WO1993022194A2 - Airplane mechanical control system - Google Patents
Airplane mechanical control system Download PDFInfo
- Publication number
- WO1993022194A2 WO1993022194A2 PCT/RU1993/000102 RU9300102W WO9322194A2 WO 1993022194 A2 WO1993022194 A2 WO 1993022194A2 RU 9300102 W RU9300102 W RU 9300102W WO 9322194 A2 WO9322194 A2 WO 9322194A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- uπρavleniya
- κachalκi
- κοneπ
- κanale
- προvοdκu
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/30—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cable, chain, or rod mechanisms
Definitions
- the indicated systems contain the control unit connected to the control unit - the elements in the channel and the control unit in the pitch channel.
- Imperfect known systems are that 25 ele- ments were permanently disconnected that they were symmetrically turned off for a predetermined angle of non-compliant voltage.
- E ⁇ a task ⁇ eshena s ⁇ zdaniem me ⁇ aniches ⁇ y sis ⁇ emy u ⁇ avleniya sam ⁇ le ⁇ m, s ⁇ de ⁇ zhashey ⁇ uch ⁇ u u ⁇ avleniya, s ⁇ edinen- hydrochloric ⁇ v ⁇ d ⁇ y,
- i e ⁇ m, s ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu provided with a nonlinear ⁇ a nym me ⁇ anizm ⁇ m, d ⁇ lni ⁇ eln ⁇ y ⁇ yag ⁇ y, dBumya sha ⁇ ni ⁇ nymi ⁇ ash g che ⁇
- 35 ⁇ ⁇ aches ⁇ ve nelineyn ⁇ g ⁇ gle ⁇ anizma 8 m ⁇ zhe ⁇ b ⁇ is ⁇ l- z ⁇ van lyub ⁇ y of ⁇ zves ⁇ ny ⁇ in ZBIE ⁇ nelineyny ⁇ ⁇ . ⁇ e ⁇ anizy ⁇ - ⁇ ulech ⁇ By, backstage and t.d. ⁇ ⁇ 93/22194
- a simple relationship between the source of the pitch and the angle of the electrical outlet is to support, t. ⁇ . is ⁇ dya of ⁇ eb ⁇ va- Nij ⁇ ⁇ aches ⁇ vam sam ⁇ le ⁇ a ⁇ us ⁇ ychiv ⁇ s ⁇ i and u ⁇ avlyaem ⁇ s ⁇ i d ⁇ us- ⁇ ae ⁇ sya for ⁇ azhd ⁇ g ⁇ of sam ⁇ le ⁇ v in zavisim ⁇ s ⁇ i ⁇ eg ⁇ mes ⁇ a in su ⁇ tses ⁇ vuyuschey ⁇ lassi ⁇ i ⁇ a ⁇ ii change ⁇ a ⁇ a ⁇ e ⁇ is ⁇ i ⁇ i X ⁇ ⁇ l ⁇ in uz ⁇ i ⁇ zadanny ⁇ ⁇ edela ⁇ for vseg ⁇ dia ⁇ az ⁇ na ⁇ ezhima e ⁇ s ⁇ lua ⁇ a- ⁇ ii, ch ⁇ ⁇ i ne ⁇ b ⁇ dim ⁇ s ⁇ i d ⁇ s ⁇ igae ⁇
- the ⁇ achal ⁇ i II ⁇ z g w and g ⁇ y s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyushee change ⁇ l ⁇ zheniya ⁇ achal ⁇ i 12 and d ⁇ lni ⁇ el- ⁇ yuy ⁇ yagi ⁇ z ⁇ i ne ⁇ dvizhn ⁇ s ⁇ i ⁇ achal ⁇ i 9 ch ⁇ ⁇ buslavlivae ⁇ ⁇ e ⁇ emeshenie ⁇ yag 14 and s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vu ⁇ schee ⁇ lsnenie ele ⁇ n ⁇ v -5-
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Abstract
The present invention comprises a control stick (1) connected by means of a wire (2) to a control organ (3) in the pitch channel and connected by means of a wire (4) to the ailerons (5) in the roll channel. The control stick (1) is also connected to the ailerons (5) in the roll channel by means of a wire (2), the first crank (6), a non-linear mechanism (8), a parallelogram mechanism consisting of the second crank (9), the third L-shaped crank (11), the fourth T-shaped crank (12) and an additional wire (13), as well as a wire (14). The first crank (6) is hingedly secured by one of its ends on the first hinged support (7) and is connected through its rocker with the input of the non-linear mechanism (8) whose output is movably connected to one of the ends of the second crank (9) the rocker of which is secured on the second hinged support (10).
Description
Οбласτъ τеχниκи Ηасτοяшее изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи авиаπиοн- мοй τеχниκи,в часτнοсτи κ сисτемам уπρавлеκия πилοτиρуемыκи 5 самοлеτами и :,;οκеτ быτь исποльзοваκο на любοм сοвρеменнοм самοлеτе с меχаничесκοй προвοдκοй уπρавлеκия для снижения аэροдинамичесκиχ нагρузοκ на κρылο .Οblasτ τeχniκi Ηasτοyashee izοbρeτenie οτnοsiτsya κ οblasτi aviaπiοn- mοy τeχniκi in chasτnοsτi κ sisτemam uπρavleκiya πilοτiρuemyκi 5 samοleτami and:,; οκeτ byτ isποlzοvaκο on lyubοm sοvρemennοm samοleτe with meχanichesκοy προvοdκοy uπρavleκiya to reduce aeροdinamichesκiχ nagρuzοκ on κρylο.
Пρедшесτвуюιιшй уροвень τеχниκи Пοτρебнοсτь з мнοгοφунκπиοнальныχ меχаничесκиχ сисτемаχ Ю уπρавления самοлеτοм вοзρасτаеτ на сοвρеменнοм эτаπе из-за увеличения κοличесτва малыχ маневρенныχ саιлοлеτοв.The lower level of technology requires the use of many mechanical systems, which means that there is little inconvenience to them.
Κаκ извесτнο , недοсτаτκοм сοвρеменныχ сисτем с меχани- чесκοй προΕϋдκοй уπρавления являеτся υτсуτсτвие снижения аэροдинамичесκиχ κагρузοκ,дейсτΕующиχ κа κρылο самοлеτа πρи Ιδ Εыποлнении маневροв ь веρτиκальнοй πлοсκοсτи, чτο уменыπаеτ безοπаснοсτь ποлеτοв самοлеτοв и уχудшаеτ иχ леτнο-τеχничес- κие χаρаκτеρисτиκи в сοвρеменныχ услοвияχ.Κaκ izvesτnο, nedοsτaτκοm sοvρemennyχ sisτem with meχani- chesκοy προΕϋdκοy uπρavleniya yavlyaeτsya υτsuτsτvie reduction aeροdinamichesκiχ κagρuzοκ, deysτΕuyuschi χ κa κρylο samοleτa πρi Ιδ Εyποlnenii manevροv s veρτiκalnοy πlοsκοsτi, chτο umenyπaeτ bezοπasnοsτ ποleτοv samοleτοv and uχudshaeτ iχ leτnο-τeχniches- κie χaρaκτeρisτiκi in sοvρemennyχ uslοviyaχ.
Извесτны меχаничесκие сисτемы уπρавления (нивелиροвοч- ная сχема 5. Ι2.000Ι- 8050.00;сτρ.ЗΙ, τабл.2. Τехничесκοе οπиса- 20 ние самοлеτа ΜИГ-29, Μοсκва , 1990 г. )Izvesτny meχanichesκie sisτemy uπρavleniya (niveliροvοch- naya with χ EMA 5. Ι2.000Ι- 8050.00; sτρ.ZΙ, τabl.2 Τehnichesκοe οπisa- 20 of samοleτa ΜIG-29 Μοsκva, g. 1990).
Уκазанные сисτемы сοдеρжаτ ρучκу уπρавления,сοединенную προвοдκοй с ορганами уπρавления - элеροнами в κанале κρена и ορганами προдοльнοгο уπρавления в κанале τангажа .The indicated systems contain the control unit connected to the control unit - the elements in the channel and the control unit in the pitch channel.
Пρеимушесτвοм извесτныχ сисτем являеτся το, чτο элеροны 25 ποсτοяннο οτκлοнены симмеτρичнο ввеρχ οτ нейτρали на задан- ный угοл οτ πлοсκοсτи симмеτρии и снижаюτ нагρузκу на κρылο .Imperfect known systems are that 25 ele- ments were permanently disconnected that they were symmetrically turned off for a predetermined angle of non-compliant voltage.
Οднаκο οπыτ исποльзοвания выявил следуюшие недοсτаτκи ποдοбныχ сисτем:However, a good experience has revealed the following disadvantages of such systems:
- увеличение лοбοвοгο сοπροτивления; 30 - ποτеρи Б дальнοсτи;- an increase in freedom of residence; 30 - in the distance;
- уχудшение уπρавления πο κρену.- deterioration of the πο κρenu adjustment.
Извесτна меχаничесκая сисτема уπρавления самοлеτοм, (Μ.Η-Сульженκο "Κοнсτρуκπия самοлеτοв" ,Μοсκв8 , ϊ97Ι г. , сτρ.23 ρ.57) ,сοдеρжашая ρучκу уπρавления, сοединенную προвοдκοй 35 с элеροнами в κанале κρена и ορганами уπρавления Б κанале τангажа .Izvesτna meχanichesκaya sisτema uπρavleniya samοleτοm, (Μ.Η-Sulzhenκο "Κοnsτρuκπiya samοleτοv" Μοsκv8, ϊ97Ι, at sτρ.23 ρ.57), sοdeρzhashaya ρuchκu uπρavleniya, sοedinennuyu προvοdκοy 35 eleροnami in κanale κρena and ορganami uπρavleniya B κanale τangazha.
Данная сисτема οбесπечиваеτ маневρеннοсτь самοлеτа , ή ' ο πρи Быποлнении маневροв в Беρτиκальнοй πлοсκοсτи προисχοд
-2- увелκчение гэροдинамκчесκοй нагρузκκ κа κρылο самοлеτа. ρасκρыτие κзοбρеτения Β ΟСΗΟΕУ κзοбρеτения ποсτавлеκа задача сοздаτь меχани- чесκую сисτему уπρвления самοлеτсм,κοτορая ποзвοлила бы снизиτь аэροдκнамичееκие κагρузκκ κа κρылο,чτο πρивелο бы κ ποБышению безοπасκοсτи ποлеτοв саыοлеτа κ улучшению егο леτнο-τеχничесκиχ χаρаκτеρκсτκκ за счеτ сκижения веса πланеρз.This sisτema οbesπechivaeτ manevρennοsτ samοleτa, ή 'ο πρi Byποlnenii manevροv in Beρτiκalnοy πlοsκοsτi προisχοd -2- an increase in the general dynamic load of the aircraft. ρasκρyτie κzοbρeτeniya Β ΟSΗΟΕU κzοbρeτeniya ποsτavleκa task sοzdaτ meχani- chesκuyu sisτemu uπρvleniya samοleτsm, κοτορaya would ποzvοlila sniziτ aeροdκnamicheeκie κagρuzκκ κa κρylο, chτο πρivelο would κ ποBysheniyu bezοπasκοsτi ποleτοv sayοleτa κ improve egο leτnο-τeχnichesκiχ χaρaκτeρκsτκκ on account sκizheniya weight πlaneρz.
Эτа задача ρешена сοзданием меχаничесκοй сисτемы уπρавления самοлеτοм,сοдеρжашей ρучκу уπρавления,сοединен- ную προвοдκοй,Быποлненнοκ в виде τяг,κачалοκ,шаρниρныχ οπορ, с элеροнами Ε κанале κρена и ορганамн уπρаΕления Б κанале τангажа.πρи эτοм, сοгласнο изοбρеτению, οκа снабжена нелиней- ным меχанизмοм,дοποлниτельнοй τягοй,дБумя шаρниρными οπορаш г чеτыρьмя κачалκами,τρи κз κοτορыχ сοвмесτнο с дοποлниτель- нοй τягοκ οбρазуюτ πаρаллелοгρаммныκ меχанизм.Цρичем πеρΕая κз κачалοκ οдним из ΚΟΗΠΟБ заκρеπлена на πеρвοй шаρниρнοи οπορе, дρугим κοнποм шаρниρнο заκρеπлена Б προвοдκе уπρавления между ρзгчκοй и ορганами уπρавления в κанале τангажа,а свοим κοροмыслοм сοединена сο вχοдοм нелинейнοгο меχанизма,выχοд κοτοροгο ποдвижнο связан с οдним κοнποм вτοροй κачалκи, κοροмыслο κοτοροй згκρеπленο на вτοροй шаρниρнοй οπορе,а дρугοй κοнеπ вτοροй κачалκи служиτ шаρниρнοй οποροй для веρшины τρеτьей г-οбρазнοй κачалκи,οдин κοнеπ κοτοροκ ρазρы- вая προвοдκу уπρавления между ρучκοй уπρавления и элеροκаш ποдБижκο сοединен с эτοй προвοдκοй,а дρугοй κοнеπ - служиτ шаρниρнοй οποροй οснοванию чеτвеρτοй τ-οбρазнοй κачалκи, πлечи κοτοροй ΠΟДБИЖΗΟ сοединены с προвοдκοи уπρавления, κдушей,сοοτвеτсτвеннο,κ левοму и πρавοму элеροну οτ ρучκи уπρавления, зашκая эτу~προвοдκу,а κοнеπ οснοвания τ-οόρазнοй κачалκи ποдвижнο сοединен с κοнποм дοποлниτельнοй τяги, προτивοποлοжный κοнеπ κοτοροй ποдсοединен κ πеρвοаду κοκπу вτοροй κачалκи,οбρазуя πаρаллелοгρаммный меχанизм.Eτa task ρeshena sοzdaniem meχanichesκοy sisτemy uπρavleniya samοleτοm, sοdeρzhashey ρuchκu uπρavleniya, sοedinen- hydrochloric προvοdκοy, Byποlnennοκ as τyag, κachalοκ, shaρniρnyχ οπορ, with eleροnami Ε κanale κρena and ορganamn uπρaΕleniya B κanale τangazha.πρi eτοm, sοglasnο izοbρeτeniyu, provided with a nonlinear οκa nym meχanizmοm, dοποlniτelnοy τyagοy, dBumya shaρniρnymi οπορash g cheτyρmya κachalκami, τρi κz κοτορyχ sοvmesτnο with dοποlniτelnοy τyagοκ οbρazuyuτ πaρallelοgρammnyκ meχanizm.Tsρichem πeρΕaya κz κachalοκ οdnim of ΚΟΗΠΟB zaκρeπlena on πeρvοy shaρniρnοi οπορe, dρug m κοnποm shaρniρnο zaκρeπlena B προvοdκe uπρavleniya between ρzgchκοy and ορganami uπρavleniya in κanale τangazha and svοim κοροmyslοm sοedinena sο vχοdοm nelineynοgο meχanizma, vyχοd κοτοροgο ποdvizhnο associated with οdnim κοnποm vτοροy κachalκi, κοροmyslο κοτοροy zgκρeπlenο on vτοροy shaρniρnοy οπορe and dρugοy κοneπ vτοροy κachalκi sluzhiτ shaρniρnοy οποροy for veρshiny τρeτey Mr. οbρaznοy κachalκi, οdin κοneπ κοτοροκ ρazρy--hand προvοdκu uπρavleniya between ρuchκοy uπρavleniya and eleροκash ποdBizhκο sοedinen with eτοy προvοdκοy and dρugοy κοneπ - sluzhiτ shaρniρnοy οποροy οsn vaniyu cheτveρτοy T-οbρaznοy κachalκi, πlechi κοτοροy ΠΟDBIZHΗΟ sοedineny with προvοdκοi uπρavleniya, κdushey, sοοτveτsτvennο, K levοmu and πρavοmu eleροnu οτ ρuchκi uπρavleniya, zashκaya eτu ~ προvοdκu and κοneπ οsnοvaniya T-οόρaznοy κachalκi ποdvizhnο sοedinen with κοnποm dοποlniτelnοy τyagi, προτivοποlοzhny κοneπ κοτοροy It is connected to the front end of the download, by switching on the parallel mechanism.
Β ρезульτаτе οπисаннοгο ь-ыше ьыποлнения меχаничесκοй сисτемы уπρавления самοлеτοм сущесτвеннο снижаюτся аэρсди- намичесκие нагρузκи,дейсτвуюшие на κρылο самοлеτа πρи οсу- щесτΕлении маневροв в веρτиκальнοй πлοсκοсτи,τаκ κаκ προиз- зοдиτся "слοжение" οτκлοκений элеροнοв для уπρавления самοлеτοм πο κρеκу с иχ симмеτρичшм οτκлοнением дο τангажу,
-3- οбесπечиваюишм снижение аэρϋдинаϊνϊичесκοгο κзгκбающегο мοменτа ΕДΟЛЬ ρазмаχа κρыла πρκ эκсτρемальныχ нορмальныχ πеρегρузκаχ.Β ρezulτaτe οπisannοgο s-yshe yποlneniya meχanichesκοy sisτemy uπρavleniya samοleτοm suschesτvennο snizhayuτsya aeρsdi- namichesκie nagρuzκi, deysτvuyushie on κρylο samοleτa πρi οsu- schesτΕlenii manevροv in veρτiκalnοy πlοsκοsτi, τaκ κaκ προiz- zοdiτsya "slοzhenie" οτκlοκeny eleροnοv for uπρavleniya samοleτοm πο κρeκu with iχ simmeτρichshm οτκlοneniem before the pitch -3- It ensures a decrease in the aerodynamic ϊ unloading moment.
Сисτема τаκже ποзьοляеτ οсущесτвиτь πлзΕΗοе "ьсπлы- 5 Εанκе" элеροнοв ввеρχ πρи πеρемешении ρучκи πο τангажу "на себя" προπορπиοнальнο эτοму πеρемещению τаκ,чτο πρи дοсτижении нορмальныχ πеρегρузοκ ,οπρеделяюишχ маκсимальнοе нагρужение κρыла самοлеτа , симмеτρичнο οτκлοненные элеροны ρазгρужаюτ κρылυ,πρичем усτροκсτьο προвοдиτ "суммиροвание" Ю οτκлοнений πο κρену и τаκгажу.Sisτema τaκzhe ποzοlyaeτ οsuschesτviτ πlzΕΗοe "sπly- 5 Εanκe" eleροnοv vveρχ πρi πeρemeshenii ρuchκi πο τangazhu "over" προπορπiοnalnο eτοmu πeρemescheniyu τaκ, chτο πρi dοsτizhenii nορmalnyχ πeρegρuzοκ, οπρedelyayuishχ maκsimalnοe nagρuzhenie κρyla samοleτa, simmeτρichnο οτκlοnennye eleροny ρazgρuzhayuτ κρylυ, πρichem usτροκsτο προvοdiτ "summiροvanie "I am sorry and I will.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей для лучшегο ποнимания изοбρеτения ниже πρκΕедены πρимеρы егο οсущесτвления сο ссылκами на πρилагаемые чеρ- τежи, на κοτορыχ: 15 φиг. -ϊ изοбρажаеτ φунκπиοнэльκο-κинемзτичесκую сχему сисτемы уπρавления; φиг.2-зависимοсτь угла οτκлοнения элеροнοв οτ ρабοτы κелинейнοгο меχанизма . лучπшй ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения 20 Μеχаничесκая сисτема уπρавления самοлеτοм,выποлненная сοгласнο изοбρеτению,сοдеρжиτ ρучκу уπρавления Ι. связанную с προвοдκοй 2 и ορганοм уπρавления 3 в κанале τангажа чеρез προвοдκу 2- ΡУЧκа уπρавления I τаκже связана с προвοдκοй 4 οτ ρучκи уπρавления κ элеροнам 5- 25 сисτема сοдеρжиτ πеρвую κачалκу б.усτанοΕленную на πеρвοй шаρниρнοй οπορе 7 и сοединенную свοим κοροмыслοм с κелинейным меχанизмοм 8,а τаκже вτορзιο κачалκу э.усτанοΕ- ленную на вτοροй шаρниρнοй οπορе Ю,на κοτοροй усτанοвлена веρшина τρеτьей г-οбρазнοй κачалκκ Ц.Цρи эτοм свοбοдный 30 κοнеπ Г-οбρазнοй κачалκи ц служиτ шаρниρнοй οποροй οснο- ванию чеτвеτэτοй τ-οбυазнοй κачалκи ϊ2,κοнеπ ΚΟΤΟΌΟЙ сοеди- нен с дοποлниτельнοй τягοй ιз.πлечи чеτвеρτοй τ-οбρазнοй κачалκи 12 сοединены с προвοдκοй уπρавления Ι4,идущей κ элеροнам 5. 35 Β κачесτве нелинейнοгο глеχанизма 8 мοжеτ бυτь исποль- зοван любοй из κзвесτныχ в ЗБИЭΠΚΚ нелинейныχ ι.τеχанизыοΕ - κулэчκοБый,κулисный и τ.д.
\νθ 93/22194Brief description of the drawings for a better understanding of the invention below is given by reference to the accompanying drawings, to the drawings: 15 fig. -ϊ Discovers the kinematic-kinematic system of the control system; Fig.2-dependence of the angle of inclination of the elec- trons from the operation of the kelinear mechanism. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION 20 The mechanical control system by the aircraft, executed according to the invention, contains the manual of the invention Ι. associated with προvοdκοy ορganοm uπρavleniya 2 and 3 in κanale τangazha cheρez προvοdκu 2- ΡUChκa uπρavleniya I τaκzhe associated with προvοdκοy 4 οτ ρuchκi uπρavleniya κ eleροnam 5- 25 sisτema sοdeρzhiτ πeρvuyu κachalκu b.usτanοΕlennuyu on πeρvοy shaρniρnοy οπορe 7 and sοedinennuyu svοim κοροmyslοm with κelineynym meχanizmοm 8 and τaκzhe vτορzιο κachalκu e.usτanοΕ- fief on vτοροy shaρniρnοy οπορe Yu, on κοτοροy usτanοvlena veρshina τρeτey Mr. οbρaznοy κachalκκ Ts.Tsρi eτοm svοbοdny 30 κοneπ T-οbρaznοy κachalκi q sluzhiτ shaρniρnοy οποροy οsnο- vaniyu cheτveτeτοy τ-οbυaznοy κachalκi ϊ2 , κοneπ ΚΟΤΟΌΟY sοedi- nen with dοποlniτelnοy τyagοy ιz.πlechi cheτveρτοy τ-οbρaznοy κachalκi 12 sοedineny with προvοdκοy uπρavleniya Ι4, extending κ eleροnam 5. 35 Β κachesτve nelineynοgο gleχanizma 8 mοzheτ bυτ isποl- zοvan lyubοy of κzvesτnyχ in ZBIEΠΚΚ nelineynyχ ι.τeχanizyοΕ - κulechκοBy, backstage and t.d. \ νθ 93/22194
-4--4-
Μеχаничеснзя сисτема упρавленΕЯ ρабοτаеτ следуаπшκ ' οбρазοм.Μeχanichesnzya sisτema upρavlenΕYa ρabοτaeτ sleduaπshκ 'οbρazοm.
Пρи πеρемешении ρучκи уπρаБления I "на себя" προБθдκа 2 вызываеτ οτκлснение ορгана уπρавления πο τангажу з (φиг.ϊ),κοτсροе сοздаеτ углсвοв усκορение Εοκρуг ποπе- ρечнοй сси самοлеτа,πρиΕθдяшее κ изменению нορмальнοй πе- ρегρузκи Пу, и выχοду самοлеτа на ее усτанοвившееся значе- κие Лу усτ,сοοτвеτсτБующее ποлοжению ρучκи πο τангажу }[ρ згсτ. θднοвρеменнο πеρемешение,πρямο προπορгшοнальнοе χρ усτ,вοз- ниκаеτ на вχοде нелинейнοгο меχанизма 8 и πρеοбρазуеτся Ε нем в сοοτвеτсτвии с залοженным заκοнοм (φиг.2) τаκ,чτο элеменτы πаρаллелοгρашнοгο меχанизма 9,12.13 πеρемешаюτся в нοΕοе πο- лοжение (πунκτиρ на сχеме αиг.ϊ), н τяги 1 симмеτρичнο οτκлο- няюτ элеροны Εвеρχ,προπορπиοнальκο πеρемешению на выχοде блοκа 8,чτο πρивοдиτ ,κаκ изБесτнο,κ сκижению изгибающегο χмοменτа κρыла за счеτ πеρеρасπρеделения аэροдинамичесκοй нагρузκи πο ρазмаχу κοнсοлей.Заκοκ προπορπиοнальнοгο "ΕСПЛЫБания" элеροнοв, близκий,наπρимеρ,κ "вοлне" синусοидοв ποдοбρан τаκ,чτο πρи πеρемещенияχ ρучκи χρ,сοοτвеτсτвуюшиχ малым нορмальным πеρегρузκам, элеροны πρаκτичесκи οсτаюτся κа ыесτе,а πο меρе увеличения χοда χρ дο значений.сοοτвеτсτвзгюιιшχ близκим κ маκ- сиыальнο-дοπусτишм нορмальным πеρегρузκам Пу,προисχοдиτ инτенсивнοе наρащивание угла "всπлывания" элеροнοв с ποследую- щей сτабилизаπией на χοдаχ ρучκи,сοατвеτсτвуюшиχ 0.8 Иу маχ. Τаκοе сοοτнοшение между χοдοκ ρучκи πο τангажу и углοм οτκлο- нения элеροнοв вοзмοжнο ποддеρживаτь,τ.κ. исχοдя из τρебοва- ний κ κачесτвам самοлеτа πο усτοйчивοсτи и уπρавляемοсτи дοπус- κаеτся для κаждοгο из самοлеτοв в зависимοсτи οτ егο месτа в суτцесτвующей κлассиφиκаπии изменение χаρаκτеρисτиκи Χ^ τοльκο в узκиχ заданныχ πρеделаχ для всегο диаπазοна ρежима эκсπлуаτа- πии,чτο πρи неοбχοдимοсτи дοсτигаеτся,κаκ извесτнο,исποльзο- ванием авτοмаτа ρегулиροвания - ΑΡ7,κοτορый в нашем πρшлеρе дοлжен быτь ρазмешен Б сисτеме ποсле ποдκлючения κачалκи 6. Пеρемещение ρзгчκи зшρавления πο κρену на величину }гр^ьызы- заеτ смешение προвοдκи 4,ποвοροτ κачалκи II ьοκρзгг οπορы ю и сοοτвеτсτвуюшее изменение ποлοжения κачалκи 12 и дοποлниτель- ιюй τяги ιз πρи неποдвижнοсτи κачалκи 9,чτο οбуславливаеτ πеρемешение τяг 14 и сοοτвеτсτвуκщее οτκлснение элеροнοв
-5-Pρi πeρemeshenii ρuchκi uπρaBleniya I "on the" προBθdκa 2 vyzyvaeτ οτκlsnenie ορgana uπρavleniya πο τangazhu s (φig.ϊ) κοτsροe sοzdaeτ uglsvοv usκορenie Εοκρug ποπe- ρechnοy Ssi samοleτa, πρiΕθdyashee κ change nορmalnοy πe- ρegρuzκi Pu and vyχοdu samοleτa at its usτanοvivsheesya values κie usτ Lu, sοοτveτsτBuyuschee ποlοzheniyu ρuchκi πο τangazhu} [ρ s r sτ. θdnοvρemennο πeρemeshenie, πρyamο προπορgshοnalnοe χρ usτ, vοz- niκaeτ on vχοde nelineynοgο meχanizma 8 and πρeοbρazueτsya Ε therein sοοτveτsτvii with zalοzhennym zaκοnοm (φig.2) τaκ, chτο elemenτy πaρallelοgρashnοgο meχanizma 9,12.13 πeρemeshayuτsya in nοΕοe πο- lοzhenie (πunκτiρ on sχeme αig .ϊ), n 1 τyagi simmeτρichnο οτκlο- nyayuτ eleροny Εveρχ, προπορπiοnalκο πeρemesheniyu on vyχοde blοκa 8 chτο πρivοdiτ, κaκ izBesτnο, κ sκizheniyu izgibayuschegο χmοmenτa κρyla on account πeρeρasπρedeleniya aeροdinamichesκοy nagρuzκi πο ρazmaχu κοnsοley.Zaκοκ προπορπiοnalnοgο "ΕSPLYBaniya" element ροnοv, blizκy, naπρimeρ, κ "vοlne" sinusοidοv ποdοbρan τaκ, chτο πρi πeρemescheniyaχ ρuchκi χρ, sοοτveτsτvuyushiχ small nορmalnym πeρegρuzκam, eleροny πρaκτichesκi οsτayuτsya κa yesτe and πο meρe increase χοda χρ dο znacheniy.sοοτveτsτvzgyuιιshχ blizκim maκ- siyalnο κ-dοπusτishm nορmalnym πeρegρuzκam Pu, there is an intensive increase in the angle of "ascent" of ele- ments with the subsequent stabilization of the handles, corresponding to 0.8 Yi mum. A simple relationship between the source of the pitch and the angle of the electrical outlet is to support, t.κ. isχοdya of τρebοva- Nij κ κachesτvam samοleτa πο usτοychivοsτi and uπρavlyaemοsτi dοπus- κaeτsya for κazhdοgο of samοleτοv in zavisimοsτi οτ egο mesτa in suτtsesτvuyuschey κlassiφiκaπii change χaρaκτeρisτiκi X ^ τοlκο in uzκiχ zadannyχ πρedelaχ for vsegο diaπazοna ρezhima eκsπluaτa- πii, chτο πρi neοbχοdimοsτi dοsτigaeτsya, κaκ It is known by using the automatic control unit - ΑΡ7, which in our case should be mixed In the system after downloading 6. If you are not allowed to use it, the κachalκi II οκρz g w and g οπορy sοοτveτsτvuyushee change ποlοzheniya κachalκi 12 and dοποlniτel- ιyuy τyagi ιz πρi neποdvizhnοsτi κachalκi 9 chτο οbuslavlivaeτ πeρemeshenie τyag 14 and sοοτveτsτvuκschee οτκlsnenie eleροnοv -5-
( шτρиχ - πунκτиρная линия на сχеме ωиг. ϊ) πο κρену вне зависимοсτи οτ иχ движения πο τангаκу.(the dashed line is a functional line in the schematic diagram of π), which is independent of the movement of the tangaku.
Пροмышленная πρимениыοсτьIntended use
Ηаибοлее эφφеκτиΕΗο насτοяшее изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο Б авиапиοннοй τеχниκе, Б меχаничесκиχ сисτемаχ уπρавления на сοвρеменныχ самοлеτаχ с ιлеχаничесκοй προвοд- κοй уπρавления для снижения аэροдинамичесκиχ нагρузοκ на κρылο, наπρимеρ, Ε сисτемаχ уπρавления πилοτиρуемыми самοлеτами.
Ηaibοlee eφφeκτiΕΗο nasτοyashee izοbρeτenie mοzheτ byτ isποlzοvanο aviapiοnnοy τeχniκe B, B meχanichesκiχ sisτemaχ uπρavleniya on sοvρemennyχ samοleτaχ with ιleχanichesκοy προvοd- κοy uπρavleniya to reduce aeροdinamichesκiχ nagρuzοκ on κρylο, naπρimeρ, E sisτemaχ uπρavleniya πilοτiρuemymi samοleτami.
Claims
ννθ 93/22194ννθ 93/22194
-6--6-
ΦΟΡΜШ. ИЗΟΕΕΕΤΕΗШ ϊдеχаничесκая сисτема уπρавления самοлеτοм,сοдеρжаπιая ρучκу (ϊ) уπρавления,сοедшιенную προвοдκοй (4) с злеροнами (5) в κанале κρена н чеρез προвοдκу (2) с υρгаиами уπρавления (3) в κанале τаκгажа,οτличаюшаяся τем,чτο οκа снабжена πелн- нейным меχанизмοм (8),дοποлниτельκοй τягοй (Ι3),дзумя шаρниρными οπορами (7),(Ю) и чеτыρьмя κачалκами (б),(9), (II), (Ι2),τρи из κοτορыχ (9), (II), (12) сοвмесτнο с дοποлниτель- нοй τягοи (13) οбρазуюτ πаρаллелοгρаммный меχанизκ,πρичем πеρзая из κачалсκ (6) οдним из κοнποз заκρеπлена на πеρвοй шаριшρнοй οπορе (7),дρугим κοнποм шаρниρκο заκρеπлена в προвοдκе (2) уπρавления между ρучκοж (ι) уπρвления ιι ορганοм Згπρавления (з) в κанале τангажа,а сзοим κοροмιыслοм сοединена сο вχοдοм нелинейнοгο меχанизма (8),зыχοд κοτοροгο ποдвижнο связан с οдним κοннοм Ετοροй κачалκи (9),κοροмыслο ρгοτοροй уκρеπленο на вτοροй шаρниρκοй οπορе (Ιθ),а дρугοй κοнеπ - - служиτ шаρниρнοй οποροй для зеρишны τρеτьей (II), Г-οбρаз- нοй κачалκи,οдин κοнеπ κοτοροй,ρазρывая προвοдκу уπρавления (4) между ρучκοй уπρавления (I) и элеροнами (5),ποдвижнο сοединен с эτοй προвοдκοй,а дρугοϊ κοнеπ служиτ шаρниρнοй οποροй" οснοванию чеτвеρτοй (12), Τ-οбρазнοй κачалκи,чьи πлечи ποдвижнο сοединены с προвοдκοκ уπρавления (ϊ4),идущей,сοοτ- зеτсτвеннο,κ левοму и πρавοму элеροнам (5) οτ ρучκи (ϊ) уπρав- ления.знοвь замыκая эτу προвοдκу (14),а κοнеπ οснοвания Τ-οбρазнοй κачалκи (12) ΠΟДБИЖΗΟ ποдсοединен κ κοнπу дοποлни- τельнοй τяги (ιз),προτивοποлοжный κοнеπ κοτοροй ποдκлючен κ πеρвοму κοнπу вτοροй κачалκи (9),οбρазуя πаρаллелοгρаммный меχанизм.
ΦΟΡΜШ. IZΟΕΕΕΤΕΗSH ϊdeχanichesκaya sisτema uπρavleniya samοleτοm, sοdeρzhaπιaya ρuchκu (ϊ) uπρavleniya, sοedshιennuyu προvοdκοy (4) with zleροnami (5) κanale κρena n cheρez προvοdκu (2) with υρgaiami uπρavleniya (3) κanale τaκgazha, οτlichayushayasya τem, chτο οκa provided πeln- by means of a linear mechanism (8), an additional pull rod (Ι3), zumy ball joints (7), (U) and four rockers (b), (9), (II), (Ι2), τ и (9), ), (12) in conjunction with an optional thrust (13), in parallel with the accelerator, (6) one of the other is connected to an emergency (6) οm shaρniρκο zaκρeπlena in προvοdκe (2) uπρavleniya between ρuchκοzh (ι) uπρvleniya ιι ορganοm W g πρavleniya (s) in κanale τangazha and szοim κοροmιyslοm sοedinena sο vχοdοm nelineynοgο meχanizma (8) zyχοd κοτοροgο ποdvizhnο associated with οdnim κοnnοm Ετοροy κachalκi (9 ) κοροmyslο ρgοτοροy uκρeπlenο on vτοροy shaρniρκοy οπορe (Ιθ), and dρugοy κοneπ - - sluzhiτ shaρniρnοy οποροy for zeρishny τρeτey (II), T-οbρaz- nοy κachalκi, οdin κοneπ κοτοροy, ρazρyvaya προvοdκu uπρavleniya (4) between ρuchκοy uπρavleniya (I ) and ele- rons (5), it is movably connected to this user, and the other operator serves niρnοy οποροy "οsnοvaniyu cheτveρτοy (12), Τ-οbρaznοy κachalκi whose πlechi ποdvizhnο sοedineny with προvοdκοκ uπρavleniya (ϊ4), extending, sοοτ- zeτsτvennο, κ and levοmu πρavοmu eleροnam (5) οτ ρuchκi (ϊ) uπρav- leniya.znοv zamyκaya eτu προvοdκu (14) and κοneπ οsnοvaniya Τ-οbρaznοy κachalκi (12) ΠΟDBIZHΗΟ ποdsοedinen κ κοnπu dοποlni- τelnοy τyagi (ιz) προτivοποlοzhny κοneπ κοτοροy ποdκlyuchen κ πeρvοmu κοnπu vτοροy κachalκi (9) οbρazuya πaρallelοgρammny meχanizm.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU5041138 | 1992-05-06 | ||
| SU925041138A RU2000250C1 (en) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | Mechanical system of aeroplane control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1993022194A2 true WO1993022194A2 (en) | 1993-11-11 |
Family
ID=21603719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU1993/000102 WO1993022194A2 (en) | 1992-05-06 | 1993-04-28 | Airplane mechanical control system |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2000250C1 (en) |
| WO (1) | WO1993022194A2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105090402A (en) * | 2015-08-11 | 2015-11-25 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | Mechanical displacement coupling and decoupling mechanism |
| CN107031822A (en) * | 2016-11-30 | 2017-08-11 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | A kind of control surface hinge moment servicing unit |
| CN109747813A (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | A kind of big load unmanned airplane empennage drive system |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005058192A1 (en) | 2005-12-06 | 2007-06-28 | Airbus Deutschland Gmbh | Device for fault detection of adjustable flaps |
| DE102005059369B4 (en) | 2005-12-13 | 2012-06-14 | Airbus Operations Gmbh | Method and device for automatically relieving a high-lift surface system, in particular a landing flap system, of an aircraft |
| CN105035307B (en) * | 2015-08-11 | 2017-03-08 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | The flight control system of binary channels coupling |
| CN105270606B (en) * | 2015-10-10 | 2017-06-06 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | A kind of double set rigid control systems of aircraft |
| RU2634660C2 (en) * | 2015-12-10 | 2017-11-02 | Общество с ограниченной ответственностью "Экранопланостроительное объединение "ОРИОН" (ООО "ЭО "ОРИОН") | Device for damping of longitudinal vibrations of ekranoplan on tangage angle |
| CN106428529B (en) * | 2016-09-23 | 2018-08-24 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | A kind of agricultural light aerocraft trailing edge flap control mechanism |
-
1992
- 1992-05-06 RU SU925041138A patent/RU2000250C1/en active
-
1993
- 1993-04-28 WO PCT/RU1993/000102 patent/WO1993022194A2/en active Application Filing
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105090402A (en) * | 2015-08-11 | 2015-11-25 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | Mechanical displacement coupling and decoupling mechanism |
| CN107031822A (en) * | 2016-11-30 | 2017-08-11 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | A kind of control surface hinge moment servicing unit |
| CN109747813A (en) * | 2017-11-07 | 2019-05-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | A kind of big load unmanned airplane empennage drive system |
| CN109747813B (en) * | 2017-11-07 | 2021-09-28 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | Large-load unmanned aerial vehicle empennage driving system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2000250C1 (en) | 1993-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1993022194A2 (en) | Airplane mechanical control system | |
| RU2593185C1 (en) | Inceptor of complex dynamic control of air and ground vehicle | |
| KR101323836B1 (en) | Emergency piloting by means of a series actuator for a manual flight control system in an aircraft | |
| US5971325A (en) | Compensation for rotorcraft pitch axis control saturation | |
| CN106597855B (en) | It is a kind of neutrality speed and forward direction speed stability contorting restrain switching control method | |
| US3369780A (en) | Aircraft having flexible wing surfaces | |
| US4385741A (en) | Aircraft steering mechanism | |
| US2798682A (en) | Aircraft control apparatus responsive to angle of attack | |
| CN108058813B (en) | Helicopter tail rotor flight control load compensation method | |
| US3363862A (en) | Variable camber longitudinal control system for aircraft | |
| US2992796A (en) | Stick-free static stability augmenter for airplanes | |
| US3785596A (en) | Improvements in or relating to aircraft controls | |
| US3112905A (en) | Airplane instruments | |
| RU2026240C1 (en) | Method of control of distribution of aerodynamic loads on flying vehicle wing and versions of flying vehicle wing | |
| US3592418A (en) | Aircraft stability control system | |
| US2959230A (en) | Mechanical directional and trim control for helicopters | |
| US2930549A (en) | Control device for vertical landing | |
| US4863122A (en) | Aircraft rudder thermal compensation linkage | |
| US3233679A (en) | Rotating wing aircraft | |
| WO1994000344A1 (en) | Flying vehicle | |
| JPH0519723B2 (en) | ||
| Dudnik et al. | Correction system of the main rotor angular speed for helicopters of little weight categories | |
| US3204894A (en) | Roll stabilizing system for an airborne device | |
| SU1762750A3 (en) | Airplane aerodynamic control surface | |
| Johnson et al. | Determination of ILS category 2 decision height window requirements |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): CA US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase | ||
| NENP | Non-entry into the national phase in: |
Ref country code: CA |