WO1998009212A1 - Method and apparatus for integrating and displaying space information - Google Patents

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WO1998009212A1
WO1998009212A1 PCT/JP1996/002447 JP9602447W WO9809212A1 WO 1998009212 A1 WO1998009212 A1 WO 1998009212A1 JP 9602447 W JP9602447 W JP 9602447W WO 9809212 A1 WO9809212 A1 WO 9809212A1
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WO
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spatial information
information
display method
processing
integrated
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Application number
PCT/JP1996/002447
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Tokunaga
Chigusa Hamada
Kazunori Nakano
Yoichi Seto
Morimi Kuroda
Original Assignee
Hitachi, Ltd.
Hitachi Engineering Co., Ltd.
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Application filed by Hitachi, Ltd., Hitachi Engineering Co., Ltd. filed Critical Hitachi, Ltd.
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation

Definitions

  • the present invention relates to a method for displaying spatial information such as map data using a computer, and to a spatial information integrated display method for integrating and displaying different spatial information.
  • the present invention relates to a spatial information integrated display method for integrally displaying output results of multiple processes for generating spatial information such as maps, images, and analysis data.
  • Japanese Patent Application No. 8-57220 “Method of displaying map simulation results on a digital map”, filed by the present applicant, relates to the integrated display of multiple pieces of spatial information.
  • a method of obtaining detailed information around the reachable range and grasping the size and shape of the reachable range It also describes how to combine and display the original map information without hiding it.
  • maps has changed from a paper map base to a digital map base, and needs have emerged such as the display of simulation results on maps, the display of hierarchies of underground shopping centers and high-rise buildings, and the display of highlighted masking on maps. Therefore, an integrated display method for heterogeneous information is needed.
  • an object of the present invention is to provide a method for performing integrated display, that is, a method for acquiring spatial information such as maps, images, and analysis data from a plurality of processes or acquiring from a plurality of applications and displaying the information in an integrated manner.
  • the present invention has the following configuration.
  • Interprocess communication is used as a method of passing the output results of multiple processes that generate spatial information to the integration process.
  • client intercommunication is used via a window system. Or use shared memory. Or through a file. This enables integrated display of spatial information generated from a plurality of applications.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a city planning planning support system using the present invention.
  • Figure 2 shows a screen image of the city planning support system.
  • Fig. 3 is a processing flow chart of the city planning planning support system.
  • FIG. 4 is a flowchart of the interactive transparency processing.
  • Figure 5 shows a single application It is a block diagram of the spatial information integrated display method by a case.
  • FIG. 6 is a block diagram of a spatial information integrated display method using inter-process communication.
  • FIG. 7 is a block diagram of a spatial information integrated display method using communication between clients.
  • FIG. 8 is a block diagram of a spatial information integrated display method using a shared memory.
  • FIG. 9 is a block diagram of a spatial information integrated display method using a file as a medium.
  • FIG. 10 is a diagram showing a screen image of the underground shopping mall guidance system.
  • FIG. 11 is a diagram showing a screen image of the map editing system.
  • This embodiment is a system that simulates the traffic convenience of the facility to be constructed on a map when planning a city plan, and supports the planning of arranging the facility at the optimal position.
  • FIG. 1 shows a device configuration for realizing this embodiment.
  • a computer having a display 102, a storage device 103, a keyboard 104 and a mouse 105 connected to a computer 101 may be used.
  • the storage device] 03 has a sufficient capacity for executing programs and storing map data.
  • a magnetic storage device an optical disk or a semiconductor memory may be used.
  • an optical disk or a semiconductor memory may be used.
  • another input device such as a digitizer may be used, or a combination of them may be used, or any one of them may be used. That is, a user can input data, a position on the display 102, and the like as an input device.
  • this device is a dedicated device manufactured to carry out the present invention, it suffices that the function of the peripheral device as described above is satisfied.
  • FIG. Figure 2 shows the actual In the embodiment, a designated area in the image map stored in the storage device 103 and a range that can be moved by car within the designated time 202 from the planned construction position 201 (hereinafter, reachable range 200) 3) on the display 102.
  • the user inputs the planned construction location 201 of the new facility and the designated time 202 from the input device such as the keyboard 104 and the mouse 105 on the screen shown in Fig. 2 (a).
  • the computer 101 obtains the reachable range 203 by the route simulation and displays it in the window 204. At this time, when the transparency of the reachable range 203 is changed by the transparency adjusting knob 205, the reachable range 203 is transparently displayed as shown in FIG. 2 (b).
  • the processing flow of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
  • the user inputs the position of the construction facility in the planned construction position 201.
  • the address may be input from the keyboard 104 or the construction position on the window 204 displaying the map may be input with the mouse 105 by clicking.
  • the designated time 202 is also used manually.
  • contour coordinate data 303 The coordinates of a node that can be reached by car within the specified time 202 from the planned construction position 201 or the point coordinates of a contour that describes the reachable position are obtained.
  • the obtained data is referred to as contour coordinate data 303.
  • Transparency processing is performed interactively by user input.
  • the processing flow of the interactive transparency processing 304 will be described in detail with reference to FIG.
  • Image map data 403 From the image map data 402 stored in the storage device 103, an area centering on the planned construction position 201 is cut out. Image map data cut out The data is cut out to obtain image map data 4003.
  • a curved plane obtained by spline interpolation of the contour coordinate data 303 obtained by the path simulation processing 302 is converted into image data.
  • the image data structure after conversion is, for example, an RGB value described for each pixel.
  • the converted image data is defined as reachable range image data 405.
  • the user inputs the transparency 407 using the transparency adjustment knob 205 in FIG. Transparency 4 07 takes a value from 0 to 100.
  • the reachable range 203 is not displayed.
  • the reachable range 203 is overwritten on the image map.
  • FIG. 2A shows a display example when the transparency 407 is 100
  • FIG. 2B shows a display example when the transparency 407 is 50.
  • Transparency input processing 404 inputs the cut-out image map data 403 generated in the image map extraction processing 401 and the reachable range image data 405 generated in the conversion processing to the image database 404 Are synthesized according to the determined transparency 407.
  • the RGB value C (r :, gC, bC) of the same coordinates of the synthesized image data is calculated from the following equation. Ask.
  • the composite image data 409 generated in the image compositing process 408 is output to the display 102.
  • the image map in the present embodiment may be a vector map.
  • a composite display of the image map and the vector map may be used.
  • the above is an example of the case where the interactive transparency processing 304 is realized by one application.
  • either of the image map clipping processing 410 and the conversion processing to image data 404 may be performed first.
  • processing A and processing B In general, processing for generating two pieces of spatial information to be integrated is referred to as processing A and processing B, and processing for integrating the two pieces of spatial information is referred to as integration processing.
  • the configuration is shown in the block diagram of FIG. In FIG. 5, one of the image map cutout processing 401 and the conversion processing to image data 404 in this embodiment corresponds to the processing A501 and the other corresponds to the processing B502.
  • the cut-out image map data 4 03 corresponds to the result data A 5 03 when the image map cut-out processing 4 0 1 corresponds to the processing ⁇ 5 0 1, and corresponds to the result data when it corresponds to the processing B 5 0 2 This corresponds to data B504.
  • the reachable range image data 405 corresponds to the result data A503 when the conversion process 104 to image data corresponds to the process A501, and corresponds to the process B502 when the process 104 corresponds to the process A501.
  • the image synthesis processing 408 corresponds to the integration processing 505
  • the synthesis image data 409 corresponds to the integration data 506
  • the display processing 410 corresponds to the display processing 507.
  • the above configuration is realized with only one application, application A508.
  • the integrated display method with this configuration not only has a small development load, but also has a high processing speed.
  • FIG. 6 shows the configuration of the integrated display method in this case.
  • processing ⁇ 602 generates result data ⁇ 603
  • processing B 605 generates result data B 606.
  • Application C
  • the integration processing 608 in the 607 uses the inter-process communication 609 to bring the result data A 610 and the result data B 611 to the memory area managed by the application C 607. .
  • the result data A603 and the result data A61.0 have different storage areas in the memory but have the same contents. The same applies to the result data B606 and the result data B611.
  • the integration processing 6 08 integrates the result data A 6 10 and the result data B 6 11 to generate integrated data 6 12.
  • the integrated data 6 12 generated by the display processing 6 13 is output to the output device.
  • the integrated display method having this configuration has a low degree of dependence between processes.
  • FIG. 7 shows an overview of the integrated display method in this case.
  • the result data A 703 generated by the processing A 702 in the application A 701 and the result data B 706 generated by the processing B 705 in the application B 704 are combined with the application C C 70.
  • Integration processing in 7 is integrated in 708.
  • the results can be obtained using the client-to-client communication 710.
  • Data A 703 and result data B 706 are transferred to the memory area managed by application C 707. For example, transferring data through properties in the window system.
  • a property is a data item that can be added to a window.
  • the integration processing 708 generates integrated data 711 from the result data A711 and the result data B712 in the application C707.
  • the integrated data 7 13 is output to the output device.
  • the degree of dependence on processing is small.
  • a selection is a single token passed between applications.
  • Fig. 8 shows the configuration of the integrated display method in this case.
  • the shared memory 804 is secured in one of the application A 801, the application B 802, and the application C 803.
  • shared memory 804 can be allocated using the shmget function.
  • the shared memory 804 stores the result data A 806 generated by the processing A 805 in the application A 801 and the result data B 808 generated by the processing B 807 in the application B 802. Secure enough space for storage.
  • process A 805 generates result data A 806 and stores it in shared memory 804.
  • process B 807 generates result data B 808 and stores it in shared memory 804.
  • shared memory 804 can be accessed using the shmat function.
  • Application C 8 In the integration process 809 in 03, the result data A81 1 and the result data B8111 are extracted from the shared memory 804 to a memory area managed by the application C803.
  • the result data A806 and the result data A810 have different storage areas in the memory but have the same contents.
  • the integration process 809 generates integrated data 812 from the result data A810 and the result data B811.
  • the display processing 8 13 outputs the integrated data 8 1 2 to the output device.
  • the integrated display method with this configuration not only has a small development load, but also has a high processing speed. When synchronizing, for example, use process communication.
  • FIG 9 shows an overview of the integrated display method in this case.
  • processing A 902 generates result data A 903 and stores it in file A 904.
  • application B 905 process B 906 generates result data B 907 and stores it in file B 908.
  • the application C 909 manages the result data A 911 and the result data B 912 from the file A 904 and the file B 908, respectively. Read into memory area.
  • the result data A903 and the result data A911 have different storage areas in the memory but have the same contents. The same applies to the result data B 9 07 and the result data B 9 12.
  • the integration process 9110 generates integrated data 913 from the result data A911 and the result data B912.
  • the display process 914 outputs the integrated data 913 to the output device.
  • the above is performed, for example, by batch processing.
  • the integrated display method with this configuration has a small development load and low dependence between processes.
  • the configuration of the integrated display method shown in Fig. 6 to Fig. 9 considers the case where there are only two types of spatial information to be integrated, but it can basically be extended to more than that. It is.
  • the present invention when the reachable range is displayed, the reachable range is displayed translucently on the background map. As a result, it is possible to read necessary information such as place names and structures described in the reachable range.
  • the present invention may be used as a means for displaying an underground shopping mall map or a structure inside a building in a layered manner, or may be used as a means for performing highlighted masking display on a map. Examples of applications include an underground shopping mall information system that can simultaneously display a ground map and an underground shopping mall map and provide underground shopping mall information, and a map editing system that can draw various figures on a map.
  • FIG. 10 shows a screen image of the underground shopping mall planning system.
  • FIG. 11 shows the screen image of the map editing system. Using a menu such as a circle 1101 and a polygon 1102, draw a figure such as a circle 1104 and a polygon 1105 on the map displayed in the window 1103. By using the transparency adjustment knob 1106, the figure shown in Fig. 11 (a) can be displayed transparently as shown in Fig. 11 (b), and the background map can be masked without being hidden.
  • the present invention is widely applicable not only to the display of maps and figures, but also to the display of satellite images and analysis results. In addition, it can be used for coexistence of applications that handle CAD drawings, etc., and image map publications. Industrial applicability
  • integrated display of spatial information such as maps, images, and analysis data
  • multiple spatial information can be effectively integrated and displayed, and the output results of multiple processes or different applications can be integrated and displayed on the same screen.
  • the present invention is capable of superimposing and displaying a plurality of pieces of information in a map information system.

Abstract

A method of integrating and displaying space informations generated by processings or applications. This method has the following constitution. (1) In an application, processings each of which generates space information, the space informations, an integrating processing of integrating the space informations and generating integrated information, the integrated information, and a displaying processing of outputting the integrated information to an output unit are all managed. Thus the space informations generated by processings are integrated and displayed by one application. (2) As a method of delivering the output results of processing of generating space informations to an integrating processing, inter-process communication, inter-client communication through a window system, or a common memory is used. Alternatively a file is used as a medium. Thus the space informations generated by applications are integrated and displayed. (3) Space information is overlay-displayed in a transparent mode. This enables the space informations generated by processings or applications to be grasped at a glance.

Description

明 細 書 空間情報統合表示方法および装置 技術分野  Description Spatial information integrated display method and device
本発明は、 計算機を利用して地図データなどの空間情報を表示するも のに係り、 異なる空間情報をも統合して表示する空間情報統合表示方法 に関する。 特に、 地図、 画像、 解析データなどの空間情報を生成する複 数の処理での出力結果を統合表示するための空間情報統合表示方法に関 する。 背景技術  The present invention relates to a method for displaying spatial information such as map data using a computer, and to a spatial information integrated display method for integrating and displaying different spatial information. In particular, the present invention relates to a spatial information integrated display method for integrally displaying output results of multiple processes for generating spatial information such as maps, images, and analysis data. Background art
複数の空間情報の統合表示に関するものとして、 本出願人が先に出願 した、 日本特願平 8— 5 7 2 0 8号 「ディジタル地図における地図シ ミュレ一シヨン結果の表示方法」 がある。 ここでは、 地図上のある 1点 から指定時間内に到達可能な範囲を地図上に表示する際、 到達可能範囲 付近の詳細情報を得たり、 到達可能範囲の大きさと形状を把握したりす る方法や、 元地図の情報を隠すことなく合成表示する方法について述べ られている。  Japanese Patent Application No. 8-57220, “Method of displaying map simulation results on a digital map”, filed by the present applicant, relates to the integrated display of multiple pieces of spatial information. Here, when displaying on a map the range that can be reached within a specified time from a certain point on the map, a method of obtaining detailed information around the reachable range and grasping the size and shape of the reachable range It also describes how to combine and display the original map information without hiding it.
地図の利用が紙地図べ一スからディジタル地図ベースになり、 地図上 でのシミュレーション結果の表示、 地下街や高層建築物の階層表示、 地 図上への強調マスキング表示などのニーズが出てきた。 このため、 異種 情報の統合表示方法が必要になっている。  The use of maps has changed from a paper map base to a digital map base, and needs have emerged such as the display of simulation results on maps, the display of hierarchies of underground shopping centers and high-rise buildings, and the display of highlighted masking on maps. Therefore, an integrated display method for heterogeneous information is needed.
複数の空間情報の統合表示に関して、 上述した従来技術では、 どのよ うに統合し表示するかについての処理構成については記述されていない。 そこで本発明では、 どのようにして統合表示するか、 つまり、 地図、 面 像、 解析データなどの空間情報を複数の処理あるいは複数のアプリケー ションから取得して統合表示する方法を提供することを目的とする。 発明の開示 Regarding the integrated display of a plurality of pieces of spatial information, the above-described related art does not describe a processing configuration on how to integrate and display. In view of the above, an object of the present invention is to provide a method for performing integrated display, that is, a method for acquiring spatial information such as maps, images, and analysis data from a plurality of processes or acquiring from a plurality of applications and displaying the information in an integrated manner. And Disclosure of the invention
上記の目的を達成するために、 本発明では、 以下の構成とした。  In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
( 1 ) 空間情報を生成する複数の処理と、 それらの処理が生成するそれ ぞれの空間情報と、 それらの空間情報を統合して統合情報を生成する統 合処理と、 その統合処理が生成する統合情報と、 その統合情報を出力装 置に出力する表示処理を、 すべて同一のアプリケーションの内部で管理 する。 これによつて、 同一のアプリケーションの内部で、 複数の処理か ら生成された空間情報の統合表示が可能となる。  (1) Multiple processes that generate spatial information, the respective spatial information generated by those processes, the integration process that integrates the spatial information to generate integrated information, and the integrated process The integrated information to be processed and the display process for outputting the integrated information to the output device are all managed within the same application. This allows integrated display of spatial information generated from multiple processes within the same application.
( 2 ) 空間情報を生成する複数の処理の出力結果を、 統合処理へ引き渡 す方法として、 プロセス間通信を用いる。 あるいはウィンドウシステム を介在させて、 クライアント問通信を用いる。 あるいは共用メモリを用 いる。 あるいはファイルを媒介にする。 これによつて、 複数のアプリ ケーシヨンから生成された空間情報の統合表示が可能となる。  (2) Interprocess communication is used as a method of passing the output results of multiple processes that generate spatial information to the integration process. Alternatively, client intercommunication is used via a window system. Or use shared memory. Or through a file. This enables integrated display of spatial information generated from a plurality of applications.
( 3 ) 複数の空間情報を透視型でオーバレイ表示する。 これによつて、 複数の処理あるいは複数のアプリケーションから生成された空間情報を 一目瞭然に把握できるようになる。 図面の簡単な説明  (3) A plurality of pieces of spatial information are overlay-displayed in a transparent manner. As a result, spatial information generated from a plurality of processes or a plurality of applications can be grasped at a glance. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1図は、 本発明を用いた都市計画立案支援システムのシステム構成 図である。 第 2図は、 都市計画立案支援システムの画面イメージである。 第 3図は、 都市計画立案支援システムの処理フロー図である。 第 4図は、 インタラクティブ透明化処理フロー図である。 第 5図は、 単独アプリ ケーシヨンによる空間情報統合表示方法のプロック図である。 第 6図は、 プロセス間通信を用いた空間情報統合表示方法のプロック図である。 第 7図は、 クライアント間通信を用いた空間情報統合表示方法のブロック 図である。 第 8図は、 共用メモリを用いた空間情報統合表示方法のブ ロック図である。 第 9図は、 ファイルを媒介にした空間情報統合表示方 法のブロック図である。 第 1 0図は、 地下街案内システムの画面ィメ一 ジを示した図である。 第 1 1図は、 地図編集システムの画面イメージを 示した図である。 発明を実施するための最良の形態 FIG. 1 is a system configuration diagram of a city planning planning support system using the present invention. Figure 2 shows a screen image of the city planning support system. Fig. 3 is a processing flow chart of the city planning planning support system. FIG. 4 is a flowchart of the interactive transparency processing. Figure 5 shows a single application It is a block diagram of the spatial information integrated display method by a case. FIG. 6 is a block diagram of a spatial information integrated display method using inter-process communication. FIG. 7 is a block diagram of a spatial information integrated display method using communication between clients. FIG. 8 is a block diagram of a spatial information integrated display method using a shared memory. FIG. 9 is a block diagram of a spatial information integrated display method using a file as a medium. FIG. 10 is a diagram showing a screen image of the underground shopping mall guidance system. FIG. 11 is a diagram showing a screen image of the map editing system. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明の実施例を第 1図から第 1 1図を用いて詳細に述べる。 本実施例は都市計画を立案する際、 建設予定施設の交通の便を地図上 でシミュレーシヨンし、 最適な位置に施設を配置する計画を支援するシ ステムである。  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11. This embodiment is a system that simulates the traffic convenience of the facility to be constructed on a map when planning a city plan, and supports the planning of arranging the facility at the optimal position.
第 1図に本実施例を実現する機器構成を示す。 本実施例を実現するに は、 計算機 1 0 1にディスプレイ 1 0 2、 記憶装置 1 0 3、 キーボード 1 0 4およびマウス 1 0 5を接続したものを用いればよい。 記憶装置] 0 3は、 ログラムの実行や地図データを格納するために充分な容量を備 えたものである。 例えば、 磁気記憶装置に加え、 光ディスクや半導体メ モリであってもよレヽ。 キーボード 1 0 4やマウス 1 0 5の代わりにデジ タイザなどのほかの入力装置を用いてもよいし、 それらを組み合わせて 用いても、 いずれか一つでもよい。 つまり、 入力装置として使用者が データやディスプレイ 1 0 2上の位置などを入力可能なものである。 さ らに、 この機器として本発明を実施するために製作した専用装置であつ ても、 上述のような周辺機器の機能が充足されていればよい。  FIG. 1 shows a device configuration for realizing this embodiment. In order to realize this embodiment, a computer having a display 102, a storage device 103, a keyboard 104 and a mouse 105 connected to a computer 101 may be used. The storage device] 03 has a sufficient capacity for executing programs and storing map data. For example, in addition to a magnetic storage device, an optical disk or a semiconductor memory may be used. Instead of the keyboard 104 and the mouse 105, another input device such as a digitizer may be used, or a combination of them may be used, or any one of them may be used. That is, a user can input data, a position on the display 102, and the like as an input device. Furthermore, even if this device is a dedicated device manufactured to carry out the present invention, it suffices that the function of the peripheral device as described above is satisfied.
本実施例の面面イメージを第 2図を用いて説明する。 第 2図は、 本実 施例で、 記憶装置 1 0 3に格納されたイメージ地図の中の指定領域と、 予定建設位置 2 0 1から指定時間 2 0 2内に車で移動可能な範囲 (以下、 到達可能範囲 2 0 3という) をディスプレイ 1 0 2に出力した画面であ る。 ユーザは第 2図 (a ) の画面で、 新規施設の予定建設位置 2 0 1と 指定時問 2 0 2をキーボード 1 0 4やマウス 1 0 5などの入力装置から 入力する。 計算機 1 0 1は、 到達可能範囲 2 0 3を経路シミュレーショ ンによって求め、 ウィンドウ 2 0 4に表示する。 このとき、 ニーザは、 透明度調整つまみ 2 0 5によって到達可能範囲 2 0 3の透明度を変化さ せると、 第 2図 (b ) のように到達可能範囲 2 0 3を透明表示する。 以下、 第 3図に基づいて、 本実施例の処理フローを詳細に説明する。A surface image of this embodiment will be described with reference to FIG. Figure 2 shows the actual In the embodiment, a designated area in the image map stored in the storage device 103 and a range that can be moved by car within the designated time 202 from the planned construction position 201 (hereinafter, reachable range 200) 3) on the display 102. The user inputs the planned construction location 201 of the new facility and the designated time 202 from the input device such as the keyboard 104 and the mouse 105 on the screen shown in Fig. 2 (a). The computer 101 obtains the reachable range 203 by the route simulation and displays it in the window 204. At this time, when the transparency of the reachable range 203 is changed by the transparency adjusting knob 205, the reachable range 203 is transparently displayed as shown in FIG. 2 (b). Hereinafter, the processing flow of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG.
( 1 ) 建設位置 ·指定時間入力処理 3 0 1 (1) Construction position
ユーザが、 予定建設位置 2 0 1に建設施設の位置を入力する。 キー ボード 1 0 4から住所を入力してもよいし、 また、 マウス 1 0 5で、 地 図の表示されているウィンドウ 2 0 4上の建設位置をクリックして入力 してもよい。 さらに、 指定時間 2 0 2も人力する。  The user inputs the position of the construction facility in the planned construction position 201. The address may be input from the keyboard 104 or the construction position on the window 204 displaying the map may be input with the mouse 105 by clicking. In addition, the designated time 202 is also used manually.
( 2 ) 経路シミュレーション処理 3 0 2  (2) Route simulation processing 3 0 2
予定建設位置 2 0 1から指定時間 2 0 2内に車で到達可能なノードの 座標、 あるいは到達可能な位置を描く輪郭の 点座標を求める。 以下、 求めたデータを輪郭座標データ 3 0 3という。  The coordinates of a node that can be reached by car within the specified time 202 from the planned construction position 201 or the point coordinates of a contour that describes the reachable position are obtained. Hereinafter, the obtained data is referred to as contour coordinate data 303.
( 3 ) インタラクティブ透明化処理 3 0 4  (3) Interactive transparency processing 304
ュ一ザ入力によって、 インタラクティブに透明化処理を行う。 以下、 第 4図に基づいて、 インタラクティブ透明化処理 3 0 4の処理フロ一を 詳細に説明する。  Transparency processing is performed interactively by user input. Hereinafter, the processing flow of the interactive transparency processing 304 will be described in detail with reference to FIG.
( 3 - 1 ) ィメージ地図切り出し処理 4 0 1  (3-1) Image map extraction processing 4 0 1
記憶装置 1 0 3に格納されたイメージ地図データ 4 0 2から予定建設 位置 2 0 1を中心とした領域を切り出す。 切り出したイメージ地図デー タを切り出しイメージ地図データ 4 0 3とする。 From the image map data 402 stored in the storage device 103, an area centering on the planned construction position 201 is cut out. Image map data cut out The data is cut out to obtain image map data 4003.
(3— 2) イメージデータへの変換処理 4 04  (3-2) Conversion to image data 4 04
経路シミュレーション処理 3 0 2によって求めた輪郭座標データ 3 0 3に対してスプライン補間して得られた曲平面をイメージデータに変換 する。 変換後のイメージデータ構造は、 例えば、 画素ごとに RG B値を 記述したものとする。 変換後のィメージデータを到達可能範囲ィメ一ジ データ 4 0 5とする。  A curved plane obtained by spline interpolation of the contour coordinate data 303 obtained by the path simulation processing 302 is converted into image data. The image data structure after conversion is, for example, an RGB value described for each pixel. The converted image data is defined as reachable range image data 405.
(3 - 3) 透明度入力処理 4 0 6  (3-3) Transparency input processing 4 0 6
ユーザは、 第 2図の透明度調整つまみ 2 0 5によって透明度 4 0 7を 入力する。 透明度 4 0 7は 0から 1 00の値をとり、 0のときは到達可 能範囲 2 0 3を非表示、 1 0 0のときは到達可能範囲 2 0 3をイメージ 地図上に上書きする。 例えば、 第 2図 (a) では透明度 4 0 7が 1 0 0、 第 2図 (b) では透明度 4 0 7が 5 0であるときの表示例となっている。  The user inputs the transparency 407 using the transparency adjustment knob 205 in FIG. Transparency 4 07 takes a value from 0 to 100. When 0, the reachable range 203 is not displayed. When it is 100, the reachable range 203 is overwritten on the image map. For example, FIG. 2A shows a display example when the transparency 407 is 100, and FIG. 2B shows a display example when the transparency 407 is 50.
(3 - 4) イメージ合成処理 4 0 8  (3-4) Image composition 4 0 8
イメージ地図切り出し処理 4 0 1で生成された切り出しイメージ地図 データ 4 0 3と、 イメージデータベースへの変換処理 4 0 4で生成され た到達可能範囲イメージデータ 4 0 5を、 透明度入力処理 4 04で入力 された透明度 4 0 7に従って合成する。 合成方法としては、 例えば、 切 り出しイメージ地図データ 4 0 3と到達可能範囲イメージ 4 0 5の同一 座標上の画素の RGB値をそれぞれ A= ( r A、 g A、 b A) 、 B = Transparency input processing 404 inputs the cut-out image map data 403 generated in the image map extraction processing 401 and the reachable range image data 405 generated in the conversion processing to the image database 404 Are synthesized according to the determined transparency 407. As a combining method, for example, RGB values of pixels on the same coordinates of the cut-out image map data 403 and the reachable range image 405 are represented by A = (rA, gA, bA) and B =
( r B、 g B、 b B) とし、 透明度 4 0 7を kとして、 合成後のィメー ジデータの同一座標の RG B値 C= (r :、 g C、 b C) を以下の式か ら求める。 (rB, gB, bB), and transparency 407 as k, the RGB value C = (r :, gC, bC) of the same coordinates of the synthesized image data is calculated from the following equation. Ask.
r C= ( ( 1 00— k) X r A+ k X r B) / 1 0 0  r C = ((1 00— k) X r A + k X r B) / 1 0 0
g C= ( ( 1 00 - k ) X g A+ k X g B) / I 0 0  g C = ((1 00-k) X g A + k X g B) / I 0 0
b C= ( ( 1 00— k) X b A+ k X b B) / 1 00 合成後のィメージデータを合成ィメージデータとする。 b C = ((100 — k) X b A + k X b B) / 100 The combined image data is referred to as combined image data.
( 3 - 5 ) 表示処理 4 1 0  (3-5) Display processing 4 1 0
イメージ合成処理 4 0 8で生成された合成イメージデータ 4 0 9を ディスプレイ 1 0 2に出力する。  The composite image data 409 generated in the image compositing process 408 is output to the display 102.
( 3 - 6 ) 終了判定 4 1 1  (3-6) End judgment 4 1 1
異なる透明度 4 0 7で再度表示させたいときは、 (3— 3 ) に戻り、 透明度 4 0 7を変更する。 その必要がないときは、 インタラクティブ透 明化処理 3 0 4を終了する。  To display again with a different transparency 407, return to (3-3) and change the transparency 407. If it is not necessary, the interactive clearing processing 304 ends.
本実施例におけるイメージ地図はベク トル地図でもよい。 また、 ィ メージ地図とベク トル地図を合成表示したものでもよい。 以上はインタ ラクティブ透明化処理 3 0 4を一つのアプリケーションで実現した場合 の例である。  The image map in the present embodiment may be a vector map. Alternatively, a composite display of the image map and the vector map may be used. The above is an example of the case where the interactive transparency processing 304 is realized by one application.
インタラクティブ透明化処理 3 0 4の処理フローで、 イメージ地図切 り出し処理 4 0 1とイメージデータへの変換処理 4 0 4とでは、 どちら を先に行ってもよい。  In the processing flow of the interactive transparency processing 304, either of the image map clipping processing 410 and the conversion processing to image data 404 may be performed first.
一般に、 統合しょうとする二つの空間情報を生成する処理を処理 Aお よび処理 Bと呼ぶことにし、 二つの空問情報を統合する処理を統合処理 と呼ぶことにすると、 以上の実施例については第 5図のブロック図でそ の構成が示される。 この実施例におけるィメージ地図切り出し処理 4 0 1 とイメージデータへの変換処理 4 0 4は、 第 5図で一方が処理 A 5 0 1に、 他方が処理 B 5 0 2に対応する。 切り出しイメージ地図デ一タ 4 0 3は、 イメージ地図切り出し処理 4 0 1が処理 Λ 5 0 1に対応すると きは結果データ A 5 0 3に対応し、 処理 B 5 0 2に対応するときは結果 データ B 5 0 4に対応する。 到達可能範囲ィメージデータ 4 0 5は、 ィ メージデータへの変換処理 1 0 4が処理 A 5 0 1に対応するときは結果 データ A 5 0 3に対応し、 処理 B 5 0 2に対応するときは結果データ B 5 0 4に対応する。 イメージ合成処理 4 0 8は統合処理 5 0 5に、 合成 イメージデータ 4 0 9は統合データ 5 0 6に対応し、 表示処理 4 1 0は 表示処理 5 0 7に対応する。 以上の構成を一つのアプリケーション、 ァ プリケーシヨン A 5 0 8だけで実現する。 この構成をもつ統合表示方法 は、 開発負荷が小さいだけでなく、 処理速度が速い。 In general, processing for generating two pieces of spatial information to be integrated is referred to as processing A and processing B, and processing for integrating the two pieces of spatial information is referred to as integration processing. The configuration is shown in the block diagram of FIG. In FIG. 5, one of the image map cutout processing 401 and the conversion processing to image data 404 in this embodiment corresponds to the processing A501 and the other corresponds to the processing B502. The cut-out image map data 4 03 corresponds to the result data A 5 03 when the image map cut-out processing 4 0 1 corresponds to the processing Λ 5 0 1, and corresponds to the result data when it corresponds to the processing B 5 0 2 This corresponds to data B504. The reachable range image data 405 corresponds to the result data A503 when the conversion process 104 to image data corresponds to the process A501, and corresponds to the process B502 when the process 104 corresponds to the process A501. Is the result data B Corresponds to 504. The image synthesis processing 408 corresponds to the integration processing 505, the synthesis image data 409 corresponds to the integration data 506, and the display processing 410 corresponds to the display processing 507. The above configuration is realized with only one application, application A508. The integrated display method with this configuration not only has a small development load, but also has a high processing speed.
この実施例においては、 単独のアプリケーションによるィンタラク ティブ透明化処理 3 0 4の実現を考えたが、 プロセス間通信を用いて、 複数のアプリケーシヨンによって実現することもできる。 この場合の統 合表示方法の構成を第 6図に示す。 アプリケーション A 6 0 1では処理 Λ 6 0 2が結果データ Λ 6 0 3を生成し、 アプリケーション B 6 0 4で は処理 B 6 0 5が結果データ B 6 0 6を生成する。 アプリケーション C In this embodiment, the realization of the interactive transparency processing 304 by a single application has been considered. However, the realization can be realized by a plurality of applications using inter-process communication. Figure 6 shows the configuration of the integrated display method in this case. In application A 601, processing Λ 602 generates result data Λ 603, and in application B 604, processing B 605 generates result data B 606. Application C
6 0 7における統合処理 6 0 8は、 プロセス間通信 6 0 9を用いて、 ァ プリケ一シヨン C 6 0 7が管理するメモリ領域に結果データ A 6 1 0と 結果データ B 6 1 1をもってくる。 結果データ A 6 0 3と結果データ A 6 1. 0はメモリ内の格納領域は異なるが内容は同じである。 結果データ B 6 0 6と結果データ B 6 1 1についても同様である。 続いて統合処理 6 0 8は、 結果データ A 6 1 0と結果データ B 6 1 1を統合し、 統合 データ 6 1 2を生成する。 The integration processing 608 in the 607 uses the inter-process communication 609 to bring the result data A 610 and the result data B 611 to the memory area managed by the application C 607. . The result data A603 and the result data A61.0 have different storage areas in the memory but have the same contents. The same applies to the result data B606 and the result data B611. Subsequently, the integration processing 6 08 integrates the result data A 6 10 and the result data B 6 11 to generate integrated data 6 12.
表示処理 6 1 3により生成された統合データ 6 1 2を出力装置に出力 する。 この構成をもつ統合表示方法は、 処理間依存度が小さい。  The integrated data 6 12 generated by the display processing 6 13 is output to the output device. The integrated display method having this configuration has a low degree of dependence between processes.
また、 ウィンドウシステムを介在させることにより、 クライアント間 通信を用いて、 複数のアプリケーションで実現してもよい。 この場合の 統合表示方法の概要を第 7図に示す。 アプリケーション A 7 0 1におい て処理 A 7 0 2が生成した結果データ A 7 0 3と、 アプリケーション B 7 0 4において処理 B 7 0 5が生成した結果データ B 7 0 6を、 アプリ ケーシヨン C 7 0 7における統合処理 7 0 8で統合する。 このとき、 了 プリケ一ション A 7 0 1、 アプリケ——ンョン B 7 0 4とアプリケーショ ン C 7 0 7の間にウィンドウシステム 7 0 9を介在させるこごにより、 クライアン卜間通信 7 1 0を用いて、 結果データ A 7 0 3および結果 データ B 7 0 6をアプリケーション C 7 0 7が管理するメモリ領域に転 送する。 例えば、 ウィンドウシステムにおけるプロパティを通してデ一 タ転送を行う。 プロパティとは、 ウィンドウに付加し得るデータアイテ ムである。 統合処理 7 0 8は、 アプリケーション C 7 0 7における結果 データ A 7 1 1および結果データ B 7 1 2から統合データ 7 1 3を生成 する。 表示処理 7 1 4で、 統合データ 7 1 3を出力装置に出刀する。 こ の構成をもつ統合表示方法は、 処理問依存度が小さくて済む。 同期をと る場合は、 例えば、 ウィンドウシステムにおけるセレクションを使う。 セレクションとは、 アプリケーション間で受け渡される 1個のトークン である。 Also, by interposing a window system, it may be realized by multiple applications using communication between clients. Figure 7 shows an overview of the integrated display method in this case. The result data A 703 generated by the processing A 702 in the application A 701 and the result data B 706 generated by the processing B 705 in the application B 704 are combined with the application C C 70. Integration processing in 7 is integrated in 708. At this time, By using a window system 709 between the application A 701 and the application B 704 and the application C 707, the results can be obtained using the client-to-client communication 710. Data A 703 and result data B 706 are transferred to the memory area managed by application C 707. For example, transferring data through properties in the window system. A property is a data item that can be added to a window. The integration processing 708 generates integrated data 711 from the result data A711 and the result data B712 in the application C707. In the display processing 7 14, the integrated data 7 13 is output to the output device. In the integrated display method having this configuration, the degree of dependence on processing is small. For synchronization, use a selection in the window system, for example. A selection is a single token passed between applications.
さらに、 共用メモリを用いて、 複数のアプリケーションで実現するこ ともできる。 この場合の統合表示方法の構成を第 8図に示す。 まず、 ァ プリケーシヨン A 8 0 1、 アプリケーション B 8 0 2、 アプリケーショ ン C 8 0 3のいずれか一^ ^で共用メモリ 8 0 4を確保する。 例えば、 C 言語では s h m g e t関数を使って共用メモリ 8 0 4を確保することが できる。 共用メモリ 8 0 4は、 アプリケーション A 8 0 1において処理 A 8 0 5が生成する結果データ A 8 0 6と、 アプリケーション B 8 0 2 において処理 B 8 0 7が生成する結果データ B 8 0 8を格納するのに充 分な容量を確保する。 アプリケーション A 8 0 1では処理 A 8 0 5が結 果データ A 8 0 6を生成して共用メモリ 8 0 4に格納する。 アプリケー シヨン B 8 0 2では処理 B 8 0 7が結果データ B 8 0 8を生成して共用 メモリ 8 0 4に格納する。 例えば、 C言語では s h m a t関数を使って 共用メモリ 8 0 4にアクセスすることができる。 アプリケーシヨン C 8 0 3における統合処理 8 0 9は、 共用メモリ 8 0 4からアプリケーショ ン C 8 0 3が管理するメモリ領域に、 結果データ A 8 1 ◦および結果 データ B 8 1 1を取り出す。 結果データ A 8 0 6と結果データ A 8 1 0 はメモリ内の格納領域は異なるが内容は同じである。 結果データ B 8 0 8と結果データ B 8 1 1についても同様である。 統合処理 8 0 9は、 結 果データ A 8 1 0と結果データ B 8 1 1から統合データ 8 1 2を生成す る。 表示処理 8 1 3は統合データ 8 1 2を出力装置に出力する。 この構 成をもつ統合表示方法は、 開発負荷が小さいだけでなく、 処理速度が速 レ、。 同期をとる場合は、 例えば、 プロセス問通信を使う。 Furthermore, it can be realized by multiple applications using a shared memory. Fig. 8 shows the configuration of the integrated display method in this case. First, the shared memory 804 is secured in one of the application A 801, the application B 802, and the application C 803. For example, in the C language, shared memory 804 can be allocated using the shmget function. The shared memory 804 stores the result data A 806 generated by the processing A 805 in the application A 801 and the result data B 808 generated by the processing B 807 in the application B 802. Secure enough space for storage. In application A 801, process A 805 generates result data A 806 and stores it in shared memory 804. In application B 802, process B 807 generates result data B 808 and stores it in shared memory 804. For example, in the C language, shared memory 804 can be accessed using the shmat function. Application C 8 In the integration process 809 in 03, the result data A81 1 and the result data B8111 are extracted from the shared memory 804 to a memory area managed by the application C803. The result data A806 and the result data A810 have different storage areas in the memory but have the same contents. The same applies to result data B 808 and result data B 811. The integration process 809 generates integrated data 812 from the result data A810 and the result data B811. The display processing 8 13 outputs the integrated data 8 1 2 to the output device. The integrated display method with this configuration not only has a small development load, but also has a high processing speed. When synchronizing, for example, use process communication.
さらに、 ファイルを媒介させることにより、 複数のアプリケーション で実現することも可能である。 この場合の統合表示方法の概要を第 9図 に示す。 アプリケーション A 9 0 1では処理 A 9 0 2が結果データ A 9 0 3を生成してファイル A 9 0 4に格納する。 アプリケーショ ン B 9 0 5では処理 B 9 0 6が結果データ B 9 0 7を生成してファイル B 9 0 8 に格納する。 アプリケーション C 9 0 9における統合処理 9 1 0は、 ファイル A 9 0 4およびファイル B 9 0 8からそれぞれ、 結果データ A 9 1 1および結果データ B 9 1 2をアプリケーション C 9 0 9が管理す るメモリ領域に読み込む。 結果データ A 9 0 3と結果データ A 9 1 1は メモリ内の格納領域は異なるが内容は同じである。 結果データ B 9 0 7 と結果データ B 9 1 2についても同様である。 統合処理 9 1 0は、 結果 データ A 9 1 1 と結果データ B 9 1 2から統合データ 9 1 3を生成する。 表示処理 9 1 4は統合データ 9 1 3を出力装置に出力する。 以上を、 例 えば、 バッチ処理で行う。 この構成をもつ統合表示方法は、 開発負荷も 処理間依存度も小さい。  Furthermore, it is also possible to realize it with multiple applications by mediating files. Figure 9 shows an overview of the integrated display method in this case. In application A 901, processing A 902 generates result data A 903 and stores it in file A 904. In application B 905, process B 906 generates result data B 907 and stores it in file B 908. In the integration process 910 in the application C 909, the application C 909 manages the result data A 911 and the result data B 912 from the file A 904 and the file B 908, respectively. Read into memory area. The result data A903 and the result data A911 have different storage areas in the memory but have the same contents. The same applies to the result data B 9 07 and the result data B 9 12. The integration process 9110 generates integrated data 913 from the result data A911 and the result data B912. The display process 914 outputs the integrated data 913 to the output device. The above is performed, for example, by batch processing. The integrated display method with this configuration has a small development load and low dependence between processes.
第 6図から第 9図で示される統合表示方法の構成は、 統合対象とする 空間情報が 2種類だけの場合を考えたが、 基本的にそれ以上に拡張可能 である。 The configuration of the integrated display method shown in Fig. 6 to Fig. 9 considers the case where there are only two types of spatial information to be integrated, but it can basically be extended to more than that. It is.
本実施例は、 到達可能範 を表示する際、 背景となる地図の上に、 到 達可能範囲を半透明に表示する。 これによつて、 到達可能範囲内に記載 されている地名や建設物などの必要な情報を読み取ることができる。 以上が本発明の 1実施例あるが、 本発明は、 地下街地図やビル内構造 を層的に表示する手段として使ってもよいし、 地図上に強調マスキング 表示を行う手段として使ってもよい。 適用例として、 地上地図と地下街 地図の同時表示や地下街情報の提供が可能な地下街案内システムや、 地 図上にさまざまな図形を描くことができる地図編^システムが考えられ る。 地下街案內システムの画面イメージを第〗 0図に示す。 標物入力 1 0 0 1を行うと、 その目標物を中心とした地図がウィンドウ 1 0 0 2 に検索表示される。 透明度調整つまみ 1 0 0 3によって第 1 0図 (a ) の地上地図を第 1 0図 (b ) のように透明表示でき、 地下街と地上との 位置関係を一目瞭然に把握することができる。 地図編集システムの画面 イメージを第 1 1図に示す。 円 1 1 0 1や多角 1 1 0 2などのメニュー を用いて、 ウィンドウ 1 1 0 3に表示されている地図上に円 1 1 0 4や 多角 1 1 0 5などの図形を描く。 透明度調整つまみ 1 1 0 6によって第 1 1図 (a ) の図形を第 1 1図 (b ) のように透明表示でき、 背景とな る地図を隠すことなくマスキングすることができる。  In this embodiment, when the reachable range is displayed, the reachable range is displayed translucently on the background map. As a result, it is possible to read necessary information such as place names and structures described in the reachable range. Although the above is one embodiment of the present invention, the present invention may be used as a means for displaying an underground shopping mall map or a structure inside a building in a layered manner, or may be used as a means for performing highlighted masking display on a map. Examples of applications include an underground shopping mall information system that can simultaneously display a ground map and an underground shopping mall map and provide underground shopping mall information, and a map editing system that can draw various figures on a map. FIG. 10 shows a screen image of the underground shopping mall planning system. When the target input 1001 is performed, a map centering on the target is searched and displayed in the window 1002. By using the transparency adjustment knob 1003, the ground map shown in Fig. 10 (a) can be displayed transparently as shown in Fig. 10 (b), and the positional relationship between the underground mall and the ground can be grasped at a glance. Figure 11 shows the screen image of the map editing system. Using a menu such as a circle 1101 and a polygon 1102, draw a figure such as a circle 1104 and a polygon 1105 on the map displayed in the window 1103. By using the transparency adjustment knob 1106, the figure shown in Fig. 11 (a) can be displayed transparently as shown in Fig. 11 (b), and the background map can be masked without being hidden.
また、 本発明は、 地図と図形だけではなく、 衛星画像と解析結果など の表示にも広く適用可能である。 さらに、 C A D図面などを扱うアプリ ケーシヨンと画像地図アブリケーシヨンとの共存活用にも利用可能であ る。 産業上の利用可能性  In addition, the present invention is widely applicable not only to the display of maps and figures, but also to the display of satellite images and analysis results. In addition, it can be used for coexistence of applications that handle CAD drawings, etc., and image map publications. Industrial applicability
本発明によれば、 地図、 画像、 解析データなどの空間情報の統合表示 が必要な分野において、 複数の空間情報を効果的に統合表示することが でき、 複数の処理あるいは異種アプリケーションの出力結果を同一画面 上に統合表示することが可能である。 According to the present invention, integrated display of spatial information such as maps, images, and analysis data In fields that require, multiple spatial information can be effectively integrated and displayed, and the output results of multiple processes or different applications can be integrated and displayed on the same screen.
以上の通り、 本発明は、 地図情報システムにおいて、 複数の情報を重 ね合わせた表示を行えるものである。  As described above, the present invention is capable of superimposing and displaying a plurality of pieces of information in a map information system.

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 . 予め記憶された位置に関する情報から所定の条件に見合うそれぞれ 異なる空間情報を複数生成する生成処理と、 生成された複数の空間情報 同士を統合して統合情報を得る統合処理と、 統合された統合情報を出力 装置に出力する表示処理からなる空間情報統合表示方法であって、 前記 生成処理、 前記統合処理および前記表示処理を同一アプリケーションの 内部で管理することを特徴とする空間情報統合表示方法。 1. A generation process of generating a plurality of different spatial information that meets predetermined conditions from information on a position stored in advance, and an integration process of integrating the plurality of generated spatial information to obtain integrated information. A spatial information integrated display method comprising a display process of outputting integrated information to an output device, wherein the generation process, the integration process, and the display process are managed in the same application. .
2 . 請求項 1に記載の空間情報統合表示方法において、 2. In the spatial information integrated display method according to claim 1,
前記生成処理で生成された複数の空間情報をプロセス ( ]通信により送 信し、 前記統合処理では、 送信された複数の空間情報を統合することを 特徴とする空間情報統合表示方法。  A spatial information integrated display method, comprising: transmitting a plurality of pieces of spatial information generated in the generation processing by process communication; and integrating the plurality of transmitted spatial information in the integration processing.
3 . 請求項 1に記載の空間情報統合表示方法において、 3. In the spatial information integrated display method according to claim 1,
前記生成処理で生成された複数の空間情報をウィンドウシステムを介 在させたクライアント間通信により送信し、 前記統合処理では、 送信さ れた複数の空間情報を統合することを特徴とする空間情報統合表示方法。 Transmitting the plurality of pieces of spatial information generated in the generation processing by communication between clients via a window system; and integrating the plurality of pieces of transmitted spatial information in the integration processing. Display method.
4 . 請求項 1に記載の空間情報統合表示方法において、 4. In the spatial information integrated display method according to claim 1,
前記生成処理で生成された複数の空間情報を共有メモリに一旦格納し、 前記統合処理では、 格納された空間情報を統合することを特徴とする空 間情報統合表示方法。  A spatial information integrated display method, comprising temporarily storing a plurality of pieces of spatial information generated in the generating process in a shared memory, and integrating the stored spatial information in the integrating process.
5 . 請求項 1に記載の空間情報統合表示方法において、  5. In the spatial information integrated display method according to claim 1,
前記生成処理で生成された複数の空間情報をファィルに一旦格納し、 前記統合処理では、 格納された空間情報を統合することを特徴とする空 間情報統合表示方法。  A spatial information integrated display method, comprising temporarily storing a plurality of pieces of spatial information generated in the generation processing in a file, and integrating the stored spatial information in the integration processing.
6 . 請求項 1に記載の空間情報統合表示方法において、 前記統合情報を前記空間情報の透視型オーバレイ情報として生成する ことを特徴とする空間情報統合表示方法。 6. In the spatial information integrated display method according to claim 1, A spatial information integrated display method, wherein the integrated information is generated as perspective overlay information of the spatial information.
7 . 少なくとも 2種類以上の地図情報を格納した記憶手段と、  7. A storage means for storing at least two types of map information,
操作者が前記地図情報に関する領域を指定可能な入力手段と、 前記記憶手段に格納された地図情報のうち前記入力手段で指定された 領域に対応する 2種類以上の地図情報をそれぞれイメージデータに変換 し、 変換されたィメージデータを前記操作者が入力した透明度に合致す るよう変換する手段と、  An input unit that allows an operator to specify an area related to the map information; and two or more types of map information corresponding to the area specified by the input unit out of the map information stored in the storage unit are each converted into image data. Means for converting the converted image data to match the transparency input by the operator;
変換された 2種類以上のィメ一ジデータの位置およびサイズの合わせ て重ね合わせて表示する表示手段を有することを特徴とする空間情報表 示装置。  A spatial information display device comprising display means for superimposing and displaying the converted two or more types of image data at the same position and size.
8 . 操作者が入力した位置情報から所定時間内に到達可能な範囲を求め、 求められた範囲に対してスプライン補間することにより曲平面を得て、 得られた曲平面をイメージデータに変換し、  8. A range that can be reached within a predetermined time is obtained from the position information input by the operator, a curved surface is obtained by performing spline interpolation on the obtained range, and the obtained curved surface is converted into image data. ,
予め格納されたィメージ地図と前記ィメージデータを重ね合わせて表 示することを特徴とする区間情報表示方法。  A section information display method, wherein a previously stored image map and the image data are superimposed and displayed.
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