WO1997014910A3 - Rohrinnenmanipulator zum prüfen oder bearbeiten der innenoberfläche eines rohres - Google Patents

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Bruno Dippel
Reinhardt Strobel
Franz Dirauf
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Siemens Ag
Bruno Dippel
Reinhardt Strobel
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Abstract

Ein Rohrinnenmanipulator umfaßt gemäß der Erfindung ein innerhalb eines Rohres (100) fahrbares Fahrgestell (2) an dem ein mehrgliedriger Schwenkarm (20) angeordnet ist, der an seinem freien Ende einen Systemträger (22) für ein Prüfsystem oder eine Arbeitsvorrichtung trägt.
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