WO1997034183A1 - Procede et systeme de formation et de projection d'images en relief - Google Patents

Procede et systeme de formation et de projection d'images en relief Download PDF

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WO1997034183A1 PCT/FR1997/000392 FR9700392W WO9734183A1 WO 1997034183 A1 WO1997034183 A1 WO 1997034183A1 FR 9700392 W FR9700392 W FR 9700392W WO 9734183 A1 WO9734183 A1 WO 9734183A1
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    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B30/00Optical systems or apparatus for producing three-dimensional [3D] effects, e.g. stereoscopic images
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Abstract

L'invention est un système comprenant un objectif (fig. 1 ou fig. 2) qui suivant l'axe optique comporte une lentille d'entrée (2), un dioptre sphérique (3), puis les lentilles (5 et 6), l'ensemble est couplé à l'un ou l'autre des dispositifs (7, 7bis, 8, 9, 10) pour la prise de vue; et (11, fig. 3, fig. 4 ou fig. 6) comprenant pour la projection, un écran (12) au dos d'une lentille de Fresnel (13) disposée dans le plan diamétral d'une demi-sphère creuse transparente (14), avec ou sans miroir sans tain (15, ou 12, 13) et récepteur creux en miroir sans tain (16), avec ou sans verre transparent (17), ou un écran d'un récepteur formé d'une surface semi-réfléchissante, ou un écran (18, 20, 22), d'un récepteur hémisphérique plein transparent (19 ou 21, 23 ou 24). L'image obtenue peut être photographiée ou être enregistrée sous forme de diapositive ou de film cinématographique ou être formée sur une cible photosensible d'une caméra vidéo afin d'être enregistrée sur une bande magnétique ou d'être transmise par un réseau de télévision. L'observateur qui se trouve être situé devant l'un ou l'autre desdits récepteurs, peut voir une image en relief d'excellente qualité.

Description

PROCEDE ET SYSTEM DE FORMATION ET DE PROJECTION D'IMAGES EN RELIEF.
La présente invention concerne un procédé et un système de formation et de projection d'images donnant le relief. a) On connaît déjà divers procédés qui permettent de produire des images en relief et parmi ceux-ci on peut citer l'holographie et la stéréoscopie. Si ces procédés donnent de bons résultats, ils présentent cependant l'inconvénient d'exiger, pour leur mise en oeuvre, l'emploi d'un matériel relativement sophistiqué et qui est par conséquent d'un prix de revient très élevé. b) On connaît aussi un procédé et un système de formation et de projection d'images donnant une perception du, relief et parmi ceux-ci on peut citer le Brevet d'invention, date de dépôt : 3 mars 1982, N°de publication : 2 522 832, N°d' enregistrement national : 82 03480; puis le certificat d'addition à ce Brevet d'invention, date de dépôt : 4 mars 1983, N°de publication : 2 542 103, N°d'enregistrement national : 83 03735; puis le Brevet d'invention, date de dépôt : 9 janvier 1984, N°de publication : 2 557 983, N°d'enregistrement national : 84 00209; pour lesquels je suis 1' inventeur.
Ladite présente invention y apporte des innovations et améliorations techniques, tout en visant à remédier aux inconvénients précités a), en procurant un procédé et un système de formation et de projection d'images de conception particulièrement simple et d'un faible prix de revient, tout en permettant d'obtenir des images en relief d'excellente qualité.
A cet effet, ce procédé de formation et de projection d'images restituant le relief est caractérisé en ce que, lors de la prise de vue, on forme une image courbe de l'espace observé dans et sur la surface d'une sphère solide en matière transparente, on transforme cette image courbe en image plane intermédiaire à contour circulaire, laquelle est enregistrée sur un support photosensible ou magnétique ou directement transmise en utilisant l'une ou l'autre des formes d'exécutions et de présentations revendiquées et parmi, lors de la projection, on projette l'image plane intermédiaire à contour circulaire, directement sur un écran incorporé au dos d'une lentille de Fresnel disposée dans le plan diamétral hémisphérique d'un récepteur creux transparent et de même diamètre que celle-ci.
Ou l'on projette l'image plane intermédiaire à contour circulaire sur le dépoli de la surface plane diamétrale d'une demi- sphère pleine transparente en verre optique constituant le récepteur, de manière à recréer dans le récepteur et sur la surface hémisphérique de celui-ci, une image en relief correspondant à l'espace courbe observé.
Plus précisément et plus explicitement, l'invention est caractérisée par un système optique à réflexions pouvant être adapté à l'appareil photographique, caméra ou télévision, permettant d'obtenir la réduction et la reproduction d'un espace avec la restitution du relief.
De ce fait il s'agit de recueillir les informations du sujet ou de l'espace parcouru par la lumière dans les deux sens, c'est-à- dire que dans une première situation, face à la lentille d'entrée et en surface de celle-ci, se forme une image virtuelle, les rayons lumineux ayant des signes inversés, soit un trajet aller de 0 -> ∞ et un trajet retour de «' -> 0', cette deuxième information fixe le présent ou le sujet, ou la prise de vue en sens inverse, en fait la vue perspective est doublée, la réalité se situe donc en sens contraire et deux fois plus près.
L'image ainsi formée sur la courbe convexe de la lentille d'entrée est évidemment déformée et doit être redressée jusqu'au plan, la courbe épousant la portion d'espace à représenter.
Dans le sens de l'opérateur faisant face au sujet, le foyer objet se trouvant alors en surface de la lentille d'entrée plan- convexe ou doublet, fig.2, est focalisé sur le plan diamétral d'une sphère ou dioptre sphérique pouvant remplacer celle-ci, fig.2, par son équivalence réalisée en trois parties, c'est-à-dire, une lentille plan-convexe jouxtant une lame à deux faces parallèles et une autre lentille plan-convexe.
Nous nous trouvons alors dans la deuxième situation comme pour la photographie traditionnelle, face au sujet tout en conservant le bénéfice de la première, nous retrouvons l'information du trajet aller des rayons lumineux, soit dans l'espace réel, le premier, de °o ->- 0, mais celui-ci n'est pas focalisé sur le plan, ou le verre dépoli, ou l'émulsion photographique, telle une image réelle obtenue dans un espace inverse. Car selon l'invention, les rayons convergent sur la courbe de cette lentille ou portion sphérique déterminant l'angle de l'espace à représenter. De ce point de vue, l'opérateur en tenant compte de la première situation, tout en se trouvant dans la seconde, c'est-à-dire faisant face à cet espace, est donc en sens inverse.
Les rayons continuent leurs cheminements en un trajet correspondant au retour, soit de 0 -) «' comme indiqué précédemment, mais c'est-à-dire, à l'inverse de la première situation de °o -» 0. La sphère représentant toujours proportionnellement la même image réelle de l'espace, reproduit aussi l'image virtuelle de celui-ci, par transparence et réflexions sur ses deux faces, l'une antérieure, l'autre postérieure, elle est respectivement inversée, renversée. C'est un absolu qui comprend bien trois dimensions, trois directions. En l'occurrence, elle est utilisée ici comme un espace parallèle et réducteur. Le plan diamétral de la sphère étant la plus grande dimension de celle-ci, nous avons bien selon l'angle d'ouverture du système et dans le prolongement des rayons lumineux, focalisé 0 à ∞, c'est-à-dire, que nous avons pris encore le recul d'un autre espace, le deuxième. Nous obtenons ainsi du côté de l'opérateur, dans un troisième espace, une visualisation de la face postérieure de la sphère qui s'apparente être en fait la face antérieure de l'espace, avec à l'intérieur une image réelle et virtuelle confondue au niveau du plan diamétral, c'est-à-dire le foyer. La vue de l'espace est renversée, mais paraît toutefois réelle bien qu'encore déformée dans la sphère, elle est vue de ∞' -» 0', c'est-à-dire du plan diamétral jusqu'au rayon de la sphère. Dans ce troisième espace, les lentilles qui suivent servent à redresser l'image jusqu'à ce qu'elle ne présente plus de déformations sur le plan, ou par rapport au plan diamétral de la sphère, la lentille de sortie faisant office de miroir plan transparent.
Ainsi, comme il a été indiqué ou précisé dans la définition de l'invention, l'image obtenue est à la fois réelle et virtuelle, elle est en fait univoque, mais la vue perspective de celle-ci étant doublée du fait des deux trajets des rayons lumineux, telle l'image que l'on observerait sur un miroir plan non transparent, il faut donc se situer dans un espace inverse, la réalité étant deux fois plus près, c'est-à-dire qu'elle se trouve à l'intérieur d'un récepteur hémisphérique du diamètre de l'écran. Elle est donc vue à l'extérieur et ce par référence au plan diamétral de la sphère ou du miroir représentant l'espace jusqu'à son rayon. L'image virtuelle est inversée et diamétralement à l'opposé de la réalité, et ce par rapport au plan ou tout comme par rapport à la plus grande dimension du plan diamétral d'une sphère ou du miroir selon l'invention. Ayant selon le procédé et le système optique, pris le recul de trois espaces compris entre quatre parallèles, soit : oo -> 0 -> oo' -> 0', pour retrouver la vue perspective de l'espace réel, le relief, l'image de la réalité ou le présent et non le passé, il faut projeter l'image obtenue sur le plan correspondant au plan diamétral de la sphère où se trouve le foyer, c'est-à-dire qu'elle doit être vue par rétroprojection dans l'espace inverse et de l'infini. L'écran doit être, pour exemple, de préférence blanc, translucide, incorporé ou plaqué, tel un mince film appliqué sur la partie lisse ou le dos d'une lentille de Fresnel, positive, développant deux fois, fig.3. Nous nous sommes alors rapproché tout d'abord d'un espace au niveau du plan de projection, de 0' -» ∞' . La réalité étant deux fois plus près, nous l'observons donc en sens inverse de oo —» 0, et à titre d'exemple, dans et sur un récepteur hémisphérique creux ou plein transparent, du diamètre de l'écran. Nous retrouvons les informations des trajets, aller et retour, des rayons lumineux venant de l'infini. Tout l'espace observé est vu par rapport au rayon de la sphère, le trajet retour est vu en référence par rapport à la réflexion sur la courbe intérieure 0 ou concave de l'hémisphère du récepteur, fig.3, tandis que la réflexion est extérieure 0 sur la lentille d'entrée de l'objectif. Nous conservons ainsi les rapports de distances, avec un espace devant et un espace derrière le sujet, nous obtenons le relief sur la surface convexe <≈ du récepteur hémisphérique qui polarise l'image. Les deux yeux ne fatiguent absolument pas à la visualisation de celle-ci, bien qu'ils ne voient pas chacun respectivement la même, du fait du décalage spatial provoqué par la courbure convexe du récepteur qui de lui-même présente le relief de la demi-sphère, avec une vue de l'intérieur qui est naturelle et se définit comme une réduction de l'espace réel. Nous obtenons ainsi la profondeur photographique ou filmée de l'espace en trois dimensions. Plus les récepteurs hémisphériques seront grands, plus les résultats seront saisissants ou optimalisés au rapport 1/1 à l'échelle de la réalité. Pour la télévision, les récepteurs pourraient être encastrés pour éviter les réflexions parasites. Toutefois, ils pourraient être présentés, tel le miroir de l'espace ou le " sphériscope " selon l'invention, avec un récepteur saillant hémisphérique comportant un dos formé d'une demi-sphère et représentant l'espace courbe, telle une sphère complète.
Le procédé suivant l'invention peut être mis en oeuvre concrètement, c'est-à-dire en utilisant des sphères et des lentilles physiques réelles, ou bien encore par des moyens électroniques de calcul des images formées .successivement permettant de reconstituer finalement une image en relief analogue à celle créée sur la demi-sphère constituant le récepteur. L'invention a également pour objet un système de formation et de projection d'images donnant le relief caractérisé en ce qu'il comporte, pour la prise de vue, un objectif comprenant successivement, sur un axe optique, une première lentille d'entrée, de forme sensiblement plan-convexe ou un doublet, puis une sphère optique pleine en matière transparente, ou un dioptre sphérique fabriqué en trois parties, et ayant un rayon de courbure supérieur à celui de la surface convexe de la première lentille d'entrée. Cette sphère optique étant disposée à proximité de la face de sortie de la première lentille d'entrée, puis un ensemble de lentilles équivalent à une lentille divergente d'ouverture sensiblement du même ordre de grandeur que celle de la sphère optique et disposée à la sortie de la sphère optique, et, pour la projection, un écran de préférence blanc translucide incorporé ou plaqué au dos d'une lentille de Fresnel positive correspondant au foyer de l'image focalisée dans la matière sur le plan diamétral de la sphère de l'objectif selon l'invention et au plan de l'image obtenue à partir de celui-ci, c'est-à-dire, en utilisant un dispositif de prise de vue, et parmi les différentes conceptions proposées : - la première, permettant la réduction et la reproduction de l'espace est un récepteur constitué d'une demi- sphère creuse, transparente, et encastrée, d'un diamètre égal à celui de la lentille de Fresnel. L'ouverture circulaire pratiquée pour la visualisation de l'image dans l'espace est d'un diamètre inférieur au plan diamétral de l'écran, et ce en tenant compte de la vue perspective de la sphère, le spectateur se trouvant à l'extérieur de celle-ci. Dans ce cas l'observateur peut faire varier ou modifier son champ visuel suivant son positionnement ou son déplacement, c'est-à-dire par rapport à l'axe optique du récepteur, en faisant référence au plan circulaire situé au rayon de la sphère de centre 0, lequel est délimité par un miroir sans tain spécifique, qui améliore la définition de l'image et protège ledit récepteur ; et au travers duquel on peut voir l'image en relief, et l'espace α>. Soit aussi en s'écartant de l'axe optique, on peut alors remarquer un effet de rotation de l'image qui semble suivre le regard.
- La seconde, comprenant un écran de préférence blanc translucide, incorporé ou plaqué côté lisse de la lentille de Fresnel disposée dans le plan diamétral de la demi-sphère du récepteur creux, encastré, façonné spécifiquement en miroir sans tain, pour augmenter la définition de l'image en favorisant le trajet retour des rayons lumineux projetés par la lentille de Fresnel en direction de la surface semi-réfléchissante, le récepteur pouvant être protégé par un verre plan transparent, également placé parallèlement au plan diamétral de la demi-sphère et sensiblement au rayon de celle-ci.
La troisième, comprenant un écran de préférence blanc translucide, incorporé ou plaqué au dos de la lentille de Fresnel faisant corps avec le récepteur hémisphérique est constitué spécifiquement, en miroir sans tain, mais il est présenté saillant, c'est-à-dire non totalement encastré.
- La quatrième, comportant pour la projection, soit le dépoli de la surface plane diamétrale de la demi-sphère pleine transparente en verre optique constitue le récepteur saillant ou complètement encastré;
- La cinquième, comportant pour la projection un écran faisant partie intégrante du récepteur hémisphérique saillant ou complètement encastré, est fabriqué en matière organique transparente; - La sixième, comportant un écran translucide, de préférence blanc, est plaqué contre la surface plane diamétrale desdits récepteurs pleins;
- La septième, comportant un dépoli ou un écran de préférence blanc, translucide, incorporé ou plaqué contre la surface plane diamétrale d'une demi-sphère creuse réalisée en verre optique transparent ou en matière organique transparente, contenant soit un liquide transparent, soit une substance spécifique transparente, constitue le récepteur encastré ou saillant; - La huitième, est une demi-sphère pleine transparente,dite loupe de visualisation de l'image en relief obtenue sur papier photographique.
L'image obtenue au moyen de l'objectif du système optique suivant l'invention peut être prise sous forme de diapositive ou être enregistrée en adéquation, comme par exemple, sous forme de film cinématographique tourné dans le sens de la technique existante selon le défilement horizontal. Elle peut être également formée sur une cible photosensible d'une caméra vidéo afin d'être enregistrée sur une bande magnétique ou d'être transmise par un réseau de télévision. Du côté réception on utilise, dans le cas d'une image enregistrée sur un support photosensible (diapositive ou film cinématographique) un projecteur de diapositives ou de films même ordinaire. Dans le cas d'une transmission par télévision ou d'un enregistrement sur bande magnétique, l'image reproduite sur les écrans énumérés et qui présentent tous un contour circulaire, est transformée en image en relief quand on l'observe à travers les récepteurs optiques définis.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence aux dessins annexés :
La planche 1/3 est un schéma synoptique illustrant le principe du procédé et du système de formation et de projection d'images en relief selon l'invention, (fig.l et 3).
La figure 1 est une vue en coupe axiale, d'une forme d'exécution de l'objectif de prise de vue du système suivant l'invention.
La figure 3 est une vue en coupe axiale d'un récepteur utilisé conjointement avec un projecteur de diapositives ou de films. La planche 2/3 est une vue en coupe axiale de l'objectif de prise de vue du système selon l'invention, présentant deux nouvelles possibilités ou améliorations techniques (fig.2), la première remplaçant la lentille d'entrée plan-convexe par un doublet plan-convexe, la seconde caractérisée en ce que la sphère o
optique pleine en matière transparente, peut être substituée par un dioptre sphérique équivalent, et fabriqué en trois parties.
Le procédé et le système de formation et de projection d'images donnant le relief suivant l'invention mettent en oeuvre, du côté de la prise de vue, un objectif 1 qui comprend une première lentille d'entrée plan-convexe, ou doublet 2 dont la face convexe 2a est tournée vers l'extérieur, en direction de l'espace dont l'image virtuelle doit être formée. En arrière de cette première lentille d'entrée 2 est disposée une sphère 3 ou dioptre sphérique fig.2, en verre optique, en matière organique ou pleine transparente de rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de la face convexe 2a de la lentille d'entrée 2 ou du doublet fig.2. En fait le diamètre de la sphère optique 3 est, . de préférence, sensiblement égal à la distance séparant les centres optiques des deux yeux et leurs rayons, c'est-à-dire qu'il est voisin de 89 mm. La lentille d'entrée 2 dont la position axiale, par rapport à la sphère optique 3, peut être réglée, constitue un générateur d'images dans cette sphère optique 3 en même temps qu'un diaphragme d'entrée pour l'objectif. La distance séparant la face plane de sortie de la lentille d'entrée 2 de la sphère optique 3 est relativement faible, de l'ordre de 1 à 9 mm.
La modification de la position axiale de la lentille d'entrée 2 par rapport à la sphère optique 3 permet de faire varier l'angle de champ. Plus cette lentille d'entrée 2 est écartée de la sphère optique 3 c'est-à-dire plus elle est décalée vers la gauche sur le dessin, plus l'angle de champ est réduit. Au contraire, plus la lentille d'entrée 2 est proche de la sphère optique 3, plus l'angle de prise de vue est augmenté et l'image formée est pleine et complète. L'image de la portion d'espace se trouvant en avant de l'objectif est inversée par rapport à l'espace observé, elle doit correspondre au foyer objet de la lentille d'entrée et être réglée afin d'obtenir le foyer image à l'infini, c'est-à-dire sur le plan diamétral de la sphère, où l'image virtuelle et réelle sont confondues, mais elle est renversée, sur la surface hémisphérique antérieure de la sphère optique 3 suivant l'invention, c'est-à-dire l'hémisphère droit sur le dessin, cette image étant marquée par un trait renforcé, planche 3/3.fig.5. En arrière de la sphère optique 3 est disposé un ensemble de lentilles 4 qui est équivalent à une lentille unique légèrement divergente. Cet ensemble de lentilles 4 a pour fonction de redresser le chemin optique du faisceau lumineux émergeant de la sphère optique 3 pour enregistrer les informations de l'espace dans les deux sens.
Dans la forme d'exécution non limitative représentée sur le dessin, cet ensemble de lentilles est constitué par une première lentille divergente 5 plan-concave associée à une deuxième lentille convergente 6 plan-convexe dont la face convexe gauche 6a a un rayon de courbure plus grand que celui de la face de sortie concave droite 5a de la lentille plan-concave 5. La lentille convergente plan-convexe 6 peut être réglable axialement par déplacement en translation. L'ensemble de lentilles 4 assure un redressement progressif de l'image d'abord formée sur la face concave 5a de la lentille plan-concave
5, puis sur la face de sortie plane 6b de la lentille plan-convexe 6. L'image circulaire qui est formée sur la face plane de sortie de la lentille plan-convexe 6b, s'avère être visualisée sur le plan se trouvant de l'autre côté du miroir où les informations de l'image sont projetées suivant le dispositif utilisé soit sur un support photosensible pour obtenir la photographie 7, soit sur un support photosensible pour former une diapositive 7bis ou une image d'un film cinématographique 8. Elle peut être également projetée sur la cible photosensible 9 d'une caméra vidéo 10 en vue d'un enregistrement magnétique ou d'une transmission directe par un système de télévision. Du côté de la projection, l'image fournie par l'objectif 1 est projetée, au moyen d'un dispositif de projection 11, sur un écran incorporé ou plaqué 12 au dos d'une lentille de Fresnel 13; ou sur un dépoli 18 du plan diamétral d'une demi-sphère pleine en verre optique, ou un écran 20 faisant partie intégrante du plan diamétral de la demi-sphère en matière organique transparente, ou un écran 22 plaqué contre la surface diamétrale plane d'un récepteur constitué soit en verre optique, soit en matière organique; soit les écrans 18, 20, 22, d'un récepteur creux constitué soit en verre optique, soit en matière organique et contenant un liquide transparent ou une substance spécifique transparente. Plus particulièrement l'image est projetée sur l'écran du plan diamétral du récepteur selon chacune des différentes conceptions précitées. Les récepteurs sont particulièrement et plus précisément référencés : - le récepteur 14 est constitué par une demi-sphère creuse transparente, encastrée, en verre optique ou en matière organique, présentant devant un plan usiné façon miroir sans tain 15; - le récepteur 16 est creux, hémisphérique, encastré et façonné spécifiquement tel un miroir sans tain, avec devant un verre transparent 17;
- le récepteur 16 est creux, hémisphérique, saillant non encastré, est façonné spécifiquement tel un miroir sans tain; - le récepteur 19 est une demi-sphère pleine en verre optique transparent, encastré ou saillant;
- le récepteur 21 est une demi-sphère pleine en matière organique transparente, encastré ou saillant;
- le récepteur creux en verre optique transparent ou en matière organique transparente contient soit un liquide transparent 23, soit une substance transparente 24, il peut être encastré ou saillant;
- la demi-sphère pleine en verre optique ou en matière organique, ou creuse contenant un liquide transparent ou une substance spécifique transparente, ayant un petit diamètre est dite loupe de visualisation de l'image en relief pour la photographie dont les tirages ont été effectués sur papier.
On peut selon l'invention envisager observer à travers une visionneuse, l'image de petites dimensions, telle qu'une diapositive.
Le dispositif de projection 11 peut être un projecteur conventionnel ou autres, utilisé pour la projection de diapositives ou de films cinématographiques.
L'observateur qui se trouve être situé devant la surface hémisphérique des récepteurs (14) -15, (16) -17, (16), (19), (21),
(23,24), ou face à la loupe de visualisation, peut voir dans la demi-sphère et en surface de celle-ci, une image en relief d'excellente.qualité.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Procédé de formation et de projection d'images restituant la visualisation intégrale du relief caractérisé en ce que, lors de la prise de vue, on double la perspective de l'espace visé en faisant prévaloir le rapport de situations qui existe entre le foyer objet se trouvant en surface de la lentille d'entrée et le foyer image, réelle et virtuelle, focalisées et confondues à l'infini sur le plan diamétral d'une sphère pleine en matière transparente, formant une image courbe sur la face " antérieure " de celle-ci, on transforme cette image courbe en image plane intermédiaire à contour circulaire, laquelle est enregistrée sur un support photosensible ou magnétique ou directement transmise, et, lors de la projection, on projette l'image plane intermédiaire à contour circulaire sur l'écran au dos de la lentille de Fresnel correspondant au plan diamétral du récepteur hémisphérique creux transparent, ou sans tain, ou à surface semi-réfléchissante, ou sur l'écran de la surface plane diamétrale d'une demi-sphère pleine transparente, constituant le récepteur, de manière à recréer dans et sur le récepteur hémisphérique, creux ou plein, du rayon au diamètre de la sphère, une vue perspective de plans distincts reproduisant le relief naturel dans l'espace courbe observé.
2.- Système de formation et de projection d'images permettant d'obtenir un relief naturel, caractérisé en ce qu'il comporte, pour la prise de vue, un objectif (1) comprenant successivement, sur un axe optique, une première lentille d'entrée (2), de forme sensiblement plan-convexe, pouvant être remplacée par un doublet (2 fig.2), puis une sphère optique (3), en matière transparente, pouvant être remplacée par un dioptre sphérique (3 fig.2) équivalent, réalisé en trois parties, c'est-à-dire, une lentille plan-convexe jouxtant une lame à deux faces parallèles et une autre lentille plan-convexe, ayant un rayon de courbure supérieur à celui de la surface convexe de la première lentille d'entrée (2), cette sphère optique (3), ou dioptre sphérique (3 fig.2), étant disposé à proximité de la face de sortie plane de la première lentille d'entrée (2), puis un ensemble de lentilles (4) équivalent à une lentille divergente d'ouverture sensiblement du même ordre de grandeur que celle de la sphère optique (3) ou du dioptre sphérique (3 fig.2) et disposé à la sortie de cette sphère optique, la lentille de sortie (6b) faisant office de miroir plan transparent précédent les dispositifs spécifiques suivant l'invention, soit (7), (7bis), (8), (9) ou (10), et pour la projection, comprenant soit un écran (12) de préférence blanc translucide, incorporé ou plaqué au dos d'une lentille de Fresnel (13) disposée dans le plan diamétral d'une demi-sphère creuse transparente (14), ou sans tain (16), ou à surface semi-réfléchissante, soit le dépoli (18) de la surface plane diamétrale de la demi-sphère pleine transparente constituant le récepteur (19), ou un écran (20) faisant partie intégrante de la surface plane du récepteur plein en matière transparente (21), ou un écran plaqué contre le plan diamétral desdits récepteurs (22).
3.- Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que pour la visualisation de l'image en relief, on distingue d'abord deux types de récepteurs hémisphériques, qui sont soit creux transparents, soit creux en miroir sans tain, lesquels se présentent sous trois conceptions différentes, et parmi, la première est un récepteur du premier type, c'est-à-dire, constitué d'une demi-sphère creuse transparente, il est encastré (14), ou saillant, d'un diamètre égal à celui de l'écran ou de la lentille de Fresnel positive développant deux fois (13), qui le compose avec ou sans miroir sans tain plan spécifique (15) qui améliore la définition de l'image et assure une protection au récepteur, la seconde, pour le deuxième type, est un récepteur constitué d'une demi-sphère creuse façonnée miroir sans tain spécifique (16), encastré et d'un diamètre égal à celui de l'écran (12) de la lentille de Fresnel positive (13) qui le compose, ainsi qu'un verre plan transparent qui le protège (17), ou la troisième du second type est un récepteur approprié à définir de même le décalage spatial de l'image, il est constitué d'une demi-sphère creuse façonnée spécifiquement en miroir sans tain (16), saillant ou non totalement encastré, d'un diamètre égal à celui de l'écran (12) ou de la lentille de Fresnel positive (13) qui le compose, dans le plan diamétral desquels est projetée l'image obtenue à partir de l'objectif selon l'invention.
4.- Système suivant la revendication 2 caractérisé en ce que pour la visualisation de l'image en relief, on distingue la catégorie du récepteur hémisphérique formé d'une surface semi- réfléchissante.
5.- Système suivant la revendication 2, caractérisé en ce que pour la visualisation de l'image en relief, on distingue d'autres formes d'exécutions, soit la quatrième appartenant à un troisième type de récepteurs, la demi-sphère est pleine, transparente, saillante ou encastrée (21), soit la sixième et septième, la demi- sphère est creuse transparente et contient un liquide transparent ou une substance spécifique transparente (23), (24), dans le plan diamétral desquels est projetée l'image obtenue à partir de l'objectif selon l'invention, soit aussi la huitième conception, la demi-sphère est pleine, transparente, ou creuse contenant un liquide transparent ou une substance spécifique transparente et ne comportant pas d'écran, elle est d'un petit diamètre, est dite, loupe de visualisation de l'image en relief pour la photographie dont les tirages ont été effectués sur papier.
6.- Système suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la sphère optique ou le dioptre sphérique (3 fig.2) a, de préférence, un diamètre sensiblement égal à la distance séparant les centres optiques des deux yeux et leurs rayons, c'est-à-dire de l'ordre de 89 millimètres.
7.- Système suivant l'une quelconque des revendications 2 et 6 caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour faire varier la position axiale de la première lentille d'entrée (2) par rapport à la sphère optique (3) .
8.- Système suivant l'une quelconque des revendications 2, 6 et 7 caractérisé en ce que l'ensemble de lentilles (4) est constitué par une première lentille divergente (5) plan-concave associée à une deuxième lentille convergente (6) plan-convexe dont la face convexe (6a) a un rayon de courbure plus grand que celui de la face de sortie concave (5a) de la lentille plan-concave (5) vers laquelle elle est tournée.
9.- Système suivant la revendication 8 caractérisé en ce que la lentille convergente plan-convexe (6) est réglable axialement par déplacement en translation.
10.- Système de formation et de projection suivant l'une quelconque des revendications de 2 à 9 caractérisé en ce que l'image virtuelle renversée avec une courbure de l'espace inversée sur le plan du miroir à l'infini, peut être enregistrée, filmée ou transmise selon un défilement horizontal, ou rétroprojetée par décalage temporel s'ajoutant au décalage spatial de l'image créant un relief naturel sur le récepteur, c'est-à-dire celui de la vision auto-stéréoscopique de la sphère considérée toute entière.
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