WO1999040470A1 - Observation and mirroring device - Google Patents

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WO1999040470A1
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curvature
cutting
line
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Ernst Rothe
Hans-Georg Heckmann
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Rodenstock Präzisionsoptik Gmbh
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    • G02B2027/011—Head-up displays characterised by optical features comprising device for correcting geometrical aberrations, distortion

Definitions

  • the invention relates to a viewing or reflecting device according to the preamble of claim 1.
  • Generic insight and reflection devices are used, for example, as head-up displays (HUD's) or home-mounted displays (HMD's).
  • HUD's head-up displays
  • HMD's home-mounted displays
  • such devices are used to display information or images from an LCD, a CRT, a slide or the like in the viewing window of helmets, such as those worn by pilots.
  • the generic devices are attached to or in the area of a head helmet.
  • the devices known from the above-mentioned documents have an optical system, the beam path of which is folded at least once by a mirror, and the at least one has non-planar mirrors on which the beam path strikes at a non-zero angle of incidence.
  • HUD's head-up displays
  • HMD's head-mounted displays
  • the conventionally available optical elements have the disadvantage that - even in a tilted position - the image errors that occur, such as astigmatism, can only be corrected inadequately.
  • the optical system has an element with a surface which is symmetrical to a plane and which has no rotational symmetry, and along a first section line with a first plane a meridional radius of curvature decreasing or increasing along and along same cutting line has a sagittal radius of curvature that decreases or increases in one direction.
  • the surface according to the invention is shaped such that both the meridional and sagittal radii of curvature change along a line of intersection of the surface with one plane. This creates a surface that offers much wider options for image correction, especially with decentered asymmetrical optics, than conventional, mostly symmetrical or even circularly symmetrical mirror or prism elements.
  • the first intersection line can be described by a quadratic equation, by a third degree curve or by a cubic spline.
  • the variables a, b, c, and d are adapted in the sense of an optimal error correction; in the case of the cubic spline function, this adjustment is made in sections.
  • a line of intersection results from this adaptation - 4 -
  • Curvature the meridional or tangential surface curvature, varies along the cutting line.
  • the course of the sagittal radius of curvature along the first section line can be described by a linear function of the height, a power series or a cubic spline. This opens up possibilities for the surface also in the sagittal direction, i.e. to be designed to be variable perpendicular to the first cutting line and to correct image errors more than is possible, for example, with a toroidal mirror or lens element.
  • second cutting lines of the surface are circular with second cutting planes perpendicular to the first cutting plane.
  • the second cutting lines are conic sections or power series of the shape
  • the second cut lines are represented by cubic splines.
  • the first plane is a plane of symmetry of the surface. While conventional optical elements often have two or infinitely many levels of symmetry, the surface of the optical element according to the invention is only symmetrical with respect to the first level (without restricting the general inventive concept) and is therefore particularly suitable for use in decentered asymmetrical optics.
  • the optical element is a mirror or a lens element. In this way, the desired correction of the aberrations can be achieved with materials which have proven themselves and are inexpensive.
  • optical system it is also possible for the optical system to contain folding mirrors. They are used to shorten the beam path and adapt it to the geometry of the head helmet.
  • the surface of the element shown in the figure is symmetrical with respect to the yz plane in which it runs along the section line A.
  • the intersection lines B show the course of the surface parallel to the xz plane at different heights y.
  • the surface shown corresponds to a conventional surface, for example, a surface section of a torus, which is upright from the right against the y-axis. In contrast to conventional surfaces, however, it has both different meridional and different sagittal curvatures along section line A:
  • the surface normal on the surface F (x, y, z) 0 has only one z component; and the origin of the surface lies within the free diameter used.
  • the surfaces according to the invention of this type are not rotationally symmetrical, they are only symmetrical about a single plane.

Abstract

The invention relates to an observation and mirroring device for visual observation of an object. The inventive device comprises an optical system wherein a beam path is folded at least once by a mirror. Said optical system comprises at least one non-plane mirror on which the beam impinges with an incidence angle which is different from zero. The invention is characterised in that said optical system includes a member having a surface which is symmetric relative to a plane and which shows no rotational symmetry. Said surface has a meridian bend radius increasing or decreasing in only one direction along a first line intersecting with a plane, and a sagittal bend radius increasing or decreasing in only one direction along same intersecting line. It is thus possible to produce an optical element for correcting aberrations to an extent never reached so far by means of proven and cost effective materials.

Description

Einblick- bzw. Einspiegelungseinrichtung Insight or reflection device
B E S C H R E I B U N GDESCRIPTION
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einblick- bzw. Einspiegelungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a viewing or reflecting device according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Gattungsgemäße Einblick- bzw. Einspiegelungsvorrichtungen werden beispielsweise als Head Up Displays (HUD's) oder Heimet Mounted Displays (HMD's) eingesetzt. Insbesondere werden derartige Einrichtungen dazu benutzt, um im Sichtfenster von Helmen, wie sie beispielsweise von Piloten getragen werden, Informationen oder Bilder von einem LCD, einer CRT, einem Diapositiv oder dgl. darzustellen. Hierzu sind die gattungsgemäßen Einrichtungen an oder im Bereich eines Kopfhelms angebracht.Generic insight and reflection devices are used, for example, as head-up displays (HUD's) or home-mounted displays (HMD's). In particular, such devices are used to display information or images from an LCD, a CRT, a slide or the like in the viewing window of helmets, such as those worn by pilots. For this purpose, the generic devices are attached to or in the area of a head helmet.
Stand der TechnikState of the art
Gattungsgemäße Einblick- bzw. Einspiegelungseinrichtungen sind beispielsweise aus der US-A-3 923 370, der US-A-5 341 242 oder der US- A-5 576 887 bekannt. Auf diese Druckschriften wird im übrigen zur Erläuterung aller hier nicht näher beschriebenen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen.Generic viewing or reflecting devices are known for example from US-A-3 923 370, US-A-5 341 242 or US-A-5 576 887. In addition, reference is expressly made to these publications in order to explain all the details that are not described in more detail here.
Die aus den vorstehend genannten Druckschriften bekannten Einrichtungen weisen ein optisches System auf, dessen Strahlengang mindestens einmal durch einen Spiegel gefaltet ist, und das wenigstens einen nicht planaren Spiegel aufweist, auf den der Strahlengang unter einem Einfallswinkel ungleich Null auftrifft.The devices known from the above-mentioned documents have an optical system, the beam path of which is folded at least once by a mirror, and the at least one has non-planar mirrors on which the beam path strikes at a non-zero angle of incidence.
Die optischen Systeme dieser Head-Up-Displays (HUD's) oder Head- Mounted-Displays (HMD's) werden häufig aufgrund geometrischer oder sonstiger Nebenbedingungen als dezentrierte asymmetrische Systeme gefertigt.The optical systems of these head-up displays (HUD's) or head-mounted displays (HMD's) are often manufactured as decentered asymmetrical systems due to geometric or other constraints.
Es ist bekannt, die in dem optischen System auftretenden Bildfehler durch Elemente mit asymmetrischen Flächen wie beispielsweise Zylinderflächen, Torusflächen oder rotationssymmetrischen Asphären zu korrigieren und diese Elemente gegebenenfalls auch verkippt anzuordnen.It is known to correct the image errors occurring in the optical system by means of elements with asymmetrical surfaces such as, for example, cylindrical surfaces, toroidal surfaces or rotationally symmetrical aspheres, and to arrange these elements in a tilted manner if necessary.
Ferner ist es bekannt, zur Formung dieser Flächen Kegelschnitte zu verwenden.It is also known to use conic sections to form these surfaces.
Die herkömmlich zur Verfügung stehenden optischen Elemente haben den Nachteil, daß mit ihnen - selbst in verkippter Lage - die auftretenden Bildfehler wie etwa Astigmatismus nur unzureichend korrigiert werden können.The conventionally available optical elements have the disadvantage that - even in a tilted position - the image errors that occur, such as astigmatism, can only be corrected inadequately.
Auch der Einsatz holographischer Elemente zur Fehlerkorrektur bringt neben den Nachteilen hoher Kosten und einer begrenzten Haltbarkeit bzw. Belastbarkeit des Geräts auch eine starke Dispersion mit sich.In addition to the disadvantages of high costs and a limited durability or resilience of the device, the use of holographic elements for error correction also entails a high degree of dispersion.
Mit herkömmlichen optischen Elementen gelingt es nicht, die bei den Einblickeinrichtungen auftretenden Bildfehler in ausreichendem Maße zu korrigieren. Darstellung der ErfindungWith conventional optical elements it is not possible to correct the image errors occurring in the viewing devices to a sufficient extent. Presentation of the invention
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Einrichtung derart weiterzubilden, daß die Bildfehler, insbesondere bei dezentrierten asymmetrischen Systemen, besser als bekannten Systemen korrigiert sind.It is the object of the invention to develop a generic device in such a way that the image errors, particularly in the case of decentered asymmetrical systems, are corrected better than known systems.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das optische System ein Element mit einer Oberfläche aufweist, die zu einer Ebene symmetrisch ist, und die keine Rotationssymmetrie aufweist, und entlang einer ersten Schnittlinie mit einer ersten Ebene einen einsinnif ab- oder zunehmenden meridionalen Krümmungsradius und entlang derselben Schnittlinie einen einsinnig ab- oder zunehmenden sagittalen Krümmungsradius besitzt.This object is achieved according to the invention in that the optical system has an element with a surface which is symmetrical to a plane and which has no rotational symmetry, and along a first section line with a first plane a meridional radius of curvature decreasing or increasing along and along same cutting line has a sagittal radius of curvature that decreases or increases in one direction.
Während herkömmliche Linsen- oder Spiegelflächen bis zu zwei verschiedene Hautkrümmungen besitzen oder allenfalls in einer Richtung verschieden stark gekrümmt sind, ist die erfindungsgemäße Oberfläche so geformt, daß sich sowohl die meridionalen als auch die sagittalen Krümmungsradien entlang einer Schnittlinie der Oberfläche mit einer Ebene verändern. Dadurch entsteht eine Oberfläche, die zur Bildkorrektur gerade bei dezentrierten asymmetrischen Optiken viel weiterge- hendere Möglichkeiten bietet als herkömmliche, zumeist symmetrische oder sogar kreissymmetrische Spiegel- oder Prismenelemente.While conventional lens or mirror surfaces have up to two different skin curvatures or are curved in different directions at most in one direction, the surface according to the invention is shaped such that both the meridional and sagittal radii of curvature change along a line of intersection of the surface with one plane. This creates a surface that offers much wider options for image correction, especially with decentered asymmetrical optics, than conventional, mostly symmetrical or even circularly symmetrical mirror or prism elements.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist die erste Schnittlinie durch eine quadratische Gleichung, durch eine Kurve dritten Grades oder durch einen kubischen Spline beschreibbar. Die Variablen a, b, c, und d sind im Sinne einer optimalen Fehlerkorrektur angepaßt; im Falle der kubischen Spline-Funktion wird diese Anpassung abschnittweise vorgenommen. Aus dieser Anpassung ergibt sich eine Schnittlinie, deren - 4 -In a preferred development, the first intersection line can be described by a quadratic equation, by a third degree curve or by a cubic spline. The variables a, b, c, and d are adapted in the sense of an optimal error correction; in the case of the cubic spline function, this adjustment is made in sections. A line of intersection results from this adaptation - 4 -
Krümmung, die meridionale oder tangentiale Flächenkrümmung, entlang der Schnittlinie variiert.Curvature, the meridional or tangential surface curvature, varies along the cutting line.
Bei einer weiteren Ausgestaltung ist der Verlauf des sagittalen Krümmungsradius entlang der ersten Schnittlinie durch eine lineare Funktion der Höhe, eine Potenzreihe oder auch einen kubischen Spline beschreibbar. Dadurch werden Möglichkeiten eröffnet, die Oberfläche auch in sagittaler Richtung, d.h. senkrecht zur ersten Schnittlinie variabel zu gestalten und Bildfehler weitergehend zu korrigieren, als es beispielsweise mit einem torusförmigen Spiegel oder Linsenelement möglich ist.In a further embodiment, the course of the sagittal radius of curvature along the first section line can be described by a linear function of the height, a power series or a cubic spline. This opens up possibilities for the surface also in the sagittal direction, i.e. to be designed to be variable perpendicular to the first cutting line and to correct image errors more than is possible, for example, with a toroidal mirror or lens element.
Weiterhin ist es möglich, daß zweite Schnittlinien der Oberfläche mit zur ersten Schnittebene senkrecht stehenden zweiten Schnittebenen kreisförmig sind. Alternativ ist es möglich, daß die zweiten Schnittlinien Kegelschnitte sind oder auch Potenzreihen der FormIt is also possible that second cutting lines of the surface are circular with second cutting planes perpendicular to the first cutting plane. Alternatively, it is possible that the second cutting lines are conic sections or power series of the shape
Z = c2 * x2 + c4 * x4 + ...Z = c 2 * x 2 + c 4 * x 4 + ...
sind.are.
Bei einer weiteren Ausgestaltung werden die zweiten Schnittlinien durch kubische Splines dargestellt.In a further embodiment, the second cut lines are represented by cubic splines.
Diese Ausführungsmöglichkeiten beschreiben den Verlauf der Oberfläche in sagittaler Richtung, wobei die vorgeschlagenen Schnittlinienverläufe im allgemeinen höhenveränderlich sind.These design options describe the course of the surface in the sagittal direction, the proposed cutting line courses generally being variable in height.
Die einfacheren Ausführungsformen mit kegelschnitt- oder kreisförmigen Schnittlinien sind fertigungstechnisch vorteilhaft; die Ausführungsformen mit durch Potenzreihen oder kubische Splines darstellbaren Schnittlinien bieten hingegen mehr Möglichkeiten zur Fehlerkorrektur.The simpler embodiments with conical or circular cutting lines are advantageous in terms of production technology; the embodiments with cutting lines that can be represented by power series or cubic splines, on the other hand, offer more options for error correction.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Ebene eine Symmetrieebene der Oberfläche. Während herkömmliche optische Elemente häufig zwei oder unendlich viele Symmetrieebenen besitzen, ist (ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens) die Oberfläche des erfindungsgemäßen optischen Elements lediglich zur ersten Ebene symmetrisch und eignet sich daher besonders zum Einsatz in dezentrierten asymmetrischen Optiken.In a preferred embodiment, the first plane is a plane of symmetry of the surface. While conventional optical elements often have two or infinitely many levels of symmetry, the surface of the optical element according to the invention is only symmetrical with respect to the first level (without restricting the general inventive concept) and is therefore particularly suitable for use in decentered asymmetrical optics.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist das optische Element ein Spiegel oder ein Linsenelement. Auf diese Weise kann die erwünschte Korrektur der Abbildungsfehler mit an sich bewährten und preisgünstigen Materialien erzielt werden.In a further embodiment, the optical element is a mirror or a lens element. In this way, the desired correction of the aberrations can be achieved with materials which have proven themselves and are inexpensive.
Weiterhin ist es möglich, daß das optische System Faltungsspiegel enthält. Sie dienen dazu, den Strahlengang zu verkürzen und an die Geometrie des Kopfhelms anzupassen.It is also possible for the optical system to contain folding mirrors. They are used to shorten the beam path and adapt it to the geometry of the head helmet.
Kurze Beschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben,The invention is described in more detail below without restricting the general inventive concept with reference to the drawing,
deren einzige Figur einen typischen, aber nur beispielhaften Verlauf einer Oberfläche eines erfindungsgemäßen optischen Elements darstellt. Darstellung eines Ausführungsbeispielsthe only figure of which represents a typical, but only exemplary, course of a surface of an optical element according to the invention. Representation of an embodiment
Die Oberfläche des in der Figur dargestellten Elements ist bezüglich der yz-Ebene symmetrisch, in der sie entlang der Schnittlinie A verläuft. Die Schnittlinien B geben den Verlauf der Oberfläche parallel zur xz-Ebene in unterschiedlichen Höhen y wieder.The surface of the element shown in the figure is symmetrical with respect to the yz plane in which it runs along the section line A. The intersection lines B show the course of the surface parallel to the xz plane at different heights y.
Die abgebildete Oberfläche entspräche als herkömmliche Oberfläche beispielsweise einem Flächenausschnitt eines Torus, der aufrechtstehend von rechts gegen die y-Achse angelehnt ist. Im Unterschied zu herkömmlichen Flächen besitzt sie jedoch entlang der Schnittlinie A sowohl unterschiedliche Meridionale als auch unterschiedliche sagittale Krümmungen:The surface shown corresponds to a conventional surface, for example, a surface section of a torus, which is upright from the right against the y-axis. In contrast to conventional surfaces, however, it has both different meridional and different sagittal curvatures along section line A:
So ist zu erkennen, daß der tangentiale Krümmungsradius entsprechend dem Gesamtverlauf des Flächenabschnitts von oben nach unten abnimmt. Die sagittale Krümmung in der xz-Ebene oder einer dazu parallelen Ebene ist ebenso wie der Schnittlinienverlauf in diesen Beispiel variabel. Ein herkömmlicher Torus, auf den wiederum nur beispielhaft verwiesen wird, wäre dagegen durch zwei festgelegte Hauptkrümmungen bestimmt.It can be seen that the tangential radius of curvature decreases from top to bottom in accordance with the overall course of the surface section. The sagittal curvature in the xz plane or a plane parallel to it is variable, as is the section line in this example. A conventional torus, to which reference is again made only by way of example, would, however, be determined by two defined main curvatures.
Mit der er indungsgemäßen Oberfläche des optischen Elements ist es möglich, beispielsweise die Oberfläche eines Kegels oder einer in etwa eiförmig verzerrten Oberfläche zu beschreiben. Dabei sind die verwendeten Parameter ebenso wie die bekannte Kegelschnittskonstante „Kappa" Koeffizienten von nur 2. Ordnung in der impliziten Flächenfunktion F[x,y,z] = 0. In der Taylor'schen Reihenentwicklung der Flächen- pfeilhöhe Z=F[x,y] erscheinen diese Koeffizienten vor Gliedern mit x3 bzw. y3. - 7 -With the surface of the optical element according to the invention, it is possible to describe, for example, the surface of a cone or an approximately egg-shaped distorted surface. The parameters used as well as the known conic section constant "Kappa" are coefficients of only 2nd order in the implicit surface function F [x, y, z] = 0. In Taylor's series development of the surface arrow height Z = F [x, y] these coefficients appear before elements with x 3 or y 3 . - 7 -
Die Flächennormale auf der Oberfläche F(x,y,z)=0 hat dabei nur eine z-Komponente; und der Ursprung der Fläche liegt innerhalb des genutzten Freidurchmessers.The surface normal on the surface F (x, y, z) = 0 has only one z component; and the origin of the surface lies within the free diameter used.
Die so gearteten erfindungsgemäßen Oberflächen sind nicht rotationssymmetrisch, sie sind lediglich zu einer einzigen Ebene symmetrisch. The surfaces according to the invention of this type are not rotationally symmetrical, they are only symmetrical about a single plane.

Claims

- 8 -PATENTANSPRÜCHE - 8 -PATENT CLAIMS
1. Einblick- bzw. Einspiegelungseinrichtung zur visuellen Betrachtung eines Objektes, mit einem optischen System, dessen Strahlengang mindestens einmal durch einen Spiegel gefaltet ist, und das wenigstens einen nicht planaren Spiegel aufweist, auf den der Strahlengang unter einem Einfallswinkel ungleich Null auftrifft, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System ein Element mit einer Oberfläche aufweist, die zu einer Ebene symmetrisch ist, und die keine Rotationssymmetrie aufweist, und entlang einer ersten Schnittlinie mit einer ersten Ebene einen einsinnig ab- oder zunehmenden meridionalen Krümmungsradius und entlang derselben Schnittlinie einen einsinnig ab- oder zunehmenden sagittalen Krümmungsradius besitzt.1. insight or reflection device for the visual observation of an object, with an optical system, the beam path of which is folded at least once by a mirror, and which has at least one non-planar mirror onto which the beam path impinges at an angle of incidence other than zero, characterized that the optical system has an element with a surface that is symmetrical to a plane and that has no rotational symmetry, and along a first section line with a first plane a unidirectional or increasing meridional radius of curvature and along the same section line a unidirectional or increasing sagittal radius of curvature.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schnittlinie durch eine quadratische Gleichung der Form z = a + b * y + c *y2 beschreibbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the first section line can be described by a quadratic equation of the form z = a + b * y + c * y 2 .
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schnittlinie durch eine Kurve 3. Grades der Form z = a + b *y + c * y2 +d * y3 beschreibbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the first section line can be described by a 3rd degree curve of the form z = a + b * y + c * y 2 + d * y 3 .
4. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schnittlinie durch einen kubischen Spline beschreibbar ist. - 9 -4. Device according to claim 1, characterized in that the first cutting line can be described by a cubic spline. - 9 -
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich der sagittale Krümmungsradius p entlang der ersten Schnittlinie gemäß p = p0 + k-, * y linear mit einer Höhe y verändert.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sagittal radius of curvature p changes linearly along the first cutting line according to p = p 0 + k-, * y with a height y.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der sagittale Krümmungsradius p entlang der ersten Schnittlinie durch eine Potenzreihe p = p0 + ki * y + k2 * y2 +... beschreibbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sagittal radius of curvature p along the first line of intersection by a power series p = p 0 + ki * y + k 2 * y 2 + ... can be described.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung des sagittalen Krümmungsradius durch einen kubischen Spline beschreibbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the change in the sagittal radius of curvature can be described by a cubic spline.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zweite Schnittlinien der Oberfläche mit zur ersten Schnittebene senkrecht stehenden zweiten Schnittebenen kreisförmig sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that second cutting lines of the surface with the second cutting plane perpendicular to the first cutting plane are circular.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Schnittlinien Kegelschnitte sind.9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second cutting lines are conic sections.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Schnittlinien durch Potenzreihen Z = c2* x2 + c4 * x4 + ... darstellbar sind.10. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second cutting lines can be represented by power series Z = c 2 * x 2 + c 4 * x 4 + ...
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Schnittlinien durch kubische Splines darstellbar sind. - 10 -11. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second cutting lines can be represented by cubic splines. - 10 -
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ebene Symmetrieebene der Oberfläche ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first plane is the plane of symmetry of the surface.
13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Element ein Spiegel oder ein Linsenelement ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the element is a mirror or a lens element.
14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System Faltungsspiegel enthält.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the optical system contains folding mirrors.
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System dezentriert ist.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the optical system is decentered.
16. Verwendung einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15 in Head Up Displays (HUD's) oder in Heimet Mounted Displays (HMD's). 16. Use of a device according to one of claims 1 to 15 in head-up displays (HUD's) or in home mounted displays (HMD's).
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