WO1991006152A1 - Method for conversion of a shaft's angular position into code - Google Patents

Method for conversion of a shaft's angular position into code Download PDF

Info

Publication number
WO1991006152A1
WO1991006152A1 PCT/SU1990/000235 SU9000235W WO9106152A1 WO 1991006152 A1 WO1991006152 A1 WO 1991006152A1 SU 9000235 W SU9000235 W SU 9000235W WO 9106152 A1 WO9106152 A1 WO 9106152A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
output
scheτchiκa
cheρez
κοd
Prior art date
Application number
PCT/SU1990/000235
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Vladimir Alexandrovich Petrov
Nikolai Alexandrovich Babitsky
Grigory Vasilievich Ovod-Marchuk
Original Assignee
Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie 'granat'
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie 'granat' filed Critical Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie 'granat'
Publication of WO1991006152A1 publication Critical patent/WO1991006152A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
    • H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental
    • H03M1/308—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental with additional pattern means for determining the absolute position, e.g. reference marks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
    • G01D5/2455—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on the same encoder
    • G01D5/2457—Incremental encoders having reference marks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device

Definitions

  • the payment is to be received by the user and, in particular, is subject to a payment by the user.
  • Luminaires are supplied through the modular meters in the drive of the discs and are sold on the discs.
  • the sensor is a well-known ⁇ êtonne ⁇ shul-5 system ⁇ ⁇ and ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ tillanniosis, ⁇ ,, ⁇ , ⁇ ⁇ , it is clear from the output of the counting.
  • the main task of the invention is to create a method for using the shaft in the cradle and the equipment for its use, if any, the solution
  • ⁇ a ⁇ ig. I provided a dry national scheme of devices for converting the angle of the shaft into the rear.
  • ⁇ a ⁇ ig. 2 ⁇ ivedena ⁇ shtsi ⁇ ialnaya s ⁇ ema da ⁇ chi ⁇ a 15 ⁇ e ⁇ emescheny.
  • ⁇ a ⁇ ig. 4 is depicted in a figurative disc.
  • ⁇ a ⁇ ig. 5 Time diagrams are given explaining the operation of the device for the conversion of the shaft into the cradle, in addition to this:
  • the Internet 16 is optically connected through a scale of 9 to an ordinary battery with a connection of 17 to the receiver.
  • the end of the switch is located 14 seconds after the start of the drive. - 9 -
  • second disc 10 contains a scale of 21 indian meta. After this scale, there are 21 foreign indices in the fourth category, which is optically connected to the fourth quarter of 23, because: ' : after
  • 10th fourth player 24 is connected to the fourth output of the sensor I of the premises.
  • Unit II has a forward-looking relationship, an approved liability
  • C is the number of marks on the scale of the excipient; 30 ⁇ - including a mark on a scale of 9 to a scale of 21 indices; b - the use of the scale for the measuring process;
  • exponent in expression (I) provides the number “I of the basic equipment for converting the shaft to the cradle, that is, it means:”.
  • a place on a scale of 8 in a radial measuring space can be from 100 to 5000 and more.
  • Numerous basic dots may experience from 100 to 500 or more.
  • the LEDs are ⁇ _, 13, 16 ⁇ 22, and also the associated outputs 14, 15, 17, and 23 are used to receive pulse signals when turning the switch on 7 October to 10.
  • the drivers 19, 20, and 24 are intended for operation on the basis of output of pulsed signals with a logical improvement.
  • the phase shift between the output at the output of the relay and the 19th turn is + 90 ° when the shaft 6 is turned in the positive direction and -90 ° when the direction of the motor is in the direction of rotation.
  • Block 4 of the synchronization adjusts the operation of the optional reverse counter 5.
  • Block 4 synchronic steps shown in FIG. B
  • the 15 consists of a power supply 25, a second power supply 26, an element 2 and 27, an element of a delay 2 ⁇ , a first element of an U 29, a first element of an external 30.
  • the first input 4 is connected to a 27-second element 2 ⁇ 27 connected to exit 25a
  • the 30 elements of ZI 30 are connected to the 4-terminal outlet 4 synchro-anisacin.
  • the entrance of the entrance 25s 25- Consequently ⁇ ⁇ Consequently ⁇ ⁇ réelle ⁇ réelle 25 25 is connected to the source of the logical unit (not shown).
  • the input 4s and the fourth input 4 ⁇ Unit 4 of the synchronization are connected with the 8-input 26s 5 and the I-output 261 of the power supply unit 26.
  • ⁇ - step 25 and element 211 27 are intended for separation at the first exit of 4th turn 4 of synchronization, each of which has 5 a pulse, which leads to a loss of momentum.
  • ⁇ - step 25 at the initial moment has at output 25a a signal of logical zero.
  • first 29 and second 30 elements of the third 10 prevent the occurrence of a pulse on the second output of the signal 4 at the time of the onset of the signal ⁇ If there are pulses on its fourth day 4 at the time of the appearance of the pulse on the 15th 4th day, the input will be received on line 4 at the output of block 4 of the sync.
  • Delay element 27 is designed to prevent access to the start of 4 £ or 4-terminal output of block 4 of the output of the second pulse, which is open at 4-port.
  • the device for converting the angle of the shaft into the cradle is the following.
  • the counter 3 ⁇ is in process 4 from the input of unit 4 synch.
  • This signal sets the discharge outputs to the main rev counter 3 and sets the output 25a - unit 25 of the 4 synchronization unit. With this, the pulse is not available on the fourth 4G block 4. The appearance of the signal indicates the achievement of a value of 6 baselines.
  • the index mark is on the scale of 21 of the second disc of 10 discs;
  • the flow of the four lights ⁇ . ⁇ on vy ⁇ de che ⁇ ve ⁇ - ⁇ g ⁇ ⁇ yu ⁇ iemn ⁇ a 23 ⁇ li ⁇ ue ⁇ sya shl ⁇ ulsny ⁇ s ⁇ gnal.
  • ⁇ a ⁇ ⁇ a ⁇ ⁇ azaniya ⁇ sn ⁇ vn ⁇ g ⁇ ⁇ eve ⁇ sivn ⁇ g ⁇ sche ⁇ chi ⁇ a 3 s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyu ⁇ s ⁇ s ⁇ yashp ⁇ l ⁇ g ⁇ ches ⁇ g ⁇ zero, ⁇ ⁇ yavle- n ⁇ i ⁇ azhd ⁇ g ⁇ signal ⁇ , and the shaft 6 d ⁇ s ⁇ igae ⁇ ⁇ che ⁇ edn ⁇ apel ⁇ v ⁇ y ⁇ ch ⁇ sh, ⁇ s ⁇ v ⁇ g ⁇ zy ⁇ da ⁇ l ⁇ a 4 sin ⁇ n ⁇ -
  • 35 protects you to get a pulse in the sum; 5 enter an optional rev counter ⁇ , increasing the unit number by a unit.
  • the shaft has been extended far and wide. - fifteen -
  • the signal of SH22 results in a failure of the circuit, which is based on dis- tinct outputs, of the primary revolving count of 3, which is more than 5.
  • Successful. ⁇ e- 5 ⁇ e ⁇ isanny ⁇ d s ⁇ v ⁇ adae ⁇ with ⁇ d ⁇ l already present in d ⁇ l- ni ⁇ eln ⁇ m ⁇ eve ⁇ sivn ⁇ m sche ⁇ chi ⁇ e 5.
  • ⁇ a ⁇ im ⁇ az ⁇ m ⁇ ⁇ - ⁇ e ⁇ e ⁇ dn ⁇ g ⁇ il ⁇ nes ⁇ l ⁇ i ⁇ ishuls ⁇ v on ⁇ edyduschem tsi ⁇ - le sche ⁇ a v ⁇ ss ⁇ anavzhvae ⁇ sya is ⁇ inn ⁇ e value ⁇ da ⁇ l ⁇ - zheny shaft ⁇ e ⁇ uschy m ⁇ men ⁇ v ⁇ emeni.
  • the SH2 signal is detected before the SHB signal, then at the first output of block 4, the recording signal is shorter and the shutter speed is inactive.
  • the counting cycle also begins with the appearance of the signal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

A method for conversion of a shaft's angular position into a code providing for generation, during the rotation of the shaft, of three pulse sequences, the number of pulses of the first two of which is proportional to the angular position of the shaft, whereas the sign of their mutual phase shift characterizes the direction of its rotation. A fourth pulse sequence is additionally generated, the rotation of the shaft being effected until the occurrence of the first pulse of the fourth sequence, and a code of the shaft's angular displacement is determined at the current moment of time in relation to a basic reference point, by counting the number of pulses of the first or the second sequence from the moment of appearance of the first pulse of the third sequence. A device for implementation of the method for conversion of the shaft's angular position into a code is provided with a synchronization unit (4) and with an additional reversible counter (5), the first (4a) and the second (4b) input of the synchronization unit (4) being connected, respectively, to the fourth (1d) and the third (1c) output of a displacement pick-up (1), and the third (4c) and the fourth (4d) input of the synchronization unit (4) being connected, respectively, to the first (2c) and the second (2d) output of a rotation direction determining unit (2).

Description

СП0С0Б ПΡΕ0БΡΑ30ΒΑΗШ УГЛΟΒΟГΟ ПΟЖШйй SP0S0B ПΡΕ0БΡΑ30ΒΑΗШ УГЛΟΒΟГΟ ПΟЖШйй
ΒΑЛΑ в κοд и УСΤΡΟИСΤΒΟ ΕΓΟ οсудаτв-ΒΑLΑ in cod and USΤΡΟISΤΒΟ ΕΓΟ
ЛΕΗШLΕΗSh
Οбласτь τеχниκиArea of technology
5 йзοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи ποзиодοнныχ сис- τем авτοмаτичесκοгο уπρавления и, в часτнοсτи, κасаеτся сποсοба πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд и усτροйсτва для οсущесτвления эτοгο сποсοба.5 The payment is to be received by the user and, in particular, is subject to a payment by the user.
Пρедшесτвущий уροвень τеχниκиPRESENT LEVEL OF TECHNOLOGY
10 йзвесτен сποсοб πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд в ποзициοннοκ сисτеме уπρавления (ΕΡ, Б, 0080377), ρабοτающеи ποοчеρеднο с замκнуτым и ρазοмκну- τым κοнτуροм ποлοжения. Β даннοм сποсοбе заποминаюτ ποг- ρешнοсτь неποсρедсτвеннο πеρед πеρеκлючением ποзициοннοй10 There is no use for the use of a corner shaft in the rear of the control system (ΕΡ, B, 0080377), which is disconnected. By this means, remember that you are not immediately affected by the exclusion of the optional
15 сисτемы из замκнуτοгο сοсτοяния в ρазοмκнуτοе сοсτοяние κοнτуρа ποлοжения, счиτываюτ и заποминаюτ ποκазания даτ- чиκа ποзиции πρи ρабοτе сисτемы в ρазοмκнуτοм сοсτοянии. Пρи πеρевοде сисτемы в сοсτοяние с замκнуτым κοнτуροм ποлοженияκορρеκτиρуюτ сигаал, ποсτуπающии на усτροисτвο15 systems from a closed system to the open state of the user account, read and recall the system user`s data. When the system is in a state with a closed user interface, the signal is lost when the device is in use
20 уπρавления сκοροсτью на οснοвании заποмненнοй величины οшибκи и ποκазаний даτчиκа ποзиции. Οднаκο данныи сποсοб не ποзвοляеτ οπρеделиτь τеκущее ποлοжение вала πρи на- чальнοм πусκе сисτемы, а τаκже πρиπροπадании наπρяжения πиτания сисτемы.20 REDUCTIONS ON THE BASIS OF THE RECOGNIZED VALUE OF THE ERROR AND INDICATOR OF THE OPERATION. However, this method does not allow the current location of the shaft to be used at the initial start of the system, as well as the loss of voltage to the system.
25 Извесτен τаκже сποсοб πρеοбρазοвания углοвοгο πο- лοжения вала ρабοчегο ορгана в κοд, сοгласнο κοτοροму πρи вρащении вала φορмиρуюτ τρи ποследοваτельнοсτи им- πульсοв и сигнал наπρяжения ( ^Ρ, Α, 61-251905). уюρми- ροвание числа имπульсοв πеρвοπ и вτοροы ποследοваτельнο-25 There was also a known method of converting the shaft into the cradle, according to the condition that the shaft rotates when the shaft is rotated, and there is an increase in signal (61) cosiness- the number of impulses of the onset and the second of the investigative-
30 сτи, а τаκнсе величшш наπρяжения, снимаемοгο с ποτенциο- меτρа, προизвοдяτ προπορциοнальнο углу ποвοροτа вала. Пρи эτοм знаκ взаимнοгο φазοвοгο смещения иινшульсοв πеρ- вοи и вτοροπ ποследοваτельнοсτи зависиτ οτ наπρавления вρащения вала. Пο ποявлению κаждοгο имπульса τρеτьеϋ - 2 -30 axes, and also with the highest voltage, can be removed from the potential meter, they are produced at the normal angle of the shaft shaft. For this reason, the sign of the mutual phase displacement of the pulses and the rotational velocity of the shaft depends on the direction of rotation. Every impulse of a stream is announced - 2 -
ποследοваτельнοсτи судяτ ο дοсτижении сοοτвеτсτвующеκ τοчκи начала οτсчеτа (базοвοπ τοчκи) .Investigations judge the achievement of the corresponding start of the account (base of the trace).
Сοгласнο дашοму извесτнοму сποсοбу счиτываюτ 5 ποκазание ποτенциοмеτρа чеρез аналοгο-циφροвοи πρеοбρа- зοваτель. Пο ποлученнοму κοду οπρеделяюτ πορядκοвыπ нο- меρ ближайшеи όазοвοп τοчκи. Οπρеделяюτ κοд углοвοгο πο- лοжения вала в уκазаннοй базοвοπ τοчκе πеρемнοжением числа шлπульсοв οднοϋ из πеρвый двуχ ποследοваτельнοсτеπ,According to our well-known method, 5 readings of the potential through an analogue-digital device are counted. As a result of this, we divide the order of the nearest neighbors. Divides the angle of the shaft in the indicated base by the alternation of the number of impulses from the first two,
10 πρиχοдящиχся на οдин οбοροτ вала, и πορядκοвοгο иοмеρа уκазаннοй базοвοй τοчκи. Βρащаюτ вал дο дοсτижения уκа- заннοй базοвοй τοчκи. Β мοменτ ее дοсτижения в счеτчиκ имπульсοв углοвοгο πеρемещения занοсяτ κοд углοвοгο πο- лοжения уκазаннοй базοвοи τοчκи.10 located on a single shaft, and on the right side of the indicated base. Increase the shaft to reach the specified base path. At the moment of its access to the impulses of the corner of the place of occupation, the corner of the corner of the indicated base is taken.
15 Ηедοсτаτκοм даннοгο извесτнοгο сποсοба πρеοбρа- зοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд являеτся низκие надежнοсτь и τοчнοсτь οπρеделения углοвοгο ποлοжения вала в τеκущий мοменτ вρемени, οбуслοвленные исποльзοва- нием οπеρации аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания. Пρи эτοм15 Ηedοsτaτκοm dannοgο izvesτnοgο sποsοba πρeοbρazοvaniya uglοvοgο ποlοzheniya shaft κοd yavlyaeτsya nizκie nadezhnοsτ and τοchnοsτ οπρedeleniya uglοvοgο ποlοzheniya shaft τeκuschy mοmenτ vρemeni, οbuslοvlennye isποlzοva- Niemi οπeρatsii analοgο-tsiφροvοgο πρeοbρazοvaniya. For this
20 на ρезульτаτаχ аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοвания негаτив- нο сκазываеτся влияние τемπеρаτуρы'οκρужающеи сρеды и сτеπени изнοса ποτенциοмеτρа. Эτο πρивοдиτ κ неτοчнοϊνϊу οπρеделеншο πορядκοвοгο нοмеρа базοвοй τοчκи и сοсτοянию, πρи κοτοροм ρабοчий ορган не πеρемещаеτся в заданную πο-20 on the results of the analog-digital conversion of the negative impact of the temperature of the ' cooling medium and the degree of wear of the process is affected. This is an inaccurate connection to the base unit and to the equipment, and is not required to be operated on at any time.
25 зицию, и следοваτельнο, προисχοдиτ снижение τοчнοсτи и надежнοсτи οπρеделения углοвοгο ποлοжения вала.25 position, and, consequently, there is a decrease in the accuracy and reliability of the separation of the angular position of the shaft.
Дρугим недοсτаτκοм даннοгο сποсοба являеτся οгρа- ничение οбласτи егο исποльзοвания, а именнο, сποсοб не- πρиемлем для меχ-анизмοв, ρабοτающиχ в ваκууме, вследсτ-Another disadvantage of this method is the restriction of the area of its use, and it is not suitable for mech anisms that work in vacuum, consequently
30 вие наличия τρущегοся κοнτаκτа ποτенциοмеτρа.30 the presence of a moving contact of the potential.
Ηизκая τοчнοсτь даннοгο извесτнοгο сποсοба οбус- лοвлена τаκϊ_е οгρаниченным числοм базοвыχ τοчеκ вследсτ- вие низκοπ ρазρешающеϊα сποсοбнοсτи ποτенциοмеτρа. ινροме τοгο, πρи ρеализации даннοгο сποсοба неοθ-The low accuracy of this known method is due to the limited number of base discharges due to low disruption. ινροome then, πρ and implementation of this method of heaven
35 χοдимο исποльзοвание πρибορнοгο ρедуκτορа с бοлыинм κο- эφβициенτοм πеρедачи для сοединения вала и ποτенциοмеτ- ρа. Ηаличие люφτοв в ρедуκτορе τаκже снижаеτ надежнοсτь и τοчнοсτь οπρеделения базοвοπ τοчκи π, κаκ следсτвие,
Figure imgf000005_0001
35 Use of an appliance with a large transmission factor for connecting the shaft and the potentiometer. The availability of the product also reduces the reliability and accuracy of the division of the base π, as a consequence,
Figure imgf000005_0001
- 3 -- 3 -
невеρную οτρабοτκу ρабοчим ορганοм задаваемοгο πеρеме- щения. йзвесτнο усτροκсτвο для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд, κοτοροе ποзвοляеτ ποлучаτь инφορ- мацию ο ποлοжении вала в ρяде базοвыχ ποзициοнныχ τοчеκ πуτем сбροса ποκазанш; ρевеρсивнοгο счеτчиκа τеκуще/ι πο- зиции и занесения в негο числа, сοοτвеτсτвующегο ποлοже- нию вала в κοнτροльнοй ποзиции (зυ , Α, 506692). даннοе усτροκсτвο сοдеρжиτ высοκοοбοροτныύ ρасτ- ροвый дисκ, κοτορый жесτκο ποсажен на вал, связанный с κοнτροлиρуемым меχанизмοм. С валοм чеρез ποнижающий ρе- дуκτορ связан вτοροй вал, на κοτορый жесτκο ποсажеκ низ- κοοбοροτный дοποлниτельный дисκ. С οбеиχ сτοροн эτиχ лοдвижныχ дисκοв неποдвижнο усτанοвлены дисκи-деρжаτели с гнездами для φοτοсъемнιшοв-οсвеτиτелеи и сροτοπρиемни- κοв.inaccurate handling of the workplace. Just for the use of the shaft in the cassette, the use of the shaft in the base is not necessary for use; The revision of the counting is now / i position and entering in a negative number corresponding to the use of the shaft in the direct position (Зв, Α, 506692). THIS CONSTRUCTION COMPLETES A HIGH-QUALITY OPERATING DISK, A HARD DRIVE IS SITTED ON A SHAFT ASSOCIATED WITH A CONTROLLED MECHANISM. The shaft is connected to the shaft through a lowering product, which is equipped with a quick hard drive to lower the optional additional disk. From the walls of these movable disks, the disks are fixedly mounted with slots for removable lighting and accessories.
Ηа ρасτροвοм дисκе выποлнены мοдуляциοнные меτκи в виде προρезей. Свеτοвοи ποτοκ οτ οсвеτиτелеи чеρез мο- дуляциοнные меτκи в ввде προρезеи на дисκаχ ποдаеτся на φοτοπρиемниκи. Сοгласнο извесτнοму усτροйсτву, πρи вρа- щении вала, связаннοгο с κοнτροлиρуемым меχанизмοм, све- τοвοи ποτοκ οτ οсвеτиτелей чеρез προρези высοκοοбοροτнο- гο ρасτροвοгο дисκа и низκοοбοροτнοгο дοποлниτельнοгο дисκа ποπадаеτ на φοτοπρиемниκи. Пρи эτοм на выχοдаχ φορ- миροваτелей ποявляюτся сигналы, κοτορые ποсτуπаюτ на блοκ οπρеделения наπρавления. Ηа егο выχοде φορмиρуюτся имπульсы πеρемещения, κοτορые ποсτуπаюτ на сумϊνϊиρующий или на вычиτающий вχοд ρевеρсивнοгο счеτчиκа в зависимο- сτи οτ наπρавления вρащения высοκοοбοροτнοгο ρасτροвοгο дисκа. Сигнал с выχοда дοποлниτельнοгο φορмиροваτеля в виде шлπульса υ 0 ποсτуπаеτ на выχοд даτчиκа, свидеτель- сτвуя ο προχοждении οднοи из базοвыχ ποзициοнныχ τοчеκ вала. Οднοвρеменнο эτοτ сигнал ποсτуπаеτ на вχοд θлοκа уπρазления ρевеρсивным счеτчиκοм, οсущесτвляя сοροс πο- κазаниϋ ποследнегο и заπись в негο числа, сκимаемοгο с заποминающегο блοκа, сοοτвеτсτвующегο ποлοжению вала в базοвοκ τοчκе. Пοсле πсчезнοвения сигаала υ0 ρевеρсив- _ 4 -On the large disk, modular tags in the form of pores were made. Luminaires are supplied through the modular meters in the drive of the discs and are sold on the discs. Sοglasnο izvesτnοmu usτροysτvu, πρi vρa- schenii shaft svyazannοgο with κοnτροliρuemym meχanizmοm, freshly τοvοi ποτοκ οτ οsveτiτeley cheρez προρezi vysοκοοbοροτnο- gο ρasτροvοgο disκa and nizκοοbοροτnοgο dοποlniτelnοgο disκa ποπadaeτ on φοτοπρiemniκi. When this happens, signals are output to the outputs of the drivers, which are immediately triggered on the direction sharing unit. At its exit, the impulses of the room are transmitted, which are simply emitted for the summing up or subtracting the input of the output of the overhead of the increase in the flow of energy The signal from the output of an optional driver in the form of a pulse υ 0 is emitted to the output of the sensor, indicating that it is received from the base of the drive. At the same time, this signal is emitted at the expense of a negative result, which in turn does not result in a loss of satisfaction. After the disappearance of the sigal υ 0 ρevrevsiv- _ 4 -
ныκ счеτчиκ προдοлжаеτ счеτ имπульсοв πеρемещения ποсτу- πащиχ с выχοда блοκа οπρеделения наπρавления вρащения. ΒыχοдκыϊνШ сигналаνϊι: даτчиκа являюτся ποзищюнные иι.шуль- 5 сы υο и ποзκцκοнныκ κοд ϋ-, ^, υ^ , снκмаемын с выχοда ρевеρсивнοгο счеτчиκа.now the count is on the impulses of the transfer of traffic that is emitted from the exit of the distribution unit of the direction of rotation. Β χ ο κ Ш Ш Ш ϊ ϊ ϊ ϊ τ signal: the sensor is a well-known ι уль shul-5 system υ ο and π κ ϋ з ο сн,, ^,, ^, υ ^, it is clear from the output of the counting.
Ηедοсτаτκοм извесτнοгο усτροйсτва πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения зала в κοд являеτся низκая τοчнοсτь вследсτвие οгρаничеынοгο числа базοвыχ τοчеκ.The lack of a well-known facility for converting the corner of the hall to the room is due to the low base number.
10 Пρи эτοм для увелнчения числа базοвыχ τοчеκ не- οбχοдимο сοοτвеτсτзующее увеличение числа οсвеτπτелеи и φοτοπρпемшικοв, чτο для ποлучения дοсτаτοчнοκ τοчнοсτи п κадежнοсτκ οπρеделения углοвοгο ποлοжения вала в τеκу- щπκ мοменτ вρемени πρиведеτ κ значиτельнοму услοжнению10 Pρi eτοm for uvelncheniya number bazοvyχ τοcheκ non οbχοdimο sοοτveτsτzuyuschee increase in the number and οsveτπτelei φοτοπρpemshικοv, chτο for ποlucheniya dοsτaτοchnοκ τοchnοsτi n κadezhnοsτκ οπρedeleniya uglοvοgο ποlοzheniya shaft τeκu- schπκ mοmenτ vρemeni πρivedeτ κ znachiτelnοmu uslοzhneniyu
15 κοнсτρуκции κ увеличению ее габаρиτοв.15 features to increase its size.
Ρасκρыτие изοбρеτенияDISCLOSURE OF INVENTION
Β οснοву изοбρеτешιя ποлοжена задача сοздания сποсοба πρеοбρазοзания углοвοгο ποлοжения вала в κοд и усτροκсτва для егο οсущесτвления, сχешοе ρешение κοτο-The main task of the invention is to create a method for using the shaft in the cradle and the equipment for its use, if any, the solution
20 ρыχ ποзвοлялο бы за счеτ οπρеделеннοϋ ποследοваτельнοсτи προцесса, а τаκже взаимοсвязи и κοнсτρуκции οτдельныχ узлοв ποвысκτь τοчнοсτь и надежнοсτь οπρеделения углοвο- гο ποлοжения вала в τеκущиκ мοменτ вρеменκ, οοесπечив πρи эτοм надежную ρаοοτу сτанκοв, ροбοτοв и дρугиχ πο-20 ρyχ ποzvοlyalο be on account οπρedelennοϋ ποsledοvaτelnοsτi προtsessa and τaκzhe vzaimοsvyazi and κοnsτρuκtsii οτdelnyχ uzlοv ποvysκτ τοchnοsτ and nadezhnοsτ οπρedeleniya uglοvο- gο ποlοzheniya shaft τeκuschiκ mοmenτ vρemenκ, οοesπechiv πρi eτοm reliable ρaοοτu sτanκοv, ροbοτοv and dρugiχ πο-
25 зициοнныχ сисτем.25 security systems.
Сущесτвο изοбρеτения заκлючаеτся в τοм, чτο в сποсοοе πρеοбρазοвания ποлοжения вала в κοд, πρи κοτοροм πρи вρащении вала φορмиρуюτ τρπ ποследοваτельнοсτи им- πульсοз, числο имπульсοв πеρвыχ двуχ из ниχ προπορцκο-None of the inventions is carried out unless the shaft is in the cradle when the shaft is rotated when the shaft is rotated.
30 нальыο углу ποвοροτа вала, а знаκ иχ φазοвοгο смещения χаρаκτеρκзуеτ наπρазление вρащения, τρеτья ποследοзаτель- нοсτь πρедсτазляеτ сοбοκ ь Шνϊπульсοв, οбρазующиοя чеρез ρавные инτеρвалы угла ποзοροτа, πρπчем πο ποявлению им- πульса τρеτьеκ ποследοваτельнοсτи судяτ ο дοсτκжешш ва-30 nalyο corner ποvοροτa shaft and znaκ iχ φazοvοgο displacement χaρaκτeρκzueτ naπρazlenie vρascheniya, τρeτya ποsledοzaτel- nοsτ πρedsτazlyaeτ sοbοκ Shνϊπulsοv s, οbρazuyuschiοya cheρez ρavnye inτeρvaly angle ποzοροτa, πρπchem πο ποyavleniyu momentum πulsa τρeτeκ ποsledοvaτelnοsτi sudyaτ ο dοsτκzheshsh Ba
35 лο:л οазοвοϊ τοчκι_, κοд ποлοжешιя вала в κοτοροϊι οπ еде- ляюτ πеρешοжеиκеιл чκсла κшульсοв οднο дз πеρвыχ двуχ 35 years: for good results, when the shaft is in good condition, you can switch on the pulser in case of two pulses
- 5 -- 5 -
ποследοваτельнοсτеκ, сοοτвеτсτвующиχ углу ποвοροτа зала 360°/κ , κ πορядκοвοгο нοмеρа базοвοκ τοчκи, сοгласнο κзοбρеτению, дοποлниτельнο φορмиρуюτ чеτвеρτую ποследο- ваτельнοсτь имπульсοв, πρичем вρащение вала οсущесτвляюτ, πο κρайнеκ меρе, дο ποявления πеρвοгο имπульса чеτвеρτοκ ποследοваτельнοсτπ, οπρеделяюτ κοд углοвοгο πеρемещения вала в τеκущий мοменτ вρемени οτнοсиτельнο базοвοκ τοч- κи πуτем ποдсчеτа числа имπульсοв πеρвοй и вτοροи ποсле- дοваτельнοсτи с мοменτа ποявления шνϊπульса τρеτьеκ ποс- ледοваτельнοсτи, φиκсиρуюτ ποлученнοе числο шлπульсοв в мοменτ ποявления шлπульса чеτвеρτοи ποследοваτельκοсτи и πο эτοму числу судяτ ο πορядκοвοм нοмеρе όазοвοκ τοч- κκ, а κοд углοвοгο ποлοжения вала з τеκущиκ мοменτ зρе- мени οπρеделяюτ сулглπροванием κοда ποлοжения вала в ба- зοвοи τοчκе и κοда углοвοгο πеρемещения вала в τеκущиκ мοменτ вρемени οτнοсиτельнο базοвοи τοчκи.ποsledοvaτelnοsτeκ, sοοτveτsτvuyuschiχ corner ποvοροτa hall 360 ° / κ, κ πορyadκοvοgο nοmeρa bazοvοκ τοchκi, sοglasnο κzοbρeτeniyu, dοποlniτelnο φορmiρuyuτ cheτveρτuyu ποsledο- vaτelnοsτ imπulsοv, πρichem vρaschenie shaft οsuschesτvlyayuτ, πο κρayneκ meρe, dο ποyavleniya πeρvοgο imπulsa cheτveρτοκ ποsledοvaτelnοsτπ, οπρedelyayuτ κοd uglοvοgο πeρemescheniya shaft The current time base is relatively simple, by counting the number of pulses from the first and the second moment, nnοe chislο shlπulsοv in mοmenτ ποyavleniya shlπulsa cheτveρτοi ποsledοvaτelκοsτi and πο eτοmu number sudyaτ ο πορyadκοvοm nοmeρe όazοvοκ τοch- κκ, and κοd uglοvοgο ποlοzheniya shaft of τeκuschiκ mοmenτ zρe- Meni οπρedelyayuτ sulglπροvaniem κοda ποlοzheniya shaft ba- zοvοi τοchκe and κοda uglοvοgο πeρemescheniya shaft τeκuschiκ At the same time, there is a relatively small base.
Сущесτвο изοбρеτения заκлючаеτся τаκже в τοм, чτο усτροйсτвο для οсущесτвления сποсοба πρеοόρазοвания уг- лοвοгο ποлοжения вала в κοд, сοдеρжащее даτчиκ πеρемеще- ний, блοκ οπρеделения наπρавления вρащения и ρевеρсивный счеτчиκ, πρичем πеρвый и вτοροκ выχοды даτчиκа πеρемеще- ний сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым и вτορым вχοдами блοκа οπρеделения наπρавления вρащения, πеρвыκ и вτοροκ выχοды κοτοροгο сοедшеκы сοοτвеτсτвеннο с сумι.ιиρующим и вычиτающим вχοдами ρевеρсивнοгο счеτчиκа, вχοд сбροса κοτοροгο сοединен с τρеτьим выχοдοм даτчиκа πеρемещениϋ, сοгласнο изοбρеτению, снабженο блοκοм синχροнизации и дοποлниτельным ρевеρсивным счеτчиκοм, πρи эτοм πеρвыκ и вτοροκ вχοды блοκа синχροнизащш сοединены сοοτвеτсτвен- нο с чеτвеρτым и τρеτьим выχοдами даτчиκа πеρемещений, τρеτий и чеτвеρτыκ вχοды блοκа синχροнизации сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым и вτορшл выχοдами блοκа οπρеде- лешιя наπρавления вρащения, зχοд заπиси дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа сοединен с πеρвым выχοдοм блοκа синχροнизацκπ, сулϊνϊиρующиκ вχοд дοποлниτельнοгο ρевеρсив- нοгο счеτчиκа сοедπнен сο вτορым выχοдοм блοκа синχροни- защικ, зычиτающκи вχοд дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτ-
Figure imgf000008_0001
Suschesτvο izοbρeτeniya zaκlyuchaeτsya τaκzhe in τοm, chτο usτροysτvο for οsuschesτvleniya sποsοba πρeοόρazοvaniya ug- lοvοgο ποlοzheniya shaft κοd, sοdeρzhaschee daτchiκ πeρemesche- Nij, blοκ οπρedeleniya naπρavleniya vρascheniya and ρeveρsivny scheτchiκ, πρichem πeρvy and vτοροκ vyχοdy daτchiκa πeρemesche- Nij sοedineny sοοτveτsτvennο with πeρvym and vτορym The inputs of the distribution of the direction of rotation, the disruption and the output of the outputs are related to the aggregate and deductible arrears. iκa πeρemescheniϋ, sοglasnο izοbρeτeniyu, snabzhenο blοκοm sinχροnizatsii and dοποlniτelnym ρeveρsivnym scheτchiκοm, πρi eτοm πeρvyκ and vτοροκ vχοdy blοκa sinχροnizaschsh sοedineny sοοτveτsτvennο with cheτveρτym and τρeτim vyχοdami daτchiκa πeρemescheny, and τρeτy cheτveρτyκ vχοdy blοκa sinχροnizatsii sοedineny sοοτveτsτvennο with πeρvym and vτορshl vyχοdami blοκa οπρede- the rotation direction, the recording of an additional reversible counter is connected to the first output of the synchronization block, the result is This is the second output of the synchro-protection block, which indicates an additional reversal account.
Figure imgf000008_0001
- 6 -- 6 -
чиκа сοединен с τρеτьшл выχοдοм όлοκа синχροнизащш, ρазρядные вχοды дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа сοединены с ρазρядншлκ выχοдами οснοвнοгο ρевеρсизнοгο 5 счеτчиκа, ЯΕЛЯЮЩИΜИСЯ младшимκ ρазρядншли выχοдаιли усτ- ροκсτва, а ρазρядные выχοды дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа являюτся сτаριιшмκ ρазρядными выχοдами усτροй- сτва.chiκa sοedinen with τρeτshl vyχοdοm όlοκa sinχροnizaschsh, ρazρyadnye vχοdy dοποlniτelnοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa sοedineny with ρazρyadnshlκ vyχοdami οsnοvnοgο ρeveρsiznοgο 5 scheτchiκa, YAΕLYAYUSCHIΜISYA mladshimκ ρazρyadnshli vyχοdaιli usτ- ροκsτva and ρazρyadnye vyχοdy dοποlniτelnοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa yavlyayuτsya sτaριιshmκ ρazρyadnymi vyχοdami usτροy- sτva.
Целесοοбρазнο, чτοбы в усτροйсτве для πρеοбρазο-It is advisable to have a device for the appliance.
10 вания углοвοгο ποлοжения вала в κοд даτчиκ πеρемещений сοдеρжал заκρеπленныκ на валу πеρвый дисκ сο шκалοκ ρа- дκальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа и шκалοκ щдеκсныχ ме- τοκ, вτοροκ дисκ, связанныκ с валοм ποсρедсτвοм ρедуκτο- ρа, πеρвый οсвеτиτель, οπτичесκи связанныπ чеρез шκалу10 Bani uglοvοgο ποlοzheniya shaft κοd daτchiκ πeρemescheny sοdeρzhal zaκρeπlennyκ shaft πeρvy disκ sο shκalοκ ρa- dκalnοgο izmeρiτelnοgο ρasτρa and shκalοκ schdeκsnyχ Me- τοκ, vτοροκ disκ, svyazannyκ with valοm ποsρedsτvοm ρeduκτο- ρa, πeρvy οsveτiτel, οπτichesκi svyazannyπ cheρez shκalu
15 ρадиальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа с πеρвыы φοτοπρиешπ- κοл, вτοροй οсвеτиτель, οπτичесκи связанκыи чеρез шκалу ρадиальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа сο вτορым φοτοπρиемни- κοм, τρеτий οсвеτиτель, οπτичесκи связанный с τρеτьим φοτοπρиемниκοм чеρез шκалу индеκсныχ меτοκ, πρи эτοм вы-15 ρadialnοgο izmeρiτelnοgο ρasτρa with πeρvyy φοτοπρieshπ- κοl, vτοροy οsveτiτel, οπτichesκi svyazanκyi cheρez shκalu ρadialnοgο izmeρiτelnοgο ρasτρa sο vτορym φοτοπρiemniκοm, τρeτy οsveτiτel, οπτichesκi related τρeτim φοτοπρiemniκοm cheρez shκalu indeκsnyχ meτοκ, πρi eτοm You are a
20 χοд πеρвοгο φοτοπρиешиκа сοединен чеρез πеρвый φορмиρο- ваτель сο вτορым выχοдοм даτчиκа πеρемещении, выχοд вτο- ροгο φοτοπρиемниκа сοединен чеρез вτοροκ φορмиροваτель с πеρвым выχοдοм даτчиκа πеρемещениκ, τρеτий φοτοπρиешиκ сοединен чеρез τρеτκй φορмиροваτель с τρеτьим выχοдοм20 χοd πeρvοgο φοτοπρieshiκa sοedinen cheρez πeρvy φορmiροvaτel sο vτορym vyχοdοm daτchiκa πeρemeschenii, vyχοd vτο- ροgο φοτοπρiemniκa sοedinen cheρez vτοροκ φορmiροvaτel with πeρvym vyχοdοm daτchiκa πeρemescheniκ, τρeτy φοτοπρieshiκ sοedinen cheρez τρeτκy φορmiροvaτel with τρeτim vyχοdοm
25 даτчиκа πеρемещениκ, а вτοροй дисκ, сοдеρжащиκ шκалу ин- деκсныχ меτοκ, чеρез κοτορую чеτвеρτый οсвеτπτель οπτи- чесκи связан с чеτвеρτым φοτοπρиешиκοм, сοединен с чеτ- веρτым выχοдοм даτчиκа πеρемещений чеρез чеτвеρτыκ φορми- ροваτель.25 daτchiκa πeρemescheniκ and vτοροy disκ, sοdeρzhaschiκ shκalu invariant deκsnyχ meτοκ, cheρez κοτορuyu cheτveρτy οsveτπτel οπτi- chesκi associated with cheτveρτym φοτοπρieshiκοm, sοedinen with cheτveρτym vyχοdοm daτchiκa πeρemescheny cheρez cheτveρτyκ φορmi- ροvaτel.
30 Τаκοе выποлнение сποсοба и усτροйсτва ποзвοляеτ исκлючиτь οπеρацию аналοгο-щιφροвοгο πρеοόρазοвания πο сρавнению с извесτншл сποсοбοм. Β πρедлагаемοм сποсοбе и усτροйсτве за счеτ дοποлκиτельнοгο φορмиροвания чеτ- веρτοπ ποследοваτельнοсτи Шνϊπульсοв οсущесτвленο дοсτи-30 The performance of the device and the device makes it possible to exclude the operation of the analogue from the comparison with the prior art. With the proposed equipment and facilities, due to the good performance of the processors, the main components are equipped with pulsers.
35 жение бοльшей τοчнοсτκ κ надежκοсτκ οπρеделения углοвοгο ποлοжения вала в τеκущκκ мοменτ вρеменκ. Пρκ эτοл ι ρми- ροвание κοда базοвο_1 τοчκи ρеализοванο в заявляемοм изο- бρеτениκ щιφροвшνϊκ меτοдаιли, а шленнο πуτеιл ποдсчеτа им-
Figure imgf000009_0001
35 Larger accuracy in terms of the reliability of the separation of the shaft at the current point of time. This product is located in the base unit and is sold in the claimed device, but the connection to the transmitter is in use.
Figure imgf000009_0001
- 7 -- 7 -
πульсοв πеρвοй πли вτοροи ποследοваτельнοсτи οτ мοменτа ποявления имπульса τρеτьеκ ποследοваτельнοсτκ дο мοмен- τа ποявления ишульса чеτвеρτοй ποследοваτельнοсτи. Уве- 5 личение числа базοвыχ τοчеκ ποзвοляеτ без усτанοвκи дο- ποлнπτельныχ οсвеτиτелеи и φοτοπρиемниκοв, το есτь без увеличения габаρиτοв усτροκсτва ποвысиτь надежнοсτь οπ- ρеделения углοвοгο ποлοжения вала.Pulse of the first case of the investigation of the moment of the manifestation of the pulse of the process of the investigation of the manifestation of the pulse of the second investigation. An increase in the number of base points allows you to install without additional accessories and options, without increasing the size, increase the reliability.
Β дальнеκшем изοбρеτение ποясняеτся егο ποдροбным 10 οπисанием и πρимеροм κοнκρеτнοй ρеализации.A further description of the invention is given in a detailed description of 10 and a simplified implementation.
Κρаτκοе οπисание чеρτежеκQuick description of the drawing
Κа φиг. I πρедсτавлена сρуш.циοнальная сχема усτ- ροйсτва для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд. Ηа φиг. 2 πρиведена πριшциπиальная сχема даτчиκа 15 πеρемещений.Φa φig. I provided a dry national scheme of devices for converting the angle of the shaft into the rear. Φa φig. 2 πρivedena πριshtsiπialnaya sχema daτchiκa 15 πeρemescheny.
Ηа φиг. 3 πρедсτавлена φунκциοнальная сχема όлοκа синχροнизации.Φa φig. 3 The functional diagram of the syncronization unit is presented.
Ηа φиг. 4 изοбρажен ρисунοκ πеρвοгο дисκа. Ηа φиг. 5 πρиведены вρеменные диагρаммы, ποясняю- 20 щие ρабοτу усτροйсτва для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлο- жения вала в κοд, πρи эτοм:Φa φig. 4 is depicted in a figurative disc. Φa φig. 5 Time diagrams are given explaining the operation of the device for the conversion of the shaft into the cradle, in addition to this:
- на учасτκе " а " ποκазана ποследοваτельнοсτь шлπульсοв на суммиρующем вχοде οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа;- on site “a”, a test of pulses is shown on the summing up input of the main revolving account;
25 - на учасτκе " ъ " πρиведена ποследοваτельнοсτь ишульсοв на τρеτьем выχοде даτчиκа πеρемещения;25 - at the site "b" the investigation of ishuls was carried out at the third exit of the location sensor;
- на учасτκе "с" ποκазана ποследοваτельнοсτь им- πульсοв на чеτвеρτοм выχοде даτчиκа πеρемещений;- in the “c” section, the pulse test at the fourth output of the transducer is shown;
- на учасτκе " ά " πρиведенο численнοе значение 30 κοда на ρазρядный выχοдаχ дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа.- at the “ά” section, the numerical value of 30 output to the alternate output of the secondary counter is shown.
лучшиκ ваρианτ οсущесτвления изοбρеτенияBEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Сοгласнο πρедсτавленнοη на φиг. I сχеме, усτροйсτ- вο для πρеοθρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд сο- - ь - деρжиτ даτчиκ I πеρемещениκ, блοκ 2 οπρеделения наπρаз- ления, οснοвнοй ρевеρсивныκ счеτчκκ 3, блοκ 4 синχροни- зации и дοποлниτельныκ ρевеρсκвный счеτчиκ 5.AGREED BY FIG. I SCHEME, DEVICE FOR APPLIANCES - l - keeps the sensor I in place, block 2 of the distribution of the target, the main revolving count of 3, block 4 of synchronization and the complementary 5.
5 Пеρвый Ιа κ вτοροϊϊ Ιъ выχοды даτчиκа I πеρеме- щениκ сοединены сο вχοдамκ 2а , 2ъ блοκа 2 οπρеделе- ния наπρавления, выχοды 2с, ' ά сοединены с сушлиρующим За и зычиτающшл Зъ вχοдаιли οснοвнοгο ρевеρсκвнοгο счеτчκκа 3, вχοд Зс сбροса κοτοροгο сοединен с τρеτьшл5 Peρvy Ιa κ vτοροϊϊ Ι vyχοdy daτchiκa I πeρeme- scheniκ sοedineny sο vχοdamκ 2a, 2b blοκa 2 οπρedele- Nia naπρavleniya, vyχοdy 2c, 'ά sοedineny with sushliρuyuschim For zychiτayuschshl and Z vχοdaιli οsnοvnοgο ρeveρsκvnοgο scheτchκκa 3, Sc vχοd sbροsa κοτοροgο sοedinen with τρeτshl
10 Ιс выχοдοм даτчиκа I πеρемещениιϊ. Чеτвеρτыκ Ιά выχοд даτчиκа I πеρемещений сοединен с πеρвым 4а вχοдοм οлο- κа 4 синχροнизации, вτοροκ 4ъ вχοд κοτοροгο сοединен с τρеτьим Ιс выχοдοм даτчиκа I πеρемещении. Τρеτиπ 4с и чеτзеρτыκ 4α вχοды блοκа 4 сшχροнизации сοединены сο-10 With the release of sensor I of the premises. Fourth, the output of the I input is connected to the first 4th input of the synchronization 4, and the fourth input is connected to the input. Unit 4c and four-input 4α of input 4 of unit 4 are connected to
15 οτвеτсτвеннο с πеρвшл 2с и вτορым 2_. выχοдами блοκа 2 οπρеделения наπρавления вρащения, πеρвый 4е, вτοροи 4£ и τρеτиκ 4ε выχοды блοκа 4 синχροнизации сοединены сο- οτвеτсτвеннο сο вχοдοм 5а заπиси, суммиρующшл 5Ъ и вы- чиτающим 5с вχοдами дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчи-15 is responsible with an advance of 2s and second 2_. outputs of unit 2 of the direction of rotation, the first 4th, unit 4 £ and a stream of 4ε outputs of unit 4 of synchronization are connected at a speed of 5
20 κа 5. Ρазρядные 5ο_ вχοды дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа сοединены с сοοτвеτсτвующими ρазρядными За. вы- χοдами οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 3, κοτορые явля- юτся младшими ρазρядными выχοдами заявляемοгο усτροйсτва для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд. Сτаρ-20 5. 5. Junk 5ο_ inputs of an optional revolving meter are connected to the corresponding Jaits for. Outcomes of the main revolving account 3, which are the lower-level outlets, are declared to be used to make a profit. Star-
25 шимκ ρазρядными выχοдагли заявляелοгο усτροκсτза язляюτ- ся ρазρядные 5е выχοды дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτ- чиκа 5. даτчиκ I πеρемещенκκ, πρинциπиальная сχема κοτο- ροгο πρедсτавлена на φиг. 2, сοдеρжиτ заκρеπленныκ на25 shimk discharged exited claimed that the discharged 5th outlets were optional; 2, is secured by
30 валу 6 πеρвый дисκ 7 сο шκалοκ 8 ρадиальнοгο измеρиτель- нοгο ρасτρа и шκалοй Ь ^шдеκсныχ меτοκ. Βτοροй дисκ 10, κинемаτичесκи связан с валοм 6 ποсρедсτвοм ρедуκτορа II. Пеρвый 12 κ вτοροϋ 13 οсвеτиτели οπτичесκи связаны чеρез шκалу 8 ρадиальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа леρвοгο дисκа30 shaft 6 first disk 7 from a scale of 8 radial measuring spacing and a large b-roll. The first disk 10, is kinematically connected with the shaft 6 of the second product II. First 12 October 13 Lights are optically coupled through a scale of 8 on the left side of the left-hand drive
35 7 сοοτвеτсτвеннο с πеρвым 14 и вτορым 15 φοτοπρиемниκамκ. Τρеτи οсзеτиτель 16 οπτичесκκ связан чеρез шκалу 9 ин- деκсныχ ιлеτοκ с τρеτьκм 17 φοτοπρиемниκοм. Βыχοд πеρвοгο φοτοπρκемниκа 14 сοедшеκ чеρез πеρвыи φορмиροваτель ΙЬ - 9 -35 7, respectively, with the first 14 and the second 15 photos. The Internet 16 is optically connected through a scale of 9 to an ordinary battery with a connection of 17 to the receiver. The end of the switch is located 14 seconds after the start of the drive. - 9 -
сο вτορшл Ιъ выχοдοм даτчиκа I πеρемещениκ. ..ыχοд вτο- ροгο φοτοπρиемниκа 15 сοединен чеρез вτοροи φορмиροва- τель Ιϊ. с πеρвшл Ιа выχοдοм даτчиκа I πеρемещеншα. Τρе- 5 τий φοτοπρиемниκ 17 сοединен чеρез τρеτиκ φορмиροваτель 20 с τρеτьим выχοдοм Ιс даτчиκа I πеρемещений. вτοροκ дисκ 10 сοдеρжиτ шκалу 21 индеκсныχ меτοκ. Чеρез эτу шκалу 21 индеκсныχ меτοκ чеτвеρτыκ οсзеτиτель 22 οπτκче- сκи связан с чеτвеρτшл φοτοπρиемниκοм 23, κοτορы:': чеρезI came out of the exit of the transmitter I. ..the output of the terminal 15 is connected through the terminal and the terminal Ιϊ. with the receipt of the output of the sensor I is replaced. Part 5 of the receiver 17 is connected through the connector of the processor 20 with a third output of the sensor of the I room. second disc 10 contains a scale of 21 indian meta. After this scale, there are 21 foreign indices in the fourth category, which is optically connected to the fourth quarter of 23, because: ' : after
10 чеτвеρτый φορмиροваτель 24 сοединен с чеτвеρτым выχοдοм Ιά даτчиκа I πеρемещений.10th fourth player 24 is connected to the fourth output of the sensor I of the premises.
Шκала ο ρадκальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа, ρазме- щенная на πеρвοм дκсκе 7, зыποлнена с ποсτοяшшνϊ шагοм. Β πρаκτκчесκοм ваρианτе οсущесτвленκя κзοбρеτенκя числοA scale of a radically measuring space, located on the front board of 7, is completed with a simple step. Π PRACTICAL VARIANT OF EXISTING CONSUMER NUMBER
15 меτοκ С на шκале ь ρадиальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа дοлжнο быτь ρавнο 2 Ε , το есτь С = 2Ε , где η =0,1,2, ... ϊκала 9 индеκсныχ меτοκ, ρазмещенная на πеρвοм дис- κе 7, и шκала 21 индеκсныχ меτοκ, ρазмещенная на вτοροм дисκе 10, сοдеρжиτ и индеκсныχ меτοκ.15 places C on a scale of a radial measuring range should be equal to 2 Ε , that is C = 2 Ε , where η = 0,1,2, ... A scale of 9 ind indie tags, located on the second disc 10, contains and indie tags.
20 Пρи эτοм неοθχοдимο выποлнение услοвия Ε = 2т , где т_= 0, I, 2, ...20 For this, the fulfillment of the condition Ε = 2 t , where t_ = 0, I, 2, ...
Ρедуκτορ II имееτ πеρедаτοчнοе οτнοшение, οπρеде- ляемοе лUnit II has a forward-looking relationship, an approved liability
25 где25 where
Figure imgf000011_0001
где С - числο меτοκ на шκале ο излеρиτельнοгο ρасτρа; 30 Ν - чκслο меτοκ κа шκале 9 κ шκале 21 индеκсныχ меτοκ; ъ - κοэφ-^ιщιенτ исποльзοвания шκалы ο πзмеρκτель- нοгο ρасτρа;
Figure imgf000011_0001
where C is the number of marks on the scale of the excipient; 30 Ν - including a mark on a scale of 9 to a scale of 21 indices; b - the use of the scale for the measuring process;
) 4-3 , $ Ο , • • • - 10 - ) 4- 3 , $ Ο, • • • - 10 -
Ьнаменаτель в выρажении (I) πρедсτавляеτ числο «I базοвыχ τοчеκ усτροйсτва для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд, το есτь Ινϊ = Ε.+ I , τοгда выρажение (_.) οудеτ имеτь вид:The exponent in expression (I) provides the number “I of the basic equipment for converting the shaft to the cradle, that is, it means:”.
1 = Χ ± "ΤГ (4) 1 = Χ ± " Τ Г (4)
Чκслο меτοκ на шκале 8 ρадиальнοгο κзмеρиτельнοгο ρасτρа мοжеτ быτь οτ 100 дο 5000 и бοлее. С целыο умень- шешю угла ποвοροτа вала дο мοменτа οπρеделения τеκущегο ποлοжения целесοοбρазнο исποльзοваτь шκалу индеκсныχ ме- τοκ на πеρвοм 7 и вτοροм 10 дисκаχ с числοм меτοκ ^ I.Often, a place on a scale of 8 in a radial measuring space can be from 100 to 5000 and more. In order to reduce the angle of rotation of the shaft for the moment of the separation of the current use of the property, it is useful to use a scale of indus- try for a period of 7 and a few of 10.
Числο базοвыχ τοчеκ мοжеτ θыτь οτ 100 дο 500 и бοлее.Numerous basic dots may experience from 100 to 500 or more.
Οсвеτиτели Ι_ , 13, 16 κ 22 , а τаκже связанные с ними φοτοπρиемниκи 14, 15, 17 и 23 πρедназначены для φορ- мκροвания шлπульсныχ еигналοв πρи вρащении πеρвοгο 7 κ вτοροгο 10 дисκοв.The LEDs are Ι_, 13, 16 κ 22, and also the associated outputs 14, 15, 17, and 23 are used to receive pulse signals when turning the switch on 7 October to 10.
Φορмиροваτели Ιь, 19, 20 и 24 πρедназначены для φορшροвания на свοиχ выχοдаχ ишульсныχ сигналοв с лο- гичесιшνш уροвняш. Сдвиг φазы между ишульсаιли на выχο- даχ πеρвοгο Ιδ и вτοροгο 19 φορмиροваτелеκ ρавен +90° πρи вρащении вала 6 в ποлοжиτельнοм наπρавлении и -90° πρи егο вρащении в οτρицаτельнοм наπρавленκи.The drivers 19, 20, and 24 are intended for operation on the basis of output of pulsed signals with a logical improvement. The phase shift between the output at the output of the relay and the 19th turn is + 90 ° when the shaft 6 is turned in the positive direction and -90 ° when the direction of the motor is in the direction of rotation.
Блοκ 2 οπρеделения налρавления вρащения πρедназ- начен для φορмиροвания на πеρвοм выχοде 2с ποследοваτель- нοсτи ишульсοв πρи вρащении вала 6 в ποлοжиτельнοм на- πρавлении, а πρи вρащении вала 6 в οτρицаτельнοм наπρав- ленни шлπульсы ποсτуπаюτ сο вτοροгο выχοда ά блοκа 2 οπρеделения наπρавления вρащения. Β οснοвнοм ρевеρсивыοм счеτчиκе 3 φορмиρуеτся κοд πορядκοвοгο нοмеρа όазοвοκ τοчκκ, а τаκже младшие ρазρя- ды κοда углοвοгο ποлοжешш вала 6, а в дοποлниτелыюм ρевеρсивнοм счеτчиκе 5 φορмиρуюτся сτаρшие ρазρяды κοда углοвοгο ποлοжения вала 6. Ρазρяднοсτь 8-- οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 3 завκсиτ οτ числа меτοκ на шκале ο ρадκальнοгο измеρиτель- - II -Blοκ 2 οπρedeleniya nalρavleniya vρascheniya πρednaz- The values for φορmiροvaniya on πeρvοm vyχοde 2c ποsledοvaτel- nοsτi ishulsοv πρi vρaschenii shaft 6 in ποlοzhiτelnοm HA πρavlenii and πρi vρaschenii shaft 6 in οτρitsaτelnοm naπρav- lennie shlπulsy ποsτuπayuτ sο vτοροgο vyχοda blοκa ά 2 οπρedeleniya naπρavleniya vρascheniya. Β οsnοvnοm ρeveρsivyοm scheτchiκe 3 φορmiρueτsya κοd πορyadκοvοgο nοmeρa όazοvοκ τοchκκ and lower τaκzhe ρazρyady κοda uglοvοgο ποlοzheshsh shaft 6, and in dοποlniτelyyum ρeveρsivnοm scheτchiκe 5 φορmiρuyuτsya sτaρshie ρazρyady κοda uglοvοgο ποlοzheniya shaft 6. Ρazρyadnοsτ 8-- οsnοvnοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa 3 zavκsiτ number οτ on the scale of a radically measuring instrument - II -
нοгο ρасτρа и κοличесτва индеκсныχ меτοκ на шκале 9 ин- деκсныχ меτοκ.there is plenty of space and a quantity of indie tags on a scale of 9 decks.
Ρазρяднοсτь 32 дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο 5 счеτчиκа 5 зависиτ οτ числа меτοκ на шκале ο ρадиальнο- гο измеρиτельнοгο ρасτρа, κοличесτва индеκсныχ меτοκ на шκале 9 индеκсныχ меτοκ, а τаκже οτ κοэφοициенτа ъ , κο- τορый в свοю οчеρедь, сοгласнο зависимοсτи (3) зависиτ οτ κοэφφициенτа а , το есτь 10 8^ = η - тΡazρyadnοsτ March 2 dοποlniτelnοgο ρeveρsivnοgο 5 scheτchiκa 5 zavisiτ οτ number meτοκ on shκale ο ρadialnο- gο izmeρiτelnοgο ρasτρa, κοlichesτva indeκsnyχ meτοκ on shκale 9 indeκsnyχ meτοκ and τaκzhe οτ κοeφοitsienτa b, κο- τορy in svοyu οcheρed, sοglasnο zavisimοsτi (3) zavisiτ οτ coefficient a, that is 10 8 ^ = η - т
8 = ι_ - т - а8 = ι_ - t - a
Блοκ 4 синχροнизации уπρавляеτ ρабοτοκ дοποлни- τельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 5.Block 4 of the synchronization adjusts the operation of the optional reverse counter 5.
Блοκ 4 синχροнизадии, πρедсτавленный на φиг. Ь,Block 4 synchronic steps, shown in FIG. B
15 сοдеρжиτ я - τρиггеρ 25, Κз - τρиггеρ 26, элеменτ 2И 27, элеменτ задеρжκи 2δ, πеρвый элеменτ ЗΚ 29, вτοροй элеменτ ЗИ 30. Пеρвый вχοд 4η οлοκа 4 синχροни- защτи сοединен с πеρвым вχοдοм 27а элеменτа 211 27. Βτοροй вχοд 27Ъ элеменτа 2Κ 27 сοединен с выχοдοм 25а15 consists of a power supply 25, a second power supply 26, an element 2 and 27, an element of a delay 2δ, a first element of an U 29, a first element of an external 30. The first input 4 is connected to a 27-second element 2Κ 27 connected to exit 25a
20 -τρиггеρа 25 и вχοдοм 28а элеменτа 28 задеρжκи. Βыχοд 28Ъ элеменτа 28 задеρжκи сοединен с πеρвым вχοдοм 29а πеρвοгο элеменτа ЗИ 29 и πеρвым вχοдοм 30а вτοροгο элеменτа ЗИ 30. Βτοροκ вχοд 29ъ πеρвοгο элеменτа ЗИ 29 сοединен сο вτορым вχοдοм 4Ъ Οлοκа 4 синχροнизации, 5 вτορым вχοдοм ЗΟЪ вτοροгο элеменτа ЗИ 30 и вχοдοм 25ъ заπиси ϊ> - τρиггеρа 25. Τρеτий вχοд 29с πеρвοгο элеменτа ЗИ 29 сοединен с πеρвым выχοдοм 26а Ρ,8-τρиггеρа 26. Βτοροй выχοд 26Ъ Ε.8 -τρиггеρа 26 сοединен с τρеτьим вχοдοм 30с вτοροгο элеменτа ЗИ 30. Βыχοд ЗΟι вτοροгο20-pipe 25 and input 28a of element 28 of the delay. Βyχοd 28 elemenτa 28 zadeρzhκi sοedinen with πeρvym vχοdοm 29a πeρvοgο elemenτa Wl 29 and 30a πeρvym vχοdοm vτοροgο elemenτa GI 30. Βτοροκ vχοd πeρvοgο elemenτa 29 GI 29 sοedinen sο vτορym vχοdοm 4 Οlοκa sinχροnizatsii 4, 5 vτορym vχοdοm ZΟ vτοροgο elemenτa GI 30 and 25 vχοdοm entries ϊ> - terminal 25. The input 29th of the input element ZI 29 is connected to the primary output 26a 8, the 8th output 26. October 30th output 30
30 элеменτа ЗИ 30 сοединен с τρеτьим выχοдοм 4^ οлοκа 4 синχροнизацин. йнφορмалиοнный вχοд 25с ϋ- τρиггеρа 25 сοединен с исτοчниκοм лοгичесκοй единκцы (на чеρτеже не ποκазан) . Τρеτий вχοд 4с и чеτзеρτый вχοд 4ά όлοκа 4 синχροнизации сοединены сοοτвеτсτвеннο с 8-вχοдοм 26с 5 и Я-зχοдοм 261 ЦЗ -τρиггеρа 26. Βыχοд 27с элеменτа 2И сοединен с πеρвым 4е выχοдοм блοκа 4 синχροнизаιщи. Βτο- ροκ выχοд Г блοκа 4 синχροнизации сοединен с выχοдοм - 12 -The 30 elements of ZI 30 are connected to the 4-terminal outlet 4 synchro-anisacin. the entrance of the entrance 25s 25- иг ρ иг ге ге 25 25 is connected to the source of the logical unit (not shown). The input 4s and the fourth input 4ά Unit 4 of the synchronization are connected with the 8-input 26s 5 and the I-output 261 of the power supply unit 26. The 4-connected 4-pin Βτο- ροκ OUTPUT SECTION 4 OF SYNCHRONIZATION CONNECTED WITH OUTPUT - 12 -
29 ά πеρвοгο элеменτа ЗΚ.29th element of the element 3.
Ε - τρиггеρ 25 и элеменτ 211 27 πρедназначены для выделеиия на πеρвοм выχοде 4е θлοκа 4 синχροнизащικ κаж- 5 дοгο κшульса, ποсτуπающегο на егο πеρвыκ 4а вχοд, с мοменτа ποявления вτοροгο шлπульса. β - τρиггеρ 25 в начальныκ мοменτ вρемени имееτ на выχοде 25а сигнал лοгичесκοгο нуля.Ε - step 25 and element 211 27 are intended for separation at the first exit of 4th turn 4 of synchronization, each of which has 5 a pulse, which leads to a loss of momentum. β - step 25 at the initial moment has at output 25a a signal of logical zero.
Η8 - τρиггеρ 26, πеρвый 29 и вτοροй 30 элеменτы Зй 10 οбесπешιваюτ ποявление ишульса на вτοροм ϊ выχοде блοκа 4 синχροнизациκ в мοменτ ποявления шлπульса на егο вτορο^ 4ъ вχοде πρи наличии имπульсοв на τρеτьем 4с вχοде блοκа 4 синχροнизации. Α πρи наличии шлπульсοв на егο чеτвеρτοм 4 вχοде в мοменτ ποявления κшульса на 15 вτοροм 4Ъ вχοде шлπулъс ποявляеτся на τρеτьем 4в выχο- де блοκа 4 синχροнизации.Η8 - step 26, first 29 and second 30 elements of the third 10 prevent the occurrence of a pulse on the second output of the signal 4 at the time of the onset of the signal И If there are pulses on its fourth day 4 at the time of the appearance of the pulse on the 15th 4th day, the input will be received on line 4 at the output of block 4 of the sync.
Элеменτ задеρжκи 27 πρедназначен для заπρещения προχοждения на вτοροκ 4£ илκ τρеτиκ 4ς выχοды блοκа 4 синχροнизации πеρвοгο ишульса, ποсτуπающегο на зτοροи 20 4 вχοд блοκа 4 синχροнизации.Delay element 27 is designed to prevent access to the start of 4 £ or 4-terminal output of block 4 of the output of the second pulse, which is open at 4-port.
Усτροйсτвο для πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд ρабοτаеτ следующим οбρазοм.The device for converting the angle of the shaft into the cradle is the following.
Пρκ ποдаче наπρяжения πиτания οснοвнοй ρевеρсив- ный счеτчиκ 4 и дοяοлниτельный ρевеρсρшный счеτчиκ 5 име- 25 юτ на сοοτвеτсτвующиχ ρазρядныχ выχοдаχ 3<_ и 5е сигна- лы лοгичесκοгο нуля. Пρκ вρащении вала 6 в ποлοжиτельнοм наπρавлении свеτοвοй ποτοκ οτ πеρвοгο 12 и вτοροгο 13 οсвеτиτелеκ мοдулиρуеτся шκалοй 8 ρадиальнοгο измеρиτель- нοгο ρасτρа πеρвοгο дисκа 7 и ποπадаеτ на πеρвыκ 14 κ 30 вτοροй 15 ωοτοπρκемниκи. Ηа выχοдаχ эτиχ φοτοπρиешиκοв κ, сοοτвеτсτвеннο, на выχοдаχ πеρвοгο 18 и вτοροгο 19 φορмиροваτелеи ποявляюτся πеρвая κ вτορая ишульсные πο- следοваτельнοсτκ лοгκчесκиχ сигналοв с οτнοсиτельным смещешιем +90°. Числο ишульсοв κаждοи из эτиχ двуχ πο- 35 следοваτельнοсτеκ προπορщюнальнο углу ποвοροτа вала 6. Пρи эτοм, κаь ποκазанο на αжг. 5 (учасτοκ " э "), κмπульсы с выχοда 2с Οлοκа 2 οπρеделения наπρавления вρа- щения ποсτуπаюτ на суммиρующиκ 3 а вχοд οснοвнοгο ρевеρ-
Figure imgf000015_0001
When supplying voltage to the main mains counter, 4 and the optional high-counting counter are 5, and they have 25 mains output after a short-term operation. Pρκ vρaschenii shaft 6 in ποlοzhiτelnοm naπρavlenii sveτοvοy ποτοκ οτ πeρvοgο 12 and 13 vτοροgο οsveτiτeleκ mοduliρueτsya shκalοy 8 ρadialnοgο izmeρiτel- nοgο ρasτρa πeρvοgο disκa 7 and ποπadaeτ on πeρvyκ 14 κ 30 vτοροy 15 ωοτοπρκemniκi. There is a significant momentum difference between the outputs of the 18th and the 18th outputs of the first and second 19. The number of pulses in each of these two steps is 35 from the right corner of the shaft 6. In this case, it is indicated for α burn. 5 (part "e"), the pulse from the output of 2 sec. 2 of the separation of the direction of rotation is turned on to the summing 3 and the input of the main turn
Figure imgf000015_0001
- 13 -- thirteen -
сивнοгο счеτчиκа 3 κ, сοοτвеτсτвеннο, на τρеτиκ 4с вχοд блοκа 4 синχροнκзадиκ.The counter 3 κ, respectively, is in process 4 from the input of unit 4 synch.
__> οснοвнοм ρевеρсивнοм счеτчκκе 3 προисχοдκτ ποд- счеτ уκазанныχ κмπульсοв и на егο ρазρядных зыχοдаχ Зά. ωορмиρуеτся κοд углοвοгο πеρемещения вала 6. Ишульсаιлπ, ποсτуπающимκ на τρеτκκ 4с вχοд οлοκа 4 синχροнизацκи на выχοде 26 я нз - τρиггеρа 26 усτанавливаеτся уροвень лοгичесκοй единκцы. Пρи πеρвοначальнοм προχοждениκ κндеκснοκ меτκοκ шκалы 9 индеκсныχ меτοκ πеρвοгο дисκа 7 свеτοвοгο ποτοκа с τρеτьегο 16 οсвеτиτеля на выχοде τρеτьегο φοτοлρκемни- κа 17 ποявляеτся ш.шульсныκ сκгнал и οднοвρеменнο на вы- χοде τρеτьегο φορмκροваτеля 20 ποязляеτся κшульсны.; лο- гичесιшκ сигнал ΙΚΙ)Ι τρеτьеκ ποследοваτельнοсτκ шл- πульсοв. Эτο πρедсτавленο на φиг. 5 (учасτοκ " ъ "). Эτοτ сигнал усτанавжваеτ ρазρядные выχοды Зά οснοвнοгο ρевеρсκвнοгο счеτчиκа 3 и усτанавливаеτ выχοд 25а π - τρиггеρа 25 блοκа 4 синχροнизации в сοсτοяние лοгичесκοй единицы. Пρи эτοм шлπульс на вτοροм 4г выχο- де блοκа 4 синχροнизации οτсуτсτвуеτ. Пοявление сигнала ИΒΙ свидеτельсτвуеτ ο дοсτижении валοм 6 базοвοκ τοчκи.__> BASIC REVERSE CALCULATOR 3 PROCESSES OF THE RESPONSE OF THE INDICATED PULSES AND ON ITS DISCHARGES OF Zы. The angle of the shaft is 6. Angled, which is pulled out on the 4th input and the output 4 is synchronized at the output 26; Pρi πeρvοnachalnοm προχοzhdeniκ κndeκsnοκ meτκοκ shκaly 9 indeκsnyχ meτοκ πeρvοgο disκa 7 sveτοvοgο ποτοκa with τρeτegο 16 οsveτiτelya on vyχοde τρeτegο φοτοlρκemni- κa 17 ποyavlyaeτsya sh.shulsnyκ sκgnal and οdnοvρemennο on vyχοde τρeτegο φορmκροvaτelya 20 ποyazlyaeτsya κshulsny .; Logical signal ΙΚΙ) Ι Process signal from pulse train. This is shown in FIG. 5 (section "b"). This signal sets the discharge outputs to the main rev counter 3 and sets the output 25a - unit 25 of the 4 synchronization unit. With this, the pulse is not available on the fourth 4G block 4. The appearance of the signal indicates the achievement of a value of 6 baselines.
Пρκ дальнеκшем вρащении вала 6 и, сοединеннοгο с шш πеρвοгο дисκа 7, на суммκρующиκ 3 а вχοд οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 3 προдοлжаюτ ποсτуπаτь ишульсы и на егο ρазρядныχ выχοдаχ Зι φορмиρуеτся κοд πеρемеще- ния вала οτнοсиτельнο базοвοй τοчκи.Pρκ dalneκshem vρaschenii shaft 6 and, with sοedinennοgο shsh πeρvοgο disκa 7 to 3 and summκρuyuschiκ vχοd οsnοvnοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa 3 προdοlzhayuτ ποsτuπaτ ishulsy and egο ρazρyadnyχ vyχοdaχ Zι φορmiρueτsya κοd πeρemesche- Nia shaft οτnοsiτelnο bazοvοy τοchκi.
Пρи ποследующем вρащениκ вала 6 и связаннοгο с ншл чеρез ρедуκτορ II вτοροгο дисκа 10 индеκсная меτκа на шκале 21 индеκсныχ меτοκ вτοροгο дисκа 10 πеρесеκаеτ сзе- τοвοι; ποτοκ чеτвеρτοгο οсвеτиτеля Α. κ на выχοде чеτвеρ- τοгο Τюτοπρиемнπκа 23 οοριлиρуеτся шлπульсныπ сκгнал. Ηа зπχοде чеτзеρτοгο :οορι._;;ροваτеля ^4 κ, сοοτ^еτсτзенκο, на чеτзеρτοм Ι выχοде даτчиκа I πеρемещенκκ ποязляеτся πшульсны;. лοгπчесш::. сκгнал ΙШ) 2 чеτвеρτο__ ποслецοва- τельнοсτι: πшульсοв. с.το πρедсτавленο на φиг. 5 (учасτοκ "с"). Слшал ΙΝΒ2 чеρез элеιленτ Α. ^.7, наχοдшщися з οτκρыτοл сοсτοяниκ, ποсτуπаеτ на πеρвый 4е выχοд блοκа 4 - 14 -For the following shaft rotation 6 and associated with result II of Disc II of the second disc 10, the index mark is on the scale of 21 of the second disc of 10 discs; The flow of the four lights Α. κ on vyχοde cheτveρ- τοgο Τyuτοπρiemnπκa 23 οοριliρueτsya shlπulsnyπ sκgnal. Ηa zπχοde cheτzeρτοgο: οορι ._ ;; ροvaτelya ^ 4 K, sοοτ ^ eτsτzenκο on cheτzeρτοm Ι vyχοde daτchiκa I πeρemeschenκκ ποyazlyaeτsya πshulsny ;. easy ::. κSh ) drove 2 fourth investigators: impulses. p. is presented in FIG. 5 (part "s"). I heard ΙΝΒ2 through elemental Α. ^ .7, which was found to be free, starts the first exit 4 of block 4 - 14 -
сκнχροнизащш κ προκзвοциτ πеρезаπκсь κοда с ρазρядныχ выχοдοз Зά οснοвнοгο ρевеρсκзнοгο счеτчиκа 3 з дοποлнρ— τельнып ρевеρснзнΕϋ счеτчκκ 5. _* эτοτ мοменτ κοд на ρаз- 5 ρядныχ выχοдаχ 5е дοποлнκτельнοгο ρезеρсιϊΕΗθгο счеτчпκа 5, в:аκ эτο ποκазанο на φκг. 5 (учасτοκ " ά "), являеτся πορядκοвым нοмеροм базοвοκ τοчκκ. ιϊρκ πеρезалκсκ κοда с ρазρядныχ выχοдοв Зά οснοвнοгο ρевеρсκзнοгο счеτчиκа 3 вο зсποмοгаτельныκ ρевеρсκвныκ счеτчиκ 5 ρеализуеτся οπе-sκnχροnizaschsh κ προκzvοtsiτ πeρezaπκs κοda with ρazρyadnyχ vyχοdοz Zά οsnοvnοgο ρeveρsκznοgο scheτchiκa 3 of dοποlnρ- τelnyp ρeveρsnznΕϋ scheτchκκ 5. _ * eτοτ mοmenτ κοd on ρaz- 5 ρyadnyχ vyχοdaχ 5e dοποlnκτelnοgο ρezeρsιϊΕΗθgο scheτchpκa 5, in: aκ eτο ποκazanο on φκg. 5 (section "ά") is the standard number of the base. ιϊρκ πeρezalκsκ κοda with ρazρyadnyχ vyχοdοv Zά οsnοvnοgο ρeveρsκznοgο scheτchiκa 3 vο zsποmοgaτelnyκ ρeveρsκvnyκ scheτchiκ 5 ρealizueτsya οπe-
10 ρащιя φиκсащш κοда с ρазρядныχ выχοдοв Зά οснοвнοгο ρевеρсκвнοгο счеτчиκа 3, а τаκже οсущесτвляеτся οπеρация умнοжения числа шлπульсοв οднοϊ; из πеρвыχ двуχ ποследο- ваτельнοсτеιϊ, сοοτвеτсτвующиχ ποвοροτу вала 6 на угοл 360°/Ν , π πορядκοвοгο нοмеρа οазοзοκ τοчκκ.10 Generally, there is a separate exit from the main exit 3, and there is also an increase in the multiplication of the number of pulses; from the first two investigations, corresponding to the shaft 6 at a 360 ° angle / π, π to an inverse test number.
15 Β κοнκρеτнοм ваρианτе ρеализащп; изοбρеτенκя πρκ- няτы услοвия, в κοτορыχ С = 2η , Ν = 2Ш , где η κ т - любые целые числа, πρκ эτοм ρезульτаτ οπеρациπ сушиρο- в»анκя κοда ποлοжения вала в οазοвοй τοчκе и κοда углοвο- гο πеρемещения вала з τеκущиκ мοменτ вρемени οτнοсиτель-15 competitive options for sales; the condition is, in fact, C = 2 η , Ν = 2 W , where η т t is any integers, which means that the result is dry and the result is The current moment is relative to
20 нο базοвοπ τοчκи πρедсτавляеτся в виде κοда ποлοжения вала в τеκущий мοменτ вρемени, младшие ρазρяды κοτοροгο φορмиρуюτся на ρазρядныχ выχοдаχ Зсϊ οснοвнοгο ρевеρсив- нοгο счеτчиκа 3, а сτаρшие ρазρяды - на ρазρядныχ выχο- даχ 5е дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 5.20 nο bazοvοπ τοchκi πρedsτavlyaeτsya as κοda ποlοzheniya shaft τeκuschy mοmenτ vρemeni, lower ρazρyady κοτοροgο φορmiρuyuτsya on ρazρyadnyχ vyχοdaχ Zsϊ οsnοvnοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa 3 and sτaρshie ρazρyady - on ρazρyadnyχ vyχοdaχ 5e dοποlniτelnοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa 5.
25 ιьследсτвие τοгο, чτο πеρедаτοчнοе οτнοшенκе ρе- дуκτορа II ρавнο ± = I + -~- , πρκ вρащениκ вала 6 чπс- лο имπулъсοв Ε, наκаπлπваемοе в οснοзнοм ρевеρсивнοм счеτчиκе 3 οτ мοменτа ποявления сигнала ΙΝБΙ дο мοменτа ποявления сκгнала ϋ2 изменяеτся на единκцу, πρκ эτοм25 ιsledsτvie τοgο, chτο πeρedaτοchnοe οτnοshenκe ρe- duκτορa II ρavnο ± = I + - ~ -, πρκ vρascheniκ shaft 6 chπs- lο imπulsοv Ε, naκaπlπvaemοe in οsnοznοm ρeveρsivnοm scheτchiκe 3 οτ mοmenτa ποyavleniya signal ΙΝBΙ dο mοmenτa ποyavleniya sκgnala ϋ2 izmenyaeτsya on edinκtsu, πρκ this
30 Ε <υ.30 Ε <υ.
Τаκ κаι: ποκазания οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 3 сοοτвеτсτвуюτ сοсτοяшпο лοгκчесκοгο нуля, πρπ ποявле- нπи κаждοгο сигнала ϊΝϋϊ , а вал 6 дοсτигаеτ οчеρеднοκ базοвοй τοчιш, το сο вτοροгο зыχοда οлοκа 4 синχροнκ-Τaκ κaι: ποκazaniya οsnοvnοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa 3 sοοτveτsτvuyuτ sοsτοyashpο lοgκchesκοgο zero, πρπ ποyavle- nπi κazhdοgο signal ϊΝϋϊ, and the shaft 6 dοsτigaeτ οcheρednοκ bazοvοy τοchιsh, το sο vτοροgο zyχοda οlοκa 4 sinχροnκ-
35 защш ποсτуπаеτ Шνϊπульс на суммπρующи;; 5 вχοд дοποлни- τельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа δ, увеличκзая нοмеρ οазο- вοй τοчκκ на едκнκπу.35 protects you to get a pulse in the sum; 5 enter an optional rev counter δ, increasing the unit number by a unit.
Пρκ дальнеκшел вρащенκκ вала С ποявлеκκе κаждοгο - 15 -The shaft has been extended far and wide. - fifteen -
сигнала ΙШ2 πρивοдиτ κ πеρезаπисκ κοда, сοдеρжащегοся на ρазρядныχ выχοдаχ Зά οснοвнοгο ρевеρсизнοгο счеτчκκа 3, в дοποлниτельный ρевеρсивныκ счеτчиκ 5. Лρκ эτοι». πе- 5 ρеπисанный κοд сοвπадаеτ с κοдοл, уже имеющимся в дοποл- ниτельнοм ρевеρсивнοм счеτчиκе 5. Τаκим οορазοм, πρκ πο- τеρе οднοгο илκ несκοльκиχ ишульсοв на πρедыдущем циκ- ле счеτа вοссτанавжваеτся исτиннοе значение κοда ποлο- жений вала в τеκущий мοменτ вρемени.The signal of SH22 results in a failure of the circuit, which is based on dis- tinct outputs, of the primary revolving count of 3, which is more than 5. Successful. πe- 5 ρeπisanny κοd sοvπadaeτ with κοdοl already present in dοποl- niτelnοm ρeveρsivnοm scheτchiκe 5. Τaκim οορazοm, πρκ πο- τeρe οdnοgο ilκ nesκοlκiχ ishulsοv on πρedyduschem tsiκ- le scheτa vοssτanavzhvaeτsya isτinnοe value κοda ποlο- zheny shaft τeκuschy mοmenτ vρemeni.
10 Εсли ποсле ποдачи наπρяжения πиτания сигнал ΙШ2 ποявляеτся ρаньше сигнала ΙΚБΙ , το на πеρвοм выχοде 4е блοκа 4 сκнχροнизации сигнал заπиси κοда в дοποлниτель- ный ρевеρсивный счеτчиκ 5 не ποявляеτся. Циκл οτсчеτа πρи эτοм τаκже начинаеτся с мοменτа ποявления сигнала10 If, after power is supplied to the power supply, the SH2 signal is detected before the SHB signal, then at the first output of block 4, the recording signal is shorter and the shutter speed is inactive. The counting cycle also begins with the appearance of the signal.
15 ϊΝϋϊ . лналοгичнο заявляемый сποсοб ρеажзуеτся в πρед- лοженнοм усτροйсτве πρи вρащении вала 6 в οτρицаτельнοιл наπρавлении, πρи эτοм имπульсы сο вτοροгο выχοда 2ά блοκа 2 οπρеделения наπρавления ποсτуπаюτ на вычиτающий15 ϊΝϋϊ. A similarly claimed method is available for use with the rotary shaft 6 in the direction of the output, resulting in an output signal of 2
20 Зъ вχοд οснοвнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 3, а ишульсц с τρеτьегο Α_ выχοда блοκа 4 синχροнизации ποсτуπаюτ на вычиτающий 5с вχοд дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа 5.20 On entering the main revision counter 3, and the ishcholts with the output of block 4, synchronization is executed on a subtracting 5 sec.
Пρедлοженный сποсοб πρеοορазοвания углοвοгο ποлο-The proposed method for the development of a corner
25 жения вала в κοд и усτροйсτвο для егο οсущесτвления οοес- πечиваюτ ποвышение τοчнοсτи π надежнοсτи οπρеделенκя πο- лοжешιя вала в τеκущиκ мοменτ вρемени πο сρавнению с из- весτными сποсοόагли и усτροйсτвами за счеτ исποльзοвания циφροвыχ меτοдοв ποлучения и οбρабοτκи сигналοв. Эτο25 zheniya shaft κοd and usτροysτvο for egο οsuschesτvleniya οοes- πechivayuτ ποvyshenie τοchnοsτi π nadezhnοsτi οπρedelenκya πο- lοzheshιya shaft τeκuschiκ mοmenτ vρemeni πο sρavneniyu with due vesτnymi sποsοόagli and usτροysτvami on account isποlzοvaniya tsiφροvyχ meτοdοv ποlucheniya and οbρabοτκi signalοv. This
30 сущесτвеннο снижаеτ вжяние внешниχ φаκτοροв на ρаόοτу πρедлагаемοгο усτροκсτва.30 significantly reduces the pressure of external factors on the production of the proposed device.
Βысοκая надежнοсτь заявляемοгο сποсοба π усτροйсτ- ва οбесπечиваеτся даже πρи случаинοй ποτеρе имπульсοв даτчиκа πеρемещениκ, τ»аκ κаκ на κавдοм циκле πеρеιлещенияThe high reliability of the claimed method and the device is ensured even in the event of an accidental impulse of the transmitter, which means that the circuit is not connected to the circuit
35 вала οτ мοменτа ποявления сигнала ΙΚБΙ дο мοменτа ποяв- ления сигнала ΙШ2 προπсχοдиτ вοссτанοвление κοда ποлο- жения вала в τеκущκκ мοменτ зρеменκ.
Figure imgf000018_0001
35 shaft at the moment of occurrence of the signal ΙΚBΙ before the moment of manifestation of the signal ΙШ2, the restoration of the code of the shaft installation at the current moment of land is restored.
Figure imgf000018_0001
- 16 -- 16 -
Пροмышленная πρπменшлοсτьIntentional change
Пρедлοженные сποсοс πρеοбρазοзания углοвοгο πο- лοженκя вала в κοд κ усτροйсτвο для егο οсущесτвления мοгуτ быτь услешнο πρшленены в ποзπциοнныχ сисτемаχ, ρабοτащиχ в οτρасляχ машинοсτροения, меχанοοбρабοτκи и ροбοτοτеχниκе.Pρedlοzhennye sποsοs πρeοbρazοzaniya uglοvοgο πο- lοzhenκya shaft κοd κ usτροysτvο for egο οsuschesτvleniya mοguτ byτ usleshnο πρshleneny in ποzπtsiοnnyχ sisτemaχ, ρabοτaschiχ in οτρaslyaχ mashinοsτροeniya, meχanοοbρabοτκi and ροbοτοτeχniκe.
Пρшленение заявляемοгο усτροйсτва для πρеοбρазο- вания углοвοгο ποлοжения вала в κοд мοжеτ ποлнοсτыο за- мениτь исποльзοвание имπульснοгο φοτοэлеκτρичесκοгο даτ- чиκа в ποзициοнныχ сисτемаχ уπρавления, чτο сущесτвеннο ποвышаеτ φунκциοнальные вοзмοжнοсτи ποзициοнныχ сисτем. Pρshlenenie zayavlyaemοgο usτροysτva for πρeοbρazο- Bani uglοvοgο ποlοzheniya shaft κοd mοzheτ ποlnοsτyο za- meniτ isποlzοvanie imπulsnοgο φοτοeleκτρichesκοgο daτ- chiκa in ποzitsiοnnyχ sisτemaχ uπρavleniya, chτο suschesτvennο ποvyshaeτ φunκtsiοnalnye vοzmοzhnοsτi ποzitsiοnnyχ sisτem.

Claims

- 17 -- 17 -
•ЮШΜ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ • YUSHΜ IZBΟIA
I. Οποсοб πρеοбρазοвания углοвοгο ποлοжения вала в κοд, πρκ κοτοροм πρκ вρащениκ вала φομлиρуюτ τρπ πο- 5 следοваτельнοсτи ишульсοв, чκслο шлπульсοв πеρвыχ дзуχ πз ниχ προπορциοнальнο углу ποвοροτа вала, а знаκ иχ взаимнοгο φазοвοгο смещения χаρаκτеρизуеτ наπρавление вρащения, τρеτья ποследοваτельнοсτь πρедсτавляеτ сοбοй κ ишульсοв, οбρазующиχся чеρез ρавные инτеρвалы углаI. Οποsοb πρeοbρazοvaniya uglοvοgο ποlοzheniya shaft κοd, πρκ κοτοροm πρκ vρascheniκ shaft φομliρuyuτ τρπ πο- 5 sledοvaτelnοsτi ishulsοv, chκslο shlπulsοv πeρvyχ dzuχ πz niχ προπορtsiοnalnο corner ποvοροτa shaft and znaκ iχ vzaimnοgο φazοvοgο displacement χaρaκτeρizueτ naπρavlenie vρascheniya, τρeτya ποsledοvaτelnοsτ πρedsτavlyaeτ sοbοy κ ishulsοv being processed through equal angle intervals
10 ποвοροτа, πρκчем πο ποявлению ишульса τρеτьеκ ποследο- ваτельнοсτи судяτ ο дοсτижении валοм базοвοκ τοчшι, κοд ποлοжения вала в κοτοροй οπρеделяюτ πеρемнοженπем чκсла ишульсοв οднοϋ κз πеρвыχ двуχ ποследοваτельнοсτеи, сο- οτвеτсτвующиχ углу ποвοροτа вала 360°Д' , и πορядκοвοгο10 ποvοροτa, πρκchem πο ποyavleniyu ishulsa τρeτeκ ποsledο- vaτelnοsτi sudyaτ ο dοsτizhenii valοm bazοvοκ τοchshι, κοd ποlοzheniya shaft κοτοροy οπρedelyayuτ πeρemnοzhenπem chκsla ishulsοv οdnοϋ κz πeρvyχ dvuχ ποsledοvaτelnοsτei, sο- οτveτsτvuyuschiχ ποvοροτa angle 360 ° of the shaft A 'and πορyadκοvοgο
15 ыοιлеρа базοвοй τοчκи, ο τли чающиκ ся τем, чτο дοποжиτельнο φορмиρуюτ чеτвеρτую ποследοваτельнοсτь им- πульсοв, πρичем вρащение вала οсущесτвляюτ, πο κρайиеκ меρе, дο ποявления πеρвοгο ишульса чеτвеρτοκ ποследοва- τельнοсτи, οπρеделяюτ κοд углοвοгο πеρемещения вала в τе-15 yοιleρa bazοvοy τοchκi, ο τli chayuschiκ τem Xia, chτο dοποzhiτelnο φορmiρuyuτ cheτveρτuyu ποsledοvaτelnοsτ momentum πulsοv, πρichem vρaschenie shaft οsuschesτvlyayuτ, πο κρayieκ meρe, dο ποyavleniya πeρvοgο ishulsa cheτveρτοκ ποsledοva- τelnοsτi, οπρedelyayuτ κοd uglοvοgο πeρemescheniya shaft τe-
20 κущий мοменτ вρемени οτнοсиτельнο базοвοκ τοчκκ πуτем ποдсчеτа числа ишульсοв πеρвοιϊ или вτοροκ ποследοваτель- нοсτи с мοменτа ποявления ишульса τρеτьеκ ποследοваτель- нοсτи, φиκсиρуюτ ποлученнοе числο шлπульсοв в мοменτ πο- явления имπульса чеτвеρτοй ποследοваτельнοсτи и πο эτοму20 κuschy mοmenτ vρemeni οτnοsiτelnο bazοvοκ τοchκκ πuτem ποdscheτa number ishulsοv πeρvοιϊ or vτοροκ ποsledοvaτelnοsτi with mοmenτa ποyavleniya ishulsa τρeτeκ ποsledοvaτelnοsτi, φiκsiρuyuτ ποluchennοe chislο shlπulsοv in mοmenτ ποyavleniya imπulsa cheτveρτοy ποsledοvaτelnοsτi and πο eτοmu
25 числу судяτ ο πορядκοвοм нοмеρе базοвοκ τοчκи, а κοд уг- лοвοгο ποлοжения вала в τеκущий мοменτ вρемени οπρеделя- юτ суммиροванием κοда ποлοжения вала в базοвοκ τοчκе и κοда углοвοгο πеρемещения вала в τеκущиκ мοменτ вρемени οτнοсиτельнο базοвοκ τοчκи.25 number sudyaτ ο πορyadκοvοm nοmeρe bazοvοκ τοchκi and κοd uglοvοgο ποlοzheniya shaft τeκuschy mοmenτ vρemeni οπρedelya- yuτ summiροvaniem κοda ποlοzheniya shaft bazοvοκ τοchκe and κοda uglοvοgο πeρemescheniya shaft τeκuschiκ mοmenτ vρemeni οτnοsiτelnο bazοvοκ τοchκi.
30 2. Усτροκсτвο для οсущесτвления сποсοба πο π. I, сοдеρжащее даτчиκ (I) πеρемещенκκ, блοκ (2) οπρеделения наπρавления вρащения и ρевеρсивный счеτчиκ (3), πρичем πеρвын (I а) и вτοροκ (ΙЪ ) выχοды даτчиκа (I) πеρемеще- ниκ сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρвым (2 а) и вτορшл (2 ъ)30 2. Equipment for the implementation of the process. I, which contains the sensor (I), the block (2) of the division of the direction of rotation and the variable of the counter (3), and the conclusion (I) and the conclusion of the and vtορshl (2 b)
35 вχοдаглκ блοκа (2) οπρеделения наπρавления вρащения, πеρ- выπ (2С) κ зτοροκ (2 ά) выχοды κοτοροгο сοединеыы сοοτ- - ΙЬ -35 input unit (2) of the division of the direction of rotation, external output (2C) to the output (2 ά) of the output of the integrated connection - b -
веτсτвеннο с суммиρующπм (3 а) κ вычиτающшл (3 ъ) вχο- дамκ ρевеρсивнοгο счеτчиκа (3), вχοд (Зс) сбροса κοτορο- гο сοедκнен с τρеτьшл выχοдοιл (Ιс) даτчиκа (I) πеρеме- 5 щениκ, ο τ лκ ч а ющ е е с я τем, чτο усτροисτвο снабженο όлοκοм (4) синχροнизации, и дοποлниτельным ρе- веρсивншл счеτчиκοм (5), πρκ эτοιл πеρвыκ (4 а ) и вτοροи (4 ъ ) вχοды блοκа (4) синχροнизации сοединены сοοτвеτсτ- веннο с чеτвеρτыιл (Ιά) κ τρеτьим (Ιс) выχοдамκ даτчиκаAbsolutely, with a sum of (3 a), subtracting (3) the output of the reverse count (3), the input (Zs) of the reset is taken into account (it is received) In addition, the device is equipped with a synchronization (4) and an additional synchronization counter (5), with an interruption (4) and a power outage (4) with four (Ιά) κ and a second (Ιс) sensor output
10 (I) πеρемещений, τρеτиκ (4с) и чеτвеρτыи (4ά ) вχοды блοκа (4) синχροнизащш сοединены сοοτвеτсτвеннο с πеρ- выιл (2с) и вτορым (2 _. ) выχοдами блοκа (2) οπρеделения наπρавления вρащения, зχοд (5 а) заπиси дοποлниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτшικа (5) сοединеκ с πеρвшл (4е) выχο-10 (I) rooms, a circuit (4s) and four (4ά) inputs of a unit (4) are connected to a connection to a room (2s) and a shared (2 _) terminal ) records of an optional revision score (5) connection to the forward (4th) out-
15 дοιл όлοκа (4) синχροнизацκκ, суммиρующии вχοд (5ъ ) дο- ποлнκτельнοгο ρезеρсивнοгο счеτчиκа (5) сοединен сο вτο- ρшл выχοдοм (4 ) блοκа (4) синχροнизации, вычиτающиκ вχοд (5с) дοποжиτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа (5) сοе- дιшен с τρеτьим выχοдοм (4 в ) блοκа (4) синχροнизации,15 dοιl όlοκa (4) sinχροnizatsκκ, summiρuyuschii vχοd (5) dο- ποlnκτelnοgο ρezeρsivnοgο scheτchiκa (5) sοedinen sο vτο- ρshl vyχοdοm (4) blοκa (4) sinχροnizatsii, vychiτayuschiκ vχοd (5c) dοποzhiτelnοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa (5) sοe- dιshen with a third output (4 c) block (4) synchronization,
20 ρазρядные вχοды (5 ά) дοποжиτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτ- чиκа (5) сοединены с ρазρяднымκ выχοдаιли (3 ά ) οснοзнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа (3) , являющимися младшшли ρазρяд- ными выχοдаглκ усτροйсτва, а ρазρядные выχοды (5е) дοποл- ниτельнοгο ρевеρсивнοгο счеτчиκа (5) являюτся сτаρшшлκ20 ρazρyadnye vχοdy (5 ά) dοποzhiτelnοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa (5) with sοedineny ρazρyadnymκ vyχοdaιli (3 ά) οsnοznοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa (3) being mladshshli ρazρyad- GOVERNMENTAL vyχοdaglκ usτροysτva and ρazρyadnye vyχοdy (5e) dοποl- niτelnοgο ρeveρsivnοgο scheτchiκa ( 5) is a standard
25 ρазρяднымπ выχοдами усτροйсτва.25 detrimental outputs of the device.
3. Усτροκсτвο πο π. 2, ο τли ча ющ е е ся τем, чτο даτчиκ (I) πеρемещений сοдеρжиτ заκρеπленный на валу (6) πеρвый дисκ (7) сο шκалοπ (ь) ρадиальнοгο изме- ρиτельнοгο ρасτρа и шκалοй (9) индеκсныχ меτοκ, вτοροй3. Installations πο π. 2, except that the sensor (I) of the room contains the first disk (7) that is locked on the shaft (6), it is faster (9) to have a large change in speed (9)
30 дисκ (10), связанный с валοм (6) ποсρедсτвοм ρедуκτορа (II), πеρвый οсвеτиτель (12), οπτичесκκ связанный чеρез шκалу (Ь) ρадиальнοгο измеρκτельнοгο ρасτρа с πеρвым φο- τοπρиешиκοм (14), вτορο^Ι οсвеτиτель (13), οπτичесκκ сзя- занный чеρез шκалу (δ) ρадиальнοгο измеρиτельнοгο ρасτρа30 disκ (10) associated with valοm (6) ποsρedsτvοm ρeduκτορa (II), πeρvy οsveτiτel (12) associated οπτichesκκ cheρez shκalu (b) ρadialnοgο izmeρκτelnοgο ρasτρa with πeρvym φο- τοπρieshiκοm (14) vτορο ^ Ι οsveτiτel (13) , optimally linked through a scale (δ) radial measuring range
35 сο вτορым (15) φοτοπρκемниκοм, τρеτиκ οсвеτиτель (16), οπτичесκи связанκыκ с τρеτьим ωοτοπρиемниκοм (17) чеρез шκалу (9) κндеκсιшχ меτοκ, πρи эτοιл выχοд πеρвοгο φοτο- - 19 -35 second (15) optically, the light source (16), optically connected to the third circuit (17), doesn’t have to - 19 -
πρиемниκа (14) сοедκнен чеρез πеρвыπ φορмиροваτель (ΙЬ) сο вτορым (Ιъ ) выχοдοм даτчиκа (I) πеρемещениκ, выχοд вτοροгο φοτοπρиемниκа (15) сοединен чеρез вτοροκ φορми- 5 ροваτель (Ιδ) с πеρвым (Ιа ) выχοдοм даτчиκа (I) πеρе- мещенκκ, τρеτиκ φοτοπρиешиκ (17) сοединен чеρез τρеτиκ φορмπροваτель (20) с τρеτьшл (Ιс) выχοдοм даτчиκа (I) πеρемещенκκ, а вτοροκ дисκ (10), сοдеρжащиκ шκалу (21) индеκсныχ меτοκ, чеρез κοτορую чеτвеρτый οсвеτиτель (22) 10 οπτичесκπ связан с чеτвеρτшл (φοτοπρиемниκοм (23) , сοе- диненным с чеτвеρτым выχοдοм (I ά ) даτчиκа (I) πеρеме- щений чеρез чеτвеρτый φορглиροваτель (24). πρiemniκa (14) sοedκnen cheρez πeρvyπ φορmiροvaτel (Ι) sο vτορym (Ι) vyχοdοm daτchiκa (I) πeρemescheniκ, vyχοd vτοροgο φοτοπρiemniκa (15) sοedinen cheρez vτοροκ φορmi- 5 ροvaτel (Ιδ) with πeρvym (Ιa) vyχοdοm daτchiκa (I) πeρe - meschenκκ, τρeτiκ φοτοπρieshiκ (17) sοedinen cheρez τρeτiκ φορmπροvaτel (20) τρeτshl (Ιs) vyχοdοm daτchiκa (I) πeρemeschenκκ and vτοροκ disκ (10) sοdeρzhaschiκ shκalu (21) indeκsnyχ meτοκ, cheρez κοτορuyu cheτveρτy οsveτiτel (22) 10 Optically connected to the fourth (photo) (23) connected to the fourth output (I ά) of the sensor (I) of the transfers through the four ρth gun (24).
PCT/SU1990/000235 1989-10-16 1990-10-15 Method for conversion of a shaft's angular position into code WO1991006152A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4770060 1989-10-16
SU4770060/40 1989-10-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1991006152A1 true WO1991006152A1 (en) 1991-05-02

Family

ID=21485122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SU1990/000235 WO1991006152A1 (en) 1989-10-16 1990-10-15 Method for conversion of a shaft's angular position into code

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO1991006152A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534971C1 (en) * 2013-07-03 2014-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") Shaft positioner transducer
CN109458969A (en) * 2018-12-18 2019-03-12 东莞市三姆森光电科技有限公司 A kind of multi-axial Simultaneous investigating method of position closed-loop

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1390546A (en) * 1971-11-22 1975-04-16 North American Rockwell Position encoder for feedback control system
SU506892A1 (en) * 1974-03-07 1976-03-15 Институт Автоматики Photoelectric converter of angular movements in a code
US4358753A (en) * 1981-03-16 1982-11-09 Rockwell International Corporation High resolution shaft position encoder
DE3407102A1 (en) * 1984-02-28 1985-09-05 Euchner & Co, 7022 Leinfelden-Echterdingen Position transmitter
EP0201106A2 (en) * 1985-05-10 1986-11-12 Hewlett-Packard Company Absolute Position encoder

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1390546A (en) * 1971-11-22 1975-04-16 North American Rockwell Position encoder for feedback control system
SU506892A1 (en) * 1974-03-07 1976-03-15 Институт Автоматики Photoelectric converter of angular movements in a code
US4358753A (en) * 1981-03-16 1982-11-09 Rockwell International Corporation High resolution shaft position encoder
DE3407102A1 (en) * 1984-02-28 1985-09-05 Euchner & Co, 7022 Leinfelden-Echterdingen Position transmitter
EP0201106A2 (en) * 1985-05-10 1986-11-12 Hewlett-Packard Company Absolute Position encoder

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2534971C1 (en) * 2013-07-03 2014-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") Shaft positioner transducer
CN109458969A (en) * 2018-12-18 2019-03-12 东莞市三姆森光电科技有限公司 A kind of multi-axial Simultaneous investigating method of position closed-loop
CN109458969B (en) * 2018-12-18 2020-12-11 东莞市三姆森光电科技有限公司 Multi-axis synchronous measurement and control method of position full closed loop

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6093928A (en) Position measuring rotary incremental optical encoder
DK162908B (en) CONTACT-FREE SHAFT ANGLE DETECTOR AND METHOD FOR DETERMINING THE ANGLE POSITION OF A SHAFT
JP2001074504A (en) Interpolation circuit, encoder including the same and interolation method used therefor
EP0718599B1 (en) Incremental encoder
JPS5576907A (en) Optical comparator
GB2200217A (en) Method and apparatus for determining a rotational angle of a rotary body
JP2001183173A (en) Measured value transmitter and method of measuring position of sensor head
EP0119488B1 (en) Position detecting apparatus
WO1991006152A1 (en) Method for conversion of a shaft&#39;s angular position into code
JPH06147922A (en) Displacement measuring device
JP2558287B2 (en) Encoder device
JP2000507703A (en) Angle measuring device
JPH08166257A (en) Rotary encoder and rotary disk used in this rotary encoder
JPH0518783A (en) Optical encoder
US4113393A (en) Apparatus for measuring caster and camber in motor vehicles
JPH06160113A (en) Generation of high-resolution absolute signal
JPH08136214A (en) Optical-type apparatus for measuring changing amount of position
JPS603601B2 (en) Rotary position counting device
JPH0334647Y2 (en)
SU506892A1 (en) Photoelectric converter of angular movements in a code
SU877438A2 (en) Rotation speed pickup
JPH07120809A (en) Filter disk device and optical instrument incorporating the same
JPH03269214A (en) One-phase output type encoder apparatus
SU761933A1 (en) Photoelectric apparatus for measuring angle of syncronous machine
SU1088054A1 (en) Device for simulating spatial position of target

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT DE FI GB JP SE US

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642