WO1993017486A1 - Neutralisation des surtensions generees dans les bobinages de phase par la reaction magnetique d'induit - Google Patents

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K23/26—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings
    • H02K23/38—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings having winding or connection for improving commutation, e.g. equipotential connection

Definitions

  • the present invention relates to dynamo-electric machines.
  • Those skilled in the art today have a good command of the phenomena linked to the so-called armature reaction magnetic field in dynamo ⁇ electric machines.
  • Two complementary techniques combating these phenomena are known: the compensation winding and the auxiliary switching poles.
  • the armature reaction magnetic field has the effect of strengthening the induction on one side of the inductor pole and decreasing it on the other side.
  • the reduction in induction cannot be offset by an equivalent increase, due to the non-linearity of saturated materials.
  • a so-called compensation winding traversed by the armature current and located in notches of the inductor directly facing the active coils of the armature, makes it possible to effectively neutralize them. .
  • the invention aims to provide a means of eliminating or reducing the static or transient overvoltages generated in the armature windings by the magnetic armature reaction, while remaining compatible with the two means. described previously.
  • This problem is solved by neutralizing two by two the natural magnetic coupling existing between each phase winding of the armature and the other phase windings of the armature, by reverse magnetic coupling. The induced overvoltages can then be completely eliminated, which makes it possible to choose for the supply voltage and the electronic components the voltage value strictly necessary for the application.
  • FIG. 2 shows an example of inductive compensation according to the invention, adapted to a 7-phase machine.
  • FIG. 1 purposely represents the idealized time diagrams of an example of a machine having 7 armature phases. This example is not equipped with poles switching, which allows the inductor poles to be very close to each other.
  • the induction Bf which they generate in the air gap shows a mono ⁇ tone transition between its two extreme values, of module T, and that the current I of the armature is approximately centered under each of the poles.
  • the armature generates a proper reaction field whose transverse component Bi has the shape indicated in FIG. 1 for operation in generator mode.
  • the total induction in the air gap is the sum Bf + Bi and the person skilled in the art will recognize the conventional distortion introduced into the unsaturated generators: the induction is reinforced at the exit of the inducing poles, and is reduced in a way equal to their entry.
  • the overvoltage associated with the increase P can reach significant values which are very unfavorable to electronic assemblies.
  • the voltage induced in the armature windings by the inductor is due to the relative displacement which exists between armature and inductor, and is therefore proportional to the inductor field and to the relative speed V between the two parts.
  • each natural mutual inductance existing between one phase and each of the neighboring phases must be compensated for by an artificial mutual inductance. of the same but opposite value, produced with a transformer with two windings.
  • Each winding is inserted in series in the circuit of the two phases that we want to isolate magnetically, in a direction such that the polarity of the voltage generated by this transformer in any one of the two phases by a current variation in the other phase is inverse to that which is generated by the natural mutual inductance existing between these two phases.
  • the compensation will be exact if these two mutual inductances (natural and artificial) are equal.
  • N being a natural integer
  • N * (N-1) windings because each phase must be isolated from (Nl) other phases, and therefore a total of N * (Nl ) / 2 transformers with two windings.
  • This number of transformers grows very quickly with N since it is approximately proportional to its square.
  • Figure 2 gives an example of full compensation in a 7-phase machine.
  • a first level of transformers compensates for the directly adjacent phases with the transformer 10
  • a second compensates for the phases spaced by two phases with the transformer 11
  • a third level compensates with the transformer 12 for the windings spaced by three phases. There is no need to go further since the following deviations have already been compensated.
  • the transformers will for example be produced with -two identical windings wound on a magnetic core to air gap, the thickness of this air gap ensuring a precise value for the mutual inductance sought.
  • Those skilled in the art will take into account for the calculation of the saturation that the effects of the currents in the two windings are algebraically entrenched: in particular, for very angularly distant phases the internal magnetic field is twice as high than that produced by a single phase, because the currents flowing in the two windings are equal and in the same trigonometric direction.
  • This type of assembly simultaneously solves another problem encountered in multi-phase machines, the current of each phase of which is controlled by chopping stages.
  • One effect of the compensation provided by the invention is to increase the apparent self-inductance of each phase winding. It is for example multiplied by 3.5 envi ⁇ ron in the case of FIG. 2. This increase can be useful in the case of a stage with chopping of the current and per ⁇ put put possibly to eliminate the inductance series provisionces ⁇ normally. It can also be annoying, for example in the case of a passive diode alternator, by slowing the current transitions during the commutations. It may then be advantageous to again use switching poles, adapted to the new value of the inductance of the armature phases, or a coensing winding, or both simultaneously.
  • the invention applies mainly to the neutralization of overvoltages linked to the armature reaction and to the neutralization of harmful couplings between phases in dynamo-electric machines.

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Abstract

Dispositif éliminant dans les bobinages de phase d'induit de machines dynamo-électriques les surtensions liées à la réaction magnétique d'induit, par une compensation des inductances mutuelles naturelles existant entre chaque bobinage de phase et les autres de l'induit, les couplages de faibles valeurs relatives pouvant ne pas être compensés. L'invention s'applique notamment aux machines dynamo-électriques et aux circuits électroniques associés.

Description

NEUTRALISATION DES SURTENSIONS GENEREES DANS LES BOBINAGES DE PHASE PAR LA REACTION MAGNETIQUE D'INDUIT.
La présente invention concerne les machines dynamo-électriques. L'homme de l'art maîtrise bien, aujourd'hui, les phénomènes liés au champ magnétique dit de réaction d'induit dans les machines dynamo¬ électriques. Deux techniques complémentaires combattant ces phénomènes sont connues : l'enroulement de compensation et les pôles auxiliaires de commutation. On sait que le champ magnétique de réaction d'induit a pour effet de renforcer l'induction d'un côté du pôle inducteur et de la dimi¬ nuer de l'autre côté. Dans les machines de forte puissance quasi-saturées la diminution de l'induction ne peut être contrebalancée par une augmen¬ tation équivalente, du fait de la non-linéarité des matériaux saturés. Un enroulement dit de compensation, parcouru par le courant d'induit et si- tué dans des encoches de l'inducteur en vis à vis direct des bobines ac¬ tives de l'induit, permet d'effectuer une neutralisation efficace de celles- ci. Par ailleurs, les sous-tensions et les surtensions induites au niveau de chaque bobinage de phase par la réaction d'induit tendent à une prolon¬ gation inopportune du courant dans ces phases lors du changement de polarité du champ inducteur. Ce phénomène est classiquement combattu par des pôles auxiliaires de commutation intercalés entre les pôles induc¬ teurs et dont le bobinage est parcouru par une image du courant d'induit. L'insertion de ces pôles sur les machines de petite à moyenne puissance ne leur est pas favorable sur tous les plans car, en élargissant l'espace interpolaire, elle augmente la proportion des zones inactives de l'induit et le poids et les pertes dus au circuit de rebouclage magnétique de l'inducteur. La puissance massique et l'inertie de la machine sont alors pénalisées, pour une amélioration quelque fois faible du rendement. En outre, si la compensation est effective en statique, on observe la persis- tance de fortes surtensions transitoires, suffisamment brèves heureuse¬ ment pour ne pas déclencher d'arc intempestif.
Beaucoup de machines dynamo-électriques modernes sont interfa- cées à une tension continue par des composants électroniques dont on sait que les caractéristiques et le coût sont très pénalisés par une éléva- tion de leur tension de claquage. Or les surtensions générées par la ré¬ action d'induit imposent un surdimensionnement à la fois de ces composants et de la tension d'alimentation. Cette dernière doit en effet être surélevée elle aussi pour éviter des phases de redresse¬ ment incontrôlables (que l'on soit en mode moteur ou en mode générateur), ce qui éloigne des conditions optimales de fonc¬ tionnement. Comme on l'a vu précédemment, ni l'enroulement de compensation ni les pôles auxiliaires de commutation ne peu¬ vent résoudre complètement ce problème.
C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un moyen d'éliminer ou de réduire les surtensions statiques ou transitoires générées dans les bobinages d'induit par la ré¬ action magnétique d'induit, tout en restant compatible avec les deux moyens décrits précédemment. Ce problème est résolu en neutralisant deux à deux le couplage magnétique naturel existant entre chaque bobinage de phase de l'induit et les autres bobinages de phase de l'induit, par un couplage magné¬ tique inverse. Les surtensions induites peuvent alors être complètement éliminées, ce qui permet de choisir pour la ten¬ sion d'alimentation et les composants électroniques la valeur de tension strictement nécessaire à l'application.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description qui va suivre de certains de ses modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limi¬ tatifs, en référence aux dessins ci-annexés sur lesquels: - La figure 1 représente les diagrammes temporels ca¬ ractéristiques de la réaction d'induit en mode générateur.
- La figure 2 représente un exemple de compensation in- ductive selon l'invention, adapté à une machine à 7 phases.
L'efficacité d'un inducteur dépend fortement du profil de l'induction magnétique qu'il génère: il est avantageux que ce profil soit trapézoïdal avec des flancs les plus raides possible pour que le flux utile soit maximal. Un premier in¬ convénient est l'augmentation des pertes par courant de Foucault, un deuxième est un effet accru des surtensions in- duites par la réaction d'induit, un troisième est de nécessi¬ ter un nombre de phases assez élevé pour disposer de la bande passante adéquate. La figure 1 représente à dessein les dia¬ grammes temporels idéalisés d'un exemple de machine possédant 7 phases d'induit. Cet exemple n'est pas équipé de pôles de commutation, ce qui permet aux pôles inducteurs d'être très proches les uns des autres. On supposera que 1'induction Bf qu'ils génèrent dans l'entrefer montre une transition mono¬ tone entre ses deux valeurs extrêmes, de module T, et que le courant I de l'induit est approximativement centré sous cha¬ cun des pôles. Dans ces conditions, l'induit génère un champ propre de réaction dont la composante transversale Bi a l'allure indiquée sur la figure 1 pour un fonctionnement en mode générateur. L'induction totale dans l'entrefer est la somme Bf+Bi et l'homme de l'art reconnaîtra la distorsion classique introduite dans les génératrices non saturées: l'induction est renforcée à la sortie des pôles inducteurs, et est diminuée de façon égale à leur entrée. La surtension associée à 1'accroissement P peut atteindre des valeurs im- portantes très défavorables aux montages électroniques.
Pour ne pas risquer de fausses interprétations des phé¬ nomènes, l'homme de l'art prend toujours soin d'identifier exactement le référentiel adapté à chaque situation:
- la tension induite dans les bobinages d'induit par l'inducteur est due au déplacement relatif qui existe entre induit et inducteur, et est donc proportionnelle au champ in¬ ducteur et à la vitesse relative V entre les deux parties.
- la tension induite dans les bobinages d'induit par la réaction d'induit est trop souvent faussement attribuée à l'action du champ Bi sur les bobinages de l'induit, ce qui est impossible puisqu'il n'y a pas de mouvement relatif réel. Cette tension ne peut donc être induite dans chaque phase que par les variations temporelles du courant de l'ensemble des phases. Ces variations sont transmises par induction mutuelle naturelle et on montre qu'effectivement elles s'additionnent pour former une tension équivalente à celle que subirait une phase d'induit se déplaçant à la vitesse V dans le champ Bi.
On comprend donc qu'il y a une possibilité d'annuler les effets de la réaction d'induit sur l'inducteur même: il faut compenser chaque inductance mutuelle naturelle existant entre une phase et chacune des phases voisines par une induc¬ tance mutuelle artificielle de même valeur mais opposée, réa¬ lisée avec un transformateur à deux enroulements. Chaque en¬ roulement est inséré en série dans le circuit des deux phases que l'on veut isoler magnétiquement, dans un sens tel que la polarité de la tension générée par ce transformateur dans l'une quelconque des deux phases par une variation de courant dans l'autre phase soit inverse de celle qui est générée par l'inductance mutuelle naturelle existant entre ces deux phases. La compensation sera exacte si ces deux inductances mutuelles (naturelle et artificielle) sont égales.
Une compensation systématique dans une machine à N phases (N étant un entier naturel) demande alors N*(N-1) en- roulements car chaque phase doit être isolée des (N-l) autres phases, et donc un total de N*(N-l)/2 transformateurs à deux enroulements. Ce nombre de transformateurs croît très vite avec N puisqu'il est approximativement proportionnel à son carré. La figure 2 donne un exemple de compensation complète dans une machine à 7 phases. Un premier niveau de transforma¬ teurs compense les phases directement voisines avec le trans¬ formateur 10, un second compense les phases espacées de deux phases avec le transformateur 11, enfin un troisième niveau compense avec le transformateur 12 les bobinages espacés de trois phases. Il est inutile d'aller plus loin puisque les écarts suivants ont déjà été compensés.
On peut être tenté de ne pas effectuer de compensation entre les phases montrant un faible couplage magnétique. Ce couplage est' maximal entre phases contiguës puis diminue lorsque l'écart entre les phases augmente, pour tendre vers zéro quand cet écart approche de la quadrature. Ainsi dans l'exemple de la figure 1, l'inductance mutuelle entre les phases 1 et 2 est approximativement égale à 5/7 de l'inductance propre de chaque phase, alors que l'inductance mutuelle entre les phases 1 et 4 en vaut environ 1/7. On peut donc éventuellement omettre de compenser des phases éloignées alors que cela reste indispensable pour les phases voisines.
Il est évident aux yeux de l'homme de l'art que le mon¬ tage de la figure 2 est transposable à un nombre quelconque de phases, impair ou pair. Dans ce dernier cas, le couplage entre deux phases en quadrature est théoriquement nul et ne demande donc pas de compensation.
Les transformateurs seront par exemple réalisés avec -deux enroulements identiques bobinés sur un noyau magnétique à entrefer, l'épaisseur de cet entrefer assurant une valeur précise à l'inductance mutuelle recherchée. L'homme de l'art tiendra compte pour le calcul de la saturation du fait que les effets des courants dans les deux enroulements se retran- chent algébriquement: en particulier, pour des phases très éloignées angulairement le champ magnétique interne est deux fois plus élevé que celui produit par une phase unique, car les courants circulant dans les deux enroulements sont égaux et de même sens trigonométrique. Ce genre de montage résout simultanément un autre pro¬ blème rencontré dans les machines multi-phasées dont le cou¬ rant de chaque phase est contrôlé par des étages hacheurs. Si a priori le hachage n'est pas synchrone dans ces différents étages, il peut se produire des coïncidences temporelles où toutes les phases voisines d'une certaine phase d'induit com¬ mutent dans le même sens au même moment. Le total des ten¬ sions induites dans cette phase par le couplage inductif na¬ turel peut alors atteindre des valeurs très importantes et créer des boucles parasites de transfert d'énergie entre phases, dont le bilan total est nul mais qui occasionne des surintensités néfastes. La compensation inductive des phases d'induit permet implicitement de résoudre ce problème.
Un effet de la compensation apportée par 1'invention est d'augmenter l'inductance propre apparente de chaque bobi- nage de phase. Elle est par exemple multipliée par 3,5 envi¬ ron dans le cas de la figure 2. Cette augmentation peut être utile dans le cas d'un étage à hachage du courant et per¬ mettre éventuellement d'éliminer l'inductance série néces¬ saire en temps normal. Elle peut aussi être gênante, par exemple dans le cas d'un alternateur passif à diodes, en ra¬ lentissant les transitions de courant pendant les commuta¬ tions. Il peut alors être avantageux d'utiliser à nouveau des pôles de commutation, adaptés à la nouvelle valeur de l'inductance des phases d'induit, ou un enroulement de co - pensation, ou les deux simultanément.
L'invention s'applique principalement à la neutralisa¬ tion des surtensions liées à la réaction d'induit et à la neutralisation des couplages néfastes entre phases dans les machines dynamo-électriques.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Dispositif atténuant ou éliminant dans les machines dynamo-électriques multi-phasées les sous-tensions et sur- tensions générées par la réaction d'induit dans les bobinages de phase, caractérisé en ce que chaque inductance mutuelle naturelle existant entre l'un quelconque des bobinages de phase de l'induit et chacun des autres bobinages de phase de l'induit est compensée par une inductance mutuelle artifi- cielle de même valeur mais de couplage opposé réalisée avec un transformateur à deux enroulements identiques chacun mis en série avec les bobinages de phase qu'ils isolent, dans un sens tel que toute tension générée dans un des deux bobinages par une variation de courant dans l'autre bobinage sous l'effet de l'induction mutuelle naturelle soit compensée par une tension égale et de sens opposée issue du transformateur.
2/ Dispositif selon la revendication précédente, dont la compensation est appliquée aux bobinages de phases peu éloignées angulairement les unes des autres, les couplages des bobinages de phase de grand écart angulaire, par exemple proches de la quadrature, n'étant pas compensés.
3/ Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comme part intégrante de l'inductance d'un circuit hacheur contrôlant le courant d'une phase d'induit d'une machine dynamo-électrique, permettant de plus d'éviter les transferts d'énergie parasites entre plu¬ sieurs étages hacheurs.
4/ Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes en conjonction avec des pôles de commutation ou un enroulement de compensation, ou les deux.
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