WO1999058429A1 - Device and method for receiving packaging - Google Patents

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WO1999058429A1
WO1999058429A1 PCT/EP1999/001783 EP9901783W WO9958429A1 WO 1999058429 A1 WO1999058429 A1 WO 1999058429A1 EP 9901783 W EP9901783 W EP 9901783W WO 9958429 A1 WO9958429 A1 WO 9958429A1
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WO
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acceptance
packaging
area
shaft
shafts
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Application number
PCT/EP1999/001783
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German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Stahl
Günther STAHL
Original Assignee
Asg Automaten Systeme Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Priority claimed from DE19820926A external-priority patent/DE19820926C2/en
Application filed by Asg Automaten Systeme Gmbh filed Critical Asg Automaten Systeme Gmbh
Priority to AU37019/99A priority Critical patent/AU3701999A/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/069—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by box-like containers, e.g. videocassettes, books

Definitions

  • the invention relates to a device for accepting packaging, in particular cans, bottles, cups, tetrapaks, and a method for accepting packaging, in particular cans, bottles, cups, tetrapaks.
  • Devices and methods of the type mentioned here serve to accept or take back packaging, for example cans, cups, bottles and the like, which are used, for example, by the beverage, food and luxury goods industries.
  • the known device has a displaceable receiving shaft for the packaging. After the packaging has been inserted, the acceptance shaft is moved to a collection container in which the packaging is stored. The acceptance shaft is then moved back to its starting position and made available for a further insertion of packaging. It has been shown that the time period between two acceptance processes is very long.
  • Another known device provides for the packaging to be compressed by means of a press device before it is deposited in the collecting container. The additional work process increases the time between two acceptance processes. It is therefore an object of the invention to provide a device and a method with the aid of which a relatively short period of time between two acceptance processes can be realized.
  • an acceptance device which has the features of claim 1.
  • the acceptance device comprises at least two acceptance shafts which can be alternately shifted by means of at least one transport device into an acceptance area in which a packaging can be introduced into the acceptance shaft and into a processing area arranged at a distance from the acceptance area and in which the packaging is treated. There is therefore a spatial separation between the acceptance of the packaging and its processing.
  • the at least two acceptance chutes enable two processes to be carried out at the same time, namely processing of a first packaging and acceptance of a further, second packaging. This can ensure a relatively short period of time between two acceptance processes.
  • unprocessed collection in which the packaging is placed untreated in a collection container, as well as reduced-volume collection, in which the packaging is compressed and / or shredded before being deposited in the collection container, as “processing” means being broken up into small parts, understood.
  • the transport device comprises a rotor rotatable about an axis, with which the Acceptance slots are connected.
  • the transfer of the receiving chutes from the receiving area into the processing area and vice versa is advantageously realized by rotating the rotor, the direction of rotation of which can be varied. Due to this configuration, a simple and therefore inexpensive construction of the transport device can be realized.
  • the acceptance device which is characterized in that at least one slide is assigned to each of the acceptance shafts, which slide can be moved in at least two functional positions, a first opening of the acceptance shaft being closed in a first functional position of the slide and the opening in a second functional position Opening is released.
  • the packaging in the acceptance shaft can advantageously be deposited in the collecting container for the packaging, in that the slide is moved into the second functional position after the acceptance shaft has been rotated into the processing area by turning the rotor seen in the vertical direction - preferably above the at least one collecting container for the packaging lying area.
  • a stationary turntable is provided in the acceptance area, which - seen in the vertical direction - below an acceptance unit, into which the packaging is first inserted and from which it arrives in one of the acceptance shafts.
  • the turntable and the acceptance unit are arranged at a distance from one another.
  • the acceptance shafts can be inserted alternately in the space between the turntable and the receiving unit. Due to this design of the acceptance device, it is possible that the packaging, preferably exclusively, with the aid of gravity passes from the acceptance unit into one of the acceptance shafts, in which it is at least largely centered in the acceptance shaft by a rotary movement of the turntable.
  • An embodiment of the acceptance device is particularly preferred, in which a recognition device is provided, with the aid of which at least one characteristic feature of the packaging, for example its height, shape, color or the like, or information provided on the outer surface of the packaging, can be determined.
  • the information is, for example, at least one character, a symbol and / or an arrangement of characters and / or symbols.
  • the detection device can ensure that only one or more special packaging, for example only cans, bottles and / or cups or only certain cans, bottles and / or cups, are accepted or withdrawn by the acceptance device.
  • the detection device thus controls the packaging placed in an acceptance shaft, which enables a sort-by-type collection and an admixture of unwanted packaging or other objects / objects can be avoided.
  • a method for accepting packaging with the features of claim 18 is also proposed.
  • packaging is introduced into a first acceptance shaft, which is arranged in an acceptance area.
  • the packaging for example the can, bottle, mug, tetrapak or the like
  • the first receiving shaft is transferred to a processing area which is provided at a distance from the receiving area.
  • a second acceptance chute is provided for accepting further packaging in the acceptance area.
  • the packaging is collected uncompressed, that is, simply placed in a collection container provided for this purpose.
  • the volume of the packaging is reduced in the processing area, for example by compressing and / or crushing.
  • two packages can be treated at the same time, spatially separated from each other, namely one package can be processed, another, second package.
  • the spatial separation between acceptance and processing of the packaging enables one of the at least two acceptance trays to be quickly made available for further packaging, that is to say a short time period between two acceptance processes can be realized.
  • An embodiment of the method is particularly preferred which is characterized in that at least one characteristic feature of the packaging is preferably determined in the acceptance area.
  • a characteristic feature is, for example, the outer shape, the height, the material and / or the color of the packaging.
  • a characteristic feature can also be formed by a sign and / or a symbol or an arrangement of a plurality of signs and / or symbols on the outer surface of the packaging.
  • Figure 1 shows a part of an embodiment of an acceptance device in side view
  • FIG. 2 shows a top view of the acceptance device according to FIG. 1.
  • the device for accepting packaging described below can be used universally, for example for cans, bottles, cups and / or tetrapaks or the like.
  • the packaging can for example consist of glass, metal, for example aluminum, plastic, paper and / or cardboard.
  • packaging regardless of their material, shape and size, are generally referred to as packaging.
  • Figure 1 shows a part of a highly schematically illustrated embodiment of a device 1 for accepting packaging in side view.
  • the acceptance device 1 here comprises a total of two acceptance shafts, of which, in the functional position of the acceptance device 1 shown in the figure, a first acceptance shaft 3.1 is arranged in an acceptance area 5 and the second acceptance shaft 3.2 is arranged in a processing area 7 of the acceptance device.
  • the acceptance shafts 3.1, 3.2 formed here by hollow cylinders can be displaced with the aid of a transport device 9 which, in this exemplary embodiment, comprises a rotor 13 which can be rotated about a vertically oriented axis 11 and to which the acceptance shafts 3.1, 3.2 are attached on opposite sides.
  • the acceptance shafts 3.1, 3.2 are arranged symmetrically to the axis of rotation 11 of the rotor 13 which can be rotated here in an imaginary horizontal plane, that is to say whose distance from the axis of rotation 11 is the same.
  • the direction of rotation (double arrow 15) of the by means of a in FIG Not shown drive, for example electric motor, drivable rotor 13 can be varied.
  • the acceptance shafts 3.1, 3.2 are each assigned an electromagnetic slide 17, each of which can be displaced into two functional positions by a separate drive 19.
  • the slides 17 and the drives 19 are attached to the rotor 13. 1 shows the slide 17 in its second functional position, in which the lower opening 21 of the receiving shafts 3.1, 3.2, seen in the vertical direction, is released, that is to say not covered.
  • the slides 17, which are rotatably articulated on the rotor, are displaced radially outward, as seen from the axis of rotation 11, so that the opening 21 is closed, that is to say covered.
  • An object introduced into the acceptance shafts 3.1, 3.2, for example packaging, can therefore not fall out of the acceptance shafts following gravity.
  • the slides 17 can be displaced independently of one another, so that, for example, the slide 17 assigned to the acceptance shaft 3.1 is arranged in its first functional position and at the same time the slide 17 assigned to the acceptance shaft 3.2 is arranged in the second functional position.
  • an acceptance unit 23 is provided, which is arranged in an area above the acceptance shafts 3.1, 3.2.
  • the acceptance unit 23 here comprises a passage 25 which has a through opening and serves to receive a packaging which can be inserted into the acceptance device 1 through an insertion opening (not shown), and a light barrier 27 with the latter Help the introduction of packaging into the hollow cylinder 25 can be determined.
  • the acceptance shaft 3.1 is arranged in the acceptance area 5.
  • the lower side 29 of the passage opening of the channel 25 facing the receiving shaft 3.1 can be closed by means of a closure element 31, which here is formed by a flap 35 which can be pivoted about a vertical axis 33 by means of a drive 32, for example an electric motor. In this arrangement, the flap 35 can be pivoted in a plane perpendicular to the image plane of FIG. 1.
  • the closure element 31 and the drive 32 are stationary on a frame 37 of the acceptance device 1.
  • a rotary plate 39 which is rotatable about a vertical axis 43 by means of a drive 41, for example an electric motor, is arranged in a stationary manner below the acceptance shaft 3.1 located in the acceptance area 5.
  • the turntable 39 is arranged at a distance from the channel 25 of the acceptance unit 23 and exactly below it.
  • the acceptance shafts 3.1, 3.2 can be introduced with the aid of the horizontally pivotable rotor 13 into the intermediate space 45 between the acceptance unit 23 and the turntable 39, as shown in FIG. 1.
  • a material detection device 47 is attached, which has at least one sensor (not shown), with the aid of which the material of the packaging placed in the respective acceptance container arranged in the acceptance area 5 can be determined.
  • the recognition device 53 comprises a reading device for bar codes, 2-D codes and / or stacked bar codes, which is not shown in any more detail.
  • the reading device comprises at least one light source, for example a laser, the light beam of which can be directed into the interior of the receiving shafts through a vertical slot (not shown) in the jacket of the receiving shafts 3.1, 3.2.
  • the structure of the reading device, which is also referred to as a scanner, is known per se, so that it is not described in more detail.
  • a packaging (not shown) that has been introduced into the receiving shaft can be checked with the recognition device 53. If the packaging has at least one bar code, 2-D code and / or stacked bar code on its outer surface, this can be read by the reading device. If the code is accepted by the recognition device 53, the packaging can be accepted and transferred to the processing area 7. In the event of non-recognition or a “wrong” code that is not accepted by the recognition device 53, the packaging can be sent to an output (not shown) of the acceptance device 1 or a separate collecting container.
  • a reading device is provided, with the aid of which both a bar code, 2-D code and / or stacked bar code are read can, as well as the image of the packaging, that is, its outer shape / contour, can be determined or recognized. Because of this configuration, an acceptance device 1 can be implemented with a simple structure. Furthermore, it is possible to identify "wrong" packaging with a high degree of certainty.
  • that of the recognition device comprises a video camera which compares the contents of the acceptance shaft with stored images and accepts or does not accept packaging in accordance with the specifications. It is clear that other embodiments of the detection device are possible. It is important that at least one characteristic feature of the packaging can be determined by means of the recognition device, so that a distinction can be made between the packaging which is to be accepted by the acceptance device and the packaging or objects which are not desired.
  • a height measurement device 55 is provided in the acceptance area 5, which comprises a drive unit 57, consisting of a motor and a rack and pinion gear.
  • a rack 59 can be displaced in the vertical direction (double arrow 61) by means of the drive unit 57.
  • the detection device 53, the material detection device 47 and the height measurement device 55 serve the same purpose, namely the determination of at least one characteristic feature of the packaging placed in the acceptance area 5 in the acceptance shaft.
  • the acceptance device for example, only one or two of these devices are used. If the acceptance device is used, for example, to accept packaging consisting only of plastic, the use of the material detection device is sufficient to check the packaging.
  • the acceptance shaft 3.2 is arranged in the processing area 7.
  • a compression device 63 which is part of a volume reduction device, is provided in the area located above the acceptance shaft 3.2.
  • the compression device 63 fastened to a cross member 65 of the frame 37 comprises a drive device 67 with a motor and a rack and pinion gear as well as a rack 69 which can be displaced in the vertical direction (double arrow 61) by means of the drive device 67.
  • a ram 73 is attached on the rack 69.
  • the press die 73 comprises a first pressure plate 74a rigidly connected to the toothed rack 69 and a second pressure plate 74b which can be brought into contact with a packaging lying on the press table 75 and which can be displaced relative to the first pressure plate 74a.
  • Spring elements 76 for example compression springs, are provided between the pressure plates 74a, 74b.
  • the press ram 73 described here can be used particularly advantageously for compressing cans.
  • the second pressure plate 74b is pressed against the can. It is possible to tilt the second pressure plate against the spring force of the spring elements 76 in relation to the first pressure plate. This begins to squeeze the can at its weakest point. Due to the force compensation realized with the spring elements, only relatively small forces are generated during the pressing process, so that a simple and easy construction of the acceptance device can be realized.
  • the volume reduction device here also includes a shredding device 77, which is arranged below the press table 75 in a channel (not shown) leading to a collecting container or in its mouth area.
  • the comminution device 77 is — seen in plan view of the acceptance device 1 (FIG. 2) — laterally offset arranged to the press table 75.
  • the construction of such a comminution device, which breaks up a package, which may have been previously compressed, into several parts is known per se, so that the description thereof is omitted.
  • the channel in which the comminution device 77 is arranged is part of a sorting unit 79 which has at least one channel leading to a collecting container (not shown).
  • the sorting unit 79 has a plurality, preferably two to six channels, for the packaging transferred from the acceptance area 5 to the processing area 7.
  • the channels of the sorting unit 79 preferably each lead into a separate collecting container.
  • a packaging (not shown) is introduced from above into the channel 25 of the acceptance unit 23, the opening of which is closed on the side facing the acceptance shaft by means of the pivotable flap 35.
  • the flap 35 is pivoted and the packaging preferably falls automatically into the acceptance shaft 3.1 and comes to lie on the turntable 39.
  • the flap 35 is now pivoted back again to close the channel 25 on its side facing the receiving shaft 3.1.
  • the packaging arranged within the acceptance shaft 3.1 is largely centered by rotation of the turntable 39. The rotation of the packaging enables the stationary recognition device 51 to read at least one characteristic feature of the packaging, here a code provided on the outer surface of the packaging.
  • the height of the packaging is determined by means of the height measuring device 55 and / or the material from which the packaging is made is determined by means of the material detection device 47.
  • the slide 17 assigned to the acceptance shaft 3.1 is shifted into its first functional position, in which it closes the lower opening of the acceptance shaft 3.1.
  • the slide 17 thus serves as the bottom to hold the packaging in the acceptance shaft 3.1.
  • the second receiving shaft 3.2 which is also attached to the rotor 13, is shifted from the processing area 7 into the receiving area 5 and made available for the introduction of further packaging.
  • the acceptance shaft 3.1 having the packaging After the acceptance shaft 3.1 having the packaging has arrived in the processing area 7, it is, for example, dependent on the packaging material, the height of the shape and / or treated accordingly by the information read by the recognition device on the outer surface of the packaging.
  • Beverage cans can be pressed together, for example, by means of the compression device 63.
  • the slide 17 assigned to the acceptance shaft 3.1 is shifted into the second functional position (FIG. 1), so that the beverage can comes to rest on the press table 75.
  • the press ram 73 can - as described above - compress the beverage can.
  • the reduced-volume beverage can can then be pushed or pushed from the press table 75 by a movement of the acceptance shaft 3.1 and introduced into the channel of the sorting unit 79 leading to the corresponding collecting container.
  • a packaging consisting of glass for example a bottle
  • it is not pressed together, but instead is fed, for example, to the comminution device 77 or, untreated, that is to say neither compressed nor comminuted, introduced directly into the collecting container provided for this purpose.
  • the procedure for accepting packaging according to claim 18 is readily apparent from the above.
  • This provides for a packaging placed in a first acceptance shaft in the acceptance area to be transferred to a processing area that is spatially separated from the acceptance area and, while the packaging is being processed / treated, to provide a second acceptance shaft for accepting further packaging in the acceptance area.
  • a short period of time between two acceptance processes and thus a short waiting time for the operator can be realized become.
  • the position of the acceptance shafts is changed again, that is to say the second acceptance shaft is now moved to the processing area and the first acceptance shaft to the acceptance area.
  • the processing or processing of a packaging in the processing area 7 can be varied and is selected, for example, depending on the material and / or the shape of the packaging.
  • PET bottles can be collected uncompressed or reduced in volume, the reduction in volume being achieved by compressing and / or crushing.
  • the comminution device 77 - as described above - is designed in such a way that it can be used to cut up a wide variety of materials, for example glass, plastic, metal, for example aluminum, and fibrous materials (paper, cardboard, cardboard) .
  • a number of different comminution devices are provided, which are used for comminuting different materials; for example a first shredding device for plastic, a further shredding device for glass and a third for metal.
  • FIG. 2 shows a plan view of the acceptance device according to FIG. 1.
  • the same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of FIG. 1.
  • the rotor 13 is rotated, for example counterclockwise, as a result of which the acceptance shaft 3.1 is transferred from the acceptance region 5 to the processing region 7 and the acceptance shaft 3.2 from the processing region 7 to the acceptance region 5.
  • the acceptance shafts 3.1, 3.2 are arranged on an imaginary straight line G intersecting the axis of rotation 11 of the rotor 13, that is to say on opposite sides of the rotor 13.
  • the rotor 13 is formed here by a disk-shaped wing which is connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft 81 which can be acted upon by a drive unit 83 with a drive or braking torque.
  • the drive unit 83 preferably has a motor, for example an electric motor, and a transmission.
  • openings 85, 87 are provided in the base plate, which are attached to one side of the turntable 39, laterally offset to this.
  • the breakthroughs 85 and 87 serve to remove the packaging from the acceptance area 5 if the packaging is not recognized, that is to say if the packaging is “incorrect” in the sensory sense.
  • the packaging which is arranged in one of the receiving shafts and lies on the turntable 39, is rotated when the rotor 13 rotates thrown from the turntable 39 by means of the acceptance shaft and falls, depending on the direction of rotation of the rotor 13, into the opening 85 or 87 and from there, for example, into a separate collecting container or to an output (not shown) of the acceptance device 1.
  • the slide 17 serving as the base for the receiving shaft is required only for the transfer of packaging from the receiving area 5 to the processing area 7.
  • the sorting unit 79 provided in the processing area 7 comprises a total of four channels 88a, 88b, 88c and 88d, which preferably each lead to a separate collecting container (not shown).
  • the channels 88a, 88b are separated from one another in their opening area facing the press table 75 by a sorting flap 91 pivotable about an axis 89 and the channels 88c, 88d by a sorting flap 91 'pivotable about an axis 89'.
  • the packaging would reach the channel 88a when the rotor 13 was rotated counterclockwise and into the channel 88c if the rotor 13 was rotated clockwise. It should also be pointed out that the decomposition not shown in FIG. reduction device 77 is provided in one of the channels of the sorting unit 79.
  • a plurality of comminution devices are provided, which are preferably arranged in different channels of the sorting unit and are used, for example, for comminuting different materials. These can have an identical structure.
  • a sensor system 95 is also shown in the processing area 7 attached to a second stand connected to the base plate 49, by means of which the receiving shafts 3.1, 3.2 can be positioned precisely in the processing area 7 below the compression device or above the press table 75. Since in this exemplary embodiment the acceptance shafts 3.1, 3.2 — viewed in the direction of rotation of the rotor — are arranged at a distance of 180 ° from one another, the other of the two acceptance shafts is also positioned exactly in the acceptance area 5.
  • the acceptance device 1 can also have more than two acceptance shafts for the packaging, preferably three, four, six or eight acceptance shafts. As a result, the time between two acceptance processes, that is, the waiting time of the user, can be further reduced.
  • the receiving shafts are preferably arranged at the same distance from one another, regardless of their number, as viewed in the direction of rotation of the rotor.
  • the acceptance device 1 comprises a gaming machine, not shown in FIGS. 1 and 2. This serves to improve the attractiveness of the acceptance device. For example, after a package has been accepted, a game is started in which a prize can be won. The game can be started manually or automatically by a control.
  • the gaming machine that can be integrated into the acceptance device 1 has at least one edition for the price that can be found in the edition of a game won.
  • Cash, sweets (chocolate, sweets), natural goods, tangible assets, for example CD, a voucher and / or the like can be issued as the price for a game won.
  • a separate expenditure is provided for each different win (a prize can consist of several wins).
  • the costs for the acceptance device 1 can be financed, for example, with advertising.
  • the acceptance device can comprise windows for advertising posters, for example, which can be backlit, for example, by means of a light source.
  • the acceptance device comprises a monitor on which advertising videos are shown.
  • the acceptance device 1 can furthermore comprise an automatic fill level measuring device, which by means of a remote data transmission device the fill level in the at least one collecting container transmitted. Using the transmitted data, for example, the routes of the collection vehicles can be optimized. If the acceptance device comprises a gaming machine, the number of games, the prizes issued and / or the number of prizes still in the machine can also be transmitted as an alternative or in addition to the fill level data in the collecting container.
  • the spatial separation between the acceptance of packaging in the acceptance area 5 and the processing of the packaging in the processing area 7 means that a short period of time can be achieved between two acceptance processes.
  • the waiting time for a person who wants to bring the packaging into the acceptance device 1 is therefore very short.
  • at least one characteristic feature of the packaging is determined after it has been introduced, it is possible to collect the packaging according to type.
  • the volume reduction of the packaging in the processing area with the aid of the compression device and / or the shredding device enables longer time intervals between two empties of the collecting container (s) receiving the packaging, without having to use a collecting container with a larger volume.
  • a volume reduction device By using a volume reduction device, a compactly designed acceptance device can be realized.
  • the acceptance device 1 described with reference to FIGS. 1 and 2 for accepting different packaging for example se cans, bottles, cups, tetrapaks and the like, can be used.
  • the packaging can consist of different materials, for example plastic, metal, glass and / or paper / cardboard.
  • the acceptance device can thus be used universally, although sorting by type is possible despite the acceptance of different packaging.

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Abstract

The invention relates to a device (1) for receiving packaging, especially tins, bottles, cups and tetrapaks. The receiving device comprises at least two receiving shafts (31,32) which can be alternately moved by means of a conveyor device (9) into a receiving area (15), whereby an item of packaging can be introduced into said receiving area, and into a processing area (7) which is arranged at a distance from said receiving area, whereby the packaging is processed.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Annahme von VerpackungenDevice and method for accepting packaging
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Annahme von Verpackungen, insbesondere Dosen, Flaschen, Becher, Tetrapaks, sowie ein Verfahren zur Annahme von Verpackungen, insbesondere Dosen, Flaschen, Becher, Tetrapaks.The invention relates to a device for accepting packaging, in particular cans, bottles, cups, tetrapaks, and a method for accepting packaging, in particular cans, bottles, cups, tetrapaks.
Vorrichtungen und Verfahren der hier angesprochenen Art sind bekannt. Sie dienen der Annahme beziehungsweise Rücknahme von Verpackungen, zum Beispiel Dosen, Becher, Flaschen und dergleichen, die beispielsweise von der Getränke- und Nahrungsmittel- sowie Genußmittelindustrie verwendet werden. Die bekannte Vorrichtung weist einen verlagerbaren Annahmeschacht für die Verpackung auf. Nach dem Einwurf einer Verpackung wird der AnnahmeSchacht zu einem Sammelbehälter verlagert, in dem die Verpak- kung abgelegt wird. Anschließend wird der Annahmeschacht in seine Ausgangsstellung zurückverlagert und für einen weiteren Einwurf einer Verpackung bereitgestellt. Es hat sich gezeigt, daß die Zeitdauer zwischen zwei Annahmevorgängen sehr lange ist. Bei einer anderen bekannten Vorrichtung ist vorgesehen, die Verpackung mittels einer Presseneinrichtung zu komprimieren, bevor sie im Sammelbehälter abgelegt wird. Durch den zusätzlichen Arbeitsvorgang wird die Zeitdauer zwischen zwei Annahmevorgängen noch weiter vergrößert. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit deren Hilfe eine relativ kurze Zeitdauer zwischen zwei Annahmevorgängen realisierbar ist.Devices and methods of the type mentioned here are known. They serve to accept or take back packaging, for example cans, cups, bottles and the like, which are used, for example, by the beverage, food and luxury goods industries. The known device has a displaceable receiving shaft for the packaging. After the packaging has been inserted, the acceptance shaft is moved to a collection container in which the packaging is stored. The acceptance shaft is then moved back to its starting position and made available for a further insertion of packaging. It has been shown that the time period between two acceptance processes is very long. Another known device provides for the packaging to be compressed by means of a press device before it is deposited in the collecting container. The additional work process increases the time between two acceptance processes. It is therefore an object of the invention to provide a device and a method with the aid of which a relatively short period of time between two acceptance processes can be realized.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Annahmevorrichtung vorgeschlagen, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Die Annahmevorrichtung umfaßt mindestens zwei Annahmeschächte, die mittels mindestens einer Transporteinrichtung abwechselnd in einen Annahmebereich, in dem eine Verpackung in den Annahmeschacht einbringbar ist, und in einen in einem Abstand zum Annahmebereich angeordneten Verarbeitungsbereich, in dem die Verpackung behandelt wird, verlagerbar sind. Es ist also eine räumliche Trennung zwischen der Annahme der Verpackung und deren Verarbeitung vorgesehen. Durch die mindestens zwei Annahmeschachte können zeitgleich zwei Vorgänge durchgeführt werden, nämlich Verarbeitung einer ersten Verpackung und Annahme einer weiteren, zweiten Verpackung. Hierdurch kann eine relativ kurze Zeitdauer zwischen zwei Annahmevorgangen sichergestellt werden. Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird als "Verarbeitung" sowohl ein unkomprimiertes Sammeln, bei dem die Verpackung unbehandelt in einem Sammelbehälter abgelegt wird, als auch ein volumenreduziertes Sammeln, bei dem die Verpackung vor der Ablage in den Sammelbehälter zusammengepreßt und/oder zerkleinert, das heißt in kleine Teile zerstückelt wird, verstanden.To achieve this object, an acceptance device is proposed which has the features of claim 1. The acceptance device comprises at least two acceptance shafts which can be alternately shifted by means of at least one transport device into an acceptance area in which a packaging can be introduced into the acceptance shaft and into a processing area arranged at a distance from the acceptance area and in which the packaging is treated. There is therefore a spatial separation between the acceptance of the packaging and its processing. The at least two acceptance chutes enable two processes to be carried out at the same time, namely processing of a first packaging and acceptance of a further, second packaging. This can ensure a relatively short period of time between two acceptance processes. In the context of the present invention, "unprocessed collection", in which the packaging is placed untreated in a collection container, as well as reduced-volume collection, in which the packaging is compressed and / or shredded before being deposited in the collection container, as "processing" means being broken up into small parts, understood.
Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Annahmevorrichtung umfaßt die Transporteinrichtung einen um eine Achse drehbaren Rotor, mit dem die Annahmeschächte verbunden sind. Die Überführung der Annahmeschachte vom Annahmebereich in den Verarbeitungsbereich und umgekehrt wird in vorteilhafter Weise durch eine Drehung des Rotors realisiert, wobei dessen Drehrichtung variierbar ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung kann ein einfacher und somit kostengünstiger Aufbau der Transporteinrichtung realisiert werden.In an advantageous embodiment of the acceptance device, the transport device comprises a rotor rotatable about an axis, with which the Acceptance slots are connected. The transfer of the receiving chutes from the receiving area into the processing area and vice versa is advantageously realized by rotating the rotor, the direction of rotation of which can be varied. Due to this configuration, a simple and therefore inexpensive construction of the transport device can be realized.
Besonders bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Annahmevorrichtung, das sich dadurch auszeichnet, daß den Annahmeschächten jeweils mindestens ein Schieber zugeordnet ist, der in mindestens zwei Funktionsstellungen verlagerbar ist, wobei in einer ersten Funktionsstellung des Schiebers eine erste Öffnung des AnnahmeSchachts verschlossen und in einer zweiten Funktionsstellung die Öffnung freigegeben ist. Durch den als Boden für den Annahmeschacht dienenden Schieber kann die Verpackung im AnnahmeSchacht in vorteilhafter Weise im Sammelbehälter für die Verpackungen abgelegt werden, indem der Schieber in die zweite Funktionsstellung verlagert wird, nachdem der Annahmeschacht durch eine Drehbewegung des Rotors in den Verarbeitungsbereich in einen -in vertikaler Richtung gesehen- vorzugsweise oberhalb des mindestens einen Sammelbehälters für die Verpackungen liegenden Bereich verlagert ist.Particularly preferred is an embodiment of the acceptance device, which is characterized in that at least one slide is assigned to each of the acceptance shafts, which slide can be moved in at least two functional positions, a first opening of the acceptance shaft being closed in a first functional position of the slide and the opening in a second functional position Opening is released. By means of the slide serving as the bottom for the acceptance shaft, the packaging in the acceptance shaft can advantageously be deposited in the collecting container for the packaging, in that the slide is moved into the second functional position after the acceptance shaft has been rotated into the processing area by turning the rotor seen in the vertical direction - preferably above the at least one collecting container for the packaging lying area.
Bevorzugt wird auch ein Ausführungsbeispiel der Annahmevorrichtung, bei dem im Annahmebereich ein stationärer Drehteller vorgesehen ist, der -in vertikaler Richtung gesehen- unterhalb einer Annahmeeinheit, in die die Verpackung zunächst eingebracht wird und von der aus sie in einen der Annahmeschächte gelangt, angeordnet ist. Der Drehteller und die Annahmeeinheit sind in einem Abstand voneinander angeordnet. Die Annahmeschachte sind abwechselnd in den Zwischenraum zwischen dem Drehteller und der Aufnahmeeinheit einbringbar. Aufgrund dieser konstruktiven Ausgestaltung der Annahmevorrichtung ist es möglich, daß die Verpackung, vorzugsweise ausschließlich, mit Hilfe der Schwerkraft von der Annahmeeinheit in einen der Annahmeschächte gelangt, in dem sie durch eine Drehbewegung des Drehtellers in dem Annahmeschacht zumindest weitgehend zentriert wird.Also preferred is an embodiment of the acceptance device, in which a stationary turntable is provided in the acceptance area, which - seen in the vertical direction - below an acceptance unit, into which the packaging is first inserted and from which it arrives in one of the acceptance shafts. The turntable and the acceptance unit are arranged at a distance from one another. The acceptance shafts can be inserted alternately in the space between the turntable and the receiving unit. Due to this design of the acceptance device, it is possible that the packaging, preferably exclusively, with the aid of gravity passes from the acceptance unit into one of the acceptance shafts, in which it is at least largely centered in the acceptance shaft by a rotary movement of the turntable.
Besonders bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Annahmevorrichtung, bei dem eine Erkennungseinrichtung vorgesehen ist, mit deren Hilfe mindestens ein charakteristisches Merkmal der Verpackung, zum Beispiel deren Höhe, Form, Farbe oder dergleichen oder eine auf der Außenfläche der Verpackung vorgesehene Information, ermittelbar ist. Die Information ist beispielsweise mindestens ein Zeichen, ein Symbol und/oder eine Anordnung von Zeichen und/oder Symbolen. Durch die Erkennungseinrichtung kann sichergestellt werden, daß nur eine oder mehrere spezielle Verpackungen, beispielsweise nur Dosen, Flaschen und/oder Becher beziehungsweise nur bestimmte Dosen, Flaschen und/oder Becher, von der Annahmevorrichtung an- beziehungsweise zurückgenommen werden. Die Erkennungseinrichtung kontrolliert also die in einen AnnahmeSchacht eingebrachte Verpak- kung, wodurch ein sortenreines Sammeln möglich und eine Beimengung von nicht gewünschten Verpackungen beziehungsweise anderen Objekten/Gegenständen vermieden werden kann.An embodiment of the acceptance device is particularly preferred, in which a recognition device is provided, with the aid of which at least one characteristic feature of the packaging, for example its height, shape, color or the like, or information provided on the outer surface of the packaging, can be determined. The information is, for example, at least one character, a symbol and / or an arrangement of characters and / or symbols. The detection device can ensure that only one or more special packaging, for example only cans, bottles and / or cups or only certain cans, bottles and / or cups, are accepted or withdrawn by the acceptance device. The detection device thus controls the packaging placed in an acceptance shaft, which enables a sort-by-type collection and an admixture of unwanted packaging or other objects / objects can be avoided.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous configurations result from the remaining subclaims.
Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Verfahren zur Annahme von Verpackungen mit den Merkmalen des Anspruchs 18 vorgeschlagen. Dieses sieht vor, daß in einem ersten Annahmeschacht, der in einem Annahmebereich angeordnet ist, eine Verpackung eingebracht wird. Nach dem Einbringen der Verpackung, beispielsweise Dose, Flasche, Becher, Tetrapak oder dergleichen, wird der erste Annahmeschacht in einen Verarbeitungsbereich überführt, der in einem Abstand vom Annahmebereich vorgesehen ist. Während der Überführung des ersten AnnahmeSchachts in den Verarbeitungsbereich wird ein zweiter Annahmeschacht zur Annahme einer weiteren Verpackung im Annahmebereich bereitgestellt. Nachdem in den zweiten Annahmeschacht eine Verpackung eingebracht worden ist, wird dieser nun in den Verarbeitungsbereich überführt, während der erste, bis dahin im Verarbeitungsbereich angeordnete Annahmeschacht in den Annahmebereich zurückverlagert wird. Im Verarbeitungsbereich wird die Verpackung beispielsweise unkomprimiert gesammelt, das heißt einfach in einen dafür vorgesehenen Sammelbehälter abgelegt. Alternativ ist es möglich, daß im Verarbeitungsbereich das Volumen der Verpackung reduziert wird, beispielsweise durch zusammenpressen und/oder zerkleinern. Durch die mindestens zwei Annahmeschächte, die alternierend in den Annahmebereich und den Ver- arbeitungsbereich überführt beziehungsweise verla- gert werden, können gleichzeitig zwei Verpackungen räumlich getrennt voneinander behandelt werden, nämlich eine Verpackung kann angenommen eine weitere, zweite Verpackung verarbeitet werden. Die räumliche Trennung zwischen Annahme und Verarbeitung der Verpackung ermöglicht eine schnelle Bereitstellung eines der mindestens zwei Annahmeschachte für eine weitere Verpackung, das heißt, es ist eine geringe Zeitdauer zwischen zwei Annahmevorgängen realisierbar .To solve the problem, a method for accepting packaging with the features of claim 18 is also proposed. This provides that packaging is introduced into a first acceptance shaft, which is arranged in an acceptance area. After the packaging, for example the can, bottle, mug, tetrapak or the like, has been introduced, the first receiving shaft is transferred to a processing area which is provided at a distance from the receiving area. During the transfer of the first acceptance chute into the processing area, a second acceptance chute is provided for accepting further packaging in the acceptance area. After a packaging has been introduced into the second acceptance shaft, this is now transferred to the processing area, while the first acceptance shaft, which was previously arranged in the processing area, is moved back into the acceptance area. In the processing area, for example, the packaging is collected uncompressed, that is, simply placed in a collection container provided for this purpose. Alternatively, it is possible that the volume of the packaging is reduced in the processing area, for example by compressing and / or crushing. Through the at least two acceptance shafts, which alternately transfer or move to the acceptance area and the processing area. two packages can be treated at the same time, spatially separated from each other, namely one package can be processed, another, second package. The spatial separation between acceptance and processing of the packaging enables one of the at least two acceptance trays to be quickly made available for further packaging, that is to say a short time period between two acceptance processes can be realized.
Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform des Verfahrens, die sich dadurch auszeichnet, daß vorzugsweise im Annahmebereich mindestens ein charakteristisches Merkmal der Verpackung ermittelt wird. Ein charakteristisches Merkmal ist beispielsweise die äußere Form, die Höhe, das Material und/oder die Farbe der Verpackung. Des weiteren kann ein charakteristisches Merkmal auch von einem Zeichen und/oder einem Symbol beziehungsweise einer Anordnung von mehreren Zeichen und/oder Symbolen auf der Außenfläche der Verpackung gebildet werden.An embodiment of the method is particularly preferred which is characterized in that at least one characteristic feature of the packaging is preferably determined in the acceptance area. A characteristic feature is, for example, the outer shape, the height, the material and / or the color of the packaging. Furthermore, a characteristic feature can also be formed by a sign and / or a symbol or an arrangement of a plurality of signs and / or symbols on the outer surface of the packaging.
Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further embodiments result from the remaining subclaims.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show it:
Figur 1 einen Teil eines Ausführungsbeispiels einer Annahmevorrichtung in Seitenansicht und Figur 2 eine Draufsicht auf die Annahmevorrichtung gemäß Figur 1.Figure 1 shows a part of an embodiment of an acceptance device in side view FIG. 2 shows a top view of the acceptance device according to FIG. 1.
Die im folgenden beschriebene Vorrichtung zur Annahme von Verpackungen ist universell einsetzbar, zum Beispiel für Dosen, Flaschen, Becher und/oder Tetrapaks oder dergleichen. Die Verpackungen können beispielsweise aus Glas, Metall, zum Beispiel Aluminium, Kunststoff, Papier und/oder Karton bestehen. Im folgenden werden die oben genannten Gegenstände, unabhängig von deren Material, Form und Größe, allgemein als Verpackungen bezeichnet.The device for accepting packaging described below can be used universally, for example for cans, bottles, cups and / or tetrapaks or the like. The packaging can for example consist of glass, metal, for example aluminum, plastic, paper and / or cardboard. In the following, the items mentioned above, regardless of their material, shape and size, are generally referred to as packaging.
Figur 1 zeigt einen Teil eines stark schematisiert dargestellten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 zur Annahme von Verpackungen in Seitenansicht. Die Annahmevorrichtung 1 umfaßt hier insgesamt zwei Annahmeschächte, von denen in der in der Figur dargestellten Funktionsstellung der Annahmevorrichtung 1 ein erster Annahmeschacht 3.1 in einem Annahmebereich 5 und der zweite Annahmeschacht 3.2 in einem Verarbeitungsbereich 7 der Annahmevorrichtung angeordnet sind. Die hier von Hohlzylinder gebildeten Annahmeschächte 3.1, 3.2 sind mit Hilfe einer Transporteinrichtung 9 verlagerbar, die bei diesem Ausführungsbeispiel einen um eine vertikal ausgerichtete Achse 11 drehbaren Rotor 13 umfaßt, an dem die Annahmeschächte 3.1, 3.2 auf gegenüberliegenden Seiten angebracht sind. Die Annahme- schächte 3.1, 3.2 sind symmetrisch zur Drehachse 11 des hier in einer gedachten horizontalen Ebene drehbaren Rotors 13 angeordnet, das heißt, deren Abstand zur Drehachse 11 ist gleich. Die Drehrichtung (Doppelpfeil 15) des mittels eines in Figur 1 nicht dargestellten Antriebs, beispielsweise Elektromotor, antreibbaren Rotors 13 ist variierbar. Den AnnahmeSchächten 3.1, 3.2 ist jeweils ein elektromagnetischer Schieber 17 zugeordnet, die jeweils von einem separaten Antrieb 19 in zwei Funktionsstellungen verlagerbar sind. Die Schieber 17 und die Antriebe 19 sind am Rotor 13 angebracht. In Figur 1 sind die Schieber 17 in ihrer zweiten Funktionsstellung dargestellt, in der die -in vertikaler Richtung gesehen- untere Öffnung 21 der Annahmeschächte 3.1, 3.2 freigegeben, das heißt nicht abgedeckt sind. In der ersten Funktionsstellung werden die drehbar am Rotor angelenkten Schieber 17 -von der Drehachse 11 aus gesehen- radial nach außen verlagert, so daß die Öffnung 21 verschlossen, das heißt abgedeckt ist. Ein in den Annahmeschäch- ten 3.1, 3.2 eingebrachter Gegenstand, beispielsweise eine Verpackung, kann somit nicht der Schwerkraft folgend aus den Annahmeschachten herausfallen. Die Schieber 17 sind unabhängig voneinander verlagerbar, so daß beispielsweise der dem Annahmeschacht 3.1 zugeordnete Schieber 17 in seiner ersten Funktionsstellung und zur gleichen Zeit der dem Annahmeschacht 3.2 zugeordnete Schieber 17 in der zweiten Funktionsstellung angeordnet sind.Figure 1 shows a part of a highly schematically illustrated embodiment of a device 1 for accepting packaging in side view. The acceptance device 1 here comprises a total of two acceptance shafts, of which, in the functional position of the acceptance device 1 shown in the figure, a first acceptance shaft 3.1 is arranged in an acceptance area 5 and the second acceptance shaft 3.2 is arranged in a processing area 7 of the acceptance device. The acceptance shafts 3.1, 3.2 formed here by hollow cylinders can be displaced with the aid of a transport device 9 which, in this exemplary embodiment, comprises a rotor 13 which can be rotated about a vertically oriented axis 11 and to which the acceptance shafts 3.1, 3.2 are attached on opposite sides. The acceptance shafts 3.1, 3.2 are arranged symmetrically to the axis of rotation 11 of the rotor 13 which can be rotated here in an imaginary horizontal plane, that is to say whose distance from the axis of rotation 11 is the same. The direction of rotation (double arrow 15) of the by means of a in FIG Not shown drive, for example electric motor, drivable rotor 13 can be varied. The acceptance shafts 3.1, 3.2 are each assigned an electromagnetic slide 17, each of which can be displaced into two functional positions by a separate drive 19. The slides 17 and the drives 19 are attached to the rotor 13. 1 shows the slide 17 in its second functional position, in which the lower opening 21 of the receiving shafts 3.1, 3.2, seen in the vertical direction, is released, that is to say not covered. In the first functional position, the slides 17, which are rotatably articulated on the rotor, are displaced radially outward, as seen from the axis of rotation 11, so that the opening 21 is closed, that is to say covered. An object introduced into the acceptance shafts 3.1, 3.2, for example packaging, can therefore not fall out of the acceptance shafts following gravity. The slides 17 can be displaced independently of one another, so that, for example, the slide 17 assigned to the acceptance shaft 3.1 is arranged in its first functional position and at the same time the slide 17 assigned to the acceptance shaft 3.2 is arranged in the second functional position.
Im Annahmebereich 5 ist eine Annahmeeinheit 23 vorgesehen, die in einem oberhalb der Annahmeschächte 3.1, 3.2 liegenden Bereich angeordnet ist. Die Annahmeeinheit 23 umfaßt hier einen eine Durchgangsöffnung aufweisenden Kanal 25, der zur Aufnahme einer durch eine nicht dargestellte Einwurföffnung der Annahmevorrichtung 1 in diese einbringbare Verpackung dient, und eine Lichtschranke 27, mit deren Hilfe das Einbringen einer Verpackung in den Hohlzylinder 25 festgestellt werden kann. In der in Figur 1 dargestellten Funktionsstellung der Annahmevorrichtung ist der Annahmeschacht 3.1 im Annahmebereich 5 angeordnet. Die dem Annahmeschacht 3.1 zugewandte, untere Seite 29 der Durchgangsöffnung des Kanals 25 ist mittels eines Verschlußelements 31 verschließbar, das hier von einer mittels eines Antriebs 32, beispielsweise Elektromotor, um eine vertikale Achse 33 schwenkbaren Klappe 35 gebildet ist. Die Klappe 35 ist bei dieser Anordnung in einer senkrecht auf der Bildebene der Figur 1 stehenden Ebene verschwenkbar. Das Verschlußelement 31 und der Antrieb 32 sind stationär an einem Gestell 37 der Annahmevorrichtung 1 angebracht.In the acceptance area 5, an acceptance unit 23 is provided, which is arranged in an area above the acceptance shafts 3.1, 3.2. The acceptance unit 23 here comprises a passage 25 which has a through opening and serves to receive a packaging which can be inserted into the acceptance device 1 through an insertion opening (not shown), and a light barrier 27 with the latter Help the introduction of packaging into the hollow cylinder 25 can be determined. In the functional position of the acceptance device shown in FIG. 1, the acceptance shaft 3.1 is arranged in the acceptance area 5. The lower side 29 of the passage opening of the channel 25 facing the receiving shaft 3.1 can be closed by means of a closure element 31, which here is formed by a flap 35 which can be pivoted about a vertical axis 33 by means of a drive 32, for example an electric motor. In this arrangement, the flap 35 can be pivoted in a plane perpendicular to the image plane of FIG. 1. The closure element 31 and the drive 32 are stationary on a frame 37 of the acceptance device 1.
Unterhalb des sich im Annahmebereich 5 befindlichen Annahmeschachts 3.1 ist ein Drehteller 39 stationär angeordnet, der mittels eines Antriebs 41, beispielsweise Elektromotor, um eine vertikale Achse 43 drehbar ist. Der Drehteller 39 ist in einem Abstand vom Kanal 25 der Annahmeeinheit 23 und genau unterhalb dieser angeordnet. Die Annahmeschächte 3.1, 3.2 sind mit Hilfe des horizontal schwenkbaren Rotors 13 in den Zwischenraum 45 zwischen der Annahmeeinheit 23 und dem Drehteller 39, wie in Figur 1 dargestellt, einbringbar. Im Bereich des Drehtellers 39 ist eine Materialerkennungsvorrichtung 47 angebracht, die mindestens einen nicht dargestellten Sensor aufweist, mit dessen Hilfe das Material der in den jeweiligen im Annahmebereich 5 angeordneten Annahmebehälter eingebrachten Verpackung ermittelbar ist. An einer am Gestell 37 angebrachten Grundplatte 49 der Annahmevorrichtung 1 ist im Annahmebereich 5 ein erster Ständer 51 befestigt, an dem eine Erkennungseinrichtung 53 angebracht ist. Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt die Erkennungseinrichtung 53 eine nicht näher dargestellte Leseeinrichtung für Strichcodes, 2-D-Codes und/oder Stacked-Strichcodes . Die Leseeinrichtung umfaßt mindestens eine Lichtquelle, beispielsweise einen Laser, deren Lichtstrahl durch einen -nicht dargestellten- vertikalen Schlitz im Mantel der Annahmeschächte 3.1, 3.2 in das Innere der Annahmeschächte gerichtet werden kann. Der Aufbau der auch als Scanner bezeichneten Leseeinrichtung ist an sich bekannt, so daß diese nicht näher beschrieben wird. Eine in den Annahmeschacht eingebrachte, nicht dargestellte Verpackung kann mit der Erkennungseinrichtung 53 kontrolliert werden. Wenn die Verpackung auf ihrer Außenfläche mindestens ein Strichcode, 2-D-Code und/oder Stacked-Strichcode aufweist, kann dieser von Leseeinrichtung gelesen werden. Wird der Code von der Erkennungseinrichtung 53 akzeptiert, kann die Verpackung angenommen und in den Verarbeitungsbereich 7 überführt werden. Bei einem Nichterkennen oder einem "falschen" Code, der von der Erkennungseinrichtung 53 nicht akzeptiert wird, kann die Verpackung einer nicht dargestellten Ausgabe der Annahmevorrichtung 1 oder einem separaten Sammelbehälter zugeführt werden.A rotary plate 39, which is rotatable about a vertical axis 43 by means of a drive 41, for example an electric motor, is arranged in a stationary manner below the acceptance shaft 3.1 located in the acceptance area 5. The turntable 39 is arranged at a distance from the channel 25 of the acceptance unit 23 and exactly below it. The acceptance shafts 3.1, 3.2 can be introduced with the aid of the horizontally pivotable rotor 13 into the intermediate space 45 between the acceptance unit 23 and the turntable 39, as shown in FIG. 1. In the area of the turntable 39, a material detection device 47 is attached, which has at least one sensor (not shown), with the aid of which the material of the packaging placed in the respective acceptance container arranged in the acceptance area 5 can be determined. A first stand 51, to which a recognition device 53 is attached, is fastened to a base plate 49 of the acceptance device 1 attached to the frame 37 in the acceptance area 5. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the recognition device 53 comprises a reading device for bar codes, 2-D codes and / or stacked bar codes, which is not shown in any more detail. The reading device comprises at least one light source, for example a laser, the light beam of which can be directed into the interior of the receiving shafts through a vertical slot (not shown) in the jacket of the receiving shafts 3.1, 3.2. The structure of the reading device, which is also referred to as a scanner, is known per se, so that it is not described in more detail. A packaging (not shown) that has been introduced into the receiving shaft can be checked with the recognition device 53. If the packaging has at least one bar code, 2-D code and / or stacked bar code on its outer surface, this can be read by the reading device. If the code is accepted by the recognition device 53, the packaging can be accepted and transferred to the processing area 7. In the event of non-recognition or a “wrong” code that is not accepted by the recognition device 53, the packaging can be sent to an output (not shown) of the acceptance device 1 or a separate collecting container.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erkennungseinrichtung 53 ist eine Leseeinrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe sowohl ein Strichcode, 2-D- Code und/oder Stacked-Strichcode gelesen werden kann, als auch das Image der Verpackung, das heißt deren äußere Form/Kontur, ermittelbar beziehungsweise erkennbar ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung kann eine AnnahmeVorrichtung 1 mit einem einfachen Aufbau realisiert werden. Ferner ist das Erkennen einer "falschen" Verpackung mit hoher Sicherheit möglich.In a preferred embodiment of the recognition device 53, a reading device is provided, with the aid of which both a bar code, 2-D code and / or stacked bar code are read can, as well as the image of the packaging, that is, its outer shape / contour, can be determined or recognized. Because of this configuration, an acceptance device 1 can be implemented with a simple structure. Furthermore, it is possible to identify "wrong" packaging with a high degree of certainty.
Bei einem anderen, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt die der Erkennungseinrichtung eine Videokamera, die den Inhalt des AnnahmeSchachts mit gespeicherten Bildern vergleicht und entsprechend den Vorgaben eine Verpackung akzeptiert oder auch nicht. Es wird deutlich, daß noch andere Ausführungsformen der Erkennungseinrichtung möglich sind. Wichtig ist, daß mittels der Erkennungseinrichtung mindestens ein charakteristisches Merkmal der Verpackung ermittelbar ist, so daß eine Unterscheidung zwischen den Verpackungen, die von der Annahmevorrichtung angenommen werden sollen, und den Verpak- kungen oder Gegenständen, die nicht gewünscht sind, möglich ist.In another exemplary embodiment, not shown, that of the recognition device comprises a video camera which compares the contents of the acceptance shaft with stored images and accepts or does not accept packaging in accordance with the specifications. It is clear that other embodiments of the detection device are possible. It is important that at least one characteristic feature of the packaging can be determined by means of the recognition device, so that a distinction can be made between the packaging which is to be accepted by the acceptance device and the packaging or objects which are not desired.
Des weiteren ist im Annahmebereich 5 eine Höhenvermessungseinrichtung 55 vorgesehen, die eine Antriebseinheit 57, bestehend aus einem Motor und einem Zahnstangengetriebe, umfaßt. Mittels der Antriebseinheit 57 ist eine Zahnstange 59 in vertikaler Richtung (Doppelpfeil 61) verlagerbar. Mit Hilfe der oberhalb des AnnahmeSchachts angeordneten Höhenvermessungseinrichtung 55 ist die Höhe einer in dem im Annahmebereich 5 angeordneten Annahmeschacht eingebrachten Verpackung ermittelbar. Die Erkennungseinrichtung 53, die Materialerkennungsvorrichtung 47 und die Höhenvermessungseinrichtung 55 dienen dem selben Zweck, nämlich der Ermittlung mindestens eines charakteristischen Merkmals der im Annahmebereich 5 in den Annahmeschacht eingebrachten Verpackung. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der Annahmevorrichtung ist beispielsweise nur eine oder zwei dieser Einrichtungen vorgehen. Wenn die Annahmevorrichtung beispielsweise zur Annahme von nur aus Kunststoff bestehenden Verpackung dient, ist die Verwendung der Materialerkennungsvorrichtung ausreichend, um die Verpak- kung zu kontrollieren.Furthermore, a height measurement device 55 is provided in the acceptance area 5, which comprises a drive unit 57, consisting of a motor and a rack and pinion gear. A rack 59 can be displaced in the vertical direction (double arrow 61) by means of the drive unit 57. With the help of the height measuring device 55 arranged above the acceptance shaft, the height of a packaging placed in the acceptance shaft 5 arranged in the acceptance area 5 can be determined. The detection device 53, the material detection device 47 and the height measurement device 55 serve the same purpose, namely the determination of at least one characteristic feature of the packaging placed in the acceptance area 5 in the acceptance shaft. In another embodiment of the acceptance device, for example, only one or two of these devices are used. If the acceptance device is used, for example, to accept packaging consisting only of plastic, the use of the material detection device is sufficient to check the packaging.
Bei der in Figur 1 dargestellten Funktionsstellung der Annahmevorrichtung 1 ist der Annahmeschacht 3.2 im Verarbeitungsbereich 7 angeordnet. In dem oberhalb des Annahmeschacht 3.2 liegenden Bereich ist eine Komprimierungseinrichtung 63 vorgesehen, die Teil einer Volumenreduzierungseinrichtung ist. Die an einem Querträger 65 des Gestells 37 befestigte Komprimierungseinrichtung 63 umfaßt eine Antriebseinrichtung 67 mit einem Motor und einem Zahnstangengetriebe sowie eine Zahnstange 69, die mittels der Antriebseinrichtung 67 in vertikaler Richtung (Doppelpfeil 61) verlagerbar ist. An der Zahnstange 69 ist ein Preßstempel 73 angebracht. Unterhalb der Komprimierungseinrichtung 63 ist gegenüberliegend ein an der Grundplatte 49 angebrachter Preßtisch 75 vorgesehen, auf dem eine von dem Annahmeschacht 3.2 vom Annahmebereich 5 in den Verarbeitungsbereich 7 überführte Verpackung abgelegt werden kann. Durch ein Verfahren der Zahnstange 69 nach unten fährt der Preßstempel 73 in das Innere des AnnahmeSchachts ein, wodurch die darin befindliche, auf dem Preßtisch 75 liegende Verpackung zusammengedrückt beziehungsweise -gepreßt wird.In the functional position of the acceptance device 1 shown in FIG. 1, the acceptance shaft 3.2 is arranged in the processing area 7. A compression device 63, which is part of a volume reduction device, is provided in the area located above the acceptance shaft 3.2. The compression device 63 fastened to a cross member 65 of the frame 37 comprises a drive device 67 with a motor and a rack and pinion gear as well as a rack 69 which can be displaced in the vertical direction (double arrow 61) by means of the drive device 67. On the rack 69, a ram 73 is attached. Beneath the compression device 63, on the opposite side, there is a press table 75 attached to the base plate 49, on which a packaging transferred from the acceptance shaft 3.2 from the acceptance area 5 to the processing area 7 can be placed. By moving the rack 69 downward, the press die 73 moves into the interior of the acceptance shaft, as a result of which the packaging located on the press table 75 is compressed or compressed.
Der Preßstempel 73 umfaßt bei diesem Ausführungsbeispiel eine starr mit der Zahnstange 69 verbundene erste Druckplatte 74a und eine mit einer auf dem Preßtisch 75 liegenden Verpackung in Anlage bringbare, zweite Druckplatte 74b, die relativ gegenüber der ersten Druckplatte 74a verlagerbar ist. Zwischen den Druckplatten 74a, 74b sind Federelemente 76, beispielsweise Druckfedern, vorgesehen. Der hier beschriebene Preßstempel 73 ist besonders vorteilhaft zur Komprimierung von Dosen einsetzbar. Bei einem Herunterfahren des Preßstempels 73 wird die zweite Druckplatte 74b gegen die Dose gedrückt. Dabei ist eine Verkippen der zweiten Druckplatte entgegen der Federkraft der Federelemente 76 gegenüber der ersten Druckplatte möglich. Dadurch beginnt das Zusammendrücken der Dose an deren schwächsten Stelle. Durch den mit den Federelementen realisierten Kraftausgleich werden beim Preßvorgang nur relativ geringe Kräfte erzeugt, so daß ein einfacher und leichter Aufbau der Annahmevorrichtung realisierbar ist.In this exemplary embodiment, the press die 73 comprises a first pressure plate 74a rigidly connected to the toothed rack 69 and a second pressure plate 74b which can be brought into contact with a packaging lying on the press table 75 and which can be displaced relative to the first pressure plate 74a. Spring elements 76, for example compression springs, are provided between the pressure plates 74a, 74b. The press ram 73 described here can be used particularly advantageously for compressing cans. When the ram 73 is shut down, the second pressure plate 74b is pressed against the can. It is possible to tilt the second pressure plate against the spring force of the spring elements 76 in relation to the first pressure plate. This begins to squeeze the can at its weakest point. Due to the force compensation realized with the spring elements, only relatively small forces are generated during the pressing process, so that a simple and easy construction of the acceptance device can be realized.
Die Volumenreduzierungseinrichtung umfaßt hier ferner eine auch als Shredder bezeichnete Zerkleinerungseinrichtung 77, die unterhalb des Preßtisches 75 in einem nicht dargestellten, zu einem Sammelbehälter führenden Kanal beziehungsweise in dessen Mündungsbereich angeordnet ist. Die Zerkleinerungseinrichtung 77 ist -in Draufsicht auf die Annahmevorrichtung 1 gesehen (Figur 2)- seitlich versetzt zum Preßtisch 75 angeordnet. Der Aufbau einer derartigen Zerkleinerungseinrichtung, die eine Verpak- kung, die gegebenenfalls zuvor zusammengepreßt worden ist, in mehrere Teile zerstückelt, ist an sich bekannt, so daß auf deren Beschreibung verzichtet wird. Durch die Anordnung der Zerkleinerungseinrichtung in dem Kanal kann die zerteilte Verpackung unmittelbar aus dem Verarbeitungsbereich 7 der Annahmevorrichtung 1 ausgebracht werden. Der Kanal, in dem die Zerkleinerungseinrichtung 77 angeordnet ist, ist Teil einer Sortiereinheit 79, die wenigstens einen zu einem nicht dargestellten Sammelbehälter führenden Kanal aufweist. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die Sortiereinheit 79 mehrere, vorzugsweise zwei bis sechs Kanäle für die vom Annahmebereich 5 in den Verarbeitungsbereich 7 überführte Verpackungen auf. Die Kanäle der Sortiereinheit 79 führen vorzugsweise jeweils in einen separaten Sammelbehälter.The volume reduction device here also includes a shredding device 77, which is arranged below the press table 75 in a channel (not shown) leading to a collecting container or in its mouth area. The comminution device 77 is — seen in plan view of the acceptance device 1 (FIG. 2) — laterally offset arranged to the press table 75. The construction of such a comminution device, which breaks up a package, which may have been previously compressed, into several parts is known per se, so that the description thereof is omitted. By arranging the shredding device in the channel, the divided packaging can be removed directly from the processing area 7 of the acceptance device 1. The channel in which the comminution device 77 is arranged is part of a sorting unit 79 which has at least one channel leading to a collecting container (not shown). In a preferred exemplary embodiment, the sorting unit 79 has a plurality, preferably two to six channels, for the packaging transferred from the acceptance area 5 to the processing area 7. The channels of the sorting unit 79 preferably each lead into a separate collecting container.
Im folgenden wird die Funktion der Annahmevorrichtung 1 anhand eines Annahmevorgangs näher beschrieben:The function of the acceptance device 1 is described in more detail below on the basis of an acceptance process:
Eine nicht dargestellte Verpackung wird von oben in den Kanal 25 der Annahmeeinheit 23 eingebracht, dessen Öffnung auf der dem Annahmeschacht zugewandten Seite mittels der schwenkbaren Klappe 35 verschlossen ist. Nachdem ein leerer Annahmeschacht, beispielsweise der Annahmeschacht 3.1 durch eine Drehbewegung des Rotors 13 unterhalb der Annahmeeinheit 23 positioniert worden ist, wird die Klappe 35 verschwenkt und die Verpackung fällt vorzugsweise selbsttätig in den Annahmeschacht 3.1 und kommt auf dem Drehteller 39 zu liegen. Die Klappe 35 wird nun wieder zurückgeschwenkt, um den Kanal 25 auf seiner dem Annahmeschacht 3.1 zugewandten Seite zu verschließen. Durch eine Rotation des Drehtellers 39 wird die innerhalb des AnnahmeSchachts 3.1 angeordnete Verpackung weitgehend zentriert. Die Drehung der Verpackung ermöglicht der stationär angeordneten Erkennungseinrichtung 51 mindestens ein charakteristisches Merkmal der Verpackung, hier ein auf der Außenfläche der Verpackung vorgesehener Code, zu lesen. Alternativ oder zusätzlich werden mittels der Höhenvermessungseinrichtung 55 die Höhe der Verpackung und/oder mittels der Materialerkennungsvorrichtung 47 das Material, aus dem die Verpackung besteht, ermittelt. Nachdem die Verpackung kontrolliert und akzeptiert worden ist, wird der dem Annahmeschacht 3.1 zugeordnete Schieber 17 in seine erste Funktionsstellung verlagert, in der er die untere Öffnung des AnnahmeSchachts 3.1 verschließt. Der Schieber 17 dient also als Boden, um die Verpackung im Annahmeschacht 3.1 zu halten. Durch eine horizontale Drehung des Rotors 13 wird der Annahmeschacht 3.1 mit der darin gehaltenen Verpackung vom Annahmebereich 5 in den Verarbeitungsbereich 7 überführt. Dabei wird der zweite An- nahmeschacht 3.2 , der auch am Rotor 13 angebracht ist, vom Verarbeitungsbereich 7 in den Annahmebereich 5 verlagert und für das Einbringen einer weiteren Verpackung bereitgestellt.A packaging (not shown) is introduced from above into the channel 25 of the acceptance unit 23, the opening of which is closed on the side facing the acceptance shaft by means of the pivotable flap 35. After an empty acceptance shaft, for example the acceptance shaft 3.1 has been positioned below the acceptance unit 23 by a rotary movement of the rotor 13, the flap 35 is pivoted and the packaging preferably falls automatically into the acceptance shaft 3.1 and comes to lie on the turntable 39. The flap 35 is now pivoted back again to close the channel 25 on its side facing the receiving shaft 3.1. The packaging arranged within the acceptance shaft 3.1 is largely centered by rotation of the turntable 39. The rotation of the packaging enables the stationary recognition device 51 to read at least one characteristic feature of the packaging, here a code provided on the outer surface of the packaging. Alternatively or additionally, the height of the packaging is determined by means of the height measuring device 55 and / or the material from which the packaging is made is determined by means of the material detection device 47. After the packaging has been checked and accepted, the slide 17 assigned to the acceptance shaft 3.1 is shifted into its first functional position, in which it closes the lower opening of the acceptance shaft 3.1. The slide 17 thus serves as the bottom to hold the packaging in the acceptance shaft 3.1. By a horizontal rotation of the rotor 13, the acceptance shaft 3.1 with the packaging held therein is transferred from the acceptance area 5 to the processing area 7. The second receiving shaft 3.2, which is also attached to the rotor 13, is shifted from the processing area 7 into the receiving area 5 and made available for the introduction of further packaging.
Nachdem der die Verpackung aufweisende Annahmeschacht 3.1 im Verarbeitungsbereich 7 angekommen ist, wird diese beispielsweise in Abhängigkeit des Verpackungsmaterials, der Höhe der Form und/oder der von der Erkennungseinrichtung gelesenen Information auf der Außenfläche der Verpackung, entsprechend behandelt. Getränkedosen können beispielsweise mittels der Komprimierungseinrichtung 63 zusammengepreßt werden. Dazu wird der dem Annahmeschacht 3.1 zugeordnete Schieber 17 in die zweite Funkti- onsstellung (Figur 1) verlagert, so daß die Getränkedose auf dem Preßtisch 75 zu liegen kommt. Dann kann der Preßstempel 73 -wie oben beschrieben- die Getränkedose zusammenpressen. Anschließend kann die volumenreduzierte Getränkedose durch eine Bewegung des AnnahmeSchachts 3.1 vom Preßtisch 75 geschoben bzw. gestoßen und in den zu dem entsprechenden Sammelbehälter führenden Kanal der Sortiereinheit 79 eingebracht werden. Bei einer aus Glas bestehenden Verpackung, beispielsweise Flasche, wird diese bei diesem Ausführungsbeispiel nicht zusammengepreßt, sondern beispielsweise der Zerkleinerungseinrichtung 77 zugeführt oder aber unbehandelt, das heißt weder zusammengepreßt noch zerkleinert, direkt in den dafür vorgesehenen Sammelbehälter eingebracht.After the acceptance shaft 3.1 having the packaging has arrived in the processing area 7, it is, for example, dependent on the packaging material, the height of the shape and / or treated accordingly by the information read by the recognition device on the outer surface of the packaging. Beverage cans can be pressed together, for example, by means of the compression device 63. For this purpose, the slide 17 assigned to the acceptance shaft 3.1 is shifted into the second functional position (FIG. 1), so that the beverage can comes to rest on the press table 75. Then the press ram 73 can - as described above - compress the beverage can. The reduced-volume beverage can can then be pushed or pushed from the press table 75 by a movement of the acceptance shaft 3.1 and introduced into the channel of the sorting unit 79 leading to the corresponding collecting container. In the case of a packaging consisting of glass, for example a bottle, in this exemplary embodiment it is not pressed together, but instead is fed, for example, to the comminution device 77 or, untreated, that is to say neither compressed nor comminuted, introduced directly into the collecting container provided for this purpose.
Aus den obenstehenden Ausführungen ergibt sich das Verfahren zur Annahme von Verpackungen nach Anspruch 18 ohne weiteres. Dieses sieht vor, eine im Annahmebereich in einen ersten Annahmeschacht eingebrachte Verpackung in einen vom Annahmebereich räumlich getrennten Verarbeitungsbereich zu überführen und, während die Verpackung verarbeitet/behandelt wird, einen zweiten Annahmeschacht zur Annahme einer weiteren Verpackung im Annahmebereich bereitzustellen. Hierdurch kann eine kurze Zeitdauer zwischen zwei Annahmevorgängen und somit ein kurze Wartezeit für den Bediener realisiert werden. Nachdem eine Verpackung in den zweiten Annahmeschacht eingebracht worden ist, findet ein erneuter Positionswechsel der Annahmeschächte statt, das heißt, der zweite Annahmeschacht wird nun in den Verarbeitungsbereich und der erste Annahmeschacht in den Annahmebereich verlagert.The procedure for accepting packaging according to claim 18 is readily apparent from the above. This provides for a packaging placed in a first acceptance shaft in the acceptance area to be transferred to a processing area that is spatially separated from the acceptance area and, while the packaging is being processed / treated, to provide a second acceptance shaft for accepting further packaging in the acceptance area. As a result, a short period of time between two acceptance processes and thus a short waiting time for the operator can be realized become. After packaging has been introduced into the second acceptance shaft, the position of the acceptance shafts is changed again, that is to say the second acceptance shaft is now moved to the processing area and the first acceptance shaft to the acceptance area.
Die Be- beziehungsweise Verarbeitung einer Verpak- kung im Verarbeitungsbereich 7 ist variierbar und wird zum Beispiel in Abhängigkeit vom Material und/oder der Form der Verpackung gewählt. Zum Beispiel können PET-Flaschen unkomprimiert oder volumenreduziert gesammelt werden, wobei die Volumenreduzierung durch zusammenpressen und/oder zerkleinern realisiert wird. Bei einem bevorzugten Ausfüh- rungsbeispiel ist die Zerkleinerungseinrichtung 77 -wie oben beschrieben- so konzipiert, daß mit deren Hilfe ein Zerstückeln der unterschiedlichsten Materialien, beispielsweise Glas, Kunststoff, Metall, zum Beispiel Aluminium, und Faserstoffen (Papier, Karton, Pappe) möglich ist. Bei einem anderen vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind mehrere unterschiedliche Zerkleinerungseinrichtungen vorgesehen, die zum Zerkleinern verschiedener Materialien dienen; zum Beispiel eine erste Zerkleinerungseinrichtung für Kunststoff, eine weitere Zerkleinerungseinrichtung für Glas und eine dritte für Metall.The processing or processing of a packaging in the processing area 7 can be varied and is selected, for example, depending on the material and / or the shape of the packaging. For example, PET bottles can be collected uncompressed or reduced in volume, the reduction in volume being achieved by compressing and / or crushing. In a preferred exemplary embodiment, the comminution device 77 - as described above - is designed in such a way that it can be used to cut up a wide variety of materials, for example glass, plastic, metal, for example aluminum, and fibrous materials (paper, cardboard, cardboard) . In another advantageous exemplary embodiment, a number of different comminution devices are provided, which are used for comminuting different materials; for example a first shredding device for plastic, a further shredding device for glass and a third for metal.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf die Annahmevorrichtung gemäß Figur 1. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß insofern auf die Beschreibung zu Figur 1 verwiesen wird. Bei der in Figur 2 dargestellten Funktionsstellung der Annahmevorrichtung 1 wird der Rotor 13 , beispielsweise entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, wodurch der Annahmeschacht 3.1 vom Annahmebereich 5 in den Verarbeitungsbereich 7 und der Annahmeschacht 3.2 vom Verarbeitungsbereich 7 in den An- nahmebereich 5 überführt werden. Die hier von jeweils einem Hohlzylinder mit einem kreiszylindrischen Querschnitt gebildeten Annahmeschachte 3.1, 3.2 sind auf einer gedachten, die Drehachse 11 des Rotors 13 schneidenden Geraden G angeordnet, also auf gegenüberliegenden Seiten des Rotors 13. Durch die -in Drehrichtung des Rotors 13 gesehen- in einem Abstand von 180° vorgesehene Anordnung der Annahmeschächte 3.1, 3.2 ist die Drehachse 11 des Rotors gleichzeitig die Symmetrieachse. Der Rotor 13 ist hier von einem scheibenförmigen Flügel gebildet, der drehfest mit einer Antriebswelle 81 verbunden ist, die von einer Antriebseinheit 83 mit einem Antriebs- oder Bremsmoment beaufschlagbar ist. Die Antriebseinheit 83 weist vorzugsweise einen Motor, beispielsweise einen Elektromotor, und ein Getriebe auf.FIG. 2 shows a plan view of the acceptance device according to FIG. 1. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of FIG. 1. In the functional position of the acceptance device 1 shown in FIG. 2, the rotor 13 is rotated, for example counterclockwise, as a result of which the acceptance shaft 3.1 is transferred from the acceptance region 5 to the processing region 7 and the acceptance shaft 3.2 from the processing region 7 to the acceptance region 5. The acceptance shafts 3.1, 3.2, each formed by a hollow cylinder with a circular-cylindrical cross section, are arranged on an imaginary straight line G intersecting the axis of rotation 11 of the rotor 13, that is to say on opposite sides of the rotor 13. As seen in the direction of rotation of the rotor 13 at a distance of 180 ° provided arrangement of the receiving shafts 3.1, 3.2, the axis of rotation 11 of the rotor is simultaneously the axis of symmetry. The rotor 13 is formed here by a disk-shaped wing which is connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft 81 which can be acted upon by a drive unit 83 with a drive or braking torque. The drive unit 83 preferably has a motor, for example an electric motor, and a transmission.
Im Annahmebereich 5 sind in der Grundplatte 49 Durchbrüche 85, 87 vorgesehen, die auf jeweils einer Seite des Drehtellers 39, seitlich versetzt zu diesem, angebracht sind. Die Durchbrüche 85 und 87 dienen dazu, bei einem Nichterkennen einer Verpak- kung, also bei einer im sensorischen Sinne "falschen Verpackung", diese aus dem Annahmebereich 5 auszubringen. Die in einem der Annahmeschachte angeordnete, auf dem Drehteller 39 aufliegende Verpackung wird bei einer Drehbewegung des Rotors 13 mittels des Annahmeschachtes vom Drehteller 39 geworfen und fällt -in Abhängigkeit der Drehrichtung des Rotors 13- in den Durchbruch 85 oder 87 und gelangt von dort aus beispielsweise in einen separaten Sammelbehälter oder aber zu einer nicht dargestellten Ausgabe der Annahmevorrichtung 1. Es wird deutlich, daß bei diesem Ausführungsbeispiel der als Boden für den Annahmeschacht dienende Schieber 17 ausschließlich für die Überführung einer Verpak- kung vom Annahmebereich 5 in den Verarbeitungsbereich 7 benötigt wird.In the acceptance area 5 49 openings 85, 87 are provided in the base plate, which are attached to one side of the turntable 39, laterally offset to this. The breakthroughs 85 and 87 serve to remove the packaging from the acceptance area 5 if the packaging is not recognized, that is to say if the packaging is “incorrect” in the sensory sense. The packaging, which is arranged in one of the receiving shafts and lies on the turntable 39, is rotated when the rotor 13 rotates thrown from the turntable 39 by means of the acceptance shaft and falls, depending on the direction of rotation of the rotor 13, into the opening 85 or 87 and from there, for example, into a separate collecting container or to an output (not shown) of the acceptance device 1. It becomes clear that In this exemplary embodiment, the slide 17 serving as the base for the receiving shaft is required only for the transfer of packaging from the receiving area 5 to the processing area 7.
Die im Verarbeitungsbereich 7 vorgesehene Sortiereinheit 79 umfaßt bei diesem Ausführungsbei- spiel insgesamt vier Kanäle 88a, 88b, 88c und 88d, die vorzugsweise jeweils zu einem separaten -nicht dargestellten- Sammelbehälter führen. Die Kanäle 88a, 88b, sind in ihrem dem Preßtisch 75 zugewandten Öffnungsbereich durch eine um eine Achse 89 schwenkbare Sortierklappe 91 und die Kanäle 88c, 88d von einer um eine Achse 89' schwenkbaren Sortierklappe 91' voneinander getrennt. Nachdem die Verpackung erkannt und gegebenenfalls im Verarbeitungsbereich 7 mittels der Komprimierungseinrichtung 63 zusammengedrückt worden ist, wird diese durch eine Bewegung des AnnahmeSchachts vom Preßtisch 75 gestoßen. Bei der in Figur 2 dargestellten Funktionsstellung der Sortierklappen 91, 91' würde die Verpackung bei einer Drehung des Rotors 13 entgegen dem Uhrzeigersinn in den Kanal 88a gelangen und bei einer Drehung des Rotors 13 im Uhrzeigersinn in den Kanal 88c. Es wird noch darauf hingewiesen, daß die in Figur 2 nicht dargestellte Zer- kleinerungseinrichtung 77 in einem der Kanäle der Sortiereinheit 79 vorgesehen ist.In this exemplary embodiment, the sorting unit 79 provided in the processing area 7 comprises a total of four channels 88a, 88b, 88c and 88d, which preferably each lead to a separate collecting container (not shown). The channels 88a, 88b are separated from one another in their opening area facing the press table 75 by a sorting flap 91 pivotable about an axis 89 and the channels 88c, 88d by a sorting flap 91 'pivotable about an axis 89'. After the packaging has been recognized and possibly compressed in the processing area 7 by means of the compression device 63, this is pushed off the press table 75 by a movement of the acceptance shaft. In the functional position of the sorting flaps 91, 91 'shown in FIG. 2, the packaging would reach the channel 88a when the rotor 13 was rotated counterclockwise and into the channel 88c if the rotor 13 was rotated clockwise. It should also be pointed out that the decomposition not shown in FIG. reduction device 77 is provided in one of the channels of the sorting unit 79.
Bei einem anderen -nicht dargestellten- Ausführungsbeispiel sind mehrere Zerkleinerungseinrichtungen vorgesehen, die vorzugsweise in unterschiedlichen Kanälen der Sortiereinheit angeordnet sind und beispielsweise zur Zerkleinerung unterschiedlicher Materialien dienen. Diesen können einen identischen Aufbau aufweisen.In another exemplary embodiment (not shown), a plurality of comminution devices are provided, which are preferably arranged in different channels of the sorting unit and are used, for example, for comminuting different materials. These can have an identical structure.
In Figur 2 ist noch eine im Verarbeitungsbereich 7 an einen mit der Grundplatte 49 verbundenen zweiten Ständer angebrachte Sensorik 95 gezeigt, mittels derer die Annahmeschächte 3.1, 3.2 positionsgenau im Verarbeitungsbereich 7 unterhalb der Komprimierungseinrichtung beziehungsweise oberhalb des Preßtisches 75 angeordnet werden können. Da bei diesem Ausführungsbeispiel die Annahmeschächte 3.1, 3.2 -in Drehrichtung des Rotors gesehen- in einem Abstand von 180° voneinander angeordnet sind, wird auch der andere der beiden Annahmeschächte im Annahmebereich 5 exakt positioniert.In FIG. 2, a sensor system 95 is also shown in the processing area 7 attached to a second stand connected to the base plate 49, by means of which the receiving shafts 3.1, 3.2 can be positioned precisely in the processing area 7 below the compression device or above the press table 75. Since in this exemplary embodiment the acceptance shafts 3.1, 3.2 — viewed in the direction of rotation of the rotor — are arranged at a distance of 180 ° from one another, the other of the two acceptance shafts is also positioned exactly in the acceptance area 5.
Aus allem wird deutlich, daß die Annahmevorrichtung 1 auch mehr als zwei Annahmeschächte für die Verpackung aufweisen kann, vorzugsweise drei, vier, sechs oder acht Annahmeschächte. Dadurch kann die Zeitdauer zwischen zwei Annahmevorgängen, also die Wartezeit des Benutzers, weiter verkürzt werden. Die Annahmeschächte sind vorzugsweise unabhängig von ihrer Anzahl -in Drehrichtung des Rotors gesehen- im gleichen Abstand voneinander angeordnet. Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt die Annahmevorrichtung 1 einen in den Figuren 1 und 2 nicht dargestellten Glücksspielautomaten. Dieser dient dazu, die Attraktivität der Annahmevorrichtung zu verbessern. Beispielsweise wird nach erfolgter Annahme einer Verpackung ein Spiel gestartet, bei dem ein Preis gewonnen werden kann. Der Start des Spiels kann durch manuelle Betätigung oder automatisch durch eine Steuerung erfolgen. Der in die Annahmevorrichtung 1 integrierbare Glücksspielautomat weist mindestens eine Ausgabe für den Preis auf, der bei einem gewonnen Spiel der Ausgabe entnommen werden kann. Als Preis für ein gewonnenes Spiel kann beispielsweise Bargeld, Süßigkeiten (Schokolade, Bonbons) , Naturalien, Sachwerte, zum Beispiel CD, ein Gutschein und/oder dergleichen ausgegeben werden. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Glücksspielautomatens ist vorgesehen, daß für jeden unterschiedlichen Gewinn (ein Preis kann aus mehreren Gewinnen bestehen) eine separate Ausgabe vorgesehen ist.It is clear from everything that the acceptance device 1 can also have more than two acceptance shafts for the packaging, preferably three, four, six or eight acceptance shafts. As a result, the time between two acceptance processes, that is, the waiting time of the user, can be further reduced. The receiving shafts are preferably arranged at the same distance from one another, regardless of their number, as viewed in the direction of rotation of the rotor. In a particularly preferred embodiment, the acceptance device 1 comprises a gaming machine, not shown in FIGS. 1 and 2. This serves to improve the attractiveness of the acceptance device. For example, after a package has been accepted, a game is started in which a prize can be won. The game can be started manually or automatically by a control. The gaming machine that can be integrated into the acceptance device 1 has at least one edition for the price that can be found in the edition of a game won. Cash, sweets (chocolate, sweets), natural goods, tangible assets, for example CD, a voucher and / or the like can be issued as the price for a game won. In an advantageous embodiment of the gaming machine, it is provided that a separate expenditure is provided for each different win (a prize can consist of several wins).
Die Kosten für die Annahmevorrichtung 1 können beispielsweise mit Werbung finanziert werden. Hierfür kann die Annahmevorrichtung beispielsweise Fenster für Werbeplakate umfassen, die zum Beispiel mittels einer Lichtquelle hinterleuchtet werden können. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Annahmevorrichtung einen Monitor umfaßt, auf dem Werbevideos gezeigt werden.The costs for the acceptance device 1 can be financed, for example, with advertising. For this purpose, the acceptance device can comprise windows for advertising posters, for example, which can be backlit, for example, by means of a light source. In another embodiment it is provided that the acceptance device comprises a monitor on which advertising videos are shown.
Die Annahmevorrichtung 1 kann des weiteren eine automatische Füllstands-Meßeinrichtung umfassen, die mittels einer Daten-Fern-Übertragungseinrichtung den Füllstand in dem mindestens einen Sammelbehälter übermittelt. Anhand der übermittelten Daten können beispielsweise die Wege der Abholfahrzeuge optimiert werden. Sofern die Annahmevorrichtung einen Glücksspielautomaten umfaßt, kann alternativ oder zusätzlich zu den Daten des Füllstands im Sammelbehälter auch die Anzahl der Spiele, der ausgegebenen Preise und/oder die Anzahl der noch im Automaten befindlichen Preise übermittelt werden.The acceptance device 1 can furthermore comprise an automatic fill level measuring device, which by means of a remote data transmission device the fill level in the at least one collecting container transmitted. Using the transmitted data, for example, the routes of the collection vehicles can be optimized. If the acceptance device comprises a gaming machine, the number of games, the prizes issued and / or the number of prizes still in the machine can also be transmitted as an alternative or in addition to the fill level data in the collecting container.
Zusammenfassend bleibt festzuhalten, daß durch die räumliche Trennung zwischen Annahme einer Verpak- kung im Annahmebereich 5 und einer Verarbeitung der Verpackung im Verarbeitungsbereich 7 eine kurze Zeitdauer zwischen zwei Annahmevorgängen realisiert werden kann. Die Wartezeit für eine Person, die die Verpackungen in die Annahmevorrichtung 1 einbringen möchte, ist also sehr kurz. Dadurch, daß nach dem Einbringen einer Verpackung mindestens ein charakteristisches Merkmal von dieser ermittelt wird, ist ein sortenreines Sammeln der Verpackungen möglich. Die Volumenreduzierung der Verpackung im Verarbeitungsbereich mit Hilfe der Komprimierungseinrichtung und/oder der Zerkleinerungseinrichtung ermöglichen größere Zeitintervalle zwischen zwei Entleerungen des/der die Verpackung aufnehmenden Sammelbehälters/Sammelbehälter, ohne daß hierfür ein Sammelbehälter mit einem größeren Volumen eingesetzt werden muß. Durch die Verwendung einer Volumenreduzierungseinrichtung kann eine kompakt bauende Annahmevorrichtung realisiert werden. Besonders vorteilhaft ist weiterhin, daß die anhand der Figuren 1 und 2 beschriebene AnnahmeVorrichtung 1 zur Annahme von verschiedenen Verpackungen, beispielswei- se Dosen, Flaschen, Becher, Tetrapaks und dergleichen, einsetzbar ist. Die Verpackungen können aus unterschiedlichen Materialien bestehen, beispielsweise Kunststoff, Metall, Glas und/oder Papier/Pappe. Die Annahmevorrichtung ist also universell einsetzbar, wobei trotz der Annahme von unterschiedlichen Verpackungen ein sortenreines Sammeln möglich ist. In summary, it should be noted that the spatial separation between the acceptance of packaging in the acceptance area 5 and the processing of the packaging in the processing area 7 means that a short period of time can be achieved between two acceptance processes. The waiting time for a person who wants to bring the packaging into the acceptance device 1 is therefore very short. Because at least one characteristic feature of the packaging is determined after it has been introduced, it is possible to collect the packaging according to type. The volume reduction of the packaging in the processing area with the aid of the compression device and / or the shredding device enables longer time intervals between two empties of the collecting container (s) receiving the packaging, without having to use a collecting container with a larger volume. By using a volume reduction device, a compactly designed acceptance device can be realized. It is furthermore particularly advantageous that the acceptance device 1 described with reference to FIGS. 1 and 2 for accepting different packaging, for example se cans, bottles, cups, tetrapaks and the like, can be used. The packaging can consist of different materials, for example plastic, metal, glass and / or paper / cardboard. The acceptance device can thus be used universally, although sorting by type is possible despite the acceptance of different packaging.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zur Annahme von Verpackungen, insbesondere Dosen, Flaschen, Becher, Tetrapaks, gekennzeichnet durch mindestens zwei Annahmeschächte (3.1,3.2), die mittels mindestens einer Transporteinrichtung (9) abwechselnd in einen Annahmebereich (5) , in dem eine Verpackung in den Annahmeschacht (3.1,3.2) einbringbar ist, und in einen in einem Abstand zum Annahmebereich (5) angeordneten Verarbeitungsbereich (7) , in dem die Verpackung behandelt wird, verlagerbar sind.1. Device for accepting packaging, in particular cans, bottles, cups, tetrapaks, characterized by at least two acceptance shafts (3.1, 3.2), which alternate into at least one transport device (9) into an acceptance area (5), in which a packaging in the Acceptance shaft (3.1,3.2) can be introduced and can be moved into a processing area (7), at a distance from the acceptance area (5), in which the packaging is treated.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (9) einen um eine Achse (11) drehbaren Rotor (13) umfaßt, mit dem die Annahmeschächte (3.1,3.2) verbunden sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the transport device (9) comprises a rotor (13) rotatable about an axis (11), with which the receiving shafts (3.1, 3.2) are connected.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Annahmeschächte (3.1,3.2) zur Drehachse (11) gleich oder im wesentlichen gleich ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the distance between the receiving shafts (3.1,3.2) to the axis of rotation (11) is the same or substantially the same.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Annahmeschächte (3.1,3.2) auf einer gedachten, die Drehachse (11) schneidenden Geraden (G) angeordnet sind. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving shafts (3.1,3.2) are arranged on an imaginary straight line (G) intersecting the axis of rotation (11).
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Annahmeschächten (3.1,3.2) jeweils mindestens ein Schieber (17) zugeordnet ist, der in mindestens zwei Funktionsstellungen verlagerbar ist, wobei in einer ersten Funktionsstellung des Schiebers (17) eine erste Öffnung des AnnahmeSchachts (3.1; 3.2) verschlossen und in einer zweiten Funktionsstellung die Öffnung freigegeben ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the receiving shafts (3.1,3.2) is assigned at least one slide (17) which can be displaced in at least two functional positions, with a first in a first functional position of the slide (17) The opening of the acceptance shaft (3.1; 3.2) is closed and the opening is released in a second functional position.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (17) am Rotor (13) angebracht ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the slide (17) is attached to the rotor (13).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen im Annahmebereich (5) stationär und unterhalb einer Annahmeeinheit (23) angeordneten Drehteller (39) , wobei zwischen dem Drehteller (39) und der Annahmeeinheit (23) ein Zwischenraum (45) vorgesehen ist, in den die Annahmeschächte (3.1,3.2) abwechselnd einbringbar sind.7. Device according to one of the preceding claims, characterized by a in the acceptance area (5) stationary and below an acceptance unit (23) arranged turntable (39), wherein an intermediate space (45) is provided between the turntable (39) and the acceptance unit (23) into which the acceptance shafts (3.1,3.2) can be inserted alternately.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Annahmeeinheit (23) einen eine Durchgangsöffnung aufweisenden Kanal (25) umfaßt, wobei die dem Annahmeschacht (3.1; 3.2) zugewandte Seite der Durchgangsöffnung mittels eines Verschlußelements (31) verschließbar ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the acceptance unit (23) comprises a passage (25) having a passage opening, the side of the passage opening facing the receiving shaft (3.1; 3.2) being closable by means of a closure element (31).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußelement (31) mindestens eine um eine Achse (33) schwenkbare Klappe (35) ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the closure element (31) at least is a flap (35) pivotable about an axis (33).
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Erkennungseinrichtung (53), mit deren Hilfe mindestens ein charakteristisches Merkmal der Verpackung ermittelbar ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized by a detection device (53), with the aid of which at least one characteristic feature of the packaging can be determined.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung (53) eine Leseeinrichtung, insbesondere für Strichcodes, 2-D-Codes und Stacked- Strichcodes, umfaßt.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (53) comprises a reading device, in particular for bar codes, 2-D codes and stacked bar codes.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erkennungseinrichtung (53) im Annahmebereich (5) vorgesehen ist.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (53) is provided in the acceptance area (5).
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Materialerkennungsvorrichtung (47), mit deren Hilfe das Material der Verpackung ermittelbar ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized by a material detection device (47), by means of which the material of the packaging can be determined.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Volumenreduzierungseinrichtung, die mindestens eine Komprimierungseinrichtung (63) und/oder Zerkleinerungseinrichtung (77) umfaßt.14. Device according to one of the preceding claims, characterized by a volume reduction device which comprises at least one compression device (63) and / or size reduction device (77).
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Komprimierungseinrichtung (63) -in vertikaler Richtung gese- hen- oberhalb der Annahmeschachte (3.1,3.2) angeordnet ist.15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the compression device (63) - in the vertical direction - is arranged above the acceptance chutes (3.1,3.2).
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zerkleinerungseinrichtung (77) -in vertikaler Richtung gesehen- unterhalb der Annahmeschachte (3.1,3.2) angeordnet ist.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the comminution device (77) - seen in the vertical direction - is arranged below the receiving chutes (3.1,3.2).
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Sammelbehälter für die Verpackung vorgesehen ist, der vorzugsweise -in vertikaler Richtung gesehen- unterhalb der Annahmeschächte (3.1,3.2) angeordnet ist.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one collecting container is provided for the packaging, which is preferably - seen in the vertical direction - below the receiving shafts (3.1.3.2).
18. Verfahren zur Annahme von Verpackungen, insbesondere Dosen, Flaschen, Becher, Tetrapaks, insbesondere mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1, mit folgenden Schritten:18. A method for accepting packaging, in particular cans, bottles, cups, tetrapaks, in particular with a device according to claim 1, with the following steps:
- Einbringen einer Verpackung in einen ersten Annahmeschacht, der in einem Annahmebereich angeordnet ist,Introducing a packaging into a first acceptance shaft, which is arranged in an acceptance area,
- Überführen des ersten AnnahmeSchachts in einen in einem Abstand zum Annahmebereich vorgesehenen Verarbeitungsbereich, während ein zweiter Annahmeschacht zur Annahme einer weiteren Verpackung im Annahmebereich bereitgestellt wird,Transferring the first acceptance shaft into a processing area provided at a distance from the acceptance area, while a second acceptance shaft is provided for accepting further packaging in the acceptance area,
- Überführen des zweiten Annahmeschachts in den Verarbeitungsbereich und des ersten AnnahmeSchachts in den Annahmebereich, nachdem eine Verpackung in den zweiten Annahmeschacht eingebracht worden ist. - Transfer of the second acceptance chute into the processing area and the first acceptance chute into the acceptance area after packaging has been introduced into the second acceptance chute.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß -vorzugsweise im Annahmebereich- mindestens ein charakteristisches Merkmal der Verpak- kung ermittelt wird.19. The method according to claim 18, characterized in that - preferably in the acceptance area - at least one characteristic feature of the packaging is determined.
20. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackung im Verarbeitungsbereich volumenreduziert, insbesondere gepreßt und/oder in mehrere Teile zerstückelt wird.20. The method according to any one of the preceding claims 18 or 19, characterized in that the packaging in the processing area is reduced in volume, in particular pressed and / or broken up into several parts.
21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackung unkomprimiert gesammelt wird. 21. The method according to any one of the preceding claims 18 or 19, characterized in that the packaging is collected uncompressed.
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