WO1998021711A1 - Method for entering vocal orders - Google Patents

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Joachim Wietzke
Michael Opatz
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
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    • B60R16/0373Voice control
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    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/22Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue

Definitions

  • the invention is based on a method for entering commands using speech according to the preamble of the main claim.
  • Voice input is used.
  • the names of the people to be called are called up using voice.
  • the device compares the command with a list of stored commands or names and checks for broad similarity.
  • the facility can be trained and expanded via an adaptive neural network. The problem with such methods is • a very complex technology that enables clear voice commands to be crystallized and also suppresses background noise. This complex speech recognition process is trained on the user. This makes speech recognition safer and more independent of interference, but the technical effort for speech recognition increases.
  • the inventive method for command entry with the characterizing features of the main claim has the advantage that the command entry takes place in individual steps, and after each command the recognized sequence is shown to the user who can either confirm or reject the entry.
  • the measures listed in the subclaims enable advantageous further development and improvement of the method for entering commands specified in the main claim. It is particularly advantageous if the user can confirm by a simple YES / NO answer. This is a very safe and robust form of voice input. It is also an advantage, e.g. in the case of very high noise levels, the confirmation by pressing a button.
  • the command sequence recognized by the speech recognition can advantageously be represented acoustically.
  • a further development of the representation of the recognized command sequence is the output on a screen visible to the user. If the command sequence is not clearly identified, a selection of the possible commands is advantageously shown on a display. An acoustic output can also advantageously be imagined for this in individual cases. If the command sequence is not recognized, the device can be given the start command again by entering the command again.
  • a device in particular a car radio, must have a microphone and a speech recognition unit. As a result, the driver of the vehicle does not have to use a hand to operate.
  • FIG. 1 shows a process diagram of the command input according to the invention
  • FIG. 2 shows a device with possibilities for voice input.
  • Figure 1 shows the procedure for command input via voice.
  • the voice command 1 is entered into the device via a microphone, for example a hands-free device as has long been known from telephone devices.
  • signal recognition 2 picks up the spoken command and decrypts it.
  • the command is generally compared with a table present in the speech recognition system 2 with the commands available and to be understood. If the device selects a command, it is displayed in a suitable manner. The display can take place by an acoustic output of the command understood, or can be shown to the user via an existing display.
  • the user Device either acknowledge or reject recognized command sequence. If the speech recognition has recognized the command correctly, the command is carried out in step 5.
  • the user's confirmation is generally a YES / NO statement 6, which is also entered acoustically.
  • the speech recognition 2 on the representation 3 will represent a selection of the possible commands. The user then selects one of these commands in step 4, for example by voice input 1. Should be by an elevated
  • Noise level in the background of the device is no longer reasonably possible, it is also possible for the user in this step to spell the command or to enter it via a keyboard 6.
  • the spelled command is easier to understand by speech recognition and the execution of the command is less susceptible to interference.
  • Critical commands in group 2 must always be displayed and confirmed. These include commands such as "delete", "reset”, etc.
  • An eset command can be defined for the execution of commands in group 1, for example the voice input "false".
  • the command previously made and executed is reversed 2 shows an exemplary embodiment for the control of a car radio device 15 under the conditions that an increased noise level is always to be found in a moving motor vehicle also the list of known and possible commands.
  • the speech input is evaluated in the speech recognition module 8 and the result of the evaluation is shown by the processor 9 on the display 10. Alternatively, one could also imagine an output on a loudspeaker 12. If it is a group 1 command, that is to say an uncritical command, the processor 9 can pass on the command to the execution 11 via the circuit 14. In the event that critical, possibly irreversible commands are involved, the processor must first represent the command acoustically and / or optically and interrupt the execution of the command via circuit 14. The processor can only pass on the command for execution 11 after a new entry, in which case the entry can be made again via the microphone 7 or via a keyboard 13.
  • the circuit 13 is generally integrated in the processor and is implemented using suitable software.

Abstract

Disclosed is a method for entering vocal orders, whereby each command produces a data output for the user, thereby acknowledging or rejecting the command sequence.

Description

Verfahren zur Befehlseingabe mit SpracheCommand entry method using speech
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Befehlseingabe mit Sprache nach der Gattung des Hauptanspruchs .The invention is based on a method for entering commands using speech according to the preamble of the main claim.
Es sind bereits aus der Technik verschiedenste Anwendungen der Spracheingabe bekannt. Aus der EP 0 519 360 ist eine Einrichtung und ein Verfahren zum Erkennen von Sprache bekannt, das zur automatischen Telefonanwahl perA wide variety of applications for voice input are already known from technology. From EP 0 519 360 a device and a method for recognizing speech are known which are used for automatic telephone dialing by
Spracheingabe dient. Dabei werden die Namen der Personen, die angerufen werden sollen, über Sprache aufgerufen. Die Einrichtung vergleicht das Kommando mit einer Liste von gespeicherten Kommandos, bzw. Namen, und prüft auf weitgehende Ähnlichkeit. Zusätzlich kann die Einrichtung über ein lernfähiges neuronales Netzwerk trainiert und erweitert werden. Das Problem bei solchen Verfahren, ist eine sehr aufwendige Technik, die es ermöglicht, eindeutige Sprachbefehle herauszukristallisieren und auch Störgeräusche zu unterdrücken. Dieses aufwendige Spracherkennungsverfahren wird auf den Benutzer trainiert. Das gestaltet die Spracherkennung zwar sicherer und störungsunabhängiger, aber der technische Aufwand für die Spracherkennung steigt. Vorteile der ErfindungVoice input is used. The names of the people to be called are called up using voice. The device compares the command with a list of stored commands or names and checks for broad similarity. In addition, the facility can be trained and expanded via an adaptive neural network. The problem with such methods is a very complex technology that enables clear voice commands to be crystallized and also suppresses background noise. This complex speech recognition process is trained on the user. This makes speech recognition safer and more independent of interference, but the technical effort for speech recognition increases. Advantages of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Befehlseingabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Befehlseingabe in einzelnen Schritten erfolgt, und nach jedem Befehl die erkannte Sequenz für den Benutzer dargestellt wird, der die Eingabe entweder bestätigen oder verwerfen kann.The inventive method for command entry with the characterizing features of the main claim has the advantage that the command entry takes place in individual steps, and after each command the recognized sequence is shown to the user who can either confirm or reject the entry.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ist eine vorteilhafte Weiterbildung und Verbesserung des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens zur Befehlseingabe möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Bestätigung vom Benutzer durch eine einfache JA/NEIN-Antwort erfolgen kann. Das ist eine sehr sichere und fehlerrobuste Art der Spracheingabe. Weiterhin ist es von Vorteil, z.B. bei sehr hohen Störgeräuschpegeln, die Bestätigung in Form der Betätigung einer Taste zu erledigen. Die Darstellung des von der Spracherkennung erkannten Befehlsequenz kann vorteilhafterweise akustisch erfolgen. Ein weitere Ausbildung der Darstellung der erkannten Befehlssequenz ist die Ausgabe auf einen für den Benutzer sichtbaren Bildschirm. Vorteilhafterweise wird bei einer nicht eindeutigen Erkennung der Befehlsequenz eine Auswahl der möglichen Befehle auf einem Display dargestellt. Auch dazu kann man sich für den Einzelfall vorteilhafterweise eine akustische Ausgabe vorstellen. Bei Nichterkennen der Befehlsfolge kann dem Gerät durch eine erneute Eingabe des Befehls der Startbefehl wieder gegeben werden.The measures listed in the subclaims enable advantageous further development and improvement of the method for entering commands specified in the main claim. It is particularly advantageous if the user can confirm by a simple YES / NO answer. This is a very safe and robust form of voice input. It is also an advantage, e.g. in the case of very high noise levels, the confirmation by pressing a button. The command sequence recognized by the speech recognition can advantageously be represented acoustically. A further development of the representation of the recognized command sequence is the output on a screen visible to the user. If the command sequence is not clearly identified, a selection of the possible commands is advantageously shown on a display. An acoustic output can also advantageously be imagined for this in individual cases. If the command sequence is not recognized, the device can be given the start command again by entering the command again.
Vorteilhafterweise ist es auch möglich, den Befehl zu buchstabieren. Eine Eingabe zu buchstabieren ist schneller und leichter durchzuführen, als eine Eingabe über eine Tastatur. Zudem kann in einer sehr lauten Umgebung der Störpegel so groß werden, daß nur über eine Buchstabierung der Befehle eine Spracheingabe noch möglich ist.It is also advantageously possible to spell the command. Spelling an entry is quicker and easier to do than using a keyboard. In addition, in a very noisy environment the Interference levels become so high that voice input is only possible by spelling the commands.
Es ist ein Vorteil, daß die Befehle in zwei Gruppen unterteilt werden, wobei nur die kritischen Befehle vom Gerät dargestellt werden müssen.It is an advantage that the commands are divided into two groups, with only the critical commands needing to be presented by the device.
Ein erfindungsgemäßes Gerät, insbesondere ein Autoradiogerät, muß ein Mikrofon und einen Spracherkennungseinheit aufweisen. Dadurch muß der Fahrer des Fahrzeugs keine Hand zur Bedienung einsetzen.A device according to the invention, in particular a car radio, must have a microphone and a speech recognition unit. As a result, the driver of the vehicle does not have to use a hand to operate.
Zeichnungendrawings
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachfolgenden Zeichnung dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert . Es zeigt Figur 1 ein Verfahrensschema der erfindungsgemäßen Befehlseingabe, Figur 2 ein Gerät mit Möglichkeiten zur Spracheingabe.An embodiment of the invention is shown in the following drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a process diagram of the command input according to the invention, FIG. 2 shows a device with possibilities for voice input.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Figur 1 zeigt den Verfahrensablauf für die Befehlseingabe über Sprache. Der Sprachbefehl 1 wird über ein Mikrofon, z.B. eine Freisprecheinrichtung wie sie aus Telefongeräten seit langem bekannt ist, in das Gerät eingegeben. Im Gerät nimmt die Signalerkennung 2 den gesprochenen Befehl auf und entschlüsselt ihn. Dabei wird der Befehl im allgemeinen mit einem in der Spracherkennungsystem 2 vorliegenden Tabelle mit den vorhandenen und zu verstehenden Befehlen verglichen. Wählt das Gerät einen Befehl aus, wird er auf geeignete Art und Weise dargestellt 3. Die Darstellung kann dabei durch eine akustische Ausgabe des verstandenen Befehls erfolgen, oder über ein vorhandenes Display dem Benutzer angezeigt werden. Der Benutzer wird in einem nächsten Schritt die vom Gerät erkannte Befehlsequenz entweder bestätigen oder verwerfen. Hat die Spracherkennung den Befehl korrekt erkannt, wird der Befehl in Schritt 5 ausgeführt. Die Bestätigung des Benutzers ist im allgemeinen eine JA/NEIN- Aussage 6, die ebenfalls akustisch eingegeben wird. Für den Fall, daß eine Befehlsequenz nicht eindeutig zugeordnet werden kann, wird die Spracherkennung 2 auf der Darstellung 3 eine Auswahl der möglichen Befehle darstellen. Der Benutzer wählt dann im Schritt 4 z.B. per Spracheingabe 1 einen dieser Befehle aus. Sollte durch einen erhöhtenFigure 1 shows the procedure for command input via voice. The voice command 1 is entered into the device via a microphone, for example a hands-free device as has long been known from telephone devices. In the device, signal recognition 2 picks up the spoken command and decrypts it. The command is generally compared with a table present in the speech recognition system 2 with the commands available and to be understood. If the device selects a command, it is displayed in a suitable manner. The display can take place by an acoustic output of the command understood, or can be shown to the user via an existing display. In a next step, the user Device either acknowledge or reject recognized command sequence. If the speech recognition has recognized the command correctly, the command is carried out in step 5. The user's confirmation is generally a YES / NO statement 6, which is also entered acoustically. In the event that a command sequence cannot be clearly assigned, the speech recognition 2 on the representation 3 will represent a selection of the possible commands. The user then selects one of these commands in step 4, for example by voice input 1. Should be by an elevated
Geräuschpegel im Hintergrund des Gerätes keine Spracheingabe mehr vernünftig möglich sein, ist es für den Benutzer in diesem Schritt auch möglich, den Befehl zu buchstabieren oder über eine Tastatur 6 einzugeben. Der buchstabierte Befehl ist von der Spracherkennung leichter zu verstehen und die Ausführung des Befehls wird storungsunanfälliger. Es ist auch möglich, die Befehle, die für das Gerät zu verstehen sind, in zwei Gruppen einzuteilen. Dabei unterscheidet man unkritische Befehlskommandos, die ohne ein erneutes Darstellen und Bestätigen des Kommandos direkt ausgeführt werden können. Zum Beispiel gehören dazu Kommandos zu Lautstärkeregelung, Helligkeitsdarstellung u.s.w.. Kritische Befehle in der Gruppe 2 müssen allerdings immer dargestellt und bestätigt werden. Dazu gehören Befehle wie „Löschen", „Zurücksetzen", u.s.w.. Für die Ausführung der Befehle der Gruppe 1 kann ein eset-Kommando definiert werden, z.B. die Spracheingabe „Falsch". Mit einer solchen Befehlsequenz ist der vorher getroffene und ausgeführte Befehl rückgängig zu machen. Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Steuerung eines Autoradiogerätes 15 unter den Bedingungen, daß in einem fahrenden Kraftfahrzeug stets ein erhöhter Geräuschpegel vorzufinden ist. Über ein Mikrofon 7 wird der Sprachbefehl vom Gerät aufgenommen. Das Gerät besitzt einen Spracherkennungsmodul 8, in dem sich auch die Liste der bekannten und möglichen Befehle befindet. Im Spracherkennungsmodul 8 wird die Spracheingabe ausgewertet und das Ergebnis der Auswertung vom Prozessor 9 auf dem Display 10 dargestellt. Alternativ könnte man sich auch eine Ausgabe auf einen Lautsprecher 12 vorstellen. Sollte es sich um einen Befehl der Gruppe 1, also um einen unkritischen Befehl handeln, kann der Prozessor 9 über die Schaltung 14 den Befehl gleich zur Ausführung 11 weitergeben. Im Falle, daß es sich um kritische, gegebenenfalls irreversible Befehle handelt, muß der Prozessor zunächst den Befehl akustisch und/oder optisch darstellen und über die Schaltung 14 die Ausführung des Befehls unterbrechen. Erst nach einer erneuten Eingabe, wobei die Eingabe wieder über das Mikrofon 7 oder aber über eine Tastatur 13 erfolgen kann, kann der Prozessor den Befehl zur Ausführung 11 weitergeben.Noise level in the background of the device is no longer reasonably possible, it is also possible for the user in this step to spell the command or to enter it via a keyboard 6. The spelled command is easier to understand by speech recognition and the execution of the command is less susceptible to interference. It is also possible to divide the commands that are to be understood by the device into two groups. A distinction is made between uncritical command commands, which can be executed directly without having to display and confirm the command again. For example, this includes commands for volume control, brightness display, etc. Critical commands in group 2 must always be displayed and confirmed. These include commands such as "delete", "reset", etc. An eset command can be defined for the execution of commands in group 1, for example the voice input "false". With such a command sequence, the command previously made and executed is reversed 2 shows an exemplary embodiment for the control of a car radio device 15 under the conditions that an increased noise level is always to be found in a moving motor vehicle also the list of known and possible commands. The speech input is evaluated in the speech recognition module 8 and the result of the evaluation is shown by the processor 9 on the display 10. Alternatively, one could also imagine an output on a loudspeaker 12. If it is a group 1 command, that is to say an uncritical command, the processor 9 can pass on the command to the execution 11 via the circuit 14. In the event that critical, possibly irreversible commands are involved, the processor must first represent the command acoustically and / or optically and interrupt the execution of the command via circuit 14. The processor can only pass on the command for execution 11 after a new entry, in which case the entry can be made again via the microphone 7 or via a keyboard 13.
Die Schaltung 13 ist im allgemeinen im Prozessor integriert und wird über eine geeignete Software verwirklicht. The circuit 13 is generally integrated in the processor and is implemented using suitable software.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zur Befehlseingabe bei elektrischen Geräten, insbesondere Autoradiogeräten, mit Hilfe von Sprachbefehlen1. Method for entering commands in electrical devices, in particular car radio devices, with the aid of voice commands
(1) in einer Umgebung mit hohen Störgeräuschpegeln, dadurch gekennzeichnet, daß nach jedem Eingabeschritt (2) der erkannte Sprachbefehl für den Benutzer dargestellt wird (3) und vor der Ausführung (5) des erkannten Sprachbefehls eine Bestätigung (1,6) des Benutzers erfolgt.(1) in an environment with high noise levels, characterized in that after each input step (2) the recognized voice command is displayed for the user (3) and before the execution (5) of the recognized voice command a confirmation (1,6) of the user he follows.
2. Verfahren zur Befehlseingabe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestätigung in Form einer JA/NEIN- Antwort akustisch erfolgt.2. A method for entering commands according to claim 1, characterized in that the confirmation takes place acoustically in the form of a YES / NO response.
3. Verfahren zur Befehlseingabe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bestätigung in Form einer Eingabe über eine Tastatur erfolgt.3. The method for entering commands according to claim 1 or 2, characterized in that the confirmation is in the form of an input via a keyboard.
4. Verfahren zur Befehlseingabe nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erkannte Befehlsequenz akustisch am Gerät ausgegeben wird.4. The method for entering commands according to claim 1 to 3, characterized in that the recognized command sequence is output acoustically on the device.
5. Verfahren zur Befehlseingabe nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Nichterkennen der Befehlsequenz eine Auswahl ähnlicher Befehle dargestellt wird. 5. A method for entering commands according to claim 1 to 4, characterized in that a selection of similar commands is displayed if the command sequence is not recognized.
6. Verfahren zur Befehlseingabe nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahl der möglichen Befehle auf einem Display dargestellt wird.6. The method for entering commands according to claim 1 to 5, characterized in that the selection of the possible commands is shown on a display.
7. Verfahren zur Befehlseingabe nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahl der möglichen Befehle akustisch ausgegeben wird.7. The method for entering commands according to claim 1 to 6, characterized in that the selection of the possible commands is output acoustically.
8. Verfahren zur Befehlseingabe nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichent , daß bei Nichterkennen der8. The method for entering commands according to claim 1 to 7, characterized in that the non-recognition of
Befehlsequenz der Befehl vom Benutzer als Buchstabenfolge eingegeben wird.Command sequence the command is entered by the user as a sequence of letters.
9. Verfahren zur Befehlseingabe nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabe der Buchstabenfolge akustisch erfolgt.9. The method for entering commands according to claim 1 to 8, characterized in that the input of the letter sequence takes place acoustically.
10. Verfahren zur Befehlseingabe nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Spracherkennung zwischen zwei verschiedenen Gruppen von Befehlen unterscheidet, wobei die eine Gruppe nicht zur Anzeige gebracht werden muß.10. The method for entering commands according to claim 1 to 9, characterized in that the speech recognition distinguishes between two different groups of commands, the one group not having to be displayed.
11. Autoradiogerät (15) zur Durchführung des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen mit einem Prozessor (9) und mit einer mit ihm verbundenen Spracherkennung (8) , mit Eingabe- (7, 13) und Ausgabeeinheiten (12,10), dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessor (9) eine Schaltung (14) steuert, die bei einer ersten Gruppe von Befehlen die Ausführung der Befehle bis zu einer Bestätigung unterbricht und die eine zweite Gruppe von Befehlen ohne Unterbrechung ausführt . 11. Car radio device (15) for carrying out the method according to the preceding claims with a processor (9) and with a speech recognition (8) connected to it, with input (7, 13) and output units (12, 10), characterized in that that the processor (9) controls a circuit (14) which interrupts the execution of the commands until a confirmation in the case of a first group of commands and which executes a second group of commands without interruption.
PCT/DE1997/002429 1996-11-12 1997-10-21 Method for entering vocal orders WO1998021711A1 (en)

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DE1996146634 DE19646634A1 (en) 1996-11-12 1996-11-12 Command entry method using speech

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