WO1992008562A1 - Chuck device - Google Patents
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- B23B5/18—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning crankshafts, eccentrics, or cams, e.g. crankpin lathes
Definitions
- the present invention relates to a chucking device used in a turning machine for turning a pin portion of a crankshaft, and particularly to an automatic phase indexing mechanism.
- a chucking device used in a turning machine for turning a pin portion of a crankshaft, and particularly to an automatic phase indexing mechanism.
- indexing when turning an eccentric portion, such as a pin portion of a crankshaft, with a turning machine, the phase of the work is indexed (hereinafter simply referred to as indexing).
- the method of indexing is to unlock the work piece while the rotation of the chuck body is stopped, and then use this work piece. Indexing by rotating the motor with external power, and then re-clamping the work, or turning off the work with the body of the chuck stopped. Clamp, rotate this work by rotating means in the body of the main body, index it, and then check the work again.
- the work is clamped in a state where the work is clamped.
- the indexing is performed by rotating the body, and the chuck body and the chuck member are moved toward and away from each other via the power transmission shaft in the main shaft.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and a purpose thereof is to provide a relatively simple structure and highly accurate work phase indexing. It is an object of the present invention to provide a chuck device that can perform the operation in a short time.
- each spindle of a pair of spindle heads installed on a bed of a turning machine so as to face each other in a longitudinal direction.
- a chuck having a pair of chuck bodies, which are provided at the ends of the workpiece and hold a pair of chucks for gripping both ends of the work to be processed, respectively.
- a motor a gear coaxially provided at the tip of the chuck drive shaft, and a rear end of the chuck so as to engage with the gear.
- An internal gear provided coaxially with the rotation axis; and a means for releasably connecting the chuck body and the above-mentioned self-check.
- a hook-up device will be provided.
- the connecting means includes an indexing cylinder formed inside the chuck body and an indexing cylinder.
- An annular piston fixed to the outer race of the bearing fixed to the outer peripheral surface of the rear half of the chuck, which is inserted into the cylinder in a sliding position; and one side of the piston.
- a disconnecting pressure chamber formed between the chuck body and the disconnecting pressure chamber formed between the other side of the screw and the chuck body.
- the present invention having the above aspect, it is possible to index the phase of the machined portion while the chuck body is rotated and the work is clamped. Therefore, this phase index can be performed in a short time.
- the chuck main body and the chuck are separated from each other by the coupling means, and the rotation of the chuck drive shaft at the time of indexing is performed. Is transmitted to the chuck via a gear mounted on the chuck drive shaft and an internal gear that meshes with this gear. High-precision indexing is possible irrespective of the configuration, and the manufacturing cost can be reduced because it is easier to manufacture than conventional ones.
- Fig. 1 is an overall schematic front view of a turning machine for machining the pins of crankshafts.
- Fig. 2 is an enlarged schematic front view showing the spindle head on one side of the turning machine shown in Fig. 1, and
- FIG. 3 is a sectional view showing a chuck device of the present invention.
- reference numeral 1 indicates a turning machine for turning a pin portion of a clamp shaft, and a bead 1a of the turning machine 1 is used.
- a pair of spindle heads 2, 12 are independently provided by a spindle motor 10 in the direction of approaching and separating from each other so as to face each other in the longitudinal direction. Yes.
- the spindles 3 and 3 which are simultaneously rotated by the spindle motor 10, are supported via bearings 4 (see FIG. 3).
- a chuck body 43 is attached to one end of each of the main shafts 3, 3 facing each other via an adapter 105 (see FIG. 3).
- a chuck driving shaft 5 is provided in the main shaft 3, and a gear 103 is provided at a tip end of the chuck driving shaft 5.
- the gear 103 is fixed to the internal gear 102 that is eccentric with respect to the center of the main shaft 3 by an eccentric amount e.
- a cylindrical portion 48 for an indexing cylinder 4'7 is formed in the inner peripheral portion of the chuck body 43, and the cylindrical portion 4'7 is formed.
- the rear half of the chuck 42 is inserted into the inside 8 so as to be movable in the direction of the eccentric axis of the internal gear 102.
- a work clamp / anclam ⁇ a cylinder 53 Inside the latter half of the chuck 42, there is further formed a work clamp / anclam ⁇ a cylinder 53.
- the base end side (cylindrical bottom side) is oil-tight with a cylinder bottom plate having a short shaft portion 53 a that protrudes integrally with the internal gear 102 side. It is obstructed.
- the short A collar 101 having a bearing mounted on the outer peripheral portion is mounted on the shaft portion 53 a via a lock, and the color 101 is attached to the negative side end surface of the color 101.
- Internal gear 102 is fixed.
- the rotation of the chuck drive shaft 5 is transmitted to the chuck 42 via the gear 103, the internal gears 1 and 2, and the color 101.
- the chuck body 43 is provided so as to be movable in the axial direction of the spindle 3.
- This movement of the chuck 42 with respect to the chuck body 43 is performed by the following mechanism.
- the inner ring seat 52 of the bearing 50 is fixed to the outer peripheral surface of the work ⁇ clamp Z anchor clamp cylinder 53.
- an annular piston 49 which is in sliding contact with the inner peripheral surface of the indexing cylinder 47 is fixed.
- Two pressure chambers 47a and 47 are provided between the piston 49 and both sides of the piston 49 and the chuck body 43 forming an indexing cylinder. b are formed, and pressure oil is supplied to these pressure chambers via hydraulic oil supply pipes 106 a and 106 b which are independent from each other. ing .
- the coupling 44 has a clutch plate 45 fixed to the chuck 42 side as shown in FIG. 3, and is adjacent to the clutch plate 45.
- the clutch plate 46 is fixed to the chuck body 43 so as to face the clutch body 43 so that the clutch plate 46 and the clutch plate 46 are fixed to each other. It has a tooth portion, and in each of these tooth portions, it is engaged or disengaged according to the movement of the chuck 42.
- a cylinder part 54 of the above-mentioned work clamp Z ancillary cylinder 53 is formed inside the latter half of the above-mentioned chuck 42.
- One end of a piston rod 56 is fixed to the piston 55 inserted into the cylinder part 54, and the piston 55 is fixed to the piston 55.
- the base end of a plurality of slide rods 57 is engaged, and these slide rods 57 are The slide is housed in a slide hole 58 in the hook 42.
- a wedge surface 59 is formed on the tip side of each of the slide rods 57, and the inclined surface of the claw body 61 abuts the wedge surface 59. It has been done.
- the claw body 61 is housed in a slide groove (not shown) formed in the front face of the chuck 42 in a radial direction, and is self-moving in a radial direction.
- a pad 61 a that clamps the work 14 is provided on the inner periphery.
- reference numeral 75 in the figure denotes a center mechanism, which has a center holder 77 fitted in a fitting hole 76 formed in the piston rod 56. ing .
- the center holder 77 is urged forward by a compression spring 78, and the center holder 77 is moved forward by a compression spring 80 inside the center holder 77.
- the biased center 79 is movably accommodated.
- a longitudinal reference block 108 and a positioning pin 107 in the work phase direction are provided, respectively.
- the rotating joints 81 (see Figs. 1 and 2) and the respective pressure chambers 54a and 54b of both sides of the clamp Z anchor clamp cylinder 53 are also provided. Pressure oil is supplied via the hydraulic oil supply line.
- the work to be turned by the turning mechanism 1 is performed between the work 14 and the chucks 42.
- the clamp clamp pressure chamber 54 of the work clamp Z 53 After being carried into the work clamp Z, the clamp clamp pressure chamber 54 of the work clamp Z 53 through the oil passage 106a. To supply pressurized oil.
- the piston rod 56 moves leftward (refer to FIG. 3) toward FIG. 3 (hereinafter abbreviated), so that the piston rod 56 engages with the piston rod 56.
- the slide rod 57 also moves to the left and presses each claw body 6 1 toward the center with the wedge surface 59 of the tip, so that the claw body 6 1
- the ends of clips 14 are clamped.
- index it when changing the phase of the work 14, index it with the work 14 clamped and pressurized oil to the separated side chamber 47 a of the cylinder 47. Supply.
- the piston 49 moves to the left (see FIG. 3), so that the piston 49 is chucked via the bearing 50 fixed to the piston 49. 42 is also moved to the left, and the coupling between the teeth 45 and 46 of the coupling 4 is released.
- the chuck 42 is independent of the chuck main body 43, and the rotation of the chuck drive YUKI 5 separates the phase of the work 14 from the rotation of the chuck drive 4
- the chuck body 43 is independently rotated with respect to the chuck body 43.
- the spindle motor 13 rotates the spindles 3 of the left and right spindle heads 2 and 12, whereby the clamps are clamped between the chucks 42. This makes it possible to perform a favorable turning operation on a desired pin portion of the work 14.
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Abstract
A chuck device relatively simple in structure but capable of dividing the phase of a work with high precision in a short period of time. In order that at least one of a pair of chucks (42) may rotatably be held by the chuck proper (43) while disposed in such a state that the rotation axis of that chuck (42) is deviated by a fixed distance (e) with respect to the axis of the main shaft (3), the chuck device is provided with: a chuck driving shaft (5) disposed in the main shaft (3) rotatably and coaxially therewith; a motor (13) for driving said chuck driving shaft through a differential gear unit (8), a gear (103) coaxially disposed on the tip of the chuck driving shaft (5); an internal gear (102) disposed on the rear end of the chuck (42) coaxially with said rotation axis of said chuck so as to mesh with the abovesaid gear (103) of said chuck; and a unit detachably connecting the chuck proper (43) to the chuck (42).
Description
明 細 書 Specification
チ ャ ッ ク 装置 Check device
発明 の技術分野 TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
こ の発明 は ク ラ ン ク シ ャ フ ト の ピ ン部を旋削加工す る 旋削機械 に お い て用 い ら れ る チ ャ ッ ク 装置 に関 し 、 特 に 自動位相割出 し機構を備え た上記チ ヤ ッ ク 装置 に 関す る The present invention relates to a chucking device used in a turning machine for turning a pin portion of a crankshaft, and particularly to an automatic phase indexing mechanism. Regarding the above-mentioned chuck device provided
発明 の背景技術 BACKGROUND OF THE INVENTION
従来、 ク ラ ン ク シ ャ フ ト の ピ ン部の よ う に偏心 し た部 分を旋削機械で旋削す る 場合、 ワ ー ク の位相割出 し （以 下、 単 に割出 し と 言 う ） を行 う が、 そ の割出 し方法 と し て は、 チ ャ ッ ク 本体の 回転を停止 さ せた状態で ワ ー ク を ア ン ク ラ ン プ し 、 こ の ワ ー ク を外部動力で回転 さ せて割 出 し を行 っ た後、 再び ワ ー ク を ク ラ ン プす る 方法や、 チ ャ ッ ク 本体の 回転を停止 し た状態で ワ ー ク をア ン ク ラ ン プ し 、 こ の ワ ー ク をチ ャ ッ ク 本体内の 回転手段に よ り 回 転 さ せて割出 し を行 っ た後、 再び ワ ー ク を チ ャ ッ ク す る 方法、 も し く は、 特開昭 5 8 - 1 7 7 2 0 6 号公報に開示 さ れて い る も の の よ う に 、 ワ ー ク を ク ラ ン プ し た状態で チ ヤ ッ ク 本体を回転 さ せて割出 し を行 う と 共に、 チ ャ ッ ク 本体 と チ ヤ ッ ク 部材の接離を主軸 内の動力伝達軸を介 し て行 う よ う に し た も の な どが公知であ る 。 Conventionally, when turning an eccentric portion, such as a pin portion of a crankshaft, with a turning machine, the phase of the work is indexed (hereinafter simply referred to as indexing). The method of indexing is to unlock the work piece while the rotation of the chuck body is stopped, and then use this work piece. Indexing by rotating the motor with external power, and then re-clamping the work, or turning off the work with the body of the chuck stopped. Clamp, rotate this work by rotating means in the body of the main body, index it, and then check the work again. Alternatively, as in the case disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-177,206, the work is clamped in a state where the work is clamped.The indexing is performed by rotating the body, and the chuck body and the chuck member are moved toward and away from each other via the power transmission shaft in the main shaft. Are known.
し 力、 し チ ヤ ッ ク 本体を停止 さ せた状態で ワ ー ク を ア ン ク ラ ン プ し 、 ワ ー ク の割出 し を行 う 方法で は、 ワ ー ク の 把み替え やチ ャ ッ ク 本体を停止 さ せた り す る た め、 位置
決め精度が悪 く 、 かつ割出 し に長時間を要す る ため作業 能率が悪い と 共に、 チ ャ ッ ク 本体内 に回転手段を設け た も の で は、 位相角 が任意に設定で き な い な どの不具合が め っ た 0 When the work is unclamped and the work index is performed while the main body of the chuck is stopped, it is necessary to change the work Check the position to stop the main body. The work accuracy is poor due to the poor accuracy of determination and the long time required for indexing, and the phase angle can be set arbitrarily if the rotating means is provided in the body of the chuck. Not found 0
ま た特開昭 5 8 - 1 7 7 2 0 6 号公報に開示 さ れてい る も の は 上述 し た不具合は改善さ れてい る が、 主軸の公報よ り チ ャ ッ ク 本体 と チ ヤ ッ ク 部材の接離を行 っ てい る た め構造 が複雑で高価 と な る 不具合があ っ た。 The one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-17772 / 06 has the above-mentioned disadvantages improved, but the main body of the chuck and the chassis are disclosed in the publication of the main shaft. There was a problem that the structure was complicated and expensive due to the approach and separation of the hook members.
発明 の概要 Summary of the Invention
本発明 は上記 し た事情に鑑みてな さ れた も のであ っ て そ の 目 的 と す る と こ ろ は、 比較的単純な構造であ る 一方 精度の高い ワ ー ク 位相割出 し を短時間で行な い得 る チ ヤ ッ ク 装置を提供す る こ と に あ る 。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and a purpose thereof is to provide a relatively simple structure and highly accurate work phase indexing. It is an object of the present invention to provide a chuck device that can perform the operation in a short time.
上記 目 的を達成す る た め に、 本発明 の一つ の態様に よ れば、 旋削機械のべ ッ ド上に長手方向 におい て対向 し て 設置 さ れた一対の主軸頭の それぞれの主軸の先端に設け ら れ、 加工 さ れ る べ き ワ ー ク の両端をそれぞれ把持す る た めの一対の チ ヤ ッ ク を保持す る一対の チ ヤ ッ ク 本体を 有す る チ ャ ッ ク 装置であ っ て、 前記一対の チ ャ ッ ク の う ち の少な く と も一方が、 それ自 体の 回転軸心を前記主軸 の軸心に対 し て所定量だげ偏心 し た状態で前記チ ヤ ッ ク 本体に 回転可能に保持 さ れ る よ う に、 前記主軸の 内部に 同軸心的 にかつ 回転可能に設け ら れた チ ヤ ッ ク 駆動軸 と 差動ギヤ装置を介 し て該チ ヤ ッ ク 駆動軸を回転駆動す る
モ ー タ と 、 前記チ ャ ッ ク 駆動軸の先端 に 同軸的 に設け ら れた ギヤ と 、 該ギヤ と 嚙み合 う よ う に前記チ ャ ッ ク の後 端に該チ ヤ ッ ク の前記回転軸心 と 同軸心的 に設け ら れた 内歯ギヤ と 、 そ し て前記チ ヤ ッ ク 本体 と 前言己チ ヤ ッ ク と を切離可能に連結す る 手段を具備す る チ ヤ ッ ク 装置が提 供 さ れ る 。 In order to achieve the above-mentioned object, according to one aspect of the present invention, each spindle of a pair of spindle heads installed on a bed of a turning machine so as to face each other in a longitudinal direction. A chuck having a pair of chuck bodies, which are provided at the ends of the workpiece and hold a pair of chucks for gripping both ends of the work to be processed, respectively. A state in which at least one of the pair of chucks is decentered by a predetermined amount with respect to the axis of the main shaft. So as to be rotatably held by the chuck main body through a chuck drive shaft and a differential gear device provided coaxially and rotatably inside the main shaft. To rotate the chuck drive shaft. A motor, a gear coaxially provided at the tip of the chuck drive shaft, and a rear end of the chuck so as to engage with the gear. An internal gear provided coaxially with the rotation axis; and a means for releasably connecting the chuck body and the above-mentioned self-check. A hook-up device will be provided.
上記第 1 態様に記載の チ ャ ッ ク 装置 に お い て、 前記連 結手段は、 前記チ ャ ッ ク 本体内部に形成 さ れた割出 し 用 シ リ ン ダ と 、 該割出 し シ リ ン ダ内 に摺動 自 在に挿入 さ れ た チ ヤ ッ ク 後半部の外周面に 固着 さ れた軸受けの外輪体 に 固着 さ れた環状 ビス ト ン と 、 該 ピス ト ン の一側 と 前記 チ ャ ッ ク 本体 と の 間 に形成 さ れた 切離 し 側圧力室 と 、 前 記 ビス ト ン の他側 と チ ヤ ッ ク 本体 と の 間 に形成 さ れた連 結側圧力室 と 、 こ れ ら の圧力室へそれぞれ作動油を供給 ま た は排出す る た め に前記チ ヤ ッ ク 本体内 に穿設 さ れた 複数本の管路 と 、 そ し て前記チ ャ ッ ク の ほぼ中間部 と 前 記チ ヤ ッ ク 本体の先端部 と の 間 に設け ら れた係脱可能な カ ッ プ リ ン グ と を具備す る 。 In the chuck device according to the first aspect, the connecting means includes an indexing cylinder formed inside the chuck body and an indexing cylinder. An annular piston fixed to the outer race of the bearing fixed to the outer peripheral surface of the rear half of the chuck, which is inserted into the cylinder in a sliding position; and one side of the piston. And a disconnecting pressure chamber formed between the chuck body and the disconnecting pressure chamber formed between the other side of the screw and the chuck body. And a plurality of pipelines drilled in the chuck body for supplying or discharging hydraulic oil to and from these pressure chambers, respectively, and the chuck And a detachable coupling provided between the middle of the hook and the tip of the chuck body. You.
上記態様を有す る 本発明 に よ れば、 チ ャ ッ ク 本体を回 転 さ せた ま ま ワ ー ク を ク ラ ン プ し た状態でそ の加工部分 の位相割出 し が行え る こ と か ら 、 こ の位相割出 し が短時 間で行え る よ う に な る 。 According to the present invention having the above aspect, it is possible to index the phase of the machined portion while the chuck body is rotated and the work is clamped. Therefore, this phase index can be performed in a short time.
ま た 、 チ ヤ ッ ク 本体 と チ ヤ ッ ク の接離を カ ツ プ リ ン グ 手段で行 う よ う に し て、 割出 し 時チ ャ ッ ク 駆動軸の 回転
をチ ヤ ッ ク 駆動軸 に取付け ら れた ギヤ と 、 こ の ギヤ に嚙 合す る 内歯ギヤ を介 し てチ ャ ッ ク へ伝達す る よ う に し た こ と か ら 、 簡単な構成 に も かかわ ら ず精度の高い割出 し が可能に な る と共に、 従来の も の に比べて製作が容易な た め製造 コ ス ト を安価にす る こ と もで き る。 In addition, the chuck main body and the chuck are separated from each other by the coupling means, and the rotation of the chuck drive shaft at the time of indexing is performed. Is transmitted to the chuck via a gear mounted on the chuck drive shaft and an internal gear that meshes with this gear. High-precision indexing is possible irrespective of the configuration, and the manufacturing cost can be reduced because it is easier to manufacture than conventional ones.
し 力、 も 、 従来では位相 の異な る ピ ン部に対 し て は それ ぞれ専甩の チ ャ ッ ク が必要 と な り 、 工程を分割す る 必要 があ っ たが、 こ の発明 に よ れば 1 工程で位相の異な る ビ ン部を割出 し て加工す る こ と が可能に な る た め、 作業能 率が一段 と 向上す る 。 In the past, a special check was required for each of the pin sections having different phases, and it was necessary to divide the process. According to this method, it is possible to index and process the bin portions having different phases in one process, so that the working efficiency is further improved.
前記な ら びに他の本発明の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明の原理に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れて い る 以下の記述お よ び添附の図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら かに な る であ ろ う 。 The above and other objects, aspects, and advantages of the present invention are described in the following description and examples, in which preferred embodiments are shown as examples that are consistent with the principles of the present invention. It will be apparent to a person of skill in the art when described in conjunction with the drawings of FIG.
図面の簡単な説明 BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1 図 は ク ラ ン ク シ ャ フ ト の ピ ン部を加工す る た め の 旋削機械の全体概略正面図、 Fig. 1 is an overall schematic front view of a turning machine for machining the pins of crankshafts.
第 2 図 は第 1 図図示の旋削機械にお け る一側の主軸頭 部分を示す概略正面拡大図、 そ し て Fig. 2 is an enlarged schematic front view showing the spindle head on one side of the turning machine shown in Fig. 1, and
第 3 図 は本発明 の チ ャ ッ ク 装置を示す断面図であ る 。 FIG. 3 is a sectional view showing a chuck device of the present invention.
好ま し い具体例の詳細な説明 Detailed description of preferred examples
以下、 添付の 図面を参照 し て本発明 の好ま し い一具体 例を詳細に説明す る 。
第 1 図 に お い て、 参照数字 1 は ク ラ ン プ シ ャ フ ト の ピ ン部を旋削加工す る た めの旋削機械を示 し 、 こ の旋削機 械 1 のべ ッ ド 1 a 上に そ の長手方向 に お い て互 に対向す る よ う に一対の主軸頭 2 , 1 2 が主軸モ ー タ 1 0 に よ り 互に接離方向 に移動 自 在に設け ら れて い る 。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a turning machine for turning a pin portion of a clamp shaft, and a bead 1a of the turning machine 1 is used. A pair of spindle heads 2, 12 are independently provided by a spindle motor 10 in the direction of approaching and separating from each other so as to face each other in the longitudinal direction. Yes.
上記主軸頭 2 , 1 2 内 に は主軸モ ー タ 1 0 に よ り 同時 に 回転 さ れ る 主軸 3 , 3 が軸受け 4 (第 3 図参照） を介 し て支承 さ れてい る と 共に、 こ れ ら 主軸 3 , 3 の互 に対 向す る一側端部に チ ヤ ッ ク 本体 4 3 がア ダプ タ 1 0 5 (第 3 図参照） を介 し て取付け ら れてい る 。 In the spindle heads 2 and 12, the spindles 3 and 3, which are simultaneously rotated by the spindle motor 10, are supported via bearings 4 (see FIG. 3). A chuck body 43 is attached to one end of each of the main shafts 3, 3 facing each other via an adapter 105 (see FIG. 3).
ま た第 3 図図示の如 く 、 上記主軸 3 内 に は チ ャ ッ ク 駆 動軸 5 が設け ら れて い て、 こ の チ ャ ッ ク 駆動軸 5 の先端 部 に ギヤ 1 0 3 が固着 さ れてお り 、 こ の ギヤ 1 0 3 は主 軸 3 の 中心に対 し て偏心量 e だけ偏心 さ れた 内歯ギヤ 1 0 2 に嚙合 さ れて い る 。 As shown in FIG. 3, a chuck driving shaft 5 is provided in the main shaft 3, and a gear 103 is provided at a tip end of the chuck driving shaft 5. The gear 103 is fixed to the internal gear 102 that is eccentric with respect to the center of the main shaft 3 by an eccentric amount e.
上記チ ヤ ッ ク 本体 4 3 の 内周部 に は割出 し シ リ ン ダ 4' 7 の た めの シ リ ン ダ部 4 8 が形成 さ れて い て、 該 シ リ ン ダ 部 4 8 内 に は チ ヤ ッ ク 4 2 の後半部が前記内歯ギヤ 1 0 2 の偏心軸心方向 に可動 自 在 に揷入 さ れて い る 。 A cylindrical portion 48 for an indexing cylinder 4'7 is formed in the inner peripheral portion of the chuck body 43, and the cylindrical portion 4'7 is formed. The rear half of the chuck 42 is inserted into the inside 8 so as to be movable in the direction of the eccentric axis of the internal gear 102.
チ ャ ッ ク 4 2 の該後半部の 内部に は、 さ ら に、 ワ ー ク • ク ラ ン プ / ア ン ク ラ ン プ ♦ シ リ ン ダ 5 3 が形成 さ れて お り 、 そ の基端側 （ シ リ ン ダボ ト ム側） は前記内歯ギヤ 1 0 2 側に一体的 に突出す る 短軸部 5 3 a を有す る シ リ ン ダボ ト ム板で油密的 に 閉塞 さ れて い る 。 そ し て、 該短
軸部 5 3 a に は、 外周部に軸受を装着 し た カ ラ ー 1 0 1 がキ一止めを介 し て装着 さ れてお り 、 該カ ラ ー 1 0 1 の —側端面に前記内歯ギヤ 1 0 2 が固着 さ れてい る 。 斯 く し てチ ヤ ッ ク 4 2 は前記ギヤ 1 0 3 、 内歯ギヤ 1 ひ 2 そ し て カ ラ ー 1 0 1 を介 し てチ ャ ッ ク 駆動軸 5 の回転が伝 達 さ れる と 共に、 チ ャ ッ ク 本体 4 3 に対 し て主軸 3 の軸 心方向 に移動可能に設け ら れてい る 。 Inside the latter half of the chuck 42, there is further formed a work clamp / anclam ♦ a cylinder 53. The base end side (cylindrical bottom side) is oil-tight with a cylinder bottom plate having a short shaft portion 53 a that protrudes integrally with the internal gear 102 side. It is obstructed. And the short A collar 101 having a bearing mounted on the outer peripheral portion is mounted on the shaft portion 53 a via a lock, and the color 101 is attached to the negative side end surface of the color 101. Internal gear 102 is fixed. Thus, the rotation of the chuck drive shaft 5 is transmitted to the chuck 42 via the gear 103, the internal gears 1 and 2, and the color 101. Along with the chuck body 43, the chuck body 43 is provided so as to be movable in the axial direction of the spindle 3.
チ ヤ ッ ク 本体 4 3 に対す る チ ヤ ッ ク 4 2 の こ の移動 は， 下記の機構に よ っ てな さ れる。 This movement of the chuck 42 with respect to the chuck body 43 is performed by the following mechanism.
すな わ ち 、 前記 ワ ー ク ♦ ク ラ ン プ Zア ン ク ラ ン プ · シ リ ン ダ 5 3 の外周面に は軸受 5 0 の内輪座 5 2 が固着 さ れてお り 、 一方、 該軸受 5 0 の外輪座 5 1 の外周側に は 前記割出 し シ リ ン ダ 4 7 の 内周面に摺接す る 環状の ビス ト ン 4 9 力 固着 さ れてい る 。 そ し て、 こ の ピス ト ン 4 9 の両側お よ び割出 し シ リ ン ダを形成す る前記チ ヤ ッ ク 本 体 4 3 と の 間 に 2 つの圧力室 4 7 a , 4 7 b がそれぞれ 形成 さ れ、 こ れ ら の圧力室へは互に独立 し た作動油供給 管路 1 0 6 a , 1 0 6 b を介 し て圧油が供給さ れ る よ う に な っ て い る 。 That is, the inner ring seat 52 of the bearing 50 is fixed to the outer peripheral surface of the work ♦ clamp Z anchor clamp cylinder 53. On the outer peripheral side of the outer race seat 51 of the bearing 50, an annular piston 49 which is in sliding contact with the inner peripheral surface of the indexing cylinder 47 is fixed. Two pressure chambers 47a and 47 are provided between the piston 49 and both sides of the piston 49 and the chuck body 43 forming an indexing cylinder. b are formed, and pressure oil is supplied to these pressure chambers via hydraulic oil supply pipes 106 a and 106 b which are independent from each other. ing .
チ ヤ ッ ク 本体 4 3 に対す る チ ヤ ッ ク 4 2 の前記移動 は 両者の連結の ための係合を切離 し 、 ワ ー ク 1 4 の位相割 出 し作業を行な う た め に、 チ ャ ッ ク 4 2 をチ ャ ッ ク 本体 4 3 力、 ら独立 さ せて回転 さ せ る こ と を 目 的 と し てい る 。 従 っ て、 チ ャ ッ ク 4 2 の移動 に よ っ て こ れをチ ャ ッ ク 本
体 4 3 か ら 切離すた め に、 第 3 図 に示 さ れ る ク ラ ッ チ板 式の カ ツ プ リ ン グ 4 4 が設け ら れて い る 。 The above movement of the chuck 42 with respect to the chuck body 43 releases the engagement for coupling the two, and performs the phase indexing of the work 14. In addition, the purpose is to rotate the chuck 42 independently of the chuck body 43. Therefore, check this by moving the check 42. In order to separate the body 43 from the body 43, a clutch plate type coupling 44 shown in FIG. 3 is provided.
こ の カ ツ プ リ ン グ 4 4 は、 第 3 図力、 ら 明 ら かな よ う に チ ャ ッ ク 4 2 側に 固着 さ れた ク ラ ッ チ板 4 5 と 、 こ れに 隣接 し て対向す る よ う に チ ヤ ッ ク 本体 4 3 側に 固着 さ れ た ク ラ ッ チ板 4 6 と 力、 ら 成 り 、 こ れ ら両 ク ラ ッ チ板は対 向面部 に共 に歯部を有 し て い て、 こ れ ら 各々 の歯部 に お い て前記チ ヤ ッ ク 4 2 の移動 に従 っ て係脱いずれかの状 態に さ れ る 。 The coupling 44 has a clutch plate 45 fixed to the chuck 42 side as shown in FIG. 3, and is adjacent to the clutch plate 45. The clutch plate 46 is fixed to the chuck body 43 so as to face the clutch body 43 so that the clutch plate 46 and the clutch plate 46 are fixed to each other. It has a tooth portion, and in each of these tooth portions, it is engaged or disengaged according to the movement of the chuck 42.
上記チ ャ ッ ク 4 2 の後半部の 内部に は上記 ワ ー ク · ク ラ ン プ Z ア ン ク ラ ン プ · シ リ ン ダ 5 3 の シ リ ン ダ部 5 4 が形成 さ れてい て、 こ の シ リ ン ダ部 5 4 に嵌挿 さ れた ピ ス ト ン 5 5 に 、 ピ ス ト ン杆 5 6 の 一端が固着 さ れて い る ， さ ら に 、 上記 ピス ト ン衧 5 6 の他端側に は複数本の ス ラ イ ド ロ ッ ド 5 7 の基端側が係合 さ れて い る と 共に 、 こ れ ら ス ラ イ ド ロ ッ ド 5 7 は チ ャ ッ ク 4 2 内 に設け ら れた ス ラ イ ド孔 5 8 内 に ス ラ イ ド 自 在に収容 さ れて い る 。 Inside the latter half of the above-mentioned chuck 42, a cylinder part 54 of the above-mentioned work clamp Z ancillary cylinder 53 is formed. One end of a piston rod 56 is fixed to the piston 55 inserted into the cylinder part 54, and the piston 55 is fixed to the piston 55.基 At the other end of 56, the base end of a plurality of slide rods 57 is engaged, and these slide rods 57 are The slide is housed in a slide hole 58 in the hook 42.
上記各ス ラ イ ド ロ ッ ド 5 7 の先端側に は ク サ ビ面 5 9 が形成 さ れて い て、 こ れ ら ク サ ビ面 5 9 に爪体 6 1 の傾 斜面が当接 さ れて い る 。 A wedge surface 59 is formed on the tip side of each of the slide rods 57, and the inclined surface of the claw body 61 abuts the wedge surface 59. It has been done.
上記爪体 6 1 は チ ヤ ッ ク 4 2 の前面 に放射方向 に形成 さ れた ス ラ イ ド溝内 （図示せず） に収容 さ れて い て、 半 径方向 に移動 自 在 と な っ てお り 、 内周部 に ワ ー ク 1 4 を ク ラ ン プす る パ ッ ド 6 1 a 力《設け ら れて い る 。
—方、 図中 7 5 はセ ン タ 機構で、 上記 ピ ス ト ン杆 5 6 内 に形成 さ れた嵌挿孔 7 6 内 に嵌挿 さ れた セ ン タ ホ ルダ 7 7 を有 してい る 。 The claw body 61 is housed in a slide groove (not shown) formed in the front face of the chuck 42 in a radial direction, and is self-moving in a radial direction. A pad 61 a that clamps the work 14 is provided on the inner periphery. On the other hand, reference numeral 75 in the figure denotes a center mechanism, which has a center holder 77 fitted in a fitting hole 76 formed in the piston rod 56. ing .
こ の セ ン タ ホ ルダ 7 7 は圧縮ばね 7 8 に よ り前方へ付 勢 さ れてい る と 共 に 、 セ ン タ ホ ルダ 7 7 内に は、 圧縮ば ね 8 0 に よ り 前方へ付勢 さ れた セ ン タ 7 9 が搢動 自在に 収容 さ れてい る 。 The center holder 77 is urged forward by a compression spring 78, and the center holder 77 is moved forward by a compression spring 80 inside the center holder 77. The biased center 79 is movably accommodated.
上記セ ン タ ホ ルダ 7 7 の先端に は、 長手基準ブ ロ ッ ク 1 0 8 及び ワー ク 位相方向の位置決め ピ ン 1 0 7 がそれ ぞれ設け ら れてい る と 共に、 ワ ー ク · ク ラ ンプ Zア ン ク ラ ン プ · シ リ ン ダ 5 3 の両側圧力室 5 4 a , 5 4 b に も 回転継手 8 1 (第 1 図及び第 2 図参照） 及びそ れ ら 各々 の作動油供給管路を介 し て圧油が供給 さ れ る 。 At the tip of the center holder 77, a longitudinal reference block 108 and a positioning pin 107 in the work phase direction are provided, respectively. The rotating joints 81 (see Figs. 1 and 2) and the respective pressure chambers 54a and 54b of both sides of the clamp Z anchor clamp cylinder 53 are also provided. Pressure oil is supplied via the hydraulic oil supply line.
次に上記 し た構成を有す る 本発明 の チ ヤ ッ ク 装置の作 用 を説明す る と 、 旋削機構 1 に よ り 旋削すべ き ワ ー ク 14 力 各チ ャ ッ ク 4 2 の間 に搬入 さ れた ら、 ワ ー ク · ク ラ ン プ Zア ン ク ラ ン プ · シ リ ンダ 5 3 の ク ラ ン プ側圧力室 5 4 a 側へ油路 1 0 6 a を介 し て圧油を供給す る 。 Next, the operation of the chuck device of the present invention having the above-described configuration will be described. The work to be turned by the turning mechanism 1 is performed between the work 14 and the chucks 42. After being carried into the work clamp Z, the clamp clamp pressure chamber 54 of the work clamp Z 53 through the oil passage 106a. To supply pressurized oil.
こ れに よ つ て ピス ト ン杆 5 6 が第 3 図 に向 っ て （以下 省略す る ） 左方へ移動 （第 3 図参照） する た め、 ピス ト ン杆 5 6 と 係合す る ス ラ イ ド ロ ッ ド 5 7 も 左方へ移動 し て、 先端の ク サ ビ面 5 9 で各爪体 6 1 を中心方向へ押圧 す る ため、 爪体 6 1 に よ り ワ ー ク 1 4 の端部が ク ラ ン プ さ れ る 。
次に ワ ー ク 1 4 の位相 を変え る と き は ワ ー ク 1 4 を ク ラ ン プ し た状態で割出 し シ リ ン ダ 4 7 の切離 し側室 4 7 a へ圧油を供給す る 。 As a result, the piston rod 56 moves leftward (refer to FIG. 3) toward FIG. 3 (hereinafter abbreviated), so that the piston rod 56 engages with the piston rod 56. The slide rod 57 also moves to the left and presses each claw body 6 1 toward the center with the wedge surface 59 of the tip, so that the claw body 6 1 The ends of clips 14 are clamped. Next, when changing the phase of the work 14, index it with the work 14 clamped and pressurized oil to the separated side chamber 47 a of the cylinder 47. Supply.
こ れに よ つ て ピ ス ト ン 4 9 が左方へ移動 （第 3 図参照） す る た め、 ビ ス ト ン 4 9 に 固着 さ れた軸受け 5 0 を介 し て チ ャ ッ ク 4 2 も 左方へ移動 さ れ、 カ ッ プ リ ン グ 4 の歯 部 4 5 ， 4 6 の嚙合が解除 さ れ る 。 そ の結果、 チ ャ ッ ク 4 2 はチ ヤ ッ ク 本体 4 3 力、 ら独立 し て、 チ ヤ ッ ク 駆動幸由 5 の 回転駆動 に よ っ て、 ワ ー ク 1 4 の位相割出 し の た め に チ ヤ ッ ク 本体 4 3 に対 し て独 自 に 回転せ し め ら れ る 。 As a result, the piston 49 moves to the left (see FIG. 3), so that the piston 49 is chucked via the bearing 50 fixed to the piston 49. 42 is also moved to the left, and the coupling between the teeth 45 and 46 of the coupling 4 is released. As a result, the chuck 42 is independent of the chuck main body 43, and the rotation of the chuck drive YUKI 5 separates the phase of the work 14 from the rotation of the chuck drive 4 For this purpose, the chuck body 43 is independently rotated with respect to the chuck body 43.
こ の状態でチ ヤ ッ ク 駆動モ ー タ 1 3 に よ り 差動ギヤ装 置 8 を介 し てチ ャ ッ ク 駆動軸 5 を回転 さ せ る と 、 チ ヤ ッ ク 駆動軸 5 に 固着 さ れた ギヤ 1 0 3 に よ り 内歯ギヤ 1 0 2 を介 し てチ ヤ ッ ク 4 2 がチ ヤ ッ ク 本体 4 3 に拘束 さ れ る こ と な く 独 自 に 回転 さ れ、 ワ ー ク 1 4 の位相割出 し を行 う こ と がで き る 。 In this state, when the chuck drive motor 13 rotates the chuck drive shaft 5 via the differential gear device 8, the chuck drive motor 13 is fixed to the chuck drive shaft 5. The gear 42 is independently rotated by the gear 103 without being restrained by the chuck body 43 via the internal gear 102. Work 14 can be indexed.
所定の位相割出 しが完了 し た ら 、 割出 し シ リ ン ダ 4 7 の連結係合側室 4 7 b へ油圧を供給 し てチ ヤ ッ ク 4 2 を 右方へ移動 さ せ る こ と に よ り 、 カ ッ プ リ ン グ 4 4 の歯部 4 5 , 4 6 を再び嚙合 さ せ る 。 When the predetermined phase indexing is completed, supply hydraulic pressure to the coupling engagement side chamber 47b of the indexing cylinder 47 to move the chuck 42 rightward. As a result, the teeth 45, 46 of the coupling 44 are reconnected.
そ し て こ の状態で主軸モ ー タ 1 3 に よ り 左右主軸頭 2 , 1 2 の主軸 3 を回転 さ せ る こ と に よ り チ ヤ ッ ク 4 2 間 に ク ラ ン プ さ れた ワ ー ク 1 4 の所望の ピ ン部 に対す る 好 ま し い旋削加工が行え る よ う に な る 。
Then, in this state, the spindle motor 13 rotates the spindles 3 of the left and right spindle heads 2 and 12, whereby the clamps are clamped between the chucks 42. This makes it possible to perform a favorable turning operation on a desired pin portion of the work 14.
Claims
1 .旋削機械のべ ッ ド上に長手方向 にお いて対向 し て設置 さ れた一対の主軸頭の それぞれの主軸の先端に設け ら れ、 加工 さ れ る べ き ワ ー ク の両端を それぞれ把持す る た めの 一対の チ ヤ ッ ク を保持す る一対の チ ヤ ッ ク 本体を有す る チ ヤ ッ ク 装置であ っ て、 前記一対の チ ヤ ッ ク の う ち の少 な く と も一方が、 それ 自 体の 回転軸心を前記主軸の軸心 に対 し て所定量だ け偏心 し た状態で前記チ ヤ ッ ク 本体に 回転可能に保持 さ れ る よ う に、 前記主軸の 内部に 同軸心 的 に かつ 回転可能に設け ら れた チ ャ ッ ク 駆動軸 と 、 差動 ギヤ装置を介 し て該チ ヤ ッ ク 駆動軸を回転駆動す る モ ー タ と 、 前記チ ャ ッ ク 駆動軸の先端に同軸的 に設け ら れた ギヤ と 、 該ギヤ と唾み合 う よ う に前記チ ャ ッ ク の後端に 該チ ヤ ッ ク の前記回転軸心 と 同軸心的に設け ら れた 内歯 ギヤ と 、 そ し て前記チ ャ ッ ク 本体 と前記チ ャ ッ ク と を切 離可能に連結す る 手段 と を具備す る チ ヤ ッ ク 装置。 1. A pair of spindle heads installed on the bed of the turning machine, facing each other in the longitudinal direction, are provided at the tips of the respective spindle heads, and each end of the workpiece to be machined is attached to each end. A chuck device having a pair of chuck bodies for holding a pair of chucks for gripping, wherein a small number of the pair of chucks are provided. At least one of them is rotatably held by the chuck main body in a state where its own rotation axis is eccentric by a predetermined amount with respect to the axis of the main shaft. A chuck drive shaft provided coaxially and rotatably inside the main shaft, and a motor for rotationally driving the chuck drive shaft via a differential gear device; A gear coaxially provided at the tip of the chuck drive shaft, and a gear engaged with the gear. At the rear end of the chuck, an internal gear provided coaxially with the rotation axis of the chuck, and the chuck body and the chuck. Means for detachably connecting.
2 .第 1 請求項に記載の チ ャ ッ ク 装置であ っ て、 前記連結 手段が、 前記チ ャ ッ ク 本体内部 に形成 さ れた割出 し用 シ リ ン ダ と 、 該割出 し シ リ ン ダ内 に摺動 自在に挿入 さ れた チ ヤ ッ ク 後半部の外周面に 固着 さ れた軸受け の外輪体に 固着 さ れた環状 ビス ト ン と 、 該 ピス ト ン の 一側と前記チ ャ ッ ク 本体 と の 間 に形成 さ れた切離 し側圧力室 と 、 前記 ビス ト ン の他側の チ ヤ ッ ク 本体 と の 間 に形成 さ れた連結 側圧力室 と 、 こ れ ら の圧力室へそれぞれ作動油を供給ま
た は排出す る た め に前記チ ヤ ッ ク 本体内 に穿設 さ れた複 数本の管路 と 、 そ し て前記チ ャ ッ ク の ほぼ中間部 と 前記 チ ヤ ッ ク 本体の先端部 と の 間 に設け ら れた係脱可能な 力 ッ プ リ ン グ と を具備す る こ と を特徴 と す る チ ャ ッ ク 装置
2. The chuck device according to claim 1, wherein the connecting means includes an indexing cylinder formed inside the chuck body, and the indexing cylinder. An annular piston fixed to the outer race of the bearing fixed to the outer peripheral surface of the rear half of the chuck slidably inserted into the cylinder, and one side of the piston A disconnection-side pressure chamber formed between the chuck body and the chuck body; and a connection-side pressure chamber formed between the other side of the piston and the chuck body. Supply hydraulic oil to each of these pressure chambers. Or a plurality of pipes drilled in the chuck body for discharging or discharging, and a substantially middle portion of the chuck and a tip of the chuck body. A chucking device characterized by having a detachable force coupling provided between the chucking device and the unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP1990/001494 WO1992008562A1 (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Chuck device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP1990/001494 WO1992008562A1 (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Chuck device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1992008562A1 true WO1992008562A1 (en) | 1992-05-29 |
Family
ID=13986843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP1990/001494 WO1992008562A1 (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Chuck device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO1992008562A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103357911A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 小松Ntc株式会社 | Chuck device and cutting device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843976Y1 (en) * | 1970-04-15 | 1973-12-18 | ||
| JPS60118404A (en) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Toyoda Mach Works Ltd | Chuck for crankshaft |
-
1990
- 1990-11-15 WO PCT/JP1990/001494 patent/WO1992008562A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843976Y1 (en) * | 1970-04-15 | 1973-12-18 | ||
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