WO1999009632A2 - Netzleitanordnung und verfahren zum betrieb eines energieversorgungsnetzes - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a network control arrangement with a control center, to which decentralized devices are connected, and to a method for operating an energy supply network.
- a so-called network control center is connected to substations via telecontrol connections, possibly via intermediate stations.
- the substations are used for direct connection to switchgear or energy generators, e.g. Power plants.
- the essay "EVU-wide exchange of data and services", etz, issue 20/1996, pages 16 to 22, deals in general with the communication between control centers and substations.
- Such a network control system is a hierarchical structure in which message and command signals are exchanged between the network control center and the substations.
- the telecontrol connections, intermediate stations and substations are principally used only for information transmission and therefore represent a purely passive system.
- central functions are provided in the network control center, which are used for energy regulation or control.
- the network control technology itself is therefore related to energy generation.
- a system for controlling consumers can also be provided. In practice, this is usually referred to as a so-called ripple control system. In doing so, a central control unit commands to switch consumers on and off via tone control round signals in the network. This enables, for example, preferred consumers, such as night storage heaters and street lamps, to be switched on and off.
- ripple control system In parallel to this network control system for energy generation, a system for controlling consumers can also be provided. In practice, this is usually referred to as a so-called ripple control system. In doing so, a central control unit commands to switch consumers on and off via tone control round signals in the network. This enables, for example, preferred consumers, such as night storage heaters and street lamps, to be switched on and off.
- These systems generally assume central intelligence and the transmission of commands and messages.
- German utility model 296 05 939 describes a system for load forecasting in energy generation in more detail, but only proposes a solution for a decentralized energy island. In particular, only an optimization with regard to the generation of the energy is proposed. There is no provision for consumer involvement.
- the invention is based on the object of specifying solutions which, in the case of a network control arrangement, permit low information transmission outlay and improved energy management when the energy generation and consumption of energy are considered holistically compared to the prior art.
- the task is solved according to the invention with a network control arrangement with:
- the decentralized devices are operatively connected to the energy sources and sinks in the control and / or signaling direction,
- each decentralized device comprises an optimization module for energy optimization of the connected energy sources and sinks,
- the center comprises an optimization module for the connected decentralized devices, and
- decentralization means a multiplication of intelligence that was previously only provided in the network control center.
- the inventors came to the knowledge that with improved energy behavior and energy utilization, a simplified structure for the entire network control arrangement can be achieved. Compared to the past, only a small amount of data traffic is required on the lines between the decentralized facilities and the central office. This is possible because extensive commands and messages are no longer transmitted, but only setpoints and actual values for the energy to be handled for the decentralized unit. Due to the small amount of data, this can even be done online.
- Energy island is understood here to mean a unit that can contain any mixture of consumers and energy producers, for example households, industrial companies, power plants, wind turbines, fuel cells and solar systems. Cogeneration is particularly taken into account.
- the energy used or generated can in particular be in electrical, chemical, thermal or mechanical form.
- a control and / or message signal can also be transmitted between the respective facilities and / or the control center for special functions. In this way, of course, such tasks can also be performed to a small extent in the manner of conventional remote control or network control technology.
- the control center fails, the central function can be taken over by another decentralized facility. Due to the basic structure of the central and decentralized facilities, only a corresponding recognition mechanism has to be provided here, so that the central function is taken over.
- the decentralized devices, the further devices and the control center are preferably connected to one another via one or more bus systems. In this way, simple, fast data traffic with one another is possible.
- a method for operating a power supply network with a network control device with a hierarchical structure is provided to achieve the object, with decentralized devices with energy sources and sinks being connected to a central unit, with the decentralized devices and the energy sources and / or Lower commands and / or control signals are exchanged, and target and actual values for an amount of energy and / or power and possibly for further environmental values are exchanged between the decentralized devices and the central.
- the figure shows a schematic structure of the novel network control arrangement 1. It essentially has a hierarchical structure in the manner of a tree branch.
- a first decentralized device 5a and two further devices 7a, 7b are connected to a central station 3. The connection is made via a first bus system 8.
- the further devices 7a and 7b each act in the sense of a node to which further decentralized devices 5b, 5c, 5d or 5e and 5f are connected.
- the decentralized devices 5a to 5f are operatively connected to energy source and / or sinks in the direction of command and signaling (indicated by arrow directions).
- the energy sources and sinks can be of any desired design, for example electrical and / or thermal.
- the decentralized devices 5a to 5f all have a correspondingly designed control device 9a to 9f, which has a function in the sense of a process control device, e.g. a control system for switchgear or local control.
- energy sources or sinks power plants 11 (e.g. thermal or biomass power plants), wind turbines 13, water turbines 15, households 17 and any other consumers 19, e.g. Industrial consumers or public lighting systems.
- energy sources or sinks e.g. Diesel generators, solar systems, fuel cells, super magnetic energy storage, ecosystems and heat sources are conceivable.
- Each of the decentralized devices 5a to 5f, together with the connected energy sources and / or sinks, represents a so-called energy island. This is considered in terms of energy technology. Decentralized energy management is therefore preferably carried out with a deficiency determination.
- Decentralized intelligence in decentralized devices 5a to 5f is required for decentralized energy management. This is shown here by way of example by the optimization modules 21a to 21i.
- the power and / or actual energy values achieved and recorded by the decentralized devices 5a to 5f are forwarded via the respective connections to the further device for higher-level energy optimization, which is located higher up in the hierarchy. This is then also carried out in a corresponding manner in further steps up to control center 3.
- already optimized actual values are reported from the lowest level to the next hierarchy level and, from a higher level, optimized setpoints for setting for the lower reporting level are delivered downwards. This optimization process is repeated in the hierarchy so often until the control center 3 has optimized all subordinate optima. So there is a kind of cascaded optimization.
- a similar optimization mechanism for energy management is used in the headquarters and in the other facilities 7a, 7b and 5a to 5f.
- This can be implemented, for example, in the optimization modules 21 a to 21 i in the manner of a software module.
- the connection of the respective devices 5a to 5f and 7a, 7b among themselves and with the control center 3 can, as shown, take place via point-to-point connections 23 or preferably via the bus connection 24.
- An essential aspect of this novel energy management system is that further information, for example environmental technology, in particular wind speeds, weather influences, CO 2 content in the air, etc., can be entered into the decentralized devices 5a to 5f and then as a further factor in the overall energy considerations (possibly from an ecological perspective) can be taken into account. It is therefore possible, so to speak, to incorporate an eco-factor into the overall energy analysis.
- Such a decentralized energy management system can therefore connect regenerative generation units, local energy stores, controllable loads and, if necessary, the network with the energy network, taking economic and ecological aspects into account.
- Other tasks that can be integrated include: energy availability forecasts (including sun and wind), load forecasts, generator, storage and load management, rational use of heat, meter management with communication-capable meters, billing tasks, information tasks and SCADA functions.
- the system has a completely new basic idea, which no longer starts from supplying consumers, that is to say supply from demand, or from the mere control of energy generators, but instead now takes a holistic view of energy with decentralized intelligence, but with decentralized functions allowed.
- the decentralized optimization modules can include PI controllers with dynamic route adaptation, which are implemented using fuzzy controllers. This provides particularly robust controllers.
- the control error is distributed to decentrally running LFRs (power frequency controllers) via participation factors.
- controllable part of the load can be optimally planned.
- partial shutdowns by consumers can also be planned, which means that the necessary control reserve and thus the maintenance of operation in isolated operation looking ahead.
- the principle of different consumer (performance) classes of different priority and controllable consumer groups can be used.
- Regenerative energy sources or sinks in the energy mix is particularly advantageous.
- Regenerative generation units often have fluctuating energy values which can only be influenced to a small extent, which is also referred to as sun noise and / or wind noise. This can easily be compensated for in the energy mix.
- decentralized compensation regulators for controlling wind turbines with asynchronous generators are also provided.
- a decentralized detection mechanism can be provided for automatic radio transmission.
- chaos-theoretical methods are used as the basis for forecasts. These provide answers to the question of what can be predicted in the theoretical optimal case or whether a forecast makes sense.
- Neural networks allow the creation of accurate forecast models while at the same time estimating the expected forecast error. lers.
- a fuzzy control is used which has a particularly robust control characteristic.
- Deployment planning and online optimization in the optimization modules 21a to 21i use, among other things, genetic algorithms. These allow a robust optimization of small complex systems while taking ecological side effects into account, e.g. Guarantee of a certain regenerative proportion of producers with simultaneous optimal control of defects, and economic constraints, e.g. Minimizing costs.
- Another interesting aspect of the new idea is the possibility - based on an ecological measured value in one place - to achieve energy optimization across the system in another place. This can e.g. Information about a weather change at location A can be used to provide energy at location B or to forecast a shortly increased wind energy generation at location C.
- the new network control system with its decentralized energy management system allows subsequent networking and cascading based on a small degree of expansion of individual decentralized energy islands. This is especially for one
- the regenerative generation units (wind, sun, biomass, biogas, hydropower, fuel cells) can be optimally connected to one another in the energy mix.
- Energy storage compensates for the fluctuating regenerative energy generation and counteracts peak loads.
- controllable loads for example through corresponding energy contracts
- the energy requirement is also optimally adapted to the available generation capacity. So it is both on the part of the Energy generation and energy consumption brought about an optimization. So there is a holistic energy analysis.
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Abstract
Um bei einer Netzleitanordnung (1) für ein Energieversorgungsnetz bei geringem Informationsübertragungsaufwand ein verbessertes Energiemanagement zu erzielen, ist vorgesehen, daß dezentrale Einrichtungen (5a bis 5f) Optimierungsmodule (21a bis 21i) aufweisen. Übergeordnete weitere Einrichtungen (7a, 7b) und eine Zentrale (3) sorgen für eine Optimierung dieser Energieinseln. Damit ist ein dezentrales Energiemanagement gegeben.
Description
Beschreibung
Netzleitanordnung und Verfahren zum Betrieb eines Energieversorgungsnetzes
Die Erfindung betrifft eine Netzleitanordnung mit einer Zentrale, an die dezentrale Einrichtungen angeschlossen sind, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Energieversorgungsnetzes .
Zur Steuerung und Überwachung von Energieversorgungsnetzen ist es bekannt, sogenannte Netzleitsysteme zu verwenden. Dabei ist in der Regel eine sogenannte Netzleitzentrale über Fernwirkverbindungen gegebenenfalls über Zwischenstationen mit Unterstationen verbunden. Die Unterstationen dienen dabei zum direkten Anschluß an Schaltanlagen oder Energieerzeuger, z.B. Kraftwerke. In dem Aufsatz "EVU-weiter Austausch von Daten und Diensten", etz, Heft 20/1996, Seiten 16 bis22, wird allgemein auf die Kommunikation zwischen Leitstellen und Un- terstationenen eingegangen.
Beim derartigen Netzleitsystem handelt sich um ein hierarchischen Aufbau, bei dem Melde- und Befehlssignale zwischen der Netzleitzentrale und den Unterstationen ausgetauscht werden. Die Fernwirkverbindungen, Zwischenstationen und Unterstationen dienen dabei prinzipiell nur zur Informationsübertragung und stellen daher rein passive System dar. In der Netzleitzentrale sind dagegen zentrale Funktionen vorgesehen, die zur Energieregelung oder Steuerung dienen. Die Netzleittechnik an sich ist daher energieerzeugungsbezogen.
Parallel zu diesem Netzleitsystem für die Energieerzeugung kann auch ein System zur Steuerung von Verbrauchern vorgesehen sein. Dies wird in der Praxis üblicherweise als sogenann- tes Rundsteuersystem bezeichnet. Dabei werden von einem zen-
tralen Steuergerät Befehle zum Ein- und Ausschalten von Verbrauchern über Tonsteuerrundsignale in das Netz gegeben. Damit können beispielsweise bevorzugte Verbraucher, z.B. Nachtspeicherheizungen und Straßenlaternen, ein- und ausgeschaltet werden. Bei diesen Systemen wird generell von einer zentralen Intelligenz und von der Übermittlung von Befehlen und Meldungen ausgegangen.
In dem Deutschen Gebrauchsmuster 296 05 939 ist ein System zur Lastprognaose bei der Energieerzeugung näher beschrieben, bei dem jedoch lediglich eine Lösung für eine dezentrale Energieinsel vorgeschlagen wird. Dabei wird insbesondere nur eine Optimierung in Hinblick auf die Erzeugung der Energie vorgeschlagen. Eine Einbeziehung der Verbraucher ist nicht vorgesehen.
Aus der DE 43 34 488 AI und der DE 32 26 544 AI sind jeweils Lösungen für die Steuerung von Verbrauchern beschrieben. Die dortigen Lösungen sind jedoch nur für spezielle Fälle ver- braucherseitig anwendbar. Insgesamt behandelt der Stand der Technik jeweils immer nur Detailprobleme, die ggf. sogar einander entgegenwirken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen anzugeben, die bei einer Netzleitanordnung einen geringen Informationsübertragungsaufwand und ein verbessertes Energiemanagement bei ganzheitlicher Betrachtung der Energieerzeugung und des Verbrauchs der Energie gegenüber dem Stand der Technik erlauben.
Die Lösung der Aufgabe gelingt erfindungsgemäß mit einer Netzleitanordnung mit:
- einer Anzahl dezentraler Einrichtungen, denen steuerbare Energiequellen und -senken beliebig zuordbar sind,
- und einer Zentrale, mit der die dezentralen Einrichtungen verbunden sind,
- wobei die dezentralen Einrichtungen mit den Energiequellen und -senken in Steuer- und/oder Melderichtung in Wirkver- bindung stehen,
- wobei jede dezentrale Einrichtung ein Optimierungsmodul zur Energieoptimierung der angeschlossenen Energiequellen und - senken umfaßt,
- wobei die Zentrale ein Optimierungsmodul für die jeweils angeschlossenen dezentralen Einrichtungen umfaßt, und
- wobei zwischen der Zentrale und den dezentralen Einrichtungen Soll- und Ist-Energie- und/oder Leistungswerte und gegebenenfalls weitere umwelttechnische Soll- und Ist-Werte ausgetauscht werden.
Der Erfindung liegt der Grundgedanke eines dezentralen Energiemanagements zugrunde. Eine Dezentralisierung bedeutet im ersten Ansatz eine Vervielfachung der Intelligenz, die bisher nur in der Netzleitstelle vorgesehen war.
Bei konsequenter Anwendung dieses Gedankens kamen die Erfinder zu der Erkenntnis, daß bei verbessertem Energieverhalten und Energieausnutzung ein vereinfachter Aufbau für die gesamte Netzleitanordnung erzielt werden kann. Gegenüber früher ist nämlich nur noch ein geringer Datenverkehr auf den Leitungen zwischen den dezentralen Einrichtungen bis zur Zentrale erforderlich. Dies ist möglich, da keine umfangreichen Befehle und Meldungen mehr übertragen werden, sondern nur noch für die jeweils dezentralisierte Einheit Soll- und Istwerte für die zu handhabende Energie. Dies kann wegen des geringen Datenumfangs sogar online erfolgen.
Damit ist ein dezentrales Energiemanagement gegeben, wobei jeweils immer dezentrale Energieoptima erzielt werden, welche miteinander von der jeweils übergeordneten Instanz in der
Hierarchie optimiert werden. Es werden also immer kleine Energieinseln für sich dezentral optimiert und in Zusammenarbeit mit anderen Energieinseln betrachtet. Unter Energieinsel wird hier im übrigen eine Einheit verstanden, die eine belie- bige Mischung aus Verbrauchern und Energieerzeugern, z.B. Haushalte, Industrieunternehmen, Kraftwerke, Windräder, Brennstoffzellen und Solaranlagen, beinhalten können. Dabei findet auch insbesondere die Kraft-Wärme-Kopplung Berücksichtigung. Die verbrauchte oder erzeugte Energie kann insbeson- dere in elektrischer, chemischer, thermischer oder mechanischer Form vorliegen.
Zwischen der Zentrale und den dezentralen Einrichtungen können weitere Einrichtungen im Sinne einer hierarchischen Struktur zwischengeschaltet sein. Auf diese Weise sind auch jeweils übergeordnete Optimierungen zwischen zusammengefaßten Energieinseln nach Art einer Gruppenoptimierung für eine Inselgruppe möglich.
Bevorzugt kommen zumindest in den dezentralen und weiteren
Einrichtungen und gegebenenfalls auch in der Zentrale gleichartige Optimierungsmodule zur Anwendung. Damit ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau des gesamten Systems. Prinzipiell sind die dezentralen und weiteren Einrichtungen und ge- gebenenfalls die Zentrale sogar gleich aufgebaut. Sie unterscheiden sich im wesentlichen nur vom Umfang der zu optimierenden Subsysteme.
Gegebenenfalls können zusätzlich für Sonderfunktionen ein Steuer- und/oder Meldesignal zwischen den jeweiligen Einrichtungen und/oder der Zentrale übertragen werden. Auf diese Weise können selbstverständlich im geringen Umfang auch solche Aufgaben nach Art der herkömmlichen Fernwerk- oder Netzleittechnik erfüllt werden.
Bei einem Ausfall der Zentrale ist eine Übernahme der zentralen Funktion durch eine weitere dezentrale Einrichtung möglich. Durch den prinzipiell gleichen Aufbau von Zentrale und dezentralen Einrichtungen muß hier also nur ein entsprechen- der Erkennmechanismus vorgesehen werden, so daß eine Übernahme der zentralen Funktion gegeben ist. Bevorzugt sind die dezentralen Einrichtungen, die weiteren Einrichtungen und die Zentrale miteinander über ein oder mehrere Bussysteme verbunden. Auf diese Weise ist ein einfacher schneller Datenverkehr miteinander möglich.
Weiterhin ist zur Lösung der Aufgabe erfindungsgemäß ein Verfahren zum Betrieb eines Energieversorgungsnetzes mit einer Netzleiteinrichtung mit einem hierarchischen Aufbau vorgese- hen, wobei an eine Zentrale dezentrale Einrichtungen mit Energiequellen und -senken angeschlossen sind, - wobei zwischen den dezentralen Einrichtungen und den Energiequellen und/oder -senken Befehle und/oder Steuersignale ausgetauscht werden, und - wobei zwischen den dezentralen Einrichtungen und der Zentrale Soll- und Ist-Werte für eine Energie- und/oder Leistungsmenge und gegebenenfalls für weitere umwelttechnische Werte ausgetauscht werden. Hierzu gelten die oben angegebenen Vorteile sinngemäß.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, weitere Details und Vorteile werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild der neuen Netzleitanordnung .
In der Figur ist ein schematischer Aufbau der neuartigen Netzleitanordnung 1 gezeigt. Sie weist im wesentlichen einen hierarchischen Aufbau nach Art einer Baumverzweigung auf. Dabei sind an einer Zentrale 3 eine erste dezentrale Einrich- tung 5a und zwei weitere Einrichtungen 7a, 7b angeschlossen.
Die Verbindung erfolgt über ein erstes Bussystem 8. Die weiteren Einrichtungen 7a und 7b wirken jeweils im Sinne eines Knotenpunktes, an die jeweils weitere dezentrale Einrichtungen 5b, 5c, 5d bzw. 5e und 5f angeschlossen.
Die dezentralen Einrichtungen 5a bis 5f stehen in Befehlsund Melderichtung (durch Pfeilrichtungen angedeutet) mit Energiequellen- und/oder -senken in Wirkverbindung. Die Energiequellen und -senken können beliebig, beispielsweise elek- trisch und/oder thermisch, ausgebildet sein. Die dezentralen Einrichtungen 5a bis 5f weisen alle eine entsprechend ausgebildete Steuereinrichtung 9a bis 9f auf, die eine Funktion im Sinne einer leittechnischen Einrichtung, z.B. einer Leittechnik für Schaltanlagen oder einer Nahsteuerung, umfaßt.
Als Energiequellen- oder senken sind vorliegend beispielhaft mit Symbolen gezeigt: Kraftwerke 11 ( z.B. Wärme- oder Biomassekraftwerke) , Windräder 13, Wasserturbinen 15, Haushalte 17 und sonstige beliebige Verbraucher 19, z.B. Industriever- braucher oder öffentliche Lichtanlagen. Als weitere Energiequellen oder -senken sind auch z.B. Dieselgeneratoren, Solaranlagen, Brennstoffzellen, supermagnetische Energiespeicher, Ökosysteme und Wärmequellen denkbar.
Jede der dezentralen Einrichtungen 5a bis 5f stellt mit den angeschlossenen Energiequellen und/oder -senken eine sogenannte Energieinsel dar. Diese wird für sich betrachtet energietechnisch optimiert. Es wird also ein dezentrales Energiemanagement bevorzugt mit einer Mangelbestimmung durchgeführt.
Für das dezentrale Energiemanagement ist eine dezentrale Intelligenz in den dezentralen Einrichtungen 5a bis 5f erforderlich. Dies ist vorliegend beispielhaft durch die Optimierungsmodule 21a bis 21i gezeigt.
Die von den dezentralen Einrichtungen 5a bis 5f erzielten und erfaßten Leistungs- und/oder Energieistwerte werden über die jeweiligen Verbindungen zu den in der Hierarchie nächst höher gelegenen weiteren Einrichtung zur übergeordneten Energieop- timierung weitergeleitet. Dies erfolgt dann auch sinngemäß in weiteren Schritten bis zur Zentrale 3. Es werden also immer von der untersten Ebene bereits optimierte Istwerte zur nächsten Hierarchiestufe gemeldet und dort aus übergeordneter Sicht optimierte Sollwerte zur Einstellung für die untere meldende Ebene nach unten geliefert. Dieser Optimierungsvorgang wird derart oft in der Hierarchie wiederholt, bis von der Zentrale 3 die Optimierung aller untergeordneten Optima erfolgt ist. Es findet also quasi eine kaskadierte Optimierung statt.
Prinzipiell kommt dabei in der Zentrale und in den übrigen Einrichtungen 7a, 7b und 5a bis 5f ein gleichartiger Optimierungsmechanismus für das Energiemanagement zur Anwendung. Dies kann beispielsweise in den Optimierungsmodulen 21 a bis 21 i nach Art eines Softwarebausteins realisiert sein. Die Verbindung der jeweiligen Einrichtungen 5a bis 5f und 7a, 7b unter sich und mit der Zentrale 3 kann -wie gezeigt- über Punkt zu Punkt-Verbindungen 23 oder bevorzugt über die Busverbindung 24 erfolgen.
Ein wesentlicher Gesichtspunkt dieses neuartigen Energiemanagementsystems besteht darin, daß auch weitere Informationen, z.B. umwelttechnische, insbesondere Windgeschwindigkeiten, Wettereinflüsse, C02-Gehalt der Luft, u.s.w., in die de- zentralen Einrichtungen 5a bis 5f eingegeben werden können und dann als weiterer Faktor bei der gesamten Energiebetrachtung (ggf. aus ökologischer Sicht) mitberücksichtigt werden können. Demnach ist also möglich, sozusagen einen Ökofaktor in die gesamte Energiebetrachtung einfließen zu lassen.
Ein derartiges dezentrales Energiemanagementsystem kann also regenerative Erzeugungseinheiten, lokale Energiespeicher, steuerbare Lasten und gegebenenfalls den Verbund mit dem Energienetz unter Berücksichtigung von ökonomischen und öko- logischen Gesichtspunkten verbinden. Weitere integrierbare Aufgaben sind beispielsweise: Energieverfügbarkeitsprognosen (unter Einbeziehung von Sonne und Wind) , Lastprognosen, Erzeuger-, Speicher-, und Lastmanagement, rationelle Wärmenutzung, Zählermanagement mit kommunikationsfähigen Zählern, Ab- rechnungsaufgaben, Informationsaufgaben und SCADA-Funktionen.
Das System hat also vom Grundsatz her einen völlig neuen Grundgedanken, der nicht mehr von der Versorgung von Verbrauchern, also einer Bedarfsversorgung, oder der reinen Steue- rung von Energieerzeugern ausgeht, sondern der jetzt mit dezentraler Intelligenz eine gesamtheitliche, jedoch mit dezentralisierten Funktionen realisierte Energiebetrachtung erlaubt.
Dabei kommen folgende Gesichtspunkte und Vorteile zum Tragen:
Im Fehlerfall funktionieren die jeweiligen Energieinseln auch autark, ohne daß eine übergeordnete Informationsübertragung vorhanden ist. Die dezentralen Optimierungsmodule können PI- Regler mit dynamischer Streckenanpassung umfassen, die mittels Fuzzy-Regler realisiert sind. Dadurch sind besonders robuste Regler gegeben. Über Partizipationsfaktoren wird der Regelfehler auf dezentral laufende LFR' s (Leistungs-Frequenz- Regler) aufgeteilt.
Aus Sicht des Lastmanagements (im Sinne eines Mangelmanage- mentsm) wird der steuerbare Anteil der Last optimal planbar. Darüber hinaus werden Teilabschaltungen von Verbrauchern ebenfalls planbar, wodurch die notwendige Regelreserve und damit die Aufrechterhaltung des Betriebs im Inselbetrieb vor-
ausschauend sichergestellt werden. Dabei kann von dem Prinzip verschiedener Verbraucher- (Leistungs-) Klassen verschiedener Priorität und steuerbarer Verbrauchergruppen Gebrauch gemacht werden.
Besonders vorteilhaft ist die Einbeziehung regenerativer Energiequellen oder -senken im Energiemix. Regenerative Erzeugungseinheiten weisen oft schwankende, nur wenig beeinflußbare Energiewerte auf, was auch als Sonnenrauschen und/oder Windrauschen bezeichnet wird. Dies kann im Energiemix einfach ausgeglichen werden. Dazu sind z.B. auch dezentrale Ausgleichsregler zur Beherrschung von Windkraftanlagen mit Asynchrongeneratoren vorgesehen.
Durch die dezentrale Systemarchitektur ist keine Redundanz durch Hardware wie bei konventionellen Netzleitsystemen mehr erforderlich. Redundanz wird durch die Kooperation vieler kleiner robuster Einheiten mit hohem Grad an Intelligenz erzielt. Dazu kann z.B. ein dezentraler Erkennmechanismus für eine automatische Funkitonsübernahme vorgesehen sein.
Die Realisierung kleiner robuster Einheiten mit einem hohen Grad an Intelligenz wird durch gleichzeitigen Einsatz bewährter konventioneller Algorithmen und analytischen Methoden in Kombination mit neuen Technologien der Informationsverarbeitung (sogenannte Softcomputing-Techniken) , wie neuronale Netze, chaostheoretische Methoden, Fuzzy-Logik, genetische Algorithmen und autonome Agenten erzielt.
Als Basis für Prognosen werden unter anderem chaostheoretische Methoden eingesetzt. Diese geben Antwort auf die Frage, was im theoretischen optimalen Fall überhaupt vorausgesagt werden kann oder ob eine Prognose sinnvoll ist. Neuronale Netze erlauben die Erstellung genauer Prognosemodelle bei gleichzeitiger Abschätzung des voraussichtlichen Prognosefeh-
lers. In der Sekundärregelung wird unter anderem eine Fuzzy- Regelung eingesetzt, die eine besonders robuste Regelcharakteristik aufweist.
Die Einsatzplanung sowie die Online-Optimierung in den Optimierungsmodulen 21a bis 21i verwenden unter anderem genetische Algorithmen. Diese erlauben eine robuste Optimierung kleiner komplexer Systeme bei gleichzeitiger Berücksichtigung ökologischer Nebenwirkungen, z.B. Garantie eines bestimmten regenerativen Erzeugeranteils bei gleichzeitiger optimaler Mangelbeherrschung, und ökonomischer Nebenbedingungen, z.B. Kostenminimierung .
Interessant ist bei der neuen Idee auch die Möglichkeit, - ausgehend von einem ökologischen Meßwert an einem Ort- eine Energieoptimierung über das System hinweg an einem anderen Ort zu erzielen. Dadurch kann z.B. eine Information über eine Wetteränderung am Ort A zur Bereitstellung von Energie am Ort B oder zur Prognose für eine in Kürze erhöhte Windenergieer- zeugung am Ort C verwendet werden.
Die neue Netzleitanordnung mit ihrem dezentralen Energiemanagementsystem erlaubt ausgehend von einem kleinen Ausbaugrad einzelner dezentraler Energieinseln eine nachträgliche Ver- netzung und Kaskadierung. Dies ist insbesondere für einen
Einsatz in neu zu vernetzenden Regionen , z.B. Entwicklungsländern, von Vorteil. Dabei können insbesondere auch die regenerativen Erzeugungseinheiten (Wind, Sonne, Biomasse, Biogas, Wasserkraft, Brennstoffzellen) im Energiemix optimal miteinander verbunden werden. Dabei gleichen Energiespeicher die stark schwankende regenerative Energieerzeugung aus und wirken Lastspitzen entgegen. Über den verstärkten Einsatz steuerbarer Lasten, z.B. durch entsprechende Energieverträge, wird der Energiebedarf ebenfalls an die verfügbare Erzeuger- leistung optimal angepaßt. Es wird also sowohl seitens der
Energieerzeugung als auch des Energieverbrauchs eine Opti- mirung herbeigeführt. Es erfolgt also eine gesamtheitliche Energiebetrachtung.
Claims
1. Netzleitanordnung (1) mit:
- einer Anzahl dezentraler Einrichtungen (5a bis 5f) , denen steuerbare Energiequellen und -senken (11 bis 19) beliebig zuordbar sind,
- und einer Zentrale (3) , mit der die dezentralen Einrichtungen (5a bis 5f) verbunden sind,
- wobei die dezentralen Einrichtungen (5a bis 5f) mit den Energiequellen und -senken in Steuer- und/oder Melderichtung in Wirkverbindung stehen,
- wobei jede dezentrale Einrichtung (5a bis 5f) ein Optimierungsmodul (21a bis 21f) zur Energieoptimierung der angeschlossenen Energiequellen und -senken umfaßt, - wobei die Zentrale (3) ein Optimierungsmodul (21g) für die jeweils angeschlossenen dezentralen Einrichtungen (5a bis 5f) umfaßt, und
- wobei zwischen der Zentrale (3) und den dezentralen Einrichtungen (5a bis 5f) Soll- und Ist-Energiewerte und gege- benenfalls weitere umwelttechnische Soll- und Ist-Werte ausgetauscht werden.
2. Netzleitanordnung nach Anspruch 1, wobei zwischen der Zentrale (3) und den dezentralen Einrichtungen (5a bis 5f) wei- tere Einrichtungen (7a, 7b) im Sinne einer hierarchischen Struktur zwischengeschaltet sind.
3. Netzleitanordnung nach Anspruch 2, wobei zumindest in den dezentralen und weiteren Einrichtungen (5a bis 5f bzw. 7a, 7b) und gegebenenfalls in der Zentrale (3) gleichartige Optimierungsmodule (21a bis 21i) verwendet sind.
4. Netzleitanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zusätzlich für Sonderfunktionen ein Steuer- und/oder Meldesi-
gnal zwischen den jeweiligen Einrichtungen (5a bis 5f) und/oder der Zentrale (3) übertragbar ist.
5. Netzleitanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei bei einem Ausfall der Zentrale (3) eine Übernahme der zentralen Funktion durch eine weitere oder eine dezentrale Einrichtung (7a, 7b bzw. 5a bis 5f) erfolgt.
6. Netzleitanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die dezentralen Einrichtungen (5a bis 5f) über ein Bussystem
(24, 8) mit der Zentrale (3) verbunden sind.
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