WO2000064754A1 - Reglage automatique d'une etiqueteuse manuelle - Google Patents

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WO2000064754A1
WO2000064754A1 PCT/FR2000/001074 FR0001074W WO0064754A1 WO 2000064754 A1 WO2000064754 A1 WO 2000064754A1 FR 0001074 W FR0001074 W FR 0001074W WO 0064754 A1 WO0064754 A1 WO 0064754A1
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WO
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adjustment
print head
selection
automatic adjustment
axis
Prior art date
Application number
PCT/FR2000/001074
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English (en)
Inventor
Serge Bonnin
Original Assignee
Sb Electronique
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Publication date
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Publication of WO2000064754A1 publication Critical patent/WO2000064754A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K1/00—Portable hand-operated devices without means for supporting or locating the articles to be stamped, i.e. hand stamps; Inking devices or other accessories therefor
    • B41K1/08—Portable hand-operated devices without means for supporting or locating the articles to be stamped, i.e. hand stamps; Inking devices or other accessories therefor with a flat stamping surface and changeable characters
    • B41K1/14—Portable hand-operated devices without means for supporting or locating the articles to be stamped, i.e. hand stamps; Inking devices or other accessories therefor with a flat stamping surface and changeable characters having automatic means for changing type-characters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C11/00—Manually-controlled or manually-operable label dispensers, e.g. modified for the application of labels to articles
    • B65C11/02—Manually-controlled or manually-operable label dispensers, e.g. modified for the application of labels to articles having printing equipment

Definitions

  • the present invention relates to a device and method for automatically adjusting a manual labeling machine. It also relates to a suitable printing head and labeling machine, as well as an associated control system and method. Manual labellers are widely used in the retail sector.
  • removable printheads comprising one or more sets of printing ribbons and adjustment knobs which provide, simultaneously, in rotation, a selection of a character to be printed from a plurality of characters available and, in translation, a selection of a row concerned by the adjustment from a plurality of rows.
  • Other manual labellers have non-removable printheads.
  • the object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a device for automatically adjusting a manual labeling machine, which allows a significant reduction in adjustment times, while not requiring substantial modification of this labeling machine.
  • This objective is achieved with a device for automatically adjusting a manual labeling machine provided with a printing head comprising ( ⁇ ) at least one set of printing ribbons each comprising a plurality of printing characters arranged in rows, and (11 ) means for selecting rank and character.
  • this automatic adjustment device comprises means for receiving a manual labeling machine, electromechanical adjustment means arranged to drive, by temporary coupling, the means for selecting the rank and the character arranged within the print head, and means for controlling these electromechanical adjustment means.
  • the electromechanical adjustment means comprise a motorized axis for the planned row adjustment for driving by temporary coupling the axis for selecting the row of said print head, and at least a first and a second motorized axis for adjusting the print characters provided for driving by temporary coupling respectively at least the first and second character selection axes of said print head.
  • the automatic adjustment device comprises fixed means for receiving the labeling machine, mobile adjustment means comprising means for receiving the selection wheel (s), means for temporarily coupling the selection wheel (s) with means for electromechanical drive arranged to produce a predetermined rotation of each row and character selection axis, and means for carrying out an adjustable translation of the mobile adjustment means relative to the fixed means for receiving the labeling machine.
  • Such an automatic adjustment device is particularly suitable for small distribution areas which are not equipped with a radio communication system.
  • the automatic adjustment device then constitutes an autonomous piece of equipment which can, if necessary, be periodically reloaded with marking and printing data and parameters from a remote central site, for example via a telecommunications line or via a digital network such as 'Internet.
  • a method for automatically adjusting a manual labeling machine provided with a printing head according to the invention implemented in an automatic adjustment device according to the invention, characterized in that that it comprises a step for receiving print data, a step for processing this print data, a step for detecting a coupling between a print head to be adjusted and the automatic adjustment device, and a step for controlling electromechanical adjustment means so as to adjust said printhead according to the received print data.
  • This automatic adjustment method further comprises an initialization sequence provided for angularly positioning the row and character adjustment axes in a calculated initial position, as well as a sequence for optimizing the control of the drive motors so as to minimize the overall setting time.
  • a print head for a manual labeling machine, comprising, within a housing, at least one set of printing ribbons each comprising a plurality of printing characters and arranged to be driven independently of each other, means for selecting in drive a ribbon from the plurality of ribbons, and means for selecting from a previously selected ribbon a character from the plurality of print characters.
  • This print head is characterized in that the row selection means and the character selection means comprise means for making a temporary mechanical coupling with electromechanical adjustment means external to said manual labeling machine.
  • the complete adjustment of the print head can be carried out without it being necessary to provide inside the manual labeller of additional electromechanical equipment, which makes it possible to achieve the objective of reducing the durations without weighing down or weakening the labeling machine.
  • a printing head according to the invention can advantageously be produced by modification of an existing standard print head or be specifically designed, depending on the technical context of implementation.
  • the row selection means and the character selection means comprise a row selection axis and at at least one character selection axis, these selection axes extending outside the housing and being provided at their end with coupling parts.
  • a removable or irremovable standard print head comprising at least one row and character selection axis comprising at its end a selection wheel
  • this selection wheel is inserted in a suitable coupling part.
  • the print head further comprises a connecting piece arranged to link the respective axial displacements of said character selection axes to the axial displacement of said row selection axis.
  • These character selection axes and the row selection axis are preferably substantially parallel, to allow easy coupling of the print head with the automatic adjustment device.
  • the row selection axis comprises a screw having a first end provided with a coupling piece and a second end included in the housing. Furthermore, it is generally provided that the coupling parts are substantially aligned.
  • a system for controlling one or more several automatic adjustment devices according to the invention, comprising at a central site: means for receiving adjustment requests sent by reading equipment, in particular optical barcode reading equipment, means for processing these requests and providing data intended to be printed, and means for transmitting this data to be printed to a recipient automatic adjustment device.
  • the processing means cooperate with at least one database belonging to the IT resources of the distribution or storage center in which this control system is implemented.
  • control system also comprises means for downloading into a device for automatic adjustment a group of print data corresponding to a group of separate articles to be labeled.
  • the optical reading equipment can then be connected directly to the automatic adjustment devices, by radio, infrared or wired.
  • the adjustment request preferably includes information identifying the recipient automatic adjustment device.
  • This control method can also advantageously include a download sequence for transferring a group of print data to an automatic adjustment device, and steps for direct transfer of adjustment requests from an optical reading device to this adjustment device. automatic.
  • FIG. 2A is a view of a removable print head according to the invention
  • - Figure 2B shows an example of a label treated with a print head according to the invention
  • FIG. 3A is a partial exploded view of the coupling system of a removable printhead according to the invention
  • - Figure 3B shows a sectional view of a row selection axis provided with a holding device according to a first embodiment
  • FIG. 3C shows an axial sectional view of a row selection axis provided with a holding device according to a second embodiment
  • FIG. 4 is an overall diagram of a first embodiment of an automatic adjustment device according to the invention, suitable for adjustment labeling machines equipped with removable printheads according to the invention;
  • - Figure 5A is a simplified overview of an automatic adjustment device according to the invention
  • - Figure 5B shows a practical embodiment of an automatic adjustment device according to the invention
  • FIG. 6 is a block diagram of a control system according to the invention
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating the main steps of adjustment in the context of the adjustment method according to the invention.
  • FIG. 8A is a side sectional view of a second embodiment of an automatic adjustment device according to the invention, suitable for the adjustment of labeling machines fitted with non-removable print heads;
  • Figure 8B is a top view of the second embodiment shown in Figure 8A; and
  • - Figure 9 illustrates a particular arrangement of automatic adjustment devices according to the invention allowing a collective charge of these automatic adjustment devices.
  • a manual labeller 10 of this type comprises a housing 11 comprising in its upper part a cover part 12 pivoting about an axis 16 above a housing intended to receive a print head 1.
  • the manual labeling machine 10 is provided with a handle 13 comprising a control trigger 14 whose actuation causes, in a first phase, a displacement of the print head 1 the along a ramp (not shown) inside the housing until the active end of the print head 1 is near the label tape from a roll 4 disposed in the rear part of the housing of the manual labeller 10.
  • a second phase in the actuation of the control trigger 14 causes the active end of the print head 1 to strike against the label ribbon, then the displacement of this ribbon and the ejection of the printed label with separation of the silicone support at the front of the manual labeling machine at a group of output rollers 15.
  • a print head 1 comprises a housing 3 of substantially trapezoidal shape comprising: a lower face (not shown) provided with elements for fixing to a movable plate within the housing of the mobile labeler 10, one face before 11 openwork through which extend two printing blocks B1, B2 each consisting of inked printing characters selected from printing characters within a set of printing ribbons Ri,
  • a perforated rear face (not shown) arranged to visually access two display blocks representing identically the two printing blocks Bl, B2,
  • the print head 1 contains two sets of ribbons Rli, R2i in rings corresponding respectively to the upper data area Dl and to the lower area
  • Each ribbon set Rli, R2i comprises twelve ribbons each comprising on its outer face twelve inked printing characters and fourteen non-inked display characters arranged so that when a selected printing character for a given row is in the printing block, the display character which is identical to it is in the display block at the same rank.
  • each ribbon can be operated independently of the other ribbons when its corresponding rank is selected by the selection mechanism 2.
  • This selection mechanism 2 comprises, with reference to FIGS. 1 to 3, a first and a second character selection axis 22, 23 and a rank selection axis 21 located between these two character selection axes 22, 23, these three selection axes 21-23 being parallel.
  • a movable connecting piece 24 secures the axial movement of the two character selection axes 22, 23 and of the row selection axis 21.
  • This movable connecting piece 24 has three circular holes 241, 242, 243 comprising a central hole 241 through which the row selection axis 21 passes, and on either side of this central hole 214, two lateral holes 242, 243 each receiving a character selection axis 22, 23.
  • the two selection axes of character 22, 23 and the selection axis of row 21 are all three provided at their upper end extending above the movable connecting piece 24 with a coupling piece 211, 221 of the female type comprising two lateral fingers 211a, 211b; 221a, 221b extending parallel to the character and rank selection axes 21-23.
  • the central row selection axis 21 comprises a playless screw 210 at the upper end of which is fixed the central coupling piece 211 and the lower end of which is located inside the housing 3 of the head d impression 1.
  • the row selection axis 21 is further provided with a threaded fixing piece 215 inserted in a hole made on the upper face 17 of the housing 3 of the print head 1 and provided in its lower part with a nut (not shown).
  • a spring 219 is disposed between a washer 214 placed at the upper end of the playless screw 210 and the underside of the movable connecting piece 24.
  • the central coupling piece 211 is fixed to a rod 218 constituting an upper part non-threaded screw of the playless screw 210 by means of a pin 217.
  • Each character selection axis 22, 23 consists of a rod 220 whose upper end provided with a hexagonal head 223 is connected to a coupling part 221 and whose lower end is connected to a selection member (not shown) designed to allow the drive, by rotation of the coupling part, of the ribbon whose rank has been selected.
  • Each coupling piece 221 is produced from a cylindrical piece designed to present two lateral fingers 221a, 221b and is fixed to the head 223 of the selection rod 220 by a central screw 225.
  • Each rod 220 can also be provided with a spring 226 disposed between the underside of the connecting piece 24 and an indexing piece 227 fixed to the selection rod 220.
  • the holding device 300 comprises, with reference to FIG. 3B, two flexible strips 310a, 310b, made for example of copper or other suitable material, fixed to a support piece 330 integral with the piece of connection 24 and in permanent elastic support against two planar faces 210a, 210b substantially parallel formed on a determined portion of the screw without eu 210 in the immediate vicinity of the connecting piece 24.
  • the pressure forces exerted by the flexible strips 310a, 310b on the lateral faces 310a, 310b are in practice sufficient to prevent any untimely rotation of the row selection axis, without hampering the driving action of this selection axis for adjustment purposes.
  • the maintenance of the row selection axis 21 in a predetermined angular position is ensured by the presence of a ball 342 disposed in a cylindrical housing 340 formed within the coupling piece 212 in which is inserted the row selection axis 21.
  • This cylindrical housing 340 contains a helical spring arranged to exert permanent pressure on the ball 342 in abutment against the upper face of the movable selection plate 24 in which a suitable receiving recess 240 has been made to receive the ball 342.
  • the ball 342 is then maintained, under the pressure of the spring 341, in this obviously in stable equilibrium and in this way achieves a maintenance of the angular position of the axis of selection of rank 21 in the presence of shocks, vibrations or sudden movements.
  • the rotation of the central screw 210 in one direction or the other causes an axial displacement of the movable connecting piece 24 and consequently an axial displacement of the two character selection axes 220, 230, allowing the selection of a row given.
  • an exemplary embodiment of an automatic adjustment device 100 according to the invention suitable for the automatic adjustment of manual labellers equipped with removable print heads modified to from standard heads designed specifically for automatic adjustment, which can be presented either in a simplified case ( Figure 5A) or in the form of portable equipment ( Figure 5B).
  • the automatic adjustment device 100 comprises, within a housing 130, a system 140 for guiding and receiving a labeling machine manual 10 provided with a print head 1 according to the invention in the inverted position, an electromechanical adjustment module 120, a control and command module MC, an autonomous electrical power supply module MA and an RF communication module.
  • the automatic adjustment device 100 is further equipped with a radio communication antenna AN, a power supply socket PA and a cable connection connector CS, for example of the serial link type.
  • the electrical power outlet can for example comprise a terminal PI for external power supply by a DC voltage generator (12 Volt) and a terminal P2 for connection to a battery charging equipment.
  • the automatic adjustment device 100 can also comprise, for example on its upper face, a BZ transducer of the "buzzer" type and an EL display device intended for example to indicate the actual presence of a labeling machine connected to the adjustment device.
  • automatic 100 to indicate that automatic adjustment is in progress, to indicate that automatic adjustment is complete and that the label maker can be removed from automatic adjustment device 100, and to indicate that reception of data from the site central is underway.
  • This display device can also be used to indicate any malfunctions (for example, the blocking of an engine) and the remedies to be made.
  • the portable equipment 500 comprises a housing comprising an upper face provided with a carrying handle 510, a substantially inclined front face 501 comprising an adjustment receptacle 530 designed to receive a labeling machine to be adjusted, a lateral command and control face 503 on which are arranged, for example, a display 513, control buttons 523, 524, 525 and indicator lights 526, and a rear face (not shown) comprising connectors power and communication.
  • the adjustment receptacle 530 has respectively upper guide walls 535, left and right lateral sides 534, 536, and a substantially U-shaped guide piece 537 within which is fixed a substantially parallelepipedal guide wedge 538.
  • This particular arrangement is provided to ensure correct guiding of the front part of a labeling machine 10 such as that shown in FIG. 1, this front part comprising under its output rollers 15 a grooved region with which the guide shim 538 comes into correspondence during the insertion of the labeling machine into the guide receptacle 530.
  • the adjustment receptacle 530 leads to the three coupling pieces for row selection 531 and character selection 532, 533 respectively of the automatic adjustment device.
  • this portable equipment 550 can be provided with all of the functionalities described for the automatic adjustment device shown in FIG. 5A.
  • the AN communication antenna can be integrated inside the 550.
  • the portable automatic adjustment equipment which has just been described may also include barcode reading equipment.
  • the electromechanical adjustment module 120 comprises a plate 150 on which is placed a part 110 supporting three adjustment axes. 310, 320, 330 each provided with a room coupling 31, 32, 33 of the male type having at its end two parallel flats with a geometry adapted to allow coupling with the female coupling part 211, 221, 231 of a selection axis 21, 22, 23 d 'a print head 1 to be adjusted.
  • the central coupling part 31 contributes to the adjustment of selection of a row while the two lateral coupling parts 32, 33 each contribute to the adjustment of selection of a character in a given row of one of the two sets of print data.
  • the three adjustment axes 31, 32, 33 which are parallel and arranged so as to be in correspondence with the three parallel axes 21, 22, 23 of a print head 1, are each driven by a stepping motor Ml, M2, M3.
  • the mechanical connection between the central coupling part 31 and the associated adjusting adjustment stepping motor M1 comprises, starting from the central coupling part, a flexible bearing 311 inserted in the support part 110 and arranged to receive the central axis 310, an elastic coupling piece CE for connecting this central axis 310 to one end of the shaft Al of the central stepping motor Ml, the other end of this shaft being mechanically connected to an optical angular encoder C12 and to an Cil index detector.
  • each lateral coupling part 320, 330 and the stepping motor M2, M3 associated therewith comprises a flexible bearing 321, 331 inserted in the support part 110, an optical angular encoder C2, C3, a universal joint J2, J3 connecting the coupling pin 320, 330 to one end of the shaft A2, A3 of the stepping motor M2, M3, a shaft which has, in the same horizontal plane as the shaft Al of the Ml stepper motor for row adjustment, a deflection angle, for example about thirty degrees, relative to the coupling axes 310, 320, 330.
  • stepping motors which provide in normal mode 200 steps per revolution, are supplied by power supply modules MAI, MA2, MA3 with known technology transistor from a power supply source and are controlled in a closed loop by the MC control and command module which is designed around a DALLAS® type microcontroller.
  • FIGS. 8A and 8B a second embodiment of an automatic adjustment device according to the invention, suitable for the automatic adjustment of labeling machines provided with immovable or non-modifiable print heads.
  • the automatic adjustment device 800 comprises a fixed plate 802 supporting a part 804 designed to receive a manual labeling machine 80 provided with a print head 81 comprising two axes for character and row selection 842, 843 adjustable in rotation and in translation and each provided to actuate a set of printing ribbons, and a movable platen 801 provided to support equipment for electromechanical coupling and drive of the two character and rank selection axes 842, 843.
  • This coupling and drive equipment comprises a first and a second stepping motor M22, M23 each driving via a shaft 82, 83 a coupling part 832, 833 intended to cooperate with a selection coupling part 822 , 823 comprising a hollowed out part intended to be inserted in one of course central of a thumb wheel 812, 813 placed at the end of a selection axis 842, 843 of the print head 81.
  • the movable platen 801 comprises at its end close to the print head a retaining part 808 extending substantially perpendicularly to the movable platen 801 and intended to keep the knurled wheels 812, 813 of the selection axes 842, 843 in abutment internal face so as to allow an axial displacement of these selection axes relative to the body of the print head 80.
  • This adapted coupling piece preferably comprises a groove to allow its blocking in the holding piece 808 in order to transmit a translational movement to the selection axis, and an end shape adapted to transmit a rotational movement to said axis. Selection.
  • the movable plate 801 is arranged to be able to be moved in translation relative to the fixed plate 802, in a drawer mode, by means of a stepping motor M21 disposed on the fixed plate 802 and designed to drive a screw without play 806 engaged in a translation device 807 secured to the movable plate 801.
  • a determined rotation of the stepping motor M21 produces a determined translation X (t) of the movable plate 801 thus causing an outward movement or reentry of the selection axes 842, 843 relative to the body of the print head 80, leading to a row adjustment.
  • knobs 812, 813 for adjusting the selection axes 842, 843 are in practice made of a relatively elastic material while the selection coupling pieces 822, 822 provided for receiving these knobs are inserted in a metallic material.
  • Automatic adjustment devices of the two types which have just been described can be controlled remotely within a remote adjustment control system according to the invention as shown in FIG. 6.
  • the remote adjustment control system S consists of a set of automatic adjustment devices 100 according to the invention which can be moved within a distribution or storage area, and, in a site central SC, a central communication module BR, information processing equipment UC accessing one or more databases BD and possibly connected to other computer resources or equipment.
  • Each automatic adjustment device is associated with a terminal TL of portable radio laser reading, of known technology, which performs the functions of reading bar codes CB and high speed radio communication.
  • This laser terminal is also generally provided with an RS232 connector allowing a cable connection to printing or configuration equipment or a direct serial link to an automatic adjustment device according to the invention.
  • reading terminals can be used in the context of the present invention, for example magnetic type reading terminals used in particular in storage enclosures.
  • the automatic adjustment device 100 and the TL reading terminal can be integrated into a single portable device, for example of the type shown in FIG. 5B.
  • an operator uses a laser reading terminal TL to read a bar code CB associated with a group of products to be labeled or marked.
  • the data D (CB) associated with this bar code CB is transmitted by radio link to the central site SC and received by the central communication module BR. These data are then processed to obtain, after consulting a database BD, print data D (I) comprising for example, with reference to FIG. 2A:
  • print data D (I) are transmitted, by radio link or, as the case may be, by wire link, to an automatic adjustment device 10 with which the laser reading terminal TL used by the operator is associated.
  • the print data thus received by the local communication module RT of the automatic adjustment device 100 are processed by processing software installed within the microcontroller equipping this automatic adjustment device, to generate control data which are then used for control of the stepping motors Ml, M2, M3.
  • the operator has engaged his manual labeler 10 in the receptor housing 140 of the automatic adjustment device 100.
  • the stepping motors Ml, M2, M3 then come into action to make the appropriate adjustments in order to obtain the data configurations in the printing blocks of the printing head 1 of the labeling machine 10 wanted.
  • an initialization sequence provides a predetermined angular positioning of the adjustment axes, chosen for example so as to select predetermined characters on the ribbons of the print head.
  • An optimal starting configuration consists in selecting a series of characters "6" because of the middle position of this character in the printing ribbons.
  • an optimization sequence is executed to determine the optimal commands for the three stepper motors.
  • the software performs, for each print block, a series of n (number of characters per block) adjustments, for example according to the previous value, the direction of rotation and the speed adjustment. In particular, it determines for each row of each printing block, the trajectories of displacement aimed at minimizing the overall adjustment time.
  • an audible indication by buzzer and / or a specific display warns the operator that he can resume the manual labeler 10 which is now set for a new labeling sequence.
  • the automatic adjustment device is initially delivered with all of the block printing ribbons adjusted in such a way that each printing block contains only "blanks". At the end of a complete sequence of adjustment of each printing ribbon, each carried out according to the previous value, the direction of rotation and the speed of adjustment, the respective contents of the various printing blocks are kept in memory. for the next adjustment sequence. It should be noted that the two selection motors M2, M3 of the automatic adjustment device 100 can be adjusted simultaneously with the aim of minimizing the adjustment time.
  • the automatic adjustment devices according to the invention can be provided on their lower and upper faces respectively with electrical connection pads making it possible to carry out a simultaneous charging of a stack of automatic adjustment devices, as schematically illustrated in FIG. 9.
  • an automatic adjustment device 900 comprises on its upper face 940 equipped with a folding handle 920 of upper connection pads BS +, BS- corresponding respectively to the positive and negative poles of the internal battery module, and on its lower face 950 of the lower connection pads BI +, BI- also corresponding respectively to the positive poles and negative, and connected respectively to the upper connection pads BS +, BS- and to external load terminals 930 arranged on a side face 910 of the automatic adjustment device 900.
  • the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention.
  • the number of print lines is not necessarily limited to two. It is thus possible to envisage an automatic adjustment of labeling machines provided for a single printing line.
  • the adjustment or selection axes are not necessarily in the same plane and it is possible to conceive of other arrangements of its axes as a function of specific geometries of the print head.
  • the use of an existing manual labeling structure is a preferred method of implementation. implementing the present invention, it is however possible to design a manual labeling machine of specific design including a printhead according to the invention, the external and internal characteristics of which would not be linked or compatible with an existing format and functionalities.
  • the present invention can also be implemented for the automatic adjustment of labeling machines provided with adjustment axes arranged laterally.

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Abstract

Dispositif (100) pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle pourvue d'une tête d'impression comprenant au moins un ensemble de rubans d'impression comprenant chacun une pluralité de caractères d'impression disposés en rangs, et des organes de sélection de rang et de caractère. Ce dispositif (100) comprend une structure pour recevoir cette étiqueteuse manuelle, des équipements électromécaniques de réglage (M1, M2, M3) agencés pour entraîner par accouplement temporaire les organes de sélection de rang et de caractères disposés au sein de la tête d'impression, et une unité de contrôle et de traitement (MC) pour commander ces équipements électromécaniques de réglage.

Description

REGLAGE AUTOMATIQUE D'UNE ETIQUETEUSE MANUELLE
" Dispositif et procédé pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle, tête d'impression et étiqueteuse adaptées, et système et procédé de commande associés "
DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif et procédé pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle. Elle vise également une tête d'impression et une étiqueteuse adaptées, ainsi qu'un système et un procédé de commande associés. Les étiqueteuses manuelles sont des appareils très répandus dans le secteur de la grande distribution.
Certaines d'entre elles sont pourvues de têtes d'impression amovibles comportant un ou plusieurs ensembles de rubans d'impression et des mollettes de réglage qui procurent à la fois, en rotation, une sélection d'un caractère à imprimer parmi une pluralité de caractères disponibles et, en translation, une sélection d'une rangée concernée par le réglage parmi une pluralité de rangées. D'autres étiqueteuses manuelles sont pourvues de têtes d'impression inamovibles.
A chaque modification des données à imprimer sur les étiquettes, l'opérateur d'une étiqueteuse manuelle doit manipuler les mollettes pour régler la tête d'impression dans une configuration appropriée. Ces manipulations sont fastidieuses, contribuent à limiter les cadences d'étiquetage et induisent des risques non négligeables d'erreur d'impression.
Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle, qui permettent une réduction significative des temps de réglage, tout en ne nécessitant pas de modification substantielle de cette étiqueteuse . Cet objectif est atteint avec un dispositif pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle pourvue d'une tête d'impression comprenant (ι) au moins un ensemble de rubans d'impression comprenant chacun une pluralité de caractères d'impression disposés en rangs, et (11) des moyens de sélection de rang et de caractère.
Suivant l'invention, ce dispositif de réglage automatique comprend des moyens pour recevoir une étiqueteuse manuelle, des moyens électromécaniques de réglage agencés pour entraîner par accouplement temporaire les moyens de sélection de rang et de caractère disposés au sein de la tête d' impression, et des moyens pour commander ces moyens électromécaniques de réglage.
Avec un tel dispositif de réglage, il devient possible de procurer un réglage d'une étiqueteuse manuelle sans modification substantielle de la structure de cette dernière .
Dans un premier mode de réalisation prévu pour le réglage d'une tête d'impression adaptée comprenant un axe de sélection de rang et au moins un axe de sélection de caractère, les moyens électromécaniques de réglage comprennent un axe motorisé pour le réglage de rang prévu pour entraîner par accouplement temporaire l'axe de sélection de rang de ladite tête d'impression, et au moins un premier et un second axes motorisés pour le réglage de caractères d' impression prévus pour entraîner par accouplement temporaire respectivement au moins les premier et second axes de sélection de caractère de ladite tête d'impression. Dans un second mode de réalisation prévu pour le réglage automatique d'une étiqueteuse pourvue d'une tête d'impression comprenant au moins un axe de sélection de rang et de caractère actionnable à la fois en rotation et en translation et pourvu d'une molette de sélection, le dispositif de réglage automatique comprend des moyens fixes pour recevoir 1 ' étiqueteuse, des moyens mobiles de réglage comprenant des moyens pour recevoir la ou les molettes de sélection, des moyens pour réaliser un accouplement temporaire de la ou les molettes de sélection avec des moyens d'entraînement électromécanique agencés pour produire une rotation prédéterminée de chaque axe de sélection de rang et de caractère, et des moyens pour réaliser une translation réglable des moyens mobiles de réglage par rapport aux moyens fixes de réception de 1 ' étiqueteuse .
On peut également prévoir un dispositif de réglage automatique selon l'invention qui comprend en outre des moyens pour saisir directement des requêtes d'impression, et des moyens pour traiter ces requêtes d'impression en coopération avec des moyens de stockage de données, en vue de commander les moyens électromécaniques de réglage. Un tel dispositif de réglage automatique est particulièrement approprié pour de petites surfaces de distribution qui ne sont pas équipées d'un système de communication radioélectrique . Le dispositif de réglage automatique constitue alors un équipement autonome qui peut au besoin être périodiquement rechargé en données et paramètres de marquage et d'impression à partir d'un site central distant, par exemple via une ligne de télécommunication ou via un réseau numérique tel qu'Internet.
Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle pourvue d'une tête d'impression selon l'invention, mis en œuvre dans un dispositif de réglage automatique selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend une étape pour recevoir des données d'impression, une étape pour traiter ces données d'impression, une étape pour détecter un accouplement entre une tête d'impression à régler et le dispositif de réglage automatique, et une étape pour commander des moyens électromécaniques de réglage de façon à régler ladite tête d'impression selon les données d'impression reçues. Ce procédé de réglage automatique comprend en outre une séquence d'initialisation prévue pour positionner angulairement les axes de réglage de rang et de caractère dans une position initiale calculée, ainsi qu'une séquence pour optimiser la commande des moteurs d'entraînement de façon à minimiser la durée globale de réglage.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé une tête d'impression pour une étiqueteuse manuelle, comprenant, au sein d'un boîtier, au moins un ensemble de rubans d'impression comportant chacun une pluralité de caractères d'impression et agencés pour être entraînés indépendamment l'un de l'autre, des moyens pour sélectionner en entraînement un ruban parmi la pluralité de rubans, et des moyens pour sélectionner dans un ruban préalablement sélectionné un caractère parmi la pluralité de caractères d'impression.
Cette tête d'impression est caractérisée en ce que les moyens de sélection de rang et les moyens de sélection de caractère comprennent des moyens pour réaliser un accouplement mécanique temporaire avec des moyens électromécaniques de réglage externes à ladite étiqueteuse manuelle .
Ainsi, le réglage complet de la tête d'impression peut être effectué sans qu' il soit nécessaire de prévoir à l'intérieur même de l' étiqueteuse manuelle des équipements électromécaniques supplémentaires, ce qui permet d'atteindre l'objectif de réduction des durées de réglage sans pour autant alourdir ou fragiliser l' étiqueteuse .
Il est à noter qu'une tête d'impression selon l'invention peut avantageusement être réalisée par modification d'une tête d'impression standard existante ou être conçue spécifiquement, en fonction du contexte technique de mise en œuvre.
Dans une première version de l'invention correspondant à l'utilisation d'une tête d'impression amovible conçue spécifiquement pour un réglage automatique, les moyens de sélection de rang et les moyens de sélection de caractères comprennent un axe de sélection de rang et au moins un axe de sélection de caractères, ces axes de sélection s'étendant à l'extérieur du boîtier et étant pourvus à leur extrémité de pièces d'accouplement.
Dans une seconde version de l'invention correspondant à l'utilisation d'une tête d'impression standard amovible ou inamovible comportant au moins un axe de sélection de rang et de caractère comprenant à son extrémité une molette de sélection, cette molette de sélection est insérée dans une pièce d'accouplement adaptée.
Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, la tête d'impression comprend en outre une pièce de liaison agencée pour lier les déplacements axiaux respectifs desdits axes de sélection de caractère au déplacement axial dudit axe de sélection de rang. Ces axes de sélection de caractère et l'axe de sélection de rang sont de préférence sensiblement parallèles, pour permettre un accouplement aisé de la tête d' impression avec le dispositif de réglage automatique.
Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'axe de sélection de rang comporte une vis ayant une première extrémité pourvue d'une pièce d'accouplement et une seconde extrémité incluse dans le boîtier. Par ailleurs, on prévoit généralement que les pièces d'accouplement soient sensiblement alignées.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est également proposé un système pour commander un ou plusieurs dispositifs de réglage automatique selon l'invention, comprenant en un site central : des moyens pour recevoir des requêtes de réglage émises par des équipements de lecture, notamment des équipements de lecture optique de code-barre, des moyens pour traiter ces requêtes et fournir des données destinées à être imprimées, et des moyens pour transmettre ces données à imprimer à un dispositif de réglage automatique destinataire . En pratique, les moyens de traitement coopèrent avec au moins une base de données appartenant aux ressources informatiques du centre de distribution ou de stockage dans lequel ce système de commande est mise en œuvre.
On peut en outre avantageusement prévoir que le système de commande selon l'invention comprenne en outre des moyens pour télédécharger dans un dispositif de réglage automatique un groupe de données d'impression correspondant à un groupe d'articles distincts à étiqueter. Les équipements de lecture optique peuvent alors être reliés directement aux dispositifs de réglage automatique, par voie hertzienne, infrarouge ou filaire .
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour commander un ou plusieurs dispositifs de réglage automatique selon l'invention, mis en œuvre dans le système de commande selon l'invention, ce procédé comprenant :
- une réception d'une requête de réglage émise par un équipement de lecture, notamment un équipement de lecture optique de code-barre,
- un traitement de cette requête en vue de générer des données d'impression, et - une transmission de ces données d'impression à un dispositif de réglage automatique destinataire.
La requête de réglage inclut de préférence une information d'identification du dispositif de réglage automatique destinataire.
Ce procédé de commande peut en outre avantageusement comprendre une séquence de télédéchargement pour transférer à un dispositif de réglage automatique un groupe de données d'impression, et des étapes de transfert direct de requêtes de réglage depuis un équipement de lecture optique vers ce dispositif de réglage automatique. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue d'ensemble d'une étiqueteuse manuelle équipée d'une tête d'impression amovible selon l'invention;
- la figure 2A est une vue d'une tête d'impression amovible selon l'invention; - la figure 2B représente un exemple d'étiquette traitée avec une tête d'impression selon l'invention; la figure 3A est une vue éclatée partielle du système d'accouplement d'une tête d'impression amovible selon l'invention; - la figure 3B représente une vue en coupe d'un axe de sélection de rang pourvu d'un dispositif de maintien selon un premier mode de réalisation;
- la figure 3C représente une vue en coupe axiale d'un axe de sélection de rang pourvu d'un dispositif de maintien selon un second mode de réalisation ;
- la figure 4 est un schéma d'ensemble d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif de réglage automatique selon l'invention, adapté pour le réglage d' étiqueteuses équipées de têtes d'impression amovibles selon l'invention;
- la figure 5A est une vue simplifiée d'ensemble d'un dispositif de réglage automatique selon l'invention; - la figure 5B représente un exemple pratique de réalisation d'un dispositif de réglage automatique selon l'invention ;
- la figure 6 est un schéma synoptique d'un système de commande selon l'invention; - la figure 7 est un organigramme illustrant les étapes principales de réglage dans le cadre du procédé de réglage selon l'invention;
- la figure 8A est une vue en coupe latérale d'un second exemple de réalisation d'un dispositif de réglage automatique selon l'invention, adapté pour le réglage d ' étiqueteuses équipées de têtes d'impression inamovibles; la figure 8B est une vue de dessus du second exemple de réalisation représenté en figure 8A; et - la figure 9 illustre un agencement particulier de dispositifs de réglage automatique selon l'invention permettant une charge collective de ces dispositifs de réglage automatique. On va tout d'abord décrire un exemple de réalisation d'une tête d'impression amovible 1 selon l'invention et sa mise en œuvre dans une étiqueteuse manuelle 10, en référence aux figures 1 et 2. Cette première description s'inscrit dans le cadre de l'application de la présente invention au réglage d ' étiqueteuses manuelles équipées de têtes d'impression amovibles modifiées ou conçues spécifiquement pour le réglage automatique.
Une étiqueteuse manuelle 10 de ce type comprend un boîtier 11 comportant dans sa partie supérieure une pièce de capot 12 pivotant autour d'un axe 16 au dessus d'un logement destiné à recevoir une tête d'impression 1. L' étiqueteuse manuelle 10 est pourvue d'une poignée 13 comportant une gâchette de commande 14 dont l' actionnement provoque, dans une première phase, un déplacement de la tête d'impression 1 le long d'une rampe (non représentée) intérieure au logement jusqu'à ce que l'extrémité active de la tête d'impression 1 se trouve à proximité du ruban d'étiquette provenant d'un rouleau 4 disposé dans la partie arrière du boîtier de l' étiqueteuse manuelle 10. Une seconde phase dans l' actionnement de la gâchette de commande 14 provoque une percussion de l'extrémité active de la tête d'impression 1 contre le ruban d'étiquette, puis le déplacement de ce ruban et l'expulsion de l'étiquette imprimée avec séparation du support siliconé à l'avant de l' étiqueteuse manuelle au niveau d'un groupe de roulettes de sortie 15.
Une tête d'impression 1 selon l'invention comporte un boîtier 3 de forme sensiblement trapézoïdale comprenant : une face inférieure (non représentée) pourvue d'éléments de fixation à un plateau mobile au sein du logement de l' étiqueteuse mobile 10, une face avant 11 ajourée à travers laquelle s'étendent deux blocs d'impression Bl, B2 constitués chacun de caractères d' impression encrés sélectionnés parmi des caractères d'impression au sein d'un ensemble de rubans d'impression Ri,
- une face arrière ajourée (non représentée) agencée pour accéder visuellement à deux blocs de visualisation représentant à l'identique les deux blocs d'impression Bl, B2,
- deux faces latérales éventuellement ajourées 12, 13, et - une face supérieure 17 pourvue d'un mécanisme de sélection 2 permettant de sélectionner deux ensembles de données destinées à être imprimées.
La tête d'impression 1 contient deux ensembles de rubans Rli, R2i en anneaux correspondant respectivement à la zone supérieure de données Dl et à la zone inférieure
D2 des étiquettes E à imprimer, en référence à la figure
2A.
Chaque ensemble de ruban Rli, R2i comprend douze rubans comportant chacun sur sa face externe douze caractères d'impression encrés et quatorze caractères de visualisation non encrés agencés de telle sorte que lorsqu'un caractère d'impression sélectionné pour un rang donné se trouve dans le bloc d'impression, le caractère de visualisation qui lui est identique se trouve dans le bloc de visualisation au même rang.
Au sein de chaque ensemble de ruban, chaque ruban peut être actionné indépendamment des autres rubans lorsque son rang correspondant est sélectionné par le mécanisme de sélection 2.
Ce mécanisme de sélection 2 comprend, en référence aux figures 1 à 3, un premier et un second axes de sélection de caractère 22, 23 et un axe de sélection de rang 21 situé entre ces deux axes de sélection de caractère 22, 23, ces trois axes de sélection 21-23 étant parallèles. Une pièce de liaison mobile 24 solidarise le déplacement axial des deux axes de sélection de caractère 22, 23 et de l'axe de sélection de rang 21. Cette pièce de liaison mobile 24 comporte trois trous circulaires 241, 242, 243 comprenant un trou central 241 dans lequel passe l'axe de sélection de rang 21, et de part et d'autre de ce trou central 214, deux trous latéraux 242, 243 recevant chacun un axe de sélection de caractère 22, 23. Les deux axes de sélection de caractère 22, 23 et l'axe de sélection de rang 21 sont tous trois pourvus à leur extrémité supérieure s' étendant au dessus de la pièce de liaison mobile 24 d'une pièce d'accouplement 211, 221 de type femelle comprenant deux doigts latéraux 211a, 211b ; 221a, 221b s' étendant parallèlement aux axes de sélection de caractère et de rang 21-23.
L'axe central de sélection de rang 21 comporte une vis sans jeu 210 à l'extrémité supérieure de laquelle est fixée la pièce centrale d'accouplement 211 et dont l'extrémité inférieure est située à l'intérieur du boîtier 3 de la tête d'impression 1. Dans le mode particulier de réalisation représenté en figure 3, l'axe de sélection de rang 21 est en outre pourvu d'une pièce de fixation filetée 215 insérée dans un trou ménagé sur la face supérieure 17 du boîtier 3 de la tête d'impression 1 et pourvue dans sa partie inférieure d'un écrou (non représenté) . Un ressort 219 est disposé entre une rondelle 214 placée à l'extrémité supérieure de la vis sans jeu 210 et la face inférieure de la pièce de liaison mobile 24. La pièce centrale d'accouplement 211 est fixée à une tige 218 constituant une partie supérieure non filetée de la vis sans jeu 210 au moyen d'une goupille 217.
Chaque axe de sélection de caractère 22, 23 est constitué d'une tige 220 dont l'extrémité supérieure pourvue d'une tête hexagonale 223 est reliée à une pièce d'accouplement 221 et dont l'extrémité inférieure est reliée à un organe de sélection (non représenté) conçu pour permettre l'entraînement, par rotation de la pièce d'accouplement, du ruban dont le rang a été sélectionné. Chaque pièce d'accouplement 221 est réalisée à partir d'une pièce cylindrique conçue pour présenter deux doigts latéraux 221a, 221b et est fixée à la tête 223 de la tige de sélection 220 par une vis centrale 225. Chaque tige 220 peut en outre être pourvue d'un ressort 226 disposé entre la face inférieure de la pièce de liaison 24 et une pièce d'indexation 227 fixée à la tige de sélection 220. Ces ressorts 219, 229 disposés sur les tiges de sélection ont pour fonction de rattraper les eux mécaniques inévitablement présents au sein de la tête d'impression et dans le couplage entre les dispositif de réglage automatique et la tête d'impression qui n'est pas toujours fixée rigidement au sein de 1 ' étiqueteuse .
Pour prendre en compte les chocs relativement importants subis par la tête d'impression lors des opérations de marquage de produits, et qui peuvent avoir pour effet non souhaite de provoquer un déplacement en rotation de l'axe de sélection de rang, on peut avantageusement prévoir, selon un premier mode de réalisation, un dispositif de maintien d'axe tel que représenté schématiquement sur la figure 3A ou sur la figure 3B. Dans un premier mode de réalisation, le dispositif de maintien 300 comporte, en référence à la figure 3B, deux lamelles souples 310a, 310b, réalisées par exemple en cuivre ou autre matériau approprié, fixées à une pièce de support 330 solidaire de la pièce de liaison 24 et en appui élastique permanent contre deux faces planes 210a, 210b sensiblement parallèles ménagées sur une portion déterminée de la vis sans eu 210 au voisinage immédiat de la pièce de liaison 24. Les forces de pression exercées par les lamelles souples 310a, 310b sur les faces latérales 310a, 310b sont en pratique suffisantes pour empêcher toute rotation intempestive de l'axe de sélection de rang, sans entraver pour autant l'action d'entraînement de cet axe de sélection à des fins de réglage.
Dans un second mode de réalisation d'un dispositif de maintien d'axe illustré par la figure 3B, le maintien de l'axe de sélection de rang 21 dans une position angulaire prédéterminée est assure par la présence d'une bille 342 disposée dans un logement cylindrique 340 ménagé au sein de la pièce d'accouplement 212 dans laquelle est inséré l'axe de sélection de rang 21. Ce logement cylindrique 340 contient un ressort hélicoïdal agencé pour exercer une pression permanente sur la bille 342 en butée contre la face supérieure de la plaque de sélection mobile 24 dans laquelle un évidement récepteur approprié 240 a été réalisé pour recevoir la bille 342. Lorsque l'axe de sélection de rang 21 est placé dans une position angulaire telle que le logement. 340 se trouve en vis à vis de l' évidement récepteur 240, la bille 342 est alors maintenue, sous la pression du ressort 341, dans cet évidemment en équilibre stable et réalise de cette façon un maintien de la position angulaire de l'axe de sélection de rang 21 en présence de chocs, vibrations ou de mouvements brusques.
La rotation de la vis centrale 210 dans un sens ou dans l'autre provoque un déplacement axial de la pièce de liaison mobile 24 et par conséquent un déplacement axial des deux axes de sélection de caractère 220, 230, permettant la sélection d'un rang donné.
On va maintenant décrire, en référence aux figures 4, 5A et 5B, un exemple de réalisation d'un dispositif de réglage automatique 100 selon l'invention, adapté pour le réglage automatique d ' étiqueteuses manuelles équipées de têtes d'impression amovibles modifiées à partir de têtes standard conçues spécifiquement pour un réglage automatique, qui peut être présenté soit au sein d'un boîtier simplifié (figure 5A) , soit sous la forme d'un équipement portatif (figure 5B) .
Dans un premier mode de réalisation simplifié illustré par la figure 5A, Le dispositif de réglage automatique 100 selon l'invention comprend, au sein d'un boîtier 130, un système 140 de guidage et de réception d'une étiqueteuse manuelle 10 pourvue d'une tête d'impression 1 selon l'invention en position retournée, un module de réglage électromécanique 120, un module de contrôle et de commande MC, un module d'alimentation électrique autonome MA et un module de communication RF. Le dispositif de réglage automatique 100 est en outre équipé d'une antenne de communication radio-électrique AN, d'une prise d'alimentation électrique PA et un connecteur de liaison par câble CS, par exemple de type liaison série. La prise d'alimentation électrique peut par exemple comprendre une borne PI d'alimentation externe par un générateur de tension continue (12 Volt) et une borne P2 de connexion à un équipement de charge de batterie.
Le dispositif de réglage automatique 100 peut en outre comporter, par exemple sur sa face supérieure, un transducteur BZ de type "buzzer" et un dispositif d'affichage EL prévu par exemple pour indiquer la présence effective d'une étiqueteuse connectée au dispositif de réglage automatique 100, pour indiquer qu'un réglage automatique est en cours, pour indiquer que le réglage automatique est terminé et que l' étiqueteuse peut être retirée du dispositif de réglage automatique 100, et pour indiquer qu'une réception de données en provenance du site central est en cours. Ce dispositif d'affichage peut en outre être utilisé pour indiquer les dysfonctionnements éventuels (par exemple, le blocage d'un moteur) et les remèdes à y apporter.
Dans un exemple pratique de réalisation d'un équipement portatif intégrant le dispositif de réglage automatique selon l'invention, illustré par la figure 5B, l'équipement portatif 500 comporte un boîtier comportant une face supérieure pourvue d'une poignée de portage 510, une face avant sensiblement inclinée 501 comprenant un réceptacle de réglage 530 prévu pour recevoir une étiqueteuse à régler, une face latérale de commande et de contrôle 503 sur laquelle sont par exemple disposés un afficheur 513 , des boutons de commande 523, 524, 525 et des voyants lumineux 526, et une face arrière (non représentée) comportant des connecteurs d'alimentation électrique et de communication.
Le réceptacle de réglage 530 comporte des parois de guidage respectivement supérieure 535, latérales gauche et droite 534, 536, et une pièce de guidage 537 sensiblement en forme de U au sein de laquelle est fixée une cale de guidage sensiblement parallélépipédique 538. Cet agencement particulier est prévu pour assurer un guidage correct de la partie frontale d'une étiqueteuse 10 telle que celle représentée en figure 1, cette partie frontale comportant sous ses roulettes de sortie 15 une région rainurée avec laquelle la cale de guidage 538 vient en correspondance lors de l'insertion de l' étiqueteuse dans le réceptacle de guidage 530. Le réceptacle de réglage 530 conduit aux trois pièces d'accouplement respectivement de sélection de rang 531 et de sélection de caractère 532, 533 du dispositif de réglage automatique. Bien entendu, cet équipement portatif 550 peut être doté de l'ensemble des fonctionnalités décrites pour le dispositif de réglage automatique représenté en figure 5A. En pratique, l'antenne de communication AN peut être intégrée à l'intérieur du 550. Par ailleurs, l'équipement portatif de réglage automatique qui vient d' être décrit peut en outre inclure un équipement de lecture de code-barre.
On va maintenant décrire un exemple de structure interne d'un dispositif de réglage automatique selon l'invention, en référence à la figure 4. Le module de réglage électromécanique 120 comporte une platine 150 sur laquelle est disposée une pièce 110 supportant trois axes de réglage 310, 320, 330 pourvus chacun d'une pièce d'accouplement 31, 32, 33 de type mâle présentant à son extrémité deux méplats parallèles avec une géométrie adaptée pour permettre un accouplement avec la pièce d'accouplement femelle 211, 221, 231 d'un axe de sélection 21, 22, 23 d'une tête d'impression 1 à régler. La pièce centrale d'accouplement 31 contribue au réglage de sélection d'un rang tandis que les deux pièces latérales d'accouplement 32, 33 contribuent chacune au réglage de sélection d'un caractère dans un rang donné de l'un des deux ensembles de données d'impression.
Les trois axes de réglage 31, 32, 33, qui sont parallèles et disposés de manière à être en correspondance avec les trois axes parallèles 21, 22, 23 d'une tête d'impression 1, sont chacun entraînés par un moteur pas à pas Ml, M2, M3.
La liaison mécanique entre la pièce centrale d'accouplement 31 et le moteur pas à pas de réglage Ml associé comprend, en partant de la pièce centrale d'accouplement, un palier souple 311 inséré dans la pièce de support 110 et agencé pour recevoir l'axe central 310, une pièce d'accouplement élastique CE pour relier cet axe central 310 à une extrémité de l'arbre Al du moteur pas à pas central Ml, l'autre extrémité de cet arbre étant reliée mécaniquement à un codeur angulaire optique C12 et à un détecteur d'index Cil.
La liaison mécanique entre chaque pièce d'accouplement latérale 320, 330 et le moteur pas à pas M2 , M3 qui lui est associé comprend un palier souple 321, 331 inséré dans la pièce de support 110, un codeur angulaire optique C2 , C3, un joint de cardan J2 , J3 reliant l'axe d'accouplement 320, 330 à une extrémité de l'arbre A2 , A3 du moteur pas à pas M2, M3, arbre qui présente, dans le même plan horizontal que l'arbre Al du moteur pas à pas Ml de réglage de rang, un angle de déviation, par exemple d'environ trente degrés, par rapport aux axes d'accouplement 310, 320, 330.
Cette disposition à trois arbres non parallèles a été choisie pour permettre une implantation des trois moteurs pas à pas Ml, M2 , M3 dans un même plan horizontal.
Ces trois moteurs pas à pas, qui procurent en mode normal 200 pas par tour, sont alimentés par des modules d'alimentation de puissance MAI, MA2 , MA3 à transistor de technologie connue à partir d'une source d'alimentation de puissance et sont commandés en boucle fermée par le module de contrôle et de commande MC qui est conçu autour d'un microcontrôleur de type DALLAS®.
On va maintenant décrire, en référence aux figures 8A et 8B, un second exemple de réalisation d'un dispositif de réglage automatique selon l'invention, adapté pour le réglage automatique d ' étiqueteuses pourvue de têtes d'impression inamovibles ou non modifiables.
Le dispositif de réglage automatique 800 comprend une platine fixe 802 supportant une pièce 804 conçue pour recevoir une étiqueteuse manuelle 80 pourvue d'une tête d'impression 81 comportant deux axes de sélection de caractère et de rang 842, 843 réglables en rotation et en translation et prévus chacun pour actionner un ensemble de rubans d'impression, et une platine mobile 801 prévue pour supporter un équipement d'accouplement et d'entraînement électromécanique des deux axes de sélection de caractère et de rang 842, 843.
Cet équipement d'accouplement et d'entraînement comprend un premier et un second moteurs pas à pas M22, M23 entraînant chacun via un arbre 82, 83 une pièce d'accouplement 832, 833 prévue pour coopérer avec une pièce d'accouplement de sélection 822, 823 comprenant une partie évidée prévue pour être insérée dans 1 ' évidemment central d'une molette 812, 813 placée à l'extrémité d'un axe de sélection 842, 843 de la tête d'impression 81.
La platine mobile 801 comporte à son extrémité voisine de la tête d'impression une pièce de maintien 808 s ' étendant sensiblement perpendiculairement à la platine mobile 801 et prévue pour maintenir les molettes 812, 813 des axes de sélection 842, 843 en appui contre sa face interne de façon à permettre un déplacement axial de ces axes de sélection par rapport au corps de la tête d'impression 80.
Il est à noter que bien d'autres modes d'accouplement peuvent être envisagés entre le dispositif de réglage automatique et les axes de sélection de la tête d'impression. En particulier, on peut prévoir de remplacer complètement un axe de sélection et sa molette par un nouvel axe spécifique pourvu à son extrémité d'une pièce d'accouplement d'adaptée. On peut aussi démonter, lorsque cela est possible, la molette et la remplacer par une pièce d'accouplement adaptée. Cette pièce d'accouplement adaptée comprend de préférence une rainure pour permettre son blocage dans la pièce de maintien 808 afin de transmettre un mouvement de translation à l'axe de sélection, et une forme d'extrémité adaptée pour transmettre un mouvement de rotation audit axe de sélection.
La platine mobile 801 est agencée pour pouvoir être déplacée en translation par rapport à la platine fixe 802, dans un mode de tiroir, au moyen d'un moteur pas à pas M21 disposé sur la platine fixe 802 et prévu pour entraîner une vis sans jeu 806 engagée dans un dispositif de translation 807 solidaire de la platine mobile 801. Ainsi, une rotation déterminée du moteur pas à pas M21 produit une translation X(t) déterminée de la platine mobile 801 provoquant ainsi un mouvement de sortie ou de rentrée des axes de sélection 842, 843 par rapport au corps de la tête d'impression 80, conduisant à un réglage de rang.
Il est à noter que les molettes 812, 813 de réglage des axes de sélection 842, 843 sont en pratique réalisées dans un matériau relativement élastique tandis que les pièces d'accouplement de sélection 822, 822 prévues pour recevoir en insertion ces molettes sont réalisées dans un matériau métallique.
Des dispositifs de réglage automatique des deux types qui viennent d'être décrits peuvent être pilotés à distance au sein d'un système de commande de réglage à distance selon l'invention tel que représenté en figure 6.
Le système de commande de réglage à distance S selon l'invention est constitué d'un ensemble de dispositifs de réglage automatique 100 selon l'invention qui peuvent être déplacés au sein d' une zone de distribution ou de stockage, et, en un site central SC, un module central de communication BR, un équipement de traitement d'information UC accédant à une ou plusieurs bases de données BD et éventuellement reliés à d'autres ressources ou équipements informatiques. A chaque dispositif de réglage automatique est associé un terminal TL de lecture laser portable radio, de technologie connue, qui assure les fonctions de lecture de codes-barres CB et de radio- communication à haut débit. Ce terminal laser est en outre généralement pourvu d'un connecteur RS232 permettant une connexion par câble à des équipements d'impression ou de paramétrage ou une liaison série directe à un dispositif de réglage automatique selon l'invention. Il est à noter que d'autres types de terminaux de lecture peuvent être utilisés dans le cadre de la présente invention, par exemple des terminaux de lecture de type magnétique employés notamment dans des enceintes de stockage. Par ailleurs, le dispositif de réglage automatique 100 et le terminal de lecture TL peuvent être intégrés au sein d'un équipement portatif unique par exemple du type de celui représentée en figure 5B.
On va maintenant décrire un exemple de fonctionnement d'un système de commande de réglage S et d'un dispositif de réglage automatique 100 selon l'invention, en référence aux figures précitées.
Dans une première étape, un opérateur utilise un terminal de lecture laser TL pour lire un code-barre CB associé à un groupe de produits à étiqueter ou marquer. Les données D(CB) associées à ce code-barre CB sont transmises par liaison radio-électrique au site central SC et reçues par le module central de communication BR. Ces données sont ensuite traitées pour obtenir, après consultation d'une base de données BD, des données d'impression D(I) comprenant par exemple, en référence à la figure 2A :
- une indication de prix au litre et/ou au kilo en Euros, - une indication de prix au litre et/ou au kilo en Francs,
- une indication de prix unitaire en Euros, et
- une indication de prix unitaire en Francs.
Ces données d'impression D(I) sont transmises, par liaison radio-électrique ou selon les cas par liaison filaire, à un dispositif de réglage automatique 10 auquel est associé le terminal de lecture laser TL utilisé par l'opérateur. Les données d'impression ainsi reçues par le module local de communication RT du dispositif de réglage automatique 100 sont traitées par un logiciel de traitement implanté au sein du microcontrôleur équipant ce dispositif de réglage automatique, pour générer des données de commande qui sont alors utilisés pour la commande des moteurs pas à pas Ml, M2 , M3. Entre-temps, l'opérateur a engagé son étiqueteuse manuelle 10 dans le logement récepteur 140 du dispositif de réglage automatique 100. Lorsque l'accouplement entre les organes de sélection de l' étiqueteuse 10 et les organes de réglage du dispositif de réglage automatique 100 est correctement réalisé, les moteurs pas à pas Ml, M2, M3 entrent alors en action pour réaliser les réglages appropriés en vue d'obtenir dans les blocs d'impression de la tête d'impression 1 de l' étiqueteuse 10 les configurations de données d'impression recherchées.
On va maintenant décrire plus en détail un exemple de fonctionnement interne d'un dispositif de réglage automatique 100 selon l'invention, en même temps que les séquences principales prévues dans le logiciel de commande de ce dispositif, notamment en référence à la figure 7.
Dans un premier mode de fonctionnement, une séquence d'initialisation procure un positionnement angulaire prédéterminé des axes de réglage, choisi par exemple de façon à sélectionner des caractères prédéterminés sur les rubans de la tête d'impression. Une configuration de départ optimale consiste à sélectionner une suite de caractères "6" du fait de la position médiane de ce caractère dans les rubans d'impression.
Lorsqu'un ensemble de données d'impression D(I) est reçu en provenance du système de commande, une séquence d' optimisation est exécutée pour déterminer les commandes optimales des trois moteurs pas à pas. A partir des données d'impression précédentes, le logiciel réalise, pour chaque bloc d'impression, une suite de n (nombre de caractères par bloc) réglages, par exemple en fonction de la valeur précédente, du sens de rotation et de la vitesse de réglage. En particulier, il détermine pour chaque rang de chaque bloc d'impression, les trajectoires de déplacement visant à minimiser la durée globale de réglage .
Lorsque toutes les opérations de réglage sont terminées, une indication sonore par buzzer et/ou un affichage spécifique avertit l'operateur qu'il peut reprendre l' étiqueteuse manuelle 10 qui est désormais réglée pour une nouvelle séquence d'étiquetage.
Dans un autre mode de fonctionnement illustré en figure 7, le dispositif de réglage automatique est livré initialement avec l'ensemble des rubans d'impression blocs réglés de telle façon que chaque bloc d'impression ne contient que des « blancs ». A l'issue d'une séquence complète de réglage de chaque ruban d' impression effectué chacun en fonction de la valeur précédente, du sens de rotation et de la vitesse de réglage, les contenus respectifs des différents blocs d'impression sont conservés en mémoire en vue d' une prochaine séquence de réglage. Il est à noter que les deux moteurs de sélection M2, M3 du dispositif de réglage automatique 100 peuvent être réglés simultanément dans un objectif de minimisation du temps de réglage .
Les dispositifs de réglage automatique selon l'invention peuvent être pourvus sur leurs faces respectivement inférieures et supérieures de plots de connexion électrique permettant de réaliser une charge simultanée d'un empilement de dispositifs de réglage automatique, comme l'illustre schématiquement la figure 9.
Ainsi, un dispositif de réglage automatique 900 comprend sur sa face supérieure 940 équipée d'une poignée rabattable 920 des plots de connexion supérieurs BS+, BS- correspondant respectivement aux pôles positif et négatif du module de batterie interne, et sur sa face inférieure 950 des plots de connexion inférieurs BI+, BI- correspondant également respectivement aux pôles positif et négatif, et reliés respectivement aux plots de connexion supérieurs BS+ , BS- et à des bornes de charge externe 930 disposées sur une face latérale 910 du dispositif de réglage automatique 900. Les plots de connexion respectivement inférieurs et supérieurs de chaque dispositif de réglage 900, 900',... constituant un empilement sont agencés de telle sorte que les plots supérieurs d'un premier dispositif de réglage 900' soient en contact électrique avec les plots inférieurs du dispositif de réglage 900 placé au dessus de ce premier dispositif de réglage, et ainsi de suite pour la suite des autres dispositifs de réglage constituant l'empilement. Il suffit alors de brancher l'un seulement des dispositifs de réglage empilés à un dispositif de charge externes pour assurer la charge de l'ensemble des dispositifs de réglage. Cet agencement particulier permet à la fois une minimisation de l'encombrement de stockage des dispositifs de réglage automatique qui peuvent être en nombre élevé dans une grande surface de distribution et une limitation du nombre nécessaire d'équipements de charge .
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le nombre de lignes d'impression n'est pas nécessairement limité à deux. On peut ainsi envisager un réglage automatique d ' étiqueteuses prévues pour une seule ligne d'impression.
Par ailleurs, les axes de réglage ou de sélection ne sont pas nécessairement dans un même plan et on peut concevoir d'autres agencements de ses axes en fonction de géométries spécifiques de tête d'impression. En outre, bien que l'utilisation d'une structure existante d' étiqueteuse manuelle représente un mode préféré de mise en œuvre de la présente invention, on peut cependant concevoir une étiqueteuse manuelle de conception spécifique incluant une tête d'impression selon l'invention dont les caractéristiques externes et internes ne seraient pas liées ou compatibles avec un format et des fonctionnalités existantes. De plus, la présente invention peut aussi être mise en œuvre pour le réglage automatique d' étiqueteuses pourvues d'axes de réglage disposés latéralement .

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (100, 800) pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle (10, 80) pourvue d'une tête d'impression (1, 81) comprenant: (i) au moins un ensemble de rubans d'impression comprenant chacun une pluralité de caractères d'impression disposés en rangs, et (ii) des moyens de sélection de rang et de caractère, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (140, 804) pour recevoir cette étiqueteuse manuelle (10, 80) , des moyens électromécaniques de réglage (Ml, M2 , M3; M21, M22, M23) agencés pour entraîner par accouplement temporaire les moyens de sélection de rang et de caractère disposés au sein de la tête d'impression (1), et des moyens (MC) pour commander lesdits moyens électromécaniques de réglage.
2. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (RF) pour communiquer avec un site central (SC) distant en vue de recevoir des données d'impression (D(I)).
3. Dispositif (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande (MC) comprennent des moyens de contrôle et de traitement agencés notamment pour traiter les données d'impression (D(I)) reçues et pour contrôler les moyens électromécaniques de réglage (Ml, M2 , M3) .
4. Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 3, prévu pour le réglage d'une tête d'impression adaptée (10) comprenant un axe de sélection de rang (21) et au moins un axe de sélection de caractère (22, 23), caractérisé en ce que les moyens électromécaniques de réglage comprennent un axe motorisé (31) pour le réglage de rang prévu pour entraîner par accouplement temporaire l'axe de sélection de rang (21) de ladite tête d'impression (1), et au moins un axe motorisé (32, 33) pour le réglage de caractères d'impression prévu pour entraîner par accouplement temporaire respectivement le ou les axes de sélection de caractère (22, 23) de ladite tête d'impression (1).
5. Dispositif (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ou lesdits axes motorisés (31, 32, 33) sont entraînés par des moteurs électriques d'entraînement (Ml, M2, M3) , par exemple des moteurs de type pas à pas.
6. Dispositif (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement (Ml, M2 , M3) sont pourvus de codeurs de position angulaire (Cil, C12; C2, C3) .
7. Dispositif (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel l'axe de réglage de rang (31) et les axes de réglage de caractère (32, 33) sont sensiblement parallèles et à faible distance l'un de l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (CE, J2 , J3) pour relier mécaniquement lesdits axes de réglage (31, 32, 33) aux arbres (Al, A2 , A3) de leurs moteurs d'entraînement respectifs (Ml, M2 , M3), agencés pour permettre une disposition non alignée desdits moteurs d' entraînement (Ml, M2, M3) .
8. Dispositif (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de liaison mécanique comprennent, au moins l'un desdits axes de réglage (32, 33), une liaison de type cardan (J2, J3 ) pour relier mécaniquement cet axe de réglage (32, 33) à un arbre (A2, A3) d'un moteur d'entraînement (M2, M3 ) .
9. Dispositif (800) selon l'une des revendications 1 à 3, pour le réglage automatique d'une étiqueteuse (80) pourvue d'une tête d'impression (81) comprenant au moins un axe de sélection de rang et de caractère (842, 843) actionnable à la fois en rotation et en translation, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens fixes (804) pour recevoir 1 ' étiqueteuse (80), des moyens mobiles de réglage comprenant des moyens (808) pour recevoir la ou les molettes de sélection (812, 813), des moyens (832, 833) pour réaliser un accouplement temporaire dudit ou desdits axes de sélection de rang et de caractère (842, 843) avec des moyens d'entraînement électromécanique (M22, M23) agencés pour produire une rotation prédéterminée de chaque axe de sélection de rang et de caractère (842, 843), et des moyens (M21, 806, 807) pour réaliser une translation réglable (X(t)) des moyens mobiles de réglage par rapport aux moyens fixes (804) de réception de 1 ' étiqueteuse (80) .
10. Dispositif (800) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de translation réglable comprennent un moteur (M21) entraînant un mécanisme de vis sans jeu (806) engagée dans une pièce de translation (807) solidaire d'une platine mobile (801) supportant les moyens mobiles de réglage.
11. Dispositif (800) selon l'une des revendications 9 ou
10, mis en œuvre pour le réglage automatique d'une étiqueteuse équipée d'une tête d'impression comportant des molettes de sélection (812, 813) aux extrémités respectives des axes de sélection de caractère et de rang, caractérisé en ce que la ou lesdites molettes de sélection (812, 813) sont préalablement pourvues de pièces d'accouplement de sélection (822, 823) .
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour saisir directement des requêtes d'impression, et des moyens pour traiter ces requêtes d'impression en coopération avec des moyens de stockage de données, en vue de commander les moyens électromécaniques de réglage.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour lire des données d'identification d'article, notamment des codes à barres.
14. Procédé pour régler automatiquement une étiqueteuse manuelle (10, 80) pourvue d'une tête d'impression (1, 81) comprenant au moins un ensemble de rubans d'impression comprenant chacun une pluralité de caractères disposés en rangs, mis en œuvre dans un dispositif de réglage automatique (100, 800) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape pour recevoir des données d' impression
(D(I)), une étape pour traiter ces données d'impression
(D(I)), une étape pour détecter un accouplement entre une tête d'impression (1, 81) à régler et le dispositif de réglage automatique (100, 800), et une étape pour commander des moyens électromécaniques de réglage (Ml, M2 ,
M3; M21, M22, M23) de façon à régler ladite tête d'impression (1) selon les données d'impression reçues
(D(I) ) .
15. Procédé selon la revendication 14, mis en œuvre dans un dispositif de réglage automatique (100, 800) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une séquence d'initialisation prévue pour positionner angulairement les axes de réglage de rang et de caractère dans une position initiale préalablement calculée.
16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une séquence pour optimiser la commande des moteurs d'entraînement (Ml, M2 , M3; M21, M22, M23) de façon à minimiser la durée globale de réglage.
17. Procédé selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une séquence pour mémoriser, à l'issue d'une séquence de réglage d'une tête d'impression, les contenus respectifs des blocs d' impression .
18. Tête d'impression (1) prévue pour équiper une étiqueteuse manuelle (10), comprenant, au sein d'un boîtier (3), au moins un ensemble de rubans d'impression
(Ri) comportant chacun une pluralité de caractères d'impression et agencés pour être entraînés indépendamment l'un de l'autre, des moyens pour sélectionner en entraînement un ruban parmi la pluralité de rubans, et des moyens pour sélectionner dans un ruban préalablement sélectionné un caractère parmi la pluralité de caractères d'impression, caractérisée en ce que les moyens de sélection de rang et les moyens de sélection de caractère comprennent des moyens (21-23) pour réaliser un accouplement mécanique temporaire avec des moyens électromécaniques de réglage externes à ladite étiqueteuse manuelle (10) au sein d'un dispositif de réglage automatique selon l'une quelconque des revendications 4 à 13.
19. Tête d'impression (1) selon la revendication 18, caractérisée en ce que les moyens de sélection de rang et les moyens de sélection de caractères comprennent un axe de sélection de rang (21) et au moins un premier axe de sélection de caractère (22, 23), cet axe de sélection (21- 23) s'etendant à l'extérieur du boîtier (3) et étant pourvu à son extrémité d'une pièce d'accouplement (211, 221, 231) .
20. Tête d'impression (1) selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une pièce de liaison (24) agencée pour lier les déplacements axiaux respectifs dudit ou desdits axes de sélection de caractère (22, 23) au déplacement axial dudit axe de sélection de rang (21) .
21. Tête d'impression (1) selon l'une des revendications 19 ou 20, caractérisée en ce que l'axe de sélection de rang (21) comporte une vis (210) ayant une première extrémité pourvue d'une pièce d'accouplement (211).
22. Tête d'impression (1) selon la revendication 21, caractérisée en ce que la vis (210) comporte une seconde extrémité incluse dans le boîtier (3) .
23. Tête d'impression (1) selon l'une quelconque des revendications 18 à 22, caractérisée en ce qu'elle est conçue pour être se substituer directement à une tête d' impression standard du type à mollette de réglage manuel.
24. Tête d'impression selon l'une quelconque des revendications 18 à 23, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens pour maintenir l'axe de sélection de rang dans une position stable prédéterminée.
25. Etiqueteuse manuelle comprenant une tête d'impression intégrée selon l'une quelconque des revendications 18 à
24.
26. Système (S) pour commander un ou plusieurs dispositifs de réglage automatique (100, 800) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, comprenant en un site central (SC) :
- des moyens (BR) pour recevoir des requêtes de réglage (D(CB)) émises par des équipements (TL) de lecture (CB) , - des moyens (UC) pour traiter ces requêtes et fournir des données destinées à être imprimées (D(I) ) , et
- des moyens (BR) pour transmettre ces données à imprimer à un dispositif de réglage automatique (100) destinataire.
27. Système de commande (S) selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens de traitement (UC) coopèrent avec au moins une base de données (BD) .
28. Système de commande (S) selon l'une des revendications 26 ou 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour télédécharger dans un dispositif de réglage automatique (100, 800) un groupe de données d'impression correspondant à un groupe de lots d'articles à étiqueter.
29. Système de commande selon l'une des revendication 26 à 28, caractérisé en ce que l'équipement de lecture est en outre relié directement au dispositif de réglage automatique, notamment par voie hertzienne, infrarouge ou filaire .
30. Procédé pour commander un ou plusieurs dispositifs de réglage automatique (100, 800) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, mis en œuvre dans le système de commande (S) selon l'une des revendications 26 à 29, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
- une réception d'une requête de réglage émise par un équipement de lecture (TL) ,
- un traitement de cette requête en vue de générer des données d'impression (D(I)), et
- une transmission de ces données d'impression (D(I)) à un dispositif de réglage automatique (100) destinataire.
31. Procédé de commande selon la revendication 30, caractérisé en ce que la requête de réglage inclut une information d'identification du dispositif de réglage automatique destinataire (100).
32. Procédé de commande selon l'une des revendications 30 ou 31, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une séquence de télédéchargement pour transférer à un dispositif de réglage automatique (100) un groupe de données d'impression, et des étapes de transfert direct de requêtes de réglage depuis un équipement de lecture optique (TL) vers ce dispositif de réglage automatique (100) .
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