WO1999009643A1 - Procede et systeme de variation et de regulation de vitesse d'un moteur - Google Patents

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WO1999009643A1
WO1999009643A1 PCT/FR1998/001801 FR9801801W WO9909643A1 WO 1999009643 A1 WO1999009643 A1 WO 1999009643A1 FR 9801801 W FR9801801 W FR 9801801W WO 9909643 A1 WO9909643 A1 WO 9909643A1
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WO
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current
switch means
blocking time
motor
time
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PCT/FR1998/001801
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Mustapha Arroubi
Jean-Luc Alain Henri Leroy
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Moulinex S.A.
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/04—Single phase motors, e.g. capacitor motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
    • H02P25/14—Universal motors
    • H02P25/145—Universal motors whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value, speed feedback

Definitions

  • the present invention relates to a method for varying and regulating the speed of an engine. It also relates to a system for the implementation of this process. These are more particularly single-phase reciprocating motors such as universal motors.
  • the object of the present invention is to provide a new speed regulation method which offers greater flexibility of use than current methods, while presenting lower production costs.
  • This objective is achieved with a method for varying and regulating the speed of a motor supplied from an alternating voltage source via switch means controlled to apply to this motor a variable waveform voltage, comprising an adjustment periodic instants of initiation of said controlled switch means.
  • this method further comprises, at least once per period of the alternating voltage, the following steps:
  • a quantity of area corresponding to the current absorbed in a time window defined between an instant of establishment of the current and a following instant of extinction of this current is calculated; a duration of the next blocking time of the controlled switch means is calculated,
  • a better reliability is thus obtained with the method according to the invention in taking into account the physical quantity constituted by the intensity of the current absorbed by the motor.
  • This method also offers the possibility of managing a keyboard, a display, or any other security organ or function. It is thus possible to provide a possibility of adjusting the speed by using a keyboard with keys. Speeds or operating sequences can be preprogrammed.
  • the regulation method according to the invention can be implemented for low speeds. It is also possible to provide a limitation of the maximum charging current e ⁇ _ a detection of the state of the triac (in short circuit or in open circuit). It should be noted that the speed regulation provided by the method according to the invention proves to be more efficient than that obtained with current regulation methods.
  • the calculation of the amount of surface is preferably carried out as follows:
  • a plurality of samples of the intensity of the current absorbed by the motor are taken in a window time between an instant of establishment of the current and an instant of extinction of this current; surface elements are calculated from the samples taken; and a sum is made of these surface elements to determine a quantity of surface corresponding to the current absorbed by the motor during a conduction phase of the controlled switch means.
  • a preliminary duration t ′ of the next blocking time of the controlled switch means is calculated by applying the following relation:
  • T t ' - - k v . P, 2 v '
  • T v is the period of the AC supply voltage
  • v is a proportionality factor related to the type of motor and the desired speed
  • Pi is a parameter associated with the calculated area quantity.
  • Pi is then advantageously used as a pointer to a memory area containing blocking time values t 'corresponding to values of surface quantity.
  • the method according to the invention preferably further comprises a correction of the duration of each next blocking time corresponding to a difference between the next blocking time t + and the last blocking time applied t " limited to a predetermined fraction f of the difference between the new calculated blocking time t 'and the last blocking time applied t " .
  • an energy correction coefficient C is calculated by applying the relation:
  • the amount of area Si can be calculated by applying the following relationship:
  • Ii, I, ... I n represent the samples of the intensity of the absorbed current.
  • a system for regulating the speed of a motor supplied from an alternating voltage source via switch means controlled to apply a variable waveform voltage to this motor.
  • this system comprising:
  • the system comprises or t re means of control and processing arranged to: - calculate a quantity of surface corresponding to the current absorbed in a time window defined between an instant of establishing the current and a next moment of 'extinction of this current;
  • FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a speed control system according to the invention
  • FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment of a speed control system according to the invention.
  • FIG. 3 is a timing diagram including several characteristic waveforms observed with the regulation method according to the invention.
  • a regulation system 1 is intended to regulate the speed of a motor M, for example a universal motor, supplied at variable voltage from a single-phase alternating source (L, N) by means of a triac 15.
  • a full-wave rectifier assembly 19 conventionally consisting of four diodes D1-D4 in bridge, is arranged in series with the triac 15 and the motor M, and a resistor R is connected at the output of this rectifier assembly. The voltage across this resistor provides an image of the current flowing through the motor M.
  • control system is built around a microcontroller 10 powered by a module fueled t ion and synchronization 18 connected to the AC source
  • the microcontroller 10 receives as input a signal from an initialization module controlled by the power and synchronization module 18, and a signal from a security module 16.
  • the regulation system 1 further comprises a current measurement module 11 receiving the voltage at the terminals of the resistor R as input and providing the microcontroller 10 with an input signal representative of the absorbed current, a module 12 for controlling the interface triac 15 receiving a control signal sent by the microcontroller 10, a keyboard 13, and a display module 14.
  • the microcontroller 10 includes an analog-digital conversion function implemented to internally generate a digital representation of the absorbed current.
  • This method firstly comprises a sequence for calculating the quantity of surface Si, which comprises the following steps: - taking a number n of samples of the intensity of the current absorbed by the motor, between an instant ti of establishment of the current and an instant t f of extinction of the current, - a calculation of surface elements ,
  • the sampling period ti is for example chosen to be equal to 50 ⁇ s.
  • the samples are taken between the instant ti of establishment of the current and the instant t f of extinction of the current during a sampling duration Ti.
  • the number n of samples taken over this period can be determined by the relationship:
  • the precision of the surface measurement depends on the value of the sampling period t x . This precision is all the higher the smaller the sampling period. In addition, this sampling period is in practice chosen to be constant, which which makes it possible to process a quantity of surface S z which no longer refers to the parameter tr.
  • the amount of area Si can then be expressed as follows:
  • k v is a proportionality factor related to the type of engine and the desired speed
  • Pi is a parameter representative of the quantity of surface S :
  • the parameter P x corresponds to Si, in the operating regimes for which the linearity between the parameters t 'and the quantity of surface Si is checked.
  • the Pi parameter is used as pointer to a memory area containing blocking times t '.
  • the blocking time t 'can be determined by the following relation:
  • the triac priming time correction is carried out as follows:
  • the new priming time can be applied directly without special precautions.
  • the inertia of the motor generally dampens any speed beats.
  • the new triac priming time is introduced gradually.
  • the system calculates a predetermined fraction f, for example the eighth, of the difference between the last time t " of triac blocking and the new calculated blocking time t '.
  • the difference between the last applied blocking time t " and the fraction thus calculated gives the next provisional time t + for blocking the triac.
  • the following relation is thus obtained for the temporary blocking time t " :
  • the energy correction coefficient C is calculated by applying the following relationship:
  • this energy correction coefficient makes it possible to provide the motor with energy proportional to the conduction time of the triac, regardless of the position of the latter on the sinusoid.
  • This calculation can be easily implemented in an 8-bit microcontroller such as the 8051 microcontroller from Intel.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Procédé pour faire varier et réguler la vitesse d'un moteur alimenté à partir d'une source de tension alternative via un triac. Ce procédé comprend, au moins une fois par période de la tension alternative, les étapes suivantes: on calcule une quantité de surface (SI) correspondant au courant absorbé (I(M)) dans un fenêtre temporelle (FT) définie entre un instant (ti) d'établissement du courant et un instant (tf) suivant d'extinction de ce courant, on calcule une durée du prochain temps (t') de blocage du triac, et on commande l'amorçage du triac à l'issue de ce temps de blocage (t'). Utilisation notamment pour des appareils électroménagers et électrodomestiques fonctionnant à vitesse variable.

Description

"PROCEDE ET SYSTEME DE VARIATION ET DE REGULATION DE
VITESSE D'UN MOTEUR "
La présente invention concerne un procédé de variation et de régulation de vitesse d'un moteur. Elle vise également un système pour la mise en œuvre de ce procédé. Il s'agit ici plus particulièrement de moteurs alternatifs monophasés tels que des moteurs universels.
Les procédés actuels de régulation de vitesse d'un moteur mettent en œuvre soit une mesure directe de la vitesse, soit une estimation de cette vitesse à partir de l'observation et la mesure de grandeurs physiques telles qu'une différence de potentiel proportionnelle à la vitesse, ou l'intensité du courant absorbé par le moteur. Dans ce dernier cas, il s'agit de prélever aux bornes d'un shunt placé en série avec le moteur une différence de potentiel proportionnelle au courant absorbé . Ce signal est ensuite intégré puis comparé avec une tension de consigne. Le résultat de cette comparaison induit un temps de retard à l'amorçage du triac, ce qui permet de compenser les variations de vitesse résultant d'une surcharge ou d'une perte de charge du moteur. Ce procédé de régulation largement répandu est notamment implémenté dans des circuits intégrés spécialisés ou dédiés à la régulation de vitesse. Le but de la présente invention est de proposer un procédé nouveau de régulation de vitesse qui offre une plus grande souplesse d'utilisation que les procédés actuels, tout en présentant des coûts de réalisation moindres . Cet objectif est atteint avec un procédé pour faire varier et réguler la vitesse d'un moteur alimenté à partir d'une source de tension alternative via des moyens interrupteurs commandés pour appliquer à ce moteur une tension de forme d'onde variable, comprenant un réglage des instants périodiques d'amorçage desdits moyens interrupteurs commandés.
Suivant l'invention, ce procédé comprend en outre, au moins une fois par période de la tension alternative, les étapes suivantes:
- on calcule une quantité de surface correspondant au courant absorbé dans une fenêtre temporelle définie entre un instant d'établissement du courant et un instant suivant d'extinction de ce courant; - on calcule une durée du prochain temps de blocage des moyens interrupteurs commandés,
- et on commande l'amorçage desdits moyens interrupteurs à l'issue de ce temps de blocage.
On obtient ainsi avec le procédé selon l'invention une meilleure fiabilité dans la prise en compte de la grandeur physique que constitue l'intensité du courant absorbé par le moteur. Ce procédé offre en outre la possibilité de gérer un clavier, un afficheur, ou tout autre organe ou fonction de sécurité. On peut ainsi prévoir une possibilité de réglage de la vitesse par utilisation d'un clavier à touches. Des vitesses ou des séquences de fonctionnement peuvent être préprogrammées. Le procédé de régulation selon l'invention peut être mis en œuvre pour de faibles vitesses. On peut en outre prévoir une limitation du courant de charge maximum eτ_ une détection de l'état du triac (en court-circuit ou en circuit ouvert) . Il est à noter que la régulation de vitesse procurée par le procédé selon l'invention s'avère plus performante que celle obtenue avec les procédés de régulation actuels.
Le calcul de la quantité de surface est de préférence réalisé de la façon suivante:
- on prélève une pluralité d'échantillons de l'intensité du courant absorbé par le moteur, dans une fenêtre temporelle comprise entre un instant d'établissement du courant et un instant d'extinction de ce courant; on calcule des éléments de surface à partir des échantillons prélevés; et - on effectue une somme de ces éléments de surface pour déterminer une quantité de surface correspondant au courant absorbé par le moteur pendant une phase de conduction des moyens interrupteurs commandés .
Dans une forme de réalisation avantageuse du procédé selon l'invention, on calcule une durée préliminaire t' du prochain temps de blocage des moyens interrupteurs commandés en appliquant la relation suivante:
T t' = — - kv. P, 2 v ' où Tv est la période de la tension alternative d' alimentation, v est un facteur de proportionnalité lié au type de moteur et à la vitesse désirée, et
Pi est un paramètre associé à la quantité de surface calculée.
Pour des régimes de fonctionnement dans lesquels il n'y a pas de relation linéaire entre les paramètres de quantité de surface et de temps de blocage, le paramètre
Pi est alors avantageusement utilisé comme pointeur d'une zone mémoire contenant des valeurs de temps de blocage t' correspondant à des valeurs de quantité de surface.
Lorsque cette linéarité est sensiblement vérifiée, on prend alors pour le paramètre Pi la quantité de surface Si. Pour des régimes transitoires dans lesquels le moteur requiert un supplément d'énergie, le procédé selon l'invention comprend en outre de préférence une correction de la durée de chaque prochain temps de blocage correspondant à une différence entre le prochain temps de blocage t+ et le dernier temps de blocage appliqué t" limitée à une fraction prédéterminée f de la différence entre le nouveau temps de blocage calculé t' et le dernier temps de blocage appliqué t". De plus, on prévoit un calcul d'un coefficient de correction énergétique C en appliquant la relation:
C = 2(1,5 -sin(2. .•!-))
et on divise alors la fraction prédéterminée f par ce coefficient de correction énergétique C. Par contre, pour des régimes transitoires correspondant à une décroissance des temps de conduction des moyens interrupteurs commandés, on peut prévoir d'appliquer directement le nouveau temps de blocage calculé. La quantité de surface Si peut être calculée en appliquant la relation suivante:
Figure imgf000006_0001
OÙ
Ii, I:, ...In représentent les échantillons de l'intensité du courant absorbé.
Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un système pour réguler la vitesse d'un moteur alimenté à partir d'une source de tension alternative via des moyens interrupteurs commandés pour appliquer à ce moteur une tension de forme d'onde variable, pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention, ce système comprenant :
- des moyens pour déterminer des instants périodiques d'amorçage desdits moyens interrupteurs commandés, - des moyens pour fournir des signaux de commande d'amorçage auxdits moyens interrupteurs commandés, et - des moyens pour mesurer le courant absorbé par le moteur .
Suivant l'invention, ce système comprend en outre des moyens de contrôle et de traitement agencés pour: - calculer une quantité de surface correspondant au courant absorbé dans une fenêtre temporelle définie entre un instant d'établissement du courant et un instant suivant d'extinction de ce courant;
- calculer une durée du prochain temps de blocage des moyens interrupteurs commandés, et commander l'amorçage desdits moyens interrupteurs à l'issue de ce temps de blocage.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs:
- la figure 1 est un schéma synoptique d'un premier exemple de réalisation d'un système de régulation de vitesse selon l'invention;
- la figure 2 est un schéma synoptique d'un second exemple de réalisation d'un système de régulation de vitesse selon l'invention; et
- la figure 3 est un chronogramme incluant plusieurs formes d'onde caractéristiques observées avec le procédé de régulation selon l'invention. On va maintenant décrire deux exemples de réalisation d'un- système. de régulation selon l'invention, en référence aux figures 1 et 2.
Un système de régulation 1 selon l'invention est destiné à réguler la vitesse d'un moteur M, par exemple un moteur universel, alimenté à tension variable à partir d'une source alternative monophasée (L, N) au moyen d'un triac 15. Pour la mesure du courant, un montage redresseur double alternance 19, constitué classiquement de quatre diodes D1-D4 en pont, est disposé en série avec le triac 15 et le moteur M, et une résistance R est reliée en sortie de ce montage redresseur. La tension aux bornes de cette résistance fournit une image du courant traversant le moteur M.
Le système de régulation 1 est construit autour d'un microcontrôleur 10 alimenté par un module d'alimentation et de synchronisation 18 relié à la source alternative
(L, N) . Le microcontrôleur 10 reçoit en entrée un signal provenant d'un module d'initialisation commandé par le module d'alimentation et de synchronisation 18, et un signal provenant d'un module de sécurité 16.
Le système de régulation 1 comprend en outre un module 11 de mesure de courant recevant en entrée la tension aux bornes de la résistance R et procurant au microcontrôleur 10 un signal d'entrée représentatif du courant absorbé, un module 12 d'interface de commande du triac 15 recevant un signal de commande émis par le microcontrôleur 10, un clavier 13, et un module d'affichage 14. Le microcontrôleur 10 inclut une fonction de conversion analogique-numérique mise en œuvre pour générer en interne une représentation numérique du courant absorbé.
On peut aussi envisager, en référence à la figure 2 dans laquelle les composants et modules communs à la figure 1 sont repérés par des références communes, une autre configuration pour la mesure du courant absorbé au sein d'un système 2 de régulation de vitesse selon l'invention. Dans cette autre configuration, on réalise au moyen d'une seule diode D un redressement simple alternance de la tension aux bornes de la résistance R. On va maintenant décrire un exemple d' implémentation du procédé de régulation selon l'invention, notamment en référence à la figure 3. Ce procédé comprend tout d'abord une séquence de calcul de la quantité de surface Si, qui comporte les étapes suivantes : - un prélèvement d'un nombre n d'échantillons de l'intensité du courant absorbé par le moteur, entre un instant ti d'établissement du courant et un instant tf d'extinction du courant, - un calcul d'éléments de surface,
- une sommation des éléments de surface,
- un calcul de la quantité de surface SI.
S 'agissant des échantillons de courant, la période d'échantillonnage ti est par exemple choisie égale à 50 μs . Les échantillons sont prélevés entre l'instant ti d'établissement du courant et l'instant tf d'extinction du courant pendant une durée d'échantillonnage Ti. Le nombre n d'échantillons prélevés sur cette durée peut être déterminé par la relation:
T, /! = — + 1
'/
Le calcul des éléments de surface Si,.., s(n_1) est effectué de la façon suivante:
l =''" 2 "
Figure imgf000009_0001
On effectue ensuite la somme de tous les éléments de surface ainsi calculés:
e-(M-l) s., - Σ <r- l*. ou encore
Figure imgf000009_0002
La précision de la mesure de surface dépend de la valeur de la période d'échantillonnage tx. Cette précision est d'autant plus élevée que la période d'échantillonnage est petite. Par ailleurs, cette période d'échantillonnage est en pratique choisie constante, ce qui permet de traiter une quantité de surface Sz ne faisant plus référence au paramètre tr.
La quantité de surface Si peut alors être exprimée de la façon suivante:
Figure imgf000010_0001
On va maintenant décrire un mode de calcul du temps de retard à l'amorçage du triac 15. Le démarrage du moteur M est effectué de manière progressive jusqu'à ce que la quantité de surface atteigne une valeur minimum Sιmin. Au delà de cette valeur, le procédé de régulation selon l'invention entre en action en effectuant les opérations suivantes:
- a) un calcul de la quantité de surface SÏ à chaque période du secteur ou à chaque demi-alternance; - b) un calcul de la durée préliminaire du prochain temps de blocage du triac (t') en appliquant la relation suivante:
Figure imgf000010_0002
où kv est un facteur de proportionnalité lié au type de moteur et à la vitesse désirée , et
Pi est un paramètre représentatif de la quantité de surface S: ,
et dans le cas d ' une variation progressive des temps de blocage , - c ) un calcul d ' un coef ficient C de correction énergétique , et
- d) un calcul du temps de blocage ef fectivement appliqué au triac .
Le paramètre Px correspond à Si , dans les régimes de fonct ionnement pour lesquels la linéarité entre les paramètres t ' et la quantité de surface Si est véri f iée .
Dans le cas contraire, la paramètre Pi est utilisé comme pointeur d'une zone mémoire contenant des temps de blocage t ' .
En régime linéaire, le temps de blocage t' peut être déterminé par la relation suivante:
Figure imgf000011_0001
En pratique, afin d'éviter tout phénomène de pompage du moteur, la correction du temps d'amorçage du triac est effectuée de la façon suivante:
- par approches successives dans le sens croissant des temps de conduction du triac;
- brutalement dans le sens décroissant des temps de conduction du triac.
En effet, si le moteur a besoin d'être sous-alimenté, le nouveau temps d'amorçage peut être appliqué directement sans précaution particulière. L'inertie du moteur amortit généralement les éventuels battements de vitesse.
Par contre, si le moteur a besoin d'un supplément d'énergie, le nouveau temps d'amorçage du triac est introduit de manière progressive. Pour cela, le système calcule une fraction prédéterminée f, par exemple le huitième, de la différence entre le dernier temps t" de blocage du triac et le nouveau temps de blocage calculé t'. La différence entre le dernier temps de blocage appliqué t" et la fraction ainsi calculée donne le prochain temps provisoire t+ de blocage du triac. On obtient ainsi pour le temps provisoire de blocage t" la relation suivante:
Figure imgf000011_0002
r ≈ r(\ -f)+(f.n ou encore,
Figure imgf000012_0001
Le calcul du coefficient de correction énergétique C est effectué en appliquant la relation suivante :
C = 2(1,5 -sin(2. r.^-))
La mise en œuvre de ce coefficient de correction énergétique permet d'apporter au moteur une énergie proportionnelle au temps de conduction du triac, indépendamment de la position de celui-ci sur la sinusoïde .
Le temps final tc de blocage du triac est alors:
Figure imgf000012_0002
L ' expression complète de ce temps de blocage tc, en fonction des échantillons d ' intensité de courant et du temps de blocage précédent t", est donnée ci-dessous :
Figure imgf000012_0003
Figure imgf000012_0004
Ce calcul peut être implémenté sans difficulté dans un microcontrôleur 8 bits tel que le microcontrôleur 8051 de la compagnie Intel.
Il est à noter que les étapes du procédé qui viennent d'être décrites sont reproduites de façon cyclique, à chaque alternance ou demi-alternance de la tension d'alimentation. Les temps de calcul requis par le microcontrôleur pour exécuter ces étapes sont en pratique négligeables devant la période de l'onde de tension d'alimentation. Une conversion analogique-numérique sur 8 bits des mesures de courant absorbé est en principe suffisante pour obtenir une régulation correcte d'un moteur . Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, le procédé selon l'invention peut être mis en œuvre dans des systèmes d'alimentation et de régulation plus complexes que celui qui vient d'être décrit. Par ailleurs, on peut prévoir d'autres modes de correction énergétique et de variation progressive des temps de blocage et de conduction.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour faire varier et réguler la vitesse d'un moteur (M) alimenté à partir d'une source de tension alternative (L, N) via des moyens interrupteurs (15) commandés pour appliquer à ce moteur (M) une tension de forme d'onde variable (v(M)), comprenant un réglage des instants périodiques d'amorçage desdits moyens interrupteurs commandés (15), caractérisé en ce qu'il comprend en outre, au moins une fois par période de la tension alternative, les étapes suivantes :
- on calcule une quantité de surface (Si) correspondant au courant absorbé (I(M)) dans une fenêtre temporelle (FT) définie entre un instant (ti) d'établissement du courant et un instant (tf) suivant d'extinction de ce courant;
- on calcule une durée du prochain temps (f) de blocage des moyens interrupteurs commandés (15),
- et on commande l'amorçage desdits moyens interrupteurs (15) à l'issue de ce temps de blocage (t1).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour le calcul de la quantité de surface (Si) ,
- on prélève une pluralité d'échantillons (Ix .. I-, .. In) de l'intensité du courant (I(M)) absorbé par le moteur (M), dans une fenêtre temporelle (FT) comprise entre un instant (t ) d'établissement du courant et un instant (tf) d'extinction de ce courant;
- on calcule des éléments de surface (si,.., sn_!) à partir des échantillons prélevés, on effectue une somme de ces éléments de surface
(si,.., sn_ι) pour déterminer une quantité de surface (Si) correspondant au courant absorbé (KM)) par le moteur (M) pendant une phase de conduction des moyens interrupteurs commandés (15) .
3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on calcule une durée préliminaire t' du prochain temps de blocage des moyens interrupteurs commandés (15) en appliquant la relation suivante:
T t' = —- k P ' 2 v ' où
Tv est la période de la tension alternative d' alimentation, kv est un facteur de proportionnalité lié au type de moteur et à la vitesse désirée, et
Pi est un paramètre associé à la quantité de surface calculée .
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le paramètre (Pi) est utilisé comme pointeur d'une zone mémoire contenant des valeurs temps de blocage t' correspondant à des valeurs de quantité de surface (Si) .
5. Procédé selon la revendication 3, correspondant à des régimes de fonctionnement dans lesquels la linéarité entre les paramètres respectivement de temps de blocage (f) et de quantité de surface (Si) est sensiblement vérifiée, caractérisé en ce que le paramètre (P:)est sensiblement égal à la quantité de surface (Si) .
6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que, pour des régimes transitoires dans lesquels le moteur requiert un supplément d'énergie, il comprend en outre une correction de la durée de chaque prochain temps de blocage (f), cette correction correspondant à une différence entre le prochain temps de blocage (t+) et le dernier temps de blocage appliqué (t") qui est limitée à une fraction prédéterminée (f) de la différence entre le nouveau temps de blocage calculé (t1) et le dernier temps de blocage appliqué (t") .
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un calcul d'un coefficient de correction énergétique (C) en appliquant la relation:
C = 2(1,5-sin(2.,r.→)
et en ce qu'on divise la fraction prédéterminée (f) par ce coefficient de correction énergétique (C) .
8. Procédé selon l'une des revendication 3 à 5, caractérisé en ce que, pour des régimes transitoires correspondant à une décroissance des temps de conduction des moyens interrupteurs commandés (15) , on applique directement le nouveau temps de blocage calculé (t').
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la quantité de surface (Si) est calculée en appliquant la relation suivante:
Figure imgf000016_0001
où Ii, I3,...In représentent les échantillons de l'intensité du courant absorbé.
10. Système (1, 2) pour réguler la vitesse d'un moteur (M) alimenté à partir d'une source de tension alternative (L, N) via des moyens interrupteurs (15) commandés pour appliquer à ce moteur (M) une tension de forme d'onde variable, pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, ce système comprenant: - des moyens pour déterminer des instants périodiques d'amorçage desdits moyens interrupteurs commandés, des moyens pour fournir des signaux de commande d'amorçage auxdits moyens interrupteurs commandés, et - des moyens (R, 11, 19) pour mesurer le courant (I(M)) absorbé par le moteur (M) , caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de contrôle et de traitement (10) agencés pour:
- calculer une quantité de surface (Si) correspondant au courant absorbé dans une fenêtre temporelle (FT) définie entre un instant (ti) d'établissement du courant et un instant suivant (tf) d'extinction de ce courant;
- calculer une durée du prochain temps de blocage (f, tc) des moyens interrupteurs commandés (15), et - commander un amorçage desdits moyens interrupteurs (15) à l'issue de ce temps de blocage (t1, tc) .
PCT/FR1998/001801 1997-08-14 1998-08-13 Procede et systeme de variation et de regulation de vitesse d'un moteur WO1999009643A1 (fr)

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