WO1999024881A1 - Control system using sequence control apparatus, sequence control apparatus, and method of controlling transmission and reception of signals by control system using sequence control apparatus - Google Patents

Control system using sequence control apparatus, sequence control apparatus, and method of controlling transmission and reception of signals by control system using sequence control apparatus Download PDF

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WO1999024881A1
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sequence control
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sequence
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PCT/JP1997/004071
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Kusunoki
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Definitions

  • the present invention relates to a production system, a sequence control device for controlling the production device, and maintenance of the system.
  • a control system using a sequence control device including a management program for monitoring, a sequence control device, and a control system using the sequence control device.
  • FIG. 9 shows a conventional example in which a sequence controller (also referred to as a sequencer) is accessed via a network.
  • a sequence controller also referred to as a sequencer
  • the sequence controller access driver 903 provides an access interface function 902 depending on a specific programming language for mainly referring to the memory information of the sequence controller 905.
  • FIG. 10 shows a conventional example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-2-11191, which attempts to absorb differences between models.
  • the production apparatus group 1007 arranged on the production line is controlled by sequence controllers 1006 of different types.
  • the sequence controller 1006 communicates with the network 1005 via the 1/0 circuit 104, the input / output information of the sequence controller 1006, and the ON / OFF of the internal switch. It is connected to a contact information file 1003 that can store OFF state information.
  • Instructions for reading or writing from the input / output device 1001, such as a keyboard and a display device, to the sequence controller 1006 are executed through a central processing computer (also referred to as CPU) 1002.
  • a read command is issued from the input / output device 1001 in S111.
  • the central processing unit 1002 determines the sequence control device 1006 to be read out in one day.
  • the I / O circuit 1004 reads data from the sequence control device 106 by a reading method depending on the model of the sequence control device 106 to be read. Is read.
  • the 1/0 circuit 1004 converts the data into a file format defined in common to the models, and stores the read data in the contact information file 1003.
  • a write instruction is issued from the input / output device 1001 in S 1 201.
  • the target sequence control device 106 is determined. Subsequently, in S123, the I / O circuit 104 reads the write data from the contact information file 1003. Further, the I / O circuit 1004 in S 1 204 uses the method dependent on the model of the sequence controller 1 0 6 determined in S 1 0 2, and the sequence controller 1 0 0 Write data to 6.
  • the access program via the network 904 corresponds to the entire sequence of the production line.
  • Knowledge of the control command pattern of the control device 905 and the initialization method up to the issuance of the command pattern is required, making the creation of an access program extremely complicated and causing a system failure.
  • the conversion of the data structure depending on the type of the sequence control device 106 is performed by the input / output device 1001, the central processing console 1002, All the production management hosts that have the contact information file 1003 and the I / O circuit 1004 will recognize them.To create programs on the production management host, knowledge of the data structure of all models is required. Therefore, there was a problem that the development efficiency deteriorated. Also, the sequence controller 1 There was a problem that only contact information of 06 could be managed, for example, management information on hardware could not be collected. Disclosure of the invention
  • the present invention has been made to solve such a problem, and it is intended to absorb a difference in a command pattern between models by an internal processing of an object and to perform an initialization processing by a communication mechanism between networks.
  • the aim is to improve the development efficiency of management programs used for production line monitoring / maintenance systems, etc., and to optimize computing resources.
  • the control system in a control system using a sequence control device, includes a plurality of instructions for detecting or changing information of the sequence control device and the production device in accordance with a management program, and related data.
  • the control system uses a sequence controller with objects.
  • the model of the cans controller was provided with instructions for starting / stopping the sequence controller.
  • the object of the control system using the sequence controller is a model having information common to a plurality of units constituting the sequence controller.
  • the object of the control system using the sequence controller is a model of the memory connected to the I / O unit of the sequence controller to which the production device is connected.
  • the memory connected to the I / O unit of the sequence controller is monitored. It was decided to have a table of objects consisting of the model of the production equipment connected to the I / O unit in the object that was de-delified.
  • the object of the control system using the sequence control device is a model having information common to a plurality of memories of the sequence control device.
  • the object of the control system using the sequence control device is used as a model of the production device, and the model has the status information of the production device and the information of the memory connected to the I / O unit.
  • an object consisting of a model of a sequence control device having an instruction regarding the start / stop of the sequence control device in a control system using the sequence control device an object consisting of a model of a unit of the sequence control device, and a production device.
  • An object consisting of a model of a production device having state information and information of a memory connected to an I / O unit is given an identifier that is unique within the network.
  • control system using the sequence controller has a means for transmitting and receiving commands and information between the management program and the object.
  • an object comprising a plurality of instructions for detecting or changing information of the sequence control device and the production device and related data is provided.
  • the object is a model of the sequence control device, and has an instruction related to start / stop of the sequence control device.
  • the object is a model of a unit constituting the sequence control device, and the object is connected to the production device.
  • the object used was a sequence controller that had an object consisting of a model of the production equipment. Control system.
  • a sequence control device for controlling a production device is provided with an object composed of a plurality of instructions for accepting a maintenance / management instruction to detect or change information and related data.
  • the object of the sequence control device is a model of the sequence control device, which has an instruction regarding start / stop of the sequence control device, and is composed of a model of a unit constituting the sequence control device, and is connected to the production device. It consisted of a model of the memory connected to the unit, and a model of the production equipment.
  • an instruction message is created by converting an instruction issued from the management program, an instruction is transmitted to an object by the instruction message, and a result processed by the object is converted to create an information message. Then, a transmission / reception control method for a control system using a sequence control device that transmits information to a management program by using this information message was adopted.
  • the above transmission / reception control method is a method in which an identifier that is unique in the network is set, and the command / information is transmitted / received between the management program and the object using the identifier.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a basic object of a sequence control device according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 the upper figure shows the specific hardware configuration, and the lower figure shows a specific generated object diagram in that case.
  • FIG. 3 is a detailed view of the input memory object and the production equipment object of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing an operation sequence of an input memory object and a production device object according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram of an embodiment of an object configuration diagram when accessing a sequence control device via a network.
  • Fig. 6 is a conceptual diagram of the control system when the objects are concentrated in one place (centralized system environment).
  • FIG. 5 is a conceptual diagram of a control system in a case where an object group is distributed for each sequence control device (distributed system environment).
  • FIG. 8 is a flow diagram of the process of transmitting a command from a management program to an object.
  • FIG. 9 is a diagram showing a conventional example.
  • FIG. 10 is a view showing the concept of a conventional example: Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-2-11191.
  • FIG. 11 is a diagram showing a flow of a reading process from an input / output device in a conventional example: Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8-2-1911.
  • FIG. 12 is a flowchart of a conventional example: a writing process from an input / output device in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-2-1911. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 shows a basic class configuration of an object of a sequence control device according to an embodiment of the present invention.
  • the horizontal solid line between classes indicates that objects derived from the left class manage objects derived from the right class.
  • a vertical solid line between classes indicates that classes below the solid line inherit classes above the solid line.
  • the dotted lines between the classes mean that the object references (reference buttons) are held as internal information.
  • sequence controllers are sequence controller class 101, hardware air class 102, CPU unit class 103, power supply unit class 104, communication unit class 105, I / O unit class 100 6, Special unit class 107, memory class 108, input memory class 109, output memory class 110, temporary storage memory class 111, evening image memory class 112, counting memory It consists of 16 classes, class 1 13, data memory class 1 14, shared memory class 1 15, and production equipment class 1 16.
  • the sequence controller class 101 represents the entire sequence controller.
  • the sequence controller can be functionally divided into two components: hardware and memory. Therefore, the sequence control device class 101 manages the object group generated from the hardware class 102 and the object group generated from the memory class 108, and starts operation of the entire device. Time, installation date, etc. are stored as information.
  • the sequence control device class 101 manages, for example, the following information. (Hereinafter, the outline shows the specific contents of the management information.) Management information: Installation date ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Date and time when the sequence controller was installed. Management information: Operation start date ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Date and time when the sequence controller started operation.
  • Management information Operation status ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Operation status of the sequence controller.
  • Memory object management table ' ⁇ ⁇ Overview An object group generated from a class that models the memory used when the sequence controller executes sequence control. Further, the sequence control device class 101 provides, for example, the following instructions (methods).
  • the hardware class 102 is a common class of hardware components of the sequence control device.
  • the CPU unit class 103, the power supply unit class 104, the communication unit class 105, the I / O unit class 106, and the special unit class 107 are all hardware classes. Is inherited.
  • the hardware class 102 manages information such as identifiers (names), manufacturer names, and model codes.
  • the hardware class 102 manages the following information, for example. Management information: Identification name ⁇ -Outline: ⁇ book name attached to the due date object.
  • Installation date ⁇ ⁇ Overview Date and time when the hardware was installed.
  • Management information Operation start date • Overview: Date and time when the hardware started operation.
  • Management information Manufacturer name ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 'Overview: Hardware manufacturer name.
  • Management information Contact information at the time of failure ⁇
  • Outline Contact information at the time of failure (telephone number, etc.)
  • Management information Version number ⁇
  • Outline Version number within the hardware manufacturer.
  • Serial number ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ 'Summary Hardware manufacturer's manufacturing identification number.
  • Last failed unit name Overview Last failed hardware unit name.
  • Management information Date and time of last failure ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Date and time of last failure.
  • Management information Total operating time ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Total operating time of hardware.
  • the hardware class 102 provides, for example, the following instructions (methods).
  • Command Inquiry of maintenance information ⁇ ⁇ ⁇ Operation: Return information required for maintenance.
  • Command Product information inquiry (common to hardware)
  • ⁇ ⁇ ⁇ Operation Returns the name of the manufacturer and general information at the product catalog entry level.
  • Command Change identifier ⁇ ⁇ ⁇ Action: Executes the change of the logical name given to the object.
  • Command Operation start date inquiry ⁇ ⁇ ⁇ Operation: Return the operation start date and time.
  • Command Operation status inquiry ⁇ ⁇ ⁇ Operation: Returns the current operation status.
  • the CPU unit class 103 models a control execution hard-drive component that executes sequence control.
  • the CPU unit class 103 manages the following information, for example.
  • Management information System ROM version ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: The version number of the system ROM for actually performing sequence control in the CPU unit.
  • Management information Number of input points used ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Number of input points currently used (input memory used number).
  • Management information Number of output points used ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Number of output points currently used (number of output memories used).
  • Management information Whether output status values can be set ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Indicates whether the status of the device connected to the output unit is normally reflected in the output memory of the CPU.
  • Management information Availability of input status value setting ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Connected to input unit Indicates whether the status of the specified device is normally reflected in the input memory of CPu.
  • CPU unit class 103 provides, for example, the following instructions (methods).
  • the power supply unit class 104 models the power supply hardware unit of the sequence control device.
  • the power supply unit class 104 manages the following information, for example. Management information: Power supply used ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Used power capacity.
  • the power supply unit class 104 provides, for example, the following instructions (methods).
  • the communication unit class 105 models a communication unit for the sequence control device to communicate with the outside. For example, the following information is managed.
  • Communication type ' ⁇ ' Overview Communication protocol of the data link layer used.
  • Connection cable type ' ⁇ ' Overview The type of cable (optical, coaxial, etc.) used in the network.
  • Management information Maximum number of nodes ' ⁇ ' Overview: Maximum number of nodes that can be connected to the network.
  • Management information Maximum network length ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Total extension distance.
  • Station distinction ⁇ ⁇ ⁇ Overview Role in the network (Depending on the type of network, there is a distinction between a local station and a local station).
  • Shared memory information ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Information such as the total number of points to support shared memory in the network and points that can be assigned to each station.
  • the communication unit class 105 provides, for example, the following instructions (methods).
  • the I / O unit class 106 is a hardware unit required to connect the production equipment to the sequence controller. Unit and output unit).
  • the I / O unit class 106 manages the following information, for example. Management information: Input / output format ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Input format (AC / DC, etc.) and output format (contact, transistor, etc.).
  • Management information Maximum number of I / O points' ⁇ ⁇ Overview: Maximum number of I / O points that can be connected to the I / O unit.
  • Management information Number of input / output points currently used ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Current number of used points.
  • Input current ⁇ ⁇ ⁇ Overview Input current value specified by the product.
  • Management information Maximum load current (output) ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Maximum load current value of the product standard.
  • Input response time ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview Input response time (ON to 0FF,
  • Output response time ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview Output response time (from ON to OFF,
  • I / O unit class 106 provides, for example, the following instructions (methods).
  • the special unit class 107 is a class corresponding to all hardware units other than the CPU unit, the power unit, the communication unit, and the I / unit. Special units differ in the functions employed by the system to which sequence control is applied. Since they are diversified, general-purpose classes are not used here. Information and instructions (methods) to be managed are classified according to the functions. Definition is required.
  • the memory class 108 is a common class of computational resources used when the sequence controller executes sequence control. In other words, input memory class 109, output memory class 110, temporary storage memory class 111, evening memory class 112, countdown memory class 113, data memory class 114, shared All memory classes 115 inherit the memory class 108.
  • the memory class 108 manages the following information, for example.
  • Management information Memory type ' ⁇ ⁇ ⁇ Overview: The type of memory information held by the object.
  • Data type ⁇ ⁇ 'Overview Data type of memory information such as bit information and byte information.
  • Management information Maximum points ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Maximum allowable points for each memory.
  • Management information Number of points used ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Number of memory points currently used.
  • memory class 108 provides, for example, the following instructions (methods).
  • the input memory class 109 manages an input value or a state of a production device connected to the input unit.
  • the input memory class 109 manages the following information, for example.
  • Management information Memory number ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Address number that holds the input value or status of the production equipment connected to the input unit.
  • Management information Value ⁇ ⁇ , Overview: Input value or status value.
  • Production equipment object management table ' ⁇ ' Outline A table that manages reference information of objects corresponding to the production equipment connected to each memory address. Objects are created from production equipment class 1 16.
  • the input memory class 109 provides, for example, the following instructions (methods).
  • the output memory class 110 manages the output value or state of the production equipment connected to the output unit.
  • the output memory class 110 manages the following information, for example.
  • Management information Memory number ' ⁇ ' Overview: Address number that holds the input value or status of the production equipment connected to the output unit.
  • Management information Value ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Output value or status value.
  • Production equipment object management table '*' Outline A table that manages reference information of objects corresponding to the production equipment connected to each memory address. Objects are produced Generated from device class 1 16
  • output memory class 110 provides, for example, the following instructions (methods).
  • Temporary storage memory class 1 1 1, evening memory class 1 1 2, county memory class 1 1 3, data memory class 1 1 4, and shared memory class 1 1 5 retain their values according to their intended use The value is used by the sequence controller to perform the sequence control.
  • Management information Value ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Value to be retained.
  • Logical name ' ⁇ ' Overview Name used when recognizing with a logical name, not an address number.
  • temporary memory class 1 1 1, timer 1 memory class 1 1 2, counter memory class 1 1 3, data memory class 1 1 4, and shared memory class 1 1 5 (Method).
  • the production device class 116 models the production device connected to the I / O unit of the sequence control device.
  • the production equipment class 1 16 manages the following information, for example. Management information: Value ⁇ ⁇ ⁇ Overview: State value or value of production equipment.
  • Logical name ⁇ ⁇ ⁇ Overview Logical name that identifies the production equipment.
  • Management information Device distinction ⁇ ⁇ ⁇ Overview: Input / output or other device distinction.
  • Management information Address number ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ Overview: The address number of the I / O memory to which the production equipment is connected and the I / O value ⁇ or status is reflected.
  • production equipment class 1 16 provides, for example, the following instructions:
  • Fig. 2 shows an application of the basic class of the object shown in Fig. 1 to a specific sequence controller, showing the image of the applied sequence controller and the objects generated in that case. I have.
  • the upper part of Fig. 2 is an image diagram of the sequence controller.
  • the sequence controller consists of a power supply unit 201, a CPU unit 202, a communication unit 203, and an output unit 204.
  • the lamp unit 206 and the switch unit 207 which are composed of the hardware units of the input unit 205 and which are subject to sequence control, are connected to the output unit 204 or the input unit. Connected to 205.
  • FIG. 2 shows the object configuration generated in the specific example system shown in the upper part of FIG.
  • sequence control object 208 (generating source class is sequence controller class 101) corresponding to the entire sequence controller is sequenced. —Manage all objects related to the can controller.
  • the CPU unit object 209 corresponding to the CPU unit 202 (the source class is CPU unit class 103) and the power unit object 221 corresponding to the power unit 201 0 (source class is power unit class 104), communication unit object 203 corresponding to communication unit 203 (source class is communication unit class 105), input unit I / O unit object 2 1 2 corresponding to 205 (source class is I / O unit class 106), I / O unit object 2 13 corresponding to output unit 204 (source class) Generates five objects of the I / O unit class 106).
  • the objects 209 to 21 corresponding to the hardware unit are managed by a hard object management table 225 in the sequence control device object.
  • the input memory object 2 14 corresponding to the input memory (input memory class is 109) and the output memory object 2 15 corresponding to the output memory (output class is Memory class 110), temporary storage memory object 2116 corresponding to temporary storage memory (generation class is temporary storage memory class 1 1 1), evening memory object corresponding to evening memory 2 1 7 (Generation source class is memory class 1 1 2), counter memory object 2 1 8 corresponding to counting memory 2 (generation class is counting memory class 1 1 3), data memory
  • the memory object 2 19 (generation class is data memory class 114) and the shared memory object 2 20 corresponding to shared memory (generation class is Seven objects of the shared memory class 1 15) are created.
  • Objects 2 14 to 220 corresponding to the memory are stored in the sequence controller object. It is managed in the object management table 222.
  • an object corresponding to the production device is generated.
  • the production equipment object 221 corresponding to the switch 207 (logical name: switch 1) (the production source class is the production equipment class 1 16), and the switch 207 Production equipment object 2 2 2 (Logical name: Switch 2) (Generation source class is Production equipment class 1 16), Production equipment object 2 2 3 (Logical name: Lamp) corresponding to lamp 206 1) (Generation source class is production equipment class 1 16) and production equipment object 2 2 4 corresponding to lamp 206 (logical name: lamp 2) (Generation source class is production equipment class 1 1 6).
  • the production equipment objects 221 to 224 are managed by the production equipment object management table 227 in the input memory object 214 or the output memory object 215.
  • FIG. 3 describes in detail the input memory object 214 and the production equipment objects 221, 22 of FIG. The outline of the operation will be described with reference to this figure.
  • the input memory object 214, the production equipment object 221 and the production equipment object 222 have management information 301, management information 302, and management information 303, respectively.
  • switch 1 is connected to the input unit, and the input memory class 1 09 is provided by specifying the address number 0 of the input memory that reflects the status.
  • This is a method for issuing a reference information inquiry command for the production equipment object.
  • Another method is to issue a status inquiry command provided by the production equipment class 1 16 to the production equipment object 2 21.
  • an instruction provided by each class it is possible to detect or change information of the sequence control device and the production device, and to make a difference between the sequence control devices in a hardware manner and an access driver between the devices. Management program developers do not need to be aware of differences in faces.
  • Figure 4 shows the procedure in that case.
  • the address number of the held information 303 of the production equipment object 222 is changed from 1 to 2.
  • the link information of the production equipment object corresponding to the address number 1 stored in the production equipment object management table 227 of the input memory object 211 is deleted.
  • all the information corresponding to the address number 1 of the input memory object 2 14 held information 301 is deleted, and new information corresponding to the address number 2 is added in S404.
  • the link information corresponding to the address number 2 of the production apparatus object management table 227 is newly set.
  • Embodiment 1 described above is in an environment closed to the sequence control device.
  • each object when a plurality of sequence controllers are connected on a network, each object has a unique identifier in the network and a command is issued from the management program to the object. It is possible to issue
  • the method of arranging the object groups corresponding to each sequence controller includes a method of concentrating in one place (centralized system environment) and one or more devices. There is a method (distributed system environment) of distributing each sequence control device.
  • Fig. 5 shows the object configuration when multiple sequence controllers are connected to the network in the hardware configuration shown in Fig. 2.
  • the sequence controller is a sequence controller object 501, a CPU unit object 502, a power supply unit object 503, and a communication unit object 5 that have a unique identifier in the network.
  • FIG. 6 shows an embodiment of a centralized system environment, in which all objects are arranged on a device on which a management program operates.
  • reference numeral 600 denotes a management program.
  • An object group 602 corresponding to the sequence control device 604 and an object group 603 corresponding to the sequence control device 605 exist on a device such as a personal computer where the management program 601 exists. .
  • the sequence controllers 604 and 605 are different models.
  • the CPU unit class in the object group 602 is specified by specifying the identifier of the CPU unit object. It issues a use status inquiry command to be provided, identifies the target CPU unit object in the 602 by this identifier, and performs sequence control using a macro according to the model in the object according to this instruction.
  • the CPU unit of the device 604 is accessed, the input / output point information is detected, and the information is transmitted to the management program 601.
  • an instruction for use status is issued by specifying the identifier of the sequence controller object without directly specifying the identifier of the CPU unit object, the CPU unit object can be created inside the sequence controller object. It can also be acquired and executed.
  • a format message (network) corresponding to each sequence control device remains on the network as before.
  • a message corresponding to 604 flows to 604, and a message corresponding to 605 flows to the sequence control device 605.
  • FIG. 7 shows an embodiment of a distributed system environment.
  • reference numeral 701 denotes a management program, which exists on a device 703 such as a personal computer.
  • a distributed system management program 702 exists on the device 703.
  • Reference numeral 709 denotes a sequence controller, and an object group 706 and a distributed system management program 704 corresponding to the sequence controller 709 are arranged.
  • the sequence controller 709 is connected via a network to the device 703 in which the management program 701 is present.
  • Reference numeral 7110 denotes a sequence control device from which a group of objects cannot be arranged, for example, another manufacturer.
  • Reference numeral 707 denotes an object group corresponding to the sequence controller 710
  • reference numeral 705 denotes a distributed system management program, both of which are provided on a device 708 such as a personal computer connected to the sequence controller 710. Are located.
  • the device 708 is connected via a network to the device 703 where the management program 701 exists.
  • step S801 an instruction is issued from the management program 701, specifying the identifier of the CPU unit object.
  • step S 802 the distributed system management program 702 receives this command and creates a command message (data in which the command is converted into a format that can flow on a network) by converting the command into a communication format. At 0 3 A command message is transmitted.
  • the conversion to the communication format is to convert the instructions and information into a format that can flow on the network.
  • the management system-side distributed system management program 702 responds to the network identifier of the device (sequence control device 709 or device 708) where the object identifier and the object exist. It has a table, and its address is added to the instruction, the address of the device 703 on the network is added to the instruction, and an error detection code is added.
  • the system management programs 704 and 705 detect the address on the network of the device 703 where the management program exists from the instruction message, add it to the information, and add an error detection code. And so on.
  • the instruction message is received by the distributed system management program 704 using the address of the sequence control device 709 as a mark in step S804, and is returned to the instruction to the object in step S805. Thereafter, in step S806, the CPU unit object having the same identifier in the object group 706 executes the instruction, and detects the input / output point information.
  • This input / output point information is created in step S807 by the distributed system management program 704, which converts the information into a communication format into an information message (a format in which the information can be transmitted over a network).
  • the information message is transmitted, in step S809, the information message is received by the distributed system management program 702, and in step S810, the information message is returned to the information.
  • step S811 the information is passed to the management program 701.
  • the management program 701. similarly to the case of the centralized system environment, it is also possible to issue the usage status inquiry command by specifying the sequence controller object in the distributed system environment and process it.
  • an identifier is sent. It is also possible to use a method in which only the corresponding object is operated by, or a method in which the identifier is transmitted to all objects first, the relevant object is determined, and then the command message is transmitted.
  • the distributed system By operating the management program 705 and the CPU unit object, it is possible to transmit the input / output point information to the detection management program in the same manner as when obtaining the CPU input / output information of the sequence control device 709. Note that each object in the object group 707 needs to incorporate an access library for accessing the sequence controller.
  • the management program creator need only be aware of object identifiers, whether in a centralized system environment or a distributed system environment, and does not care about the type of sequence control device or the connection form of the model on the network. You do not need to know.
  • the unique identifier in the network for each object is, for example, a combination of the serial number of the sequence controller and an identifier for identifying each object in the group of objects corresponding to the sequence controller. Can be realized. Industrial applicability
  • the production system and the sequence control device are monitored by the control system and the sequence control device using the sequence control device according to the present invention, and the transmission / reception control method of the control system using the sequence control device. It is easy to maintain, and is particularly suitable for use in managing control of product assembly lines ⁇ product processing lines using a sequence controller.

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Abstract

In a sequence control apparatus for controlling a production apparatus, and in a control system using this sequence control apparatus, the production apparatus and sequence control apparatus are turned into objects in order to easily prepare a control program for carrying out the monitoring of and maintenance for the system, and the parts of the objects which depend upon the kind of the sequence control apparatus are concealed in the interior of the objects. In order to handle a case where a plurality of sequence control apparatuses are connected in the same network, the objects are provided therein with discriminators unique to the interior of networks, and means for controlling the transmission and reception of instructions and information between a control program and objects.

Description

明 細 書 シーケンス制御装置を用いた制御システム、 シーケンス制御装置、 シ一 ケンス制御装置を用いた制御システムの送受信制御方法 技術分野  Description Control system using sequence controller, sequence controller, transmission / reception control method of control system using sequence controller
この発明は、 生産装置とこれを制御するシーケンス制御装置とシステ ムの保守 ■ 監視を行う管理プログラムからなるシーケンス制御装置を用 いた制御システム、 シーケンス制御装置及びシーケンス制御装置を用い た制御システム内での送受信制御方法に関するものである。 背景技術  The present invention relates to a production system, a sequence control device for controlling the production device, and maintenance of the system. ■ A control system using a sequence control device including a management program for monitoring, a sequence control device, and a control system using the sequence control device. And a transmission / reception control method. Background art
第 9図は、 シーケンス制御装置 （シーケンサとも称する） へネッ トヮ —クを経由してアクセスする従来例である。 専用ネッ トワーク 9 0 4を 介してシーケンス制御装置 9 0 5にアクセスするためには、 管理プログ ラム 9 0 1に、 特定機種シーケンス制御装置専用のシーケンス制御装置 アクセス ドライバ 9 0 3を組み込む必要がある。 シーケンス制御装置ァ クセス ドライバ 9 0 3は、 主にシーケンス制御装置 9 0 5のメモリ情報 を参照するための、 特定のプログラム言語に依存したアクセスイン夕フ エース関数 9 0 2を提供している。  FIG. 9 shows a conventional example in which a sequence controller (also referred to as a sequencer) is accessed via a network. In order to access the sequence controller 905 via the dedicated network 904, it is necessary to incorporate the sequence controller access driver 903 dedicated to the specific model sequence controller into the management program 901 . The sequence controller access driver 903 provides an access interface function 902 depending on a specific programming language for mainly referring to the memory information of the sequence controller 905.
例えば、 三菱電機製汎用シーケンス制御装置においては、 あるメモリ 情報を参照するために、 mdRandRO という関数を必要とするのに対し て、 米国 Allen-Bradley社が提供する INTERCHANGEという汎用ァク セス方式では、 DTL_READ( ) という関数が必要となる。  For example, a general-purpose sequence controller manufactured by Mitsubishi Electric requires a function called mdRandRO to refer to certain memory information, whereas a general-purpose access method called INTERCHANGE provided by Allen-Bradley in the United States A function called DTL_READ () is required.
さらに、 シーケンス制御装置の構成ハ一ドウエアに関するアクセスィ ン夕フェースは、 公開されていない。 In addition, access control for the configuration hardware of the sequence controller The night face has not been disclosed.
また、 第 1 0図は機種間の違いを吸収しょうとした特開平 8— 2 1 1 9 1 1号に記載された従来例である。  FIG. 10 shows a conventional example described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-2-11191, which attempts to absorb differences between models.
第 1 0図において、生産ライン上に配置された生産装置群 1 0 0 7は、 機種の異なるシーケンス制御装置 1 0 0 6によってそれぞれ制御されて いる。 シーケンス制御装置 1 0 0 6は、 ネッ トワーク 1 0 0 5と、 1 / 0回路 1 0 0 4を介してシーケンス制御装置 1 0 0 6の入出力倩報およ び内部スイ ッチの ON/OFF状態情報を蓄積できる接点情報フアイル 1 0 0 3に接続されている。 キーボードゃ表示装置などからなる入出力装 置 1 0 0 1からシーケンス制御装置 1 0 0 6への読み出しまたは書き込 み指示は、 中央処理コンピュータ （ C P Uとも称する） 1 0 0 2を通し て実行される。  In FIG. 10, the production apparatus group 1007 arranged on the production line is controlled by sequence controllers 1006 of different types. The sequence controller 1006 communicates with the network 1005 via the 1/0 circuit 104, the input / output information of the sequence controller 1006, and the ON / OFF of the internal switch. It is connected to a contact information file 1003 that can store OFF state information. Instructions for reading or writing from the input / output device 1001, such as a keyboard and a display device, to the sequence controller 1006 are executed through a central processing computer (also referred to as CPU) 1002. You.
次に、 入出力装置 1 0 0 1からの指示による、 シーケンス制御装置 1 0 0 6からの値の読み出し動作を、 第 1 1図により説明する。  Next, an operation of reading a value from the sequence controller 1006 according to an instruction from the input / output device 1001 will be described with reference to FIG.
まず、 S 1 1 0 1で入出力装置 1 0 0 1からの読み出し命令がなされ る。 次に、 S 1 1 0 2で中央処理コンビユー夕 1 0 0 2にてデ一夕の読 み出し対象となるシーケンス制御装置 1 0 0 6が決定される。 続いて、 S 1 1 0 3で I / O回路 1 0 0 4は、 読み出し対象となったシーケンス 制御装置 1 0 0 6の機種に依存した読み出し方法により、 シーケンス制 御装置 1 0 0 6からデータを読み出す。 その結果、 S 1 1 0 4で、 1 / 0回路 1 0 0 4は機種共通に定義したファイル形式にデータを変換して、 接点情報ファイル 1 0 0 3に読み出したデ一夕を格納する。  First, a read command is issued from the input / output device 1001 in S111. Next, in S1102, the central processing unit 1002 determines the sequence control device 1006 to be read out in one day. Next, in S1103, the I / O circuit 1004 reads data from the sequence control device 106 by a reading method depending on the model of the sequence control device 106 to be read. Is read. As a result, in S1104, the 1/0 circuit 1004 converts the data into a file format defined in common to the models, and stores the read data in the contact information file 1003.
続いて、 入出力装置 1 0 0 1からの指示による、 シーケンス制御装置 1 0 0 6に対する値の書き出し動作を、 第 1 2図により説明する。  Next, an operation of writing a value to the sequence control device 106 according to an instruction from the input / output device 1001 will be described with reference to FIG.
まず、 S 1 2 0 1で入出力装置 1 0 0 1から書き込み指示がなされる。 次に S 1 2 0 2で中央処理コンピュー夕 1 0 0 2にてデ一夕の書き込み W 99/24881 First, a write instruction is issued from the input / output device 1001 in S 1 201. Next, write the data at the central processing computer 1002 at S122 W 99/24881
3 対象となるシーケンス制御装置 1 0 0 6が決定される。 続いて、 S 1 2 0 3で I / O回路 1 0 0 4が接点情報ファイル 1 0 0 3から書き込みデ 一夕を読み出す。 さらに、 S 1 2 0 4で I / O回路 1 0 0 4が S 1 2 0 2で決定されたシーケンス制御装置 1 0 0 6の機種に依存した方法を使 用してシーケンス制御装置 1 0 0 6にデータを書き込む。  3 The target sequence control device 106 is determined. Subsequently, in S123, the I / O circuit 104 reads the write data from the contact information file 1003. Further, the I / O circuit 1004 in S 1 204 uses the method dependent on the model of the sequence controller 1 0 6 determined in S 1 0 2, and the sequence controller 1 0 0 Write data to 6.
第 9図に示した従来例では、 ネヅ トワーク 9 0 4経由のアクセスプ ログラム （保守や生産管理などの管理プログラム 9 0 1が対応する） 作 成者は、 生産ラインを構成する全てのシーケンス制御装置 9 0 5の制御 指令パターンや、 該指令パターン発行までの初期化方式の知識が必要で、 アクセスプログラムの作成がきわめて煩雑となり、 システムとして障害 In the conventional example shown in FIG. 9, the access program via the network 904 (corresponding to the management program 901 such as maintenance and production management) corresponds to the entire sequence of the production line. Knowledge of the control command pattern of the control device 905 and the initialization method up to the issuance of the command pattern is required, making the creation of an access program extremely complicated and causing a system failure.
(バグ） が多発する可能性が高いという問題があった。 (Bug) is likely to occur frequently.
また、 シーケンス制御装置 9 0 5の各機種毎のアクセス ドライバ 9 0 3を全て同一管理プログラム 9 0 1に取り込む必要があるため、 管理プ ログラム 9 0 1の実行モジュールが大きくなり余分な計算資源を必要と なるという問題があった。  In addition, since it is necessary to incorporate all the access drivers 903 for each model of the sequence controller 905 into the same management program 901, the execution modules of the management program 901 become large and extra computational resources are used. There was a problem that it was necessary.
また、 ある機能分担を行っていたシーケンス制御装置 9 0 5を別のメ —力が提供するシーケンス制御装置 9 0 5に変更した場合には、 管理プ ログラム 9 0 1の書き換えが必要となり、 生産コス 卜が増大すると共に、 書き換え間違いなどによるバグ発生の確率が高くなるという問題があつ た。  In addition, when the sequence controller 905 that performed a certain function assignment was changed to a sequence controller 905 that is provided by another device, the management program 901 had to be rewritten. There was a problem that the cost increased and the probability of bug occurrence due to mistakes in rewriting increased.
更に、 第 1 0図に示した従来例では、 シーケンス制御装置 1 0 0 6の 機種に依存するデ一夕構造の変換を入出力装置 1 0 0 1、 中央処理コン ビュー夕 1 0 0 2、 接点情報ファイル 1 0 0 3、 I / O回路 1 0 0 4を 有する生産管理ホス 卜が全て認識することになり、 生産管理ホス ト上の プログラム作成には全ての機種のデータ構造に関する知識が必要となり、 開発効率が悪くなるという問題があった。 また、 シーケンス制御装置 1 0 0 6の接点情報だけしか管理できず、 例えば、 ハードウェアに関する 管理情報の収集ができないという問題があつた。 発明の開示 Furthermore, in the conventional example shown in FIG. 10, the conversion of the data structure depending on the type of the sequence control device 106 is performed by the input / output device 1001, the central processing console 1002, All the production management hosts that have the contact information file 1003 and the I / O circuit 1004 will recognize them.To create programs on the production management host, knowledge of the data structure of all models is required. Therefore, there was a problem that the development efficiency deteriorated. Also, the sequence controller 1 There was a problem that only contact information of 06 could be managed, for example, management information on hardware could not be collected. Disclosure of the invention
本発明は、 このような問題点を解決することを課題としてなされたも のであり、 機種間の指令パターンの違いをォブジェク 卜の内部処理で吸 収し、 初期化処理をネッ トワーク間の通信メカニズムで吸収することに より、 生産ラインの監視/保守システムなどに用いる管理プログラムの 開発効率の向上と、 計算資源の最適化を目的とする。  SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is intended to absorb a difference in a command pattern between models by an internal processing of an object and to perform an initialization processing by a communication mechanism between networks. The aim is to improve the development efficiency of management programs used for production line monitoring / maintenance systems, etc., and to optimize computing resources.
この目的を達成するため、 この発明ではシーケンス制御装置を用いた 制御システムにおいて、 管理プログラムに従ってシーケンス制御装置及 び生産装置の情報検出又は情報変更を行う複数の命令と関連デ一夕から 構成されるオブジェク トを有するシーケンス制御装置を用いた制御シス テムとした。  In order to achieve this object, in the present invention, in a control system using a sequence control device, the control system includes a plurality of instructions for detecting or changing information of the sequence control device and the production device in accordance with a management program, and related data. The control system uses a sequence controller with objects.
また、 シーケンス制御装置を用いた制御システムのオブジェク トをシ Also, the objects of the control system using the sequence controller are
—ケンス制御装置のモデルとし、 シーケンス制御装置の起動/停止に関 する命令を持たせることとした。 —The model of the cans controller was provided with instructions for starting / stopping the sequence controller.
また、 シーケンス制御装置を用いた制御システムのオブジェク トをシ Also, the objects of the control system using the sequence controller are
—ケンス制御装置を構成するュニッ 卜のモデルとした。 —The unit model of the can control unit was used.
また、 シーケンス制御装置を用いた制御システムのオブジェク トをシ 一ケンス制御装置を構成する複数のュニッ 卜に共通する情報を有するモ デルとした。  The object of the control system using the sequence controller is a model having information common to a plurality of units constituting the sequence controller.
また、 シーケンス制御装置を用いた制御システムのオブジェク トを生 産装置が接続されたシーケンス制御装置の I / Oュニッ 卜に接続された メモリのモデルとした。  In addition, the object of the control system using the sequence controller is a model of the memory connected to the I / O unit of the sequence controller to which the production device is connected.
また、 シーケンス制御装置の I / Oュニヅ 卜に接続されたメモリをモ デル化したオブジェク トに、 その I / Oュニッ トに接続した生産装置の モデルからなるオブジェク トのテーブルを持たせることとした。 Also, the memory connected to the I / O unit of the sequence controller is monitored. It was decided to have a table of objects consisting of the model of the production equipment connected to the I / O unit in the object that was de-delified.
また、 シーケンス制御装置を用いた制御システムのオブジェク トをシ 一ケンス制御装置が有する複数のメモリに共通する情報を有するモデル とした。  In addition, the object of the control system using the sequence control device is a model having information common to a plurality of memories of the sequence control device.
また、 シーケンス制御装置を用いた制御システムのオブジェク トを生 産装置のモデルとし、 そのモデルに生産装置の状態情報と、 I / Oュニ ヅ 卜に接続されたメモリの倩報を持たせることとした。  In addition, the object of the control system using the sequence control device is used as a model of the production device, and the model has the status information of the production device and the information of the memory connected to the I / O unit. And
また、 シーケンス制御装置を用いた制御システムにシーケンス制御装 置の起動/停止に関する命令を有するシーケンス制御装置のモデルから なるオブジェク ト、 シーケンス制御装置のュニッ 卜のモデルからなるォ ブジェク ト、 生産装置の状態情報と I / Oュニッ 卜に接続されたメモリ の情報を有する生産装置のモデルからなるオブジェクにネ 'ソ トワーク内 で一意となる識別子を持たせることとした。  In addition, an object consisting of a model of a sequence control device having an instruction regarding the start / stop of the sequence control device in a control system using the sequence control device, an object consisting of a model of a unit of the sequence control device, and a production device. An object consisting of a model of a production device having state information and information of a memory connected to an I / O unit is given an identifier that is unique within the network.
さらに、 管理プログラムとオブジェク トがネッ トワークを介して接続 されている場合に、 管理プログラムとォブジェク ト間での命令 ·情報の 送受信手段をシーケンス制御装置を用いた制御システムに持たせること とした。  Furthermore, when the management program and the object are connected via a network, the control system using the sequence controller has a means for transmitting and receiving commands and information between the management program and the object.
また、 この発明ではシーケンス制御装置を用いた制御システムにおい て、 シーケンス制御装置及び生産装置の情報検出又は情報変更を行う複 数の命令と関連デ一夕から構成されるォブジェク トであり、 そのォブジ ヱク トはシーケンス制御装置のモデルであってシーケンス制御装置の起 動/停止に関する命令を有し、 オブジェク トはシーケンス制御装置を構 成するュニッ 卜のモデルからなり、 オブジェク トは生産装置が接続され たユニッ トに接続するメモリのモデルからなり、 オブジェク トは生産装 置のモデルからなるオブジェク トを有するシーケンス制御装置を用いた 制御システムとした。 Further, in the present invention, in a control system using a sequence control device, an object comprising a plurality of instructions for detecting or changing information of the sequence control device and the production device and related data is provided. The object is a model of the sequence control device, and has an instruction related to start / stop of the sequence control device.The object is a model of a unit constituting the sequence control device, and the object is connected to the production device. The object used was a sequence controller that had an object consisting of a model of the production equipment. Control system.
また、 この発明では生産装置を制御するシーケンス制御装置において 保守 ·管理命令を受け入れて情報検出又は情報変更をする複数の命令と 関連デ一夕から構成されるオブジェク トを有するシーケンス制御装置と した。  Further, according to the present invention, a sequence control device for controlling a production device is provided with an object composed of a plurality of instructions for accepting a maintenance / management instruction to detect or change information and related data.
また、 シーケンス制御装置が有するオブジェク トをシーケンス制御装 置のモデルであってシーケンス制御装置の起動/停止に関する命令を有 し、 シーケンス制御装置を構成するユニッ トのモデルからなり、 生産装 置が接続されたュニッ 卜に接続するメモリのモデルからなり、 生産装置 のモデルからなるものとした。  In addition, the object of the sequence control device is a model of the sequence control device, which has an instruction regarding start / stop of the sequence control device, and is composed of a model of a unit constituting the sequence control device, and is connected to the production device. It consisted of a model of the memory connected to the unit, and a model of the production equipment.
また、 この発明では管理プログラムから発行された命令を変換して命 令電文を作成し、 この命令電文によりオブジェク トに命令を伝え、 ォブ ジェク トで処理した結果を変換して情報電文を作成し、 この情報電文に より管理プログラムに情報を伝えるシーケンス制御装置を用いた制御シ ステムの送受信制御方法とした。  According to the present invention, an instruction message is created by converting an instruction issued from the management program, an instruction is transmitted to an object by the instruction message, and a result processed by the object is converted to create an information message. Then, a transmission / reception control method for a control system using a sequence control device that transmits information to a management program by using this information message was adopted.
また、 上記送受信制御方法をネッ トワーク内で一意となる識別子を設 定し、 その識別子で管理プログラムとオブジェク ト間での命令 '情報の 送受信を行う方法とした。  The above transmission / reception control method is a method in which an identifier that is unique in the network is set, and the command / information is transmitted / received between the management program and the object using the identifier.
この発明により、 管理プログラムの作成においては、 開発者はシ一ケ ンス制御装置の機種の相違によって生ずる命令の相違を意識せず、 共通 の命令により作成できるので、 管理プログラムの作成が簡単となり、 バ グも少なくする事ができる。 同時に、 シーケンス制御装置へのアクセス ドライバはォブジェク ト内部に持たせているので、 管理プログラムの容 量も小さくすることができるという効果がある。 図面の簡単な説明 第 1図は、 本発明の一実施形態に係るシーケンス制御装置の基本ォブ ジェク ト構成図である。 According to the present invention, when creating a management program, the developer can create the management program by using a common instruction without being aware of the difference in instructions caused by the difference in the model of the sequence control device. Bugs can be reduced. At the same time, since the access driver to the sequence control device is provided inside the object, the capacity of the management program can be reduced. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES FIG. 1 is a configuration diagram of a basic object of a sequence control device according to an embodiment of the present invention.
第 2図は、 上図が具体的なハードウェア構成であり、 下図がその場合 の具体的な生成オブジェク ト図である。  In Fig. 2, the upper figure shows the specific hardware configuration, and the lower figure shows a specific generated object diagram in that case.
第 3図は、 第 2図の入力メモリオブジェク トと生産装置オブジェク ト の詳細図である。  FIG. 3 is a detailed view of the input memory object and the production equipment object of FIG.
第 4図は、 本発明の一実施形態に係る入力メモリオブジェク トおよび 生産装置オブジェク 卜の動作シーケンスを示す図である。  FIG. 4 is a diagram showing an operation sequence of an input memory object and a production device object according to an embodiment of the present invention.
第 5図は、 ネッ トワーク経由でシーケンス制御装置にアクセスする場 合のオブジェク ト構成図の一実施形態の図である。  FIG. 5 is a diagram of an embodiment of an object configuration diagram when accessing a sequence control device via a network.
第 6図は、 オブジェク ト群を 1力所に集中させた場合 （集中システム 環境） の制御システム概念図である。  Fig. 6 is a conceptual diagram of the control system when the objects are concentrated in one place (centralized system environment).
第 Ί図は、オブジェク ト群をシーケンス制御装置毎に分散した場合（分 散システム環境） の制御システム概念図である。  FIG. 5 is a conceptual diagram of a control system in a case where an object group is distributed for each sequence control device (distributed system environment).
第 8図は、 管理プログラムからオブジェク トへの命令伝送 '処理のフ ロー図である。  FIG. 8 is a flow diagram of the process of transmitting a command from a management program to an object.
第 9図は、 従来例を示す図である。  FIG. 9 is a diagram showing a conventional example.
第 1 0図は、 従来例 ：特開平 8— 2 1 1 9 1 1号の概念を示す図であ る。  FIG. 10 is a view showing the concept of a conventional example: Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-2-11191.
第 1 1図は、 従来例 ：特開平 8— 2 1 1 9 1 1号における入出力装置 からの読み出し処理フロ一図である。  FIG. 11 is a diagram showing a flow of a reading process from an input / output device in a conventional example: Japanese Patent Laid-Open No. Hei 8-2-1911.
第 1 2図は、 従来例 ：特開平 8— 2 1 1 9 1 1号における入出力装置 からの書き込み処理フロー図である。 発明を実施するための最良の形態  FIG. 12 is a flowchart of a conventional example: a writing process from an input / output device in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-2-1911. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明の最良の実施形態について図面に基づき説明する。 なお、 ― 1 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, ― 1
8 第 9図、 第 1 0図に示される従来例と同様の構成には、 同一の符号を付 し、 説明を省略する。  8 The same components as those in the conventional example shown in FIGS. 9 and 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
実施の形態 1  Embodiment 1
第 1図には、 本発明の一実施形態に係るシーケンス制御装置のォブジ ェク トの基本クラス構成が示されている。 この図において、 クラス間の 横方向の実線は左のクラスから派生するオブジェク トが右のクラスから 派生するオブジェク トを管理することを示す。 また、 クラス間の縦の実 線は、 実線の下のクラスは、 実線の上のクラスを継承することを示す。 さらに、 クラス間の点線は相互にオブジェク ト参照 （リファレンスボイ ン夕） を内部情報として持ち合うことを意味する。  FIG. 1 shows a basic class configuration of an object of a sequence control device according to an embodiment of the present invention. In this figure, the horizontal solid line between classes indicates that objects derived from the left class manage objects derived from the right class. A vertical solid line between classes indicates that classes below the solid line inherit classes above the solid line. Furthermore, the dotted lines between the classes mean that the object references (reference buttons) are held as internal information.
シーケンス制御装置は、 シーケンス制御装置クラス 1 0 1、 ハ一ドウ エアクラス 1 0 2、 C P Uユニッ トクラス 1 0 3、 電源ユニッ トクラス 1 0 4、 通信ュニッ トクラス 1 0 5、 I / Oュニヅ トクラス 1 0 6、 特 殊ユニッ トクラス 1 0 7、 メモリクラス 1 0 8、 入力メモリクラス 1 0 9、 出力メモリクラス 1 1 0、 一時記憶メモリクラス 1 1 1、 夕イマ一 メモリクラス 1 1 2、 カウン夕メモリクラス 1 1 3、 データメモリクラ ス 1 1 4、 共有メモリクラス 1 1 5、 生産装置クラス 1 1 6の 1 6のク ラスから構成される。  The sequence controllers are sequence controller class 101, hardware air class 102, CPU unit class 103, power supply unit class 104, communication unit class 105, I / O unit class 100 6, Special unit class 107, memory class 108, input memory class 109, output memory class 110, temporary storage memory class 111, evening image memory class 112, counting memory It consists of 16 classes, class 1 13, data memory class 1 14, shared memory class 1 15, and production equipment class 1 16.
シーケンス制御装置クラス 1 0 1は、 シーケンス制御装置全体を表現 する。 シーケンス制御装置は、 機能的にハードウェアとメモリの 2つの 要素に分割できる。 したがって、 シーケンス制御装置クラス 1 0 1は、 ハードウェアクラス 1 0 2から生成されるォブジェク ト群とメモリクラ ス 1 0 8から生成されるォブジェク ト群を管理し、 また、 装置全体とし ての稼働開始時間や設置日などを情報として保持する。  The sequence controller class 101 represents the entire sequence controller. The sequence controller can be functionally divided into two components: hardware and memory. Therefore, the sequence control device class 101 manages the object group generated from the hardware class 102 and the object group generated from the memory class 108, and starts operation of the entire device. Time, installation date, etc. are stored as information.
シーケンス制御装置クラス 1 0 1は、 例えば、 以下の様な情報を管理 する。 (以下、 概要は管理情報の具体的な内容を示している） 管理情報：設置日 · · ·概要： シーケンス制御装置が設置された日時。 管理情報：稼動開始日 · · ·概要 ： シーケンス制御装置が稼動を開始 した日時。 The sequence control device class 101 manages, for example, the following information. (Hereinafter, the outline shows the specific contents of the management information.) Management information: Installation date · · · · Overview: Date and time when the sequence controller was installed. Management information: Operation start date · · · Overview: Date and time when the sequence controller started operation.
管理情報：稼動状況 · · ·概要 ： シーケンス制御装置の稼動状況。 管理情報： ハードウェアオブジェク ト管理テーブル ' · '概要 ： シー ケンス制御装置を構成するハ一ドウエアコンポーネントを モデル化したクラスから生成されるォブジェク ト群。  Management information: Operation status · · · Overview: Operation status of the sequence controller. Management information: Hardware object management table '·' Outline: Objects generated from classes that model the hardware components that make up the sequence controller.
管理情報 ： メモリオブジェク ト管理テーブル ' · ·概要 ： シーケンス 制御装置がシーケンス制御を実行する際に使用するメモリ をモデル化したクラスから生成されるオブジェク ト群。 さらに、 シーケンス制御装置クラス 1 0 1は、 例えば、 以下の様な命 令 （メソッ ド） を提供する。  Management information: Memory object management table '· · Overview: An object group generated from a class that models the memory used when the sequence controller executes sequence control. Further, the sequence control device class 101 provides, for example, the following instructions (methods).
(以下、 動作は命令を受けたオブジェク 卜が行う処理を示している） 命令：設置日問い合せ · · ·動作 ：設置日時を返す。  (Hereinafter, the operation indicates the processing performed by the object that received the instruction.) Instruction: Inquiry on installation date · · · Operation: Returns the installation date and time.
命令 ：稼動開始日問い合せ · · ·動作 ：稼動開始日時を返す。  Command: Inquiry about operation start date · · · Operation: Returns the operation start date and time.
命令 ：稼動状況問い合せ， · ·動作 ：現在の稼動状況を返す。  Instruction: Operation status inquiry, · Operation: Return the current operation status.
命令 ：ハードウェアオブジェク ト獲得 · · '動作 ： C P Uュニッ トク ラス 1 0 3、 電源ュニッ トクラス 1 0 4、 通信ュニッ トクラス 1 0 5、 I / Oユニッ トクラス 1 0 6、 特殊ユニッ トクラス 1 0 7から生成される各種ハードウェアオブジェク トを返す。 命令 ： メモリオブジェク ト獲得 · · ·動作 ：入力メモリクラス 1 0 9、 出力メモリクラス 1 1 0、 一時記憶メモリクラス 1 1 1、 タイ マーメモリクラス 1 1 2、 カウン夕メモリクラス 1 1 3、 デー 夕メモリクラス 1 1 4、 共有メモリクラス 1 1 5から生成され る各種メモリオブジェク トを返す。 命令：一時停止 · ' 動作 ： シーケンス制御装置の制御動作の一時停 止。 Instruction: Get hardware object ··· Operation: From CPU unit class 103, power supply unit class 104, communication unit class 105, I / O unit class 106, special unit class 107 Returns the various hardware objects created. Instruction: Acquire memory object · · · Operation: Input memory class 109, output memory class 110, temporary storage memory class 111, timer memory class 111, count memory class 113, data Return various memory objects created from evening memory class 114 and shared memory class 115. Command: Pause · 'Operation: Pauses the control operation of the sequence controller.
命令：動作開始 · 動作 ： シーケンス制御装置の制御動作再開また は開始。  Command: Start operation · Operation: Restart or start the control operation of the sequence controller.
命令：動作停止 · · ·動作 ： シーケンス制御装置の制御動作停止。 ハ一ドウエアクラス 1 0 2は、 シーケンス制御装置のハ一ドゥエアコ ンポ一ネントの共通クラスである。 つまり、 C P Uユニッ トクラス 1 0 3、 電源ュニ ヅ トクラス 1 0 4、 通信ュニ ヅ トクラス 1 0 5、 I / Oュ ニッ トクラス 1 0 6、 特殊ュニッ トクラス 1 0 7が全てハードゥエァク ラス 1 0 2を継承する。 ハードウェアクラス 1 0 2は、 識別子 （名前） や製造元メーカ名、 機種コードなどの情報を管理する。  Command: Stop operation · · · Operation: Stop control operation of sequence controller. The hardware class 102 is a common class of hardware components of the sequence control device. In other words, the CPU unit class 103, the power supply unit class 104, the communication unit class 105, the I / O unit class 106, and the special unit class 107 are all hardware classes. Is inherited. The hardware class 102 manages information such as identifiers (names), manufacturer names, and model codes.
ハードウエアクラス 1 0 2は、 例えば以下の様な情報を管理する。 管理情報：識別名 · - 概要 ： ハ一ドゥエァォブジェク トに付ける δ冊 理名。  The hardware class 102 manages the following information, for example. Management information: Identification name ·-Outline: δ book name attached to the due date object.
管理情報 ：設置日 · · 概要 ： ハードウエアが設置された日時。  Management information: Installation date · · Overview: Date and time when the hardware was installed.
管理情報 ：稼動開始日 • ·概要 ： ハードウェアが稼動を開始した日 時。  Management information: Operation start date • Overview: Date and time when the hardware started operation.
管理情報 ：稼動状況 · 概要 ： ハードウェアの稼動状況。  Management information: Operation status · Overview: Operation status of hardware.
管理情報：製造メーカ名 · ·• ·'概要 ： ハードウェア製造メーカ名。 管理情報：故障時の連絡先 ·• ·· ·概要：故障時の連絡先 （電話番号等） 管理情報：バージョン番号 ·• ·· ·概要 ： ハードウェアのメーカ内バ一 ジョン番号。  Management information: Manufacturer name · · · · 'Overview: Hardware manufacturer name. Management information: Contact information at the time of failure ····· Outline: Contact information at the time of failure (telephone number, etc.) Management information: Version number ······ Outline: Version number within the hardware manufacturer.
管理情報 ： シリアル番号 · ·• ·'概要： ハードウェアのメーカ内製造識 別番号。  Management information: Serial number · · · · 'Summary: Hardware manufacturer's manufacturing identification number.
管理情報 ：前回故障ュニッ ト名 概要 ：前回故障したハードウェ ァュニッ ト名。 W 81 Management information: Last failed unit name Overview: Last failed hardware unit name. W 81
1 1 管理情報 ：前回故障日時 · · ·概要 ：前回故障した日時。  1 1 Management information: Date and time of last failure · · · · Overview: Date and time of last failure.
管理情報 ：合計稼動時間 · · ·概要： ハードウェアの合計稼動時間。 さらに、 ハ一ドウエアクラス 1 0 2は、 例えば、 以下の様な命令 （メ ソヅ ド） を提供する。  Management information: Total operating time · · · · Overview: Total operating time of hardware. Further, the hardware class 102 provides, for example, the following instructions (methods).
命命令：設置日問い合わせ · · ·動作：設置日時を返す。  Life command: Installation date inquiry · · · Operation: Returns the installation date and time.
命令： 保守情報問い合わせ · · ·動作 ： 保守に必要な情報を返す。 命令： 製品情報問い合わせ （ハードウェア共通） · · ·動作 ：製造メ 一力名や製品カタログ記載事項レベルの一般情報を返す。 命令： 識別名変更 · · ·動作 ： オブジェク トにつけた論理名の変更を 実行する。  Command: Inquiry of maintenance information · · · Operation: Return information required for maintenance. Command: Product information inquiry (common to hardware) · · · Operation: Returns the name of the manufacturer and general information at the product catalog entry level. Command: Change identifier · · · Action: Executes the change of the logical name given to the object.
命令：稼動開始日問い合わせ · · ·動作 ：稼動開始日時を返す。 命令：稼動状況問い合わせ · · ·動作 ：現在の稼動状況を返す。 C P Uュニッ トクラス 1 0 3は、 シーケンス制御を実行する制御実行 ハードゥエアコンポーネン トをモデル化したものである。  Command: Operation start date inquiry · · · Operation: Return the operation start date and time. Command: Operation status inquiry · · · Operation: Returns the current operation status. The CPU unit class 103 models a control execution hard-drive component that executes sequence control.
C P Uユニッ トクラス 1 0 3は、 例えば以下の様な倩報を管理する。 管理情報 ： システム R O Mバージョン · · ·概要： C P Uュニヅ 卜で シーケンス制御を実際に行うためのシステム R O Mのバー ジョン番号。  The CPU unit class 103 manages the following information, for example. Management information: System ROM version · · · · Overview: The version number of the system ROM for actually performing sequence control in the CPU unit.
管理情報 ：使用入力点数 · · ·概要 ：現在使用している入力点数 （入 カメモリ使用数） 。  Management information: Number of input points used · · · · Overview: Number of input points currently used (input memory used number).
管理情報 ：使用出力点数 · · ·概要 ：現在使用している出力点数 （出 カメモリ使用数） 。  Management information: Number of output points used · · · · Overview: Number of output points currently used (number of output memories used).
管理情報 ： 出力状態値設定の可否 · · ·概要 ： 出力ュニッ トに接続さ れた装置の状態が C P Uの出力メモリに正常に反映される 状態にあるかどうかを示す。  Management information: Whether output status values can be set · · · · Overview: Indicates whether the status of the device connected to the output unit is normally reflected in the output memory of the CPU.
管理情報 ：入力状態値設定の可否 · · ·概要 ：入力ュニッ トに接続さ れた装置の状態が C P uの入力メモリに正常に反映される 状態にあるかどうかを示す。 Management information: Availability of input status value setting · · · · Overview: Connected to input unit Indicates whether the status of the specified device is normally reflected in the input memory of CPu.
さらに、 C P Uュニヅ トクラス 1 0 3は、 例えば、 以下の様な命令（メ ソッ ド） を提供する。  Further, the CPU unit class 103 provides, for example, the following instructions (methods).
命令：状態設定状況問い合わせ ' · '動作 ： I / Oユニッ ト （入力ュ ニッ ト及び出力ュニツ ト） の情報が C P Uュニッ 卜に正常に反 映されているかどうかを返す。  Command: Status setting status inquiry '·' Operation: Returns whether the information of the I / O unit (input unit and output unit) is correctly reflected on the CPU unit.
命令：使用状況問い合わせ · · ·動作 ：使用している入出力点数情報 を返す。  Command: Inquiry of usage status · · · Operation: Returns the number of input / output points used.
命令： C P Uュニッ' ト保守情報問い合わせ · · ·動作 ： C P Uュニ ヅ トに関する保守情報を返す。  Command: Inquire of CP Unit maintenance information · · · Operation: Returns maintenance information about the CP Unit.
命令： C P Uュニ、ソ ト製品情報問い合わせ · · ·動作 ： C P Uュニッ 卜に関する製品情報 （静的な情報） を返す。  Command: Inquire about CP Unit and software product information · · · Operation: Returns product information (static information) about CP Unit.
電源ュニッ トクラス 1 0 4は、 シーケンス制御装置の電源供給ハード ウェアユニッ トをモデル化したものである。  The power supply unit class 104 models the power supply hardware unit of the sequence control device.
電源ュニッ トクラス 1 0 4は、 例えば以下の様な情報を管理する。 管理情報 ：使用電源 · · ·概要：使用している電源容量。  The power supply unit class 104 manages the following information, for example. Management information: Power supply used · · · Overview: Used power capacity.
さらに、 電源ュニヅ トクラス 1 0 4は、 例えば、 以下の様な命令 （メ ソッ ド） を提供する。  Further, the power supply unit class 104 provides, for example, the following instructions (methods).
命令：使用電源問い合わせ · · ·動作 ：使用している電源容量を返す。 命令： 電源ユニッ ト保守情報問い合わせ ' · '動作 ：電源ユニッ トに 関する保守情報を返す。  Instruction: Inquiry of used power supply · · · Operation: Returns the used power supply capacity. Command: Power supply unit maintenance information inquiry '·' Operation: Returns maintenance information on the power supply unit.
命令： 電源ユニッ ト製品情報問い合わせ ' · ·動作 ：電源ユニッ トに 関する製品倩報 （静的な情報） を返す。  Command: Power supply unit product information inquiry '· · Operation: Returns the product information (static information) related to the power supply unit.
通信ユニッ トクラス 1 0 5は、 シーケンス制御装置が外部と通信する ための通信ュニッ トをモデル化したものである。 例えば、 以下の様な情報を管理する。 The communication unit class 105 models a communication unit for the sequence control device to communicate with the outside. For example, the following information is managed.
管理情報：通信タイプ ' · '概要 ：使用しているデ一夕リンク層レべ ルの通信プロ トコル。  Management information: Communication type '·' Overview: Communication protocol of the data link layer used.
管理情報：接続ケーブルタイプ ' · '概要 ： ネッ トワークで使用して いるケーブルの種類 （光や同軸など） 。  Management information: Connection cable type '·' Overview: The type of cable (optical, coaxial, etc.) used in the network.
管理情報：最大ノード数 ' · '概要 ： ネッ トワークに接続可能な最大 ノ一ド数。  Management information: Maximum number of nodes '·' Overview: Maximum number of nodes that can be connected to the network.
管理情報 ：最大ネッ トワーク長 · · ·概要 ：総延長距離。  Management information: Maximum network length · · · Overview: Total extension distance.
管理情報：通信速度 · · '概要 ： ネッ トワークの速度。  Management information: Communication speed · · 'Overview: Network speed.
管理情報 ：局区別 · · ·概要 ： ネッ トワーク内での役割 （ネッ トヮー クの種類によってはマス夕一局、 ローカル局の区別が存在 する） 。  Management information: Station distinction · · · Overview: Role in the network (Depending on the type of network, there is a distinction between a local station and a local station).
管理情報 ：共有メモリ情報 · · ·概要 ： ネッ トワーク内での共有メモ リをサポー卜する場合の総点数や各局に割り当て可能な点 数などの情報。  Management information: Shared memory information · · · Overview: Information such as the total number of points to support shared memory in the network and points that can be assigned to each station.
さらに、 通信ユニッ トクラス 1 0 5は、 例えば、 以下の様な命令 （メ ソヅ ド） を提供する。  Further, the communication unit class 105 provides, for example, the following instructions (methods).
命令：通信ュニッ ト保守情報問い合わせ · · '動作 ：通信ュニッ 卜に 関する保守情報を返す。  Command: Communication unit maintenance information inquiry · · 'Operation: Returns maintenance information about the communication unit.
命令：通信ュニツ ト製品情報問い合わせ · · '動作 ：通信ュニッ 卜に 関する製品情報 （静的な情報） を返す。  Command: Inquiry of communication unit product information · · 'Operation: Returns product information (static information) related to communication unit.
命令：局区別変更 · · ·動作 ：局区別を変更する。  Command: Change station distinction · · · Operation: Change station distinction.
命令：使用共有メモリ点数変更 · · ·動作 ：共有メモリの使用点数を 変更する。  Instruction: Change the number of used shared memory points · · · · Operation: Change the number of used shared memory points.
I / Oユニッ トクラス 1 0 6は、 シーケンス制御装置に生産装置を接 続するために必要なハードウェアュニヅ トである I / 0ュニヅ ト （入力 ュニッ ト及び出力ュニッ ト） をモデル化したものである。 The I / O unit class 106 is a hardware unit required to connect the production equipment to the sequence controller. Unit and output unit).
I/Oユニッ トクラス 1 0 6は、 例えば、 以下の様な情報を管理する。 管理情報 ：入出力形式 · · ·概要 ：入力形式 （AC/D Cなど） 及び 出力形式 （接点、 トランジスタなど） 。  The I / O unit class 106 manages the following information, for example. Management information: Input / output format · · · Overview: Input format (AC / DC, etc.) and output format (contact, transistor, etc.).
管理情報 ：最大入出力点数 ' · ·概要 ： I/Oユニッ トに接続可能な 最大入出力点数。  Management information: Maximum number of I / O points' · · Overview: Maximum number of I / O points that can be connected to the I / O unit.
管理情報 ：現在使用している入出力点数 · · ·概要 ：現在の使用点数。 管理情報 ：定格入力電圧 · · ·概要 ：製品規定の定格入力電圧値。 管理情報 ： 定格負荷電圧 （出力） · · ·概要 ：製品規定の定格負荷電 圧値。  Management information: Number of input / output points currently used · · · Overview: Current number of used points. Management information: Rated input voltage · · · Overview: Rated input voltage value specified by the product. Management information: Rated load voltage (output) · · · Overview: Rated load voltage value specified by the product.
管理情報 ：入力電流 · · ·概要 ：製品規定の入力電流値。  Management information: Input current · · · Overview: Input current value specified by the product.
管理情報 ：最大負荷電流 （出力） · · ·概要 ：製品規格の最大負荷電 流値。  Management information: Maximum load current (output) · · · Overview: Maximum load current value of the product standard.
管理情報 ：動作電圧 （入力） · · '概要 ：製品規定の動作電圧 （ON  Management information: Operating voltage (input) · · 'Overview: Operating voltage (ON
/O F F) 。  / O F F).
管理情報 ：入力応答時間 · · ·概要 ：入力応答時間 （ONから 0 F F、  Management information: Input response time · · · · Overview: Input response time (ON to 0FF,
O F Fから〇N) 。  O F F to 〇N).
管理情報 ： 出力応答時間 · · ·概要 ： 出力応答時間 （ONから O F F、  Management information: Output response time · · · · Overview: Output response time (from ON to OFF,
0 F Fから ON) 。  ON from 0 F F).
管理情報 ： 内部消費電力 · · ·概要 ：製品規定の内部消費電力値。 さらに、 I/Oュニッ トクラス 1 0 6は、例えば、 以下の様な命令（メ ソッ ド） を提供する。  Management information: Internal power consumption · · · Overview: Internal power consumption value specified by the product. Further, the I / O unit class 106 provides, for example, the following instructions (methods).
命令 ： I/Oュニッ ト保守情報問い合わせ · · '動作 ： I/Oュニッ 卜に関する保守情報を返す。  Command: I / O unit maintenance information inquiry · · 'Operation: Returns maintenance information about the I / O unit.
命令 ： I/Oュニッ ト製品情報問い合わせ · · '動作 ： I/Oュニヅ 卜に関する製品情報 （静的な情報） を返す。 特殊ュニッ トクラス 1 0 7は、 C P Uュニッ ト、 電源ュニヅ ト、 通信 ュニヅ ト、 I /〇ュニッ ト以外の全てのハ一ドウェアュニッ トに対応す るクラスである。 特殊ュニッ トはシーケンス制御適用対象システムによ つて採用される機能が異なり、 多岐に渡るため汎用的なクラス化をここ では行わず、 管理する情報や命令 （メソッ ド） は、 機能に応じたクラス 定義が必要である。 Command: Inquiry about I / O unit product information · · 'Operation: Returns product information (static information) related to the I / O unit. The special unit class 107 is a class corresponding to all hardware units other than the CPU unit, the power unit, the communication unit, and the I / unit. Special units differ in the functions employed by the system to which sequence control is applied. Since they are diversified, general-purpose classes are not used here. Information and instructions (methods) to be managed are classified according to the functions. Definition is required.
メモリクラス 1 0 8は、 シーケンス制御装置がシーケンス制御を実行 する際に使用する計算資源の共通クラスである。 つまり、 入力メモリク ラス 1 0 9、 出力メモリクラス 1 1 0、 一時記憶メモリクラス 1 1 1、 夕イマ一メモリクラス 1 1 2、 カウン夕メモリクラス 1 1 3、 デ一タメ モリクラス 1 1 4、 共有メモリクラス 1 1 5が全てメモリクラス 1 0 8 を継承する。  The memory class 108 is a common class of computational resources used when the sequence controller executes sequence control. In other words, input memory class 109, output memory class 110, temporary storage memory class 111, evening memory class 112, countdown memory class 113, data memory class 114, shared All memory classes 115 inherit the memory class 108.
メモリクラス 1 0 8は、 例えば、 以下の様な情報を管理する。  The memory class 108 manages the following information, for example.
管理情報 ： メモリ種別 ' · ·概要： オブジェク トが保持するメモリ情 報の種別。  Management information: Memory type '· · · Overview: The type of memory information held by the object.
管理情報 ：デ一夕タイプ · · '概要 ： ビッ ト情報、 バイ ト情報などメ モリ情報のデータタイプ。  Management information: Data type · · 'Overview: Data type of memory information such as bit information and byte information.
管理情報 ：最大点数 · · ·概要 ： メモリ毎の最大許容点数。  Management information: Maximum points · · · · Overview: Maximum allowable points for each memory.
管理情報：使用点数 · · ·概要 ：現在使用しているメモリ点数。  Management information: Number of points used · · · Overview: Number of memory points currently used.
さらに、 メモリクラス 1 0 8は、 例えば、 以下の様な命令 （メソヅ ド） を提供する。  Further, the memory class 108 provides, for example, the following instructions (methods).
命令：値読み出し · · 動作 ：指定のメモリの値を読み出す。  Instruction: Read value · · Operation: Reads the value of the specified memory.
命令：値一括読み出し • ·動作：指定の範囲のメモリの値を一括し て読み出す。  Instruction: Batch reading of values • Operation: Reads a specified range of memory values at once.
命令：値書き込み · · 動作 ：指定のメモリに値を書き込む。  Instruction: Write value · · Operation: Write a value to the specified memory.
命令：値一括書き込み • ·動作：指定の範囲のメモリに指定値を' 括して書き込む。 Instruction: Batch write values • Operation: Write specified value to specified range of memory Write together.
入力メモリクラス 1 0 9は、 入力ュニヅ 卜に接続された生産装置の入 力値または状態を管理する。  The input memory class 109 manages an input value or a state of a production device connected to the input unit.
入力メモリクラス 1 0 9は、 例えば、 以下の様な情報を管理する。 管理情報： メモリ番号 · · ·概要 ：入力ユニッ トに接続された生産装 置の入力値または状態を保持するァドレス番号。  The input memory class 109 manages the following information, for example. Management information: Memory number · · · · Overview: Address number that holds the input value or status of the production equipment connected to the input unit.
管理情報：値 · · ，概要 ： 入力値または状態値。  Management information: Value · ·, Overview: Input value or status value.
管理情報：生産装置オブジェク ト管理テーブル ' · '概要 ：個々のメ モリ番地に接続されている生産装置に対応したオブジェク 卜の参照情報を管理するテーブル。 オブジェク トは、 生産 装置クラス 1 1 6から生成される。  Management information: Production equipment object management table '·' Outline: A table that manages reference information of objects corresponding to the production equipment connected to each memory address. Objects are created from production equipment class 1 16.
さらに、 入力メモリクラス 1 0 9は、 例えば、 以下の様な命令 （メソ ッ ド） を提供する。  Further, the input memory class 109 provides, for example, the following instructions (methods).
命令 ：生産装置オブジェク トの参照情報の問い合わせ · · '動作 ：生 産装置オブジェク トの参照情報を返す。  Command: Inquiry of reference information of production equipment object · · 'Operation: Returns reference information of production equipment object.
命令 ：生産装置オブジェク 卜の参照情報の変更 · · ·動作 ：生産装置 オブジェク 卜の参照情報を変更する。  Command: Change the reference information of the production equipment object. · · · Operation: Change the reference information of the production equipment object.
出力メモリクラス 1 1 0は、 出力ュニッ 卜に接続された生産装置の出 力値または状態を管理する。  The output memory class 110 manages the output value or state of the production equipment connected to the output unit.
出力メモリクラス 1 1 0は、 例えば、 以下の様な情報を管理する。 管理情報： メモリ番号 ' · '概要 ： 出力ユニッ トに接続された生産装 置の入力値または状態を保持するァドレス番号。  The output memory class 110 manages the following information, for example. Management information: Memory number '·' Overview: Address number that holds the input value or status of the production equipment connected to the output unit.
管理情報：値 · · ·概要 ： 出力値または状態値。  Management information: Value · · · Overview: Output value or status value.
管理情報：生産装置オブジェク ト管理テーブル ' * '概要 ：個々のメ モリ番地に接続されている生産装置に対応したォブジェク 卜の参照情報を管理するテーブル。 オブジェク トは、 生産 装置クラス 1 1 6から生成される。 Management information: Production equipment object management table '*' Outline: A table that manages reference information of objects corresponding to the production equipment connected to each memory address. Objects are produced Generated from device class 1 16
さらに、 出力メモリクラス 1 1 0は、 例えば、 以下の様な命令 （メソ ヅ ド） を提供する。  Further, the output memory class 110 provides, for example, the following instructions (methods).
命令：生産装置オブジェク トの参照情報の問い合わせ ' · '動作 ：生 産装置オブジェク 卜の参照情報を返す。  Command: Inquiry of production equipment object reference information '·' Operation: Return reference information of production equipment object.
命令 ：生産装置オブジェク トの参照情報の変更 ' · ·動作 ：生産装置 オブジェク 卜の参照情報を変更する。  Instruction: Change reference information of production equipment object '· · Operation: Change reference information of production equipment object.
一時記憶メモリクラス 1 1 1、 夕イマ一メモリクラス 1 1 2、 カウン 夕メモリクラス 1 1 3、 データメモリクラス 1 1 4、 および共有メモリ クラス 1 1 5は、 それぞれ使用目的に応じた値を保持し、 その値は、 シ 一ケンス制御装置がシーケンス制御を実施するために使用される。  Temporary storage memory class 1 1 1, evening memory class 1 1 2, county memory class 1 1 3, data memory class 1 1 4, and shared memory class 1 1 5 retain their values according to their intended use The value is used by the sequence controller to perform the sequence control.
これらのクラスは、 例えば以下の様な情報を管理する。  These classes manage the following information, for example.
管理情報 ： ア ドレス番号 ' · '概要： メモリ内ア ドレス番号。  Management information: Address number '·' Outline: Address number in memory.
管理情報 ：値 · · ·概要 ：保持する値。  Management information: Value · · · Overview: Value to be retained.
管理情報 ：論理名 ' · '概要 ： アドレス番号ではなく、 論理的な名前 を付けて認識する場合に使用する名前。  Management information: Logical name '·' Overview: Name used when recognizing with a logical name, not an address number.
さらに、 一時記憶メモリクラス 1 1 1、 タイマ一メモリクラス 1 1 2、 カウンタメモリクラス 1 1 3、 デ一夕メモリクラス 1 1 4、 および共有 メモリクラス 1 1 5は、 例えば、 以下の様な命令 （メソッ ド） を提供す る。  In addition, temporary memory class 1 1 1, timer 1 memory class 1 1 2, counter memory class 1 1 3, data memory class 1 1 4, and shared memory class 1 1 5 (Method).
命令 ：論理名問い合わせ ' · '動作 ： メモリ内ア ドレスに対応した論 理名を返す。  Instruction: Inquire logical name '·' Operation: Return the logical name corresponding to the address in memory.
命令：論理名変更 · · ·動作：論理名の変更を行う。  Instruction: Change logical name · · · Operation: Change logical name.
生産装置クラス 1 1 6は、 シーケンス制御装置の I / Oュニヅ 卜に接 続される生産装置をモデル化したものである。 生産装置クラス 1 1 6は、 例えば以下の様な情報を管理する。 管理情報：値 · · ·概要 ：生産装置の状態値または値。 The production device class 116 models the production device connected to the I / O unit of the sequence control device. The production equipment class 1 16 manages the following information, for example. Management information: Value · · · Overview: State value or value of production equipment.
管理情報 ：論理名 · · ·概要 ：生産装置を識別する論理的な名前。  Management information: Logical name · · · Overview: Logical name that identifies the production equipment.
管理情報 ：装置区別 · · ·概要 ：入出力あるいはそれ以外の装置区別。 管理情報 ： ァドレス番号 · · ·概要 ：生産装置が接続され、 入出力値 · または状態が反映される入出力メモリのァドレス番号。  Management information: Device distinction · · · Overview: Input / output or other device distinction. Management information: Address number · · · · Overview: The address number of the I / O memory to which the production equipment is connected and the I / O value · or status is reflected.
さらに、 生産装置クラス 1 1 6は、 例えば、 以下の様な命令 （メソッ ド） を提供する。  In addition, production equipment class 1 16 provides, for example, the following instructions:
命令 ：論理名変更 · · · 動作 ：論理名を変更する。  Instruction: Change logical name · · · Operation: Change logical name.
命令： ア ドレス番号問い合わせ ' · '動作 ： 生産装置の状態または入 出力値が反映される入出力メモリのァ ドレス番号を返す。 命令： ア ドレス番号変更 · · ·動作 ： 生産装置の状態または入出力値 が反映される入出力メモリのァドレス番号を変更する。 命令：状態問い合わせ · · ·動作 ：生産装置の状態値または値を返す。 第 2図は第 1図で示したオブジェク トの基本クラスを具体的なシーケ ンス制御装置に適用したものであり、 適用したシーケンス制御装置のィ メージとその場合に生成されるオブジェク 卜を示している。 第 2図上段 はシーケンス制御装置のイメージ図であり、 シーケンス制御装置は電源 ユニ ッ ト 2 0 1、 C P Uュニ ヅ ト 2 0 2、 通信ュニ ヅ ト 2 0 3、 出力ュ ニッ ト 2 0 4、 入力ュニッ ト 2 0 5の各ハードウエアュニッ 卜から構成 され、 さらにシーケンス制御の対象となる装置である、 ランプ 2 0 6と スイッチ 2 0 7が、 出力ユニッ ト 2 0 4、 または入力ユニッ ト 2 0 5に 接続されている。  Command: Inquire address number '·' Operation: Return the address number of the input / output memory that reflects the status of the production equipment or the input / output values. Command: Change address number · · · Operation: Change the address number of the input / output memory that reflects the status of the production equipment or the input / output values. Command: Status inquiry · · · Operation: Returns the status value or value of the production equipment. Fig. 2 shows an application of the basic class of the object shown in Fig. 1 to a specific sequence controller, showing the image of the applied sequence controller and the objects generated in that case. I have. The upper part of Fig. 2 is an image diagram of the sequence controller. The sequence controller consists of a power supply unit 201, a CPU unit 202, a communication unit 203, and an output unit 204. The lamp unit 206 and the switch unit 207, which are composed of the hardware units of the input unit 205 and which are subject to sequence control, are connected to the output unit 204 or the input unit. Connected to 205.
第 2図の下段が、 第 2図上段の具体例システムの際に生成されるォブ ジェク ト構成である。  The lower part of FIG. 2 shows the object configuration generated in the specific example system shown in the upper part of FIG.
つまり、 シーケンス制御装置全体に対応するシーケンス制御オブジェ ク ト 2 0 8 (生成元クラスは、 シーケンス制御装置クラス 1 0 1 ) がシ —ケンス制御装置に関する全てのオブジェク トを管理する。 In other words, the sequence control object 208 (generating source class is sequence controller class 101) corresponding to the entire sequence controller is sequenced. —Manage all objects related to the can controller.
ハードウエアの側面からは、 CPUュニッ 卜 202に対応する CPU ユニッ トオブジェク ト 20 9 (生成元クラスは、 CPUユニッ トクラス 1 03 ) 、 電源ュニッ ト 2 0 1に対応する電源ュニッ トオブジェク ト 2 1 0 (生成元クラスは、 電源ュニッ トクラス 1 04) 、 通信ュニ ヅ ト 2 03に対応する通信ュニ ヅ 卜ォブジェク ト 2 1 1 (生成元クラスは通信 ュニヅ トクラス 1 0 5 ) 、 入力ュニッ ト 205に対応する I/Oュニヅ トォブジェク ト 2 1 2 (生成元クラスは、 I/Oユニッ トクラス 1 0 6)、 出力ュニッ ト 204に対応する I/Oュニッ トォブジェク ト 2 1 3 (生 成元クラスは、 I/Oユニッ トクラス 1 0 6) の 5つのオブジェク トが 生成される。 ハードウエアュニッ 卜に対応するォブジェク ト 209〜2 1 3は、 シーケンス制御装置オブジェク ト内のハードゥエァォブジェク 卜管理テーブル 22 5で管理される。  From a hardware perspective, the CPU unit object 209 corresponding to the CPU unit 202 (the source class is CPU unit class 103) and the power unit object 221 corresponding to the power unit 201 0 (source class is power unit class 104), communication unit object 203 corresponding to communication unit 203 (source class is communication unit class 105), input unit I / O unit object 2 1 2 corresponding to 205 (source class is I / O unit class 106), I / O unit object 2 13 corresponding to output unit 204 (source class) Generates five objects of the I / O unit class 106). The objects 209 to 21 corresponding to the hardware unit are managed by a hard object management table 225 in the sequence control device object.
メモリの側面からは、 入力メモリに対応する入力メモリオブジェク ト 2 14 (生成元クラスは、 入力メモリクラス 1 09 ) 、 出力メモリに対 応する出力メモリオブジェク ト 2 1 5 (生成元クラスは、 出力メモリク ラス 1 1 0 ) 、 一時記憶メモリに対応する一時記憶メモリオブジェク ト 2 1 6 (生成元クラスは、 一時記憶メモリクラス 1 1 1 ) 、 夕イマ一メ モリに対応する夕イマ一メモリオブジェク ト 2 1 7 (生成元クラスは、 夕イマ一メモリクラス 1 1 2 ) 、 カウン夕メモリに対応するカウンタメ モリオブジェク ト 2 1 8 (生成元クラスはカウン夕メモリクラス 1 1 3) 、 データメモリに対応するデ一夕メモリオブジェク ト 2 1 9 (生成 元クラスは、 データメモリクラス 1 1 4) 、 および共有メモリに対応す る共有メモリオブジェク ト 2 20 (生成元クラスは、 共有メモリクラス 1 1 5 ) の 7つのオブジェク トが生成される。 メモリに対応するォブジ ェク ト 2 1 4〜 220は、 シーケンス制御装置オブジェク ト内のメモリ オブジェク ト管理テーブル 2 2 6で管理される。 From a memory perspective, the input memory object 2 14 corresponding to the input memory (input memory class is 109) and the output memory object 2 15 corresponding to the output memory (output class is Memory class 110), temporary storage memory object 2116 corresponding to temporary storage memory (generation class is temporary storage memory class 1 1 1), evening memory object corresponding to evening memory 2 1 7 (Generation source class is memory class 1 1 2), counter memory object 2 1 8 corresponding to counting memory 2 (generation class is counting memory class 1 1 3), data memory The memory object 2 19 (generation class is data memory class 114) and the shared memory object 2 20 corresponding to shared memory (generation class is Seven objects of the shared memory class 1 15) are created. Objects 2 14 to 220 corresponding to the memory are stored in the sequence controller object. It is managed in the object management table 222.
さらに、 生産装置に対応したオブジェク 卜が生成される。具体的には、 スィ ッチ 2 0 7に対応した生産装置オブジェク ト 2 2 1 (論理名 ： スィ ヅチ 1 ) (生成元クラスは、 生産装置クラス 1 1 6 ) 、 スィ ッチ 2 0 7 に対応した生産装置オブジェク ト 2 2 2 (論理名 ： スィッチ 2 ) (生成 元クラスは、 生産装置クラス 1 1 6 ) 、 ランプ 2 0 6に対応した生産装 置ォブジェク ト 2 2 3 (論理名 ： ランプ 1 ) (生成元クラスは、 生産装 置クラス 1 1 6 ) 、 およびランプ 2 0 6に対応した生産装置オブジェク ト 2 2 4 (論理名 ： ランプ 2 ) (生成元クラスは、 生産装置クラス 1 1 6 ) の 4つである。  Further, an object corresponding to the production device is generated. Specifically, the production equipment object 221 corresponding to the switch 207 (logical name: switch 1) (the production source class is the production equipment class 1 16), and the switch 207 Production equipment object 2 2 2 (Logical name: Switch 2) (Generation source class is Production equipment class 1 16), Production equipment object 2 2 3 (Logical name: Lamp) corresponding to lamp 206 1) (Generation source class is production equipment class 1 16) and production equipment object 2 2 4 corresponding to lamp 206 (logical name: lamp 2) (Generation source class is production equipment class 1 1 6).
生産装置オブジェク ト 2 2 1〜 2 2 4は、 入力メモリオブジェク ト 2 1 4または出力メモリオブジェク ト 2 1 5内の生産装置オブジェク ト管 理テーブル 2 2 7で管理される。  The production equipment objects 221 to 224 are managed by the production equipment object management table 227 in the input memory object 214 or the output memory object 215.
第 3図は、 第 2図の入力メモリオブジェク ト 2 1 4および生産装置ォ ブジェク ト 2 2 1、 同 2 2 2を詳細に記述したものである。 本図により 動作概要を説明する。  FIG. 3 describes in detail the input memory object 214 and the production equipment objects 221, 22 of FIG. The outline of the operation will be described with reference to this figure.
入力メモリオブジェク ト 2 1 4、 生産装置オブジェク ト 2 2 1、 生産 装置オブジェク ト 2 2 2は、 それぞれ管理情報 3 0 1、 管理情報 3 0 2、 管理情報 3 0 3を持つ。  The input memory object 214, the production equipment object 221 and the production equipment object 222 have management information 301, management information 302, and management information 303, respectively.
ここで、 スイ ッチ 1の状態を問い合わせることを考える。 これには、 Now, consider asking about the state of switch 1. This includes
2つの方法がある。 1つは、 入力メモリオブジェク ト 2 1 4に対して、 スィッチ 1が入力ュニッ トに接続され、 その状態が反映されている入力 メモリのアドレス番号 0を指定して入力メモリクラス 1 0 9が提供する 生産装置オブジェク トの参照情報問い合わせ命令を発行する方法である。 もう 1つの方法は、 生産装置ォブジェク ト 2 2 1に対して生産装置クラ ス 1 1 6が提供する状態問い合わせ命令を発行する方法である。 この様 に、 各クラスが提供する命令を発行することにより、 シーケンス制御装 置及び生産装置の情報検知又は情報変更が可能となり、 シーケンス制御 装置のハ一ドゥヱァ的な相違や、 装置間のアクセス ドライバイン夕フエ ースの違いなどは管理プログラム開発者は意識する必要がない。 There are two ways. One is that, for the input memory object 2 14, switch 1 is connected to the input unit, and the input memory class 1 09 is provided by specifying the address number 0 of the input memory that reflects the status. This is a method for issuing a reference information inquiry command for the production equipment object. Another method is to issue a status inquiry command provided by the production equipment class 1 16 to the production equipment object 2 21. Like this In addition, by issuing an instruction provided by each class, it is possible to detect or change information of the sequence control device and the production device, and to make a difference between the sequence control devices in a hardware manner and an access driver between the devices. Management program developers do not need to be aware of differences in faces.
また、 ここで、 生産ラインの構成変更に伴い、 スィ ッチ 2の入力ュニ ッ ト接続先アドレス番号が、 1から 2に変更になった場合を考える。 そ の場合の手順を第 4図に示す。  Here, consider a case where the input unit connection destination address number of the switch 2 is changed from 1 to 2 due to a change in the configuration of the production line. Figure 4 shows the procedure in that case.
まず、 S 4 0 1で、 生産装置オブジェク ト 2 2 2の保持情報 3 0 3の ァドレス番号を 1から 2に変更する。 次に S 4 0 2で、 入力メモリォブ ジェク ト 2 1 4の生産装置オブジェク ト管理テーブル 2 2 7で保持され ていたアドレス番号 1に対応する生産装置ォブジヱク トのリンク情報を 削除する。 同時に、 入力メモリオブジェク ト 2 1 4の保持情報 3 0 1の アドレス番号 1に対応する部分の情報を全て削除し、 S 4 0 4で、 アド レス番号 2に対応した新しい情報を追加する。 この時、 S 4 0 5で、 生 産装置オブジェク ト管理テーブル 2 2 7のァドレス番号 2に対応するリ ンク情報を新しく設定し直す。  First, in S401, the address number of the held information 303 of the production equipment object 222 is changed from 1 to 2. Next, in S402, the link information of the production equipment object corresponding to the address number 1 stored in the production equipment object management table 227 of the input memory object 211 is deleted. At the same time, all the information corresponding to the address number 1 of the input memory object 2 14 held information 301 is deleted, and new information corresponding to the address number 2 is added in S404. At this time, in S405, the link information corresponding to the address number 2 of the production apparatus object management table 227 is newly set.
同時に、 スィツチ 2を生産装置オブジェク ト 2 2 2で認識して状態問 い合わせ命令を発行していた管理プログラムにおいては、 変更内容が生 産装置オブジェク ト 2 2 2の内部情報の変更に閉じており、 問い合わせ プログラムは物理的な情報 （この場合には、 接続先アドレス番号） を認 識していないので、 管理プログラムの変更は必要ではない。  At the same time, in the management program in which switch 2 was recognized by production equipment object 222 and a status inquiry command was issued, the changes were closed to changes in the internal information of production equipment object 222. Since the inquiry program does not know the physical information (in this case, the connection destination address number), there is no need to change the management program.
事前にスィツチ 2に対応する生産装置オブジェク ト 2 2 2に関する情 報を持たず、 スィッチ 2の接続先情報 （アドレス番号） のみを知ってい る場合でも、 入力メモリオブジェク ト 2 1 4の管理情報 3 0 1および生 産装置オブジェク ト管理テーブル 2 2 7から、 検索を行うことにより、 生産装置オブジェク ト 2 2 2の情報を獲得できる。 上述した実施の形態 1は、 シーケンス制御装置に閉じた環境における ものである。 Even if there is no information about the production equipment object 222 corresponding to the switch 2 in advance and only the connection destination information (address number) of the switch 2 is known, the management information 3 of the input memory object 2 14 By searching from 0 1 and the production equipment object management table 222, the information of the production equipment object 222 can be obtained. Embodiment 1 described above is in an environment closed to the sequence control device.
実施の形態 2  Embodiment 2
実施の形態 2は、 ネッ トワーク上に複数台のシーケンス制御装置が接 続された場合に、 各オブジェク トに対してネッ トワーク内で一意な識別 子を持たせ管理プログラムからオブジェク トに対して命令を発行するこ とを可能としたものである。  In the second embodiment, when a plurality of sequence controllers are connected on a network, each object has a unique identifier in the network and a command is issued from the management program to the object. It is possible to issue
ネッ トワーク上に複数のシーケンス制御装置が接続された場合の各シ 一ケンス制御装置に対応したォブジヱク ト群の配置方法としては、 1力 所に集中させる方法 （集中システム環境） と 1台又は複数台のシ一ケン ス制御装置毎に分散させる方法 （分散システム環境） とがある。  When multiple sequence controllers are connected on the network, the method of arranging the object groups corresponding to each sequence controller includes a method of concentrating in one place (centralized system environment) and one or more devices. There is a method (distributed system environment) of distributing each sequence control device.
第 2図の様なハ一ドウエア構成において、 ネッ トワークに複数のシ一 ケンス制御装置を接続した場合のオブジェク ト構成を第 5図に示す。 シ —ケンス制御装置は、 ネッ トワーク内で一意な識別子を持つシーケンス 制御装置ォブジェク ト 5 0 1、 C P Uユニッ トオブジェク ト 5 0 2、 電 源ュニッ トオブジェク ト 5 0 3、 通信ュニッ トオブジェク ト 5 0 4、 I /◦ュニッ トォブジェク ト 5 0 5、 I / Oュニヅ トォブジェク ト 5 0 6、 生産装置オブジェク ト （スィッチ 1対応） 5 0 7、 生産装置オブジェク ト （スィヅチ 2対応） 5 0 8、 生産装置オブジェク ト （ランプ 1対応） 5 0 9、 生産装置オブジェク ト （ランプ 2対応） 5 1 0の 1 0個のォブ ジェク トと、 分散システム環境においてはさらに命令 （メソッ ド） 及び 情報の送受信をする分散システム管理プログラム 5 1 1から構成される。 なお、 ネッ 卜ワーク上に複数台のシーケンス制御装置を接続した場合に は管理プログラムからはメモリ関連ォブジェク トを見ることができない。 従って、 この場合には例えばデ一夕メモリオブジェク トの情報は、 シ一 ケンス制御装置オブジェク ト 5 0 1を通してデ一夕メモリオブジェク ト が提供する命令を発行することになる。 Fig. 5 shows the object configuration when multiple sequence controllers are connected to the network in the hardware configuration shown in Fig. 2. The sequence controller is a sequence controller object 501, a CPU unit object 502, a power supply unit object 503, and a communication unit object 5 that have a unique identifier in the network. 04, I / o unity object 505, I / O unity object 506, production equipment object (compatible with switch 1) 507, production equipment object (compatible with switch 2) 508, production Equipment object (for lamp 1) 509, production equipment object (for lamp 2) 510 objects and, in a distributed system environment, more commands (methods) and information transmission / reception It consists of a distributed system management program 5 1 1 When multiple sequence controllers are connected on the network, the memory-related objects cannot be viewed from the management program. Therefore, in this case, for example, the information of the temporary memory object is transmitted through the sequence controller object 501. Will issue the instructions provided by.
以下に、 ネッ トワーク上に複数のシーケンス制御装置が接続された場 合の動作について説明する。  The operation when a plurality of sequence controllers are connected on a network will be described below.
第 6図は集中システム環境の実施例であり、 全オブジェク ト群を管理 プログラムが動作する装置上に配置した場合である。  FIG. 6 shows an embodiment of a centralized system environment, in which all objects are arranged on a device on which a management program operates.
図中、 6 0 1は管理プログラムである。 この管理プログラム 6 0 1が 存在するパソコン等の装置上にシーケンス制御装置 6 0 4に対応するォ ブジェク ト群 6 0 2とシーケンス制御装置 6 0 5に対応するォブジェク ト群 6 0 3が存在する。 なお、 シーケンス制御装置 6 0 4と 6 0 5は異 なる機種である。 また、 オブジェク ト群 6 0 2及び 6 0 3の各オブジェ ク トには実際にシーケンス制御装置にアクセスする為のアクセスライブ ラリを取り込ませておく必要がある。  In the figure, reference numeral 600 denotes a management program. An object group 602 corresponding to the sequence control device 604 and an object group 603 corresponding to the sequence control device 605 exist on a device such as a personal computer where the management program 601 exists. . Note that the sequence controllers 604 and 605 are different models. In addition, it is necessary to incorporate an access library for actually accessing the sequence control device into each of the objects in the object groups 602 and 603.
管理プログラム 6 0 1からは、 例えばシーケンス制御装置 6 0 4の C P U入出力点数情報を得たい場合には、 オブジェク ト群 6 0 2内の C P Uュニヅ トォブジェク 卜の識別子を指定して C P Uュニヅ トクラスが提 供する使用状況問い合わせの命令を発行し、 この識別子により対象とな る 6 0 2内の C P Uュニッ トォブジェク 卜が識別され、 この命令に従つ てォブジェク 卜内で機種に従うマクロを使用してシーケンス制御装置 6 0 4の C P Uュニッ 卜にアクセスし、 入出力点数情報を検出、 管理プロ グラム 6 0 1に情報を伝えることになる。 また、 C P Uユニッ トォブジ ェク 卜の識別子を直接指定しなく ともシーケンス制御装置オブジェク ト の識別子を指定して使用状況問い合わせの命令を発行すれば、 シーケン ス制御装置オブジェク ト内部で C P Uュニッ トォブジェク トを獲得し命 令を実行させることも可能である。  For example, when it is desired to obtain CPU input / output point information of the sequence controller 604 from the management program 601, the CPU unit class in the object group 602 is specified by specifying the identifier of the CPU unit object. It issues a use status inquiry command to be provided, identifies the target CPU unit object in the 602 by this identifier, and performs sequence control using a macro according to the model in the object according to this instruction. The CPU unit of the device 604 is accessed, the input / output point information is detected, and the information is transmitted to the management program 601. Also, if an instruction for use status is issued by specifying the identifier of the sequence controller object without directly specifying the identifier of the CPU unit object, the CPU unit object can be created inside the sequence controller object. It can also be acquired and executed.
なお、 この集中システム環境では、 ネッ トワーク上はこれまでと同様 に各シーケンス制御装置に対応したフォーマツ 卜の電文 （ネッ トワーク 上を流れることができる形式のデータ） 、 すなはちシーケンス制御装置In this centralized system environment, a format message (network) corresponding to each sequence control device remains on the network as before. Data in a format that can flow on), ie, a sequence controller
6 0 4には 6 0 4に対応した電文、 シーケンス制御装置 6 0 5には 6 0 5に対応した電文が流れることになる。 A message corresponding to 604 flows to 604, and a message corresponding to 605 flows to the sequence control device 605.
第 7図は分散システム環境の実施例である。  FIG. 7 shows an embodiment of a distributed system environment.
図中、 7 0 1は管理プログラムであり、 パソコン等の装置 7 0 3上に 存在する。 また、 装置 7 0 3上には分散システム管理プログラム 7 0 2 が存在している。 7 0 9はシーケンス制御装置であり、 シーケンス制御 装置 7 0 9に対応したオブジェク ト群 7 0 6及び分散システム管理プロ グラム 7 0 4が配置されている。 また、 シーケンス制御装置 7 0 9は管 理プログラム 7 0 1が存在する装置 7 0 3とはネッ トワークを介して接 続されている。 7 1 0はオブジェク ト群を配置することができない、 例 えば別メーカのシーケンス制御装置である。 7 0 7はシーケンス制御装 置 7 1 0に対応したオブジェク ト群、 7 0 5は分散システム管理プログ ラムであり、 共にシーケンス制御装置 7 1 0に接続されたパソコン等の 装置 7 0 8上に配置されている。 また、 装置 7 0 8はネッ トワーク.を介 して管理プログラム 7 0 1が存在する装置 7 0 3に接続している。  In the figure, reference numeral 701 denotes a management program, which exists on a device 703 such as a personal computer. In addition, a distributed system management program 702 exists on the device 703. Reference numeral 709 denotes a sequence controller, and an object group 706 and a distributed system management program 704 corresponding to the sequence controller 709 are arranged. The sequence controller 709 is connected via a network to the device 703 in which the management program 701 is present. Reference numeral 7110 denotes a sequence control device from which a group of objects cannot be arranged, for example, another manufacturer. Reference numeral 707 denotes an object group corresponding to the sequence controller 710, and reference numeral 705 denotes a distributed system management program, both of which are provided on a device 708 such as a personal computer connected to the sequence controller 710. Are located. The device 708 is connected via a network to the device 703 where the management program 701 exists.
この場合、 例えば管理プログラム 7 0 1からシーケンス制御装置 7 0 9の C P U入出力点数情報を得る場合は、 オブジェク ト群 7 0 6内の C P Uュニヅ トォブジェク トに対して C P Uュニッ トクラスが提供する C P U使用状況問い合わせ命令を発行することになる。 以下に分散システ ム環境において C P U使用状況問い合わせ命令を発行した場合の動作を 第 8図に従って説明する。 ステップ S 8 0 1にて、 管理プログラム 7 0 1より C P Uュニッ トォブジェク 卜の識別子を指定して命令を発行する。 ステップ S 8 0 2にて、 分散システム管理プログラム 7 0 2がこの命令 を受け通信フォーマツ 卜に変換した命令電文 （命令をネッ トワーク上を 流れることができる形式にしたデータ） を作成、 ステップ S 8 0 3にて 命令電文が送信される。 なお、 通信フォーマッ トへの変換とは、 命令及 び情報をネッ トワーク上を流れることができる形式に変換することであ る。 今回の場合には、 管理プログラム側分散システム管理プログラム 7 0 2がォブジェク トの識別子とオブジェク トが存在する装置 （シーケン ス制御装置 7 0 9や装置 7 0 8 ) のネッ トワーク上のァドレスの対応表 を有しており、 そのアドレスを命令に付加すること、 装置 7 0 3のネッ トワーク上のァドレスを命令に付加すること、 エラ一検出符号を付加す る等であり、.オブジェク ト側分散システム管理プログラム 7 0 4及び 7 0 5は命令電文中から管理プログラムが存在する装置 7 0 3のネッ トヮ —ク上のアドレスを検出し、 情報に付加すること、 エラー検出符号を付 加する等である。 命令電文は、 ステップ S 8 0 4にてシーケンス制御装 置 7 0 9のァドレスを目印に分散システム管理プログラム 7 0 4が受信 し、 ステップ S 8 0 5にてオブジェク 卜への命令に戻される。 その後、 ステップ S 8 0 6にてオブジェク ト群 7 0 6のうち識別子が一致する C P Uユニッ トオブジェク トが命令の処理を実行、 入出力点数情報を検出 する。 この入出力点数情報は、 ステップ S 8 0 7にて分散システム管理 プログラム 7 0 4が通信フォーマツ 卜に変換した情報電文 （情報をネッ トワーク上を流れることができる形式にしたデ一夕） を作成し、 ステツ プ S 8 0 8にて情報電文の送信、 ステップ S 8 0 9にて分散システム管 理プログラム 7 0 2による情報電文の受信、 ステップ S 8 1 0にて情報 電文から情報への戻し、 ステップ S 8 1 1にて管理プログラム 7 0 1に 情報が渡されることになる。 なお、 集中システム環境の時と同様に、 分 散システム環境でもシーケンス制御装置オブジェク トを指定して使用状 況問い合わせ命令を発行し、 処理する事も可能である。 また、 分散シス テム管理プログラムとしては、 他に、 装置のネッ トワーク上のアドレス を指定しないで全装置のオブジェク ト群に対し命令電文を送信し識別子 にて該当するオブジェク トのみ動作させる方式や、 最初に識別子を全ォ ブジェク トに伝送し該当するオブジェク トを決定した後に命令電文を送 信する方式とすることも可能である。 In this case, for example, when obtaining information on the number of CPU input / output points of the sequence controller 709 from the management program 701, use the CPU unit provided by the CPU unit class for the CPU unit object in the object group 706. A status inquiry command will be issued. The operation when a CPU usage status inquiry instruction is issued in a distributed system environment will be described below with reference to FIG. In step S801, an instruction is issued from the management program 701, specifying the identifier of the CPU unit object. In step S 802, the distributed system management program 702 receives this command and creates a command message (data in which the command is converted into a format that can flow on a network) by converting the command into a communication format. At 0 3 A command message is transmitted. The conversion to the communication format is to convert the instructions and information into a format that can flow on the network. In this case, the management system-side distributed system management program 702 responds to the network identifier of the device (sequence control device 709 or device 708) where the object identifier and the object exist. It has a table, and its address is added to the instruction, the address of the device 703 on the network is added to the instruction, and an error detection code is added. The system management programs 704 and 705 detect the address on the network of the device 703 where the management program exists from the instruction message, add it to the information, and add an error detection code. And so on. The instruction message is received by the distributed system management program 704 using the address of the sequence control device 709 as a mark in step S804, and is returned to the instruction to the object in step S805. Thereafter, in step S806, the CPU unit object having the same identifier in the object group 706 executes the instruction, and detects the input / output point information. This input / output point information is created in step S807 by the distributed system management program 704, which converts the information into a communication format into an information message (a format in which the information can be transmitted over a network). In step S808, the information message is transmitted, in step S809, the information message is received by the distributed system management program 702, and in step S810, the information message is returned to the information. In step S811, the information is passed to the management program 701. Note that, similarly to the case of the centralized system environment, it is also possible to issue the usage status inquiry command by specifying the sequence controller object in the distributed system environment and process it. In addition, as a distributed system management program, other than sending an instruction message to an object group of all devices without specifying an address of the device on the network, an identifier is sent. It is also possible to use a method in which only the corresponding object is operated by, or a method in which the identifier is transmitted to all objects first, the relevant object is determined, and then the command message is transmitted.
シーケンス制御装置 7 1 0の C P U入出力点数情報を得る場合には、 オブジェク ト群 7 0 7内の C P Uユニッ トオブジェク ト識別子を指定し て命令を発行すれば、 装置 7 0 8上で分散システム管理プログラム 7 0 5及び C P Uュニヅ トォブジェク 卜が動作することでシーケンス制御装 置 7 0 9の C P U入出力情報を得る場合と同様に、 入出力点数情報を検 出し管理プログラムに伝えることができる。 なお、 オブジェク ト群 7 0 7内の各ォブジェク トにはシーケンス制御装置にアクセスする為のァク セスライブラリを取り込ませておく必要がある。  To obtain information on the number of CPU I / O points of the sequence controller 710, if an instruction is issued by specifying the CPU unit object identifier within the object group 707, the distributed system By operating the management program 705 and the CPU unit object, it is possible to transmit the input / output point information to the detection management program in the same manner as when obtaining the CPU input / output information of the sequence control device 709. Note that each object in the object group 707 needs to incorporate an access library for accessing the sequence controller.
なお、 分散システム環境では、 ネッ トワーク上は機種に関係なく同一 フォーマツ 卜の電文が流れる事になる。  In a distributed system environment, messages of the same format flow on the network regardless of the model.
以上より、 集中システム環境であろうと分散システム環境であろうと 管理プログラム作成者はオブジェク トの識別子のみ意識すればよく、 シ 一ケンス制御装置の機種ゃネッ トワーク上の機種の接続形態等を一切意 識する必要はない。  From the above, the management program creator need only be aware of object identifiers, whether in a centralized system environment or a distributed system environment, and does not care about the type of sequence control device or the connection form of the model on the network. You do not need to know.
また、各ォブジェク トに対するネッ トワーク内一意な識別子としては、 例えば、 シーケンス制御装置の製造番号とそのシーケンス制御装置に対 応するオブジェク ト群内で、 各オブジェク トを識別する識別子の組み合 わせなどで実現することができる。 産業上の利用可能性  The unique identifier in the network for each object is, for example, a combination of the serial number of the sequence controller and an identifier for identifying each object in the group of objects corresponding to the sequence controller. Can be realized. Industrial applicability
以上のように、 本発明にかかるシーケンス制御装置を用いた制御シス テム及びシーケンス制御装置、 シーケンス制御装置を用いた制御システ 厶の送受信制御方法により、 生産装置及びシーケンス制御装置を監視 - 保守することが容易になり、 特にシーケンス制御装置を用いて製品の組 み立てラインゃ製品の加工ラインの制御を管理する場合において用いら れるのに適している。 As described above, the production system and the sequence control device are monitored by the control system and the sequence control device using the sequence control device according to the present invention, and the transmission / reception control method of the control system using the sequence control device. It is easy to maintain, and is particularly suitable for use in managing control of product assembly lines ゃ product processing lines using a sequence controller.

Claims

1 . 製品の生産に用いられる生産装置と、 上記生産装置を制御するシー ケンス制御装置と、 システムの保守 '監視を行う管理プログラムとを有 するシーケンス制御装置を用いた制御システムであって、 上記管理プロ 主月 1. A control system using a sequence control device having a production device used for production of a product, a sequence control device for controlling the production device, and a management program for performing maintenance and monitoring of the system. Management Pro
グラムに従って上記シーケンス制御装置又は上記生産装置の情報検出又 は情報変更を行う複数の命令と関連のデータから構成されたオブジェク ト を有することを特徴としたシーケンス制御装置を用いた制御システム。 A control system using a sequence control device, characterized by having an object composed of a plurality of instructions and related data for detecting or changing information of the sequence control device or the production device according to a program.
2 . オブジェク トはシーケンス制御装置のモ囲デルからなり、 上記シ一ケ ンス制御装置の起動/停止に関する命令を有することを特徴とした請求 項 1記載のシーケンス制御装置を用いた制御システム。 2. The control system using the sequence control device according to claim 1, wherein the object comprises a model of the sequence control device, and has an instruction regarding start / stop of the sequence control device.
3 . オブジェク トはシーケンス制御装置を構成するュニツ 卜のモデルか らなることを特徴とした請求項 1記載のシーケンス制御装置を用いた制 御システム。  3. The control system using a sequence control device according to claim 1, wherein the object comprises a model of a unit constituting the sequence control device.
4 . オブジェク トはシーケンス制御装置を構成する複数のュニッ トに共 通する情報を有するモデルからなることを特徴とした請求項 1記載のシ —ケンス制御装置を用いた制御システム。  4. The control system using a sequence control device according to claim 1, wherein the object is a model having information common to a plurality of units constituting the sequence control device.
5 . オブジェク トは生産装置が接続されたシーケンス制御装置の I / O ユニッ トに接続されたメモリのモデルからなることを特徴とした請求項 5. The object is a model of a memory connected to an I / O unit of a sequence control device to which a production device is connected.
1記載のシーケンス制御装置を用いた制御システム。 A control system using the sequence controller according to 1.
6 . オブジェク トはメモリに接続した I / Oュニッ 卜に接続した生産装 置のモデルからなるオブジェク 卜のテーブルを有することを特徴とした 請求項 5記載のシーケンス制御装置を用いた制御システム。  6. The control system using the sequence control device according to claim 5, wherein the object has a table of the object including a model of a production device connected to an I / O unit connected to a memory.
7 . オブジェク トはシーケンス制御装置が有する複数のメモリに共通す る倩報を有するモデルからなることを特徴とした請求項 1記載のシ一ケ ンス制御装置を用いた制御システム。 7. The sequence according to claim 1, wherein the object is a model having a common report common to a plurality of memories of the sequence controller. A control system using an impedance control device.
8 . オブジェク トは生産装置のモデルからなり、 上記モデルが上記生産 装置の状態情報と、 I / Oュニッ 卜に接続されたメモリの情報を有する ことを特徴とした請求項 1記載のシーケンス制御装置を用いた制御シス テム。  8. The sequence control device according to claim 1, wherein the object is a model of a production device, and the model has status information of the production device and information of a memory connected to an I / O unit. Control system using.
9 . オブジェク トがネッ トワーク内で一意となる識別子を有する事を特 徴とした請求項 2、 3及び 8のいずれか記載のシーケンス制御装置を用 いた制御システム。  9. A control system using the sequence control device according to any one of claims 2, 3, and 8, wherein the object has an identifier that is unique in the network.
10. 管理プログラムとオブジェク 卜がネ ヅ トワークを介して接続されて いる場合に、 上記管理プログラムと上記オブジェク ト間での命令 ·情報 の送受信手段を有することを特徴とした請求項 9記載のシーケンス制御 装置を用いた制御システム。  10. The sequence according to claim 9, further comprising means for transmitting and receiving instructions and information between the management program and the object when the management program and the object are connected via a network. A control system using a control device.
11. 製品の生産に用いられる生産装置と、 上記生産装置を制御するシ一 ケンス制御装置と、 システムの保守 ·監視を行う管理プログラムとを有 するシーケンス制御装置を用いた制御システムであって、 上記管理プロ グラムに従って上記シーケンス制御装置及び上記生産装置の情報検出又 は情報変更を行う複数の命令と関連デ一夕から構成されるォブジェク ト を有し、 上記オブジェクは上記シーケンス制御装置のモデルであって上 記シーケンス制御装置の起動/停止に関する命令を有するものであり、 上記オブジェク トは上記シーケンス制御装置を構成するュニヅ 卜のモデ ルからなり、 上記オブジェク トは上記生産装置が接続された上記ュニッ トに接続するメモリのモデルからなり、 上記ォブジヱク トは上記生産装 置のモデルからなるもであることを特徴としたシーケンス制御装置を用 いた制御システム。  11. A control system using a sequence control device having a production device used for production of a product, a sequence control device for controlling the production device, and a management program for maintaining and monitoring the system, It has an object composed of a plurality of instructions and related data for detecting or changing information of the sequence control device and the production device in accordance with the management program, and the object is a model of the sequence control device. The sequence control device has an instruction relating to start / stop of the sequence control device. The object is a model of a unit constituting the sequence control device, and the object is the model connected to the production device. It consists of a model of the memory connected to the unit, and the above objects are derived from the model of the production equipment. Control system had use the sequence control apparatus, wherein there Rumode.
12. 製品の生産に用いられる生産装置を制御するシーケンス制御装置に おいて、 管理プログラムからの保守 ·管理命令を受け入れて情報検出又 は情報変更をする複数の命令と関連データから構成されるォブジェク ト を有することを特徴としたシーケンス制御装置。 12. In the sequence control device that controls the production equipment used for product production, the maintenance and management commands from the management program are accepted and information Is a sequence control device having an object composed of a plurality of instructions for changing information and related data.
13. オブジェクはシーケンス制御装置のモデルであって上記シーケンス 制御装置の起動/停止に関する命令を有するものであり、 上記オブジェ ク トは上記シーケンス制御装置を構成するュニッ 卜のモデルからなり、 上記ォブジヱク トは生産装置が接続された上記ュニッ トに接続するメモ リのモデルからなり、 上記ォブジェク トは上記生産装置のモデルからな るものであることを特徴とした請求項 1 2記載のシーケンス制御装置。 13. The object is a model of the sequence control device and has an instruction related to start / stop of the sequence control device. The object is a model of a unit constituting the sequence control device, and the object is a model of the unit. 13. The sequence control device according to claim 12, wherein the sequence control device comprises a model of a memory connected to the unit to which a production device is connected, and the object comprises a model of the production device.
14. 管理プログラムから発行された命令を変換して命令電文を作成し、 上記命令電文によりォブジェク 卜に命令を伝え、 上記オブジェク トで処 理した結果を変換して情報電文を作成し、 上記情報電文により上記管理 プログラムに情報を伝えるシーケンス制御装置を用いた制御システムの 送受信制御方法。 14. Convert the command issued from the management program to create a command message, transmit the command to the object using the command message, convert the result processed by the object, create the information message, and A transmission / reception control method for a control system using a sequence control device that transmits information to the management program by a telegram.
15. ネッ トワーク内で一意となる識別子をオブジェク トに設定し、 上記 識別子を用いて管理プログラムと上記ォブジヱク ト間での命令 ·情報の 送受信を行う請求項 1 4記載のシーケンス制御装置を用いた制御システ ムの送受信制御方法。  15. The sequence control device according to claim 14, wherein an identifier that is unique in the network is set in the object, and commands and information are transmitted and received between the management program and the object using the identifier. Transmission / reception control method of the control system.
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