WO2000029994A1 - Espace d'exposition virtuel, a echelle nominale - Google Patents

Espace d'exposition virtuel, a echelle nominale Download PDF

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WO2000029994A1
WO2000029994A1 PCT/FR1999/002812 FR9902812W WO0029994A1 WO 2000029994 A1 WO2000029994 A1 WO 2000029994A1 FR 9902812 W FR9902812 W FR 9902812W WO 0029994 A1 WO0029994 A1 WO 0029994A1
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WO
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virtual
user
display
exhibition space
images
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PCT/FR1999/002812
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English (en)
Inventor
Philippe Fuchs
Claude Laurgeau
Original Assignee
Armines
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/02Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality

Definitions

  • the present invention relates to a method for producing a virtual exhibition space, on a nominal scale. It also concerns a virtual exhibition space, in particular a virtual store, on a nominal scale.
  • Large distribution companies carry out studies to predict the chances of success of their new products. Tests performed include in-store tests. "Dummy" supermarkets are thus reconstituted with different shelves, some of which contain the new products to be tested. Consumers are invited to shop from a list of products. Their choices and behaviors are analyzed during their races and then by an individual interview. The results are mainly used to study the impact of the external appearance of the product (the packaging) and to predict future sales of a new product.
  • the method for producing a virtual space exhibition including a store, such as the user is immersed in an environment corresponding to the environment of a real exhibition space, especially with regard to dimensions, distances, field of vision, includes the following steps.
  • the method includes the step of decomposing the basic image representing a display unit at nominal scale, in particular shelving, into a predetermined number of precomputed sub-images.
  • the method according to the invention further comprises the step of projecting, without overlapping, the precalculated sub-images, onto a screen by means of several video projectors.
  • the expression "without overlap” means that the sub-images do not overlap.
  • the number of video projectors is six.
  • the method according to the invention further comprises the step of controlling the synchronization of said video projectors, by means of at least one personal computer.
  • three personal computers, networked, are used.
  • the high resolution image composed of sub-images projected by the projectors synchronized by the computer reconstructs a virtual display to nominal scale.
  • the method according to the invention further comprises the steps of:
  • a user interface - virtual display to manipulate said object virtually, by means of a user interface - virtual display.
  • the user can, as in a real exhibition space, grasp the 3D representation of the virtual object on the display, move it and rotate it in all directions, while keeping the display in its visual field, at nominal scale, located in the background as well as the other objects presented there.
  • a single modeled 3D object is manipulated during the manipulation phase.
  • the movements of a hand or the hands of the user are captured by means of a three-dimensional location sensor with six degrees of freedom, connected to the user interface - virtual display.
  • Said user interface - virtual display is in particular in the form of a cart having the same characteristics as the trolleys used in the exhibition spaces.
  • the three-dimensional location sensor is in the form of a manipulable object, in particular a parallelepiped or a ball that the user holds in his hand or in his hands.
  • the user interface - virtual display comprises control means allowing the user to indicate the display where the objects which he wishes to see and / or manipulate are located.
  • the method according to the invention further comprises the step of changing the images projected on the screen according to the indications provided by the user.
  • the method allows to simulate a movement of the user in the exhibition space.
  • the control means comprise position sensors and / or orientation, in particular located on the carriage.
  • the method according to the invention further comprises the step of changing the position and / or the relative orientation of the user with respect to the virtual display, according to the information provided by the sensors.
  • the present invention also relates to a virtual exhibition space, in particular a virtual store on a nominal scale such that the user is immersed in an environment corresponding to the environment of a real exhibition space, in particular as regards the dimensions, distances, field of vision.
  • the space of virtual exposure comprises first calculation means for decompose the basic image representing a display unit at nominal scale, in particular shelving, into a predetermined number of precomputed sub-images.
  • the virtual exhibition space also includes several video projectors, advantageously six, intended to project the precalculated sub-images onto a screen, without overlap.
  • the virtual exhibition space also includes synchronization means for synchronizing said video projectors, by means of one or more personal computers networked, advantageously three.
  • the high-resolution image composed of the sub-images projected by the video projectors synchronized by the computers, reconstitutes a virtual display having the real dimensions of a display.
  • the virtual exhibition space also includes:
  • second calculation means for calculating, in three dimensions, a graphic model of one of the objects presented on the display
  • a user interface - virtual display comprising manipulation means for manipulating said object virtually.
  • the user can, as in a real exhibition space, grasp the 3D representation of the virtual object on the display, move it and rotate it in all directions, while keeping the display in its visual field, at nominal scale, located in the background as well as the other objects presented there.
  • the manipulation means manipulate only a single 3D object modeled during the manipulation phase.
  • the user interface - virtual display includes a three-dimensional location sensor with six degrees of freedom.
  • the user interface - virtual display is in the form of a trolley having the same characteristics as the trolleys used in exhibition spaces or stores.
  • the sensor of three-dimensional localization is in the form of a manipulable object, in particular a parallelepiped or a ball that the user holds in his hand or his hands.
  • the user interface - virtual display comprises control means allowing the user to indicate the display where the objects which he wishes to see and / or manipulate are located.
  • the virtual exhibition space includes third calculation means for changing the images projected on the screen according to the indications provided by the user.
  • the control means comprise position and / or orientation sensors, in particular located on the carriage.
  • FIG. 1 which represents a schematic perspective view of an alternative embodiment of the system according to the invention in the case of a virtual store
  • the virtual store 1 comprises first calculation means 7 for decomposing the base image 20 representing a display unit at nominal scale, in particular shelves 21, into a predetermined number of precalculated sub-images.
  • precomputed images we can afford much greater levels of detail than with an image calculated in real time. Thus, the projection of shadows, the calculation of reflections, the details of the background are possible.
  • the base image 20 is broken down into six sub-images 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f.
  • Six video projectors 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f are brought together so as to project onto a screen 9 located at a distance of a few meters, without overlap, the precomputed sub-images 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f.
  • the set of sub-images forms a high resolution image having the real dimensions of a display unit 20.
  • the determination of the display characteristics of the image 20 on the screen 9 is done by considering the normal distance of a person observing shelving in a store. It is one meter.
  • the power of visual separation is also taken into account, for an emmetropic eye it is 2 'angle for two black dots on a light background.
  • the virtual store comprises synchronization means 10 for synchronizing said video projectors 8a, 8b, 8c, 8d, 8e. 8f, by means of three personal computers 10a, 10b, 10c compatible PC networked. These three computers are connected to the video projectors by cable links l ia, 11b, l ie, 12a, 12b, 12c, according to one or other of the following combinations: three PCs with two video outputs or two PCs with three video outputs .
  • the three PCs 10a, 10b, 10c are also connected 18, 19 to the calculation means 7 or include the calculation means 7 whose role is to precompute the images 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f.
  • the virtual store also comprises second calculation means 13 for calculating, in three dimensions (in a manner known per se), a 3D graphic model of one of the objects 22 presented on the display stand 20.
  • These calculation means 13 are, in the embodiment shown, distinct from the other calculation means. In other alternative embodiments, they form part of the synchronization means 10. They are connected 18, 19 via the PCs 10a, 10b, 10c to the video projectors 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f. It is thus possible to project onto the screen 9 the image of the calculated 3D objects.
  • the virtual store also includes a user interface - virtual display stand in the form of a trolley 14 such as that used by housewives in supermarkets.
  • the interface 14 includes manipulation means 15 for virtually manipulating said object 22.
  • manipulation means 15 include a three-dimensional location sensor with six degrees of freedom, being in the form of a ball that the user 2 hold in his hand.
  • the manipulation means are interconnected 17, 18 to the calculation means 13 of the 3D objects. It is thus possible to capture the movements of the hand of user 2 and manipulate a 3D modeled object 22.
  • the user can, as in a real store, enter on the display the 3D representation of the product he is considering to buy 22. He can also move it and rotate it in all directions so as to read the information printed on its packaging. He can then, if he wishes, place it in his cart.
  • the user keeps in his visual field the display 20, at nominal scale, located in the background as well as the other objects 23 which are presented there.
  • the computing means 13 and the handling means 15 are designed to handle only one only 3D modeled object 22 during the manipulation phase. Photographic quality can be envisaged for these synthetic images. Since the computing means no longer calculate the background scenes, the computing power is released for the manipulation of the product in the foreground. Speeds of 25 to 30 frames per second can be obtained.
  • the virtual store 1 also makes it possible to simulate the whole store and the behavior of a consumer moving through the aisles in search of the display stand where the products he is looking for are placed.
  • the carriage 14 includes control means 16 by which the user 2 can indicate the direction he intends to take and the display stand where the objects he wishes to see and / or manipulate are located.
  • the control means 16 comprise position and / or orientation sensors. Conventionally, the user exerts pressure on these control means 16 of the same kind as that which he usually exerts on the handle of his carriage.
  • the virtual store comprises third calculation means 17a, 17b, 17c associated with the PCs 10a, 10b, 10c and with the video projectors 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f.
  • These calculation means 17a, 17b, 17c are interconnected with the control means 16. They recalculate in real time the images 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f projected on the screen 9 according to the indications provided by the user 2 actuating the control means 16.
  • the screen 9 therefore simulates a relative movement of the user 2 in the magazine 1 or a pivoting of the user relative to the display in front of which he is located. In practice, the carriage 14 remains in place or moves slightly, orienting itself in different ways in front of the screen 9.

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Abstract

La présente invention concerne un procédé pour réaliser un espace d'exposition virtuel, notamment un magasin, à échelle nominale. Le procédé comprend les étapes: de décomposer l'image de base représentant un présentoir (20) en plusieurs sous-images précalculées (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f); de projeter les sous-images sur un écran (9) au moyen de plusieurs vidéoprojecteurs (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f); de créer, en trois dimensions, un modèle graphique d'un des objets (22) présentés sur le présentoir; de manipuler de manière virtuelle ledit objet (22), au moyen d'une interface (14, 15), de sorte que l'utilisateur peut, comme dans un espace d'exposition réel, saisir la représentation 3D de l'objet virtuel (22) la déplacer et la faire tourner dans toutes les directions, tout en conservant dans son champ visuel le présentoir (20), à échelle nominale.

Description

Espace d'exposition virtuel, à échelle nominale
La présente invention concerne un procédé pour réaliser un espace d'exposition virtuel, à échelle nominale. Elle concerne également un espace d'exposition virtuel, notamment un magasin virtuel, à échelle nominale. Les grandes entreprises de distribution réalisent des études afin de pronostiquer les chances de succès de leurs nouveaux produits. Les tests réalisés incluent des tests en magasin. Des supermarchés "factices" sont ainsi reconstitués comportant différents rayonnages dont certains contiennent les nouveaux produits à tester. Des consommatrices sont invitées à faire des courses à partir d'une liste de produits. Leurs choix et leurs comportements sont analysés pendant leurs courses et ensuite par un entretien individuel. Les résultats servent principalement à étudier l'impact de l'aspect extérieur du produit (le packaging) et à prévoir les ventes futures d'un nouveau produit. Il a été proposé de substituer au magasin "factice" un magasin virtuel d'expérimentation commerciale en réalisant, avec le plus de réalisme possible, un supermarché grâce aux nouvelles techniques de projection et d'immersion développées récemment dans le domaine de la réalité virtuelle. Le problème posé est de réaliser un magasin virtuel permettant à une personne de faire naturellement ses courses comme elle les fait dans un supermarché. La ménagère doit pouvoir se déplacer entre les rayonnages, s'arrêter devant le rayon qui lui plaît, y choisir un produit, le manipuler et le mettre dans son panier. Plus généralement, le problème posé est de réaliser un espace d'exposition virtuel (par exemple une galerie d'art) et d'offrir au visiteur la possibilité de s'y déplacer à sa convenance et d'y manipuler les objets, les animaux et les plantes qui s'y trouvent.
Tel est l'objectif de la présente invention.
Selon l'invention, le procédé pour réaliser un espace d'exposition virtuel, notamment un magasin, tel que l'utilisateur se trouve immergé dans un environnement correspondant à l'environnement d'un espace d'exposition réel, notamment en ce qui concerne les dimensions, les distances, le champ de vision, comprend les étapes suivantes.
Le procédé comprend l'étape de décomposer l'image de base représentant un présentoir à l'échelle nominale, notamment des rayonnages, en un nombre prédéterminé de sous-images précalculées.
Le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape de projeter, sans recouvrement, les sous-images précalculées, sur un écran au moyen de plusieurs vidéoprojecteurs. L'expression "sans recouvrement" signifie que les sous-images ne se superposent pas. Cette technique permet d'utiliser des vidéoprojecteurs relativement économiques (faible coût d'équipement et d'installation), sans nuire à la qualité de l'image projetée sous réserve de mettre simultanément en oeuvre, conformément à l'invention, les mesures appropriées qui seront ci-après décrites. Avantageusement le nombre de vidéoprojecteurs est de six. Le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape de contrôler la synchronisation desdits vidéoprojecteurs, au moyen d'au moins un ordinateur personnel. Avantageusement, on utilise trois ordinateurs personnels, mis en réseau. Ainsi, l'image à haute résolution, composée des sous-images projetées par les vidéoprojecteurs synchronisés par les ordinateurs, reconstitue un présentoir virtuel à échelle nominale. Le procédé selon l'invention comprend en outre les étapes :
- de créer, en trois dimensions, un modèle graphique d'un des objets présentés sur le présentoir,
- de manipuler de manière virtuelle ledit objet, au moyen d'une interface utilisateur - présentoir virtuel. Ainsi, l'utilisateur peut, comme dans un espace d'exposition réel, saisir la représentation 3D de l'objet virtuel sur le présentoir, la déplacer et la faire tourner dans toutes les directions, tout en conservant dans son champ visuel le présentoir, à échelle nominale, situé à l'arrière plan ainsi que les autres objets qui y sont présentés. De préférence, pour réduire la puissance de calcul nécessaire, sans nuire au réalisme de l'espace d'exposition virtuel, un seul objet 3D modélisé est manipulé pendant la phase de manipulation.
Avantageusement, pour manipuler un objet 3D modélisé, on capte les mouvements d'une main ou des mains de l'utilisateur au moyen d'un capteur de localisation tridimensionnel à six degrés de liberté, connecté à l'interface utilisateur - présentoir virtuel. Ledit interface utilisateur - présentoir virtuel se présente notamment sous la forme d'un chariot ayant les mêmes caractéristiques que les chariots utilisés dans les espaces d'exposition. Avantageusement également, le capteur de localisation tridimensionnel se présente sous la forme d'un objet manipulable, notamment un parallélépipède ou une boule que l'utilisateur tient dans sa main ou dans ses mains.
De préférence, l'interface utilisateur - présentoir virtuel comporte des moyens de commande permettant à l'utilisateur d'indiquer le présentoir où se trouvent les objets qu'il désire voir et/ou manipuler. Dans ce cas, le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape de changer les images projetées sur l'écran en fonction des indications fournies par l'utilisateur. Ainsi, le procédé permet de simuler un déplacement de l'utilisateur dans l'espace d'exposition. Avantageusement, les moyens de commande comprennent des capteurs de position et/ou d'orientation, notamment situés sur le chariot. Dans ce cas, le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape de changer la position et/ou l'orientation relative de l'utilisateur par rapport au présentoir virtuel, en fonction des informations fournies par les capteurs. La présente invention concerne également un espace d'exposition virtuel, notamment un magasin virtuel à échelle nominale tel que l'utilisateur se trouve immergé dans un environnement correspondant à l'environnement d'un espace d'exposition réel, notamment en ce qui concerne les dimensions, les distances, le champ de vision. L'espace d'exposition virtuel comprend des premiers moyens de calcul pour décomposer l'image de base représentant un présentoir à l'échelle nominale, notamment des rayonnages, en un nombre prédéterminé de sous-images précalculées. L'espace d'exposition virtuel comprend en outre plusieurs vidéoprojecteurs, avantageusement six, destinés à projeter sur un écran, sans recouvrement, les sous-images précalculées. L'espace d'exposition virtuel comprend également des moyens de synchronisation pour synchroniser lesdits vidéoprojecteurs, au moyen de un ou plusieurs ordinateurs personnels mis en réseau, avantageusement trois. Ainsi, l'image à haute résolution, composée des sous-images projetées par les vidéoprojecteurs synchronisés par les ordinateurs, reconstitue un présentoir virtuel ayant les dimensions réelles d'un présentoir. L'espace d'exposition virtuel comprend en outre :
- des seconds moyens de calcul pour calculer, en trois dimensions, un modèle graphique d'un des objets présentés sur le présentoir,
- une interface utilisateur - présentoir virtuel comportant des moyens de manipulation pour manipuler de manière virtuelle ledit objet.
Ainsi, l'utilisateur peut, comme dans un espace d'exposition réel, saisir la représentation 3D de l'objet virtuel sur le présentoir, la déplacer et la faire tourner dans toutes les directions, tout en conservant dans son champ visuel le présentoir, à échelle nominale, situé à l'arrière plan ainsi que les autres objets qui y sont présentés.
De préférence, pour réduire la puissance de calcul nécessaire, sans nuire au réalisme de l'espace d'exposition virtuel, les moyens de manipulation ne manipulent qu'un seul objet 3D modélisé pendant la phase de manipulation. De préférence également, pour capter les mouvements de la main ou des mains de l'utilisateur et manipuler un objet 3D modélisé, l'interface utilisateur - présentoir virtuel comporte un capteur de localisation tridimensionnel à six degrés de liberté. Avantageusement, l'interface utilisateur - présentoir virtuel se présente sous la forme d'un chariot ayant les mêmes caractéristiques que les chariots utilisés dans les espaces d'exposition ou les magasins. Avantageusement également, le capteur de localisation tridimensionnel se présente sous la forme d'un objet manipulable, notamment un parallélépipède ou une boule que l'utilisateur tient dans sa main ou ses mains.
De préférence, l'interface utilisateur - présentoir virtuel comporte des moyens de commande permettant à l'utilisateur d'indiquer le présentoir où se trouvent les objets qu'il désire voir et/ou manipuler. Dans ce cas, l'espace d'exposition virtuel comporte des troisièmes moyens de calcul pour changer les images projetées sur l'écran en fonction des indications fournies par l'utilisateur. Ainsi, les sous- images projetées sur l'écran permettent de simuler un déplacement de l'utilisateur dans l'espace d'exposition. Avantageusement, les moyens de commande comprennent des capteurs de position et/ou d'orientation, notamment situés sur le chariot.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description de variantes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et de :
- la figure 1 qui représente une vue schématique en perspective d'une variante de réalisation du système selon l'invention dans le cas d'un magasin virtuel,
- la figure 2 qui représente l'image reconstituée d'un présentoir, tel qu'il apparaît sur l'écran décrit en se référant à la figure 1. On va maintenant décrire en se référant aux figures 1 et 2 une variante de réalisation du système selon l'invention dans le cas d'un magasin virtuel. Le magasin virtuel 1 comprend des premiers moyens de calcul 7 pour décomposer l'image de base 20 représentant un présentoir à l'échelle nominale, notamment des rayonnages 21, en un nombre prédéterminé de sous-images précalculées. Avec des images précalculées, on peut se permettre des niveaux de détail bien plus important qu'avec une image calculée en temps réel. Ainsi, la projection d'ombres, le calcul de reflets, les détails de l'arrière-plan sont possibles. Dans le cas de la variante de réalisation décrite, l'image de base 20 est décomposée en six sous-images 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f. Six vidéoprojecteurs 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f, sont réunis de manière à projeter sur un écran 9 situé à distance de quelques mètres, sans recouvrement, les sous-images précalculées 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f. L'ensemble des sous-images forme une image à haute résolution ayant les dimensions réelles d'un présentoir 20. La détermination des caractéristiques d'affichage de l'image 20 sur l'écran 9 se fait en considérant la distance normale d'une personne observant des rayonnages dans un magasin. Elle est de un mètre. Le pouvoir de séparation visuelle est également pris en considération, pour un oeil emmétrope il est de 2' d'angle pour deux points noirs sur fond clair. En réunissant six vidéoprojecteurs de résolution 1024x768 pixels ou 1280x1024 pixels, on obtient une image de 4m de long sur 2m de haut avec une très haute résolution : 3072x1536 pixels pour des vidéoprojecteurs de type XGA ou 3840x2048 pixels pour des vidéoprojecteurs de type SXGA. Ainsi, l'utilisateur 2 se trouve immergé dans un environnement correspondant à l'environnement d'un présentoir de magasin réel, notamment en ce qui concerne la longueur 3 : 4 m, la hauteur 4 : 2 m, la distance 5 au présentoir : lm, le champ de vision 6.
Le magasin virtuel comprend des moyens de synchronisation 10 pour synchroniser lesdits vidéoprojecteurs 8a, 8b, 8c, 8d, 8e. 8f, au moyen de trois ordinateurs personnels 10a, 10b, 10c compatibles PC mis en réseau. Ces trois ordinateurs sont connectés aux vidéoprojecteurs par des liaisons câbles l ia, 11b, l ie, 12a, 12b, 12c, selon l'une ou l'autre des combinaisons suivantes : trois PC avec deux sorties vidéo ou deux PC avec trois sorties vidéo. Les trois PC 10a, 10b, 10c sont également connectés 18, 19 aux moyens de calcul 7 ou comprennent les moyens de calcul 7 dont le rôle est de précalculer les images 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f.
Le magasin virtuel comprend en outre des seconds moyens de calcul 13 pour calculer, en trois dimensions (de manière connue en soi), un modèle graphique 3D d'un des objets 22 présentés sur le présentoir 20. Ces moyens de calcul 13 sont, dans l'exemple de réalisation représenté, distincts des autres moyens de calcul. Dans d'autres variantes de réalisation, ils font parties des moyens de synchronisation 10. Ils sont connectés 18, 19 via les PC 10a, 10b, 10c aux vidéoprojecteurs 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f. Il est ainsi possible de projeter sur l'écran 9 l'image des objets 3D calculés. Le magasin virtuel comprend également une interface utilisateur - présentoir virtuel se présentant sous la forme d'un chariot 14 tel que celui que les ménagères utilisent dans les supermarchés. L'interface 14 comporte des moyens de manipulation 15 pour manipuler de manière virtuelle ledit objet 22. Ces moyens de manipulation 15 comportent un capteur de localisation tridimensionnel à six degrés de liberté, se présentant sous la forme d'une boule que l'utilisateur 2 tient dans sa main. Les moyens de manipulation sont interconnectés 17, 18 aux moyens de calcul 13 des objets 3D. Il est ainsi possible de capter les mouvements de la main de l'utilisateur 2 et manipuler un objet 3D modélisé 22. Ainsi, l'utilisateur peut, comme dans un magasin réel, saisir sur le présentoir la représentation 3D du produit qu'il envisage d'acheter 22. II peut également le déplacer et le faire tourner dans toutes les directions de manière à lire les informations imprimées sur son emballage. Il peut ensuite, s'il le désire, le déposer dans son chariot. Pendant toutes ces opérations l'utilisateur conserve dans son champ visuel le présentoir 20, à échelle nominale, situé à l'arrière plan ainsi que les autres objets 23 qui y sont présentés. Dans le cas de la variante de réalisation décrite, pour réduire la puissance de calcul nécessaire, sans nuire au réalisme de l'espace d'exposition virtuel, les moyens de calcul 13 et les moyens de manipulation 15 sont conçus pour ne manipuler qu'un seul objet 3D modélisé 22 pendant la phase de manipulation. La qualité photographique est envisageable pour ces images de synthèse. Puisque les moyens de calcul ne calculent plus les scènes d'arrière-plan, la puissance de calcul est libérée pour la manipulation du produit en avant-plan. Des vitesses de 25 à 30 images par seconde peuvent être obtenues.
Le magasin virtuel 1 permet également de simuler l'ensemble du magasin et le comportement d'un consommateur se déplaçant dans les allées à la recherche du présentoir où sont disposés les produits qu'il recherche. A cet effet, le chariot 14 comporte des moyens de commande 16 grâce auxquels l'utilisateur 2 peut indiquer la direction qu'il compte emprunter et le présentoir où se trouve les objets qu'il désire voir et/ou manipuler. Dans la variante de réalisation décrite, les moyens de commande 16 comprennent des capteurs de position et/ou d'orientation. De manière conventionnelle, l'utilisateur exerce une pression sur ces moyens de commandes 16 de même nature que celle qu'il exerce habituellement sur la poignée de son chariot. Pour permettre la simulation, le magasin virtuel comporte des troisièmes moyens de calcul 17a, 17b, 17c associés aux PC 10a, 10b, 10c et aux vidéoprojecteurs 8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f. Ces moyens de calcul 17a, 17b, 17c sont interconnectés aux moyens de commande 16. Ils recalculent en temps réel les images 20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f projetées sur l'écran 9 en fonction des indications fournies par l'utilisateur 2 actionnant les moyens de commande 16. L'écran 9 simule donc un déplacement relatif de l'utilisateur 2 dans le magasin 1 ou un pivotement de l'utilisateur par rapport au présentoir devant lequel il se trouve. En pratique le chariot 14 reste sur place ou se déplace légèrement en s'orientant de différentes façons devant l'écran 9.

Claims

Revendications
1. Procédé pour réaliser un espace d'exposition virtuel (1), notamment un magasin virtuel, à échelle nominale, tel que l'utilisateur (2) se trouve immergé dans un environnement correspondant à l'environnement d'un espace d'exposition réel, notamment en ce qui concerne les dimensions (3, 4), les distances (5), le champ de vision (6), ledit procédé comprenant les étapes :
- de décomposer l'image de base représentant un présentoir (20) à échelle nominale, notamment des rayonnages (21), en un nombre prédéterminé de sous- images précalculées (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f),
- de projeter, sans recouvrement, les sous-images précalculées(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f), sur un écran (9) au moyen de plusieurs vidéoprojecteurs (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f), notamment six, de manière à former une image à haute résolution ayant les dimensions réelles d'un présentoir (20), - de contrôler la synchronisation desdits vidéoprojecteurs (8a, 8b, 8c, 8d, 8e,
8f), au moyen d'au moins un ordinateur personnel (10), de sorte que l'image à haute résolution, composée des sous-images projetées (20a,
20b, 20c, 20d, 20e, 20f) par les vidéoprojecteurs (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f) reconstitue un présentoir virtuel (20), ledit procédé comprenant en outre les étapes :
- de créer, en trois dimensions, un modèle graphique d'un des objets (22) présentés sur le présentoir (20),
- de manipuler de manière virtuelle ledit objet (22), au moyen d'une interface (14, 15) utilisateur - présentoir virtuel, de sorte que l'utilisateur peut, comme dans un espace d'exposition réel, saisir la représentation 3D de l'objet virtuel (22) sur le présentoir (20), la déplacer et la faire tourner dans toutes les directions, tout en conservant dans son champ visuel le présentoir (20), à échelle nominale, situé à l'arrière plan ainsi que les autres objets (23) qui y sont présentés.
2. Procédé selon la revendication 1, tel que
- on contrôle la synchronisation desdits vidéoprojecteurs (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f) au moyen plusieurs ordinateurs personnels (10a, 10b, 10c) mis en réseau, notamment trois.
3. Procédé selon l'une quelconquecdes revendications 1 ou 2, tel que pour réduire la puissance de calcul nécessaire, sans nuire au réalisme de l'espace d'exposition virtuel,
- un seul objet 3D modélisé (22) est manipulé pendant la phase de manipulation.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, tel que pour manipuler un objet 3D modélisé,
- on capte les mouvements de la main ou des mains de l'utilisateur au moyen d'un capteur de localisation tridimensionnel à six degrés de liberté (15), connecté (17) à l'interface (14) utilisateur - présentoir virtuel ; ledit interface utilisateur - présentoir virtuel se présentant notamment sous la forme d'un chariot (14) ayant les mêmes caractéristiques que les chariots utilisés dans les espaces d'exposition.
5. Procédé selon la revendication 4, tel que le capteur de localisation tridimensionnel se présente sous la forme d'un objet manipulable, notamment un parallélépipède ou une boule (15) que l'utilisateur (2) tient dans sa main.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, tel que l'interface (14) utilisateur - présentoir virtuel comporte des moyens de commande (16) permettant à l'utilisateur d'indiquer le présentoir où se trouvent les objets qu'il désire voir et/ou manipuler, ledit procédé comprenant en outre l'étape
- de changer les images (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f) projetées sur l'écran (9) en fonction des indications fournies par l'utilisateur (2), de sorte que le procédé permet de simuler un déplacement de l'utilisateur dans l'espace d'exposition.
7. Procédé selon la revendication 6, tel que les moyens de commande (16) comprennent des capteurs de position et/ou d'orientation, notamment situés sur le chariot ; ledit procédé comprenant en outre l'étape - de changer la position et/ou l'orientation relative de l'utilisateur par rapport au présentoir virtuel.
8. Espace d'exposition virtuel, notamment un magasin virtuel (1), à échelle nominale, tel que l'utilisateur (2) se trouve immergé dans un environnement correspondant à l'environnement d'un espace d'exposition réel, notamment en ce qui concerne les dimensions (3, 4), les distances (5), le champ de vision (6), ledit espace d'exposition virtuel comprenant
- des premiers moyens de calcul (7) pour décomposer l'image de base (20) représentant un présentoir à échelle nominale, notamment des rayonnages (21), en un nombre prédéterminé de sous-images précalculées (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f),
- plusieurs vidéoprojecteurs (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f), notamment six, destinés à projeter sur un écran, sans recouvrement, les sous-images précalculées (20a, 20b. 20c, 20d, 20e, 20f), de manière à former une image à haute résolution ayant les dimensions réelles d'un présentoir (20), - des moyens de synchronisation pour synchroniser lesdits vidéoprojecteurs, au moyen de plusieurs ordinateurs personnels (10a, 10b, 10c) mis en réseau, notamment trois, de sorte que l'image (20) à haute résolution, composée des sous-images projetées (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f) par les vidéoprojecteurs (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f) reconstitue un présentoir virtuel (20), ledit espace d'exposition virtuel comprenant en outre:
- des seconds moyens de calcul (8) pour calculer, en trois dimensions, un modèle graphique d'un des objets (22) présentés sur le présentoir (20),
- une interface utilisateur - présentoir virtuel (14) comportant des moyens de manipulation (15) pour manipuler de manière virtuelle ledit objet (22), de sorte que l'utilisateur peut, comme dans un espace d'exposition réel, saisir la représentation 3D de l'objet virtuel (22) sur le présentoir, la déplacer et la faire tourner dans toutes les directions, tout en conservant dans son champ visuel le présentoir (20), à échelle nominale, situé à l'arrière plan ainsi que les autres objets (23) qui y sont présentés.
9. Espace d'exposition virtuel selon la revendication 8, tel qu'il comporte plusieurs ordinateurs personnels (10a, 10b, 10c) mis en réseau, notamment trois, pour contrôler la synchronisation desdits vidéoprojecteurs (8a, 8b, 8c, 8d, 8e, 8f).
10. Espace d'exposition virtuel selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, tel que pour réduire la puissance de calcul nécessaire, sans nuire au réalisme de l'espace d'exposition virtuel,
- les moyens de manipulation ne manipulent qu'un seul objet 3D modélisé (22) pendant la phase de manipulation.
11. Espace d'exposition virtuel selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10 tel que, pour capter les mouvements d'une main ou des mains de l'utilisateur (2) et manipuler un objet 3D modélisé (22), l'interface (14) utilisateur - présentoir virtuel comporte un capteur de localisation tridimensionnel à six degrés de liberté (15) ; ledit interface utilisateur - présentoir virtuel se présentant notamment sous la forme d'un chariot (14) ayant les mêmes caractéristiques que les chariots utilisés dans les espaces d'exposition.
12. Espace d'exposition virtuel selon la revendication 11, tel que le capteur de localisation tridimensionnel se présente sous la forme d'un objet manipulable, notamment un parallélépipède ou une boule (15) que l'utilisateur tient dans sa main.
13. Espace d'exposition virtuel selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, tel que l'interface utilisateur - présentoir virtuel comporte des moyens de commande (16) permettant à l'utilisateur (2) d'indiquer le présentoir où se trouvent les objets qu'il désire voir et/ou manipuler ; ledit espace d'exposition virtuel comportant des troisièmes moyens de calcul (17a,
17b, 17c) pour changer les images (20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 20f) projetées sur l'écran (9) en fonction des indications fournies par l'utilisateur (2) ; de sorte que l'écran (9) permet de simuler un déplacement de l'utilisateur (2) dans l'espace d'exposition (1).
14. Espace d'exposition virtuel selon la revendication 13, tel que les moyens de commande (16) comprennent des capteurs de position et/ou d'orientation, notamment situés sur le chariot.
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