of the control signal and the point A of the characteristic is large, because the slope of the characteristic increases away from point A.
L'amplitude de la tension continue en sortie du filtre 10 est donc sensiblement proportionnelle à l'écart entre le niveau « 0 » idéal (point A) et le niveau « 0 » réel du signal de commande.The amplitude of the DC voltage at the output of the filter 10 is therefore substantially proportional to the difference between the ideal level "0" (point A) and the actual level "0" of the control signal.
En outre, selon que la tension de niveau « 0 » est située à droite ou à gauche du point A, la caractéristique est croissante ou décroissante de sorte que la composante à la fréquence f dans le signal détecté est affectée d'une phase négative ou positive par rapport à la phase du signal S2., ce qui se traduit par un signe respectivement positif ou négatif de la tension continue
en sortie de filtres. On identifie donc, à l'aide de ce signal continu, le signe du décalage pour déterminer une direction de correction en vue de faire converger la tension correspondant au niveau 0 vers le point d'ordonnée minimale de la caractéristique. Selon que la tension de polarisation est située à droite ou à gauche du point A, la composante à la fréquence f dans le signal détecté sera affectée d'une phase ou de la phase opposée, ce qui permet d'obtenir le signe de la tension d'erreur et d'assurer la convergence de l'asservissement. Cette tension continue indicative de l'amplitude et du sens de l'écart entre le niveau de tension d'entrée du point « 0 » et la tension de la caractéristique correspondant à son minimum de puissance est transmise en entrée d'un comparateur-intégrateur 11 dont la sortie délivre la tension de polarisation à appliquer pour annuler cette tension d'erreur est appliquée sur l'entrée 22 du modulateur 5 par l'intermédiaire d'un limiteur 12.In addition, depending on whether the level voltage "0" is located to the right or left of point A, the characteristic is increasing or decreasing so that the component at frequency f in the detected signal is assigned a negative phase or positive with respect to the phase of the signal S 2. , which results in a positive or negative sign of the DC voltage respectively at the filter outlet. We therefore identify, using this continuous signal, the sign of the offset to determine a correction direction in order to converge the voltage corresponding to level 0 towards the minimum ordinate point of the characteristic. Depending on whether the bias voltage is located to the right or to the left of point A, the component at frequency f in the detected signal will be affected by one phase or by the opposite phase, which makes it possible to obtain the sign of the voltage. error and ensure the convergence of the servo. This DC voltage indicative of the amplitude and the direction of the difference between the input voltage level of point "0" and the voltage of the characteristic corresponding to its minimum power is transmitted to the input of a comparator-integrator 11, the output of which supplies the bias voltage to be applied to cancel this error voltage, is applied to the input 22 of the modulator 5 by means of a limiter 12.
Il faut remarquer que l'asservissement pourait converger vers tout point de la caractéristique présentant une tangente horizontale. Si la caractéristique sinusoïdale de la figure 1 présente un autre minimum en C, équivalent à A en termes de fonctionnement du modulateur 5, le point B formant maximum entre les autres points doit être évité pour la tension de commande « 0 » car le signal optique serait alors inversé. Ce problème est ici réglé en disposant le limiteur de tension 12 entre l'intégrateur 11 et l'entrée 22, qui confine la tension de polarisation dans une zone de largeur inférieure à Vpi dans laquelle il ne trouve qu'un point de fonctionnement correct et aucun point incorrect. Compte tenu des caractéristiques des modulateurs actuels, cette limitation n'est pas une difficulté.It should be noted that the servo could converge on any point of the characteristic having a horizontal tangent. If the sinusoidal characteristic of figure 1 presents another minimum in C, equivalent to A in terms of operation of the modulator 5, the point B forming maximum between the other points must be avoided for the control voltage "0" because the optical signal would then be reversed. This problem is here resolved by arranging the voltage limiter 12 between the integrator 11 and the input 22, which confines the bias voltage in an area of width less than Vpi in which it finds only one point of correct operation and no incorrect points. Given the characteristics of current modulators, this limitation is not a difficulty.
L'asservissement proposé dans cet exemple a pour principe de maintenir le niveau des « 0 » optiques du signal modulé à leur valeur minimum. En se référant à la figure 1 on voit donc que la tension de polarisation doit permettre de positionner le niveau « 0 » du signal électrique de commande à la tension VA. Si le signal de sortie du driver 3 a l'amplitude crête à crête requise Vpi, le niveau « 1 » sera VB.
On superpose donc ici au signal électrique de modulation un signal perturbateur de faible amplitude obtenu à partir d'un signal sinusoïdal basse fréquence, ce signal perturbateur ayant la particularité essentielle de n'affecter que les « 0 » électriques. En sortie du modulateur 5, on détecte la fréquence perturbatrice avec un procédé sensible à la phase.The control proposed in this example has the principle of maintaining the level of the optical "0" of the modulated signal at their minimum value. Referring to FIG. 1, it can therefore be seen that the bias voltage must make it possible to position the level “0” of the electrical control signal at the voltage VA. If the output signal from driver 3 has the required peak-to-peak amplitude Vpi, level "1" will be VB. So here is superimposed on the electrical modulation signal a disturbing signal of low amplitude obtained from a low frequency sinusoidal signal, this disturbing signal having the essential characteristic of only affecting the electrical "0". At the output of the modulator 5, the disturbing frequency is detected with a phase-sensitive process.
Le fonctionnement repose ici sur le fait que la perturbation à la fréquence f n'affecte qu'un niveau de commande correspondant à un point de tangente nulle. Annuler cette composante en sortie de modulateur revient donc ici à positionner les « 0 » électriques au point A de la caractéristique du modulateur qui présente une tangente horizontale.The operation here is based on the fact that the disturbance at the frequency f only affects a control level corresponding to a point of zero tangent. Canceling this component at the output of the modulator therefore amounts here to positioning the electrical "0" at point A of the characteristic of the modulator which has a horizontal tangent.
Ce résultat est acquis quelque soit le format du signal de modulation.This result is acquired whatever the format of the modulation signal.
Dans le dispositif de la fréquence 4, le seul composant haute fréquence requis est la porte NON-OU 2 utilisée pour générer le signal perturbateur S2bis. Grâce à une variante de l'invention représentée à la figure 8, on peut éviter tout composant haute fréquence dans un tel dispositif d'asservissement. Le signal sinusoïdal S2 de fréquence f est ici directement injecté en série avec une tension d'alimentation négative de la porte ET 1 utilisée pour obtenir le signal de format RZ dans l'exemple précédent. On injecte ce signal au moyen d'un réseau passif de résistances R1 et R2 et d'un condensateur C. Le réseau reçoit sur une de ses entrées une tension sinusoïdale basse fréquence et sur l'autre de ses entrées une tension négative.In the frequency device 4, the only high frequency component required is the NOR gate 2 used to generate the disturbing signal S2bis. Thanks to a variant of the invention shown in Figure 8, one can avoid any high frequency component in such a servo device. The sinusoidal signal S2 of frequency f is here directly injected in series with a negative supply voltage of the gate AND 1 used to obtain the signal of format RZ in the previous example. This signal is injected by means of a passive network of resistors R1 and R2 and of a capacitor C. The network receives on one of its inputs a low frequency sinusoidal voltage and on the other of its inputs a negative voltage.
Les circuits logiques rapides tel que celui formant ici la porte ET 1 ont la propriété fréquente d'avoir un niveau logique bas dépendant de la tension d'alimentation négative alors que le niveau logique haut n'en dépend pas, du moins pour des faibles variations.Fast logic circuits such as that forming here the AND gate 1 have the frequent property of having a low logic level dependent on the negative supply voltage while the high logic level does not depend on it, at least for small variations. .
La disposition représentée sur la figure 8 permet donc d'obtenir en sortie de la porte ET un signal dans lequel les niveaux « 1 » sont parfaitement stables alors que les niveaux «0 » sont perturbés par la sinusoïde de fréquence f. Ce signal est donc bien équivalent au signal obtenu en sortie du sommateur 4 de la figure 4.
Un inconvénient possible dans ce mode de réalisation serait que la perturbation soit atténuée par le fait que le driver fonctionne dans un régime de saturation, mais l'expérience montre que la saturation n'est jamais parfaite et la perturbation subsiste. Dans le cas d'un signal de format NRZ, les schémas des figures 4 etThe arrangement shown in FIG. 8 therefore makes it possible to obtain at the output of the AND gate a signal in which the levels "1" are perfectly stable while the levels "0" are disturbed by the sinusoid of frequency f. This signal is therefore very equivalent to the signal obtained at the output of the summator 4 of FIG. 4. A possible drawback in this embodiment would be that the disturbance is attenuated by the fact that the driver operates in a saturation regime, but experience shows that the saturation is never perfect and the disturbance remains. In the case of an NRZ format signal, the diagrams in FIGS. 4 and
8 restent valides, à condition de ne plus injecter l'horloge sur la deuxième entrée de la porte ET1. La porte peut d'ailleurs être supprimée dans le cas de la figure 4.8 remain valid, provided that the clock is no longer injected on the second input of gate ET1. The door can also be deleted in the case of FIG. 4.
L'asservissement convergera vers un point de polarisation assurant un taux d'extinction optimum. Dans le cas usuel où la tension appliquée sur le modulateur 5 est d'amplitude crête à crête égale à Vpi, on obtiendra un signal optimum. Si le signal de modulation est d'amplitude plus faible, le signal optique obtenu sera affecté d'une distorsion de largeur et de niveau.The servo will converge on a polarization point ensuring an optimum extinction rate. In the usual case where the voltage applied to the modulator 5 is of peak-to-peak amplitude equal to Vpi, an optimum signal will be obtained. If the modulation signal is of lower amplitude, the optical signal obtained will be affected by a width and level distortion.
La figure 9 représente une variante dans laquelle on superpose au signal de commande un premier signal perturbateur lorsque le signal de commande est au niveau 0, et un second signal perturbateur lorsque le signal de commande est au niveau 1 , ces deux signaux perturbateurs ayant des fréquences différentes fi et f2.FIG. 9 represents a variant in which a first disturbing signal is superimposed on the control signal when the control signal is at level 0, and a second disturbing signal when the control signal is at level 1, these two disturbing signals having frequencies different fi and f 2 .
Un fonctionnement optimum du modulateur 5 imposant que les niveaux de commande « 0 » et « 1 » soient respectivement situés en A et B sur sa caractéristique, points ou la tangente de la caractéristique est horizontale, un asservissement annulant les composantes à | et à f2 en sortie résultant des perturbations en entrée permet donc d'obtenir les meilleures performances. L'annulation de la composante à la fréquence fi, correspondant au positionnement de la tension de commande « 0 » sur la tension de minimum A de la caractéristique, se fera comme précédemment en ajustant la tension de polarisation. L'annulation de la composante f2, correspondant de la même façon à un calage de la tension de commande « 1 » sur le maximum B de la caractéristique, se fera en ajustant le gain du driver 3 grâce à une tension de commande de gain, le plus souvent disponible sur ce type de composant.
On met donc en place dans un tel dispositif deux boucles d'asservissement, l'une commandant la tension de polarisation à partir de la détection à fi, l'autre la largeur de la plage de tension à partir de la détection à f2. La perturbation de fréquence fi est obtenue comme précédemment par l'intermédiaire d'une porte ET 1 et d'une porte NON-OU 2. La perturbation de fréquence f2 affectant les « 1 » est obtenue en utilisant une seconde porte NON-OU 15 qui reçoit sur une de ses entrées la sinusoïde à la fréquence f2 et sur son autre entrée le signal disponible sur une sortie inversée de la première porte ET 1 de sorte que le signal de fréquence f2 n'est superposé au signal d'entrée du modulateur 5 que lorsque le signal de commande est au niveau « 1 ». Les trois signaux sont ensuite additionnés par le sommateur 4.
Optimal operation of the modulator 5 requiring that the control levels "0" and "1" are respectively located at A and B on its characteristic, points where the tangent of the characteristic is horizontal, a servo canceling the components at | and at f 2 at output resulting from input disturbances therefore makes it possible to obtain the best performance. The cancellation of the component at the frequency fi, corresponding to the positioning of the control voltage "0" on the minimum voltage A of the characteristic, will be done as previously by adjusting the bias voltage. The cancellation of the component f 2 , corresponding in the same way to a setting of the control voltage "1" on the maximum B of the characteristic, will be done by adjusting the gain of the driver 3 thanks to a gain control voltage , most often available on this type of component. Two control loops are therefore installed in such a device, one controlling the bias voltage from the detection at fi, the other the width of the voltage range from the detection at f 2 . The frequency disturbance fi is obtained as previously via an AND gate 1 and a NOR gate 2. The frequency disturbance f 2 affecting the “1” is obtained by using a second NOR gate 15 which receives on one of its inputs the sinusoid at the frequency f 2 and on its other input the signal available on an inverted output of the first AND gate 1 so that the signal of frequency f 2 is not superimposed on the signal of modulator 5 input only when the control signal is at level "1". The three signals are then added by the summator 4.
Claims
1. Procédé de positionnement d'un signal électrique de commande1. Method for positioning an electrical control signal
(Si, Sibis) d'un modulateur électro-optique (5) par rapport à la caractéristique (VA, VB) du modulateur (5), dans lequel on superpose au signal de commande (S1 , Slbis) un signal de perturbation (S2, S2bis) et on règle le positionnement du signal de commande (S1 , Sl bis) en fonction de la valeur d'une composante du signal de sortie du modulateur (5) correspondant à la perturbation introduite (S2, S2bis), dans lequel procédé on superpose la perturbation (S2, S2bis) au signal de commande (S1 , Slbis) lorsque celui-ci prend une valeur (VA) devant correspondre à un point (A) de pente minimale de la caractéristique, et on règle le positionnement du signal de commande (S1 , Sl bis) de façon à minimiser l'amplitude de la perturbation de sortie due à cette perturbation du signal de commande (S1 , Slbis), caractérisé en ce que la caractéristique du modulateur (5) comporte un deuxième point (B) à pente minimale correspondant à un deuxième niveau de commande (VB), en ce que l'on applique une deuxième perturbation (f2) au signal de commande (S1 , Sl bis) lorsque celui-ci se trouve à ce deuxième niveau de commande (VB), et en ce que l'on règle à la fois le positionnement du signal de commande (S1 , Slbis) et l'amplitude (VPI) du signal de commande (S1 , Slbis) de façon à minimiser chacune des deux perturbations de sortie dues respectivement aux perturbations appliquées au premier (VA) et au deuxième niveau (VB) de commande.(Si, Sibis) of an electro-optical modulator (5) with respect to the characteristic (VA, VB) of the modulator (5), in which a disturbance signal (S2 is superimposed on the control signal (S1, Slbis) , S2bis) and the positioning of the control signal (S1, Sl bis) is adjusted as a function of the value of a component of the output signal of the modulator (5) corresponding to the introduced disturbance (S2, S2bis), in which method the disturbance (S2, S2bis) is superimposed on the control signal (S1, Slbis) when the latter takes a value (VA) which must correspond to a point (A) of minimum slope of the characteristic, and the positioning of the signal is adjusted control (S1, Sl bis) so as to minimize the amplitude of the output disturbance due to this disturbance of the control signal (S1, Slbis), characterized in that the characteristic of the modulator (5) comprises a second point ( B) with minimum slope corresponding to a second level of control (VB), in that the 'a second disturbance (f2) is applied to the control signal (S1, Sl bis) when the latter is at this second control level (VB), and in that both the positioning of the signal is adjusted control (S1, Slbis) and the amplitude (VPI) of the control signal (S1, Slbis) so as to minimize each of the two output disturbances due respectively to the disturbances applied to the first (VA) and to the second level (VB) control.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les deux perturbations (f 1 , f2) correspondant aux premier et deuxième niveau (VA, VB) sont des signaux alternatifs ayant des fréquences différentes (fi, f2). 2. Method according to claim 1, characterized in that the two disturbances (f 1, f2) corresponding to the first and second level (VA, VB) are alternating signals having different frequencies (fi, f 2 ).
3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une au moins desdites perturbations superposées au signal de commande est superposée au signal de commande uniquement lorsque celui-ci prend ladite valeur correspondant audit point de pente minimal correspondant de la caractéristique.3. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one of said disturbances superimposed on the control signal is superimposed on the control signal only when this takes said value corresponding to said corresponding minimum slope point of the characteristic.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins des points à pente minimale (A, B) de la caractéristique est un point de tangente nulle et en ce que l'on règle le positionnement du signal de commande (S1 , Slbis) pour annuler la perturbation de sortie due à la perturbation superposée en entrée (S2, S2bis) correspondant à ce point.4. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the points with minimum slope (A, B) of the characteristic is a point of zero tangent and in that the positioning is adjusted of the control signal (S1, Slbis) to cancel the output disturbance due to the superimposed input disturbance (S2, S2bis) corresponding to this point.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une au moins desdites perturbations (S2, S2bis) superposées au signal de commande (S1 , Slbis) est un signal alternatif (S2) de fréquence choisie (f1 , f2) et en ce que l'on minimise l'amplitude de la composante du signal de sortie ayant cette fréquence choisie (f1 , f2).5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said disturbances (S2, S2bis) superimposed on the control signal (S1, Slbis) is an alternating signal (S2) of selected frequency (f1 , f2) and in that the amplitude of the component of the output signal having this chosen frequency is minimized (f1, f2).
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fréquence (f1 , f2) d'une au moins des perturbations choisies est choisie faible par rapport à la fréquence utile du signal de commande (S1 , Slbis).6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the frequency (f1, f2) of at least one of the selected disturbances is chosen to be low compared to the useful frequency of the control signal (S1, Slbis).
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une au moins des perturbations (S2, S2bis) superposées au signal de commande (S1 , Slbis) est d'amplitude faible par rapport à l'amplitude du signal de commande (S1 , Slbis).7. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the disturbances (S2, S2bis) superimposed on the control signal (S1, Slbis) is of low amplitude compared to the amplitude of the control signal (S1, Slbis).
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce que l'on multiplie le signal de sortie par un signal alternatif (S2) à la même fréquence que le signal de perturbation (S2, S2bis) superposé au signal de commande (S1 , Slbis) pour obtenir un signal continu dont la valeur est représentative de l'amplitude de la perturbation en sortie due à la perturbation (S2, S2bis) superposée en entrée.8. Method according to any one of the preceding claims, in combination with claim 5, characterized in that the output signal is multiplied by an alternating signal (S2) at the same frequency as the disturbance signal (S2, S2bis) superimposed on the control signal (S1, Slbis) to obtain a continuous signal whose value is representative of the amplitude of the disturbance at output due to the disturbance (S2, S2bis) superimposed on input.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, en combinaison avec la revendication 4, caractérisé en ce que le point (A,9. Method according to any one of the preceding claims, in combination with claim 4, characterized in that the point (A,
B) de la caractéristique à pente minimale est un minimum ou un maximum de la caractéristique et en ce qu'on détecte un écart de phase entre la perturbation d'entrée (S2, S2bis) et la perturbation de sortie pour en déduire le sens de l'éventuel décalage de positionnement entre le point de la caractéristique (A, B) à pente minimale et la valeur (VA, VB) du signal de commande (S1 , Slbis) à laquelle est superposée la perturbation d'entrée (S2, S2bis). B) of the characteristic with minimum slope is a minimum or a maximum of the characteristic and in that a phase difference is detected between the input disturbance (S2, S2bis) and the output disturbance to deduce therefrom the direction of the possible positioning offset between the point of the characteristic (A, B) with minimum slope and the value (VA, VB) of the control signal (S1, Slbis) on which the input disturbance is superimposed ( S2, S2bis).
10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on règle le positionnement du signal de commande (SI , Slbis) de façon à annuler la valeur d'une intégrale dudit signal continu de sortie.10. The method of claim 8, characterized in that one adjusts the positioning of the control signal (SI, Slbis) so as to cancel the value of an integral of said continuous output signal.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on superpose un signal de perturbation (S2, S2bis) sur une borne d'alimentation d'un circuit logique qui reçoit sur une de ses deux entrées un signal de commande (S1 , Slbis) de la modulation.11. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that a disturbance signal (S2, S2bis) is superimposed on a supply terminal of a logic circuit which receives on one of its two inputs a signal control (S1, Slbis) of the modulation.
12. Dispositif formant source optique, comprenant un émetteur optique et un modulateur électro-optique (5), comprenant également des moyens (1 , 2, 3, 4) pour superposer au signal de commande (S1 , Slbis) du modulateur (5) un signal de perturbation (S2, S2bis), des moyens de prélèvement (6) d'un signal lumineux en sortie du modulateur (5) et des moyens pour régler le positionnement du signal de commande (S1 , Slbis) par rapport à la caractéristique du modulateur (5) en fonction de la valeur d'une composante du signal de sortie du modulateur (5) correspondant à la perturbation (S2, S2bis) introduite, le dispositif comportant des moyens (1 , 2, 3, 4) pour superposer la perturbation (S2, S2bis) au signal de commande (S1 , Slbis) lorsque celui-ci doit se trouver en un point de tangente minimale (A, B) de la caractéristique, et les moyens de réglage de positionnement (20) sont prévus pour régler le positionnement du signal de commande (S1 , Slbis) de manière à minimiser l'amplitude de la perturbation de sortie du modulateur (5) due à cette perturbation (S2, S2bis) superposée au signal de commande (S1 , Slbis), caractérisé en ce que le modulateur (5) est tel que sa caractéristique comporte un deuxième point à pente minimale correspondant à un deuxième niveau de commande, et en ce que le dispositif comporte des moyens (1 , 2, 3, 4) pour appliquer une deuxième perturbation au signal de commande lorsque celui-ci se trouve à ce deuxième niveau de commande, et des moyens pour régler à la fois le positionnement du signal de commande et l'amplitude du signal de commande de façon à minimiser chacune des deux perturbations de sortie dues respectivement aux perturbations appliquées au premier et au deuxième niveau de commande.12. Device forming an optical source, comprising an optical transmitter and an electro-optical modulator (5), also comprising means (1, 2, 3, 4) for superimposing on the control signal (S1, Slbis) of the modulator (5) a disturbance signal (S2, S2bis), means for taking (6) a light signal at the output of the modulator (5) and means for adjusting the positioning of the control signal (S1, Slbis) with respect to the characteristic of the modulator (5) as a function of the value of a component of the output signal of the modulator (5) corresponding to the disturbance (S2, S2bis) introduced, the device comprising means (1, 2, 3, 4) for superimposing the disturbance (S2, S2bis) to the control signal (S1, Slbis) when the latter must be at a minimum tangent point (A, B) of the characteristic, and the positioning adjustment means (20) are provided to adjust the positioning of the control signal (S1, Slbis) so as to minimize the amp litude of the modulator output disturbance (5) due to this disturbance (S2, S2bis) superimposed on the control signal (S1, Slbis), characterized in that the modulator (5) is such that its characteristic includes a second point at minimum slope corresponding to a second control level, and in that the device comprises means (1, 2, 3, 4) for applying a second disturbance to the control signal when the latter is at this second control level, and means for adjusting both the positioning of the control signal and the amplitude of the signal control so as to minimize each of the two output disturbances due respectively to the disturbances applied to the first and to the second control level.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux perturbations (f1 , f2) correspondant aux premier et deuxième niveau13. Device according to claim 12, characterized in that the two disturbances (f1, f2) corresponding to the first and second level
(VA, VB) sont des signaux alternatifs ayant des fréquences différentes (f-i, f2).(VA, VB) are alternating signals having different frequencies (fi, f 2 ).
14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens (1 , 2, 3, 4) pour superposer l'une au moins desdites perturbations (S2, S2bis) au signal de commande (S1 , Slbis) sont prévus pour ne superposer cette perturbation que dans le cas où le signal d'entrée est à un dit niveau (A, B) prévu pour correspondre à un minimum de pente de la caractéristique.14. Device according to claim 12, characterized in that the means (1, 2, 3, 4) for superimposing at least one of said disturbances (S2, S2bis) on the control signal (S1, Slbis) are provided so as not to superimpose this disturbance only in the case where the input signal is at a said level (A, B) intended to correspond to a minimum slope of the characteristic.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit au moins un signal de perturbation (S2, S2bis) est un signal (S2) alternatif à fréquence faible (f1 , f2) par rapport aux fréquences utiles du signal de commande (S1 , Slbis), en ce que le dispositif comporte un module (2) recevant le signal de commande sur une de ses entrées et un signal alternatif (S2) sur l'autre de ses entrées et délivrant un signal (S2bis) prenant la valeur :15. Device according to claim 14, characterized in that said at least one disturbance signal (S2, S2bis) is an alternating signal (S2) at low frequency (f1, f2) compared to the useful frequencies of the control signal (S1 , Slbis), in that the device comprises a module (2) receiving the control signal on one of its inputs and an alternating signal (S2) on the other of its inputs and delivering a signal (S2bis) taking the value:
-« 0 » lorsque le signal de commande (S1 , Slbis) est à un niveau différent du niveau (A, B) auquel doit être superposée la perturbation,- "0" when the control signal (S1, Slbis) is at a level different from the level (A, B) on which the disturbance must be superimposed,
- « 0 » ou « 1 » lorsque le signal de commande (S1 , Slbis) est au niveau de commande (A, B) auquel doit être superposée la perturbation (S2, S2bis), selon que le signal alternatif est positif ou négatif ; et en ce que le dispositif comporte des moyens pour additionner le signal de sortie de ce module (S2bis) au signal de commande (S1 , Slbis). - "0" or "1" when the control signal (S1, Slbis) is at the control level (A, B) to which the disturbance must be superimposed (S2, S2bis), depending on whether the alternating signal is positive or negative; and in that the device comprises means for adding the output signal of this module (S2bis) to the control signal (S1, Slbis).
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