WO1991006740A1 - Process for combining two sheets of glass to form an insulating pane and device for implementing it - Google Patents

Process for combining two sheets of glass to form an insulating pane and device for implementing it Download PDF

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WO1991006740A1
WO1991006740A1 PCT/EP1990/001901 EP9001901W WO9106740A1 WO 1991006740 A1 WO1991006740 A1 WO 1991006740A1 EP 9001901 W EP9001901 W EP 9001901W WO 9106740 A1 WO9106740 A1 WO 9106740A1
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WO
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nozzle
strand
substance
glass
edge
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PCT/EP1990/001901
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Inventor
Karl Lenhardt
Original Assignee
Ppg Glastechnik Gmbh
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Publication date
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B3/67326—Assembling spacer elements with the panes
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    • E06B3/67365—Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
    • E06B2003/67378—Apparatus travelling around the periphery of the pane or the unit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B3/66—Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673—Assembling the units
    • E06B2003/67395—Non-planar units or of curvilinear outline, e.g. for vehicles

Definitions

  • the invention is based on a method with the features specified in the preamble of claim 1.
  • a method is known from DE-35 39 877 AI.
  • two glass sheets can be connected to form an insulating glass pane by spraying a homogeneous strand or a two-layer composite strand made of two different substances into the space between the two glass sheets which are kept at a distance, along the entire edge of the glass sheet two connected sub-strands from one to the other
  • One of the two partial strands consists of a substance which primarily ensures the necessary firm bond between the two glass sheets (mostly a curing two-component adhesive, in particular a thiokol), while the other partial strand is intended to ensure a water vapor-tight seal of the insulating glass pane and consists for example of a polyisobutylene.
  • the inner partial strand also contains a granular desiccant (for example molecular sieves) which is able to bind moisture present in the interior of the insulating glass pane.
  • Such a composite strand can be produced with a nozzle which has two closely adjacent outlet openings in its mouth, to which the different substances are supplied through separate feed channels, or through a nozzle which has only one outlet opening but into which two feed channels for the two different substances open.
  • the nozzle is immersed in the space between the two glass panels and its mouth is opposite to the direction of movement of the nozzle.
  • the two feed channels preferably open at an angle to one another in order to ensure that the two partial strands connect to one another in a perfect manner.
  • the handling device disclosed in DE-35 39 877 A1 with which the nozzle and the pair of glass panels are moved relative to one another, is a horizontal conveyor for the pair of glass panels, which conveys the pair of glass panels in an upright position and thereby Holds glass panels at a predetermined distance.
  • the nozzle is attached to the horizontal conveyor and can be moved parallel to the disc running plane, transversely to the conveying direction, and can be pivoted progressively through 90 ° about an axis perpendicular to the disc running plane.
  • the injection of the strand begins at one corner of the right-angled glass panels and ends at the same corner.
  • the nozzle When the other three corners are reached, the nozzle is swiveled by 90 °.
  • the nozzle When the other three corners are reached, the nozzle is swiveled by 90 °.
  • the nozzle rests while the pair of glass plates is moved by the horizontal conveyor.
  • the pair of glass plates rests while the nozzle is being moved.
  • a particularly critical point for the tightness of the insulating glass pane is at the corner at which the beginning and the end of the strand lie; It is not easy to seal the unavoidable joint between the two ends of the strand so as to be water vapor-tight, especially not in the case of glass panels with a rounded shape or a shape that deviates from the right angle. The result is, that reworking by hand is necessary, which is undesirable in a process that should run automatically.
  • the invention is based on the object of specifying a method of the type mentioned at the outset, according to which glass glasses of any outline shape can be connected more reliably than hitherto without any reworking by hand at the joint between the two ends of the strand.
  • the nozzle was continuously g during the injection of the strand from the beginning of the injection process to the closing of the gap between the beginning and the end of the strand so that its mouth was opposite to the movement of the nozzle relative to the pair of glass plates, it is according to the invention on the last part of its path leading around the pair of glass panels so that its mouth is directed into the interior of the pane, the nozzle not dipping deeper into the space between the glass panels than to the outer surface of the sprayed strand.
  • the method according to the invention is particularly elegant if the nozzle is guided until shortly before the start of the composite strand in such a way that the mouth is opposite to the relative direction of movement and only then does the nozzle approximately (depending on Curvature of the edge of the glass sheet may be pivoted a little more or less) by a quarter turn, so that its mouth is then no longer directed towards the direction of movement of the nozzle, but is directed into the interior of the pane, the pivoting lowering towards the surface of the glass sheet ⁇ right axis takes place, which lies on the outer air facing the outer edge of the composite strand. After swiveling, the nozzle is no longer in the area in which the missing section of the composite strand is to be sprayed, but next to it.
  • the method according to the invention is particularly advantageous if the glass sheets are connected by a composite strand. This is best shown by a comparison with the method known from DE-35 39 877 AI.
  • the nozzle is moved at a right angle to the edge of the pane at which the start of the composite strand is located. The result of this is that the nozzle abuts the inner partial strand of the composite strand against the end face of the start of the composite strand, so that the substance used for the inner partial strand (the "first" substance) during Closing the gap on the outside of the composite strand is achieved.
  • the first substance used for the inner partial strand has a lower water vapor permeability than the second substance used for the outer partial strand, a path with increased water vapor diffusion is obtained when working according to the teaching disclosed in DE-35 39 877 AI.
  • this is avoided if the exit of the first substance is stopped before the nozzle assumes its new orientation with a lubricant that is parallel to the edge of the pane, in particular by the fact that when the nozzle is pivoted, the supply of the first substance before the swiveling process is completed is ended.
  • This makes it possible to fill the remaining gap between the ends of the composite strand with the second substance provided for the outer strand, but not with the first substance provided for the inner strand. The gap is therefore closed with the substance that is more suitable for a water vapor-tight seal.
  • the invention is particularly suitable for the production of insulating glass panes which are disclosed in German patent application P 38 43 400.8. These are insulating glass panes in which the composite strand, which connects the two individual glass sheets to one another, consists of a hardened one, both in its inner partial strand and in its outer partial strand
  • this inner sub-strand consists of a substance with a higher water vapor permeability than the substance for the outer sub-strand. It is best to use a polysulfide (Thiokol A polysulfide, but also a polyurethane or a silicone can also be used for the inner strand.
  • a polysulfide Thiokol A polysulfide, but also a polyurethane or a silicone can also be used for the inner strand.
  • an intermediate layer made of a thermoplastic material between the inner partial strand and the outer partial strand, the specific water vapor permeability of which is smaller than that of the substances used for the inner and outer partial strand.
  • a thermoplastic material such as polyisobutylene is particularly suitable for the intermediate layer.
  • a nozzle is used in a corresponding manner, which instead of two feed channels has three feed channels which are brought together in the nozzle mouth. If such a nozzle with three supply channels is used in the process according to the invention, then the start and the end of the exit of the material for the middle partial strand are best allowed to take place simultaneously with the beginning or end of the exit of the substance for the outer partial strand, so that the middle and the outer partial strand are completely present in the finished insulating glass pane.
  • the movement of the nozzle along the edge of the disk is preferably interrupted during the pivoting movement of the nozzle. It is best to move the nozzle as close as possible to the start of the composite strand, stop it, then pivot it by a quarter turn and then move it along the edge of the pane to close the gap, while maintaining its orientation relative to the edge of the pane. . In this way it is easiest to close the gap in the composite strand tightly and with a strand that is as uniformly thick as possible.
  • the handling device for carrying out the method works with a nozzle which, in contrast to the nozzle disclosed in DE-35 39 877 AI, can be pivoted about an axis running perpendicular to the glass sheet surface, which lies on the outer edge of the strand during spraying.
  • the only pivot axis lies at the inner edge of the strand, because it is only intended to enable the nozzle to be pivoted around the corner of the pane, whereas according to the invention pivoting in the opposite direction of rotation should be made possible.
  • a panning the nozzle about an axis lying on the inner edge of the strand is also suitable for the nozzle according to the invention.
  • a device as described in DE-36 39 877 AI can be considered, namely a horizontal conveyor, on which the glass sheets stand upright and leaned against a support in pairs are kept at a distance and conveyed, a carriage being provided as the carrier for the nozzle, which can be moved transversely to the direction of conveyance of the glass sheets parallel to the glass sheet surface and which carries a nozzle which extends both around one on the inner edge and one on the outer edge of the Composite strand lying axis is pivotable.
  • the movement sequence of the nozzle and the glass sheet relative to each other can be chosen as it is disclosed in DE-35 39 877 AI.
  • the handling device is preferably a robot with a multi-articulated arm, which can move the nozzle in its working area along any path in space in any orientation due to its flexibility the nozzle is attached to the tip of the robot arm in such a way that it can be pivoted about an axis running perpendicular to its broad sides, which, when looking in the direction of movement of the nozzle, lies on the left edge of the mouth with the nozzle guided clockwise around the pair of glass panels.
  • schematic drawings are attached. In it shows
  • FIG. 1 shows a top view of part of a pair of glass sheets and a nozzle immersed in the space between the two glass sheets during the injection of a composite strand
  • FIG. 2 shows a representation corresponding to FIG. 1, but with a nozzle pivoted through 90 °
  • FIG. 3 shows a representation as in FIG. 2, but after the end of the injection process
  • Figure 4 is an illustration as in Figure 2, but with a
  • FIG. 5 shows the example from FIG. 4, but after the injection process has ended
  • FIG. 6 shows an illustration as in FIG. 2, but with a composite strand whose beginning is stepped
  • FIG. 7 shows the example from FIG. 6, but after the end of the injection process
  • FIG. 8 shows an illustration as in FIG. 2, but in the case of glass panels with a right-angled corner
  • FIG. 9 shows the example from FIG. 8, but after the end of the injection process
  • FIG. 10 shows an illustration similar to that in FIG. 8, but with a nozzle which is not rotated at the corner of the glass sheet,
  • FIG. 11 shows the example from FIG. 10, but after the end of the injection process
  • Figure 12 is a partially sectioned side view of a
  • Nozzle with its holder.
  • FIG. 1 shows, from a pair of glass plates, the edge of the upper glass plate 1 and a flat nozzle 3 immersed in the space between the glass plates, which moves along the edge of the glass plate in the direction of arrow 13.
  • Two channels 4 and 5 are formed in the nozzle for supplying two different pasty substances and open directly next to one another in a narrow side of the nozzle.
  • the mouth 8 of the nozzle is directed in the direction of movement 13 in FIG.
  • a nozzle body 6 adjoins the flat, hook-shaped section of the nozzle 3, in which there are bores 7 which serve to fasten the nozzle 3 to a holder (not shown in FIG. 1).
  • the nozzle 3 is used to inject a composite strand 9 into the space between the two glass sheets.
  • the nozzle 3 is guided along the edge of the glass sheet by means of a handling device, in particular by means of a robot.
  • the injection process started at point 12 by simultaneously spraying the substances from channels 4 and 5.
  • a composite strand 9 is formed, which consists of the two partial strands 10 and
  • Nozzle 3 lies. After a quarter turn, the nozzle has the position shown in FIG. 2.
  • the exit of the “first” substance through the channel 4 for the inner partial strand 10 is interrupted during the pivoting of the nozzle 3, but not the exit of the “second” substance through the channel 5 for the outer partial strand 11
  • the movement of the nozzle 3 in the direction of the arrow 13 is continued in order to close the remaining gap 15 with the second substance supplied through the channel 5.
  • the supply of the second substance through the channel 5 is ended when the outlet opening 5a of the channel 5 begins
  • FIG. 3 shows the state after the gap 15 has been closed. This shows that the ends of the outer partial strand 11, but not the ends of the inner partial strand 10, are connected tightly to one another. However, this is sufficient for a water vapor-tight closure of the interior between the glass panels, since the second substance with the greater water vapor tightness is used for the outer partial strand 11, whereas a substance with lower water vapor tightness is used for the inner partial strand 10, since the inner partial strand usually contains a granular desiccant, in particular molecular sieves, which is intended to bind residual moisture remaining in the interior between the glass sheets.
  • a granular desiccant in particular molecular sieves
  • the first exemplary embodiment has been modified in such a way that at the beginning of the injection process the exit of the first substance for the inner partial strand 10 is delayed and at the end of the injection process it was ended first.
  • the exit of the second substance for the outer partial strand 11 has been somewhat reinforced in this area, so that the strand 9 has an approximately constant thickness throughout.
  • the modification shown in FIGS. 4 and 5 has the advantage that at the joint between the beginning and the end of the composite strand 9 there is only the second substance which has better water vapor tightness.
  • the exemplary embodiment shown in FIGS. 6 and 7 differs from the first exemplary embodiment in that, at the start of the injection process, the exit of the two substances for the partial strands 10 and 11 was not started at the same time but with a time delay, first for the inner partial strand 10 and then for the outer partial strand 11.
  • FIG. 7 shows the state after the gap has been closed.
  • the first three exemplary embodiments have shown the closing of the gap 15 in a curved edge section of a pair of glass sheets. In the same way one can of course proceed when closing a gap in a straight edge section.
  • the method according to the invention also works if the gap between the start and end of the composite strand is closed in the area of a glass sheet corner. This is shown by way of example in FIGS. 8 and 9.
  • the start 12 of the composite strand 9 is placed therein so that the distance d from the opposite edge of the glass sheet is just sufficient to be able to inject the substance of the outer partial strand 11 there at the end of the injection process.
  • the spraying process is started for both partial strands at the same time, while when the gap is closed it is ended first for the inner partial strand 10 and lastly for the outer partial strand 11.
  • FIGS. 10 and 11 differs from the exemplary embodiment shown in FIGS. 8 and 9 in that the nozzle 3 does not have to be rotated around the corner of the glass sheet, in the area of which the gap in the composite strand 9 is closed. To do this, the beginning 12 of the composite strand is at a distance from the next opposite glass sheet edge 1 a which corresponds to 2 to 3 times the thickness of the composite strand 9.
  • the exit of the first substance for the inner partial strand 10 is terminated at such a distance from the edge of the glass sheet 1b to which the nozzle 3 flows that the inner sub-strand 10 also occupies elsewhere from the edge of the glass sheet (dimension d in Figure 8).
  • the mouth of the nozzle 3 has reached the corner (this state is shown in FIG. 10)
  • the further movement of the nozzle in the direction of the arrow 13 is stopped and the nozzle is instead moved along the edge of the glass sheet 1b, that is to say in the direction of the arrow 13 '(FIG. 11) , with only the second substance being injected, so that the gap 15 is exclusively guided by this second substance (FIG. 11).
  • the nozzle 3 used in the examples described above is fixedly attached to the lower end of a rod 16, which is rotatably attached to a carrier 17 about the pivot axis 14 of the nozzle 3, which coincides with the longitudinal central axis of the rod 16 is, which in turn is part of a handling device with which the carrier 17 can be moved in variable orientation along a closed path in space.
  • the carrier 17 can be rotatable, for example, on a two-dimensionally movable Carriage of a coordinate table or at the end of an articulated robot arm.
  • Lines 18 and 19 lead to the body 6 of the nozzle 3 for supplying the substances, which are preferably two-component adhesives.
  • the two channels 4 and 5 can be shut off individually by rotary slide valves 32 and 33, respectively.
  • Pressure medium cylinders 34 and 35 are provided for actuating the rotary slide valves and are articulated on a plate 36 which projects from the rod 16.

Abstract

The description relates to a process and device for combining two sheets of glass (1, 2) to form an insulating glass pane by injecting a bead (9) of substances in paste form into the space between the two glass sheets. For this purpose a nozzle (3) is used which is taken around the pair of sheets by an automatic handling device which mutually moves the nozzle (3) and the two glass sheets. During this process the nozzle penetrates into the intermediate space in such a way that its aperture (8) faces away from the direction of movement. When, at the end of the injection process, the nozzle (3) approaches the beginning (12) of the bead, it is stopped and directed, especially by being pivoted by a quarter turn about a spindle (14) on the outer edge of the bead (9), in such a way that its aperture (8) points into the intermediate space. The nozzle (3) is then again moved along the edge of the glass sheets to close the remaining gap (13).

Description

Verfahren zum Verbinden zweier Glastafeln zu einer Isolierglasscheibe und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens. Method for connecting two glass sheets to form an insulating glass pane and device for carrying out the method.
Beschreibung:Description:
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren mit den im Ober¬ begriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Ein solches Verfahren ist aus der DE-35 39 877 AI bekannt. Gemäß dem be¬ kannten Verfahren können zwei Glastafeln dadurch zu einer Isolierglasscheibe verbunden werden, dass man in den Zwischen¬ raum zwischen den beiden auf Abstand gehaltenen Glastafeln längs des gesamten Glastafelrandes einen homogenen Strang oder einen zweischichtigen Verbundstrang aus zwei unterschiedlichen Substanzen spritzt, wobei sich die beiden miteinander ver- bundenen Teilstränge jeweils von der einen bis zur anderenThe invention is based on a method with the features specified in the preamble of claim 1. Such a method is known from DE-35 39 877 AI. According to the known method, two glass sheets can be connected to form an insulating glass pane by spraying a homogeneous strand or a two-layer composite strand made of two different substances into the space between the two glass sheets which are kept at a distance, along the entire edge of the glass sheet two connected sub-strands from one to the other
Glastafel erstrecken, so dass man einen inneren Teilstrang mit einer dem Innenraum der Isolierglasscheibe zugewandten Ober¬ fläche und einen äußeren Teilstrang mit einer der Aussenluft zugewandten Oberfläche hat. Von den beiden Teilsträngen be¬ steht einer aus einer Substanz, die in erster Linie für den nötigen festen Verbund der beiden Glastafeln sorgt (zumeist ein aushärtender Zweikomponentenkleber, insbesondere ein Thiokol) , während der andere Teilstrang für einen wasser- dampfdichten Verschluss der Isolierglasscheibe sorgen soll und z.B. aus einem Polyisobutylen besteht. Der innere Teil- sträng enthält darüberhinaus ein körniges Trockenmittel (bei¬ spielsweise Molekularsiebe) , welches im Innern der Isolier¬ glasscheibe vorhandene Feuchtigkeit zu binden vermag. Ein solcher Verbundstrang kann mit einer Düse erzeugt werden, welche in ihrer Mündung zwei dicht benachbarte Austritts- Öffnungen hat, denen die unterschiedlichen Substanzen durch gesonderte Zuführkanäle zugeführt werden, oder durch eine Düse, welche zwar nur eine Austrittsöffnung aufweist, in welche jedoch zwei Zuführkanäle für die beiden unterschied¬ lichen Substanzen einmünden. In allen Fällen taucht gemäß der Offenbarung in der DE-35 39 877 AI die Düse in den Zwi¬ schenraum zwischen den beiden Glastafeln ein und ihre Mün¬ dung ist der Bewegungsrichtung der Düse entgegengerichtet. Beim Spritzen eines Verbundstranges entspricht die Lage der Austrittsöffnungen der Düse zueinander bzw. die Lage der in eine gemeinsame Austrittsöffnung mündenden Zuführkanäle zu¬ einander der Lage der Teilstränge im Verbundstrang. Vorzugs¬ weise münden die beiden Zuführkanäle schräg aufeinander zu¬ laufend, um zu gewährleisten, dass sich die beiden Teil¬ stränge einwandfrei miteinander verbinden. Bei der in der DE-35 39 877 AI offenbarten Handhabungsvor¬ richtung, mit der die Düse und das Glastafelpaar relativ zu¬ einander bewegt werden, handelt es sich um einen Waagerecht¬ förderer für das Glastafelpaar, welcher das Glastafelpaar hochkant stehend fördert und dabei die Glastafeln in einem vorbestimmten Abstand hält. An dem Waagerechtförderer ist die Düse angebracht, die parallel zur Scheibenlaufebene quer zur Förderrichtung verfahrbar und um eine zur Scheibenlaufebene senkrechte Achse fortschreitend um jeweils 90° schwenkbar ist. Das Einspritzen des Stranges beginnt an einer Ecke der rechtwinkligen Glastafeln und endet an derselben Ecke. Beim Erreichen der anderen drei Ecken wird die Düse jeweils um 90° verschwenkt. Beim Einspritzen des Stranges entlang den beiden zur Förderrichtung parallelen Scheibenrändern ruht die Düse, während das Glastafelpaar durch den Waagerechtförderer bewegt wird. Beim Einspritzen des Stranges entlang den bei¬ den quer zur Förderrichtung verlaufenden Scheibenrändern ruht das Glastafelpaar, während die Düse bewegt wird.Extend glass sheet so that you have an inner strand with has a surface facing the interior of the insulating glass pane and an outer partial strand with a surface facing the outside air. One of the two partial strands consists of a substance which primarily ensures the necessary firm bond between the two glass sheets (mostly a curing two-component adhesive, in particular a thiokol), while the other partial strand is intended to ensure a water vapor-tight seal of the insulating glass pane and consists for example of a polyisobutylene. The inner partial strand also contains a granular desiccant (for example molecular sieves) which is able to bind moisture present in the interior of the insulating glass pane. Such a composite strand can be produced with a nozzle which has two closely adjacent outlet openings in its mouth, to which the different substances are supplied through separate feed channels, or through a nozzle which has only one outlet opening but into which two feed channels for the two different substances open. In all cases, according to the disclosure in DE-35 39 877 A1, the nozzle is immersed in the space between the two glass panels and its mouth is opposite to the direction of movement of the nozzle. When a composite strand is injected, the position of the outlet openings of the nozzle relative to one another or the position of the feed channels opening into a common outlet opening corresponds to the position of the partial strands in the composite strand. The two feed channels preferably open at an angle to one another in order to ensure that the two partial strands connect to one another in a perfect manner. The handling device disclosed in DE-35 39 877 A1, with which the nozzle and the pair of glass panels are moved relative to one another, is a horizontal conveyor for the pair of glass panels, which conveys the pair of glass panels in an upright position and thereby Holds glass panels at a predetermined distance. The nozzle is attached to the horizontal conveyor and can be moved parallel to the disc running plane, transversely to the conveying direction, and can be pivoted progressively through 90 ° about an axis perpendicular to the disc running plane. The injection of the strand begins at one corner of the right-angled glass panels and ends at the same corner. When the other three corners are reached, the nozzle is swiveled by 90 °. When the strand is injected along the two disc edges parallel to the conveying direction, the nozzle rests while the pair of glass plates is moved by the horizontal conveyor. When the strand is injected along the two disk edges running transversely to the conveying direction, the pair of glass plates rests while the nozzle is being moved.
Eine besonders kritische Stelle für die Dichtheit der Iso¬ lierglasscheibe befindet sich an jener Ecke, an welcher der Anfang und das Ende des Stranges liegen; die unvermeidbare Fuge zwischen den beiden Enden des Stranges wasserdampf- dicht zu verschließen ist nicht einfach, insbesonders nicht bei Glastafeln mit gerundeten oder in anderer Weise von der Rechtwinkligkeit abweichenden Gestalt. Die Folge ist, dass Nacharbeiten von Hand erforderlich werden, was bei einem Verfahren, welches automatisch ablaufen soll, unerwünscht ist.A particularly critical point for the tightness of the insulating glass pane is at the corner at which the beginning and the end of the strand lie; It is not easy to seal the unavoidable joint between the two ends of the strand so as to be water vapor-tight, especially not in the case of glass panels with a rounded shape or a shape that deviates from the right angle. The result is, that reworking by hand is necessary, which is undesirable in a process that should run automatically.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der ein- gangs genannten Art anzugeben, nach welchem Glasta eln von be¬ liebiger Umrißgestalt ohne Nacharbeiten von Hand an der Stoßstell zwischen den beiden Enden des Stranges zuverlässiger als bisher dicht miteinander verbunden werden können.The invention is based on the object of specifying a method of the type mentioned at the outset, according to which glass glasses of any outline shape can be connected more reliably than hitherto without any reworking by hand at the joint between the two ends of the strand.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Eine zur Durchführung des Verfahrens be¬ sonders geeignete Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruchs 13. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der ab hängigen Ansprüche.This object is achieved by a method with the features specified in claim 1. A device which is particularly suitable for carrying out the method is the subject of claim 13. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Während bei dem bekannten Verfahren die Düse beim Einspritzen des Strangs vom Beginn des Spritzvorganges bis zum Schließen der Lück zwischen dem Anfang und dem Ende des Stranges ununterbrochen so g führt wurde, dass ihre Mündung der Bewegung der Düse relativ zum Glastafelpaar entgegengerichtet war, wird sie erfindungsgemäß auf dem letzten Stück ihres um das Glastafelpaar herumführenden Weges so ausgerichtet, dass ihre Mündung in den Scheibeninnenraum geric tet ist, wobei die Düse nicht tiefer in den Glastafelzwischenraum eintaucht als bis zur äußeren Oberfläche des bereits gespritzten Stranges.While in the known method the nozzle was continuously g during the injection of the strand from the beginning of the injection process to the closing of the gap between the beginning and the end of the strand so that its mouth was opposite to the movement of the nozzle relative to the pair of glass plates, it is according to the invention on the last part of its path leading around the pair of glass panels so that its mouth is directed into the interior of the pane, the nozzle not dipping deeper into the space between the glass panels than to the outer surface of the sprayed strand.
Das hat den Vorteil, dass die Düse unabhängig davon, wo der Anfan des Stranges liegt - ob an einer Ecke der Isolierglasscheibe, ob im Bereich zwischen zwei Ecken oder in einem gekrümmten Randbe- reich - bis an den Anfang des Stranges und darüber hinweg ge¬ führt werden kann. Dadurch kann die abdichtende Substanz mit größerer Zuverlässigkeit dichter als bisher an den Anfang des Strangs angespritzt werden, insbesondere dann, wenn die Düse über den Anfang des Strangs hinweggeführt wird, weil dann der Strom der unter Druck aus der Düse austretenden Substanz anders als beim Stand der Technik gegen den Anfang des Strangs ge¬ richtet ist.This has the advantage that the nozzle regardless of where the start of the strand is - whether at a corner of the insulating glass pane, whether in the area between two corners or in a curved edge. rich - can be led to the beginning of the strand and beyond. As a result, the sealing substance can be injected more densely than before onto the beginning of the strand, in particular if the nozzle is passed over the beginning of the strand, because then the flow of the substance emerging from the nozzle under pressure is different than in the prior art Technology is directed towards the beginning of the strand.
Bei einem Glastafelpaar mit einer rechtwinkligen Ecke kann man die gewünschte Wirkung dadurch erreichen, dass man den Anfang des Strangs an eine Stelle legt, die von der Ecke um mehr als die Dicke des Strangs entfernt ist. Wenn sich die Düse am Ende ihres Wegs um das Glastafelpaar herum dann dem Anfang des Strangs nähert und schließlich die Ecke erreicht, besteht deshalb noch eine Lücke zwischen dem Anfang und dem Ende des Strangs. Diese Lücke wird nun geschlossen, indem die Düse ohne Änderung ihrer räumlichen Orientierung an jenem Glastafelrand entlangbewegt wird, an welchem der Anfang des Strangs liegt; dabei weisst die Düsenmündung in den Scheibeninnenraum. Auf die gemäß der DE- 35 39 877 AI vorgesehene Drehung der Düse um die Ecke herum wird dabei verzichtet. In entsprechender Anwendung dieser Lehre würde man bei einer Glastafelecke mit einem spitzen Winkel von 9O°-0C die Düse um eine Achse, welche gemäß der DE-35 39 877 AI am innenliegenden Rand des Strangs am Rand der Düsenmündung liegt, nur um den Winkel θ um die Ecke herumschwenken. Besonders elegant ist das erfindungsgemäße Verfahren aber, wenn man die Düse bis kurz vor dem Erreichen des Anfangs des Verbundstranges so führt, dass die Mündung der relativen Bewegungsrichtung ent- gegengerichtet ist und erst dann die Düse ungefähr (je nach Krümmung des Glastafelrandes evtl. etwas mehr oder weniger) um eine Vierteldrehung verschwenkt, so dass ihre Mündung da¬ nach nicht mehr der Bewegungsrichtung der Düse entgegenge¬ richtet, sondern in den Scheibeninnenraum gerichtet ist, wo- bei das Verschwenken um eine zu der Glastafeloberfläche senk¬ rechte Achse erfolgt, welche am der Aussenluft zugewandten, äußeren Rand des Verbundstrangs liegt. Nach dem Verschwenken liegt die Düse nicht mehr in dem Bereich, in welchem der noch fehlende Abschnitt des Verbundstrangs zu spritzen ist, sondern daneben. Sie wird nun in gleichbleibender Orientierung bezüg¬ lich des Scheibenrandes (d.h. , die Mündung bleibt parallel zum Scheibenrand) zum Anfang des Stranges bewegt. Eine Düse so zu führen, dass ihre Mündung in den Innenraum der Isolierglas¬ scheibe weist, ist aus der DE-28 16 437 C3 zwar an sich bekannt, dort aber zum Füllen der verbliebenen Randfuge einer Isolier¬ glasscheibe, deren Glastafeln durch einen geschlossenen metalli¬ schen Abstandhalterrahmen bereits wasserdampfdicht miteinander verklebt sind, so dass sich die erfindungsgemäße Aufgabe dort nicht stellt.For a pair of glass panels with a right-angled corner, you can achieve the desired effect by placing the beginning of the strand at a location that is more than the thickness of the strand from the corner. Therefore, when the nozzle at the end of its path around the pair of glass panels approaches the beginning of the strand and finally reaches the corner, there is still a gap between the beginning and the end of the strand. This gap is now closed by moving the nozzle along the glass sheet edge at which the start of the strand lies, without changing its spatial orientation; the nozzle mouth faces into the interior of the window. On the rotation of the nozzle provided according to DE-35 39 877 AI is dispensed with. In a corresponding application of this teaching, one would at a glass sheet corner with an acute angle of 90 ° -0C the nozzle about an axis, which according to DE-35 39 877 AI lies on the inner edge of the strand at the edge of the nozzle mouth, only by the angle θ swing around the corner. However, the method according to the invention is particularly elegant if the nozzle is guided until shortly before the start of the composite strand in such a way that the mouth is opposite to the relative direction of movement and only then does the nozzle approximately (depending on Curvature of the edge of the glass sheet may be pivoted a little more or less) by a quarter turn, so that its mouth is then no longer directed towards the direction of movement of the nozzle, but is directed into the interior of the pane, the pivoting lowering towards the surface of the glass sheet ¬ right axis takes place, which lies on the outer air facing the outer edge of the composite strand. After swiveling, the nozzle is no longer in the area in which the missing section of the composite strand is to be sprayed, but next to it. It is now moved to the beginning of the strand in a constant orientation with respect to the edge of the pane (ie the mouth remains parallel to the edge of the pane). To guide a nozzle so that its mouth points into the interior of the insulating glass pane is known per se from DE-28 16 437 C3, but there for filling the remaining edge joint of an insulating glass pane, the glass panels of which are closed by a closed metal ¬ spacer frames are already glued to one another in a water-vapor-tight manner, so that the object according to the invention is not presented there.
Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Verfahren, wenn die Glastafeln durch einen Verbundstrang verbunden werden. Das wird am besten durch einen Vergleich mit dem aus der DE-35 39 877 AI bekannten Verfahren deutlich. Beim bekannten Verfahren wird die Düse beim Schließen der Lücke im rechten Winkel zu jenem Scheibenrand bewegt, an welchem sich der Anfang des Ver¬ bundstrangs befindet. Das hat zur Folge, dass die Düse den inneren Teilstrang des Verbundstranges stumpf an die Endfläche des An¬ fangs des Verbundstranges anlegt, so dass die für den inneren Teilstrang verwendete Substanz (die "erste" Substanz) beim Schließen der Lücke auf die Aussenseite des Verbundstrangs ge¬ langt. Da die für den inneren Teilstrang verwendete erste Sub¬ stanz eine geringere Wasserdampfdurchlässigkeit als die für den äußeren Teilstrang verwendete zweite Substanz hat, erhält man beim Arbeiten nach der in der DE-35 39 877 AI offenbarten Lehre an dieser Stelle einen Pfad mit erhöhter Wasserdampfdiffusion. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird das hingegen vermieden, wenn der Austritt der ersten Substanz beendet wird, bevor die Düse ihre neue Orientierung mit zum Scheibenrand paralleler Mün- düng einnimmt, insbesondere dadurch, dass beim Verschwenken der Düse die Zufuhr der ersten Substanz vor der Beendigung des Schwenkvorganges beendet wird. Dadurch hat man die Möglichkeit, die verbleibende Lücke zwischen den Enden des Verbundstranges mit der für den äußeren Teilstrang vorgesehenen zweiten Substanz zu füllen, nicht jedoch mit der für den inneren Teilstrang vor¬ gesehenen ersten Substanz. Die Lücke wird also mit jener Substanz geschlossen, die sich für einen wasserdampfdichten Abschluss besser eignet.The method according to the invention is particularly advantageous if the glass sheets are connected by a composite strand. This is best shown by a comparison with the method known from DE-35 39 877 AI. In the known method, when the gap is closed, the nozzle is moved at a right angle to the edge of the pane at which the start of the composite strand is located. The result of this is that the nozzle abuts the inner partial strand of the composite strand against the end face of the start of the composite strand, so that the substance used for the inner partial strand (the "first" substance) during Closing the gap on the outside of the composite strand is achieved. Since the first substance used for the inner partial strand has a lower water vapor permeability than the second substance used for the outer partial strand, a path with increased water vapor diffusion is obtained when working according to the teaching disclosed in DE-35 39 877 AI. In the method according to the invention, on the other hand, this is avoided if the exit of the first substance is stopped before the nozzle assumes its new orientation with a lubricant that is parallel to the edge of the pane, in particular by the fact that when the nozzle is pivoted, the supply of the first substance before the swiveling process is completed is ended. This makes it possible to fill the remaining gap between the ends of the composite strand with the second substance provided for the outer strand, but not with the first substance provided for the inner strand. The gap is therefore closed with the substance that is more suitable for a water vapor-tight seal.
Die Erfindung eignet sich insbesondere zum Herstellen von Iso¬ lierglasscheiben, die in der deutschen Patentanmeldung P 38 43 400.8 offenbart sind. Es handelt sich dabei um Isolierglasschei¬ ben, in denen der Verbundstrang, der die beiden einzelnen Glas¬ tafeln miteinander verbindet, sowohl in seinem inneren Teilstrang als auch in seinem äußeren Teilstrang aus einem ausgehärtetenThe invention is particularly suitable for the production of insulating glass panes which are disclosed in German patent application P 38 43 400.8. These are insulating glass panes in which the composite strand, which connects the two individual glass sheets to one another, consists of a hardened one, both in its inner partial strand and in its outer partial strand
Zweikomponenten-Kleber besteht, wobei jedoch in den inneren Teil¬ strang ein Trockenmittel eingelagert ist, weshalb dieser innere Teilstrang aus einer Substanz mit höherer Wasserdampfdurchlässig¬ keit als die Substanz für den äußeren Teilstrang besteht. Für den äußeren Teilstrang verwendet man am besten ein Polysulfid (Thiokol für den inneren Teilstrang kann man ebenfalls ein Polysulfid, aber auch ein Polyurethan oder ein Silikon verwenden. Darüber¬ hinaus ist es möglich, zwischen dem inneren Teilstrang und dem äußeren Teilstrang noch eine Zwischenschicht aus einem thermo- plastischen Material vorzusehen, dessen spezifische Wasserdampf¬ durchlässigkeit kleiner ist als die der für den inneren und äußeren Teilstrang verwendeten Substanzen. Für die Zwischen¬ schicht eignet sich besonders ein thermoplastisches Material wie Polyisobutylen. Für das Spritzen eines solchen dreischich- tigen Verbundstranges verwendet man in entsprechender Weise eine Düse, welche anstelle von zwei Zuführkanälen drei Zuführkanäle hat, welche in der Düsenmündung zusammengeführt sind. Verwendet man im erfindungsgemäßen Verfahren eine solche Düse mit drei Zu¬ führkanälen, dann läßt man den Beginn und das Ende des Austritts des Materials für den mittleren Teilstrang am besten gleichzeiti mit dem Beginn bzw. Ende des Austritts der Substanz für den äuße Teilstrang erfolgen, so dass in der fertigen Isolierglasscheibe der mittlere und der äußere Teilstrang lückenlos vorliegen.There is two-component adhesive, but a desiccant is incorporated in the inner sub-strand, which is why this inner sub-strand consists of a substance with a higher water vapor permeability than the substance for the outer sub-strand. It is best to use a polysulfide (Thiokol A polysulfide, but also a polyurethane or a silicone can also be used for the inner strand. In addition, it is possible to provide an intermediate layer made of a thermoplastic material between the inner partial strand and the outer partial strand, the specific water vapor permeability of which is smaller than that of the substances used for the inner and outer partial strand. A thermoplastic material such as polyisobutylene is particularly suitable for the intermediate layer. For the injection of such a three-layer composite strand, a nozzle is used in a corresponding manner, which instead of two feed channels has three feed channels which are brought together in the nozzle mouth. If such a nozzle with three supply channels is used in the process according to the invention, then the start and the end of the exit of the material for the middle partial strand are best allowed to take place simultaneously with the beginning or end of the exit of the substance for the outer partial strand, so that the middle and the outer partial strand are completely present in the finished insulating glass pane.
Läßt man beim Beginn des Einspritzvorgangs den Austritt der er¬ sten Substanz später beginnen als den Austritt der zweiten Sub¬ stanz, dann kann man von der zweiten Substanz am Anfang einen dickeren Strang vorsehen; das hat den Vorteil, dass man an der späteren Stoßstelle zwischen Anfang und Ende des Verbundstrangs einen erschwerten Diffusionsweg für Wasserdampf erhält.If the exit of the first substance is started later than the exit of the second substance at the beginning of the injection process, then a thicker strand of the second substance can be provided at the beginning; This has the advantage that a difficult diffusion path for water vapor is obtained at the later joint between the beginning and end of the composite strand.
Läßt man beim Beginn des Einspritzvorganges den Austritt der Sub stanz für den äußeren Teilstrang später als den Austritt der Sub stanz für den inneren Teilstrang beginnen, dann hat das den Vor- teil, dass man dort, wo Anfang und Ende des Verbundstrangs zu- sammenstoßen, eine Überlappung der Enden erhalten kann, die für einen dichten Abschluss besonders günstig ist.If you let the exit of the substance for the outer part strand begin later than the exit of the substance for the inner part strand at the beginning of the injection process, this has the advantage that where the beginning and end of the composite strand collide, can get an overlap of the ends, which is particularly favorable for a tight seal.
Vorzugsweise wird die Bewegung der Düse entlang des Scheiben- randes während der Schwenkbewegung der Düse unterbrochen. Am besten bewegt man die Düse so nah wie möglich an den Anfang des Verbundstranges heran, hält sie an, verschwenkt sie dann um eine Vierteldrehung und bewegt sie danach zum Schließen der nur kurzen Lücke unter Beibehaltung ihrer Orientierung relativ zum Scheibenrand weiter am Scheibenrand entlang.. Auf diese Weise gelingt es am leichtesten, die Lücke im Verbund¬ strang dicht und mit einem möglichst gleichmässig dicken Strang zu schließen.The movement of the nozzle along the edge of the disk is preferably interrupted during the pivoting movement of the nozzle. It is best to move the nozzle as close as possible to the start of the composite strand, stop it, then pivot it by a quarter turn and then move it along the edge of the pane to close the gap, while maintaining its orientation relative to the edge of the pane. . In this way it is easiest to close the gap in the composite strand tightly and with a strand that is as uniformly thick as possible.
Um die Lücke nicht zu überfüllen, empfiehlt es sich, den Aus¬ tritt der Substanz für den inneren Teilstrang spätestens mit Be¬ ginn des Schwenkvorganges, vorzugsweise etwas früher zu beenden und den Austritt der Substanz für den äußeren Teilstrang während des Schwenkens der Düse vorübergehend zu unterbrechen.In order not to overfill the gap, it is advisable to end the exit of the substance for the inner partial strand at the latest at the beginning of the pivoting process, preferably somewhat earlier, and to temporarily stop the exit of the substance for the outer partial strand during the pivoting of the nozzle interrupt.
Die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens arbeitet mit einer Düse, die im Gegensatz zu der in der DE-35 39 877 AI offenbarten Düse um eine senkrecht zur Glastafeloberfläche verlaufende Achse verschwenkbar ist, die beim Spritzen am äußeren Rand des Stranges liegt. Bei der aus der DE-35 39 877 AI bekannten Düse hingegen liegt die einzige Schwenkachse am inneren Rand des Strangs, denn sie soll ledig¬ lich ein Verschwenken der Düse um die Scheibenecken herum er¬ möglichen, wohingegen erfindungsgemäß ein Verschwenken in um- gekehrter Drehrichtung ermöglicht werden soll. Ein Verschwenken der Düse um eine am inneren Rand des Strangs liegende Achse kommt bei der erfindungsgemäßen Düse zusätzlich in Betracht.The handling device according to the invention for carrying out the method works with a nozzle which, in contrast to the nozzle disclosed in DE-35 39 877 AI, can be pivoted about an axis running perpendicular to the glass sheet surface, which lies on the outer edge of the strand during spraying. In the case of the nozzle known from DE-35 39 877 AI, on the other hand, the only pivot axis lies at the inner edge of the strand, because it is only intended to enable the nozzle to be pivoted around the corner of the pane, whereas according to the invention pivoting in the opposite direction of rotation should be made possible. A panning the nozzle about an axis lying on the inner edge of the strand is also suitable for the nozzle according to the invention.
Als Handhabungsvorrichtung für das Führen der Düse kommt bei ebenen, rechteckigen Glastafeln grundsätzlich eine Vorrichtung in Betracht, wie sie in der DE-36 39 877 AI beschrieben ist, nämlich ein Waagerechtförderer, auf welchem die Glastafeln hoch¬ kant stehend und gegen eine Abstützung gelehnt paarweise auf Ab¬ stand gehalten und gefördert werden, wobei als Träger für die Düse ein Schlitten vorgesehen ist, der quer zurFörderrichtung der Glastafeln parallel zur Glastafelfläche verfahrbar ist und eine Düse trägt, welche sowohl um eine am inneren Rand als auch um eine am äußeren Rand des Verbundstrangs liegende Achse verschwenk bar ist. Der Bewegungsablauf der Düse und der Glastafel relativ zueinander kann so gewählt werden, wie es in der DE-35 39 877 AI offenbart ist.As a handling device for guiding the nozzle in planar, rectangular glass sheets, a device as described in DE-36 39 877 AI can be considered, namely a horizontal conveyor, on which the glass sheets stand upright and leaned against a support in pairs are kept at a distance and conveyed, a carriage being provided as the carrier for the nozzle, which can be moved transversely to the direction of conveyance of the glass sheets parallel to the glass sheet surface and which carries a nozzle which extends both around one on the inner edge and one on the outer edge of the Composite strand lying axis is pivotable. The movement sequence of the nozzle and the glass sheet relative to each other can be chosen as it is disclosed in DE-35 39 877 AI.
Im Zusammenhang mit Glastafelpaaren von beliebiger Umrißgestalt, insbesondere für Seitenscheiben von Automobilen, verwendet man als Handhabungsvorrichtung jedoch vorzugsweise einen Roboter mit einem mehrfach gelenkigen Arm, welcher die Düse in seinem Arbeitsbereich wegen seiner Gelenkigkeit längs einer beliebigen Bahn im Raum in beliebiger Orientierung bewegen kann, wobei die Düse an der Spitze des Roboterarms so angebracht ist, dass sie um eine senkrecht zu ihren Breitseiten verlaufende Achse schwenk¬ bar ist, die bei Blickrichtung in Bewegungsrichtung der Düse bei im Uhrzeigersinn um das Glastafelpaar herumgeführter Düse am lin¬ ken Rand der Mündung liegt. Zur weiteren Erläuterung der Erfindung sind schematische Zeichnungen beigefügt. Darin zeigtIn connection with pairs of glass panels of any outline shape, in particular for side windows of automobiles, the handling device is preferably a robot with a multi-articulated arm, which can move the nozzle in its working area along any path in space in any orientation due to its flexibility the nozzle is attached to the tip of the robot arm in such a way that it can be pivoted about an axis running perpendicular to its broad sides, which, when looking in the direction of movement of the nozzle, lies on the left edge of the mouth with the nozzle guided clockwise around the pair of glass panels. To further explain the invention, schematic drawings are attached. In it shows
Figur 1 in der Draufsicht einen Teil eines Glastafel- paares und eine in den Zwischenraum zwischen den beiden Glastafeln eintauchende Düse während des Einspritzens eines Verbundstranges,1 shows a top view of part of a pair of glass sheets and a nozzle immersed in the space between the two glass sheets during the injection of a composite strand,
Figur 2 eine Darstellung entsprechend der Figur 1, je- doch mit einer um 90° verschwenkten Düse,FIG. 2 shows a representation corresponding to FIG. 1, but with a nozzle pivoted through 90 °,
Figur 3 eine Darstellung wie in Figur 2, jedoch nach Be¬ endigung des Einspritzvorganges,FIG. 3 shows a representation as in FIG. 2, but after the end of the injection process,
Figur 4 eine Darstellung wie in Figur 2, jedoch mit einemFigure 4 is an illustration as in Figure 2, but with a
Verbundstrang, der am Anfang und am Ende nur aus der zweiten Substanz gebildet wird,Composite strand, which is formed at the beginning and at the end only from the second substance,
Figur 5 das Beispiel aus Figur 4, jedoch nach Beendigung des Einspritzvorganges,FIG. 5 shows the example from FIG. 4, but after the injection process has ended,
Figur 6 eine Darstellung wie in Figur 2, jedoch mit einem Verbundstrang, dessen Anfang abgestuft ausgebildet ist,FIG. 6 shows an illustration as in FIG. 2, but with a composite strand whose beginning is stepped,
Figur 7 das Beispiel aus Figur 6 , jedoch nach dem Ende des Einspritzvorganges,FIG. 7 shows the example from FIG. 6, but after the end of the injection process,
Figur 8 eine Darstellung wie in Figur 2, jedoch bei Glas- tafeln mit rechtwinklig ausgebildeter Ecke, Figur 9 das Beispiel aus Figur 8, jedoch nach dem Ende des Einspritzvorganges,FIG. 8 shows an illustration as in FIG. 2, but in the case of glass panels with a right-angled corner, FIG. 9 shows the example from FIG. 8, but after the end of the injection process,
Figur 10 eine Darstellung ähnlich wie in Fig. 8, aber mit einer Düse, welche an der Glastafelecke nicht ge¬ dreht wird,FIG. 10 shows an illustration similar to that in FIG. 8, but with a nozzle which is not rotated at the corner of the glass sheet,
Figur 11 das Beispiel aus Figur 10, jedoch nach dem Ende des Einspritzvorgangs, undFIG. 11 shows the example from FIG. 10, but after the end of the injection process, and
Figur 12 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einerFigure 12 is a partially sectioned side view of a
Düse mit ihrer Halterung.Nozzle with its holder.
In den verschiedenen Ausführungsbeispielen sind gleiche bzw. einander entsprechende Teile mit übereinstimmenden Bezugszahlen bezeichnet.In the various exemplary embodiments, identical or corresponding parts are identified by corresponding reference numbers.
Figur 1 zeigt von einem Glastafelpaar den Rand der oberen Glas¬ tafel 1 und eine flache, in den Zwischenraum zwischen den Glas- tafeln eintauchende Düse 3, welche sich in Richtung des Pfeils 13 am Glastafelrand entlangbewegt. In der Düse sind zum Zu¬ führen von zwei verschiedenen pastösen Substanzen zwei Kanäle 4 und 5 ausgebildet, welche unmittelbar nebeneinander in einer Schmalseite der Düse ins Freie münden. Die Mündung 8 der Düse ist in Figur 1 der Bewegungsrichtung 13 entgegengerichtet. An den flachen, hakenförmig ausgebildeten Abschnitt der Düse 3 schließt sich ein Düsenkörper 6 an, in welchem sich Bohrungen 7 befinden, die zur Befestigung der Düse 3 an einer in Figur 1 nicht dargestellten Halterung dienen. Die Düse 3 dient zum Einspritzen eines Verbundstranges 9 in den Zwischenraum zwischen den beiden Glastafeln. Dazu wird die Düse 3 mittels einer HandhabungsVorrichtung, insbesondere mittels eines Roboters, am Glastafelrand entlanggeführt. In dem in Figur 1 dargestellten Beispiel hat der Einspritzvor¬ gang durch gleichzeitiges Spritzen der Substanzen aus den Kanälen 4 und 5 an der Stelle 12 begonnen. Dabei wird ein Ver¬ bundstrang 9 gebildet, der aus den beiden Teilsträngen 10 undFIG. 1 shows, from a pair of glass plates, the edge of the upper glass plate 1 and a flat nozzle 3 immersed in the space between the glass plates, which moves along the edge of the glass plate in the direction of arrow 13. Two channels 4 and 5 are formed in the nozzle for supplying two different pasty substances and open directly next to one another in a narrow side of the nozzle. The mouth 8 of the nozzle is directed in the direction of movement 13 in FIG. A nozzle body 6 adjoins the flat, hook-shaped section of the nozzle 3, in which there are bores 7 which serve to fasten the nozzle 3 to a holder (not shown in FIG. 1). The nozzle 3 is used to inject a composite strand 9 into the space between the two glass sheets. For this purpose, the nozzle 3 is guided along the edge of the glass sheet by means of a handling device, in particular by means of a robot. In the example shown in FIG. 1, the injection process started at point 12 by simultaneously spraying the substances from channels 4 and 5. In this case, a composite strand 9 is formed, which consists of the two partial strands 10 and
11 besteht, die sich jeweils von der einen bis zur anderen Glastafel erstrecken. Hat die Düse 3 ihren Weg um die Glas¬ tafel herum nahezu beendet und sich - wie in Figur 1 darge¬ stellt - dem Anfang 12 des Verbundstranges 9 dicht genähert, dann wird sie angehalten und um eine rechtwinklig zur Glas¬ tafeloberfläche liegende Achse 14 verschwenkt, welche am äußeren Rand des Verbundstranges 9 an der Vorderseite der11, which each extend from one to the other glass sheet. If the nozzle 3 has almost completed its path around the glass sheet and has - as shown in FIG. 1 - closely approached the start 12 of the composite strand 9, it is stopped and pivoted about an axis 14 lying at right angles to the glass sheet surface which on the outer edge of the composite strand 9 at the front of the
Düse 3 liegt. Nach einer Vierteldrehung hat die Düse die in Fig. 2 dargestellte Lage. In diesem Beispiel wird der Aus¬ tritt der "ersten" Substanz durch den Kanal 4 für den inneren Teilstrang 10 während des Verschwenkens der Düse 3 unter- brochen, nicht aber der Austritt der "zweiten" Substanz durch den Kanal 5 für den äußeren Teilstrang 11. Nach dem Ver¬ schwenken wird die Bewegung der Düse 3 in Richtung des Pfeils 13 fortgesetzt, um mit der durch den Kanal 5 zugeführten zweiten Substanz die noch verbliebene Lücke 15 zu schließen. Die Zufuhr der zweiten Substanz durch den Kanal 5 wird be¬ endet, wenn die Austrittsöffnung 5a des Kanals 5 den AnfangNozzle 3 lies. After a quarter turn, the nozzle has the position shown in FIG. 2. In this example, the exit of the “first” substance through the channel 4 for the inner partial strand 10 is interrupted during the pivoting of the nozzle 3, but not the exit of the “second” substance through the channel 5 for the outer partial strand 11 After swiveling, the movement of the nozzle 3 in the direction of the arrow 13 is continued in order to close the remaining gap 15 with the second substance supplied through the channel 5. The supply of the second substance through the channel 5 is ended when the outlet opening 5a of the channel 5 begins
12 des Verbundstrangs 9 erreicht. Den Zustand nach dem Ver¬ schließen der Lücke 15 zeigt die Figur 3. Darin sieht man, dass man die Enden des äußeren Teilstrangs 11, nicht aber die Enden des inneren Teilstranges 10,dicht aneinander anschließen. Für einen wasserdampfdichten Abschluss des Innenraums zwischen den Glastafeln reicht das jedoch aus, da für den äußeren Teil¬ strang 11 die zweite Substanz mit der größeren Wasserdampf¬ dichtigkeit, für den inneren Teilstrang 10 hingegen eine Sub- stanz mit geringerer Wasserdampfdichtigkeit verwendet wird, da der innere Teilstrang üblicherweise ein körniges Trockenmittel, insbesondere Molekularsiebe, enthält, welche im Innenraum zwi¬ schen den Glastafeln verbliebene Restfeuchtigkeit binden soll.12 of the composite strand 9 reached. FIG. 3 shows the state after the gap 15 has been closed. This shows that the ends of the outer partial strand 11, but not the ends of the inner partial strand 10, are connected tightly to one another. However, this is sufficient for a water vapor-tight closure of the interior between the glass panels, since the second substance with the greater water vapor tightness is used for the outer partial strand 11, whereas a substance with lower water vapor tightness is used for the inner partial strand 10, since the inner partial strand usually contains a granular desiccant, in particular molecular sieves, which is intended to bind residual moisture remaining in the interior between the glass sheets.
Bei dem in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das erste Ausführungsbeispiel dahingehend abgewandelt worden, dass zu Beginn des Einspritzvorganges der Austritt der ersten Substanz für den inneren Teilstrang 10 verzögert und am Ende des Einspritzvorgangs als erstes beendet worden ist. Zum Ausgleich dafür ist in diesem Bereich der Austritt der zweiten Substanz für den äußeren Teilstrang 11 etwas verstärkt worden, so dass der Strang 9 insgesamt durchgehend eine ungefähr gleichbleibende Dicke hat. Die in den Figuren 4 und 5 gezeigte Abwandlung hat den Vorteil, dass sich an der Stoßstelle zwischen dem Anfang und dem Ende des Verbundstranges 9 ausschließlich die zweite Substanz be¬ findet, die die bessere Wasserdampfdichtigkeit aufweist.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the first exemplary embodiment has been modified in such a way that at the beginning of the injection process the exit of the first substance for the inner partial strand 10 is delayed and at the end of the injection process it was ended first. To compensate for this, the exit of the second substance for the outer partial strand 11 has been somewhat reinforced in this area, so that the strand 9 has an approximately constant thickness throughout. The modification shown in FIGS. 4 and 5 has the advantage that at the joint between the beginning and the end of the composite strand 9 there is only the second substance which has better water vapor tightness.
Das in den Figuren 6 und 7 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel darin, dass beim Beginn des Einspritzvorganges der Austritt der beiden Sub¬ stanzen für die Teilstränge 10 und 11 nicht gleichzeitig, son¬ dern zeitlich versetzt gestartet wurde, und zwar zuerst für den inneren Teilstrang 10 und danach für den äußeren Teilstrang 11. Das hat mehrere Vorteile: Zum einen kann die Düse 3 dichter an den Anfang 12 des inneren Teilstranges 10 herangeführt werden als im ersten Ausführungsbeispiel, ohne dass die Düse 3 beim anschließenden Herausschwenken aus der Lücke 15 auf den Anfang 12 des Verbundstranges trifft. Dadurch wird die verbleibende Lücke 15 zwischen den Enden des inneren Teilstranges 10 kleiner als im ersten Ausführungsbeispiel. Zum andern kommt es beim Schließen der Lücke 15 zu einer Überlappung der Enden des Ver- bundstranges, welche ein dichtes Verschließen der Lücke 15 be¬ günstigt. Ein dichtes Verschließen der Lücke 15 wird weiterhin dadurch begünstigt, dass der überlappende Abschnitt des äußeren Teilstrangs 11 gegen die nach aussen weisende Oberfläche des Anfangsabschnitts des inneren Teilstranges 10 gespritzt wird, wodurch es zu einer innigen Verbindung der Teilstränge auch an dieser Stelle kommt. Die Figur 7 zeigt den Zustand nach dem Schließen der Lücke.The exemplary embodiment shown in FIGS. 6 and 7 differs from the first exemplary embodiment in that, at the start of the injection process, the exit of the two substances for the partial strands 10 and 11 was not started at the same time but with a time delay, first for the inner partial strand 10 and then for the outer partial strand 11. This has several advantages: on the one hand, the nozzle 3 can be brought closer to the start 12 of the inner partial strand 10 than in the first exemplary embodiment, without the nozzle 3 subsequently pivoting out of the gap 15 to the beginning 12 of the composite strand meets. As a result, the remaining gap 15 between the ends of the inner partial strand 10 becomes smaller than in the first exemplary embodiment. On the other hand, when the gap 15 is closed, the ends of the composite strand overlap, which favors a tight closing of the gap 15. A tight closing of the gap 15 is further favored by the fact that the overlapping section of the outer partial strand 11 is sprayed against the outwardly facing surface of the initial portion of the inner partial strand 10, which also leads to an intimate connection of the partial strands at this point. FIG. 7 shows the state after the gap has been closed.
Die drei ersten Ausführungsbeispiele haben das Schließen der Lücke 15 in einem gekrümmten Randabschnitt eines Glastafel¬ paares gezeigt. In gleicher Weise kann man natürlich beim Schließen einer Lücke in einem geradlinigen Randabschnitt ver¬ fahren.The first three exemplary embodiments have shown the closing of the gap 15 in a curved edge section of a pair of glass sheets. In the same way one can of course proceed when closing a gap in a straight edge section.
Das erfindungsgemäße Verfahren funktioniert aber auch, wenn man die Lücke zwischen Anfang und Ende des Verbundstrangs im Bereich einer Glastafelecke schließt. Dies ist beispielhaft in den Figuren 8 und 9 dargestellt. Darin ist der Anfang 12 des Verbundstranges 9 so gelegt, dass der Abstand d zum gegen- überliegenden Glastafelrand gerade ausreicht, um dort am Schluss des Einspritzvorganges die Substanz des äußeren Teilstranges 11 spritzen zu können. Begonnen wird der Spritzvorgang für beide Teilstränge gleichzeitig, während er beim Schließen der Lücke zuerst für den inneren Teilstrang 10 und zuletzt für den äußeren Teilstrang 11 beendet wird. Da der Schlussabschnitt des äußeren Teilstranges 11 gegen den stumpfen Anfang 12 des Verbundstranges gespritzt wird, erhält man eine innige Verbindung zwischen dem Anfang und dem Ende des Verbundstranges (Figur 9) . Das in den Figuren 10 und 11 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in den Figuren 8 und 9 dargestellten Ausführungsbeispiel darin, dass die Düse 3 nicht um die Glas- tafelecke herumgedreht werden muss, in deren Bereich die Lücke im Verbundstrang 9 geschlossen wird. Dazu geht man so vor, dass man den Anfang 12 des Verbundstrangs in eine Entfernung vom nächsten gegenüberliegenden Glastafelrand la liegt, die dem 2- bis 3-fachen der Dicke des Verbundstrangs 9 entspricht. Wenn man sich mit der Düse 3 dieser Ecke und damit dem Anfang 12 des Verbundstrangs wieder nähert, beendet man den Austritt d.er erste Substanz für den inneren Teilstrang 10 in einer solchen Entfernu vom Glastafelrand lb, auf welchen die Düse 3 zuläuft, den der innere Teilstrang 10 auch an anderer Stelle vom Glastafelrand einnimmt (Maß d in Figur 8) . Hat die Mündung der Düse 3 die Ecke erreicht (dieser Zustand ist in Figur 10 dargestellt) wird die weitere Bewegung der Düse in Richtung des Pfeiles 13 gestoppt und die Düse stattdessen am Glastafelrand lb, also in Richtung des Pfeils 13' (Figur 11) entlangbewegt, wobei nur noch die zweite Substanz gespritzt wird, so dass die Lücke 15 ausschließ- lieh von dieser zweiten Substanz geführt wird (Figur 11) .However, the method according to the invention also works if the gap between the start and end of the composite strand is closed in the area of a glass sheet corner. This is shown by way of example in FIGS. 8 and 9. The start 12 of the composite strand 9 is placed therein so that the distance d from the opposite edge of the glass sheet is just sufficient to be able to inject the substance of the outer partial strand 11 there at the end of the injection process. The spraying process is started for both partial strands at the same time, while when the gap is closed it is ended first for the inner partial strand 10 and lastly for the outer partial strand 11. Since the end section of the outer partial strand 11 is sprayed against the blunt beginning 12 of the composite strand, an intimate connection is obtained between the beginning and the end of the composite strand (FIG. 9). The exemplary embodiment shown in FIGS. 10 and 11 differs from the exemplary embodiment shown in FIGS. 8 and 9 in that the nozzle 3 does not have to be rotated around the corner of the glass sheet, in the area of which the gap in the composite strand 9 is closed. To do this, the beginning 12 of the composite strand is at a distance from the next opposite glass sheet edge 1 a which corresponds to 2 to 3 times the thickness of the composite strand 9. If you approach this corner again with the nozzle 3 and thus the beginning 12 of the composite strand, the exit of the first substance for the inner partial strand 10 is terminated at such a distance from the edge of the glass sheet 1b to which the nozzle 3 flows that the inner sub-strand 10 also occupies elsewhere from the edge of the glass sheet (dimension d in Figure 8). When the mouth of the nozzle 3 has reached the corner (this state is shown in FIG. 10), the further movement of the nozzle in the direction of the arrow 13 is stopped and the nozzle is instead moved along the edge of the glass sheet 1b, that is to say in the direction of the arrow 13 '(FIG. 11) , with only the second substance being injected, so that the gap 15 is exclusively guided by this second substance (FIG. 11).
Gemäß dem in Figur 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die in den vorstehend beschriebenen Beispielen verwendete Düse 3 fest am unteren Ende eines Stabes 16 angebracht, welcher um die Schwenkachse 14 der Düse 3, welche mit der Längsmittelachse des Stabes 16 zusammenfällt, drehbar an einem Träger 17 angebracht ist, der seinerseits Teil einer Handhabungsvorrichtung ist, mit welcher der Träger 17 in veränderlicher Orientierung längs einer gesdlossenen Bahn im Raum bewegt werden kann. Der Träger 17 kann beispielsweise drehbar an einem zweidimensional verfahrbaren Schlitten eines Koordinatentisches oder am Ende eines ge¬ lenkigen Roboterarmes angebracht sein.According to the exemplary embodiment shown in FIG. 12, the nozzle 3 used in the examples described above is fixedly attached to the lower end of a rod 16, which is rotatably attached to a carrier 17 about the pivot axis 14 of the nozzle 3, which coincides with the longitudinal central axis of the rod 16 is, which in turn is part of a handling device with which the carrier 17 can be moved in variable orientation along a closed path in space. The carrier 17 can be rotatable, for example, on a two-dimensionally movable Carriage of a coordinate table or at the end of an articulated robot arm.
Auf diese Weise ist es möglich, die Düse 3 in den Zwischenraum zwischen zwei Glastafeln 1 und 2 mit beliebiger Umrißgestalt eintauchen zu lassen, so dass ihre beiden Breitseiten 3a und 3b den inneren Oberflächen der Glastafeln zugewandt sind, und sie längs des Glastafelrandes um die Glastafeln 1 und 2 herumzube¬ wegen.In this way, it is possible to immerse the nozzle 3 in the space between two glass sheets 1 and 2 with any outline shape, so that its two broad sides 3a and 3b face the inner surfaces of the glass sheets, and around the glass sheets along the edge of the glass sheet 1 and 2 around.
Zum Körper 6 der Düse 3 führen Leitungen 18 und 19 zum Zuführen der Substanzen, bei denen es sich vorzugsweise jeweils um Zwei- Komponentenkleber handelt. Die beiden Kanäle 4 und 5 sind durch Drehschieberventile 32 bzw. 33 einzeln absperrbar. Zum Be- tätigen der Drehschieberventile sind Druckmittelzylinder 34 und 35 vorgesehen, die an einer vom Stab 16 abkragenden Platte 36 angelenkt sind. Lines 18 and 19 lead to the body 6 of the nozzle 3 for supplying the substances, which are preferably two-component adhesives. The two channels 4 and 5 can be shut off individually by rotary slide valves 32 and 33, respectively. Pressure medium cylinders 34 and 35 are provided for actuating the rotary slide valves and are articulated on a plate 36 which projects from the rod 16.

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Verfahren zum Verbinden zweier Glastafeln zu einer Isolier¬ glasscheibe durch Einspritzen eines zunächst pastösen und hernach erstarrenden und an den Glastafeln haftenden Stranges längs des Glastafelrandes in den Zwischenraum zwischen den beide einander überdeckenden und auf Abstand gehaltenen Glastafeln mit einer Düse, welche durch eine automatisch arbeitende, die Düse und das Glastafelpaar relativ zueinander bewegende Handhabungs¬ vorrichtung in den Glastafelzwischenraum eingetaucht und so um das Glastafelpaar herumgeführt wird, dass ihre Mündung ihrer relativen Bewegungsrichtung entgegengerichtet ist, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Düse (3) auf dem letzten Stück ihres um das Glastafelpaar (1, 2) herumführenden Weges so ausgerichtet wird, dass ihre Mündung (8) in den Scheibeninnenraum gerichtet ist, wobei die Düse (3) nicht tiefer in den Zwischenraum ein- taucht, als bis zur aussen liegenden Oberfläche des bereits ge¬ spritzten Stranges, und dass die Düse (3) danach unter Beibe¬ haltung ihrer Orientierung relativ zum Glastafelrand am Glastafe rand unter Austritt der Substanz für den Strang (9) weitergeführ wird, bis die Lücke (15) im Strang (9) geschlossen ist.1. Method for connecting two glass sheets to form an insulating glass pane by injecting an initially pasty and then solidifying strand which adheres to the glass sheets along the edge of the glass sheet into the space between the two glass sheets which overlap and are kept at a distance, with a nozzle which is automatically evacuated working, moving the nozzle and the glass plate pair relative to each other handling device in the glass plate space and is guided around the glass plate pair in such a way that their mouth is opposite to their relative direction of movement, characterized in that the nozzle (3) on the last piece of their is aligned around the pair of glass panels (1, 2) in such a way that its mouth (8) is directed into the interior of the pane, the nozzle (3) not dipping deeper into the intermediate space than to the outer surface of the already ge ¬ sprayed strand, and that the nozzle (3rd ) then, while maintaining their orientation relative to the edge of the glass sheet at the edge of the glass plate, the substance for the strand (9) is discharged until the gap (15) in the strand (9) is closed.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (3) kurz vor dem Ende Ihres um das Glastafelpaar herumführenden Weges zum Einnehmen ihrer neuen Orientierung um eine senkrecht zur Glastafeloberfläche verlaufende Achse (14) verschwenkt wird, die am äußeren Rand der Düsenmündung (8) und a aussen liegenden Rand des Stranges (9) liegt, so dass die Mündun (8) danach in den Scheibeninnenraum gerichtet ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the nozzle (3) is pivoted shortly before the end of your way around the pair of glass panels to take their new orientation about an axis perpendicular to the glass panel surface (14), which is at the outer edge of the nozzle mouth (8) and a outer edge of the strand (9), so that the mouth (8) is then directed into the interior of the pane.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (3) tun 90° verschwenkt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the nozzle (3) is pivoted 90 °.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Düse (3) entlang des Scheibenrandes während der Schwenkbewegung der Düse (3) unterbrochen ist.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the movement of the nozzle (3) along the disc edge is interrupted during the pivoting movement of the nozzle (3).
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Strang (9) ein Verbundstrang ge- spritzt wird, der einen inneren Teilstrang (10) , welcher aus einer ersten Substanz besteht und die dem Scheibeninnenraum zu¬ gewandte Oberfläche des Verbundstranges (9) bildet,und einen äußeren Teilstrang (11) aufweist, welcher die entgegengesetzte, nach aussen weisende Oberfläche des Verbundstranges (9) bildet und aus einer von der ersten Substanz verschiedenen zweiten Sub¬ stanz besteht,5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a composite strand is injected as the strand (9), the inner partial strand (10), which consists of a first substance and the surface of the composite strand facing the pane interior ( 9), and has an outer partial strand (11) which forms the opposite, outwardly facing surface of the composite strand (9) and consists of a second substance different from the first substance,
und dass der Austritt der ersten Substanz vor dem Erreichen des Anfangs (12) des Verbundstranges (9) beendet und die Düse (3) danach unter Austritt der zweiten Substanz weitergeführt wird, bis die Lücke (15) im Verbundstrang (9) geschlossen ist.and that the exit of the first substance ends before reaching the start (12) of the composite strand (9) and the nozzle (3) is then continued with the outlet of the second substance until the gap (15) in the composite strand (9) is closed.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Austritt der ersten Substanz vor der Beendigung der Schwenkbewegung der Düse (3) beendet wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the exit of the first substance is stopped before the end of the pivoting movement of the nozzle (3).
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beginn des Einspritzvorganges der Austritt der ersten Substanz später als der Austritt der zweiten Substanz beginnt. 7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that at the start of the injection process, the exit of the first substance begins later than the exit of the second substance.
8. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Beginn des Einspritzvorganges der Austritt der zweiten Substanz später als der Austritt der ersten Substanz be¬ ginnt.8. The method according to claim 5 or 6, characterized in that at the start of the injection process, the exit of the second substance begins later than the exit of the first substance.
9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Austritt der Substanz für den inneren Teilstrang (10) spätestens mit Beginn des Schwenkvorganges beendet wird.9. The method according to claim 6, characterized in that the exit of the substance for the inner strand (10) is ended at the latest when the pivoting process begins.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Zufuhr der Substanz für den äußeren Teilstrang (11) während des Schwenkens der Düse (3) vorübergehend unterbrochen wird.10. The method according to any one of claims 5 to 9, characterized ge indicates that the supply of the substance for the outer strand (11) is temporarily interrupted during the pivoting of the nozzle (3).
11. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeich¬ net, dass die Summe der Austrittmengen der Substanzen für die Teilstränge (10, 11) bezogen auf die von der Düse (3) zurück gelegte Wegeinheit ungefähr konstant ist.11. The method according to claim 7, 8 or 9, characterized gekennzeich¬ net that the sum of the discharge quantities of the substances for the partial strands (10, 11) based on the distance traveled by the nozzle (3) is approximately constant.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass der Verbundstrang (9) zwischen dem äußeren und dem inneren Teilstrang (11, 10) einen dritten, mittl Teilstrang hat und dass der Beginn und das Ende des Austritts de Substanz für den mittleren Teilstrang gleichzeitig mit dem Begin bzw. Ende des Austritts der Substanz für den äußeren Teilstrang erfolgt. 12. The method according to any one of claims 5 to 11, characterized ge indicates that the composite strand (9) between the outer and the inner partial strand (11, 10) has a third, middle partial strand and that the start and end of the exit de Substance for the middle strand is carried out simultaneously with the beginning or end of the exit of the substance for the outer strand.
13. Handhabungsvorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche mit einem beweg¬ lichen Träger (17), an welchem drehbar eine flache, mit zwei Breitseiten (3a, 3b) versehene Düse (3) für das Spritzen eines Stranges (9) angebracht ist, die durch die Handhabungs¬ vorrichtung um ein Glastafelpaar längs dessen Randes herumge¬ führt werden kann und deren Mündung (8) in einer ihrer Schmal¬ seiten liegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (3) um eine senkrecht zu ihren Breitseiten (3a, 3b) verlaufende Achse schwenkbar ist, die bei Blickrichtung in Bewegungsrichtung (13) der Düse (3) bei im Uhrzeigersinn um das Glastafelpaar (1, 2) herumgeführter Düse (3) am linken Rand der Mündung (8) liegt.13. Handling device for carrying out the method according to one of the preceding claims with a movable carrier (17), on which a flat nozzle (3) with two broad sides (3a, 3b) for the spraying of a strand (9) is rotatably attached which can be guided through the handling device around a pair of glass panels along its edge and whose mouth (8) lies in one of its narrow sides, characterized in that the nozzle (3) extends around a perpendicular to its broad sides (3a , 3b) pivoting axis which, when looking in the direction of movement (13) of the nozzle (3) with the nozzle (3) guided clockwise around the pair of glass panels (1, 2), lies on the left edge of the mouth (8).
14. HandhabungsVorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Düse (3) zum Spritzen eines aus zwei oder drei Teilsträngen (10, 11) bestehenden Verbundstranges (9) eine Mündung (8) hat, die durch gesonderte, dicht benach¬ barte, ungefähr gleichgerichtete Austrittsöffnungen (4a, 5a) oder durch eine gemeinsame Austrittsöffnung gebildet ist.14. Handling device according to claim 13, characterized in that the nozzle (3) for spraying a composite strand (9) consisting of two or three partial strands (10, 11) has an opening (8) which is separated by separate, closely adjacent beard, approximately rectified outlet openings (4a, 5a) or is formed by a common outlet opening.
15. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (17) am gelenkigen Arm eines Roboters angebracht ist.15. Handling device according to claim 13 or 14, characterized in that the carrier (17) is attached to the articulated arm of a robot.
16. Handhabungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die zur Mündung (8) führenden Kanäle (4, 5) durch gesonderte Ventile (32, 33) im Düsenkörper einzeln absperrbar sind. 16. Handling device according to claim 13, characterized in that the channels (4, 5) leading to the mouth (8) can be individually blocked by separate valves (32, 33) in the nozzle body.
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