明細書 磁極分散対向型磁気ァタツチメン 卜 技術分野 Description Magnetic pole dispersion facing magnetic attachment Technical field
本発明は、 磁気吸引力を利用して対象物を着脱自在に接合する磁気アタッチメ ン ト (吸着体) に関する。 背景技術 The present invention relates to a magnetic attachment (adsorbent) for detachably joining an object using a magnetic attraction force. Background art
従来の磁気ァタツチメントとしては、 キヤップ型磁気ァタツチメン 卜とサン ド ィ ツチ型磁気アタッチメントとが広く知られている。 As a conventional magnetic attachment, a cap-type magnetic attachment and a sandwich-type magnetic attachment are widely known.
キヤッブ型磁気ァ夕ツチメ ン トは、 図 2 1 に示すように、 被吸着体 1 0 6に対 向する吸着面 1 0 3に一方の磁極を持ち逆に背向面 1 0 4側に他方の磁極をもつ 磁石 1 0 1 と、 背向面 1 0 4側の磁極から磁石 1 0 1 の周囲の側面を迂回してそ の縁で被吸着体 1 0 6に対向する軟磁性体のキヤップ型のヨーク 1 0 2 とから構 成される。 この場合、 背向面 1 0 4側の磁極からキヤップ型のョーク 1 0 2を通 り、 被吸着体】 0 6を介して被吸着体 1 0 6に対向する他方の磁極へ至る磁力線 ループ mが形成されて、 磁石単体で被吸着体に対向する場合よりも高い磁気吸引 力を発揮する。 このような磁気ァタツチメントについては、 特開平 1一 3 0 3 1 4 5号、 特開平 2 — 2 9 5 5 5 7号、 特開平 2 - 2 9 5 5 5 8号等の公開特許公 報に開示されている。 As shown in Fig. 21, the cap-type magnetic coupling has one magnetic pole on the adsorption surface 103 facing the object 106 to be adsorbed and conversely, the other magnetic pole on the back surface 104 side. And a soft magnetic material cap that bypasses the side surface around the magnet 101 from the magnetic pole on the back side 104 and faces the object 106 at the edge. And yoke 102 of the mold. In this case, a line of magnetic force loops from the magnetic pole on the back side 104 through the cap-shaped yoke 102 to the other magnetic pole opposing the object 106 via the object to be absorbed 06. Is formed, and a higher magnetic attraction force is exhibited than when the magnet alone faces the object to be attracted. Such magnetic attachments are disclosed in published patent publications such as Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 11-31045, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-29555, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-295558. It has been disclosed.
—方、 サンドィツチ型磁気アタッチメン トは、 図 2 2に示すように、 吸着面 2 0 3と平行に N— S磁化方向を持つ磁石 2 0 1 と、 これを N - S両磁極側面から 当接挟持する二つの軟磁性体からなるヨーク 2 0 2とから構成される。 この場合 、 一方の磁極からこれと当接するヨーク 2 0 2を通って被吸着体 2 0 6を介し、 反対側のヨーク 2 0 2を通って他方の磁極へ至る磁力線ループ mが形成されて、 さらに高い磁気吸引力を発揮する。 このような磁気ァ夕ツチメン トについては、 特開平 4 - 2 2 7 2 5 3号等の公開特許公報に開示されている。 On the other hand, as shown in Fig. 22, the sandwich-type magnetic attachment consists of a magnet 201 with an N-S magnetization direction parallel to the adsorption surface 203 and abutting it from both N-S magnetic pole side surfaces. And a yoke 202 made of two soft magnetic materials sandwiched therebetween. In this case, a magnetic field line loop m is formed from one of the magnetic poles to the other magnetic pole through the yoke 202 which is in contact with the magnetic pole, through the to-be-adsorbed body 206 and through the yoke 202 on the opposite side to the other magnetic pole. Demonstrates even higher magnetic attraction. Such a magnetic arrangement is disclosed in a published patent publication such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-227253.
従来のこのようなキャップ型およびサン ドイッチ型の磁気アタッチメン トは、 Conventional cap-type and sandwich-type magnetic attachments
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訂正された用紙 (規則 91)
前述のように磁力線ループ mにより1 磁路構造を形成している。 そのためこれら は、 図 2 3に示すように、 同货の磁石を使い、 おなじ断面積と高さの外形形伏で 構成しても、 図中左に示す開磁路構造の磁石単体よりも卨ぃ磁気吸引力を発揮し ている。 Corrected form (Rule 91) As described above, the magnetic field line loop m forms a one-magnetic-path structure. Therefore, as shown in Fig. 23, even if they are made of the same magnet and have the same external shape with the same cross-sectional area and height as shown in Fig. 23, they are smaller than the magnet with the open magnetic circuit structure shown on the left in the figure.ぃ It exerts magnetic attraction.
ところが従来の磁気ァ夕ツチメ ン 卜では、 図 2 4に示すように、 磁気吸引力に 飽和に近い現象が見られ、 同じ断而形状のまま高さのみを增やしていく と、 ある 程度以上は磁気吸引力の向上に ^献しない。 これは、 ョ一クの飽和磁朿密度を越 えて磁力線を堉すことができないため、 寸でにヨークが飽扣状態にある場合には 、 磁石とヨークの高さを增してもョ一ウ内の磁力線が増加しないせいであると考 えられる。 したがって、 磁気吸引力の飽和が始まる程度の高さで磁気アタッチメ ン トの高さを留めておくのが経済上 SJSであり、 たとえそれ以上 さを增しても 磁気吸引力の向上は期待できな L、 , However, in the conventional magnetic coupling, as shown in Fig. 24, a phenomenon that the magnetic attraction force is close to saturation is seen, and when the height is increased only with the same metamorphic shape, a certain degree is obtained. The above does not contribute to improving magnetic attraction. This is because the line of magnetic force cannot exceed the saturation magnetic field density of the yoke, so that if the yoke is in a state of stiffness, the height of the yoke and the yoke may increase even if the height of the yoke is small. It is considered that the magnetic field lines in c do not increase. Therefore, SJS is economically to keep the height of the magnetic attachment high enough to start saturation of the magnetic attractive force, and even if the magnetic attachment force is increased beyond that, the magnetic attractive force can be expected to improve. L,,
逆に磁気吸引力の飽和が始まる付近よりも高さを滅らし、 薄型の磁気ァタツチ メ ン トを製作寸ると、 ¾び^ 3 2 \の 側のごとく ヨークの飽和磁束密度にはるか に¾たない密度の低い磁力線ルー—/しか形成しえなかった,. したが- ,て、 簿型に した磁気ァタツチメ ン 卜では磁 ' 吸リ1 が少なからず弱くなるという欠点があつ た,, そのため、 使用条件や用途によ .て磁気ァタッチメ ン 卜の高さが厳しく制限 される場合には、 必要な磁気吸引力を発揮しえないという不都合がしばしば生じ ている。 発明の開示 Conversely, when the height of the magnetic attraction is reduced from the vicinity where saturation of the magnetic attraction begins, and a thin magnetic attachment is manufactured, the saturation magnetic flux density of the yoke is much lower, as indicated by the side of ¾ ^ 3 2 \. Only a low density magnetic field line loop / could be formed. However, there was a drawback that the magnetic absorption in the book-shaped magnetic attachment 1 was considerably weakened. However, when the height of the magnetic attachment is strictly limited by the use conditions and applications, there often occurs a problem that a required magnetic attraction cannot be exerted. Disclosure of the invention
そこで本発明の対向集穣型磁気ァタッやメ ントは、 極めて高さの低い薄型形状 でありながら、 十分強力な磁気吸引力を ¾抑する磁気ァ夕ツチメ ン トを提供する ことを解決すべき課 ¾とする。 In view of the above, it is necessary to solve the problem of providing an opposed-collecting magnetic attachment or a ment according to the present invention, which has a very low profile and a low profile, and has a sufficiently strong magnetic attraction. Section ¾.
【課通を解決するための手段】 [Means for solving section communication]
本発明の磁極分散対向型磁気ァ々ツチ ン 卜は、 一面が吸側面となる板状ある いはシート状のァ夕 ゾチメ ン トで、 The magnetic pole dispersed counter type magnetic cartridge according to the present invention is a plate-shaped or sheet-shaped magnetic element having one surface serving as a suction surface.
永久磁石および I*磁性体のいずれか -方で形成され、 多数の柱伏部および ま たは少なく とも 1個の壁状部で形成され、 该柱状部およびノまたは該壁状部の各
側面が «接する他の該柱状部およびノまたは該璧状部の側面と R3隔を隔てて位置 し、 該柱状部およびノまたは該¾伏郎の各 面が該吸着面の一部を形成する第 1 磁性部材と、 It is formed of one of the permanent magnet and the I * magnetic material, and is formed of a large number of pillars and / or at least one wall. The side face is located at a distance of R3 from the side face of the other pillar-shaped part and the wall or the wall-shaped part, and each face of the pillar-shaped part and the wall or the fushiro forms a part of the adsorption surface. A first magnetic member;
該永久磁石および ¾钦磁性体のいずれか他方で形成され、 該第 1磁性部材を形 成する該柱状部および/"または該¾状部の側面間を埋め Tfi'面が該吸着面の残部を 形成するとともに該第 1磁性部材とともシート形状となる第 2磁性部材と、 該第 i磁性部材および該第 2磁性部材の ¾吸着面を形成する各 ¾頂 ffiと背向す る裏面を覆い該吸着側面と背向する钦磁性体で形成された背向側部材とからなり かつ該永久磁石で形成された該第 1磁性部材または该第 2磁性部材は、 該吸着 面側の該頂面が全て N極または S極の一方の间一椽となり、 ¾頂面と背向する該 ¾面が全て N極または S極の他方の同一 I*となっていることを特徵とする,, ここで、 永久磁石には希土類磁 'などのなるベく最大ェネルギ積が大きいもの を使い、 钦磁性体には極力飽和磁 Oi密度が^い材料を用いることが望ましい。 また、 第 1磁性部材ぉよびノまたは^ 磁性部材の頂面は、 耐蝕性の薄腠、 表 面^、 薄板等で ¾われてこれを介して吸着而を形成していてもよい。 また、 第 1 磁性部材の側面を «う第 2磁性部材は、 必ずしも第 1磁性部材の側面に密着して いる必要はなく、 第 1磁性部材と第 2磁性部材の間に間隙あるいは非磁性材料を 介在させてもよい。 さらに、 第 1磁性部材の頂而の形状は特に限られたものでは なく、 顶 ffiiは矩形、 円形の他にも任意の形伏を取りうる,, 同様に第 1磁性部材の 高さ ¾-向に前記断面が変化していてもよく、 例えばテーパしている第 1磁性部材 を用いることも可能である。 さらに、 複数の第 1磁性部材が :いに平行である必 耍も必ずしもなく、 吸着面を曲面としてこれに垂直に第 1磁性部材を配設しても よい。 The Tfi 'surface is formed of one of the permanent magnet and the ¾ 钦 magnetic material and fills the side surfaces of the columnar portion and / or the ¾-shaped portion forming the first magnetic member, and the Tfi' surface is the remaining of the attraction surface. And a second magnetic member having a sheet shape together with the first magnetic member, and a back surface facing away from each top ffi forming an attraction surface of the i-th magnetic member and the second magnetic member. The first magnetic member or the second magnetic member formed of the permanent magnet and composed of the permanent magnet and the back side member formed of the magnetic material and facing the suction side surface. It is characterized in that the surfaces are all N-pole or S-pole, and all the surfaces facing away from the top surface are the same I * of the other N-pole or S-pole. Here, a permanent magnet with a large maximum energy product such as a rare-earth magnet is used. The top surface of the first magnetic member and the top surface of the magnetic member is covered with a thin corrosion-resistant surface, a thin surface, a thin plate, etc., and is adsorbed through this. Further, the second magnetic member covering the side surface of the first magnetic member does not necessarily need to be in close contact with the side surface of the first magnetic member. Further, a gap or a non-magnetic material may be interposed between the members.Moreover, the shape of the top of the first magnetic member is not particularly limited. Similarly, the cross section may change in the direction of the height 磁性-of the first magnetic member, and for example, a tapered first magnetic member may be used. (1) The magnetic member does not have to be parallel to 1 magnetic member may be disposed.
なお、 吸着面には第 1磁性部材または第 2磁性部材で形成された 1偶の壁伏部 の頂面が表出するものとすることができる。 この場合、 1個の壁状部の頂面で広 い吸翁面の全ての部分に吸着力を発揮させるためこの壁状部の頂面は吸-著面の全 ての部分にその一部が存在する屈曲した拔ぃ壁状となる π It is to be noted that the top surface of the even wall portion formed of the first magnetic member or the second magnetic member can be exposed on the attraction surface. In this case, the top surface of one wall-like part exerts the adsorbing power on all parts of the wide absorbent surface, so that the top surface of this wall-like part is partly attached to all parts of the suction surface. Π that has a curved drawn wall shape with
第 1磁性部材を該永久磁石とし、 第 2磁^部材を該钦磁性体とし、 第 2磁性部
材と背向側部材は一体的に形成し、 吸着面側に第 1磁性部材を保持する 部をも つ板状体とすることもできる。 そして第 2磁性部材を多数の贯通孔をもつ孔板部 で形成し、 第 1磁性部材を孔板部の各筲通孔に一体的に保持し、 この孔板部の裏 面に背向側部材を配置することもできる。 A first magnetic member as the permanent magnet, a second magnetic member as the ferromagnetic material, a second magnetic portion The material and the backside member may be integrally formed, and may be a plate-like body having a portion for holding the first magnetic member on the suction surface side. The second magnetic member is formed by a perforated plate having a large number of through holes, and the first magnetic member is integrally held in each of the perforated holes of the perforated plate. Members can also be arranged.
また、 第 1磁性部材の一部を形成する 1個の柱状部または 1個の壁伏部と第 2 磁性部材の一部とで所定形状の第 1 ブロックを形成し、 この第 1 ブロッ クを面状 に複數涸配列して、 全体のシー ト形状の第 1磁性部材と第 2磁性部材とを構成し てもよい。 さらには、 第 1磁性部材を該永久磁石と し、 第 1磁性部材の一部を形 成する 1個の柱伏部または 1個の壁状部と第 2磁性部材の一部および背向側部材 の一部とで断面一定の第 2ブロックを形成し、 この第 2ブロックを面状に複数個 配列して本発明の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜を形成してもよい„ ブロックを互いに固定する手段としては、 プロック同士をレーザビーム溶接も しく は電子ビーム溶接などで溶接固定してしまう手段や、 複数 «3配列されたプロ ッ クの外周面を吸着面を除いて «うケースを設けて固定保持する手段などがある 。 ¾ケースは、 蝕性の材料からなることが望ましい <, In addition, a first block having a predetermined shape is formed by one columnar portion or one wall recess forming a part of the first magnetic member and a part of the second magnetic member, and the first block is formed. A plurality of first magnetic members and second magnetic members having an overall sheet shape may be arranged in a plane pattern. Further, the first magnetic member is used as the permanent magnet, and one pillar-shaped portion or one wall-like portion forming a part of the first magnetic member, a part of the second magnetic member, and a back side. A second block having a constant cross section may be formed with a part of the member, and a plurality of the second blocks may be arranged in a plane to form the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of the present invention. Means for fixing the blocks include means for fixing the blocks together by laser beam welding or electron beam welding, and cases where the outer peripheral surfaces of a plurality of three-arranged blocks are removed except for the suction surface. There is a means to provide and fix it, etc. ¾The case is preferably made of a corrosive material.
本発明の磁極分散対向型磁気ァタツチノ ン トは、 耐蝕性材料から形成されたケ —スで、 吸着面を除く全周囲が ¾われた構成をとることもできる。 また、 第 1磁 性部材および第 2磁性部材を非磁性材層を介して当接させることもできる。 本発明の磁極分散対向型磁気アタッチメ ン トは板状あるいはシー 卜状で従来の 磁気アタッチメ ン トに比較して極めて薄くすることができる。 例えば、 2 . 0 m m以下の薄さ、 0 . 2 m m以下の簿さとすることができる。 The pole-dispersed opposed magnetic attachment according to the present invention may be formed of a case made of a corrosion-resistant material, and may have a configuration in which the entire periphery excluding the adsorption surface is opened. Further, the first magnetic member and the second magnetic member can be brought into contact with each other via a nonmagnetic material layer. The magnetic pole-dispersion opposed magnetic attachment of the present invention has a plate-like or sheet-like shape, and can be extremely thin as compared with a conventional magnetic attachment. For example, the thickness may be less than 2.0 mm and the thickness may be less than 0.2 mm.
本発明の磁榛分散対向型磁気アタッチメ ン 卜には、 被吸着体についての限定は ない。 したがって、 通常は钦磁性体の平板を被吸着体に使用することが多いが、 これとは異なる構造や材質を持つものであっても構わない。 たとえば、 被吸着体 と して本発明の磁極分散対向型磁気ァタツチノン トを使用することも可能である 。 この場合、 二つの対向集賴型 tt ^丁タツチメ ン トが互いに吸着面を接して吸着 するので、 通常の钦磁性体からなる被吸着休を使用する場合よりも、 さらに強力 な磁気吸引力を期待することができる。 There is no limitation on the to-be-adsorbed body in the magnetic-shear-dispersion-type magnetic attachment of the present invention. Therefore, usually, a flat plate made of a 钦 -magnetic material is often used for the object to be attracted, but a material having a different structure and material may be used. For example, it is also possible to use the magnetic pole dispersion facing type magnetic attachment of the present invention as an object to be adsorbed. In this case, the two opposed collecting type tt ^ attachments are in contact with each other with their adsorption surfaces in contact with each other, so that a stronger magnetic attraction force can be obtained than in the case of using a normal magnetic material. You can expect.
被吸着体として極めて薄い钦磁性体ン一 トあるいた薄板を使用できる。 従来の
磁気ァタツチメ ントでは強い吸着力が得 れなかった程度の薄い被吸着体であ-、 ても木来の強い吸着力が得られる。 被吸^体の極 IWの厚さは、 被吸着体を構成す る钦磁性体の飽和磁束密度にもよるが、 発明の磁極分散対向型磁気アタ ッチメ ン 卜を構成する背向側部材の厚さと同程度の極めて薄いものとすることができる 本発明の対向集穡型磁気ァタツチ メ ン トは、 第 1磁性部材、 第 2礅性部材およ び背向側部材をそれぞれ別に形成して組付けたり、钦磁性体で形成する部材を-一 体化し、 永久磁石で形成される部材を後で糾付けることもできる。 A thin plate with an extremely thin magnetic material can be used as the object to be adsorbed. Traditional Even a thin adsorbent to the extent that a strong adsorption force could not be obtained by magnetic attachment, the strong adsorption power of Kiki can be obtained. The thickness of the pole IW of the object to be absorbed depends on the saturation magnetic flux density of the magnetic material constituting the object to be adsorbed. The opposed-collected magnetic attachment of the present invention, which can be as thin as the thickness, has a structure in which the first magnetic member, the second magnetic member, and the back-facing member are separately formed. It is also possible to assemble or integrate a member formed of a magnetic material into one body, and later clarify a member formed of a permanent magnet.
また、 钦磁性体よりなる板材の表面に多教の M部または少なく とも 1個の溝部 を形成する工程、 該 Bfl部および該溝部を永久磁石となる磁石素材で埋める工程、 埋設された該磁石素材の表面を取り除き、 ^磁石素材の表面と該永久磁石の問に 介在 る^板材の表 ifiiを同一 ¾とする ι 形成工程、 ¾磁石素材を着磁させて表出 している面側を全て N極または S極の -方の極その背向する裏面側を全て N極ま たは S極の他方の極とする着磁ェ S、 を -拖することで本発明の磁極分散対向型 磁気ァ夕 ッチメ ン 卜を S5造してもよい,、 A step of forming an M-shaped portion or at least one groove portion on the surface of a plate made of a magnetic material; a step of filling the Bfl portion and the groove portion with a magnet material serving as a permanent magnet; The surface of the material is removed and the surface of the magnet material is interposed between the permanent magnet and the table ifii of the plate material. The magnetic pole dispersion facing type of the present invention is obtained by making the magnetizing pole S, in which all the negative poles of the N pole or the S pole are the other poles of the N pole or the S pole on the back side opposite to the N pole or the S pole. The magnetic coupling may be made in S5,
さらには、 钦磁性体よりなる背向 の¾30'に永久磁 となる磁石素材あるいは 钦磁性体のいずれか一方で各側面が睐接する他の側面と問隔を隔てて断面が一定 の多数の柱状部および/または少なく とも 1個の r面が一定の ¾状部を形成する 工程と、 該磁石素材あるいは該軟磁性休のいずれか他方で '柱状部およびノまた は該檗伏部の間隔を埋める埤設工程と、 表 tiri部を取り除き该磁石素材および該钦 磁性体の両者が表出した吸着面を形成する ¾}形成工程と、 ¾磁石素材を着磁させ て表出している面側を全て N極または S極の一方の極その赀向する裏而側を全て N Sまたは S極の他方の極とする着磁工程と、 を実施して磁極分散対向型磁気ァ タツチメ ン 卜を製造することもできる。 Furthermore, 钦 a number of columnar members with a constant cross-section separated from the other side where each side is in contact with either the magnet material that becomes permanent magnet or the 体 magnetic material that is the backside ¾ 30 ′ made of a magnetic material And / or at least one r-plane forms a fixed ¾-shaped portion, and the gap between the columnar portion and the ま た or the bunk-off portion is determined by either the magnet material or the soft magnetic member. A filling step, removing the tiri portion from the table, forming an attraction surface on which both the magnet material and the magnetic material are exposed, and a forming step, and a surface, on which the magnet material is magnetized and exposed. A magnetizing step in which all the poles of the N pole or S pole are set to the other pole of the NS or S pole, and the opposite side of the pole is set to the other pole of the N pole or S pole. You can also.
本発明の対向集穣型磁気ァタツチメ ン 卜においては、 前述のように該永久磁石 で形成された該第 i磁性部材および該第 2磁性郎材の一方は、 該吸着面側の該ー 端 ISが全て N *または S極の一方の同 -極となつて吸着面の一部を形成し、 該ー 端面と背向する他端面が全て N極または S 1*の他方の同--極となっている。 そし て、 钦磁性体からなる背向搁部材が、 ¾永久磁石の該一端面に背向する他端面の
他方の磁極に当接している n なおかつ、 钦磁性体で形成された詨第〗磁性部材ま たは該第 2 tt性部材の他方は、 その 端面で吸着面の他の一部を形成し、 これに 向する他端面を背向側部材に当接している。 In the opposed collecting magnetic attachment according to the present invention, as described above, one of the i-th magnetic member and the second magnetic material formed of the permanent magnet is connected to the end IS on the attraction surface side. All form one part of the adsorption surface with the same negative pole of the N * or S pole, and the other end face opposite to the negative end face is all the same as the same negative pole of the N pole or S 1 *. Has become. And a 背 back-facing member made of a magnetic material 体 a ¾back-facing member on the other end face facing the one end face of the permanent magnet. The other of the n-th magnetic member or the second tt member, which is in contact with the other magnetic pole and is formed of a magnetic material, forms another part of the attraction surface at its end face, The other end facing this is in contact with the back-facing member.
したがつて、 本発明の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜の吸着面に被吸着体 を ¾接させると、 吸着面の一部に面し永久磁石の--磁極をなす一端面から放射さ れた磁力線は、 被吸着体の内部を通過して、 吸着面の他の一部をなす钦磁性体に 導入され、 これを透過して、 次に钦磁性体からなる背向側部材を通過し、 永久磁 石の他の磁極へ «流する。 このように、 被吸着体を含めて閉じた磁気回路が形成 されるので磁気吸引力が生じる。 ここて、 永久磁石は吸着面側の一-端面が全て s 極または N極の- '方の间ー極であり、 かつ、 第 1磁性部材が複数偁互いに間隔を 隔てて SE置されているので、 吸着 fflにおいて第 1磁性部材と第 2磁性部材の間に ループの小さい、 従来のループと比較すると極めてループの小さい複数の磁力線 ループ (磁気回路) が形成され、 あるいは極めてル一プの小さい磁力線ループが 連統して延びたものとなる,, Therefore, when the object to be attracted is brought into contact with the attracting surface of the magnetic pole dispersed facing magnetic attachment according to the present invention, it is radiated from one end surface of the permanent magnet which faces a part of the attracting surface and forms the --magnetic pole of the permanent magnet. The lines of magnetic force pass through the inside of the object to be attracted, are introduced into the magnetic material forming another part of the attracting surface, penetrate therethrough, and then pass through the dorsal side member made of the magnetic material. , Flow to other poles of permanent magnet. As described above, a closed magnetic circuit including the object to be attracted is formed, and a magnetic attraction force is generated. Here, in the permanent magnet, one end face of the attraction surface side is a negative pole of the s-pole or the N-pole, and a plurality of first magnetic members are disposed at a distance from each other. Therefore, a plurality of magnetic field loops (magnetic circuits) having a small loop between the first magnetic member and the second magnetic member in the attraction ffl and having a very small loop as compared with the conventional loop are formed, or a very small loop is formed. The line of magnetic force loop extends continuously,
このような磁力線ループが、 各々の第 1磁性部材について一組づっ形成され、 あるいは連貌して延びたものとして形成されるので、 一つ- -つのあるいは部分部 分の第 1磁性部材に流入または流 ihする磁気吸引力は大きくなくても、 本発明の 磁極分散対向型磁気ァ夕ツチメ ン 卜は強い磁気吸引力を発揮することができる。 上記磁気ループが極めて小さくて済むということは、 とりもなおさず、 钦磁性体 からなる背向側部材が薄くて済み、 かつ、 钦磁性体および永久磁石からなる第 1 磁性部材および第 2磁性部材の吸着面に垂疽のとった高さが低くても、 飽和磁束 密度近くで钦磁性体を使用できるということである,, Such a magnetic field line loop is formed as a set for each of the first magnetic members, or is formed as a continuous extension, so that it flows into one or a part of the first magnetic members. Alternatively, even if the magnetic attraction force flowing is not large, the magnetic pole dispersed facing magnetic actuator of the present invention can exert a strong magnetic attraction force. The extremely small size of the magnetic loop means that the backside member made of a magnetic material needs to be thin, and the first magnetic member and the second magnetic member made of a magnetic material and a permanent magnet. The magnetic material can be used near the saturation magnetic flux density even if the height of the gangrene on the adsorption surface is low,
したがって、 木発明の磁極分散対向型磁気ァタ ツチメ ントにおいては、 互いの 間隔を隔てて配置された複数の第 1磁性部材を配設することにより、 高さが低い 永久磁石を使って、 それが供給する磁埸で飽和に非常に近い状態で钦磁性体を磁 力線を導く ヨーク (継鉄) として使 fflできる。 そのため、 本発明の磁極分散対向 型磁気ァタツチノ ントは、 高さの低い薄型でありなが ύ従来の高さの磁気ァタッ チメ ン 卜に劣らない磁気吸^力を発揮することができる。 その結果、 眾位体積当 たりの磁気吸引力は著しく向上する,,
また、 個々の第 1磁性部材を通る磁気ループは小さく、 磁束の絶対量も小さい ので、 磁束飽和に近い伏態で磁力線ループを通すために必要な被吸着体の厍みも 少なくて済む。 Accordingly, in the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment according to the present invention, by disposing a plurality of first magnetic members spaced apart from each other, a permanent magnet having a low height can be used. With magnetic flux supplied by the company, the ferromagnetic material can be used as a yoke (yoke) to guide the magnetic field lines in a state very close to saturation. Therefore, the pole-dispersion-facing magnetic attachment of the present invention can exhibit a magnetic attraction not inferior to that of a conventional magnetic attachment, although it is thin and low in height. As a result, the magnetic attraction force per unit volume is significantly improved, In addition, since the magnetic loop passing through each first magnetic member is small and the absolute amount of magnetic flux is small, the size of the object to be attracted required to pass the magnetic flux line loop in a state close to magnetic flux saturation can be reduced.
なお、 耐蝕性のケースは、 周囲の腐食性環境から磁石等を隔離するほか、 強固 な構造体として各構成要素を相互に固定してまとめる働きもする。 図面の簡単な説明 図 1 は実施例 1の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜の斜視図である 図 2は実施例 1の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン卜の一部の斜視図である 図 3は实施例 1の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ントの一部の断面図である 図 4は磁気吸引力と全高の関係を示すグラフである。 In addition, the corrosion-resistant case not only isolates the magnets from the surrounding corrosive environment, but also functions as a solid structure to fix and fix each component. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view of a part of a magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of the first embodiment. Fig. 4 is a cross-sectional view of a part of the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of the first embodiment. Fig. 4 is a graph showing the relationship between the magnetic attraction force and the overall height.
図 5は第 I磁性部材の個数と全体積についての単位体積当たりの磁気吸引力の 関係を示すグラフである。 FIG. 5 is a graph showing the relationship between the number of magnetic members I and the magnetic attraction force per unit volume with respect to the total volume.
図 6は実施例 5の tt極分散対向型磁気ァタツチノ ントの斜視図である。 FIG. 6 is a perspective view of a tt pole dispersion facing magnetic attachment according to a fifth embodiment.
図 7は実施例 6の磁極分散対向^磁気ァタッチメ ン卜の斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view of a magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment according to the sixth embodiment.
図 8は図 7中の V I I I - V 1 ! I断面 [¾である。 Fig. 8 shows VI I I-V 1 in Fig. 7! I section [¾.
図 9は実施例 7の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン卜の斜視図である。 FIG. 9 is a perspective view of a magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment according to the seventh embodiment.
図 1 0は図 9中の X - X断面図である。 FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG.
図 i 1 は実施例 8の磁極分散対向型磁気アタッチメン卜の斜視図である。 図 1 2は闵 1 1中の X I I - X I I断面図である。 FIG. I1 is a perspective view of a magnetic pole dispersed opposed magnetic attachment according to an eighth embodiment. FIG. 12 is a cross-sectional view of XII-XII in FIG.
図 1 3は実施例 6〜 8の変形態様の吸着側面を示す平面図である。 FIG. 13 is a plan view showing a suction side surface according to a modified embodiment of the sixth to eighth embodiments.
図 1 4は実施例 9の磁極分散対向型磁気ァタツチメントの分解斜視図である。 図 1 5は実施例 9の磁極分散対向型 tt気ァタツチメン卜中の任意のプロックぉ よび第 1磁性部材の分解斜視図である。 FIG. 14 is an exploded perspective view of the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of the ninth embodiment. FIG. 15 is an exploded perspective view of an arbitrary block and a first magnetic member in a magnetic pole dispersion opposed type tt air attachment of the ninth embodiment.
図 I 6は実施例 1 0の磁極分散対向型磁気アタッチメン トの斜視図である。 図 I 7は実施例 1 1の磁極分散対向型磁気ァタツチメン トの平面図である。 図 1 8は実施例 1 1 の磁極分散対向型磁気ァタツチメン卜の縱断面囟である。 図 1 9は実施例 1 2の磁極分散対向型磁気ァ夕ツチノン 卜の平面図である。
図 2 0はキヤ ップヨ一クによる永久磁石の防食手段を示す断面図である。 FIG. I6 is a perspective view of the pole-dispersion opposed magnetic attachment of the tenth embodiment. FIG. I7 is a plan view of the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of Example 11. FIG. 18 is a vertical sectional view の of the magnetic pole dispersed opposing magnetic attachment of Example 11; FIG. 19 is a plan view of the pole-dispersion-facing magnetic actuator of Example 12. FIG. FIG. 20 is a cross-sectional view showing a means for preventing corrosion of a permanent magnet by cap yoke.
図 1 は従来のキヤ ップ ¾磁気ァタ ッチメ ン 卜の構造図である。 Fig. 1 is a structural diagram of a conventional cap-to-magnetic attachment.
図 2 2は従来のサン ドィッチ型磁気 Ύタツチメ ン 卜の構造図である。 Fig. 22 is a structural diagram of a conventional sandwich-type magnetic attachment.
図 2 3は従来の磁気アタッチメ ン 卜の磁気吸引力を比較するグラフである。 図 2 4は従来の磁気ァタツチメ ン トの高さと磁気吸引力の関係を示すグラフで ある。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発叫の実施例である磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜を、 図 1〜図 2 0に基づき説明する。 ここで例? jく る实施例のうち、 実施例 2 4は数学モデ ルを立てての数値計谅例であるが、 経驗上大過なく計^し^ることが分かってい る。 Fig. 23 is a graph comparing the magnetic attraction force of the conventional magnetic attachment. FIG. 24 is a graph showing the relationship between the height of the conventional magnetic attachment and the magnetic attraction force. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a pole-dispersion opposed magnetic attachment according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, among the practical examples, Example 24 is an example of numerical calculation based on a mathematical model.
(実施例 I :第 1磁性部材の俩数 N 4 - 2 x 2 ) (Example I: Number of first magnetic members N 4-2 x 2)
本荚施例の磁極分舦対向型磁^ァタ ツチメ ン 卜 I 0は、 図 1 に示すように、 に 2行、 桃-に 2列で 4個の永久磁石を内蔵しており、 一面が被吸着体 9と当接す る吸着側面 4 となる板状の磁気ァクッチメ ン 卜である u これは、 永久磁石で形成 された第 1磁性部材 1 1 〜! 4 と、 钦磁性休で形成された第 2磁性部材 2および 背向側部材 3とから構成されている。 As shown in Fig. 1, the magnetic pole component I0 of this embodiment has four permanent magnets in two rows and two rows in pink, as shown in Fig. 1. There u which is the magnetic Akutchime down Bok plate comprising a suction side surface 4 you contact with the adsorbent 9, the first magnetic member 1 1, which is formed by permanent magnets! 4, and a second magnetic member 2 and a back-facing member 3 formed by magnetic suspension.
すなわち、 本突施例の磁極分散対向型磁気ァタ ツチメ ン ト 1 0は、 永久磁石で 形成され一端面 4 1 (図示せず) 〜4 4が吸着側面 4を形成し互いに間隔を陷て て配 Sされた第 I磁性部材 1 1 〖 4 と、 钦磁性体で形成され第 1磁性鏍材 1 1 】 4の一端面 4 1 4 4と交差する側面を覆い笫 1磁性部材 1 1 1 4とで板 状となる第 2磁性部材 2と、 第 1磁性部材】 〜 1 4および第 2磁性部材 2の吸 着側面 4 と背向する他端を Sい吸着側面 4 と背向する同じく炊磁性体で形成され た背 Γ"]側部材 3とからなる。 なお、 永久磁石で形成された第 1磁性部材 1 1 ~ 1 4は、 吸着側面 4側の- -嬝面 4 1 4 4が全て同一極 ( S極) となり、 この一端 面 4 1 ~ 4 4と背向する他端面が全て他方の同一 * ( N極) となっている。 見方を変えるならば本実施例は、 第 1磁性部材 1 1 1 4は永久磁石であり、
第 2磁性部材 2および背向側部材 3は钦磁性体から一体に形成されて、 吸着側面 に第 1磁性部材〖 1〜 1 4が嵌着保持される複数 ( 4個) の有底穴 2 !〜 2 4 をもつ板伏体 2 0である磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン トである。 That is, the pole-dispersion opposed magnetic attachment 10 of this embodiment is formed of a permanent magnet, and one end faces 41 (not shown) to 44 form the attraction side faces 4 and are spaced apart from each other. The 1st magnetic member 1 1 1 4 arranged on the side and the side surface intersecting with one end surface 4 1 4 4 of the 1st magnetic member 1 1] 4 formed of a magnetic material. 1 1 magnetic member 1 1 1 4 and the other end of the second magnetic member 2 facing away from the suction side 4 and the other end facing the suction side 4 of the second magnetic member 2. And the back side member 3 formed of a magnetized body. The first magnetic members 11 1 to 14 formed of permanent magnets are formed by the--嬝 surface 4 1 4 4 of the attraction side surface 4. Are all the same pole (S pole), and the other end face opposite to this one end face 4 1 to 4 4 is all the same as the other end * (N pole). 1 Magnetic material 1 1 1 4 is permanent magnet A stone, The second magnetic member 2 and the back-facing member 3 are integrally formed of a magnetic material, and a plurality of (four) bottomed holes 2 in which the first magnetic member 1 to 14 are fitted and held on the suction side surface. ! It is a magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment which is a plate-shaped body 20 having 〜24.
本実施例の磁極分散対向型磁気アタッチメ ン ト 1 0の外形寸法は、 縦横それぞ れ 3 m m、 高さ 0 . 7 m mである u したがつてこれは吸着側面 4が面積 9 m m 2 の正方形をなす板厚 0 . 7 m mの板状磁気アタッチメ ン トである。 ちなみに、 本 実施例の磁極分散対向型磁気アタッチメ ン ト 1 0の磁気吸引力を算出するために 想定した被吸着体 9は、 縱横同寸で板厚 0 . 3 5 m mの钦磁性体からなる平板で ある。 Dimensions of pole distributed opposing magnetic Atatchime down sheet 1 0 of the present embodiment, the aspect which respectively 3 mm, height 0.7 was u is mm connexion This square suction side 4 of the area 9 mm 2 This is a 0.7 mm thick plate-shaped magnetic attachment. The adsorbed body 9 assumed to calculate the magnetic attraction force of the magnetic pole dispersed opposed magnetic attachment 10 of the present embodiment is made of a magnetic material having the same length and width and a plate thickness of 0.35 mm. It is a flat plate.
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタ ツチメ ン 卜 1 0を、 説明の便宜上、 緵に第 1磁性部材の行数で 2等分、 横に同じく 2等分して示せば、 図 に示す直方体に 分割される。 同図には、 代表として第 I磁性部材】 1を含む直方体と、 その吸着 側面 4に当接する部分の被吸着体 9を示したり この直方体は、 永久磁石からなる 第 1磁性部材 1 1 と、 一体に形成された炊磁性体からなる第 2磁性部材 2および 背向側部材 3から構成されている n そして、 第 2磁性部材 2および背向側部材 3 は、 1個の第 1磁性部材 1 1 を保持する断面正方形の有底穴 2 1をもち钦磁性体 からなるブロック 8を形成している。 したがって、 本実施例の磁極分散対向型磁 気ァ夕ツチメ ン ト 1 0は、 このブロック 8が、 縦に 2行、 桷に 2列、 すなわち 4 個、 面状に配列されて一体に形成されたものと見なすこともできる。 For convenience of explanation, the pole-dispersion opposed magnetic head 10 of this embodiment is divided into two equal parts by the number of rows of the first magnetic member, and equally divided horizontally by two, as shown in FIG. It is divided into rectangular parallelepipeds. In the figure, a rectangular parallelepiped including the first magnetic member 1 as a representative, and the adsorbed body 9 at a portion abutting on the attraction side surface 4 are shown. and n and a second magnetic member 2 and the facing away side member 3 consists炊磁resistance body formed integrally, the second magnetic member 2 and the facing away side member 3, one of the first magnetic member 1 A block 8 made of a magnetic material having a square bottomed hole 2 1 holding 1 is formed. Therefore, in the pole-dispersion opposed magnetic sensor 10 of the present embodiment, the blocks 8 are formed integrally by being arranged in two rows in a vertical direction and two columns in a row, that is, four blocks. Can also be considered.
さて、 前述のブロック 8、 第 1磁性部材 1 1および被吸着体 9の形状寸法は、 その縱断面を図 3に示す通りである,, すなわち、 ブロック 8の形状は、 «横各 1 . 5 m m、 高さ 0 . 7 m mの直方体であり、 これに穿たれた有底穴 2 1ならびに 第 1磁性部材 1 1の形状は、 縱槿 1 m m、 高さ 0 . 4 m mの直方体である。 したがって、 第 1磁性部材 1 1の前後左右には、 厚さ 2 m mの第 2磁性部材 2があって第 1磁性部材 1 1の四方の側面を ¾つており、 また、 吸着側而 4の一 部をなす第 1磁性部材 1 1のー蟪而 4 1 と背向する N極側の他端面には、 厚み 0 . 3 m mの背向側部材 3が当接している t, The above-mentioned block 8, the first magnetic member 11 and the to-be-adsorbed body 9 have the same vertical dimension as shown in FIG. 3, that is, the shape of the block 8 is 1.5 horizontal. mm and a height of 0.7 mm, and the shape of the bottomed hole 21 and the first magnetic member 11 drilled into this is a rectangular parallelepiped of 1 mm in length and 0.4 mm in height. Therefore, a second magnetic member 2 having a thickness of 2 mm is provided on the front, rear, left and right of the first magnetic member 11 so as to extend on four side surfaces of the first magnetic member 11. the other end face of the N-pole side of the first magnetic member 1 1 of over蟪而4 1 and facing away from forming a section, t the thickness 0. 3 mm back to back side member 3 is in contact,
このような構成によれば、 永久磁石からなる第 1磁性部材 1 1 の N極から出た 磁力線 mは、 互いに反発して背向側部材 3内の周辺部に広がり、 飽和磁束密度に
近い高密度で第 2磁性部材 L>内を流れ、 吸薪側面 4から放出されて被吸着体 9に 導かれる。 そして、 被吸着体 9内に流入した磁力線 mは、 図示しない周囲のブロ ッ クの磁力線に反発しながら第 〖磁性部材 1 1の S極に引き寄せられ、 被吸着体 9内を透過して、 再び吸着面 4を通り第 I磁性部材〗 1 の一端面 ) 1から S極へ それぞれ還流する。 According to such a configuration, the lines of magnetic force m coming out of the N pole of the first magnetic member 11 composed of the permanent magnet repel each other and spread to the peripheral part in the dorsal side member 3 to reduce the saturation magnetic flux density. It flows through the second magnetic member L> at a near high density, is released from the firewood side surface 4 and is guided to the object 9 to be adsorbed. Then, the magnetic field lines m flowing into the to-be-adsorbed body 9 are attracted to the S pole of the first magnetic member 11 while repelling to the magnetic field lines of the surrounding blocks (not shown), and penetrate through the to-be-adsorbed body 9, The magnetic flux returns from the adsorption surface 4 again to one end surface of the first magnetic member I 1) 1 to the S pole.
このように、 本 ¾施例では各ブ πッ ク 8および各ブ n クに保待された第 1磁 性部材 1 1〜 I 4について、 それぞれ第 t磁性部材 1 】〜 1 4の周囲を取り卷く 磁力線ループ mが形成されて、 吸着側面 4から飽和磁束密度に近い i¾い磁束密度 を維持したまま磁力線が放出される それゆえ、 本突施例の磁極分散対向型磁気 アタ ッチメ ン ト 】 0は、 より低い ri¾さで、 かつより薄い被吸着体 9を使用しなが 、 従来の高さが高い磁気ァタツチメ ン 卜に劣らぬ磁気吸引力を発揮することが できる As described above, in the present embodiment, the first magnetic members 11 to I4 kept in each block 8 and each block n are surrounded by the tth magnetic members 1] to 14 respectively. A magnetic field line loop m is formed, and the magnetic field lines are emitted from the attraction side surface 4 while maintaining a magnetic flux density close to the saturation magnetic flux density. Therefore, the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of the present embodiment is performed. 0 indicates a lower r i length and a thinner adsorbent 9, but can exert a magnetic attraction force inferior to the conventional high magnetic attachment.
なお、 図 I および図 2では、 磁極分散対向型磁気丁タツチメ ン 卜 1 0 と被吸着 体 9 との区別を明 «にする目的て、 ffの閒に間隔を開けて作図されているが、 実際の運用では吸着側面 4と被吸着休 9とは密接に当接することが望ましい,, 本実施例の磁極分散対向型磁気ァ ' /チ ン ト 1 ()の各構成 ¾素の形状寸法、 磁気特性、 材料等の諸元は、 以下の表 I に示す通りである„ 同表には、 被吸着体 9 も合わせて掲載した《 また、 第 I tt性部材 1 を格納した第 2磁性邡材 2および 背 側部材 からなる仮想的な単位磁¾構造体であるブ n ク i}l体の外形寸法を も掲載した (各ブロックは、 同一に構成され、 そのの有底穴の内寸は、 既に掲載 した第 1磁性部材 1の寸法に等しい,, ) It should be noted that in FIGS. I and 2, the plots are drawn with an interval between ff of ff in order to clarify the distinction between the magnetic pole-dispersed opposed magnetic touch 10 and the adsorbent 9. In actual operation, it is desirable that the suction side surface 4 and the suction rest 9 are in close contact with each other. The components of the pole-dispersion opposed magnetic core / tint 1 () of this embodiment The specifications of the magnetic properties, materials, etc. are as shown in Table I below. In the same table, the object 9 to be adsorbed is also shown. The external dimensions of the block, which is a virtual unitary magnetic structure composed of the material 2 and the back member, are also shown. (Each block has the same configuration and the inner dimensions of its bottomed hole.) Is equal to the dimensions of the first magnetic member 1 already published ,,)
】 0
【表 1】 ] 0 【table 1】
[ 実施例 1 (第 I磁性部材の個数 N - - x ) 諸元表 〕 [Example 1 (Number of I-th magnetic member N--x) Specifications]
!構成要素 形状 〔mm 磁気特性 材料 磁極分散対向 高さ 縱 横 磁気吸引力 ! Constituent element Shape (mm) Magnetic characteristics Material Magnetic pole dispersion facing Height Vertical Horizontal Magnetic attractive force
型磁気ァ夕 ッ 0.70 3.00 3.00 3 3 0 〔 g n 0.70 3.00 3.00 3 3 0 (g n
チ メ ン ト 断面稍- 9. OOJMI2 第〗磁性部材 高さ 縱 横 最大エネルギ積 希土類磁石 9th OOJMI 2nd magnetic member height vertical and horizontal maximum energy product rare earth magnet
(永久磁石) 0.40 1.10 1.10 3 0 ί M G 0 e〕 N d F e B 第 磁性部材 高さ 縦 横 飽和磁束密度 透磁率 敉磁性合金 (Permanent magnet) 0.40 1.10 1.10 30 ί M G 0 e] N d Fe B Second magnetic member Height Vertical Width Saturated magnetic flux density Permeability 敉 Magnetic alloy
(钦磁性体) 0.40 3.00 3.00 ΙΠ, 000 G 4.000 I JCr- 2Mo鋼 背 側部材 高さ 縦 横 飽和磁束密度 透磁率 钦磁性合金 (钦 magnetic material) 0.40 3.00 3.00 ΙΠ, 000 G 4.000 I JCr-2Mo steel Back member Height Vertical Width Saturated magnetic flux density Permeability 钦 Magnetic alloy
(钦磁性体) 0.30 3.00 3.00 16,000 G 4,000 19Cr-2Mo» 被吸着体 板厚 横 飽和磁束密度 透磁率 钦磁性合金 (钦 magnetic material) 0.30 3.00 3.00 16,000 G 4,000 19Cr-2Mo »Adsorbent plate thickness Horizontal saturation magnetic flux density Permeability 钦 magnetic alloy
(炊磁性体) 0.35 3.00 3.00 Hi, 000 G 4, 000 19Cr-2Mo*l ブロック単体 高さ 縱 横 飽和磁荣密度 透磁率 钦磁性合金 (Cooking material) 0.35 3.00 3.00 Hi, 000 G 4,000 19Cr-2Mo * l Block alone Height Vertical Horizontal Saturated magnetic density Magnetic permeability Magnetic alloy
(秋磁性体) 0.70 1.50 1.50 16, 000 G 4, 000 19Cr-2Mo«i このような構成の本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜 1 0は、 高さ 0. 7 0 mmで 3 3 0 C g f 1 の磁気吸引力を発揮し得た。 ちなみに測定の IS使 fflした被吸 ¾f体 9の高さ (板厣) は、 ϋ. 3 5 nunであり、 磁極分散対向型磁気 アタ ッチメ ン ト 1 0と被吸着休 9を合わせても、 全高は 1 , 0 5 nimに過ぎない
また、 本¾施例の対向集積型磁気ァタツィ-メ ン ト 1 0の体積 Vは 6. 3 0 lm m3 〕 であり、 単位体稱¾たりの磁気吸引力 Fノ Vは 5 2. 4 ( g f /m ' ) であった。 らなみに、 被吸着体 9も含めた全体穑 V· は ί) . 4 5 (mm3 ] であ り、 これに基づいて求めた単位体檎 ¾たりの磁気吸引力 F/V' は 3 4. 9 [ g f /τηιη:' I であつた。 (Autumn magnetic material) 0.70 1.50 1.50 16,000 G 4,000 19Cr-2Mo «i The pole-dispersion opposed magnetic attachment 10 of this embodiment having such a configuration has a height of 0.70 mm and a height of 3 mm. A magnetic attraction of 30 C gf 1 could be achieved. By the way, the height (plate 被) of the object to be absorbed 9 which was used for IS measurement is ϋ. 35 nun, and even if the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment 10 and the object to be absorbed 9 are combined, Total height is only 1, 0 5 nim Further, the volume V of the opposed integrated magnetic attachment 10 of this embodiment is 6.30 lm m 3 ], and the magnetic attraction force F / V per unit is 52.4. (gf / m '). By the way, the total 穑 V · including the object to be adsorbed 9 is ί). 4 5 (mm 3 ), and the magnetic attraction F / V 'of the unit apple obtained based on this is 3 4. 9 [gf / τηιη : 'I
(実施例 2 : 第 1磁性部材の個教 N - I 6 - 4 ) (Example 2 : Individual teaching of first magnetic member N-I 6-4)
本実施例の磁極分散対向型磁気アタ ッチメ ン ト (図略) は、 縦に 4行、 横に 4 列で 1 6個の永久磁石を内蔵しており、 ^述の実施例と同様に一面が被吸着体と 当接する吸着側面となる板:!犬の磁気アタッチメ ン トである。 これは、 永久磁石で 形成された! 6偶の第 1磁性部材と、 钦磁性体で形成された第 2磁性部材および 背向側部材とから構成されている,, The pole-dispersion opposed magnetic attachment (not shown) of this embodiment incorporates 16 permanent magnets in four rows vertically and four columns horizontally, and is similar to the above-described embodiment. Is the suction side that contacts the object to be sucked: Magnetic attachment of the dog. This was formed with permanent magnets! 6, comprising a first magnetic member of a pair, a second magnetic member formed of a magnetic material, and a dorsal member.
すなわち、 本突施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ントは、 永久磁石で形成 され一端面が吸着側面を形成し互いに間隔を隔てて配置された 1 6個の第 1磁性 部材と、 钦磁性体で形成され第 1磁性部材の 端面と交羞する側面を «い】 6個 の第 1磁性部材とで板状となる第 2磁性部材と、 第 1磁性部材および第 2磁性部 材の吸着側面と背向する他端を ffiい吸着側面と背向する同じく钦磁性体で形成さ れた背向側部材とからなる なおかつ、 永久磁石で形成された第 1磁性部材は、 吸着側面側の一端面が全て同一極 (S極) となり、 この 端面と背向する他端面 が全て他方の同- --極 (N極) となっている, > That is, the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment according to the present embodiment comprises 16 first magnetic members which are formed of permanent magnets, one end surface of which forms an attraction side surface, and which are spaced apart from each other; A side surface formed of the first magnetic member and intersecting with the end surface of the first magnetic member; and a plate-like second magnetic member composed of six first magnetic members, and a suction side surface of the first magnetic member and the second magnetic member. The first magnetic member made of a permanent magnet is made up of a suction side that is opposite to the suction side and a back side member that is formed of the same magnetic material that faces the back. The end faces are all the same pole (S pole), and the other end face opposite to this end face is the same pole (N pole) of the other,>
見方を変えるならば本实施例は、 〖 (i個の第 i磁性部材は永久磁石であり、 第 2磁性部材および背向側部材は軟磁性体から一体に形成されて、 吸着側面に第 1 磁性部材が嵌着保持される 1 6個のお底穴をもつ板状体である磁 分散対向型磁 気ァ夕 ' yチメ ン 卜である。 In other words, in this embodiment, は (the i-th magnetic members are permanent magnets, the second magnetic member and the back-facing member are formed integrally from a soft magnetic material, This is a magnetically dispersive opposed magnetic core which is a plate-like body having 16 bottom holes on which the magnetic member is fitted and held.
本実施例の磁極分散対向型磁気アタッチメ ン 卜の外形寸法は、 縦横それぞれ 3 mm、 高さ 0. 3 5 0 mmである。 したがつてこれは吸着側面が面積 9 mm2 の 正方形をなす点では突施伊 J 1 と同様である力 、 高さは半減して 0. 3 5 O mmの より薄い板状磁気ァタ ツチメ ン トである,, ちなみに、 本 ¾施例の磁極分散対向型 磁気アタッチメ ン 卜の磁気吸引力を算出するために想定した被吸着体は、 縱横同 寸で板厚 0. 1 7 5 m mの钦磁性体からなる ^板である (,
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜を、 説明の便宜上、 «Εに第 1磁 性部材の行数で 4等分、 横に同じく 4等分すれば、 ¾方体に分割される。 この直 方体は、 前述の実施例 1 と同様に、 永久磁石からなる第 1磁性部材と、 一体に形 成された钦磁性体からなる第 2磁性部材および背向側部材から構成されている。 そして、 第 2磁性部材および背向側部材は、 1個の第 1磁性部材を保持する断面 正方形の有底穴をもち钦磁性体からなるブロックを形成している,, したがって、 本実施例の磁極分散対向型磁気アタ ッチ ン 卜は、 このブロッ ク力 縱に 4行、 横に 4列、 すなわち 1 6個、 面状に配列されて一体に形成されたものと見なすこ ともできる。 The outer dimensions of the pole-dispersion opposed magnetic attachment of this embodiment are 3 mm in length and width, and 0.350 mm in height. Therefore, this is the same as that of J1 in that the suction side surface is a square with an area of 9 mm 2 , and the force is reduced by half, and the height is reduced by half to 0.35 O mm. By the way, the adsorbed body assumed to calculate the magnetic attraction force of the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of the present embodiment is 0.175 mm in thickness and width and the same dimensions. ^ A plate made of a magnetic material. For convenience of explanation, if the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of the present embodiment is divided equally into four by the number of rows of the first magnetic member and equally divided by four horizontally, it is divided into a cube. . This rectangular parallelepiped is composed of a first magnetic member made of a permanent magnet, a second magnetic member made of an integrally formed diamagnetic material, and a back-facing member, as in the first embodiment. . The second magnetic member and the back-facing member form a block made of a magnetic material having a square bottomed hole for holding one first magnetic member. The magnetic pole-dispersed opposed magnetic attachment can be regarded as a unit formed integrally with this block force, four rows vertically and four columns horizontally, that is, 16 pieces arranged in a plane.
さて、 述のブロッ ク、 第 1磁性部材および被吸着体の形状寸法は、 次の通り である t、 すなわち、 ブロックの形状は、 縱横各() . 7 Γ) m m . 高さ 0 . 3 5 m m の直方体であり、 これに穿たれた有底穴な びに第 I磁性部材の形状は、 縦横 0 . 5 5 m iii、 高さ 0 . 2 0 m mの ¾方体である。 したがって、 第 1磁性部材の前 後左右には、 厚さ 0 . 1 m mの第 2磁性部材があって第 1磁性部材の四方の側面 を «つており、 また、 吸着側面の--部をなす第 1磁性部材の一端面と背向する N 極側の他端面には、 厚み 0 . 〗 5 m mの背向側部材が当接している。 つまり、 こ のブ π ·· クおよび同プロックの 底穴に保持された第 1磁性部材は、 実施例 1で 図 2および図 3を参照して説明したものと相似で各寸法を半分にしたものである したがって、 このような構成によれば、 実施例 1 と同様の磁力線ループが i G 個の第 I磁性部材のそれぞれについて形成され、 吸着側面から飽和磁束密度に近 い高い磁束密度を維持したまま磁力線が放出される。 それゆえ、 本実施例の磁極 分散対向型磁気アタッチメントは、 さらにより低い高さで、 かっさらにより薄い 被吸着体を使用しながら、 従来の高さが高い磁気ァタツチメ ン 卜にあまり劣らぬ 磁気吸引力を発揮することができる。 The shape and dimensions of the block, the first magnetic member, and the object to be attracted are as follows. T , that is, the shape of the block is ()) 7 mm) mm. The shape of the bottomed hole and the I-th magnetic member drilled in this is a rectangular parallelepiped with a height of 0.555 miii and a height of 0.20 mm. Therefore, there is a second magnetic member having a thickness of 0.1 mm on the front, rear, left and right sides of the first magnetic member, which covers four side surfaces of the first magnetic member. A backside member having a thickness of 0.5 mm is in contact with the other end face on the N pole side opposite to one end face of the first magnetic member. That is, this block π ·· and the first magnetic member held in the bottom hole of the block were similar to those described in Example 1 with reference to FIGS. Therefore, according to such a configuration, a magnetic flux line loop similar to that of Embodiment 1 is formed for each of the i G magnetic members, and a high magnetic flux density close to the saturation magnetic flux density is maintained from the adsorption side surface. Lines of magnetic force are emitted with the current. Therefore, the magnetic pole-dispersion opposed magnetic attachment according to the present embodiment uses a much lower object and a much thinner object to be adsorbed, and is not inferior to the conventional high magnetic attachment. I can show my strength.
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタッチメ ン卜の各構成要素の形状寸法、 磁気 特性、 材料等の諸元は、 以下の表' 2に示す通りである。 本表でも、 被吸着体およ び単位磁石構造体としてのブロックについて併せて掲載した。
【表 2】 Table 2 below shows the specifications of the components such as the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of this embodiment, such as the shape and dimensions, magnetic characteristics, and materials. This table also shows the objects to be attracted and the blocks as unit magnet structures. [Table 2]
( 実施例 2 (第 I磁性部材の俩数 N = 1 6 4 4 ) 諸元表 } 構成要素 形状 〔mm〕 磁 特性 材料 磁極分散対向 高さ 縦 横 磁気吸引力 (Example 2 (number of Nth magnetic member N = 1 6 4 4) Specifications) Component Shape (mm) Magnetic Properties Material Magnetic Dispersion Opposite Height Vertical Horizontal Magnetic Attraction
型磁気ァ夕ッ 0.35 3.00 3.00 3 2 5 I. g f 1 0.35 3.00 3.00 3 2 5 I. g f 1
チメ ン ト 断面 ¾ 9. OOmm2 第 i磁性部材 高さ 縦 横 大工ネルギ稜 希土類磁石 Thickness cross section ¾ 9. OOmm 2 i-th magnetic member Height vertical and horizontal Carpenter's ridge Rare earth magnet
(永久磁石) 0.20 0. Γ)Γ) 0.55 Λ ' 0 I MG 0 e N d F e B 第 2磁性部材 高さ 縦 横 飽和磁束密度 透磁率 钦磁性合金 (Permanent magnet) 0.20 0. Γ) Γ) 0.55 Λ '0 I MG 0 e N d Fe B Second magnetic member Height Vertical Width Saturated magnetic flux density Permeability 钦 Magnetic alloy
(钦磁性体) 0.20 3.00 3.00 16.000 G 4.000 19Cr-2Mo鋼 背向側部材 高さ 縱 槌 飽和磁束密度 透磁率 钦磁性合金 (钦 magnetic material) 0.20 3.00 3.00 16.000 G 4.000 19Cr-2Mo steel Backside member height Vertical hammer Saturated magnetic flux density Permeability 钦 Magnetic alloy
(钦磁性体) 0.15 3.00 3.00 16, 000 G Ί, 000 19Cr 2Mo網 被吸着体 板厚 縦 横 飽和磁束密度 透磁率 钦磁性合金 (钦 Magnetic material) 0.15 3.00 3.00 16,000 G Ί, 000 19Cr 2Mo net Adsorbent Plate thickness Vertical Width Saturated magnetic flux density Permeability 钦 Magnetic alloy
(钦磁性体) .175 3.00 3.00 16.000 G 4,000 19Cr-2Mo* プロック単体 高さ 縦 横 飽和磁朿密度 透磁率 钦磁性合金 (钦 magnetic material) .175 3.00 3.00 16.000 G 4,000 19Cr-2Mo * Block only Height and width Saturated magnetic density Density Permeability Magnetic alloy
(钦磁性体) 0.35 0.75 0.75 16.000 G 4, 000 19Cr-2Mo鲷 このような構成の本実施例の磁極分散対向型磁気ァ夕ツチメ ン トは、 高さ 0. 3 5 0 mmで 3 2 5 I. g f ) の磁気吸引力を発揮し得ると計算された。 ちなみに 計谆の際使用した被吸着体の高さ (板 ) は、 0. 1 7 5 mmであり、 磁極分散 対向型磁気アタッチメ ン トと被吸着体を合わせても、 全高は 0. 5 2 5 mmに過 ぎない。
また、 本実施例の対向集穣型磁気ァタツチ ズ ン 卜の体積 Vは 3. 1 5 (mm3 〕 であり、 単位体積当たりの磁気吸引力 z'Vは 】 0 3 f g f Zmm3 ] であつ た。 ちなみに、 被吸着体も含めた全体! ¾V' は 4. 7 3 fmm3 〕 であり、 これ に基づいて求めた単位体積当たりの磁気吸引力 F/V' は 6 8. 8 I g f /mm(钦 Magnetic material) 0.35 0.75 0.75 16.000 G 4,000 19Cr-2Mo 鲷 The pole-dispersion opposed magnetic actuator of this embodiment having such a configuration has a height of 0.35 mm and a height of 32.5 mm. It was calculated that a magnetic attractive force of I. gf) could be exhibited. Incidentally, the height (plate) of the object to be adsorbed used in the measurement was 0.175 mm, and the total height was 0.52 even if the magnetic pole dispersion opposing magnetic attachment and the object to be adsorbed were combined. Only 5 mm. In addition, the volume V of the opposing collecting type magnetic attachment lens of the present embodiment is 3.15 (mm 3 ), and the magnetic attraction force z'V per unit volume is: 0 3 fgf Zmm 3 ].全体 V 'is 4.73 fmm 3 ], and the magnetic attractive force F / V' per unit volume calculated based on this is 68.8 Igf / mm
3 ] であった。 3 ].
(実施例 3 ··第 1磁性部材の偶数 N: 1 5 6 -■= 1 6 1 6 (Embodiment 3) Even number of first magnetic members N: 1 5 6-■ = 1 6 1 6
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜 (図略) は、 縦に 1 6行、 檎に 1 6列で 2 5 6個の永久磁石を内蔵しており、 前述の実施例と同様に一面が被吸 着体と ¾接する吸着側面となる板状の磁気アタッチメ ン トである。 これは、 永久 磁石で形成された 2 5 6個の第 1磁性邹材と, 钦磁性体で形成された第 2磁性部 材および背向側部材とから構成されている t, The pole-dispersion opposed magnetic attachment (not shown) of the present embodiment has 256 rows of permanent magnets in 16 rows vertically and 16 rows in apples, similar to the previous embodiment. One side is a plate-shaped magnetic attachment that serves as an adsorption side surface that is in contact with the adherend. It is composed of a 2 5 6 first magnetic邹材formed by the permanent magnet, the second magnetic member and facing away member formed of钦磁material elements t,
すなわち、 本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜は、 永久磁石で形成 され -端面が吸着側面を形成し fiいに問隔を隔てて配蹬された 2 5 6個の第 1磁 性部材と、 钦磁性体で形成され第 1磁性部材の -端面と交差する側 iを い 2 5 6個の第 1磁性部材とで板伏となる第 2磁性部材と、 第 1磁性部材ぉよび第' 2磁 性部材の吸着側面と背向する他端を ¾ぃ吸藉側面と背向する同じく钦磁性体で形 成された背向側部材とからなる。 なおかつ、 永久磁石で形成された第 I磁性部材 は、 吸着側面側の一端面が全て冏 - -極 (St*) となり、 この一端而と背向する他 端面が全て他方の同一椽 (N極) となっている。 That is, the pole-dispersion opposed magnetic attachment of the present embodiment is formed of permanent magnets. The end faces form the attraction side surfaces and the 256 first magnetic poles are spaced apart from each other. A second magnetic member formed of a magnetic material and having a side i intersecting the negative end face of the first magnetic member and having a plate-like shape with 256 first magnetic members; and a first magnetic member and The other end of the second magnetic member facing away from the attraction side is composed of a “resonant side” and a back-facing member formed of the same magnetic material facing the opposite side. In addition, in the first magnetic member formed of a permanent magnet, all of the one end face on the attraction side face becomes a zonal pole (St *), and all the other end faces opposite to this one end face are the same as the other. ).
見方を変えるならば本実施例は、 2 Γ) 6個の第〗 «性部材は永久磁石であり、 第 2磁性部材および背向側部材は D磁性体から一体に形成されて. 吸着側面に第 1磁性郯材が嵌着保持される 2 5 6個の有底穴をもつ板状体である磁極分散対向 型磁気ァタツチメ ン トである。 In other words, in this embodiment, the 2 Γ) six primary members are permanent magnets, and the second magnetic member and the back-facing member are integrally formed from a D magnetic material. This is a magnetic pole dispersed opposed magnetic attachment which is a plate-like body having 256 bottomed holes into which the first magnetic material is fitted and held.
本実施例の磁極分散対向型-磁気ァタツチメ ン トの外形寸法は、 縦横それぞれ 3 mm、 高さ 0. 0 8 7 5 mmである,, したがつてこれは吸舂側面が面積 9 mm 2 の正方形をなす点では実旌例 1. 2と同様であるが、 高さはさらに滅つて 0. 0 8 7 「) nunの極めて薄い板状磁気アタッチメ ン トである。 ちなみに、 木実施例の 磁極分散対向型磁気アタッチメ ン 卜の磁氦吸引力を算出するために想定した被吸 着体は、 縱横同寸で板厚 0. 0 4 3 7 5 mmの钦磁性体からなる平板である。
本実施例の磁極分散対向型磁気ァク ッチメ ン 卜を、 説明の便宜上、 縱に第 1磁 性部材の行数で 1 6等分、 横に同じく I 6等分すれば、 2 5 6個の直方体に分割 される。 この^方体は、 前述の突施例 1 と同様に、 永久磁石からなる第 1磁性部 材と、 一体に形成された钦磁性体か なる第 2磁性部材ぉよび背向側部材から構 成されている„ そして、 第 2磁性部材および背向側部材は、 1個の第 1磁性部材 を保持する断面正方形の有底穴をもち钦磁性体からなるプロックを形成している したがつて、 本実施例の tt極分散対 1 3磁気ァ夕ツチメ ン 卜は、 このブロック が、 縦に 1 G行、 横に〗 6列、 すなわち 2 5 6個、 面状に配列されて一体に形成 されたものと見なすこともできる,, The external dimensions of the pole-dispersion facing type-magnetic attachment of this example are 3 mm in length and width, and 0.0875 mm in height, so that the absorption side has an area of 9 mm 2 . The shape of the square is the same as that of Jeongjeong example 1.2, but the height further diminishes, resulting in an extremely thin plate-shaped magnetic attachment of 0.08 "") nun. The adsorbed object assumed to calculate the magnetic attraction force of the dispersion-facing magnetic attachment is a flat plate made of a 钦 magnetic material having the same length and width and a thickness of 0.04375 mm. For convenience of explanation, the magnetic pole distributed facing type magnetic contact of the present embodiment is divided into 16 equal parts vertically in the number of rows of the first magnetic member, and equally equal I 6 parts in the horizontal direction. Is divided into rectangular parallelepipeds. As in the case of the first embodiment described above, this solid body is composed of a first magnetic member made of a permanent magnet, an integrally formed second magnetic member made of a magnetic material, and a back-facing member. The second magnetic member and the back-facing member form a block made of a magnetic material with a bottomed hole having a square cross section for holding one first magnetic member. In the present embodiment, the tt pole dispersion pair 13 magnetic coupling is formed by integrally forming the blocks 1G rows vertically and〗 6 columns horizontally, that is, 256 blocks. Can also be considered,
さて、 前述のプロック、 第 1磁性部材および被吸着体の形状寸法は、 次の通り である。 すなわち、 ブロックの形状は、 縦横各 0 . 1 8 7 5 m ni . 高さ 0 . 0 8 7 5 in mの直方体であり、 これに穿たれた 底穴ならびに第 1礅性部材の形状は 、 縱横 0 . 1 3 7 5 m in、 高さ 0 . 0 5 m mの直方体である したがつて、 第 1 磁性部材の前後左右には、 厚さ 0 . (> 2 5 in mの第 磁性部材がぁつて第 1磁性 部材の四方の側面を «つており、 また、 吸着側面の一部をなす第 1 tt性部材の一 端面と背向する N極側の他端面には、 厚み(). 0 3 7 5 m mの背向側部材が当接 している,, つまり、 このブ πックおよび冏ブロックの^底穴に保持された第 1 « 性部材は、 实施例 Iで図 2および図: iを参照して説明したものと相似で、 各寸法 を 1 / 8にしたものである。 The shape and dimensions of the block, the first magnetic member and the object to be attracted are as follows. That is, the shape of the block is a rectangular parallelepiped of 0.1875 m ni. In height and width, and 0.875 inm in height. The shape of the bottom hole drilled in this and the shape of the first conductive member are as follows. Therefore, the first magnetic member has front and rear and left and right sides with a thickness of 0.1 mm (> 25 in m). In addition, the first magnetic member has four side surfaces, and the other end surface on the N pole side, which is opposite to one end surface of the first tt member, which is a part of the adsorption side surface, has a thickness (). The backside member of 37.5 mm abuts, that is, the first flexible member held in the bottom hole of the block and the ridge block is shown in FIG. 2 and FIG. : Similar to that described with reference to i, with each dimension reduced to 1/8.
したがって、 このような構成によれば、 ¾施例】 と问様の磁力線ループが 2 5 6儷の第 1磁性部材のそれぞれについて形成され、 吸着側面か^飽和磁束密度に 近い高い磁束密度を維持したまま磁力線が放出される n それゆえ、 本 ¾施例の磁 極分散対向型磁気ァ夕ツチメ ン I 'は、 極めて低い高さで、 かつ極めて薄い被吸着 体を使用しながら、 従来の高さが高い磁気アタッチメ ントにそれほど劣らぬ磁気 吸引力を発揮することができる。 Therefore, according to such a configuration, the magnetic field loops of Example and Example are formed for each of the 256 magnetic first magnetic members, and the high magnetic flux density close to the adsorption side surface or the saturation magnetic flux density is maintained. n Hence the the left magnetic field lines are emitted, magnetic poles distributed opposing magnetic § evening of the ¾施例Tsuchime down I 'is a very low height, and while using a very thin object adsorbent, conventional high A magnetic attraction that is not inferior to that of a magnetic attachment that has a high level can be achieved.
本実施例の磁極分敖対向型磁気ァタツチメ ン卜の各構成要素の形状寸法、 磁気 特性、 材料等の諸元は、 以下の表:!に示ォ通りである。 本表で 、 被吸着体およ びブロック (寸法は外形のみ) について併せて掲載した"
【表 3】 The dimensions, magnetic properties, materials, etc. of each component of the magnetic pole-attached magnetic attachment of this embodiment are shown in the following table:! It is as shown. In this table, the object to be adsorbed and the block (dimensions are only outer dimensions) are also listed. " [Table 3]
ί 実施例 3 (第 1磁性部材の個数 Ν - - 5 6 - 1 6 1 6) 諸元表 :) ί Example 3 (Number of 1st magnetic member Ν--5 6-1 6 1 6) Specifications :)
このような構成の本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン トは、 高さ () . The pole-dispersion opposed magnetic attachment of this embodiment having such a configuration has a height ().
0 8 7 5 mmで 2 8 8 C g f j の磁気《8引力を発揮し得ると計算された。 ちなみ に ト算の 使用した被吸卷体の高さ (板厚) は、 0. 0 4 3 7 5 mmであり、 磁 極分散対向型磁気アタッチメン 卜と被吸着休を合わせても、 全高は 0. 1 3 1 2 5 mmに過ぎない薄さである。
また、 本実施例の対向集積型磁気ァタツ手メ ン トの体積 Vは 0. 7 8 7 5 〔rn in3 I であり、 単位体穑当たりの磁気吸引力 は 3 6 6 Γ κ f /mm3 ] で あった。 ちなみに、 被吸着体も含めた全体穣 V' は 1. 1 8 1 2 「) [mn^ 〕 で あり、 これに ¾づいて求めた申.位体穑¾たりの磁気吸引力 ί,',Ζν' は 2 4 4 (g f / m m 3 J であった。 It was calculated that at 0 875 mm, it could exert a magnetic << 8 attraction of 288 C gfj. By the way, the height (sheet thickness) of the wound body used in the calculation was 0.043375 mm, and the total height was the same even if the magnetic pole-dispersed facing magnetic attachment and the magnetic head were combined. The thickness is only 0.13 1 25 mm. In addition, the volume V of the opposed-integrated magnetic attachment in this embodiment is 0.78 7 5 [rn in 3 I, and the magnetic attraction force per unit body is 3666Γκf / mm. 3 ]. By the way, the total yield V 'including the object to be adsorbed is 1. 18 1 2 ") [mn ^], and the magnetic attractive force 申,', Ζν 'was 2 4 4 (gf / mm 3 J).
(突施例 4 :第 1磁性部材の個数 N = -- 1 0 , 0 0 0 - 1 0 0 x 1 0 0) 本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ント (図略) は、 敏に 1 0 0行、 樵 に 1 0 0列で 1 0, 0 0 0個の永久磁石を内蔵しており、 前述の実施例と同様に 一面が被吸着体と当接する吸着側面となる板状の磁気アタッチメ ン 卜である。 こ れは、 永久磁石で形成された 1 0. 0 () 0倆の第 I磁性部材と、 钦磁性体で形成 された第 2磁性部材ぉよび背向側部材とから構成されている。 (Protrusion 4: Number of first magnetic members N = --10, 00-100-100 x 100) The magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment (not shown) of the present embodiment is 100,000 permanent magnets with 100 rows and 100 columns are built in the woodworker. It is a magnetic attachment. This is composed of an I.sup.th (10.0) -th magnetic member formed of a permanent magnet, a second magnetic member formed of a 钦 magnetic material, and a back-facing member.
すなわち、 本 ¾施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン トは、 前述の各実施例 と同様の技術的思想に基づき、 永久磁石からなる 1 0, 0 0 0個の第 1磁性部材 と、 これらを磁極方向同-で平行に保持する第 磁性部材および背向側部材とか ら構成される。 That is, based on the same technical idea as in each of the above-described embodiments, 100,000 first magnetic members made of permanent magnets, And a back-side member for holding the same in the same magnetic pole direction and in parallel.
見方を変えるならば本类施例は、 1 0. () 0 0倔の第 1磁性部材は永久磁石で あり、 第 2磁性部材および背向側部材は钦磁性体から--休に形成されて、 吸着側 Sに第 1磁性部材が嵌着保持される 1 0, 0 0 0個の有底穴をもつ板状体である 磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン トである。 In other words, in this embodiment, the first magnetic member of 100. () 00 is a permanent magnet, and the second magnetic member and the back-facing member are formed from a magnetic material at rest. Further, the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment is a plate-like body having 100,000 bottomed holes in which the first magnetic member is fitted and held on the suction side S.
本実施例の磁極分散対向型磁気アタッチメ ントの外形寸法は、 縦横それぞれ 3 mm、 高さ 0 1 4 mmである。 したが-、てこれは吸着側面が面積 9 mm2 の 正方形をなす点では前述の各実施例と同様であるが、 高さは僅か 0. 0 1 4 mm の極めて港い板状磁気アタ ッチメ ン トである。 ちなみに、 本実施例の磁極分散対 向型磁気アタッチメ ントの磁気吸引力を算出するために想定した被吸着体は、 繳 横同寸で板厚 0. 0 0 7 mmの钦磁性体からなる平板である。 The external dimensions of the pole-dispersion opposed magnetic attachment of this embodiment are 3 mm in length and width, and 0 to 14 mm in height. Was it -, Te this is in terms of forming a square suction sides of the area 9 mm 2 is similar to the embodiment described above, very harbor have shaped magnetic Atta Tchime height slightly 0. 0 1 4 mm It is a point. Incidentally, the object to be attracted for calculating the magnetic attraction force of the magnetic pole-dispersion opposed magnetic attachment of the present embodiment is a flat plate made of a magnetic material having the same width and a plate thickness of 0.007 mm. It is.
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン トも、 縱桷それぞれに 1 0 0等分 すれば、 1 0. 0 0 0個の直方体に分割して考えられる。 この直方体は、 前述の 各実施例の直方体と同様の構成で、 寸法のみ一律に縮小された相似形のものであ り、 同様の作用をもつ。 したが -,て、 木実施例の磁極分散対向型磁気アタッチメ The magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment according to the present embodiment can also be considered to be divided into 10.0000 rectangular parallelepipeds by dividing each longitudinal jig into 100 equal parts. This rectangular parallelepiped has the same configuration as the rectangular parallelepiped of each of the above-described embodiments, is a similar shape in which only the dimensions are uniformly reduced, and has the same operation. However, the magnetic pole dispersion opposing magnetic attachment
I 8
ン トは、 この直方体が、 緵横各 1 0 0個、 すなわち 1 0 , 0 0 0個、 面状に配列 されて一体に形成されたものと見なすこともできる。 I 8 It can also be considered that this rectangular parallelepiped is formed as a unitary body having 100 horizontal sides, that is, 100,000 horizontal planes.
さて、 前述の直方体の各構成要素の形状寸法は、 次の通りである。 すなわち、 钦磁性体からなるブロックの形状は、 縦横各 0. 0 3mm、 高さ 0. 0 1 4 mm の直方体であり、 これに穿たれた有底穴ならびこれに保持される永久磁石からな る第 1磁性部材の形状は、 縦横各 0. 0 2 2 mm、 高さ 0. 0 0 8 mmの直方体 である。 したがって、 第 1 tt性部材の前後左右には、 厚さ 0. 0 0 4 mmの第 2 磁性部材があって第 1磁性部材の四方の側而を覆っており、 また、 吸着側面の一 部をなす第 1磁性部材の一端面と背向する N棰側の他端面には、 厚み 0 0 6 mmの背向側部材が当接している π つまり、 このブロックおよび同ブロックの有 底穴に保持された第 1磁性部材は、 卖施例 1で図 および図 3を参照して説明し たものと相似で、 各寸法を 1 /5 0にしたものである。 By the way, the shape and dimensions of each component of the above-described rectangular parallelepiped are as follows. In other words, the shape of the block made of magnetic material is a rectangular parallelepiped with a height of 0.03 mm and a height of 0.014 mm, and a bottomed hole drilled in it and a permanent magnet held in it. The shape of the first magnetic member is a rectangular parallelepiped having a height of 0.022 mm and a height of 0.008 mm. Therefore, there is a second magnetic member having a thickness of 0.04 mm on the front, rear, left and right sides of the first member, covering the four sides of the first magnetic member. to the other end face of the N棰側to one end surface facing away of the first magnetic member having, i.e. π turned away side member thickness 0 0 6 mm is in contact, a bottomed hole in the block and the block The held first magnetic member is similar to that described in Example 1 with reference to FIGS. 3 and 3, and has dimensions of 1/50.
したがって、 このような構成によれば、 ¾施例 1 と同様の磁力線ループが 1 0 , 0 0 0個の第 1磁性部材のそれぞれについて形成され、 吸着側面から飽和磁束 密度に近い高い磁束密度を維持したまま磁力線が放出される。 それゆえ、 本実施 例の磁極分散対向型磁気アタッチメ ン トは、 極薄形状で、 かつ極薄の被吸着体を 使用しながら、 従来の高さが高い磁気ァタツチメ ン 卜に数割劣る程度の比校的強 い磁気吸引力を発揮することができる。 Therefore, according to such a configuration, a magnetic flux line loop similar to that of Example 1 is formed for each of the 100,000 first magnetic members, and a high magnetic flux density close to the saturation magnetic flux density can be obtained from the adsorption side surface. Lines of magnetic force are emitted while maintaining this. Therefore, the magnetic pole-dispersion opposed magnetic attachment according to the present embodiment uses an ultra-thin shape and ultra-thin object to be attached, and is about several percent inferior to the conventional high-attachment magnetic attachment. A strong magnetic attraction can be demonstrated.
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜の各構成要素の形状寸法、 磁気 特性、 材料等の諸元は、 以下の表 4に示す通りである。 木表でも、 被吸着体およ びブロック (寸法は外形のみ) について併せて掲載した,, Table 4 below shows the specifications of the components, such as the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment according to the present embodiment, such as the shape and dimensions, magnetic characteristics, and materials. In the wooden table, the adsorbents and blocks (dimensions only) are also listed.
このような構成の本実施例の磁極分散対向型磁気ァタ ツチメ ン トは、 高さ 0. 0 1 4 mmで 1 1 6 [ g f 〕 の磁気吸引力を発揮し得ると計算された。 ちなみに 計算の際使用した被吸着体の高さ (板厚) は、 0. 0 0 7 mmであり、 磁極分散 対向型磁気ァタツチメ ン卜と被吸着体を合わせても、 全高は 0. 0 2 1 mmに過 ぎない極薄形状をしている。 It was calculated that the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of the present embodiment having such a configuration can exhibit a magnetic attraction force of 116 [gf] at a height of 0.014 mm. Incidentally, the height (plate thickness) of the object to be adsorbed used in the calculation is 0.007 mm, and the total height is 0.02 even if the magnetic pole dispersion opposing magnetic attachment and the object to be adsorbed are combined. It is extremely thin, not more than 1 mm.
また、 本実施例の対向集積型磁気ァタ、、>チメ ン卜の体積 Vは 0. 1 2 6 [mm 3 I であり、 単位体積当たりの磁気吸引力 FZVは 9 2 0 (g f /mma 〕 と極 めて高かった。 ちなみに、 被吸着体も含めた全体積 V' は 0. 1 8 9 (mm3 J
であり、 これに ¾づいて求めた単位体積当たりの磁気吸引カド V · は 6 1 4 I. g f / m m 3 1 であつた。 The volume V of the counter-integrated magnetic element of this embodiment,> timing, is 0.126 [mm 3 I, and the magnetic attractive force FZV per unit volume is 9200 (gf / mm a ) The total volume V 'including the object to be adsorbed was 0.189 (mm 3 J The magnetic attractive force per unit volume V · determined based on this was 6 14 I. gf / mm 31 .
【 4】 【 Four】
I 実施例 4 (第 i磁性部材の焖数 N -- - 1 0 . 0 0 0 1 0 0 ? ) 諸元表 j 構成要素 形状 f m m J 磁気特性 材料 磁極分散対向 高さ 縦 横 磁気吸引力 I Example 4 (number of i-th magnetic member N--10.0 .0 0 0 1 0 0 ? ) Specifications j Constituent element shape fmm J Magnetic properties Material Magnetic pole dispersion facing height Vertical and horizontal Magnetic attraction
¾磁気ァタッ . 014 3. 00 3. 00 1 1 6 I g f 1 014 ァ 014 014 014 3.00 3.00 1 1 6 I g f 1
チ メ ン ト 断 積: 9. 0( 第 1磁性部材 高さ 縦 横 敁大エネルギ櫝 希: 類磁石 Thickness cross section: 9.0 (1st magnetic member height vertical and horizontal 敁 high energy 櫝 rare: similar magnet
(永久磁石) , 008 . 022 . 022 0 I M G 0 e 1 N d F p B 第 2磁性部材 卨さ 横 飽和磁束密度 透磁率 钦磁性合金 (Permanent magnet), 008. 022. 022 0 I MG 0 e 1 Nd F p B 2nd magnetic member Length Transverse saturation magnetic flux density Permeability Permeability alloy
(钦磁性休) . 008 3. 00 3. 00 16, 000 G 4, 000 19Cr -2Mo« 背向側部材 高さ 縱 横 飽和磁束密度 透磁率 钦磁性合金 008 3.00 3.00 16, 000 G 4,000 19Cr -2Mo «Back side member Height Vertical and horizontal Saturated magnetic flux density Permeability Magnetic alloy
(炊磁性体 006 3. 00 3. 00 10, 000 G 4, 000 19(:r- 2Mo綱 被吸着体 板厚 繳 横 飽和磁束密度 透磁率 钦磁性合金 (Cooking material 006 3.00 3.00 10, 000 G 4,000 19 (: r-2Mo class Adsorbed object Plate thickness 繳 Horizontal saturation magnetic flux density Permeability 合金 Magnetic alloy
(钦磁性体) • 007 3. 00 3. 00 16, 000 G 4. 000 19Cr-2Mo鋼 ブロック単体 ι¾さ 縱 横 飽和磁朿密度 透磁率 钦磁性合金 (钦 magnetic material) • 007 3.00 3.00 16,000 G 4.000 19Cr-2Mo steel block alone ι¾ ¾ 横 飽和 合金 合金 合金 合金 Magnetic alloy
(钦磁性体) . 014 0. 03 0. 03 16. 000 G 4. 000 l9Cr-2Mo*l (钦 magnetic material) .014 0.03 0.03 16.000 G 4.000 l9Cr-2Mo * l
(従来例 :磁石数 N = 1 ) (Conventional example: Number of magnets N = 1)
ここで、 本発明の対向 ife穑型磁気ァタツチメン 卜の効果をよりいっそう明らか にする目的で、 比較用の従来技術による磁気アタッチメ ン 卜を製作した。
従来例と してのこの磁気ァタツチメ ン トは、 その全体の断而を^ 12 1に示すよ うに、 単一の永久磁石 1 0 I と、 吸精側面を除いて永久磁石 1 0 1 の全外周面を 覆うヨ- ク 1 0 2とで主要部分が構成されたものを想定した。 その外形寸法は、 磁気ァタツチメン 卜本体の高さが 1 . 4 m ηι、 縦横共に 3 m mである。 各寸法は 、 ti 述の各実施例で仮想した一^ ^の永久磁¾とこれを保持する钦磁性体のプロッ クとからなる直方体と相似に設定-され、 吸着側面の面積は各実施例の磁極分散対 向型磁気アタッチメ ン トと同一の 9 〖mniz I に設定された。 ちなみに被吸着体 I 0 6の板厚も相似に 0. 7 mmに設 ¾ίされた。 Here, in order to further clarify the effect of the opposed ife 穑 type magnetic attachment of the present invention, a comparative magnetic attachment according to the prior art was manufactured. This magnetic attachment as a conventional example has a single permanent magnet 10 I and the entire outer periphery of the permanent magnet 101 except for the fertilization side, as shown by ^ 121 in its entirety. It is assumed that the main part is composed of a yoke 102 that covers the surface. The external dimensions of the magnetic attachment body are 1.4 mηι and the height and width are 3 mm. Each dimension is set to be similar to a rectangular parallelepiped formed by a imaginary permanent magnet で and a magnetic material block holding the permanent magnet imagined in each embodiment described in ti, and the area of the suction side surface is set in each embodiment. It is set to the same pole distributed pairs oriented magnetic Atatchime down bets and 9 〖mni z I. Incidentally, the plate thickness of the adsorbed body I 06 was similarly set to 0.7 mm.
その結果、 磁気吸引力!7は 3 ) 5 C g f ) と算出され、 一方この磁気アタッチ メ ン 卜の体積 Vは 1 2. 6 m Λ にもなるので、 単位体積当たりの磁気吸引力 F ./Vは僅か 2 6. 6 [ « f /mm3 I であ た„ ちなみに、 被吸着体も含めた全 体積 V' は 1 8. 9 ί rn m 3 1 であり、 これに基づいて求めた単位体積当たりの 磁気吸引力 FZV' は 1 7. 7 ί κ Γ /mm3 j であった。 As a result, magnetic attraction! 7 3) 5 C gf) and is calculated, whereas since the volume V of the magnetic attachment main emission Bok is also 1 2. 6 m lambda, only two magnetic attraction force F ./V per unit volume 6. 6 [«f / mm 3 I By the way, the total volume V 'including the object to be adsorbed is 18.9 rn rn m 3 1, and the magnetic attractive force per unit volume obtained based on this is The FZV 'was 17.7ίκΓ / mm 3 j.
(比铰検討) (Comparison)
以. h説明した従来例および本発明の ¾施例 1〜 4について、 第 t磁性部材の綑 数 (永久磁石の個数) N、 磁気アタ ッチメ ン 卜の高さ H、 体積 Vと、 このような 構成の磁気ァタ "/チメン卜で発揮しえた性能として磁気吸引力 Fおよび^位体積 ¾たりの磁気吸引力 F/ Vを、 - -Ksfeにして以下の表 5に示す。
H. For the conventional example described above and the first to fourth embodiments of the present invention, the number (number of permanent magnets) N of the t-th magnetic member, the height H of the magnetic attachment, and the volume V are as follows. Table 5 below shows the magnetic attraction force F and the magnetic attraction force F / V per unit volume as--Ksfe, as the performance that was demonstrated by the magnetic member with a simple configuration.
【表 5】 [Table 5]
従来例および夹施例〗 〜 4の主要諸元一覧表 〕 List of main specifications of conventional examples and {Examples} to 4]
この表 5から明らかなように、 粜褚される第 I磁性部材の個数 (磁石の偶数) Nが增加するに連れて、 高さ Hおよび体精 Vは、 ともに Nの平方根に反比例して 激減している,、 それに比べ、 磁気吸引力 Fはそれほど衰えていない π したがって 、 結果的に体穣当たりの磁気吸引力 F / Vは、 第 1磁性部材を集積するに従って 、 飛躍的に向上することが分かる As is evident from Table 5, as the number of magnetic members I (the even number of magnets) N increases, both the height H and the physical fitness V drastically decrease in inverse proportion to the square root of N. In contrast, the magnetic attraction force F is not so degraded by π Therefore, as a result, the magnetic attraction force per body F / V is dramatically improved as the first magnetic member is integrated. Understand
こう して、 本発明の磁 S分散対向型磁気ァタツチノ ントによって、 薄型でも十 分強力な磁気吸着力を発揮する磁気ァタツチメ ン 卜を提供することができること が明 かにされた„ Thus, it has been revealed that the magnetic S-dispersion opposed magnetic attachment of the present invention can provide a magnetic attachment that exhibits a sufficiently strong magnetic attraction even though it is thin.
(比较検討の補足) (Supplementary comparison)
参考までに前述の各例について、 被吸着体の板厚 ίを考慮して、 磁気アタッチ メ ン トの高さ Ηと板^ tを合谆した全高 ( H十 t ) 、 磁気アタ ッチメ ン トの体積 Vと被吸着体の体積とを合算した^休稜 V ' 、 および全体積の単位体穑当たりの 磁気吸引力 を、 -览表にして以ドの表 6に示す。
【表 6】 For reference, for each of the above examples, the total height (H10t), which is the sum of the height of the magnetic attachment Η and the plate ^ t, and the magnetic attachment The resting edge V ', which is the sum of the volume V and the volume of the object to be adsorbed, and the magnetic attraction force per unit body 全体 of the total volume are shown in Table 6 below. [Table 6]
〔 従来例および実施例!〜 4の被吸着体を含む諸元ー覽表 〕 [Conventional example and Example! List of specifications including the adsorbents of ~ 4)
この表 6から明らかなように、 被吸着体の板厍ゃ体積を考慮に入れた場合でも 、 前述の対向集積型磁気ァタツチメ ン 卜の諸元と同様の傾向を示す。 すなわち、 永久磁石からなる第 1磁性部材の個数 Nが增加するに連れて、 全高 (H + t ) お よび全体積 V ' は、 ともに Nの平方根に反比例して激減している。 それに比較し て磁気吸引力 Fはそれほど低下せず、 単位体積当たりの磁気吸引力 F Z V ' に至 つては逆に大幅に増加している。 その様子を、 図 4および図 5に示す。 As is apparent from Table 6, even when the plate volume of the object to be adsorbed is taken into account, the same tendency as that of the above-mentioned opposed integrated magnetic attachment is exhibited. That is, as the number N of the first magnetic members composed of the permanent magnets increases, the total height (H + t) and the total volume V ′ both decrease sharply in inverse proportion to the square root of N. On the other hand, the magnetic attraction force F does not decrease so much, and the magnetic attraction force per unit volume F Z V ′, on the contrary, greatly increases. Figures 4 and 5 show the situation.
すなわち、 図 4に示すように、 第 1磁性部材の偁数 Nが增加して全高 (H十 t ) が減少しても、 N = 1 0 ϋで全 S ( H + t ) が従来例の 1ノ 1 0程度になるま では磁気吸引力 Fに目立った低下は見られず、 それ以上第 1磁性部材の個数 Nを 増して薄型化を進めると、 急速に磁気吸引力 Fが低下していく ことが予想される 。 なお、 磁気アタッチメ ン トの高さ Hは、 H 述の各例ではいずれも全高 (H + t ) の 2ノ 3であるから、 高さ Hについてもこれと同様の傾向があるといえる。 また、 図 5の示すように、 N - --- 1 0 0程度までは、 被吸着体を含む全体積あた
りの磁気吸引力 F Z V ' は、 第】磁性部材の個数 Nの平方根にほぼ比例して增加 することが分かる。 N - 1 0 0程度以降では、 F Z V ' の伸びは鈍化する傾向に ある力 <、 なお Nの增加に伴って增加し けることが見て取れる。 ところで、 全体 積 V ' は、 磁気アタッチメン トの体楨 Vのに 5倍であるので、 単位体積当たり の磁気吸引力 F Z Vについても F Z V ' と^じ傾向があると言える。 That is, as shown in FIG. 4, even if the number N of the first magnetic member is increased and the overall height (H10t) is reduced, the total S (H + t) is reduced to N = 10% in the conventional example. No noticeable decrease in the magnetic attraction force F was observed until about 10: 1, and when the number N of the first magnetic members was further increased to reduce the thickness, the magnetic attraction force F decreased rapidly. It is expected to go. The height H of the magnetic attachment is 2 to 3 of the total height (H + t) in each of the examples described in the H description, so the height H has the same tendency. In addition, as shown in Fig. 5, up to about N ---- 100 It can be seen that the magnetic attractive force FZV 'of the second magnetic member increases almost in proportion to the square root of the number N of the magnetic members. After about N-100, it can be seen that the FZV 'elongation tends to slow down. The force <increases as N increases. By the way, since the total volume V 'is five times the volume V of the magnetic attachment, it can be said that the magnetic attraction force FZV per unit volume tends to be the same as FZV'.
したがって、 本発明によれば、 第 1磁性部材を 1 0 0個ほど集積して厚み (高 さ) を従来の 1 / 1 0に減じながら、 磁気吸引力の低下はあまりない薄型の磁極 分散対向型磁気アタッチメン トを提供できることが明らかになった„ そして、 あ る程度の磁気吸引力の低下を我慢すれぱ、 さらに集穣度 (第 I磁性部材の個数 N ) を上げて更なる薄型化も可能であることも明らかになった。 また、 本発明の磁 極分散対向型磁気アタッチメ ン トによれば、 集積度を上げることにより、 単位体 積当たりの磁気吸引力 F Z Vの極めて高い高性能な磁気ァタツチメ ン トを提供で きることが分かった。 Therefore, according to the present invention, while thinning the magnetic poles, the thickness (height) of the first magnetic members is reduced to about 1/10 of that of the conventional magnetic poles and the magnetic attraction force is not significantly reduced. It has become clear that a magnetic attachment can be provided. And if you can tolerate a certain decrease in magnetic attraction, you can further increase the harvest (the number N of magnetic members I) and further reduce the thickness. In addition, according to the magnetic pole-dispersion opposed magnetic attachment of the present invention, by increasing the degree of integration, the magnetic attraction force FZV per unit volume is extremely high and high performance is achieved. It was found that magnetic attachment could be provided.
ここで、 本発明で限定していない被吸着体について簡単に言及しておく。 前述のように被吸着体の板厚 t は、 各実施例および従来例の磁気ァタツチノ ン 卜の高さ Hの半分に設定されている,, つまり、 被吸着体の板厚はこの程度あれば 十分な磁気吸引力を前述の各実旌例の磁極分散対向型磁気アタッチメ ン 卜に発揮 させることができる。 これより も板厚の薄い被吸着体を使用することも可能であ るが、 その場合には磁気吸引力は幾分か低ドすることであろう。 ただし、 前述の 各実施例の第 2磁性部材および背 Γύ】側部材よりも高い飽和磁束密度をもつ材料で 被吸着体を製作すれば、 この限りではない。 Here, the object to be adsorbed, which is not limited in the present invention, will be briefly mentioned. As described above, the plate thickness t of the object to be adsorbed is set to half the height H of the magnetic attachment in each of the embodiments and the conventional example. Sufficient magnetic attraction can be exerted by the magnetic pole dispersed facing magnetic attachment of each of the aforementioned examples. It is possible to use an adsorbent with a smaller thickness, but in that case the magnetic attractive force will be somewhat lower. However, this is not limited to the case where the to-be-adsorbed body is made of a material having a higher saturation magnetic flux density than the second magnetic member and the back side member in each of the above-described embodiments.
なお、 被吸着体として本発明の磁 *分散対向型磁気ァタツチメ ントを使用する ことも可能である。 この場合、 第 1磁性部材の磁極を逆並びとした二つの磁極分 散対向型磁気アタッチメ ントが互いに吸着側面を接して吸着するので、 钦磁性体 からなる被吸着体を使用して測定した本実施例の磁気吸引力よりも、 さらに強力 な磁気吸引力の発挿を期待することができる π It is also possible to use the magnetic * dispersed facing magnetic attachment of the present invention as an object to be adsorbed. In this case, two magnetic pole-spreading-type magnetic attachments in which the magnetic poles of the first magnetic member are arranged in reverse are attached to each other with their adsorption side surfaces in contact with each other. than the magnetic attraction force of the embodiments, can be expected Hatsu挿of stronger magnetic attraction π
さて、 以上の実施例 1〜4によって、 従来技術による磁気アタッチメ ントに比 校して本発明の磁極分散対向型磁気アタッチメ ン トがいかに優れたものであるか が明らかになった。 そこで、 以下にはある程度実用を念頭においた実施例を紹介
し、 本発明の適用範囲の広さを示す》 By the above Examples 1 to 4, it has been clarified how the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment of the present invention is superior to the magnetic attachment according to the prior art. Therefore, the following introduces some practical examples. And shows the broad scope of the present invention >>
(実施例 5 ) (Example 5)
本実施例の磁極分散対向型磁気ァ夕ツチメ ン ト 1 ϋは、 図 6に示すように、 縦 に 1 1行、 横に 6列、 掛け合わせての 6個の四角柱伏の永久磁石からなる第 1磁 性部材 1 〗 ~ 1 6 6が、 钦磁性体からなる第 2磁性部材 2および背向側部材 3で 保持された一面が吸着側面 4となる板状のァタツチメントである。 As shown in Fig. 6, the magnetic pole dispersion type magnetic pole 1 mm of the present embodiment is composed of 11 rectangular rows and 6 horizontal rows, each of which is composed of six square pillar-shaped permanent magnets. The first magnetic members 1 to 166 are plate-shaped attachments in which one surface held by the second magnetic member 2 and the back-facing member 3 made of a ferromagnetic material is the suction side surface 4.
すなわちこれは、 永久磁石で形成され一端 ffiが吸着側面 4を形成し互いに間隔 を隔てて配置された複数 (6 6個) の第 I磁性部材 1 1〜 1 6 6と、 钦磁性体で 形成され、 第 1磁性部材 1 !〜〗 6 6の -端面と交差する側面を 8い第 1磁性部 材 1 i〜 1 6 6とで板状となる第 2磁性部材 2と、 第 1磁性部材 1 1 ~ I 6 6お よび第 2磁性部材 2の吸着側面 4と背向する他端を ¾い吸着側面 4と背向する钦 磁性体で形成された背向側部材 3とから構成される。 なおかつ本実施例は、 永久 磁石で形成された第 1磁性部材 1 1 〜 1 6 Gは、 吸着側面 4側の一端面が全て N 極または S極の一方の同一極となり、 その -端面と背向する他端面が全て N極ま たは S極の他方の同一極となっていることを特微とする磁 S分散対向型磁気ァ夕 ツチノ ン ト 】 0である。 That is, it is formed of a plurality (66) of the I-th magnetic members 11 to 16 6 formed of permanent magnets, one end ffi of which forms the attraction side surface 4 and is spaced apart from each other; The first magnetic member 1! The second magnetic member 2 having a plate shape with the first magnetic member 1 i to 16 6 having a side surface that intersects the −end surface of〗 6 66, the first magnetic member 11 1 to I 66 and The other end of the second magnetic member 2 opposite to the attraction side surface 4 has a large length, and the attraction side surface 4 has an opposite side member 3 formed of a non-magnetic material. Further, in this embodiment, the first magnetic members 11 to 16 G formed of permanent magnets have one end face on the attraction side 4 side as the same pole of one of the N pole and the S pole. The magnetic S-dispersion opposing magnetic flux characteristic is characterized in that the other end face facing the same is the same pole of the other of the N pole or the S pole.
なお、 第 2磁性部材 2および背向側部材 3は共に钦磁性体から一体に形成され 、 吸着側面4に 6 6個の第 1磁性部材 1 1〜 1 6 6が嵌着保持される 6 6倆の有 底穴 2 1〜2 6 6をもつ板状体 2 0としている。 したがって、 本実施例の磁極分 散対向型磁気アタッチメント 1 0は、 钦磁性体からなる板状体 2 0の吸着側面 4 に穿った立方体状の有底孔 2 1 ~ 2 6 fiに、 永久磁石からなる同寸の立方体をし た第 1磁性部材 1 i〜 1 6 6を磁極の向きを統一して、 有底孔 2 1 ~ 2 6 6の底 面に当接するまで挿入して製作することができる u The second magnetic member 2 and the back-facing member 3 are both integrally formed of a magnetic material, and the sixty-first magnetic members 11 1 to 16 6 are fitted and held on the suction side surface 4. It is a plate 20 with a bottom hole 21 to 26 6 of skill. Therefore, the magnetic pole-dispersion opposed magnetic attachment 10 of the present embodiment is provided with the cubic bottomed holes 21 to 26 fi formed in the adsorption side surface 4 of the plate-shaped body 20 made of a magnetic material. The first magnetic member 1 i to 16 6 having the same dimensions and made of a cube is made by inserting the magnetic poles in the same direction and inserting them until they come into contact with the bottom surfaces of the bottomed holes 21 to 26 6 Can u
ここで本実施例では、 有底孔 2 1 ~ 2 6 6および第 1磁性部材 1 1〜 1 6 6を 立方体伏としたが、 工作上の都合などで円柱状や他の形状に変更することは一向 に構わない。 Here, in the present embodiment, the bottomed holes 21 to 26 6 and the first magnetic members 11 to 1 66 are cuboidal, but they may be changed to a columnar shape or another shape for the convenience of machining. Does not matter.
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチノ ント 1 0の外形形状は、 図示のよう に縦 3 . O m rn、 横 4 . O m m、 高さ (^み) 0 . 2 m mの略矩形の平板状をな しており、 四隅は角を落とされている これの吸着側面 4と当接して吸着される
被吸着体 9は、 吸着側面 4と同形の 面形をした板厚 0 . 1 m mの钦磁性体製の 平板である。 これから分かるように、 本発明によれば極めて薄い磁極分散対向型 磁気ァ夕ツチメ ン ト 1 0およびその被吸蔚体 9を提供することができる。 The external shape of the magnetic pole dispersed opposed magnetic attachment 10 of this embodiment is a substantially rectangular flat plate having a length of 3.0 mm, a width of 4.0 mm, and a height of 0.2 mm as shown in the figure. The four corners have rounded corners. The to-be-adsorbed body 9 is a flat plate made of a diamagnetic material having a thickness of 0.1 mm and a surface shape identical to that of the attraction side surface 4. As can be seen from the above, according to the present invention, it is possible to provide an extremely thin magnetic pole dispersed opposing magnetic element 10 and its absorbed body 9.
(実施例 6 ) (Example 6)
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜 i 0は、 図 7に示すように、 一 ffiが吸着側面 4となる- 面形が六角形の平板状の磁気ァ夕ツチメ ン トである。 すなわちこれは、 永久磁石で形成され一端面が吸着側面 4を形成し互いに間隔 を隔てて S置された複数 ( 1 9個) の第〗磁性部材 1 1 〜 1 1 9と、 钦磁性体で 形成され第 1磁性部材 1 1 〜 1 1 9の一端而と交差する側面を覆い第 1磁性部材 I 1 〜 1 1 9 とで板状となる第 2磁性部材 2と、 第 1磁性部材 1 1 〜 1 Ί 9およ び第 2磁性部材 2の吸着側面 4と待向する他端を ¾い吸着側面 4と背向する钦磁 性体で形成された背向側部材 3とか なる磁極分散対向型磁気ァタツチメント 1 0である。 ここで、 図 8に示すように、 永久磁石で形成された第 1磁性部材 1 1 ~ 1 1 9は、 吸着側面 4側の一端] iH 1 〜 4 1 9 (一部図示) が全て S極の同一 極となり、 一端面 4 1 〜 4 1 9と背 する他端面が全て Ν極の同- -極となってい る。 また、 再び ¾ 7および図 8に示すように、 第 2磁性部材 2および背向側部材 3は、 钦磁性体から一体に形成され、 吸着側面 4に円柱状の第 1磁性部材 1 1 〜 1 1 9が^着保持されるこれらと同数の平底の丸穴である有底穴 2 1 〜 2 1 9を もつ六角形の板状体 2 0としている。 As shown in FIG. 7, the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment i 0 of the present embodiment is a plate-shaped magnetic attachment having a hexagonal hexagonal surface with one ffi serving as the adsorption side surface 4. That is, a plurality of (19) first magnetic members 11 to 1 19 formed of permanent magnets, one end surface of which forms an attraction side surface 4 and is spaced apart from each other by S; A second magnetic member 2 formed so as to cover a side surface intersecting with one end of the first magnetic member 11 1 to 1 19 and having a plate shape with the first magnetic member I 1 to 1 19, and a first magnetic member 1 1 19 and the magnetic pole dispersed opposition consisting of the back side member 3 made of a magnetic material facing the suction side 4 and the back side facing the suction side 4 of the second magnetic member 2 The type magnetic attachment 10. Here, as shown in FIG. 8, the first magnetic members 11 to 1 19 formed of permanent magnets have one end on the attraction side 4 side] iH 1 to 4 19 (partly shown) are all S poles. And the other end face opposite to one end face 41 to 419 is the same pole of the negative pole. As shown in FIG. 7 and FIG. 8 again, the second magnetic member 2 and the back-facing member 3 are integrally formed of a magnetic material, and the cylindrical first magnetic members 11 to 1 are formed on the suction side surface 4. A hexagonal plate-shaped body 20 having the same number of flat-bottomed round holes 21-1 to 19-19 as the number of flat-bottomed round holes to which 19 is attached and held.
本实施例の磁極分散対向型磁気丁 ク ソ チメ ン 卜 1 0の特徴は、 板状体 2 0が六 角形であり、 第 1磁性部材 1 1 へ' I 1 9および有底穴 2 1 〜 2 1 9が円柱状をし ていることの他に、 第 1磁性部材】 1 〜 1 I 9の配列規則にある。 すなわち、 本 ¾施例では、 第 1磁性部材 1 1 ~ 1 1 9のうち、 »合う任意の 3個を選んで各々 の中心点を結べば正三角形が形成されるように配列されている。 たとえば、 図 7 に示すように、 吸着側而 4上で 3個の第 1磁性部材〗 に 1 4 , 〖 5を選べば、 これらの各中心点は正三角形 Τの各頂点に位置している。 The characteristic of the pole-dispersed opposed magnetic pole 10 of this embodiment is that the plate 20 is hexagonal, the I 1 19 and the bottomed hole 21 1- In addition to the cylindrical shape of the 219, the first magnetic member] is in the arrangement rule of 1-1 I9. That is, in the present embodiment, the first magnetic members 11 to 1 19 are arranged such that an arbitrary triangle is formed by selecting any three matching members and connecting their respective center points. For example, as shown in FIG. 7, if three first magnetic members〗 are selected as 14 and 〖5 on the adsorption side 4, each of these center points is located at each vertex of the equilateral triangle Τ. .
このような配列によれば、 最も拥密に吸着側面 4上に第 1磁性部材 1 1 〜 1 1 9を配置することができ、 磁気吸引力を向上させることができる。 より一層の薄 型化や単位体積当たりの磁気吸引力の向上は、 第 1磁性部材の集稜偶数を増やす
ことにより容易に実現できる。 あるいは、 iii$の第 1磁性部材の配列規則を守つ たまま、 六角形以外の別の平面形の磁核分散対向型磁気ァタツチメ ン トを製作す ることもできる。 According to such an arrangement, the first magnetic members 11 to 119 can be arranged on the attraction side surface 4 most closely, and the magnetic attraction force can be improved. Further thinning and improvement of the magnetic attraction force per unit volume will increase the even number of ridges on the first magnetic member. This can be easily realized. Alternatively, it is also possible to manufacture another planar magnetic nucleus dispersion opposed magnetic attachment other than a hexagon while keeping the arrangement rule of the first magnetic member of iii $.
また、 このような配列の有底穴 2 1 ~ 2 1 9を板伏体 2 0の吸着側面 4から穿 つことは、 N C精密ボール «などの既知の工作機械で容易に可能である。 したが つて、 本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜 1 0は、 製作が容易で磁気 吸引力 (もしくは単位体棲当たりの磁気吸引力) がより高く、 円形に近い狭い空 問にも容易に配設して利用することができる。 Drilling the bottomed holes 21 to 219 having such an arrangement from the suction side surface 4 of the plate-shaped body 20 can be easily performed using a known machine tool such as an NC precision ball. Accordingly, the magnetic pole dispersed opposed magnetic attachment 10 of the present embodiment is easy to manufacture, has a higher magnetic attraction (or magnetic attraction per unit body), and is suitable for a narrow space close to a circle. It can be easily arranged and used.
なお、 被吸着体に限定はないので、 通常は钦磁性体の平板を用いるが、 その他 の構成の被吸着体を用いてもよい。 例えば、 磁極の向きを全て逆転させた本実施 例の磁極分散対向型磁気ァタツチノ ン トを被吸着体として用いれば、 より強力な 磁気吸引力を発揮する可能性がある。 The object to be adsorbed is not limited, and thus a flat plate made of a diamagnetic material is usually used. However, an object to be adsorbed having another configuration may be used. For example, if the magnetic pole dispersed facing magnetic attachment of this embodiment, in which the directions of the magnetic poles are all reversed, is used as the object to be attracted, a stronger magnetic attraction force may be exhibited.
(実施例 7 ) (Example 7)
本実施例の磁極分散対向型磁気ァ タ ツチメ ン ト 1 0は前述の実施例 6と同様、 図 ίΠこ示すように、 一面が吸着側面4 となる^面形が六角形の平板伏の磁気ァ夕 ツチメ ン トである。 円柱状の永久磁石からなる第 1磁性部材 1 1 ~ ι 1 9力、、 接する任意の 3個をとると正三角形を形成する配列で、 第 2磁性部材 2中の有底 穴 2 〗 ~ 2 1 9内に配設されている点でも突施例 6と同様である。 As shown in FIG. 6, the pole-dispersion opposed magnetic head 10 of this embodiment has a flat plate-like magnetic surface having a hexagonal surface, as shown in FIG. This is a schedule. First magnetic member 11 consisting of a columnar permanent magnet 1 1 to ι 19 Force, an array that forms an equilateral triangle when taking any three in contact with it, and a bottomed hole 2 in the second magnetic member 2 It is the same as in Example 6 in that it is arranged in 19.
実施例 6と異なる点は、 板伏体 2 0を構成する第 2磁性部材と背向側部材とが 当初別体に製作されることである。 すなわち、 図 1 0に示すように、 本実施例の 磁極分散対向型磁気ァタツチメ ント 1 0において、 板伏体 2 0は、 有底穴 2 1 - 2 1 9 (一部図示) を形成する貫通孔 5 1〜5 1 9をもつ孔板部 5 (第 2磁性部 材) と、 孔板部 5の一面 5 0に一体的に 81翳され有底穴 2 1 ~ 2 1 9の底を形成 する裏面板部 6 (背向側部材) とから構成される。 孔板部 5および裏面板部 6は 、 钦磁性体から構成され、 外周面上に表出した両者の接合面で電子ビーム溶接ま たはレーザ溶接などで一体に接合され、 板状体 2 0を形成している。 したがって 、 溶接箇所 Wは、 図 9および図 1 0に示すように、 薄い六角柱状の板状体 2 0の 全外周を巡っている。 The difference from the sixth embodiment is that the second magnetic member and the back-facing member constituting the plate-shaped body 20 are initially manufactured separately. That is, as shown in FIG. 10, in the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment 10 of the present embodiment, the plate-shaped body 20 has a through hole forming a bottomed hole 21-2 19 (partly shown). Perforated plate portion 5 (second magnetic member) having holes 5 1 to 5 19 and one side 50 of perforated plate portion 5 are integrally shaded 81 to form the bottom of bottomed holes 2 1 to 2 19 Back plate 6 (rear-facing member). The perforated plate portion 5 and the back plate portion 6 are made of a magnetic material, and are integrally joined to each other at the joint surfaces exposed on the outer peripheral surface by electron beam welding, laser welding, or the like. Is formed. Therefore, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, the welding portion W surrounds the entire outer periphery of the thin hexagonal columnar plate 20.
このように構成された本実施例の磁極分散対向型磁気アタ ッチメ ン ト 1 0は、
次のようにして製作することができる。 The pole-dispersion opposed magnetic attachment 10 of the present embodiment thus configured is It can be manufactured as follows.
すなわち、 先ず、 ドリルなどの切削;!:具がぶれない程度の適 な高さ (厚み) をもった六角柱状の钦磁性体に、 N C精密ボール继などで貧通孔 5 1 ~ 5 1 9を 穿ち、 その後、 この六角柱状の钦磁性体をスライスして複数個の孔板部 5を製作 する。 あるいは、 孔板部 5になる六角形の薄板を複数枚重ねて固定した六角柱に 、 貫通孔 5 〜 5 1 9を穿ち、 一時に複数枚の孔板部 5を製作する。 次に、 精密 プレスまたはレーザ溶断などの工作法で钦磁性体の薄板から切り出された裏面板 部 6を、 孔板部 5の一面 5 0に当接させ、 圧着した伏態で両者の接合面を前述の ように電子ビーム溶接またはレーザ溶接などで接合する。 しかるのちに、 今や有 底穴 2 〗〜2 1 9を形成する贯通孔 5 1 〜5 1 9内に、 永久磁石からなる円筒状 の第 1磁性都材 I 1〜 1 1 9を、 磁極の方向を统一して、 一端が穴の底に当接す るまで揷入し、 固定する。 固定の手段としては、 締まり嵌め、 接着剤による固定 、 あるいは後述のキャップヨークによる封印などの手段がある。 第 1磁性部材を 揷入固定したあとは 吸着側面 4を研削または研磨して平面に近く し、 被吸着体 との密着性を高めるとなお良い。 That is, first, cutting with a drill; : Punched through holes 51 to 519 in a hexagonal prism-shaped magnetic material having an appropriate height (thickness) so that the tool does not move, using an NC precision ball or the like. The magnetic material is sliced to produce a plurality of perforated plate portions 5. Alternatively, through-holes 5 to 519 are formed in a hexagonal pillar in which a plurality of hexagonal thin plates to be the perforated plate portion 5 are stacked and fixed, and a plurality of perforated plate portions 5 are manufactured at a time. Next, the back plate portion 6 cut out from the thin magnetic plate by a working method such as precision press or laser fusing is brought into contact with one surface 50 of the perforated plate portion 5, and the bonded surface of the two is pressed down. Are joined by electron beam welding or laser welding as described above. Then, in the through holes 51 to 519 that now form the bottomed holes 2 to 2 19, the cylindrical first magnetic material I1 to 119 made of a permanent magnet is inserted into the magnetic pole. Insert in the same direction until one end touches the bottom of the hole, and fix it. As the fixing means, there are means such as interference fit, fixing with an adhesive, and sealing with a cap yoke described later. After the first magnetic member is inserted and fixed, it is more preferable to grind or polish the suction side surface 4 so as to be close to a flat surface and to improve the adhesion with the object to be suctioned.
前述の製作法によれば、 板状体 2 0の 枚一枚に精密に深さ制御された平底の 有底孔を多数開ける必要がなく、 複数個の孔板部 5を- 度に製作できるので、 生 産性が高まるという効果をあらたに生じる。 According to the above-described manufacturing method, it is not necessary to form a large number of flat-bottomed holes having a precisely controlled depth in each of the plate-like bodies 20, and a plurality of hole plate portions 5 can be manufactured at a time. This has the effect of increasing productivity.
(実施例 8 ) (Example 8)
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ント 1 0も、 前述の実施例 7と同様 に、 図 1 〗に示すように、 一面が吸着側面 4となる平面形が六角形の平板状の磁 気ァタツチメ ン トである。 Similarly to the above-described embodiment 7, the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment 10 of this embodiment also has a plate-shaped magnetic field whose hexagonal shape is a hexagonal surface as shown in FIG. It is an attachment.
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ント 1 0が実施例 7と異なる点は、 実施例 7とは逆に、 第 1磁性部材 1 ! 〜 1 1 9が钦磁性体からなり、 第 2磁性部 材 2が吸着側面 4と垂¾方向に磁化された永久磁石からなることである。 The magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment 10 of this embodiment is different from that of the seventh embodiment in that, unlike the seventh embodiment, the first magnetic member 1! 1 to 19 are made of a magnetic material, and the second magnetic member 2 is made of a permanent magnet magnetized in the perpendicular direction with the attraction side surface 4.
すなわち、 図 1 1および図〗 2に示すよ όに、 本実施例の磁極分散対向型磁気 アタ ッチメ ン ト 1 0は、 钦磁性体で形成され一端面が吸着側面 4を形成し互いに 間隔を隔てて配置された複数 ( 1 9倘) の第 1磁性部材 1 1〜! i 9と、 永久磁 石で形成され第 1磁性部材 1 1〜 1 I ! の一端面と交差する側面を 8い第 1磁性
部材 1 1 ~ 1 1 3とで板状となる第 2磁性部材 2 と、 第 I磁性部材 1 1 ~ 1 1 9 および第 2磁性部材 2の吸着側而4 と卄问する他端を覆い吸着側面 4 と背向する 軟磁性体で形成された背向側 2B材 3とか 構成される。 ここで、 永久磁石で形成 された第 2磁性部材 2は、 吸着側 ifii 4側の 端面 4 0が全て S極の--方の同一極 となり、 一端面 4 0と背向する他端 ffiが全て N極の同一極となっている。 That is, as shown in FIG. 11 and FIG. 2, the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment 10 of the present embodiment is formed of a magnetic material, one end surface of which forms the attraction side surface 4 and is spaced apart from each other. A plurality (1 9 倘) of the first magnetic members 11 1 to! i 9 and the first magnetic member 11-1 to 1 I made of permanent magnet! The first magnetic surface has a side that intersects one end of the The second magnetic member 2 in a plate shape by the members 11 to 11 and the other end of the first magnetic member 11 to 1 19 and the second magnetic member 2 which is the suction side 4 is sucked. It consists of the back side 2B material 3 made of soft magnetic material facing the side 4. Here, in the second magnetic member 2 formed of a permanent magnet, the end face 40 on the attraction side ifii 4 side is the same negative pole of the S pole, and the other end ffi facing the one end face 40 is opposite. All have the same N pole.
本実施例では、 図 1 に示すように、 磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン ト 1 0 の吸着側面 4に钦磁性体からなる被吸着体 9を当接させると、 第 1磁性部材 1 1 〜1 i 9 (—部図示) に周囲の第 2磁性部材 2を形成する永久磁石の N極から磁 力線が流人する。 第 I磁性部材 1 】〜 1 1 に流入した磁力線は、 その内部を透 過して吸着側面 4から放射され、 被吸着体 9を透過して、 吸着側面 4に面した第 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, when an object 9 made of a magnetic material is brought into contact with the attraction side surface 4 of the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment 10, the first magnetic members 11-1 Magnetic lines of force flow from the N pole of the permanent magnet forming the surrounding second magnetic member 2 at i 9 (shown in the-part). The lines of magnetic force flowing into the first magnetic members 1] to 11 pass through the inside thereof, are radiated from the suction side surface 4, pass through the object to be sucked 9, and face the suction side surface 4.
2磁性部材 2の S極へ還流する。 このように、 被吸着体 9を透過する複数の磁力 線ル-プ τηが形成されるので、 本 ¾施例の磁極分散対向型磁気ァタツチノ ント 12 Return to the S pole of the magnetic member 2. In this manner, a plurality of magnetic field loops τη that penetrate the object 9 are formed, so that the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment 1 according to the present embodiment is formed.
0は、 前述の各実施例と同様に薄型形状でありながら強力な磁気吸引力を発揮す ることができる。 No. 0 can exert a strong magnetic attraction force in a thin shape as in the above-described embodiments.
なお、 被吸着体は前述の钦磁性体からなる被吸着体 9に限定されるものではな い。 したがって、 本突施例とは第 2磁性部材 2の極性を逆おさせた磁極分散対向 型磁気ァ夕ツチメ ントを被吸着体と して使用してもよいし、 前述の実施例 6また は実施例 7の磁極分散対向型磁気ァタ ツチノ ン トを被吸着体として使用してもよ い。 It should be noted that the object to be adsorbed is not limited to the object to be adsorbed 9 made of the above-described diamagnetic material. Therefore, in the present embodiment, the magnetic pole dispersion facing type magnetic element in which the polarity of the second magnetic member 2 is reversed may be used as the object to be adsorbed. The magnetic pole dispersed facing magnetic attachment of the seventh embodiment may be used as an object to be adsorbed.
(実施例 (i〜 8の変形態様) (Examples (Modifications of i to 8)
前述の卖施例においては、 磁性体からなる部材が磁束飽和密度に近い状態に なるように、 钦磁性体からなる部材と永久磁石からなる部材の寸法形状を設計す るのが理想であるが、 種々の制約によりそれが叶わぬ塲合もある。 例えば、 実施 例 6〜8において第 2磁性部材 2に余裕があって第 I磁性部材 i 1 ~ 1 1 9のま わりに磁束を集中させたい場合には、 図 I 3に示すように、 第 2磁性部材 2に複 数の II型孔 hを設けることも可能である。 星型孔 hは、 互いに降接し合う任意の 三つの第 1磁性部材の間の第 2磁性部 W 2に穿たれた, 三つの尖端をもつ星型断 面の孔で、 背向側部材 3を底とする有底孔としてもよいし、 背向側部材 3を貧通 する簠通孔として設けることも可能である。 また、 吸着側面 4の開口からの奥に
進むにつれて狭まる有底孔であってもよい。 In the above-mentioned embodiment, it is ideal to design the dimensions of the member made of the magnetic material and the member made of the permanent magnet so that the member made of the magnetic material is close to the magnetic flux saturation density. However, due to various restrictions, it may not be possible. For example, in Embodiments 6 to 8, when there is room in the second magnetic member 2 and it is desired to concentrate the magnetic flux around the first magnetic members i 1 to 119, as shown in FIG. It is also possible to provide the magnetic member 2 with a plurality of II-type holes h. The star-shaped hole h is a hole with a three-pointed star-shaped cross section formed in the second magnetic portion W2 between any three first magnetic members that are in contact with each other. It is also possible to provide a bottomed hole with the bottom as the bottom, or to provide the rear-side member 3 as a poor through hole. Also, beneath the suction side 4 from the opening It may be a bottomed hole that narrows as it proceeds.
このような星型礼 hを第 2磁性部材 2に設けることにより、 第 1磁性部材 1 1 〜 1 1 9の各々の周囲に略円筒伏に第 2磁性部材 2が配設されるので、 磁力線ル —プは第 I磁性部材 1 1 ~ 1 1 9の周囲にほぼ軸対称に形成される。 これが最も 有効な磁力線ループの形状なので、 本変形態様によれば、 磁極分散対向型磁気ァ タツチメ ン 卜の重量当たりの磁気吸引力を最大にすることができる。 By providing such a star-shaped bow h on the second magnetic member 2, the second magnetic member 2 is disposed substantially cylindrically around each of the first magnetic members 11 to 1 19, so that the magnetic field lines The loop is formed substantially axially symmetric around the first magnetic member 11 to 1 19. Since this is the most effective shape of the line of magnetic force lines, according to this modification, it is possible to maximize the magnetic attraction force per unit weight of the magnetic pole dispersed opposing magnetic attachment.
【 0 0 8 5 J [0 0 8 5 J
(実施例 9 ) (Example 9)
本実施例の磁極分散対向型磁^ァタツ手メ ン ト 1 0も、 図 1 4に示すように、 —面が吸着側面 4 となる板状の磁気ァタツチメン トである。 これは、 永久磁石で 形成され一端面 4 Iが吸着側而 4の -部を形成し互いに間隔を隔てて配置された 複数の第 1磁性部材 1 と、 钦礅性体で形成され第 1磁性部材 1 の一端面 4 1 と交 差する側而を覆い第 1磁性部材 1 とで板状となる第 2磁性部材 2と、 第 1磁性部 材 1 および第 2磁性部材 2の吸着側 ιίιΗ と背向する他鳙を覆い吸着側 iM 4と袢向 する钦磁性体で形成された背向側部材 3とから構成されている。 かつ、 永久磁石 で形成された第 1磁性部材 iは、 闵 1 Γ)に示すように、 吸着側面 4側の一端面 4 Iが全て S極となり、 一端而4 1 と背^する他端面が全て N極となっている。 本実施例の磁極分揿対向型磁気ァタツチメ ン ト 1 0の特徵は、 図】 5に示すよ うに、 钦磁性体からなる第 2磁性邰材 2が 〖個の第 1磁性部材 1を保持する有底 部 7をもつブロック 8からなり、 び^ 1 4に示すように、 第 i磁性部材 1 を もつブロック 8が面伏に複数個配列されていることである。 As shown in FIG. 14, the magnetic pole dispersion facing type magnetic attachment 10 of the present embodiment is also a plate-like magnetic attachment whose negative surface is the adsorption side surface 4. This includes a plurality of first magnetic members 1 formed of permanent magnets, one end surface 4I of which forms a minus part of the attraction side 4 and arranged at a distance from each other; A second magnetic member 2 covering the side surface crossing the one end surface 4 1 of the member 1 and having a plate shape with the first magnetic member 1; and a suction side ι の ιΗ of the first magnetic member 1 and the second magnetic member 2. It is composed of a suction side iM 4 that covers the other side facing away and a back side member 3 made of a magnetic material that faces backward. Further, as shown in 闵 1 Γ), the first magnetic member i formed of a permanent magnet has one end surface 4I on the adsorption side surface 4 side as an S pole, and the other end surface opposite to the one end 41 is formed as an S pole. All have N poles. The characteristic of the magnetic pole component-facing magnetic attachment 10 of the present embodiment is that, as shown in FIG. 5, a second magnetic material 2 made of a magnetic material holds 第 first magnetic members 1. It is composed of a block 8 having a bottomed portion 7, and a plurality of blocks 8 having an i-th magnetic member 1 are arranged in a surface protruding manner as shown in FIG.
ここで、 各ブロック 8にはそれぞれ一つの第 1磁性部材 1が有底凹部 7に嵌め こまれて、 接着またはロウ付けなどの手段で固定されている。 となり合う各プロ ック 8の接合部は、 レーザ溶接または ¾了-ビーム溶接等の手段で、 強固に接合さ れている。 また、 図〗 4に示すように、 吸着側面 4を除く全外周面を «うケース じが、 複数個配列されたブロッ ク Hを阇定して強固な構造体にまとめている。 ケ —ス Cの材料には耐蝕性の高いものが用い れ、 本実施例の磁極分散対向型磁気 ァタツチメ ン ト 1 0の耐蝕性を l.している„ なお、 ケース Cの材質は、 非磁性 体でも钦磁性体でもよい,, その他に W蝕性を向上させる手段としては、 樹脂で周
囲を覆うことも有効である》 Here, one first magnetic member 1 is fitted into each of the blocks 8 in the bottomed concave portion 7 and fixed by means such as bonding or brazing. The joints of the adjacent blocks 8 are firmly joined by means such as laser welding or end-beam welding. In addition, as shown in FIG. 4, a case that covers the entire outer peripheral surface except the suction side surface 4 defines a plurality of arranged blocks H and combines them into a strong structure. The case C is made of a material having high corrosion resistance, and has the corrosion resistance of the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment 10 of this embodiment. The material of the case C is not A magnetic material or a magnetic material may be used. It is also effective to cover the surroundings >>
本実施例の磁極分散対向型磁気ァ夕 ツチメ ン ト 1 0においても、 複数個配列さ れたブ口ック 8の最外周部を除いて、 ¾施例 1 ~ 4などと同様の磁力線ループを 各第 1磁性部材 1毎に形成し、 薄型形状でありながら強力な磁^吸引力が発揮さ れる,, 本実施例の良所は、 ブロック 8を幾つでも継ぎ足していけるので、 用途に よつて限定される吸着側面 4の形状に対して、 いかようにも対応できることであ る。 したがって、 オーダ一メイ ドの磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン トを、 量産 品にあまり劣らない価格で提供できるという利点がある。 In the magnetic pole dispersion opposed magnetic type 10 of the present embodiment, the same magnetic field loop as in Examples 1 to 4, etc., except for the outermost peripheral portion of the plurality of arranged blocks 8. Is formed for each of the first magnetic members 1 so that a strong magnetic attraction force is exhibited despite its thin shape. The advantage of this embodiment is that any number of blocks 8 can be added, It is possible to cope with the limited shape of the suction side surface 4 in any way. Therefore, there is an advantage that an order-made magnetic pole dispersion facing magnetic attachment can be provided at a price not inferior to mass-produced products.
(実施例 1 0 ) (Example 10)
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタ チメ ン 卜 1 0 も、 図 1 6に示すように、 —面が吸着側面 4 となる板状のァタッチメ ン 卜である。 これは、 永久磁石で形成 され一端面 4 1〜4 5が吸着側面 4を形成し互いに間隔を隔てて配置された複数 ( 5個) の第 1磁性部材 1 1 ~ 1 5 と、 钦磁性体で形成され第 1磁性部材 1 1〜 1 5の一端 ¾ 4 〗〜4 5と交差する側而を懷い第 1磁性部材とで板状となる第 2 磁性部材 2 0〜 2 5と、 第 1磁性部材 1および第 2磁性部材 2 0〜 2 5の吸着側 面 4 と背向する他端を い吸着側 と背向する钦磁性体で形成された背向側部 材 3とから構成される。 かつ永久磁 ϊίで形成された第 1磁性部材 1 1 ~ 1 5は、 吸着側面 4側の- 端面 4 1〜 4 5が全て S極となり、 一端面 4 1 ~ 4 5と背向す る他端面が全て N極となっている。 As shown in FIG. 16, the magnetic pole dispersed opposing magnetic attachment 10 of the present embodiment is also a plate-shaped attachment in which the negative surface becomes the adsorption side surface 4. This includes a plurality (five) of first magnetic members 11 to 15 which are formed of permanent magnets, one end surfaces 41 to 45 of which form an attraction side surface 4 and are spaced apart from each other; A second magnetic member 20 to 25 which is formed of a first magnetic member and has a plate-like shape with the first magnetic member having a side crossing one end ¾ 4〗 to 45 of the first magnetic member 11 to 15; (1) The magnetic member 1 and the second magnetic members 20 to 25 are composed of a suction side surface 4 and a back side member 3 made of a magnetic material having the other end opposite to the suction side and the back side opposite to the suction side. You. In addition, the first magnetic members 11 to 15 formed of permanent magnets are such that all of the end surfaces 41 to 45 on the suction side surface 4 side are S poles, and the one end surfaces 41 to 45 are turned back. All end faces are N pole.
第 2磁性部材 2 0 ~ 2 および背向側部材 3は、 钦磁性体で一体に形成された 板状体である。 この板状体の吸着側面 4 には、 間 を隔てて第 1磁性部材 1 i〜 1 5が嵌着保持される矩形断面の溝が設けられている。 したがって、 本実施例の 磁極分散対向型磁気アタッチメ ン 卜 1 0は、 钦磁性体の平板に適当な間隔を隔て て平行に矩形断面の溝を彫ることにより、 容易に製作することができるので、 低 価格で大量生産し ί¾いという利点がある。 The second magnetic members 20 to 2 and the back-facing member 3 are plate-like bodies integrally formed of a magnetic material. The suction side surface 4 of the plate-like body is provided with a groove having a rectangular cross section in which the first magnetic members 1i to 15 are fitted and held with a space therebetween. Therefore, the pole-dispersion opposed magnetic attachment 10 of the present embodiment can be easily manufactured by engraving a rectangular cross-section groove in a flat plate of a magnetic material at an appropriate interval in parallel. It has the advantage of mass production at low cost.
本実施例の磁極分散対向型磁気ァ タ ツチ ン ト I 0が、 gii述の他の実施例と異 なる点は、 その構造が 2次元的に構成されていることである。 すなわち、 図 1 6 の図面に平行などの断面を取っても、 问図の端而と同様の構造、 寸法を持った断 面が得られる。 したがって、 永久磁石からなる各第 1磁性部材 1 1〜 1 5から出
る磁力線は、 図 1 6の図面に平行な磁力線ループを形成して、 図示しない被吸着 体を吸着する。 The difference of the pole-dispersion opposed magnetic ratchet I0 of this embodiment from the other embodiments described in gii is that the structure is two-dimensionally configured. That is, even if a cross section is taken parallel to the drawing of FIG. 16 or the like, a cross section having the same structure and dimensions as those in FIG. Therefore, each of the first magnetic members 11 to 15 consisting of permanent magnets The magnetic lines of force form a magnetic line loop parallel to the drawing of FIG. 16, and attracts an object (not shown).
なお、 本実施例に限ったことではないが、 本発明の磁極分散対向型磁気ァタツ チメ ン トは、 第 1磁性部材の数が十分に多ければ、 用途に応じて任意の平面形に 切り出して使用することが可能である„ Although not limited to the present embodiment, the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment according to the present invention may be cut out into an arbitrary planar shape depending on the application if the number of the first magnetic members is sufficiently large. It is possible to use
(実施例 1 1 ) (Example 11)
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ン 卜 1 0の平面図を図 1 7、 縱断面 図を図 1 8に示す。 この磁気アタッチメ ン ト 1 0はその上面が吸着側面となる厚 さ 2 0 0 # m、 縱 3 πι ιτι、 横 3 . 8 m mのシー ト伏のものである。 この磁気ァタ ツチメ ン 卜 〗 0は、 永久磁石で形成され、 縦方向の一辺に沿って平行に延び横方 向の辺で折れ曲がり逆方向に延び、 また逆 向に延びるように折り曲がった 1個 の整状の第〗磁性部材 1 と、 钦磁性体で形成され、 この第 1磁性部材 1 1の両側 面および裏面を一体的に覆い、 本発明の第 2磁性部材 2および背向側部材 3を構 成する板状体 2 0で形成されている,, FIG. 17 is a plan view and FIG. 18 is a longitudinal sectional view of a magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment 10 of this embodiment. The magnetic attachment 10 is a sheet having a thickness of 200 #m, a height of 3πιιτι, and a width of 3.8 mm, the upper surface of which serves as an adsorption side surface. This magnetic attachment 0 is formed of a permanent magnet, extends parallel to one side in the vertical direction, bends in the side in the horizontal direction, extends in the opposite direction, and bends in the opposite direction. The second magnetic member 2 and the back-facing member of the present invention, which are formed of individual shaped second magnetic members 1 and a second magnetic member, and integrally cover both side surfaces and the back surface of the first magnetic member 11. It is formed of a plate 20 that constitutes 3,
第 1磁性部材 1 1 は幅が約 2 8 () m、 摩さが約 1 0 0 # mで P t F e合金 でできている r, 板状体 2 0は耐蝕性钦磁性材料である 1 9 C r 2 M o - T i續 ( S U S 4 4 1 ) よりなる板状体 2 0で形成され、 その第 2磁性部材 2に該当す る部分の幅は 1 3 0 /a m、 厚さは第 I磁性部材 1 1の厚さと同じく約 1 0 0 // m である。 なお、 背向側都材 3は厚さが約 1 0 0 /1出でぁる。 R first magnetic member 1 1 width made of a about 2 8 () m, P t F e alloy friction of about 1 0 0 # m, the plate-like body 2 0 is the corrosion resistant钦磁material 1 9 Cr 2 Mo-T i Continuous (SUS 4 4 1) plate-shaped body 20, the width of the portion corresponding to the second magnetic member 2 is 1 30 / am, thickness Is about 100 // m similar to the thickness of the first magnetic member 11. In addition, the thickness of the back side material 3 is about 100/1.
本実施例の磁気アタッチメ ン 卜 1 ()は次に説明するように半導体の製造に使用 されるフォ 卜リソグラフィ、 エッチングおよびスパッタリ ング技術を用いて製造 したものである。 板状体 2 0は、 さ 2 0 0 m、 . 3 m m . 桷 3 . 8 m mのシ 一ト伏の基板の上面に図 1 7に示すようにフォ トリソグラフィを用いて幅 2 8 0 間隔 1 3 0 # mのジグザグ状のパターンを残すように皮膜を形成し、 その 後塩化第 2鉄水溶液により皮 «5に «われていないジグザグ状のパターンをハーフ エッチングして深さ I 0 0 ;/ mの溝を形成して ¾製した。 第 1磁性部材 1 1 は溝 の形成された板状体 2 0の上面に I, t - F e合金をマグネ トロンスパ"タリ ング して溝を埋め、 その後再び板状体 2 0の上 ifiiが表出するように研磨して形成した 。 その後、 板伏体 2 0の上下方向に磁力線が延びる方向に着磁し、 第 1磁性部材
1 1の表出している上面を N極、 その背向する下 ffiiを S極としたものである。 本実施例の磁極分散対向型磁気ァタ ツチメ ン ト I 0はその吸引力が 3 8 0 g f であった。 The magnetic attachment 1 () of this embodiment was manufactured by using photolithography, etching and sputtering techniques used for manufacturing a semiconductor as described below. The plate-like body 20 is formed on a top surface of a substrate having a thickness of 200 m, a thickness of 0.3 mm and a thickness of 3.8 mm using a photolithography as shown in FIG. A film is formed so as to leave a zigzag pattern of 130 # m, and then a half-etching of the zigzag pattern not covered by the skin 5 with an aqueous ferric chloride solution to a depth of I 00; / m grooves were formed. The first magnetic member 11 is formed by filling the grooves by magnetron sparing an I, t-Fe alloy on the upper surface of the plate-like body 20 having the grooves formed therein, and then the ifii on the plate-like body 20 is again formed. After that, the first magnetic member was magnetized in the direction in which the lines of magnetic force extend in the vertical direction of the plate-shaped body 20. 11 The top surface of 1 is the N pole, and the lower ffii behind it is the S pole. The attraction force of the magnetic pole dispersion facing magnetic attachment I0 of this example was 380 gf.
本実施例では厚さ 2 0 0 // mの基板を用いたが、 より厚い基板のものでも、 あ るいはブロック状のものでもよい π 甚板を厚く しても磁気吸引力が高まることは ないが、 钦磁性体でできたブロックの -'部表面部分を本発明の磁極分散対向型磁 気アタッチメ ン 卜とすることができる。 While using the substrate having a thickness of 2 0 0 // m in the present embodiment, be of thicker substrates, Oh Rui also by thickening the甚板also good π intended blocky increasing magnetic attraction force is However, the surface portion of the-'part of the block made of a magnetic material can be used as the magnetic pole-dispersion opposed magnetic attachment of the present invention.
(実施例 1 2 ) (Example 12)
本実施例の磁極分散対向型磁気ァタ ツチメ ン ト 1 0の平面図を図 1 9に示す。 本実施例の磁気ァタツチメ ン 卜 1 0は実施例 1 1の磁気ァタ ツチメ ン 卜と同様に 半導体の製造に使用されるフ 才 ト り ソグラフィ 、 エッチングおよびスパッ夕リ ン グ技術を用いて製造したもので、 その .ヒ面が吸着側面となる厚さ 2 0 0 // m、 縦 : J m m、 横 4 . 0 m mのシー ト状のものである。 この磁気アタ ッチメ ン ト 1 0は 、 永久磁石で形成され、 » 6列、 横 8列で合計 4 8個の第 1磁性部材 1 】〜 4 8 とこれら 4 8個の第 1磁性部材の両側而および裏面を一体的に種い、 本発明の第 2磁性部材 2および背向側部材 3を構成する板状体 1 0で形成されている。 FIG. 19 shows a plan view of the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment 10 of the present embodiment. The magnetic attachment 10 of the present embodiment is manufactured by using the photolithography, etching and sputtering techniques used in the manufacture of semiconductors, similarly to the magnetic attachment of the embodiment 11. It is a sheet with a thickness of 200 // m, the vertical side of which is J mm, and the horizontal side of 4.0 mm. This magnetic attachment 10 is made of permanent magnets, and is composed of six rows and eight rows, for a total of 48 first magnetic members 1 to 48 and both sides of these 48 first magnetic members. The body and the back surface are integrally formed, and are formed of a plate-like body 10 constituting the second magnetic member 2 and the back-side member 3 of the present invention.
第 1磁性部材】 1 は一辺が 4 0 0 mの ΪΗ方形伏の柱伏で厚さは約 I 0 0 μ τη X' P t - F e合金でできている。 板伏体 2 0は耐蝕性钦磁性材料である 1 9 C r - 2 M o — T i鎮 ( S U S 4 4 4 ) よりなる板状体 2 0で形成され、 その第 2磁 性部材 2に該当する部分の幅は 8 0 // m . ^さは第 1磁性部材〗 の厚さと同じく 約 1 0 0 # mである。 なお、 背向側部材:!は厚さが約 I 0 0 // mである。 1st magnetic member] 1 is a column-shaped column with a side length of 400 m and a thickness of about I 00 μ τη X 'Pt-Fe alloy. The sheet-like body 20 is formed of a plate-like body 20 made of a corrosion-resistant magnetic material, 19 Cr-2Mo-Ti (SUS444), and the second magnetic member 2 The width of the corresponding portion is 80 // m. ^, Which is about 100 # m, which is the same as the thickness of the first magnetic member. In addition, the back side member :! Has a thickness of about I 0 0 // m.
本実施例の磁気ァタツチメ ン ト i 0 も実施例 1 1の磁気ァタ ツチメ ン トと同様 にして製造したものである。 板状体 2 0は、 厚さ 2 0 0 /z m、 3 m m . 槿 4 . 0 n】mのシ一 ト状の基板の上面に図 I ί)に示すようにフォ ト リ ソグラフィを用い て一辺が 4 0 0 の正方形のパターン 4 H個を残すように、 幅 8 0 // mの縦横 に延びる格子状のお胰を形成し、 その後塩化第 2鉄水溶液により皮膜に われて いない 4 8個の正方形のパターンをハーフェツチングして深さ 1 0 0 // τηの穴を 形成して調製した u 第 1磁性部材は穴の形成された板状体 2 0の上面に P t - F e合金をマグネ トロンスバッ タ リ ングして满を埋め、 その後再び板状体 2 0の上
面が表出するように研磨して形成した。 その後、 板状体 2 0の上下方向に磁力線 が延びる方向に着磁し、 第 1磁性部材 i I の表出している上面を N極、 その背向 する下面を S極としたものである。 The magnetic attachment i 0 of this embodiment is also manufactured in the same manner as the magnetic attachment of embodiment 11. The plate 20 is formed on the upper surface of a sheet-like substrate having a thickness of 200 / zm, 3 mm. Form a grid-shaped grid with a width of 80 // m and extend horizontally and horizontally so as to leave 4 H square patterns with a side of 400, and are not exposed to the coating with an aqueous ferric chloride solution. U 1st magnetic member prepared by forming a hole with a depth of 1 0 0 // τη by harvesting the square patterns e Alloy is magnetron-battered to fill in 满 and then again on plate 20 It was formed by polishing so that the surface was exposed. Thereafter, the plate 20 is magnetized in the direction in which the lines of magnetic force extend in the vertical direction, and the exposed upper surface of the first magnetic member i I is defined as an N pole, and the lower surface facing the back is defined as an S pole.
本実沲例の磁極分散対向型磁気ァタツチメ ント 1 0はその吸引力が 1 1 0 g f であった。 The magnetic pole dispersed facing magnetic attachment 10 of this example had an attractive force of 110 gf.
(耐 tt性に関する礮考) (Consideration on tt resistance)
木発明の磁極分散対向型磁気ァタツ- ί·メ ン トを桷成する材料は、 必ずしも耐 « 性に優れたものばかりとは限らない r、 特に永久磁石材料は、 要求性能を满たすた めに、 fcf蝕性が十分でないものを使わざるを得ないこともままある。 一方、 使用 環堉には、 腐食性のガスや液体が存在することもあり、 畏期間の使用には十分な ft蝕性が要求される塌合が多い わけても、 義歯用磁気アタッチメ ン 卜など人体 に使用するものは、 体液に «される上. 安全性の要求上極めて高い耐胜性が必要 とされる。 防銷防食対策としては、 次に举げるような手段が考えられる。 Pole distributed opposing magnetic Atatsu tree invention - ί · e n t a to桷成material is not necessarily r is not necessarily the only ones having excellent «resistance, in particular a permanent magnet material, Star performance requirements were满In some cases, fcf erosion is not enough. On the other hand, corrosive gases and liquids may be present in the environment in which the product is used. Are used by body fluids. Extremely high heat resistance is required for safety requirements. The following measures can be considered as countermeasures against sales and corrosion.
C 1 ) キヤップヨークの使用 C 1) Use of cap yoke
図 2 0に示すように、 永久磁石からなる ¾ 1磁性部材 1の一端面 4 1を、 吸着 側面 4と平行に-—段" Fげて設ける., そして、 吸着側面 4と第 1磁性部材 1の一端 面 4 1 との問に生じた空間に、 耐蝕件の钦磁性体からなる薄板状のキャップョー ク C iを、 同じく耐蝕性の钦 tt性体からなる第 2磁性部材 2との間に僅かな間隙 を空けて、 磁極をなす一端面 4 1 に当抟させる。 キャップヨーク C 1 と第 2磁性 部材' 2との間の間腺には、 細い薄板状の tt蝕性の非磁性体からなるキヤ ップスぺ —サ C 2を設けてこれを埤める。 第 2磁性部材 2の吸着側面 4、 キャップヨーク C 1 およびキヤップスぺ―サ C 2の外側の一端面は同一平面をなし、 吸着側面 4 を形成している。 第 2磁性部材 2の吸着側 ifii 4とキャップヨーク C 1 との接合面 、 およびキャップヨーク C i とキヤ ップスベーサ C 2との接合而は、 吸着側面 4 の外側から堪子ビーム溶接またはレ一ザ溶接で溶接され、 第 1磁性部材 1 を密封 固定している。 As shown in Fig. 20, one end surface 41 of the magnetic member 1 made of a permanent magnet is provided in parallel with the attraction side surface 4 so as to have a "-" step, and the attraction side surface 4 and the first magnetic member are provided. In the space created between the one end face 4 1 and 1, a thin plate-shaped cap chord Ci made of a corrosion-resistant material is placed between the second magnetic member 2 made of a similarly corrosion-resistant material. A slight gap is left between the cap yoke C 1 and the second magnetic member '2, and the thin gland between the cap yoke C 1 and the second magnetic member' 2 This is provided by providing a cap member made of a body C 2, and the suction side surface 4 of the second magnetic member 2, the cap yoke C 1, and the outer end surface of the cap spacer C 2 are flush with each other. And a suction side surface 4. A bonding surface between the suction side ifii 4 of the second magnetic member 2 and the cap yoke C1, and the cap yoke C The joint between i and the caps base C2 is welded from the outside of the suction side surface 4 by a beam welding or laser welding, and the first magnetic member 1 is hermetically fixed.
したがって、 ή¾述の構成によれば、 特に iH蝕性が劣る埸合が多い永久磁石を、 外部の腐食性環境から隔離して保護することができる。 Therefore, according to the above-described configuration, it is possible to isolate and protect a permanent magnet, which often has a particularly poor iH corrosion resistance, from an external corrosive environment.
なお、 吸着側而 4に面した S極をなす一端面 4 1 に流入する磁力線は、 非磁性
体からなるキヤ ッブスぺーサ C 2を避けて、 钦磁性体からなるキヤ ップヨーク C 1 から流入する。 したがって、 キャ ップスぺーサ C 2の働きで、 第 2磁性部材 2 から吸着側面 4を出ずに直接第 1磁性部材〗 の S椽に流人する磁力線の短絡を最 少に抑えることができる。 その結果、 キャ ップヨーク C 1を使わず一端面 4 1 と 吸着側面 4 とを一致させた場合に劣らぬ磁気吸引力が発揮される。 The lines of magnetic force flowing into the one end face 41 forming the S pole facing the adsorption side 4 are non-magnetic. It flows in through the cap yoke C 1 made of a magnetic material, avoiding the cap spacer C 2 made of a body. Therefore, by the action of the cap spacer C2, it is possible to minimize the short circuit of the magnetic force lines flowing directly to the first magnetic member 2 without leaving the attraction side surface 4 from the second magnetic member 2. As a result, when the one end face 4 1 and the suction side face 4 are made to coincide with each other without using the cap yoke C 1, the magnetic attraction force is not inferior.
( 2 ) その他の防靖防食手段 (2) Other anti-corrosion measures
その他の磁極分散対向型磁気ァ夕ツチメ ン 卜を防鎊防食する手段としては、 以 下の手段が考えられる。 The following means are conceivable as means for preventing and preventing other magnetic pole-dispersed opposed magnetic actuators.
①耐蝕性メ ツキ、 榭脂铯装 (1) Corrosion resistance, resin coating
②樹 8 または耐蝕性金属で被覆 (上 ¾ケースの使用を含む) ②Coated with tree 8 or corrosion resistant metal (upper case includes use of case)
以上詳述したように、 本発明の磁*分散対向型磁気ァタ ツチメ ン 卜は、 吸着側 ίδΐに同一磁極を向けた永久磁石で第 1磁性部材または第 2磁性部材を形成し、 第 1磁性部材の磁極を分散し Sいに対向させることにより、 極めて ¾さの低い薄型 形状でありながら、 十分強力な磁気吸引力を発揮することができるという効果を 持つ。 その結果、 位体積当たりの磁気吸引力を大幅に向上させうるという効果 も生じる。 また、 任意の平面形に形成することができるという効果もある。 更に 、 付随的な効果として被吸着体の厚さを本発明の磁極分散対向型磁気ァタッチメ ントの厚さよりさらに薄くすることができ、 被吸翁体の厚さが極めて薄い場合で も十分な磁気吸引力が得られる。 As described in detail above, the magnetic * -dispersion opposed magnetic attachment according to the present invention comprises the first magnetic member or the second magnetic member formed of a permanent magnet having the same magnetic pole directed to the attraction side {δ}. By dispersing the magnetic poles of the magnetic member so as to oppose each other, it has the effect that a sufficiently strong magnetic attraction force can be exerted despite its extremely low profile and thin shape. As a result, there is an effect that the magnetic attraction force per unit volume can be greatly improved. In addition, there is an effect that it can be formed in any planar shape. Further, as an incidental effect, the thickness of the object to be adsorbed can be made thinner than the thickness of the magnetic pole dispersion opposed magnetic attachment according to the present invention, and even when the thickness of the object to be absorbed is extremely thin, sufficient magnetic properties can be obtained. A suction force is obtained.
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