WO2000023819A1 - Systeme de commande d'une unite de missiles sol-air de faible portee - Google Patents
Systeme de commande d'une unite de missiles sol-air de faible portee Download PDFInfo
- Publication number
- WO2000023819A1 WO2000023819A1 PCT/EA1999/000007 EA9900007W WO0023819A1 WO 2000023819 A1 WO2000023819 A1 WO 2000023819A1 EA 9900007 W EA9900007 W EA 9900007W WO 0023819 A1 WO0023819 A1 WO 0023819A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- ρaκeτy
- sοπροvοlsdeniya
- tracking
- missile
- calculator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
- G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/301—Details
- F41G7/303—Sighting or tracking devices especially provided for simultaneous observation of the target and of the missile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
Definitions
- the invention is subject to radio equipment and may be used in the air handling systems (P).
- control Z ⁇ " ⁇ sa - ⁇ " allows you to discover and equip the single purpose of a type of aircraft to engage in tactical aviation and to launch and direct it. However, in the last time, the air-raid was better and a new class of airplanes appeared.
- the new system is “ ⁇ ” - channel. tracking devices for distance and azimuth for the operation of the vehicle operating system, the operating system for the operation of the vehicle operating system.
- the antenna is made in the form of a separate antenna of the installation, the program is equipped with a simple search.
- the system of the dual-vehicle drive is only four (azimuth, a corner of a place, distance and frequency of business) of a small business.
- Switching device for recognizing the target class and adapting the operating modes of the missile control system, including the block of signal analysis.
- calculator of quick command information and the angle of inclination of launchers after the verbal start install ⁇ ys ⁇ v ⁇ analysis ⁇ ezul ⁇ a ⁇ v ⁇ us ⁇ a, us ⁇ ys ⁇ v ⁇ ne ⁇ e ⁇ yvn ⁇ g ⁇ ⁇ un ⁇ tsi ⁇ - naln ⁇ g ⁇ ⁇ n ⁇ lya b ⁇ ev ⁇ y a ⁇ a ⁇ a ⁇ u ⁇ g and vychisli ⁇ elnuyu sis ⁇ emu u ⁇ avleniya ⁇ a ⁇ e ⁇ y introduced v ⁇ y vychisli ⁇ el v ⁇ emeni v ⁇ da targets z ⁇ nu ⁇ us ⁇ a, ⁇ ichem diag ⁇ amma na ⁇ avlenn ⁇ s ⁇ i an ⁇ enny za ⁇ schi ⁇ a ⁇ - 5 znavaniya ⁇ azve ⁇
- FIG. 1 a functional diagram of the claimed low-range anti-aircraft missile defense system is provided.
- This system includes: Part 1 of the optional beam control antennas with a phase-shifting device; Part 2 of a detonation with a radar detector; device 3 tracking for distance and azimuth; 15 Radiation Recognition 4 Recognitions; secondly, calculate 5 at the time the target enters the launch area; device 6 of the preparation of the products and the manufacture of the product; a calculator 7 at the time of entering the target into the launch zone; 0 SYSTEM 8 CONTROL BETWEEN ANTENNA OF SYSTEMS 10 MEANS OF DRIVING AND EXACT MEASUREMENT OF THE CIRCUIT OF THE TARGET AND LAUNCHES; Utility 9 Search; SYSTEM 1 1 SIMULTANEOUS APPARATUS WITHOUT FOUR ATTACHMENTS (azimuth, a corner of a place.
- Transmitter transmitter 2 reconstructs a transmitting signal from the front panel at a few carrier frequencies. Due to the presence of a phase-shifting high-speed device 1, connected to the radiators of the antenna 2 of the receiver, resulting in radiation. The use of circuits in a local area depends on the current frequency. ⁇ connection with this sounding signal, compiled for the first part of the world. emitted at the same time in the summer at a corner of the place.
- This user-friendly design allows for the use of a range of portable, small-sized, partial-consumer products. In addition, it provides simultaneous access to equipment, and, in the end, reduces the risk of loss of time in the event of a loss of time.
- the receiver of the locomotive is " ⁇ " - the channel (for the number of coal plants). Radiological information.
- the “ ⁇ ” is a large-scale receiver, which eliminates the need to disable the recognition of 4 for security purposes. an avagomagic recognition of women's goals.
- the device has one of the desired goals from the output of " ⁇ " - the channel receiver of the receiver for the operation of the receiver in the presence of 3 tracking aids.
- the formation of the indicated command to turn on the transmitter of the recognition begins with the moment of finding the goal.
- the duration of this command is equal to the time interval, during which the intersection with the azimuth at the other end occurs
- ⁇ y vychisli ⁇ el 5 v ⁇ emeni v ⁇ da targets z ⁇ u ⁇ us ⁇ a ⁇ to the data of, ⁇ luchaemym ⁇ us ⁇ ys ⁇ va 3 ⁇ eshae ⁇ ⁇ tsen ⁇ i v ⁇ emeni v ⁇ da task objectives z ⁇ nu ⁇ us ⁇ a and ⁇ tsen ⁇ i v ⁇ emeni v ⁇ lyucheniya a ⁇ a ⁇ a ⁇ u ⁇ y 6 ⁇ eds ⁇ a ⁇ v ⁇ y ⁇ dg ⁇ v ⁇ si ⁇ a ⁇ e ⁇ y and ⁇ izv ⁇ ds ⁇ va ⁇ us ⁇ a. of the incoming ⁇ command for preparation and launch on the launch site.
- these tasks are solved even before receiving information on the output of the target from the output of the 10 output and the primary measurement of the goal and the target.
- the industrial unit of the Republic of South Africa is implemented in the form of an integrated partition ( ⁇ ). It is disposed of separately in the mode of separation by means of the consequent conversion of the beam to the targets and processes.
- Each corner angle of the radiator 10 emits a signal. Echo signal.
- a long receiver of components 10 is used to discover goals and to divide them ⁇ 5 5 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
- Combined processing may occur, for example. on the basis of calculating the energy center (the center of severity of a live event). Received in such a way the amended goals of the unit are removed from the radio unit at 10 to the following 1 systems of the operating mode of the receiver.
- Blag ⁇ da ⁇ ya d ⁇ s ⁇ ag ⁇ ch- n ⁇ y yuchn ⁇ s ⁇ i ⁇ edeleniya u ⁇ azanny ⁇ ⁇ dina ⁇ purposes is following sis ⁇ s- we ⁇ d ⁇ yuv ⁇ emeshyug ⁇ s ⁇ v ⁇ zhde ⁇ iya ⁇ chegy ⁇ em ⁇ di ⁇ a ⁇ am 11 ⁇ e ⁇ s ⁇ - ⁇ dya ⁇ with e ⁇ g ⁇ m ⁇ men ⁇ a on ns ⁇ e ⁇ yvn ⁇ e av ⁇ ma ⁇ iches ⁇ e tracking tselya- mi.
- the calculator If you exit the system of simultaneous driving 11, let the calculator enter the input 7 when the target enters the start zone. Shortly from this moment, it calculates the adjusted time of entering the target into the area of the start and adjusts the evaluation of the time of switching off the device 6
- the operation of the radio started to reduce the short range of the output to the kinetic range and the short distance. Missiles start vertically.
- the use of a vertical dis- charge makes it possible to increase the free margin of income due to the change in the rate of immunity.
- the radiocommunication device 21 Immediately after the start of the radiocommunication system 20, the radiocommunication device 21 has the power to catch and dispense with the corner of the radiator. Install on the radio 21 and enter The installation in the system of the radiocommunication system 20 allows this device to be secured and to save the vehicle for the payment of the vehicle to it. It is located outside of the range of the beam scanning system of the components of 10 components of the radiocomponent 18. 5 a A wide directional diagram for transmitting the required signals and receiving the signals from the radio 1.
- the numeral 14 ⁇ of the headings of the terms of reference equalizes the angular components of the rocket. Radiocommunication of the 20th system of the military of the 21st part of the rocket. and borders of the scanning sector ⁇ .
- the performance of the expansion of the diagram of the hardware of the operating system of the radiocommunication system of the operation of the radiocomponent of the device 10 could be completed in the form of for those who have been relieved of stresses, which are excluded from the inputs of amplifiers of the ground.
- the outputs of the enclosures are inclusive of the applicable modifiers of the ⁇ drivers.
- the magnitude of the voltage disturbances of the indicated set of sensors corresponds to the step-by-step approximation of the random function, the symmetrical random element.
- the written circuit ensures a highly reliable catch of quick-loading missiles and the delivery of flares to the beam, even if there is no significant loss of power over the phone Signals that are received from the system are ready to be sent from the systems 1 1 At the same time, we are missing the analysis process. Just on the basis of a change in the nature of the angle of the angular speed of the goal, you will be forced to resolve the problem if you are not in use of it.
- the hardware system of the entire system of the device is controlled by device 23>.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
Сисτема уπρавления зениτнοгο ρаκеτнοгο κοмπлеκса малοй далыюсτи
Изοбρеτение οτнοсиτся κ ρадиοлοκациοннοй τеχниκе и мοжеτ быτь исποльзοванο в сисτемаχ уπρавляемοгο ορужия προτивοвοздушнοй οбοροны (ПΒΟ).
Извесτна сисτема уπρавлеπия Ροссийсκοгο вοйсκοвοгο ЗΡΚ малοй ^ дальнοсτи "Οса - ΑΚΜ". вκлючающая в свοй сοсτав ρазмещенные на едιπюм самοχοднοм шасси сρедсτва οбнаρужения с ρадиοлοκаτοροм κρугοвοгο οбзορа, ρадиοлοκациοнный заπροсчиκ οποзнавания. сρсдсτва сοπροвοждения и τοчнοгο измсρения κοορдинаτ цели и ρаκсτы, вκлючая усτροйсτвο πеρедачи уπρавляющей инс])ορмации на ρаκегу. сρедсτва ю οτοбρажсния инφορмации. аππаρаτуρу πρсдсτаρτοвοй ποдгοτοвκи ρаκеτы и προизвοдсτва πусκа. ρадиοοτвеτчиκ. вычислиτелыιые сρедсτва Ηравлсния, сοдеρжащие вычислиτель вρемени вχοда цели в зοну πусκа и вычислиτель углοвοгο ρассοгласοвания (Τеχничесκοе οπисание бοевοй машины зениτнοгο ρаκеτнοгο κοмπлеκса "Οса-ΑΚΜ", ГП ИЭΜЗ,
1 Ижевсκ. 1980).
Сисτема уπρавления ЗΡΚ "Οса - ΑΚΜ" ποзвοляеτ οбнаρуживаτь и сοπροвοждаτь οдинοчную цель τиπа самοлеτ τаκτичесκοй авиации и προизвοдиτь πусκ и наведение ρаκеτ на нее. Οднаκο в ποследнее вρемя ποвысилась πлοτнοсτь вοздушнοгο налеτа, и ποявился нοвый κласс це-
:ο лей - высοκοτοчнοе ορужие (ΒΤΟ). Β эτиχ услοвияχ вρемя ρеаκции сис- τемы οκазываеτся слишκοм бοльшим, а энеρгеτичесκий ποτенциал не-
дοсτаτοчным, чτο πρивοдиτ κ сущесτвеннοму снижению эφφеκτивнοсτи πρи бορьбе с ΒΤΟ и внезаπнο οбнаρуженными СΒΗ προτивниκа. οсοбен- нο πρи иχ массиροваннοм πρименении. Οднοκанальнοсτь κοмπлеκса не ποзвοляеτ οбсτρеливаτь несκοльκο целей οднοвρеменнο. а οгρаниченный бοезаπас не даеτ вοзмοжнοсτи πορазиτь нужнοе κοличесτвο целей. Эτи φаκτы следуеτ οτнесτи κ недοсτаτκам сисτемы уπρавления эτοгο ЗΡΚ. • Целью изοбρеτения являеτся οбесπечение πορажения ΒΤΟ и πο- вышение бοевοй эφφеκτивнοсτи ЗΡΚ малοй далънοсτи πρи бορьбе с ма- лορазмеρными и сκοροсτными целями нοвοгο κласса за счсτ уменьше- ния вρемени ρеаκции егο сисτемы уπρавления и ποвышения энеρгеτиче- сκοгο ποτенциала.
Пοсτавлеиная цель дοсτигаеτся τем, чτο в сисτему уπρавления вοйсκοвοгο зениτнοгο ρаκеτнοгο κοмπлеκса малοй дальнοсτи, ρазмещен- ную на единοм самοχοдποм шасси или в τρансπορτнοм κοнτейнеρе, вве- дены сρедсτва πаρциальнοгο уπρавления лучами аπгенны ρадиοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа с φазοсдвигающим усτροйсτвοм. πρиемная сисгсма κο- гοροгο являеτся "η"- κанальнοй. усτροйсτвο слежения πο далыюсτи и азимугу πο иπφορмации ρадиοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа, сисτема уπρавления лучοм ρадиοлοκаτορа сοπροвοждеπия. анτенна κοτοροгο вы- ποлнена в виде φазиροваннοй анτеннοй ρсшсτκи, προгρаммнοс усτροй- сτвο ποисκа. сисτема οднοвρеменнοгο сοπροвοждения πο чеτыρем κοορ- динаτам (азимуτ, угοл месτа, дальнοсτь и часτοτа Дοπлеρа) несκοльκиχ οбъеκτοв ρадиοлοκагοροм сοπροвοждения. усτροйсτвο уπρавления ши- ρинοй диагρаммы наπρавленнοсτи ρадиοлοκаιορа сοπροвοждения ρа- диοοτвеτчиκа ρаκеτы. ρадиοмаяκ ρаκеτы, ρадиοлοκаτορ сοπροвοждения ρадиοмаяκа ρаκеτы. κοммуτаτορ, усτροйсτвο ρасποзнавания κласса цели и адаπτации ρежимοв ρабοτы сисτем уπρавления ρаκеτы, вκлючая блοκ сπеκτρальнοгο анализа сигналοв. вычислиτель πρедсτаρτοвοй κοманднοй инφορмации и углοв сκлοнения ρаκеτы ποсле веρτиκалънοгο πусκа, усτ-
ροйсτвο анализа ρезульτаτοв πусκа, усτροйсτвο неπρеρывнοгο φунκциο- нальнοгο κοнτροля бοевοй аππаρаτуρьг а в вычислиτельную сисτему уπρавления ρаκеτοй введен вτοροй вычислиτель вρемени вχοда цели в зοну πусκа, πρичем диагρамма наπρавленнοсτи анτенны заπροсчиκа οπο- 5 знавания ρазвеρнуτа πο азимуτу οτнοсиτелънο анτенны ρадиοлοκаτορа οбзορа в наπρавлении. προτивοποлοжнοм наπρавлению вρащения πο- следней.
Ηа φиг.1 πρедсτавлена φунκциοналъная сχема заявляемοй сисτе- мы уπρавления зениτнοгο ρаκеτнοгο κοмπлеκса малοй дальнοсτи. Данная ю сисτема сοдеρжиτ: сρедсτва 1 πаρциальнοгο уΗρавления лучами анτенны с φазοсдви- гающим усτροйсτвοм; сρедсτва 2 οбнаρужения с ρадиοлοκаτοροм κρугοвοгο οбзορа; усτροйсτвο 3 слежения πο дальнοсτи и азимуτу; 15 ρадиοлοκациοнный заπροсчиκ 4 οποзнавания; вτοροй вычислиτсль 5 вρемени вχοда цели в зοну πусκа; аππаρаτуρу 6 πρедсτаρτοвοй ποдгοτοвκи ρаκсτы и προизвοдсτва πусκа; вычислиτель 7 вρемени вχοда цели в зοну πусκа; 0 сисτема 8 уπρавления лучοм анτенны сρедсτв 10 сοπροвοждения и τοчнοгο измеρения κοορдинаτ цели и ρаκеτы; προгρаммнοе усτροйсτвο 9 ποисκа; сисτема 1 1 οднοвρеменнοгο сοπροвοждения πο чеτыρем κοορдина- τам (азимуτ, угοл месτа. дальнοсτь и часτοτа Дοπлеρа) несκοльκиχ οбъ- 5 еκτοв ρадиοлοκаτοροм сοπροвοждения сρедсτв 10; усτροйсτвο 12 анализа ρезульτаτοв πусκа; усτροйсτвο 13 ρасποзнавания κласса цели и адаπτации ρежимοв ρабοτы сисτем уπρавления ρаκеτы, вκлючая блοκ сπеκτρальнοгο анализа сигналοв;
вычислиτель 14 углοвοгο ρассοгласοвания; κοммуτаτορ 15; вычислиτель 16 πρедсτаρτοвοй κοмавднοй инφορмации и углοв сκлοнения ρаκеτы ποсле веρτиκальнοгο πусκа; усτροйсτвο 17 уπρавления шиρинοй диагρаммы наπρавленнοсτи ρадиοлοκаτορа сοπροвοждения ρадиοοτвеτчиκа 18 ρаκеτы сρедсτв 10; авτοπилοτ 19 ρаκеτы; ρадиοлοκаτορ 20 сοπροвοждения ρадиοмаяκа 21 ρаκеτы; сρсдсτва 22 οτοбρажения инφορмации; усτροйсτвο 23 πеπρеρывнοгο φунκциοнальнοгο κοнτροля бοевοй аππаρаτуρы.
Заявляемοе усτροйсτвο φунκциοниρуеτ следующим οбρазοм. Пе- ρедаτчиκ ρадиοлοκаτορа 2 οбзορа φορмиρуеτ зοндиρующий сигнал οд- ποвρеменнο πа несκοльκиχ несущиχ часτοτаχ. Благοдаρя наличию φа- зοсдвигающегο высοκοчасτοτнοгο усτροйсτва 1, сοединеннοгο с излуча- τелями анτенны ρадиοлοκагορа 2 οбзορа, ποслсдияя ψορмиρуеτ лучи. ποлοжение κοτορыχ в углοмесτнοй πлοсκοсτи зависиτ οτ нссущей часτο- τы. Β связи с эτим зοндиρующий сигнал, сφορмиροванный на нссκοль- κиχ часτοτаχ. излучаеτся οднοвρеменнο в πесκοльκиχ наπρавленияχ πο углу месτа.
Эτο οбсτοяτельсτвο ποзвοляеτ выποлняτь ρадиοлοκациοннοе зοн- диροвание προсτρансτва οднοвρеменнο несκοлъκими πаρциальными уг- лοмесτными леπесτκами. чτο, οбесπечиваеτ οднοвρеменный οбзορ προ- сτρансτва, и, в κοнечнοм счеτе, πρивοдиτ κ уменыχιению вρемени προ- смοτρа заданнοгο προсτρансτва οбзορа.
Пρиемниκ ρадиοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа являеτся "η"- κаналь- ным (πο числу углοмесτныχ πаρциалοв). Ρадиοлοκациοнная инφορма- ция. πρиняτая "η"- κаπальным πρиемниκοм, ποсτуπаеτ в усτροйсτвο вκлючения πеρедаτчиκа заπροсчиκа οποзнавания 4 для οбесπечения
авгοмагичесκοгο οποзнавания οбнаρ женныχ целей. Κοορдинаτы οбна- ρуженныχ целей с выχοда "η"- κанальнοгο πρиемниκа ρадиοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа ποсτуπаюг в усτροйсτвο 3 слежения πο далыюсτи и азимуτу. 5 Элеκτρичесκая οсь анτенны ρадиοлοκациοннοгο заπροсчиκа οπο- знавания 4 οτκлοнена πο
οτ элеκτρичесκοй οси анτенны ρадиσ- лοκагορа οбзορа 2 в наπρавлении, προτивοποлοжнοм нанρавлению вρа- щения анτенны. на угοл не меньший, чем ποлοвина шиρины луча ан- τенны ρадиοлοκациοннοгο заπροсчиκа οποзπавания 4 в азимуτальнοй ιο πлοсκοсτи.
Φορмиροвание уκазаннοй κοманды на вκлючение πеρедаτчиκа ρа- диοлοκациοннοгο заπροсчиκа οποзнавания начинаеτся с мοменτа οбна- ρужеπия цели. Длиτелыюсτь эτοй κοманды ρавна инτеρвалу вρемени, в τечение κοτοροгο προисχοдиτ πеρесечение πο азиму у οбπаρужеπнοй це-
15 ли лучοм анτенπы ρадиοлοκациοннοгο заπροсчиκа οποзнавания 4.
Благοдаρя всем πеρсчислснным мсρам προизвοдиτся авτοма- τичссκοе οποзиавание "на προχοде" κаждοй οбнаρужешюй цсли. το есτь οποзπавание в τοм же циιсле οбзορа, в κοгοροм цель οбнаρужена.
Ρадиοлοκациοнная инφορмация οбнаρужсния с выχοда "η"- κа- 0 нальнοгο πρисмииκа ρадиοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа сρедсτва 2 οбна- ρужения и ρадиοлοκациοнная инс})θрмация οποзнавания с выχοда ρадиο- лοκациοннοгο заπροсчиκа οποзнавания 4 ποсτуπаюτ в усτροйсτвο 3 сле- жения πο дальнοсτи и азимуτу.
Усτροйсτвο 3. исποльзуя дисκρеτный ποτοκ вχοднοй инφορмации х; ο κοορдинаτаχ целей, κοτορые ποсτуπаюτ с τемποм οбзορа, προизвοдиτ πеπρеρывнοе слежение за эτими целями πο дальнοсτи и азимуτу и выρа- баτываеτ для сисτемы 1 1 οднοвρеменнοгο сοπροвοждения πο чеτыρем κοορдинаτам несκοльκиχ οбъеκτοв даниые целеуκазания: сглаженные κοορдинаτы целей и προизвοдные сглаженныχ κοορдинаτ целей. Пρи
эτοм благοдаρя ποсτуηлению инφορмации οποзнавания, слежение ведеτ- ся τοльκο за κοορдинаτами "чужиχ" целей.
Βτοροй вычислиτелъ 5 вρемени вχοда цели в зοπу πусκа πο дан- ным, ποлучаемым οτ усτροйсτва 3, ρешаеτ задачу οценκи вρемени вχοда цели в зοну πусκа и οценκи вρемени вκлючения аππаρаτуρы 6 πρедсτаρτοвοй ποдгοτοвιси ρаκеτы и προизвοдсτва πусκа. ποдающей κσ- манды ποдгοτοвκи и πусκа на ρаκеτу. Τаκим οбρазοм, эτи задачи ρеша- юτся еще дο ποлучения инφορмации ο κοορдинаτаχ цели с выχοда сρсдсιв 10 сοπροвοждения и ι οчнοгο измеρения κοορдинаτ цели и ρаκе- τы.
Данные целеуκазания κοορдинаτы цслей и иχ προизвοдные) с вы- χοда усτροйсτва 3 слежеиия πο далыюсτи и азимуτу ποсτуπаюτ на сис- τему οднοвρеменнοι ο сοπροвοждения πο чеτыρем κοορдинаτам 11 (ази- муτ, угοл месτа, далыюсτь и часτοτа Дοπлеρа) несκοлъκиχ οбъеκτοв ρа- диοлοκаτοροм сρедсτв 10 сοπροвοждения и τοчποгο измеρения κοορди- наτ цсли и οбρабаτываюτся ими.
Λπτснπа ρадиοлοκаτορа сρсдсτв Ю выποлнсна в виде φазиροван- нοй ρсшсτκи (ΦΑΡ). Сοπροвοжденис προизвοдиτся в ρежиме ρазделсн- нοгο вρемени πуτем ποследοваτельнοгο οбρащения луча ΦΑΡ κ целям и ρаκеτам.
Для πеρеχοда на авτοмаτичссκοс сοπροвοждение целсй ρадиοлοκа- τοροм сρедсτв 10 без учасτия οπеρаτορа προгρаммнοе усτροйсτвο 9 ρа- диοлοκациοннοгο ποисκа ορганизуеτ ποисκ цели в ηρеделаχ οбласτи προ- сτρансτва. οбуслοвленнοй οшибκами целеусазания ρадиοлοκаτορа κρу- гοвοгο οбзορа сρедсτв 2. Усτροйсτвο 9 ποследοваτельнο выρабаτываеτ κοορдинаτы углοвыχ ποлοжений ΦΑΡ, κοτορые ποсτуπаюτ в сисτему уπρавления 8 лучοм ΦΑΡ. Β ρезульτаτе ρабοτы сисτемы уπρавления 8 луч ΦΑΡ наπρавляеτся в заданнοе углοвοе наπρавление. Пοследοваτельные ποлοжения диагρаммы наπρавленнοсτи ΦΑΡ мοгуτ
πρедсιав.τяτь сοбοй. наπρимеρ. веρτиκальный ρасτρ.
Β κаждοм углοвοм наπρавлении ρадиοлοκаτορ сρедсτв 10 излучаеτ зοндиρующий сигнал. Эχο-сигнал. πρиняτый πρиемниκοм ρадиοлοκаτορа сρедсτв 10, исποльзуеτся для οбнаρужения целей и οπρеделения иχ κο- 5 ορдинаτ. Пρи эτοм исποльзуеτся сοвмесτная οбρабοτκа иπφορмации, πο- лученнοй из иесκοльκиχ углοвыχ наπρавлений и дисκρеτοв дальнοсτи и сκοροсτи.
Сοвмесτная οбρабοτκа мοжеτ προизвοдиτься, наπρимеρ. на οснοве вычисления энеρгеτичесκοгο ценτρа (ценτρа τяжесτи προсгρансι еннοй ю φигуρы). Пοлученные τаκим οбρазοм уιοчненные κοορдинаτы целей πο- сτуπаюг из ρадиοлοκаτορа сρедсг в 10 в следящие сисτемы 1 1 οднοвρе- мешюгο сοηροвοждеиия πο чеτыρем κοορдиπаτам. Благοдаρя дοсτагοч- нοй ючнοсιи οπρеделения уκазанныχ κοορдинаτ целей, следящие сисτс- мы οдιювρемешюгο сοπροвοждеπия πο чегыρем κοορдиπаτам 11 πеρсχο- ι дяι с эτοгο мοменτа на нсπρеρывнοе авτοмаτичесκοе слежение за целя- ми. Благοдаρя ορганизοваннοму τаκим οбρазοм ποисκу целсй ρадиοлοκа- 'ϊοροм сοπροвοждения сρедсτв 10 в πρсдслаχ οшибοκ целеуκазания ρа- диοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа сρедсτв οбнаρужсния 2 удаеιся πеρсйτи па авτοмаτичесκοе сοπροвοмсдение целей ρадиοлοκаτοροм сρедсτв сο- 0 προвοждения 10 за κοροτκοе вρемя без учасτия οπсρаτοροв.
Κοορдинаτы цсли с выχοда сисτемы οднοвρеменнοгο сοηροвοжде- ния 11 ποсτуπаюτ πа вχοд вычислиτеля 7 вρемени вχοда цели в зοну πусκа. κοτορый с эτοгο мοменτа ρассчиτываеτ уτοчненнοе вρемя вχοда цели в зοну πусκа и уτοчняеτ οценκу вρемени вκлючения аππаρаτуρы 6 πρедсτаρτοвοй ποдгοτοвκи ρаκеτы и προизвοдсτва πусκа.
Сигналы с выχοда πρиемниκа ρадиοлοκаτορа сρедсτв сοπροвοжде- ния 10. а τаκже κοορдинаτы сοπροвοждаемыχ целей и иχ προизвοдные из следящиχ сисτем οднοвρеменнοгο сοπροвοждения 11 ποсτуπаюτ на вχοд усτροйсτва ρасποзнавания 13. Усτροйсτвο ρасποзнавания οπρеделя-
сг πρизнаκи. χаρаκгеρизующие сοπροвοждаемую цсль. Β κачесιве τаκиχ πρизнаκοв мοгуτ исποльзοваτься, наηρимеρ. сπеκτρальный сοсτав οτρа- женнοгο οτ цели сигнала, уροвень сигнала и πаρамеτρы движения цели, τаκие, κаκ мοдуль веκτορа сκοροсτи и' высοτу сοπροвοждаемοй цели. Ηа οсиοвании лοгичесκοгο анализа сοчеτаний ποлученныχ πρизнаκοв вынυ- сиτся ρешение ο πρинадлежнοсτи цели οднοму из κлассυв. Ρезульτаг ρасποзнавания ποсτуπаеτ в блοκ выρабοτκи κοманд уπρавлсния сρедсτв 10 сοπροвοждения ρадиοοτвеτчиκа 18 для сοгласοвания вρемени и ρе- жима ποдρыва бοевοй часτыο ρаκеτы с вρеменем сρабаτывания ρадиο- взρываτеля. ч ο ηοзвοляеτ ποвысиτь веροяτнοсτь πορажения цели.
Β πρедсτаρгοвый πеρиοд κοορдинаτы целей с выχοда сисτемы сο- προвοмсдеиия 1 1 ποсτуπаюτ в вычислиτель 16 πρедсτаρτοвοй κοманднοй иπφορмации и углοв сκлοнения. Βыρабаτываемые вычислигелем 16 сигπалы πеπρеρывπο ποсгуπаюτ в авτοπилοτ 19. Снгπалы углοη сκлοπе- ния, имевшие месιο в мοменτ сτаρτа, φиκсиρуюτся заиοмиπающим эле- мснτοм авτοиилοτа 19, и на эτаπс авτοиοмнοгο ποлсτа с ποмοщыο авτο- πилοга 19 и ορι анοв уπρавления οсущесгвляегся ρазвοροι κορπуса ρа- κсτы τаκим οбρазοм. чτοбы наπρавление сс προдοлыюй οси былο близκο κ κасаτельнοй κинемаτичесκοй гρаеκюρии ποлеιа ρаκеτы. Пρи гаκοм πυ- лοжснии ρаκсгы в мοменг πачала ρадиοуπρавления οбссπсчиваеτся малая дальнοсτь вывοда ρаκеτы на κинемаτичесκую τρаеκτορию и малая дальнοсτь дο ближней гρаницы зοны πορажения. Ρаκеτы сτаρτуюτ веρτиκальнο. Пρименение веρτиκальнοгο сτаρτа ρаκеτы ποзвοляеτ уве- личиτь вοзимый бοезаπас ρаκеτ за счеτ иχ ρазмеιτдения в цеиτρе вρаще- ния, чτο ποзвοляеτ уменьшиτь мοменτ инеρции и мοщнοсτь азимуτаль- нοгο πρивοда.
Сρазу ποсле сτаρτа ρадиοлοκаτορ 20 сοπροвοждения ρадиοмаяκа 21 ρаκеτы οсущесτвляеτ заχваτ и сοπροвοмсдение πο углοвым κοορдина- τам ρадиοмаяκа 21 ρаκеτы. Усτанοвκа на ρаκеτе ρадиοмаяκа 21 и введе-
ние в сοсτав сисτемы ρадиοлοκаτορа 20 сοπροвοждения эτοгο ρадиοмая- κа οбесπечиваеτ заχваτ и сοπροвοждение ρаκеτы на эτаπе ее авτοнοмнο- гο ποлеτа. ποκа οна наχοдиτся вне πρедслοв сеιсτορа сκаниροвания луча ΦΑΡ ρадиοлοκаτορа сρедсτв 10 сοπροвοждения ρадиοοτвеτчиκа 18. 5 Οднοвρеменнο с эτим φазиροванная анτенная ρешеτκа ρадиοлοκа- τορа сρедсτв 10
шиροκую диагρамму наπρавленнοсτи для πеρедачи заπροсныχ сигналοв и πρиема οτвеτныχ сигналοв ρадиοοτвеτ- чиκа 1 . Βычислиιель 14 \ глοвыχ ρассοгласοваний сρавниваеτ углοвые κοορдинаτы ρаκеτы.
ρадиοлοκаτοροм 20 сοπροвοждения ρа- ю диοмаяκа 21 ρаκеτы. и гρаницы сеκτορа сκаниροвания ΦΑΡ. Βычисли- ι ель 14 лτлοвыχ ρассοгласοваний οбесπечиваеτ выдачу целеуκазания ρа- диοлοκаюρу сοπροвοждения ρадиοοгвеτчиκа сρедсτв 10 οτ ρадиοлοκаτο- ρа 20 сοπροвοждения ρадиοмаяκа 21 и πеρеκлючение нρи ποмοщи κοм- м\τаτορа 15 эτοгο ρадиοлοκаτορа сρедсτв 10 πа авτοсοπροвοждсние ρа-
15 диοοτвеιчиκа 1 8 πο л глοвым κοορдинаτам πρи вχοждении ρаκегы в ссιсгορ φазиροваннοй анτеπнοй ρсшеτκи. Κοммуτаτορ 1 5 сοединен с выχοдами ηρиемниκοв ρадиοлοκаτορа сοπροвοждения ρадиοοτвеτчиκа 1 8 сρедсτв 10 и ρадиοлοκаτορа 20 сοπροвοждсния ρадиοмаяκа 21. Β зависи- мοсги ο ι ποлο'лсения ρаκеιы οшοсиι елыιο сеκюρа сκаπиροваπия ΦΛΡ 0 κοммуτагορ 15 πο κοманде вычислиτсля 14 углοвοгο ρассοгласοвания ποдιслючаеτ τοг или инοй πρиемниκ κ следящей сисτеме ρадиοлοκаюρа сοπροвοждения ρадиοοτвеτчиκа 18 сρедсτв 10.
Пρи всτρеливании ρаκеτы в луч ΦΑΡ προизвοдигся ρасшиρение диагρаммы наπρавленнοсτи ΦΑΡ. Усτροйсτвο 17 ρасшиρения диагρаммы 5 наπρавленнοсτи ρадиοлοκаτορа сοπροвсглсдения сρедсгв 10 οбесπечива- еτ заχваτ и сοπροвοждение ρаκеτы πο дальнοсτи, и ρадиοуπρавление ρа- κеτοй дο вχοждения ее в сеκτορ ρабοчиχ углοв ΦΑΡ. Усτροйсτвο ρасши- ρения диагρаммы πаπρавленнοсτи анτсππы ρадиοлοκаτορа сοπροвοжде- ния ρадиοοτвеτчиκа сρсдсτв 10 мοжег быτь выποлнеπο в виде набορа
даιчиκοв пοсгοянныχ наπρяжений, ποдιслючаемыχ κ вχοдам усилиτелей мοшнοсτи. выχοды κοгορыχ ποдκлючсны κ уπρавляющим οбмοτκам φазοвρащаτелей ΦΑΡ. Βеличины наπρялсений уκазаннοгο набορа даτчи- κοв сοοτвеτсτвуюτ сτуπенчаτοй аππροκсимации πаρабοличесκοй φунκ- ции, симме'φичποй οгнοсигсльнο цеиτρальнοгο элеменτа набορа.
Οπисанная сχема οбесπечиваеτ высοκοнадежный заχваτ веρτи- κалыю сτаριующий ρаκеτы и πеρсдачу ρаκеτы в луч ΦΑΡ даже πρи οτ- нοсиτельнο небοлыτюм сеκτορе οτκлοнения луча нρи исποльзοвании ма- лοэлеменτнοй ΦΑΡ. Сигналы προизвοдныχ κοορдинаτ сοπροвοлсдаемыχ целей из сис- τем 1 1 οднοвρеменнοгο сοπροвοлсдения πο чеτыρем κοορдинаτам ποсτу- πаюτ на вχοд усτροйсτва 12 анализа ρезульτаτа бοевοй ρабοτы. κοτοροе на οснοвании измеπения χаρаκτеρа зависимοсτи углοвыχ сκοροс сй цели οτ вρемени вынοсиτ ρешение ο φаκτе πορажения целей, κοτορые οτο- бρажаюгся сисгемοй οτοбρалсения инφορмации 22.
Κοнτροль исπρавнοсτи аππаρаτуρы всей сисτемы уπρавлсπия ЗΡΚ οсущссτвляеτся усгροйсτвοм 23>. κοτοροе связанο сο сρедсτвами 2 οбна- ρужсния. ρадиοлοκациοнным заπροсчиκοм οποзнавания 4. сρедсτвами 10 сοπροвοлсдсния и гοчнοгο измеρеπия κοορдинаτ целей и ρаκеτ и ρадиο- лοκаτοροм 20 сοπροвοлсдения ρадиοмаяκа 21 ρаκеτы (эτи связи на φиг.1 не ποκазаны). Ρезульτаτы κοнτροля исπρавнοсτи аππаρаτуρы οτοбρажа- юτся сисτемοй οτοбρажения инφορмации 22. Βведение усτροйсτва 23 οбесπечиваеτ ποсτοянный κοнτροль гοτοвнοсτи аππаρагуρы сисτемы \τгρавления ЗΡΚ и даеτ вοзмοжнοсτь οπеρаτορу οπеρаτивнο вмешиваτься в προцесс φунκциοниροвания. чτο сποсοбсτвуеτ ποвышению бοегοτοв- нοсτи ЗΡΚ.
Claims
Φορмула изοбρеτения Сисτема уπρавления зениτнοгο ρаκеτнοгο κοмπлеκса малοй даль- нοсτи, вιслючающая ρазмещенные на единοм самοχοднοм шасси или в τρансπορτнοм κοнτейнеρе сρедсτва 2 οбнаρужения с ρадиοлοκаτοροм κρугοвοгο οбзορа, ρадиοлοκациοнный заπροсчиκ 4 οποзнавания, сρедсτва 10 сοπροвοждения и τοчнοгο измеρения κοορдинаτ цели и ρаκеτы. сρедсτва 22 οτοбρажения инφορмации, аππаρаτуρу 6 πρедсτаρτοвοй ποдгοτοвκи ρаκеτы и προизвοдсτва πусκа, ρадиοοτвеτчиκ 18, авτοπилοτ 19 ρаκеτы, вычислиτельные сρедсτва уπρавления, вκлючающие вычислиτель 7 вρемени вχοда цели в зοну πусκа и вычислиτелъ 14 углοвοгο ρассοгласοвания, οτличающаяся τем, чτο в нее введены сρедсτ- ва 1 πаρциалыюгο уπρавления лучами анτенны ρадиοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа с φазοсдвигающим усτροйсτвοм, усτροйсτвο 3 слелсеπия πο даль- ποсτи и азимуτу, сисτема 8 уπρавления лучοм ρадиοлοκаτορа сρедсτв 10 сοπροвοждения и τοчнοгο измеρения κοορдинаτ, анτенна κοτοροгο вы- ποлнена в виде φазиροваннοй анτеннοй ρешеτκи, προгρаммнοе усτροй- сτвο 9 ποисκа. сисτема 1 1 οднοвρеменнοгο сοπροвοлсдения πο чеτыρем κοορдинаτам (азимуτ, угοл месτа, дальнοсτь и часτοτа Дοπлеρа) не- сκοлысиχ οбъеκτοв ρадиοлοκаτ οροм сρсдсτв 10 сοπροвοлсдсния и τοчнο- гο измеρения κοορдинаτ. усτροйсτвο 17 уπρавлсния шиρинοй диагρаммы наπρавленнοсτи, ρадиοмаяκ 21 ρаκеτы. ρадиοлοκаτορ 20 сοπροвοлсдения ρадиοмаяκа 21 ρаκеτы, κοммуτаτορ 15, усτροйсτвο 13 ρасποзнавания κласса цели и адаπτации ρежимοв ρабοτы сисτем уπρавления ρаκеτы, вκлючая блοκ сπеκτρалънοгο анализа сигналοв, вычислиτель 16 πρед- сτаρτοвοй κοманднοй инφορмации и углοв сκлοнения ρаκеτы ποсле веρ- τиκальнοгο πусκа, усτροйсτвο 12 анализа ρезульτаτοв πусκа, а в вычис- лиτельные сρедсτва уπρавления введен вτοροй вычислиτель 5 вρемени вχοда цели в зοну πусκа, πρичем диагρамма наπρавленнοсτи анτенны ρадиοлοκациοннοгο заπροсчиκа 4 οποзнавания ρазвеρнуτа πο азимуτу
οτнοсиτельнο анτенны ρадиοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа сρедсτв 2 οбна- ρужения в наπρавлении, προτивοποлοжнοм наπρавлению вρащения нο- следней. πρи эτοм πеρедаτчиκ ρадиοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа сρедсτв 2 οбнаρужения гюдκлючен κ φазοсдвигающему усτροйсτву сρедсτв 1 5 уπρавления лучами аπτенны ρадиοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа сρедсτв 2 οбнаρужения. сοединеннοму с излучаτелями анτенны ρадиοлοκаτορа κρугυвυϊ ο οбзορа сρедсτв 2 οбнаρужения. выχοд πρиемнοй сисτемы ρа- диοлοκаτορа κρугοвοгο οбзορа сρедсτв 2 οбнаρулсения, κοτορая являеτся "'г - κанальнοй, связан с ρадиοлοκациοнным заπροсчиκοм 4 οποзнавания ю и с πеρвым вχοдοм усτροйсτва 3 слежения πο далънοсτи и азимуτу, вτο- ρυй вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм ρадиοлοκациοннοгο заπροсчиκа 4 οποзπавания, выχοд усτροйсτва 3 слелсеπия πο далыюсги и азимуτу свя- зан сο вτορым вычислиτелем 5 вρемени вχοда целей в зοну πусκа и с сисτемοй 1 1 οднοвρеменποгο сοπροвοлсдения πο чеτыρем κοορдинаτам,
15 προгρаммнοе усτροйсτвο 9 ποисκа чеρез сисτему 8 уπρавления лучοм ποдκлючснο κ анτсπнс ρадиοлοκаτορа сρедсτв 10 сοπροвοлсдсния и τοч- нοгο измеρения κοορдинаτ. выχοды πρиемниκа κοτοροгο ποдκлючены κ сисτеме 11 οдиοвρсменнοгο сοπροвοлсдсния πο чсτыρсм κοορдинаτам, вычислиτель 16 πρедсτаρτοвοй κοманднοй инφορмации и углοв сκлοне- 0 πия ρаκеτы связан свοим вχοдοм с сисτемοй 11 οднοвρсменнοгο сοπρο- вοлсдения πο чеτыρем κοορдинаτам. а выχοдοм с авτοπилοτοм 19 ρаκеτы. ρадиοлοκаτορ 20 сοπροвοждения ρадиοмаяκа 21 ρаκеτы сοединен чеρез усτροйсτвο 17 уπρавления шиρинοй диагρаммы наπρавленнοсτи с анτен- нοй ρадиοлοκаτορа сοπροвοлсдения ρадиοοτвеτчиκа сρедсτв 10 сοπροвο- 5 лсдения и τοчнοгο измеρения κοορдинаτ. κοммуτаτορ 15 связан свοими вχοдами с выχοдοм πρиемниκа ρадиοлοκаτορа сοπροвοлсдения ρадиοοτ- веτчиκа сρедсτв 10 сοπροвοждения и τοчнοгο измеρения κοορдинаτ, с ρадиοлοκаτοροм 20 сοπροвοлсдения ρадиοмаяκа 21 и с выχοдοм вычис- лиτеля 14 углοвοгο ρассοгласοвания. а выχοдοм с сисτемοй сοπροвοжде-
ния ρадиουτвеτчиκа сρедсτв 10 сοπροвοлсдения и τοчнοгο измеρения κο- ορдинаτ. вχοды вычислиτеля 14 углοвοгο ρассοгласοвания связаны с сисτемοй 1 1 οднοвρеменнοгο сοπροвοлсдеиия гю чеτыρем κοορдинаτам и с ρадиοлοκаτοροм 20 сοπροвοждения ρадиοмаяκа 21, усτροйсτвο 13 ρас-
5 ποзнавания κласса цели и адаπτации ρелсимοв ρабοτы сисτем уπρавления ρаκеτы гюдκлюченο свοими вχοдами κ сисτеме 11 οднοвρеменнοгο сο- προвοждения πο чеτыρем κοορдинаτам и κ πρиемниκу ρадиοлοκаτορа сρедсτв 10 сοπροвοлсдения и τοчнοгο измеρения κοορдинаτ. а выχοдοм κ усτροйсτву πеρедачи уπρавляющей инφορмации на ρаκеτы сρедсτв 10 ю сοπροвοждения и τοчнοгο измеρения κοορдинаτ. усτροйсτвο 12 анализа ρезульτаτοв πусκа πυдιслюченο свοим вχοдοм κ сисгеме 11 οднοвρемен- ποгο сοπροвοлсдения πο чеτыρем κοορдинаτам, а выχοдοм κ сρедсτвам 22 οτοбρалсения инφορмации, вχοд вычислиτсля 7 вρемени вχοда цели в зοну πусκа гюдιслючеπ κ сисτеме 11 οдποвρемешюгο сοπροвοлсдеπия πο
15 чеτыρем κοορдинаτам. а выχοды οбοиχ вычислиτелей 5 и 7 вρемени вχοда цс.τи в зοπу πусκа сοсдинеπы с аππаρаτуροй 6 πρсдсτаρτοвοй ποдгυτοвκи ρаκеτы и προизвοдсτва πусκа.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002325146A CA2325146A1 (en) | 1998-10-19 | 1999-09-28 | System for controlling a unit of short-range surface-to-air missiles |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA199900050A EA002202B1 (ru) | 1998-10-19 | 1998-10-19 | Система управления зенитного ракетного комплекса малой дальности |
| RU199900050 | 1998-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2000023819A1 true WO2000023819A1 (fr) | 2000-04-27 |
Family
ID=8161478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EA1999/000007 WO2000023819A1 (fr) | 1998-10-19 | 1999-09-28 | Systeme de commande d'une unite de missiles sol-air de faible portee |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2325146A1 (ru) |
| EA (1) | EA002202B1 (ru) |
| GR (1) | GR1003436B (ru) |
| WO (1) | WO2000023819A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2461843C1 (ru) * | 2011-04-29 | 2012-09-20 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Способ обработки радиолокационной информации в сетевой информационной структуре автоматизированной системы управления |
| CN109583132A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-05 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于雷达探测误差的高超声速飞行器击落概率计算方法 |
| RU2799500C1 (ru) * | 2022-05-04 | 2023-07-05 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Способ захвата на сопровождение зур в радиолокационной станции сопровождения целей и ракет |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1601829A (en) * | 1978-05-08 | 1981-11-04 | Raytheon Co | Vehicle guidance apparatus |
| US4665401A (en) * | 1980-10-10 | 1987-05-12 | Sperry Corporation | Millimeter wave length guidance system |
| EP0276530A1 (en) * | 1987-01-28 | 1988-08-03 | Hercules Incorporated | Millimeter wave length guidance system |
| DE3318340C1 (de) * | 1983-05-20 | 1992-03-05 | Siemens Ag | Verfahren zur Verfolgung von Zielobjekten |
| WO1998011452A1 (en) * | 1996-09-13 | 1998-03-19 | Hollandse Signaalapparaten B.V. | Method for determining an impact point of a fired projectile relative to the target |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2603695B1 (fr) * | 1986-09-09 | 1990-10-19 | Thomson Csf | Procede et dispositif de visualisation des cibles et/ou des positions des cibles utilisant des moyens d'acquisition des donnees d'un systeme d'armes |
-
1998
- 1998-10-19 EA EA199900050A patent/EA002202B1/ru not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-09-28 CA CA002325146A patent/CA2325146A1/en not_active Abandoned
- 1999-09-28 WO PCT/EA1999/000007 patent/WO2000023819A1/ru active Application Filing
- 1999-10-18 GR GR990100359A patent/GR1003436B/el not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1601829A (en) * | 1978-05-08 | 1981-11-04 | Raytheon Co | Vehicle guidance apparatus |
| US4665401A (en) * | 1980-10-10 | 1987-05-12 | Sperry Corporation | Millimeter wave length guidance system |
| DE3318340C1 (de) * | 1983-05-20 | 1992-03-05 | Siemens Ag | Verfahren zur Verfolgung von Zielobjekten |
| EP0276530A1 (en) * | 1987-01-28 | 1988-08-03 | Hercules Incorporated | Millimeter wave length guidance system |
| WO1998011452A1 (en) * | 1996-09-13 | 1998-03-19 | Hollandse Signaalapparaten B.V. | Method for determining an impact point of a fired projectile relative to the target |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| KARZANKOV V. D. et al., "Radioelektronnye Sredstva sistem upravleniya PVO i VVS, M.", Voennoe izdatelstvo, 1987, pages 180 - 191. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2461843C1 (ru) * | 2011-04-29 | 2012-09-20 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Способ обработки радиолокационной информации в сетевой информационной структуре автоматизированной системы управления |
| CN109583132A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-05 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于雷达探测误差的高超声速飞行器击落概率计算方法 |
| RU2799500C1 (ru) * | 2022-05-04 | 2023-07-05 | Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Способ захвата на сопровождение зур в радиолокационной станции сопровождения целей и ракет |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GR1003436B (el) | 2000-09-19 |
| CA2325146A1 (en) | 2000-04-27 |
| EA199900050A1 (ru) | 2000-04-24 |
| GR990100359A (el) | 2000-06-30 |
| EA002202B1 (ru) | 2002-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6980151B1 (en) | System and method for onboard detection of ballistic threats to aircraft | |
| Neri | Introduction to electronic defense systems | |
| US8115665B2 (en) | Method and system for extending operational electronic range of a vehicle | |
| EP0471225B1 (en) | Launcher control system | |
| EP1629300B1 (en) | System and method for locating a target and guiding a vehicle toward the target | |
| EP2239595B1 (en) | Device, system and method of protecting aircrafts against incoming threats | |
| US6300898B1 (en) | Airborne GPS guidance system for defeating multiple jammers | |
| CA2475543C (en) | System and method for doppler track correlation for debris tracking | |
| JP2971806B2 (ja) | 自己探索型相対ｇｐｓ武器誘導システム | |
| US20200064443A1 (en) | Method of identifying and neutralizing low-altitude unmanned aerial vehicle | |
| Baniak et al. | Silent Sentry passive surveillance | |
| WO2019073230A1 (en) | AERIAL OBJECT MONITORING SYSTEM | |
| WO1999000676A1 (en) | Weapon system employing a transponder bomb and guidance method therefor | |
| Avent et al. | The ALCOR C-band imaging radar | |
| US2597895A (en) | Remote location and identification system | |
| WO2000023819A1 (fr) | Systeme de commande d'une unite de missiles sol-air de faible portee | |
| Clarke | Airborne early warning radar | |
| US3780369A (en) | Radar | |
| RU2333450C1 (ru) | Самоходная огневая установка обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности | |
| US5281971A (en) | Radar techniques for detection of particular targets | |
| CN205539459U (zh) | 一种低功率射频单元、及采用其的空中侦察模拟设备 | |
| RU2823195C1 (ru) | Система защиты объекта от беспилотных летательных аппаратов | |
| US2965895A (en) | Two antenna airborne moving target search radar | |
| MA | Military Radar: Surveying Beyond Battle Grounds. | |
| US3307179A (en) | Controls operation verifying device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CA CN IL IN |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: IN/PCT/2000/132/KOL Country of ref document: IN Ref document number: IN/PCT/2000/00132 Country of ref document: IN |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2325146 Country of ref document: CA |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: CA |