WO1999011949A1 - Gearbox with a high step-down ratio - Google Patents

Gearbox with a high step-down ratio Download PDF

Info

Publication number
WO1999011949A1
WO1999011949A1 PCT/EP1998/005576 EP9805576W WO9911949A1 WO 1999011949 A1 WO1999011949 A1 WO 1999011949A1 EP 9805576 W EP9805576 W EP 9805576W WO 9911949 A1 WO9911949 A1 WO 9911949A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
gearbox
housing
housing module
gear stages
Prior art date
Application number
PCT/EP1998/005576
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rainer Bruhn
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Publication of WO1999011949A1 publication Critical patent/WO1999011949A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/041—Combinations of toothed gearings only for conveying rotary motion with constant gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Definitions

  • the invention relates to a transmission with a large reduction ratio in slow motion, in particular for roller shutters, awnings, curtains, closure elements and the like, with an input shaft and with an output shaft, with at least two intermediate gear stages and with a housing.
  • Such a gear unit is known from DE 195 38 866 AI and includes a first gear stage with gears and a second gear stage with an eccentric. All gear components are arranged in the gear housing, which is closed at the end by end shields.
  • the manufacturing outlay in particular the assembly outlay for introducing the individual transmission elements into the interior of the transmission housing, is in need of improvement.
  • the object of the present invention is therefore to provide a small-sized transmission, the transmission components of which can be arranged and mounted more easily than previously in the transmission housing.
  • the transmission 1 has an input shaft 2 with a high input speed with a low input torque and an output shaft 3 with a low output speed but a high output torque.
  • the first housing module 4 is assigned a first gear stage 6 with gear wheels 7, 8, which are mounted on a pin 9, 10
  • the second housing module 5 has the second gear stage 6 'with the planet gears 11, 12, which on the one hand with the intermediate shaft 13 and, on the other hand, mesh with an internal toothing of the housing module 5.
  • a pot wheel 14 is provided in a rotationally fixed manner with the intermediate shaft 13, which meshes with a toothing of the gear wheels 7, 8 and thus serves to drive the intermediate shaft 13.
  • the two housing modules 4, 5 are each provided with a bearing plate 17, 18 in the area of each end-side shaft passage 15, 16, which serves to mount the drive shaft 2 or the output shaft 3.
  • the figure shows that the bearing plate 17 is assigned a ball joint 19 which compensates for an angular offset of the drive shaft 2. Angular misalignment can occur because the drive shaft usually protrudes from the drive motor.
  • the end shield 17 can of course be a component of the drive motor, which is flanged directly to the housing module 4.
  • the end shields 17, 18 are arranged in a latching manner in the respective associated housing module 4, 5. The rotary / plug-in movement required for locking or releasing the connection in a bayonet fitting can be carried out much more simply and cost-effectively than a tubular screwing of the end shields 17, 18 to the housing module 4, 5.
  • the housing module 5 has an axially projecting collar 20 which has a diameter which is reduced compared to the outer diameter of the tubular housing module 5. This reduced diameter essentially corresponds to the inside diameter of the first housing module 4.
  • the collar 20 engages under a section 21 of the first housing module 4. This is preferably done with a press fit. This ensures that the two housing modules 4, 5 are arranged fixedly and centrally to one another.
  • the two housing modules 5, 6 are clipped together and it is either on the collar 20 or the cut 21 arranged in the radial direction resilient tab.
  • a radially oriented nose is provided on the tab, which engages in a recess on the associated component (collar 20, section 21).
  • gear modules to be preassembled and then assembled using the housing modules 4, 5.
  • housing modules 4 Of course, it is possible to set up a gearbox with any number of stages in the same way. So the invention is not limited to 2-stage gear.
  • an intermediate wall 22 is also provided in one piece on the housing module 5 in the region of the collar 20, which extends radially inwards to the intermediate shaft 13 and supports it in the radial direction.
  • the intermediate wall is solid and has a wall thickness in the axial direction which is several times greater than the wall thickness of the housing module 5 in the radial direction.
  • the wall thickness of the partition wall ensures a low surface pressure and a suitable choice of material, for example a self-lubricating plastic guarantees low friction values at the low speeds.
  • the housing module 5 forms with the gear stage 6 'a kind of independently manageable, versatile Reversible unit, which is built for example in large series and can be combined with different, variably designed gear stages 6 in the manner of a modular system.
  • the output shaft 3 is finally supported in the end shield 18.
  • the drive shaft 2 is set in motion by a drive device, so that the toothing 23 on the drive shaft 3 sets the two gear wheels 7, 8 in rotation.
  • These two toothed wheels 7, 8 are provided with a toothed projection 24, 25, which is directly in engagement with the internal toothing of the top wheel 14 and drives the planet gears 11, 12 and the planet carrier 29 provided with bearing needles 27, 28 via the toothing 26.
  • the planet carrier 29 is in turn non-rotatably connected to the output shaft 3 and serves in accordance with the rotational movement transmission.
  • each housing module should be designed to be as torsionally rigid as possible due to the high torques. That is why tubular shape is particularly advantageous.
  • the figure shows that the entire transmission 1 with the housing modules 4, 5 forms a slim unit, the housing of which is essentially tubular and the diameter of which is not larger than the diameter of conventional electric motors, so that the whole of the electric motor and transmission overall is slim and yet the individual gear stages can be preassembled separately from one another and assembled in a final assembly. It may be appropriate, even more as two gear stages using the modular design described.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

The invention relates to a gearbox with a high step-down ratio. Said gearbox (1) comprises a drive shaft (2) and an output shaft (3) in addition to at least two interconnected gear stages (6, 6') ensuring desired step-down. Each of the gear stages (6, 6') is mounted in a respectively separate housing module (4, 5). The housing modules (4, 5) can be secured and aligned with each other. The invention provides for modular construction of said gearbox whereby the individual modules (4, 5) are pre-mounted with the individual gear stages (6, 6') and are joined in the final mounting. The invention also provides a substantial reduction in the amount of effort required to fit the gearbox elements into the tubular housings. Finally, the invention enables various gear stages (6, 6') to be combined with various kinematic functions or step-up ratios.

Description

GETRIEBE MIT GROSSEM UNTERSETZUNGSVERHALTNISGEARBOX WITH GREAT REDUCTION RATIO
Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit großem Untersetzungsverhältnis ins Langsame, insbesondere für Rolläden, Markisen, Vorhänge, Verschlußelemente und dergleichen, mit einer Antriebswelle und mit einer Abtriebswelle, mit mindestens zwei zwischengeschalteten Getriebestufen und mit einem Gehäuse.The invention relates to a transmission with a large reduction ratio in slow motion, in particular for roller shutters, awnings, curtains, closure elements and the like, with an input shaft and with an output shaft, with at least two intermediate gear stages and with a housing.
Eine derartige Getriebeeinheit ist aus der DE 195 38 866 AI bekannt und umfaßt eine erste Getriebestufe mit Getrieberädern und eine zweite Getriebestufe mit einem Exzenter. Alle Getriebebauteile sind in dem Getriebegehäuse angeordnet, welches durch Lagerschilde endseitig verschlossen wird. Zwar benötigt das bekannte Getriebe eine geringe Baugröße, aber der Herstellungsaufwand, insbesondere der Montageaufwand zum Einbringen der einzelnen Getriebeelemente in das Innere des Getriebegehäuses, ist verbesserungswürdig.Such a gear unit is known from DE 195 38 866 AI and includes a first gear stage with gears and a second gear stage with an eccentric. All gear components are arranged in the gear housing, which is closed at the end by end shields. Although the known transmission requires a small size, the manufacturing outlay, in particular the assembly outlay for introducing the individual transmission elements into the interior of the transmission housing, is in need of improvement.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein kleinbauendes Getriebe bereitzustellen, dessen Getriebebauteile einfacher als bisher in dem Getriebegehäuse angeordnet und montiert werden können.The object of the present invention is therefore to provide a small-sized transmission, the transmission components of which can be arranged and mounted more easily than previously in the transmission housing.
Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 dadurch gelöst, daß die beiden Getriebestufen in separaten Gehäusemodulen gelagert und fluchtend aneinander befestigbar sind. Es wird also ein modularer Aufbau vorgeschlagen, so daß die einzelnen Getriebestufen in den entsprechenden, zugeordneten Gehäusemodulen angeordnet werden und schließlich im Rahmen der Endmontage lediglich noch die Gehäusemodule aneinandergefügt werden. Weil jedes Gehäusemodul eine beschränktee Baulänge aufweist, ist dessen Inneres gut zugänglich, so daß die entsprechenden Getriebebauelemente einfach eingebaut werden können.This object is achieved in accordance with the characterizing features of claim 1 in that the two gear stages are mounted in separate housing modules and can be fastened in alignment with one another. A modular structure is thus proposed, so that the individual gear stages are arranged in the corresponding, assigned housing modules and finally only the housing modules are joined together during the final assembly. Because each housing module has a limited overall length, its interior is easily accessible, so that the corresponding gear components can be easily installed.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus Unteransprüchen zusammen mit der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Die Erfindung wird nachstehend anhand der einzigen Zeichnung, welche das Getriebe in stark vergrößertem Maßstab zeigt, detailliert beschrieben. Das Getriebe ist im Längsschnitt gezeichnet, wobei bestimmte Bauelemente, welche am Umfang im Abstand zueinander sowie in einem bestimmten Winkel zueinander angeordnet sind, quasi in die Zeichenebene geklappt und in dieser Position dokumentiert sind.Advantageous developments and refinements of the invention emerge from the subclaims together with the description and the drawing. The invention is described below with reference to the single drawing, which shows the transmission in a greatly enlarged scale. The gearbox is drawn in a longitudinal section, certain components, which are arranged on the circumference at a distance from one another and at a certain angle to one another, are virtually folded into the plane of the drawing and documented in this position.
Das Getriebe 1 weist eine Antriebswelle 2 mit hoher Eingangsdrehzahl bei geringem Eingangsdrehmoment und eine Abtriebswelle 3 mit niedriger Ausgangsdrehzahl aber hohem Ausgangsdrehmoment auf. Zwischen den beiden Wellen 2,3 befinden sich die Getriebeelemente, welche das Untersetzungsverhältnis bewirken und jeweils einem der beiden Gehäusemodule 4,5 zugeordnet sind. Während dem ersten Gehäusemodul 4 eine erste Getriebestufe 6 mit Zahnrädern 7,8 zugeordnet ist, die auf einem Zapfen 9,10 gelagert sind, besitzt der zweite Gehäusemodul 5 die zweite Getriebestufe 6 ' mit den Planetenrädern 11,12, welche einerseits mit der Zwischenwelle 13 und andererseits mit einer Innenverzahnung des Gehäusemoduls 5 kämmen. Drehfest mit der Zwischenwelle 13 ist ein Topfrad 14 vorgesehen, welches mit einer Verzahnung der Zahnräder 7,8 in Eingriff steht und somit dem Antrieb der Zwischenwelle 13 dient. Die beschriebene Kombination, bei der die zweite Ge- triebestufe als Planetensatz ausgebildet ist, weist den Vorteil auf, daß das Getriebe im Vergleich zu anderen Kombinationen geringe Geräuschentwicklung bei uneingeschränkt großem Übersetzungsverhältnis gewährleistet.The transmission 1 has an input shaft 2 with a high input speed with a low input torque and an output shaft 3 with a low output speed but a high output torque. Between the two shafts 2, 3 there are the gear elements which effect the reduction ratio and are each assigned to one of the two housing modules 4, 5. While the first housing module 4 is assigned a first gear stage 6 with gear wheels 7, 8, which are mounted on a pin 9, 10, the second housing module 5 has the second gear stage 6 'with the planet gears 11, 12, which on the one hand with the intermediate shaft 13 and, on the other hand, mesh with an internal toothing of the housing module 5. A pot wheel 14 is provided in a rotationally fixed manner with the intermediate shaft 13, which meshes with a toothing of the gear wheels 7, 8 and thus serves to drive the intermediate shaft 13. The combination described, in which the second Gear stage is designed as a planetary gear set, has the advantage that the gearbox ensures low noise in comparison to other combinations with an unrestrictedly large transmission ratio.
Die beiden Gehäusemodule 4,5 sind im Bereich jedes endseiti- gen Wellendurchtritts 15,16 mit jeweils einem Lagerschild 17,18 versehen, welcher der Lagerung der Antriebswelle 2 bzw. der Abtriebswelle 3 dient. Die Figur zeigt, daß dem Lagerschild 17 ein Kugelgelenk 19 zugeordnet ist, welches einen Winkelversatz der Antriebswelle 2 ausgleicht. Zu Winkelversatz kann es kommen, weil die Antriebswelle meist aus dem Antriebsmotor hinausragt. Es ist darauf hinzuweisen, daß der Lagerschild 17 selbstverständlich ein Bauteil des Antriebsmotors sein kann, welcher unmittelbar an das Gehäusemodul 4 angeflanscht wird. Es ist schließlich vorteilhaft, wenn die Lagerschilde 17,18 bajonettartig verrastend in dem jeweils zugehörigen Gehäusemodul 4,5 angeordnet sind. Die bei einem Bajonettverschluß notwendige Dreh/Steckbewegung zum Arretieren beziehungsweise Lösen der Verbindung lässt sich wesentlich einfacher und kostengünsitger ausführen, als eine rohrartige Verschraubung der Lagerschilde 17,18 mit dem Gehäusemodul 4,5.The two housing modules 4, 5 are each provided with a bearing plate 17, 18 in the area of each end-side shaft passage 15, 16, which serves to mount the drive shaft 2 or the output shaft 3. The figure shows that the bearing plate 17 is assigned a ball joint 19 which compensates for an angular offset of the drive shaft 2. Angular misalignment can occur because the drive shaft usually protrudes from the drive motor. It should be noted that the end shield 17 can of course be a component of the drive motor, which is flanged directly to the housing module 4. Finally, it is advantageous if the end shields 17, 18 are arranged in a latching manner in the respective associated housing module 4, 5. The rotary / plug-in movement required for locking or releasing the connection in a bayonet fitting can be carried out much more simply and cost-effectively than a tubular screwing of the end shields 17, 18 to the housing module 4, 5.
Wie die Figur ferner zeigt, weist der Gehäusemodul 5 einen axial vorstehenden Kragen 20 auf, welcher einen gegenüber dem Außendurchmesser des rohrförmigen Gehäusemoduls 5 reduzierten Durchmesser aufweist. Dieser reduzierte Durchmesser entspricht im wesentlichen dem Innendurchmesser des ersten Gehäusemoduls 4. Die Figur zeigt ferner, daß der Kragen 20 einen Abschnitt 21 des ersten Gehäusemodul 4 untergreift. Vorzugsweise erfolgt dies mit Klemmsitz. Dadurch wird gewährleistet, daß die beiden Gehäusemodule 4,5 fest und zentrisch zueinander angeordnet sind. Bei einem Ausführungsbeispiel sind die beiden Gehäusemodule 5,6 miteinander ver- klipst und es ist entweder an dem Kragen 20 oder dem Ab- schnitt 21 eine in radialer Richtung federnde Lasche angeordnet. Für eine weiter verbesserte Halterung ist an der Lasche eine radial ausgerichtete Nase vorgesehen, welche in eine Vertiefung an dem zugeordneten Bauteil (Kragen 20, Abschnitt 21) eingreift. Alternativ oder zusätzlich zu diesen Ausgestaltungen kann für eine besonders zuverlässige Befestigung daran gedacht werden, den Abschnitt 21 mit dem Kragen 20 in radialer Richtung durch mindestens eine oder mehrere, am Umfang verteilte Schrauben 30 zu fixieren, wie dies in der Figur schematisch angedeutet ist. Eine vergleichbare zusätzliche Fixierung kann im Bereich der Lagerschilde 17,18 ebenfalls vorgesehen werden.As the figure also shows, the housing module 5 has an axially projecting collar 20 which has a diameter which is reduced compared to the outer diameter of the tubular housing module 5. This reduced diameter essentially corresponds to the inside diameter of the first housing module 4. The figure also shows that the collar 20 engages under a section 21 of the first housing module 4. This is preferably done with a press fit. This ensures that the two housing modules 4, 5 are arranged fixedly and centrally to one another. In one exemplary embodiment, the two housing modules 5, 6 are clipped together and it is either on the collar 20 or the cut 21 arranged in the radial direction resilient tab. For a further improved mounting, a radially oriented nose is provided on the tab, which engages in a recess on the associated component (collar 20, section 21). As an alternative or in addition to these configurations, for a particularly reliable fastening, it can be considered to fix the section 21 with the collar 20 in the radial direction by at least one or more screws 30 distributed around the circumference, as indicated schematically in the figure. A comparable additional fixation can also be provided in the area of the end shields 17, 18.
Die Bauweise erlaubt es, eine Vormontage von Getriebemodulen vorzunehmen und diese sodann anhand der Gehäusemodule 4,5 zusammenzufügen. Selbstverständlich ist es möglich, ein Getriebe mit beliebig vielen Stufen in gleicher Art und Weise aufzubauen. Also ist die Erfindung nicht ausschließlich auf 2-stufige Getriebe beschränkt.The design allows gear modules to be preassembled and then assembled using the housing modules 4, 5. Of course, it is possible to set up a gearbox with any number of stages in the same way. So the invention is not limited to 2-stage gear.
Wie ein Blick auf die Figur ferner zeigt, ist einstückig an dem Gehäusemodul 5 im Bereich des Kragens 20 noch eine Zwischenwand 22 vorgesehen, welche sich nach radial innen bis hin zu der Zwischenwelle 13 erstreckt und diese in radialer Richtung abstützt. Die Zwischenwand ist massiv und weist in axialer Richtung eine Wandstärke auf, welche um ein mehrfaches größer ist, als die Wandstärke des Gehäusemoduls 5 in radialer Richtung. Somit ist die Abtriebswelle 3 zuverlässig gelagert, ohne daß ein separates Lager notwendig ist. Die Wandstärke der Zwischenwand sorgt für eine geringe Flächenpressung und eine geeignete Werkstoffwähl, beispielsweise ein selbstschmierender Kunststoff gewährleistet bei den vorliegenden geringen Drehzahlen geringe Reibwerte.As a view of the figure also shows, an intermediate wall 22 is also provided in one piece on the housing module 5 in the region of the collar 20, which extends radially inwards to the intermediate shaft 13 and supports it in the radial direction. The intermediate wall is solid and has a wall thickness in the axial direction which is several times greater than the wall thickness of the housing module 5 in the radial direction. Thus, the output shaft 3 is mounted reliably without the need for a separate bearing. The wall thickness of the partition wall ensures a low surface pressure and a suitable choice of material, for example a self-lubricating plastic guarantees low friction values at the low speeds.
Folglich bildet das Gehäusemodul 5 mit der Getriebestufe 6' gewissermaßen eine selbständig handhabbare, vielfältig ver- wendbare Einheit, welche beispielsweise in Großserie gebaut wird und mit unterschiedlichen, variabel ausgelegten Getriebestufen 6 nach Art eines Baukastens kombiniert werden kann.Consequently, the housing module 5 forms with the gear stage 6 'a kind of independently manageable, versatile Reversible unit, which is built for example in large series and can be combined with different, variably designed gear stages 6 in the manner of a modular system.
Die Abtriebswelle 3 ist schließlich in dem Lagerschild 18 abgestützt.The output shaft 3 is finally supported in the end shield 18.
Beim Betrieb liegt in dem Getriebe 1 folgender Kraftfluß vor. Die Antriebswelle 2 wird von einer Antriebseinrichtung in Bewegung versetzt, so daß die Verzahnung 23 auf der Antriebswelle 3 die beiden Zahnräder 7,8 in Rotation versetzt. Diese beiden Zahnräder 7,8 sind mit einem verzahnten Vorsprung 24,25 versehen, welcher jeweils unmittelbar in Eingriff steht mit der Innenverzahnung des Topfrads 14. Weil das Topfrad 14 drehfest auf der Zwischenwelle 13 angeordnet ist, wird diese mit entsprechend verlangsamter Drehzahl in Bewegung versetzt und treibt über die Verzahnung 26 die Planetenräder 11,12 und den mit Lagernadeln 27,28 versehenen Planetenträger 29 an. Der Planetenträger 29 ist seinerseits drehfest mit der Abtriebswelle 3 verbunden und dient entsprechend der Drehbewegungsübertragung.During operation, the following power flow is present in the transmission 1. The drive shaft 2 is set in motion by a drive device, so that the toothing 23 on the drive shaft 3 sets the two gear wheels 7, 8 in rotation. These two toothed wheels 7, 8 are provided with a toothed projection 24, 25, which is directly in engagement with the internal toothing of the top wheel 14 and drives the planet gears 11, 12 and the planet carrier 29 provided with bearing needles 27, 28 via the toothing 26. The planet carrier 29 is in turn non-rotatably connected to the output shaft 3 and serves in accordance with the rotational movement transmission.
Es ist noch darauf hinzuweisen, daß jedes Gehäusemodul aufgrund der hohen Drehmomente möglichst torsionssteif ausgebildet werden sollte. Insbesondere deshalb ist rohrform vorteilhaft.It should also be pointed out that each housing module should be designed to be as torsionally rigid as possible due to the high torques. That is why tubular shape is particularly advantageous.
Der Figur ist insgesamt zu entnehmen, daß das gesamte Getriebe 1 mit den Gehäusemodulen 4,5 insgesamt eine schlanke Baueinheit bildet, deren Gehäuse im wesentlichen rohrförmig sind und deren Durchmesser nicht größer ist als der Durchmesser üblicher Elektromotoren, so daß die Gesamtheit aus Elektromotor und Getriebe insgesamt schlank ausgebildet ist und wobei dennoch die einzelnen Getriebestufen separat voneinander vormontiert und in einer Endmontage zusammengesetzt werden können. Es bietet sich gegebenenfalls an, auch mehr als zwei Getriebestufen mit Hilfe der beschriebenen Modulbauweise zusammenzufügen. The figure shows that the entire transmission 1 with the housing modules 4, 5 forms a slim unit, the housing of which is essentially tubular and the diameter of which is not larger than the diameter of conventional electric motors, so that the whole of the electric motor and transmission overall is slim and yet the individual gear stages can be preassembled separately from one another and assembled in a final assembly. It may be appropriate, even more as two gear stages using the modular design described.

Claims

Patentansprüche claims
1. Getriebe mit großem Untersetzungsverhältnis ins Langsame, insbesondere für Rolläden, Markisen, Vorhänge, Verschlußelemente und dergleichen mit einer Antriebswelle (2) und mit einer Abtriebswelle (3), mit zwei zwischengeschalteten Getriebestufen (6,6') und mit einem Getriebegehäuse, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Getriebestufen (6,6') in separaten Gehäusemodulen (4,5) gelagert und fluchtend aneinander befestigbar sind.1. Gearbox with a large reduction ratio in slow motion, in particular for roller shutters, awnings, curtains, closure elements and the like with an input shaft (2) and with an output shaft (3), with two intermediate gear stages (6, 6 ') and with a gear housing, thereby characterized in that the two gear stages (6, 6 ') are mounted in separate housing modules (4, 5) and can be fastened to one another in alignment.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Gehäusemodul (4,5) Rohrform aufweist und daß im Bereich des endseitigen Wellendurchtritt (15,16) mindestens ein Lagerschild (17,18) vorgesehen ist.2. Gear according to claim 1, characterized in that each housing module (4,5) has a tubular shape and that in the region of the end-side shaft passage (15,16) at least one bearing plate (17,18) is provided.
3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Gehäusemodul (5) einen Kragen (20) mit verringertem Außendurchmesser aufweist und dieser Außendurchmesser dem Innendurchmesser des ersten Gehäusemoduls (4) entspricht.3. Transmission according to claim 1, characterized in that the second housing module (5) has a collar (20) with a reduced outer diameter and this outer diameter corresponds to the inner diameter of the first housing module (4).
4. Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kragen (20) einen Abschnitt (21) des ersten Gehäusemoduls (4) mit Klemmsitz untergreift.4. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the collar (20) engages under a portion (21) of the first housing module (4) with a clamp fit.
5. Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Getriebestufe (6) mit der zweiten Getriebestufe (6') über eine Zwischenwelle (13) verbunden ist.5. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first gear stage (6) with the second gear stage (6 ') is connected via an intermediate shaft (13).
6. Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Gehäusemodul (5) im Bereich des Kragens (20) mit einer Zwischenwand (22) versehen ist, die sich nach radial innen bis hin zu der Zwischenwelle (13) erstreckt und die Zwischenwelle (13) abstützt. 6. Transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second housing module (5) in the region of the collar (20) is provided with an intermediate wall (22) which extends radially inwards extends up to the intermediate shaft (13) and supports the intermediate shaft (13).
PCT/EP1998/005576 1997-09-03 1998-09-03 Gearbox with a high step-down ratio WO1999011949A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997138429 DE19738429A1 (en) 1997-09-03 1997-09-03 Gearbox with a large reduction ratio in slow motion
DE19738429.3 1997-09-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999011949A1 true WO1999011949A1 (en) 1999-03-11

Family

ID=7841027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1998/005576 WO1999011949A1 (en) 1997-09-03 1998-09-03 Gearbox with a high step-down ratio

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19738429A1 (en)
WO (1) WO1999011949A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10251499A1 (en) * 2002-11-04 2004-05-19 Zeitlauf Gmbh Antriebstechnik & Co Kg System of modules of planet gears, to be joined to basic module with flanges and output shaft
GB2418449A (en) * 2004-09-27 2006-03-29 Louver Lite Ltd Control unit for window blind including intermediate gearing
DE102005015831B3 (en) * 2005-04-06 2006-09-28 Biehler, Hubert, Dipl.-Ing. Motor vehicle seat component adjusting device, has planetary wheels supported on flat support, which is depressed during assembly of device so that it radially increases distance between bearings of planetary wheels
FR2896821B1 (en) * 2006-02-01 2008-04-25 Deprat Jean Sa Sa SCREEN DEVICE, SUCH AS IN PARTICULAR A STORE, OR STILL A DEVICE FOR CLOSING AND OPENING AN OPENING HAVING IRREVERSIBLE MOTOREDUCING MEANS.
DE102009017014A1 (en) † 2009-04-14 2010-10-28 Ims Gear Gmbh Transmission, in particular planetary gear with a flange and a ring gear
DE102009052898B4 (en) 2009-11-13 2011-12-29 Saia-Burgess Dresden Gmbh Multi-stage planetary gearbox
DE102014117181A1 (en) * 2014-11-24 2016-05-25 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg driving device
TR201703115A2 (en) * 2017-02-28 2017-09-21 Eys Metal Sanayi Ve Ticaret Ltd Sirketi MODULAR SUBMERSIBLE MIXER USED FOR MIXING FLUID MATERIALS
DE102019108258A1 (en) * 2019-03-29 2020-10-01 Wolfgang Zink Planetary gear

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1397400A (en) * 1964-03-18 1965-04-30 Speed reduction device
US3813956A (en) * 1973-03-14 1974-06-04 Smithkline Corp Speed changer
US4811616A (en) * 1987-04-24 1989-03-14 Emerson Electric Co. System for combining driven modules with driving modules
US5366423A (en) * 1990-11-14 1994-11-22 Seiko Epson Corporation Small-sized reduction gear with radial beam between axially extending columns of a carrier
DE19538866A1 (en) 1995-10-19 1997-04-24 Teves Gmbh Alfred Planetary gearing for combination with preceding gearing

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1397400A (en) * 1964-03-18 1965-04-30 Speed reduction device
US3813956A (en) * 1973-03-14 1974-06-04 Smithkline Corp Speed changer
US4811616A (en) * 1987-04-24 1989-03-14 Emerson Electric Co. System for combining driven modules with driving modules
US5366423A (en) * 1990-11-14 1994-11-22 Seiko Epson Corporation Small-sized reduction gear with radial beam between axially extending columns of a carrier
DE19538866A1 (en) 1995-10-19 1997-04-24 Teves Gmbh Alfred Planetary gearing for combination with preceding gearing

Also Published As

Publication number Publication date
DE19738429A1 (en) 1999-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1457405B1 (en) Power steering
EP1098063B1 (en) Tubular motor
EP3707334A1 (en) Actuator for automotive applications
EP2730807B1 (en) Planetary gear with multiple gear stages
EP1485636B1 (en) Actuator
DE10135602B4 (en) modular transmission
EP3351826A1 (en) Compact multi-stage transmission comprising a planetary gear and a subsequent shaft drive
WO1999011949A1 (en) Gearbox with a high step-down ratio
EP1244880B1 (en) Adjusting device with planetary gears
DE10042475A1 (en) Gear unit
EP2066919B1 (en) Multi-speed reduction gear
DE10149255B4 (en) Wave gear with planetary gear drive
EP1910707B1 (en) Actuator for units comprising a planetary gear
DE10258796B3 (en) Epicyclic gear and means for mounting the epicyclic gear on a gearbox hanger
WO2008037564A1 (en) Multi-stage reduction gear
DE102019118187A1 (en) Differential gear
DE19542779B4 (en) transmission
EP1811123B1 (en) Tubular motor drive assembly
EP1078178A1 (en) Eccentric toothed gearing
DE19951400A1 (en) Intermeshing arrangement for small diameter spur gear maximises teeth contact area to minimise noise
DE4141278C2 (en) Electric drive for sunroofs or the like in vehicles
EP1212554B1 (en) Transmission unit
DE10314771A1 (en) Drive motor for motor vehicle ancillaries, comprises electric motor and integral epicyclic gearing
DE19940184B4 (en) Electromotive drive device for a cable pull window in motor vehicles
EP1411273A1 (en) Harmonic drive reducer

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase