WO1997027818A1 - Procede de fabrication de protheses dentaires - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a process allowing the determination and manufacture of dental prostheses of all types: assistant prostheses, joint prostheses, dental ceramics, and all types of prostheses on implants, according to pre-established criteria (shades , nature, volume, situation), concerning the oral environment and its surrounding environment, allowing the prosthetist to perform under permanent supervision in his office, the particular dental prostheses entrusted to him.
- the method according to the invention overcomes all these drawbacks.
- a first register (1) or register of references the predetermined data concerning the characters, volume values, situations, implantations, chromatic relating to the dentition and its environment which constitutes it.
- Characterized method for comparing the data, certain data from the second register (2) or test register are brought back to a third register (3) or determination register and scrolling through the equivalent data from the first register (1) or reference register , and to retain those which are of criteria (Values of: volumes, situations, chromatic) equal and to store them in a fourth register (4) or manufacturing register referenced.
- a method characterized in that the scrolling of data from the second register (2) or test register opposite the data from the first register (1) or reference register is done visually on a cathode or matrix screen.
- Process for taking measurements shapes, implantation, dental shades and teeth, characterized in that it consists in positioning the data taking means at a predetermined distance between the data taking device towards a fixed point located at one of the top or bottom axes of symmetry of the incisors, to be rotated around this point in a median, vertical horizontal plane.
- An apparatus for implementing the method characterized in that it includes a positioning station for the patient's head allowing positioning in a fixed point determined at an intersection between a vertical axis of symmetry and the middle of the incisors, and means supporting the shooting means making it possible to rotate around this fixed point. Or means of positioning the camera at a distance
- a first characteristic step of the process which is the creation of a data register (1) or reference register which is constituted by the introduction of pre-determined information: - Chromatic information, 19 basic shades associated with 3 variations for each of them, which will give a chromatic palette composed of 57 reference shades.
- the establishment of these shades will be in corolation with the types of ceramic powder used by the prosthetist practitioner currently for the manufacture of dental prostheses.
- This first register (1) or register of references which is the basis of the process allows all the operations of controls, calibrations, recognitions, determination for the manufacture of dental prostheses, whether it is taking information in the office of the dental surgeon or to manufacturing in the prosthesis office.
- Physically located in the dental surgeon's office it includes taking measurements concerning chroma ⁇ ticks, volume, situation and implantation constituting, after translation, a specific and unique register (2) or test tube register of a given oral state. measurements are taken according to two criteria specific to the process:
- - parameter which consists in positioning the data taking means at a predetermined distance (X) between the data taking device towards a fixed point located at one of the axes of symmetry up or down of the incisors, to rotate around this point in a horizontal median plane and a vertical plane.
- This phase will bring to the dental surgeon by association with the process, the faculty to specify precise technical parameters of manufacturing to the dental technician who did not have the ability to formulate from the past. It will allow him by a storage / archiving solution via dedicated equipment, to return to the information acquired later on a specific prosthesis if additional information would have to be formulated to the prosthetist, without having to bring his client back for consultation .
- the type and nature of the information acquired and reconfigured by the process may after a possible operation of codification and compression, be the subject of a transmission on public or specific communication networks, this feature will further ensure speed of information transmission, but above all will, as mentioned in the presentation of the prior techniques, avoid a displacement of the prosthetist on the dental office.
- the third stage physically located in the dental practitioner's office, relating to the material manufacture of the dental prosthesis and after transmission of information by the dental surgeon, is broken down into a series of operations with the assistance of the process. .
- These operations developed with precision later in their characteristics, are the comparative comparison of the register (1) of references with respect to the register (2) test tube which constitutes a register (3) of common information or register of determination which becomes register ( 4) validated information or manufacturing register after the prosthesis specialist has selected all the common information from the determination register (3) which he wishes to use for the manufacture of the dental prosthesis.
- the process allows it at this stage to create a metric sub-register of the register (3) for determining whether the measurements found on the register (2) test tube are positive.
- the practitioner can, by processing precise functions of the process (proportional volume distortions), perform a forced approximation which consists in effecting the creation of a volume sub-register of the register (1) of references or under corrective volume register assigned to a new (1 ') reference register.
- This metric corrective operation on the ⁇ ous volume register of the reference register (1) is carried out only when the prosthetist will have no other solutions, and must necessarily be registered in a reference register (1 ') so as not to not modify the 1/1 scale of the volume sub-register of the reference register (1).
- a forced reconciliation carried out by the volume distortion of the register (2) test piece because it irre ⁇ mediately causes errors and loss in the chromatic subregister of the register (2) test piece.
- the comparison on the register (1) of references aims to search for each tooth a chromatic variation of 3 zones that it defines as standard and minimum (crest zone, enamel, enamel).
- the second operational step aims to assign to each of the zones previously create a shade reference by bringing it into the chromatic sub-register of the register (1) of references, this coding is carried out automatically from a search function. automatic by comparison of the chromatic sub-register of the register (1) of references on the test register (2).
- the determination register (3) contains at this stage of the process a large amount of information on the test register (2), the prosthetist then performs on this determination register (3) a selection of the information which is necessary for him the manufacture of the specific prosthesis, this sub-block of information from the determination register (3) becomes, after validation and registration by the practitioner, the register (4) or manufacturing register. - 6 -
- the manufacturing register (4) determined by the prosthesis gives it at this stage the possibility by the process and by application material elements of manufacturing by vector simulation in 2 dimensions or 3 dimensions and ef'ef- 5 make a projection of it on the register (2) proof, thus placing the future prosthesis before actual manufacturing in its future surrounding context, and possibly allowing secondary corrective operations on the manufacturing register (4).
- the information content of the manufacturing register (4) is the source for the prosthetist of an assisted manufacturing, accompanied during the physical realization of the specific prosthesis:
- ⁇ straps such as: lobes, interlobes, crest, furrow, secondary furrows, or performing after firing the ceramic the operation relating to the surface state which is a treatment relating to smoothing de ⁇ surface grains of a raw ceramic from the firing.
- the method according to the invention is particularly intended 40 for the manufacture of dental prostheses calibrated according to sources of chromatic, volume information, according to a standard method for operating in the office of a prosthetist and dental surgeon.
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Abstract
La présente invention concerne un procédé permettant la détermination et la fabrication de prothèses dentaires de tous types, selon des critères pré-établis (teintes, nature, volume, situation), concernant le milieu buccal et son environnement qui le constitue. Procédé caractérisé en ce qu'il consiste: à introduire dans un premier registre (1) les données prédéterminées concernant les caractères, valeurs volumiques, de situations, d'implantations, chromatiques relatives à la dentition et à son environnement qui la constitue; à prendre des mesures concernant les caractères volumiques, de situations, d'implantations, chromatiques, d'un état buccal déterminé, mesures qui sont traduites en données qui sont introduites dans un second registre (2); à comparer les données du second registre (2) à celles respectives du premier registre (1).
Description
Procédé de fabrication de prothèses dentaires
La présente invention concerne un procédé permettant la déter¬ mination et la fabrication de prothèses dentaires de tous types : prothèses adjointes, prothèses conjointes, céramiques den¬ taires, et tous types de prothèses sur implants, selon deε cri- tères pré-établis (teintes, nature, volume, situation) , concer¬ nant le milieu buccal et son environnement qui le constitue, per¬ mettant au prothésiste de réaliser sous contrôle permanent à son cabinet, les prothèses dentaires particulières qu'il lui sont confiées.
Par antérieurité et tradition la réalisation de cette opéra¬ tion nécessitait le relevé par rédaction écrite des différentes caractéristiques dentaires soit par le praticien chirurgien, soit par le prothésiste qui était alorε obligé de se déplacer en lieu et place du cabinet du chirurgien. La particularité de fabrication d'une prothèse dentaire rési¬ de aussi dans le fait qu'elle eεt unique dans tous ses paramètres techniques, et ne bénéficie à ce jour d'aucune méthodologie stan¬ dardisée de relevé d'informations techniques pour sa réalisation.
Le procédé selon l'invention permet de remédier à tous ces inconvénients.
Procédé permettant la fabrication de prothèses dentaires caractérisées en ce qu'il consiste :
- A introduire dans un premier registre (1) ou registre de références les données prédéterminées concernant les caractères, valeurs volumiques, de situations, d'implantations, chromatiques relative à la dentition et à son environnement qui la constitue.
- A prendre des mesures concernant les caractères volumiques, de situations, d'implantations, chromatiques, d'un état buccal déterminé, mesures qui sont traduites en données qui sont intro- duiteε danε un second registre (2) ou registre éprouvette.
- A comparer les données du second registre (2) ou registre éprouvette à celle respective du premier registre (1) ou registre de références.
Procédé caractérisé pour comparer les données, certaines don- nées du second registre (2) ou registre éprouvette sont ramenées sur un troisième registre (3) ou registre de détermination et à faire défiler les données équivalentes du premier registre (1) ou registre de références, et à retenir celles qui sont de critères (Valeurs de : volumes, situations, chromatiques) égale et à leε ranger dans un quatrième registre (4) ou registre de fabrication référencée.
Procédé caractérisé en ce que le défilement deε données du second registre (2) ou registre éprouvette en face des données du premier registre (1) ou registre de références se fait de façon visuelle sur un écran cathodique ou matriciel.
Procédé caractériεé en ce que les données de formes sont leε premières comparées et par superposition des formes, en apportant une correction d'environnement.
Procédé de prise de mesures: de formes, d'implantation, de teintes dentaires et des dents, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner le moyen de prise de donnée à une distance prédé¬ terminée entre l'appareil de prise de données vers un point fixe situé à l'un des axes de symétrie haut ou bas des incisives, à faire pivoter autour de ce point dans un plan horizontal médian, vertical. D'un appareil pour la mise en oeuvre du procédé, caractéri¬ sé en ce qu'il comporte une station de positionnement de la tête du patient permettant la mise en position en un point fixe déter¬ miné à entrecroisement entre un axe vertical de symétrie et le milieu des incisives, et des moyens supportant le moyen de prise de vue permettant de tourner autour de ce point fixe. Ou bien moyen de positionner l'appareil de prise de vue à une distance
(ou position dans l'espace) déterminée du point médian et des moyens permettant de faire tourner l'appareil de prise de vue autour de ce point en restant à une distance de façon à ce qu'il reste dans une sphère.
Il comporte en effet selon une première étape caractéristique du procédé,qui est la création d'un registre de données (1) ou registre de références qui est constitué par l'introduction d'in¬ formations pré-déterminées : - Informations chromatiques, 19 teintes de base asso¬ ciées à 3 variations pour chacune d'entre elles, ce qui donnera une palette chromatique composée de 57 teintes de référence. L'établissement de ces teintes sera en corolation avec les types de poudre céramique usité par le praticien prothésiste couramment pour la fabrication de prothèses dentaires.
Lors de la constitution de ce sous registre chromatique du registre (1) de références, une opération préalable de calibra- tion chromatique sur l'ensemble des éléments sources d'informa¬ tions, de traitement, et de restitution aura été obligatoirement exécuté, afin de ne pas compromettre la fidélité des mesures de ce sous registre chromatique étalon.
- Information volumiques, de εituation, d'implantation transcrit sous forme de graphiques en 2 dimensions et 3 dimen-
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sions déterminant des éléments tels que : la nature de la dent (incisive, canine...) ses formes εpécifiqueε (concavité, convexi¬ té), son implantation (angle, distance, écart...) . Lors de la constitution des informations de ce sous registre volu- mique du registre (1) de références, une échelle est déterminée et prise comme référence, elle est la base 1/1 pour tous les élé¬ ments graphiques et traitement de cette nature via ce procédé.
Ce premier registre (1) ou registre de références qui est la base du procédé permet toutes les opérations de contrôles, calibrages, reconnaissances, détermination pour la fabrication de prothèses dentaires, que ce soit à la prise d'informations au cabinet du chirurgien dentiste ou à la fabrication au cabinet du prothésiεte.
Une deuxième étape caractéristique du procédé est dés lors appliquée:
Située physiquement au cabinet du chirurgien dentiste, elle comporte la prise de mesures concernant les caractères chroma¬ tiques, volumiques, de situation et d'implantation constituant après traduction un registre (2) spécifique et unique ou registre éprouvette d'un état buccal déterminé. la prise de mesures est réalisée selon deux critères propres au procédé :
- paramètre qui consiste à positionner le moyen de prise de données à une distance (X) pré-déterminée entre l'appareil de prise de données vers un point fixe situé à l'un deε axes de symé¬ trie haut ou bas des incisives, à faire pivoter autour de ce point danε un plan horizontal médian et un plan vertical.
- paramètre qui consiste au moyen de faire tourner l'ap¬ pareil de prise de données autour de ce point pré-déterminé en restant à une distance à ce qu'il reste danε une sphère.
La réalisation de ce deuxième registre (2) ou registre éprouvet¬ te souε ces deux contraintes permet de restituer l'échelle pré¬ établi du premier registre (1) ou registre de références (2).
Cette phase apportera au chirurgien dentiste par association au procédé, la faculté de spécifier des paramètres techniques pré¬ cis de fabrication au prothésiste qui n'avait pas capacité à for¬ muler de part le passé.Elle lui permettra par une solution de stockage/archivage via un matériel dédié de revenir à l'informa¬ tion acquise ultérieurement d'une prothèse spécifique si des com- pléments d'informations seraient à formuler au prothésiste, et cela sans qu'il soit obligé de faire venir de nouveau son parient en consultation.
Par extension à ce principe de stockage, il pourra bénéfi¬ ciera'un fichier client visuel avec tous les paramètres chroma-
-tiques, morphologiques, et anatomiques que lui aura apporté par rapprochement le procédé via ses registreε (2) ou registres éprou- vetteε.
Le type et la nature des informations acquises et reconfi- guréeε par le procédé, pourront faire après éventuellement une opération de codification et compression, l'objet d'une trans¬ mission sur des réseaux de communication public ou spécifique, cette particularité assurera outre la rapidité de la transmission de l'information, mais permettra surtout comme il est cité en pré¬ sentation des techniques antérieures d'éviter un déplacement du prothésiste sur le cabinet dentaire.
La troisième étape, située physiquement au cabinet du pro¬ thésiste, relative à la fabrication matériel de la prothèse den¬ taire et après transmission deε informations par le chirurgien dentiste, se décompose en une série d'opérations avec l'aεεis- tance du procédé. Ces opérations développées avec précision plus loin dans leurs caractériεtiqueε εont le rapprochement compara¬ tif du registre (1) de références par rapport au registre (2) éprouvette qui constitue un registre (3) d'informations communes ou regiεtre de détermination qui devient registre (4) d'informa- tions validées ou registre de fabrication après que le prothé¬ siste est sélectionné toutes leε informations communes du registre (3) de détermination qu'il souhaite exploiter pour la fabrication de la prothèse dentaire.
Pour cela le praticien devra selon un mode opératoire effec- tuer les opérations suivantes :
- comparaison par rapprochement du sous registre volu- mique du registre (1) de références sur le registre (2) éprou¬ vette avec sélection et contrôle métrique du respect de l'échel¬ le étalon 1/1 du sous regiεtre volumique du regiεtre (1) de réfé- renceε, le procédé lui permet à cet étape de créer un sous registre métrique du registre (3) de détermination si les mesures constatées sur le registre (2) éprouvette sont positives. Dans un cas de rapprochement négatif le praticien peut par le traitement de fonctions précises du procédé (distorsions volumiques propor- tionnelleε) réalisé un rapprochement forcé qui consiste à effec¬ tuer la création d'un sous registre volumique du registre (1) de références ou sous registre volumique correctif affecté à un registre nouveau (1') de références.
Cette opération corrective métrique sur le εous registre volumique du registre (1) de références est réalisé que lorsque le prothésiste n'aura pas d'autres solutions, et devra obliga¬ toirement être enregistrée sur un registre {1') de références afin de ne pas modifier l'échelle 1/1 du sous registre volumique du registre (1) de références.
En aucun cas un rapprochement forcé est effectué par la distor¬ sion volumique du registre (2) éprouvette car elle provoque irré¬ médiablement des erreurs et perte au sous regiεtre chromatique du registre (2) éprouvette. - comparaison par rapprochement du sous registre chro¬ matique du regiεtre (1) de références sur le registre (2) éprou¬ vette, avec comme première étape opérationnelle la détermination de zones chromatiques distinctes sur la dentition par une créa¬ tion de polygones vectoriels représentatif deε variations de teintes sur le registre (2) éprouvette.Le rapprochement sur le regiεtre (1) de références à pour objet de rechercher pour chaque dents une variation chromatique de 3 zones que celui-ci défini comme standard et minimum (zone de crête,émail, émail) . La secon¬ de étape opérationnelle à pour but d'affecter à chacune des zoneε précédemment créer une référence de teinte par rapprochement au sous registre chromatique du registre (1) de références, cette codification est effectuée de façon automatique a partir d'une fonction recherche automatique par comparaison du sous registre chromatique du registre (1) de références sur le registre (2) éprouvette.En cas de rapprochement aléatoire ne permettant pas la codification d'une zone de façon automatique par le procédé, le prothésiste aura toujours la solution d'exécuter par le concours de fonctionε spécifiques du procédé d'effectuer une prise de teinte complémentaire sur cette zone et d'affecter de façon manuelle une référence chromatique du sous registre chromatique du registre (1) de références mais à la particularité que celle ci en plus de sa codification standard aura un coefficient (valeur %) de variation : 100% étant la valeur exact d'une référence chro¬ matique standard du registre (1) de références, le coefficient de variation sera alors =/- 99% pour une teinte plus clair, ou =/+ 101% pour une teinte pluε foncée.
Les deux opérations de comparaison réalisées, et l'en¬ semble des informations prise sur le registre (2) éprouvette en rapprochement au registre (1) de références, de façon standard ou selon un mode opératoire spécifique sont alors nommées informa¬ tions de détermination et constituent le registre (3) ou registre de détermination.
Le registre (3) de détermination contient à cette étape du procédé un nombre important d'informations sur le registre (2) éprouvette, le prothésiste effectue alors sur ce registre (3) de détermination une sélection des informations qui lui sont néces¬ saires pour la fabrication de la prothèse spécifique, ce sous bloc d'informations du registre (3) de détermination devient après validation et enregistrement de la part du praticien le registre (4) ou registre de fabrication.
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Le registre (4) de fabrication déterminé par le prothé¬ siste lui donne à ce stade la posεibilité par le procédé et εeε élémentε matériels d'application d'effectuer une fabrication par simulation vectorielle en 2 dimensionε ou 3 dimenεions et ά'ef- 5 fectuer une projection de celle ci sur le registre (2) éprouvet¬ te, plaçant ainsi la futur prothèse avant fabrication réelle dans son futur contexte environnent, et permettant éventuellement deε opérations correctiveε secondaires sur le registre (4) de fabri¬ cation. Outre cette faculté de simulation par projection άimen- lOsionnelle le contenu d'information du registre (4) de fabrication est la source pour le prothésiste d'une fabrication assistée, accompagnée au cours de la réalisation physique de la prothèse spécifique :
- assisté car lors deε opérations de fabrication il a la
15possibilité de revenir en permanence εur leε informations du registre (4) de fabrication qui font l'objet d'un affichage à proximité de la paillasse de travail par l'intermédiaire de moyen matériel tel que écran cathodique ou matriciel.
- accompagné car il peut à tous moments sollicité une 20 information complémentaire soit sur le registre (4) de fabrica¬ tion, soit sur le registre (1) de références.
Cette assistance et accompagnement sont particulièrement pertinente surtout quand il s'agit d'effectuer selon le terme propre «de monter au pinceau» sur l'armature les différentes 25 couches de céramiques créant la reconstitution deε formes concaveε et convexeε générales mais aussi les formes particu¬ lières telε que : lobes, interlobeε, crête, fonds de sillon, sillons secondaireε, ou d'effectuer aprèε cuisson de la céra¬ mique l'opération relative à l'état de surface qui eεt un trai- 30 tement portant sur le lissage deε grains de surface d'une céra¬ mique brute de sortie de cuisson.
Après ces différentes phases de fabrication il ne reste plus qu'à exercer une procédure de contrôle technique et quali¬ tative de la prothèse dentaire, qui consiste à un rapprochement 35 comparatif entre le registre (4) de fabrication et la réalisation matérielle de celle ci, permettant l'aval de εon expédition au cabinet du chirurgien dentiste qui peut alorε réaliser son implan¬ tation physique sur son patient.
Le procédé selon l'invention est particulièrement destiné 40 à la fabrication de prothèses dentaires calibrés selon des sources d'informations chromatiques, volumiques, selon un procédé type pour l'exploitation en cabinet de prothésiste et chirurgien den¬ taire.
L'extension de ce procédé eεt exploitable à toutes profes- 45 sions ou assimilées qui auraient la nécessité d'une acquisition
de fichiers de cette nature selon ces critères.
De façon générale l'exploitation du procédé se fera par des moyens matériels informatiques.
Claims
REVENDICATIONS
1) Procédé permettant la fabrication de prothèses dentaires caractérisées en ce qu'il consiste :
- A introduire dans un premier registre (1) ou registre de références les données prédéterminées concernant les caractères,
5 valeurs volumiques, de situations, d'implantations, chromatiques relative à la dentition et à son environnement qui la constitue.
- A prendre deε mesures concernant leε caractères volumiques, de situations, d'implantations, chromatiques, d'un état buccal déterminé, mesures qui sont traduites en données qui sont intro- lOduites dans un second registre (2) ou registre éprouvette.
- A comparer les données du second registre (2) ou registre éprouvette à celle respective du premier registre (1) ou registre de références.
2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé pour comparer les 15 données de caractères volumiques, de situations, d'implantation, chromatique, d'un état buccal déterminé, certaines données du second regiεtre (2) ou registre éprouvette sont ramenées sur un troisième registre (3) eu registre de détermination et à faire défiler les données équivalentes du premier registre (1) ou 20registre de référenceε, et à retenir celleε qui sont de critères (Valeurs de : volumes, situations, chromatiques) égales et à les ranger dans un quatrième registre (4) ou registre de fabrication référencée.
3) Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que le défi- 25 lement des données du second registre (2) ou registre éprouvette en face deε donnéeε du premier registre (1) ou regiεtre de réfé¬ rences se fait de façon visuelle sur un écran cathodique ou matri¬ ciel.
4) Procédé selon l'une des revendications précédentes caractéri- 30 se en ce que leε donnéeε de formeε sont les premières comparées et par superpoεition de celles-ci sur le premier registre (1) ou registre de référenceε, en apportant une correction sur cet état buccal déterminé.
5) Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des 35 revendications précédentes, en ce que la prise de mesures: de formes, d'implantation, de teintes dentaires et deε dents, eεt caractérisée en ce qu'il consiste à positionner le moyen de prise de donnée à une distance prédéterminée entre l'appareil de prise de données verε un point fixe situé à l'un deε axeε de εymétrie 40 haut ou baε deε incisives , à faire pivoter autour de ce point dans un plan horizontal médian, vertical.
β) Appareil pour la mise en ouvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une station de positionnement de la tête du patient permettant la mise en position en un point fixe déterminé à entrecroisement entre un 5 axe vertical de symétrie et le milieu des incisives, et des moyens supportant le moyen de prise de vue permettant de tourner autour de ce point fixe.Ou bien moyen de positionner l'appareil de prise de vue à une distance (ou position dans l'espace) déterminée du point médian et des moyens permettant de faire tourner l'appareil lOde prise de vue autour de ce point en reεtant à une diεtance de façon à ce qu'il reste dans une sphère.
Priority Applications (1)
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| AU15498/97A AU1549897A (en) | 1996-01-31 | 1997-01-28 | Method for making dental prostheses |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/FR1997/000160 WO1997027818A1 (fr) | 1996-01-31 | 1997-01-28 | Procede de fabrication de protheses dentaires |
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| AU (1) | AU1549897A (fr) |
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| WO (1) | WO1997027818A1 (fr) |
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| FR2744012B1 (fr) | 1998-04-24 |
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