WO1991005161A1 - Piston type pump motor - Google Patents

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WO1991005161A1
WO1991005161A1 PCT/JP1989/001021 JP8901021W WO9105161A1 WO 1991005161 A1 WO1991005161 A1 WO 1991005161A1 JP 8901021 W JP8901021 W JP 8901021W WO 9105161 A1 WO9105161 A1 WO 9105161A1
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WO
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piston
cylinder
type pump
swash plate
axis
Prior art date
Application number
PCT/JP1989/001021
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Uehara
Yoshikazu Nagahara
Nobumi Yoshida
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F04B1/2014—Details or component parts
    • F04B1/2035—Cylinder barrels

Definitions

  • the present invention relates to a piston type pump and a motor, and more particularly, to inclining each cylinder hole with respect to the axis of the output Z input shaft, The base diameter of each cylinder hole and the diameter of the pitch circle of each cylinder bore are increased by swingably fitting the bases of the cylinder bores into the holes.
  • the present invention relates to a piston type pump motor in which the capacity of each cylinder room is increased without increasing the size.
  • a housing 4 is formed by attaching a terminal 2 and a cover body 3 to a cylindrical main body 1, and the housing 4 covers the end surface 2 and the cover unit 3.
  • the output / input shaft 5 is supported by itself, and a cylindrical block 6 is splined with the output / input shaft 5 to cooperate with the output shaft 5.
  • the screws 8 are automatically inserted into the plurality of cylinder holes 7 drilled in the cylinder hole 6 respectively.
  • each of the cylinder chambers 9 is provided on the end plate 2 via the port 11 of the valve plate 10, and the inlet and outlet ports are provided.
  • the piston 8 is connected to the end of each piston 8 and pivotally connected to the end of each piston 8 along a slope 13.
  • a piston type with a mobile Pump motors are known.
  • the cylinder hole By sliding a screw 8 with an outer diameter equal to the bore diameter of 7 along the cylinder hole 7, the volume of the cylinder chamber 9 is increased or decreased to discharge the pressure oil.
  • the cylinder block 6 is rotated together with the input / output shaft 5 as a result of the sucking and sucking I, so that the capacity of the piston type pump motor is increased.
  • the force is determined by the volume change of the cylinder chamber 9, and the capacity is increased by lengthening the piston 8 and increasing the stroke. Comb.
  • the piston 8 acts on the force Fr and the force Fr 2 when the length £ is short and Fr!
  • the length must be such that Fr is less than the allowable load.c Therefore, the total length of the piston 8 and the cylinder block 6 becomes longer and the distance L between the end plate 2 and the cover 3, that is, the length of the housing 4 becomes very long. The heavy weight may be exceeded, or excessive force may be applied to the open end 7a of the cylinder hole 7 to cause breakage or reduced durability.
  • the force required to reduce the stroke of piston 8 and the capacity of cylinder hole 7 can be increased to increase the capacity.
  • the diameter needs to be increased.
  • the bore diameter of the cylinder hole 7 must be increased. There is a need to increase it.
  • the angle of the slope 13 cannot be increased (limited to about 7 to 8 °), and the volume change efficiency of the cylinder chamber 9 decreases, and The pitch circle diameter of the cylinder hole 7 increases, and the flow velocity of the cylinder bore inlet / outlet port increases.
  • the cylinder block '6 has a large sliding diameter. As a result, the peripheral speed is increased, so that the sliding portion of the cylinder block 6 is easily burned and easily burned.
  • the self-priming property means that pressurized oil is sucked into the cylinder chamber 9 by the movement of the piston 8 in the protruding direction, and the pitch of the cylinder hole 7 is As the diameter of the cylinder increases, the vector sum of the circumferential velocity of the cylindrical bore port and the axial velocity of the cylindrical bore 7 increases, resulting in self-priming. Becomes worse.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances in the prior art, and the purpose thereof is to provide in each cylinder hole.
  • the inclination angle of the swash plate can be increased.
  • the volume change efficiency of the cylinder chamber is remarkably improved.
  • Improved piston type pump ⁇ To provide a motor.
  • a cylinder ⁇ which is rotatably disposed together with an output Z input shaft in a housing.
  • Each base end is swingably inserted into a plurality of cylinder holes drilled in the cylinder block and a plurality of cylinder holes are formed between the cylinder blocks.
  • a retainer and a retainer guide for connecting the piston block are provided, and the piston is slid by rotating the cylinder block there.
  • a piston type pump which is designed to reduce the volume inside the cylinder chamber, and each of the cylinder holes described above.
  • the piston type port is characterized in that it is inclined so that it spreads radially toward the oblique side with respect to the axis of the input shaft. ⁇ Motors will be provided.
  • the moving surface between the swash plate and the piston sash can be formed as a flat surface or a curved surface.
  • the amount of rocking of each piston in each cylinder hole can be increased. 0 ° to 15 °.
  • the force which can be increased up to the extent, and the efficiency of volume change of the cylinder chamber can be improved.
  • the capacity of the cylinder chamber can be increased without increasing the bore diameter of the cylinder hole, the diameter-of the pitch circle of the cylinder hole can be reduced. Even if the piston guide does not interfere with the retainer guide, self-priming can be improved, and the cylinder block Burning of the sliding part can be prevented.
  • each piston oscillates with respect to each cylinder, shorten the piston so that no force is applied to the piston.
  • the whole can be made compact and lightweight.
  • FIG. 1 and FIG. 2 are cross-sectional views of different conventional examples.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a first specific example of the present invention
  • FIG. 4 is an explanatory view of torque transmission in the specific example shown in FIG. 3, and
  • FIG. 5 is a sectional view showing a second specific example of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a first specific example of the present invention.
  • the cylinder block 6 has a shaft center 5 ′ of the outgoing / input vehicle 5.
  • the front surface 6a is conical, and the cylinder hole 7 is drilled at a right angle to the front surface 6a.
  • the axis 5 is inclined by 0 with respect to the axis 5 ′. This inclination angle 01 coincides with the maximum inclination angle of the swash plate 13.
  • a piston ring 20 is fitted and attached to the proximal end of the piston 8, and a circular piston shell 12 is attached to the distal end.
  • the outer peripheral surface 20 a of the piston ring 20 is spherical and comes into contact with the inner peripheral surface of the cylinder hole 7.
  • the stiffener 12 is in automatic contact with the swash plate 3.
  • the outer surface 15a of the retainer guide 15 spline-fitted to the shaft 5 has a spherical shape, and the lower bushing 12 is connected to the valve 13 by a valve 13
  • the center hole of the retainer 14 to be pressed into the hole: L4a has a spherical shape in contact with the outer surface 15a of the front retainer guide 15.
  • the slope 13 is supported by the rocking itself along the guide surface 21 of the housing 4 and is pressed by the hydraulic piston 22 or the spring 23.
  • the piston 8 and the cylinder hole 7 are biston rings.
  • the spherical outer surface 20 a of 20 is sealed and the cylinder hole axis of the piston 8 is 7 ′, it is oscillating about the outer surface 20 a of the piston ring 20, and the oscillating center is orthogonal to the axis 5 ′ of the output Z input shaft 5.
  • the piston 8 of the piston 8 is in contact with the swash plate 13 while being inclined by 0 with respect to the sloping line, and the oil hole 25 is formed.
  • the pressurized oil in the cylinder chamber 9 is supplied to the driving section. Bi-scan tons 8 of thrust and Tsu Ri If cormorant pressure bus run-scan Te and that not Do Tsu.
  • Such a force can shorten the entire length of the piston 8 shortly.
  • a force acting on the piston 8 and a force less than the force can shorten the entire length of the piston 8 shortly.
  • F s is the pressing force on the oblique 13.
  • the overall length can be shortened and the weight can be reduced with a compact o
  • the cylindrical block hole 7 increases the rocking angle of the piston 8 from the force that is inclined by 0 with respect to the axis 5 ′ of the output Z input shaft 5. Even if the piston 8 does not interfere with the opening end 7a of the cylinder hole 7 forcefully, the piston 1 1 2 will retain the retainer guide 1 Since the inclination angle of the slope 13 can be made large (10 to 15) without interfering with 5, the volume change efficiency of the cylinder chamber 9 can be improved. Along with this, the stroke of the piston 8 can be increased to increase the capacity of the cylinder chamber 9 without increasing the bore diameter of the cylinder hole 7. .
  • the stroke of the button 8 increases, and the volume of the cylinder chamber 9 increases. Since the diameter of the bore of the cylinder hole 7 and the diameter of the pitch circle of the cylinder can be increased, the pump or the motor can be made larger. The data capacity can be increased.
  • the inclination angle 0 of the cylinder hole 7 becomes equal to the maximum inclination angle of the swash plate 13, and the splint of the cylinder block 6 and the output Z input shaft 5 Axial center position 0 at the center of the mating part in the axial direction, and a bis ring 2 of the top dead center side thread 8 0 A ring 2 of the spherical center and the bottom dead center side 8 0
  • the angle 0 formed with Y is the maximum angle of inclination 13.
  • the force which can set the inclination angle of the inclination 13 to about 10 to 15 ° and the efficiency of changing the volume of the cylinder chamber 9 are improved.
  • the retainer guide and the The force which can prevent the interference of 15 and the self-priming can be improved, and the cylinder block 6 can be made small in diameter to prevent the sliding part from being burned.
  • the piston 13 of the swash plate 13 has a curved sliding surface 13a. If the surface 12a is a curved surface so that the piston 12 swings along the slope 13, the swing angle of the piston 8 becomes larger. As a result, the inclination angle of the slope 13 can be further increased, and the volume change efficiency of the cylinder chamber '9' can be improved. It can be good.
  • the curved surface of the slope 13 is set so that the axis Z of the cylinder hole on the bottom dead center side is located at the top ⁇ bottom dead center position.
  • the straight line Z is moved to the point B where the straight line Z intersects the vertical line A passing through the intersection of the axis of the cylinder hole at the top dead center position and the axis of the cylinder block. It is a spherical center. ⁇

Landscapes

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Abstract

A piston type pump motor in which each cylinder bore is inclined with respect to the axis of an output/input shaft with a base portion of each piston fitted swingably in the corresponding cylinder bore, in order to increase the volume of each cylinder chamber without increasing the diameters of each cylinder bore and its pitch circle. In this piston type pump motor, the axes (7') of cylinder bores (7) are inclined with respect to the axis (5') of an output/input shaft (5) so as to diverge radially toward a cam plate (13).

Description

明 钿 書  Memorandum
ピ ス ト ン式ポ ン プ · モ ー タ  Piston pump motor
発明 の技術分野  TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
本発明 は ピ ス ト ン式ポ ン プ · モ 一 夕 に関 し 、 特に 出 Z 入力軸の軸心に対 し て各 シ リ ン ダ孔を傾斜 さ せ る と 共に、 各 ビ ス ト ン の基部をそれぞれ孔内 に揺動可能 に嵌合せ し め る こ と に よ っ て、 各 シ リ ン ダ孔の ボア 径お よ び各 シ リ ン ダボア の ピ ッ チ 円 の径を大 き く せずに 各 シ リ ン ダ室の 容量を大 き く し た ピ ス ト ン式 ポ ン プ · モ ー タ に関す る 。  The present invention relates to a piston type pump and a motor, and more particularly, to inclining each cylinder hole with respect to the axis of the output Z input shaft, The base diameter of each cylinder hole and the diameter of the pitch circle of each cylinder bore are increased by swingably fitting the bases of the cylinder bores into the holes. The present invention relates to a piston type pump motor in which the capacity of each cylinder room is increased without increasing the size.
発明 の背景技術  BACKGROUND OF THE INVENTION
第 1 図 に示す よ う に、 筒状本体 1 に端扳 2 と カ バー体 3 を取付 けてハ ウ ジ ン グ 4 と し 、. こ の端面 2 と カ バ一体 3 と に亘 つ て 出 /入力軸 5 を回転 自 在 に支承す る と 共 に、 こ の 出 /入力軸 5 に シ リ ン ダブ ロ ッ ク 6 を ス プラ イ ン嵌 合 し.て出力軸 5 と 協働回転す る よ う に構成 し 、 こ の シ リ ン ダブ 口 ッ ク 6 に穿設 し た複数個の シ リ ン ダ孔 7 内 に そ れぞれ ビス ト ン 8 を搢動 自 在に嵌挿 し て シ リ ン ダ室 9 を 形成す る と 共に、 各 々 の シ リ ン ダ室 9 を弁板 1 0 の ポ ー ト 1 1 を経て端板 2 に設け た入口 、 出 口 ポ ー ト に連通 さ せて圧油の耠排制御を行な い、 前記各 ピ ス ト ン 8 の先端 に枢動 自 在に連結 し た ビス ト ン シ ュ 一 1 2 を斜扳 1 3 に 沿 っ て搢動 自 在 と し た ピ ス ト ン式ポ ン プ · モ ー タ が知 ら れてい る 。  As shown in FIG. 1, a housing 4 is formed by attaching a terminal 2 and a cover body 3 to a cylindrical main body 1, and the housing 4 covers the end surface 2 and the cover unit 3. The output / input shaft 5 is supported by itself, and a cylindrical block 6 is splined with the output / input shaft 5 to cooperate with the output shaft 5. The screws 8 are automatically inserted into the plurality of cylinder holes 7 drilled in the cylinder hole 6 respectively. In addition to forming the cylinder chambers 9, each of the cylinder chambers 9 is provided on the end plate 2 via the port 11 of the valve plate 10, and the inlet and outlet ports are provided. The piston 8 is connected to the end of each piston 8 and pivotally connected to the end of each piston 8 along a slope 13. A piston type with a mobile Pump motors are known.
こ の ピ ス ト ン式ポ ン プ · モ ー タ であ る と 、 シ リ ン ダ孔 7 の ボア 径 と 等 し い外径の ビス ト ン 8 を シ リ ン ダ孔 7 に 沿 っ て摺動 さ せ る こ と で シ リ ン ダ室 9 の容積を増減 し て 圧油を吐出 し た り 、 吸弓 I し た り し て シ リ ン ダブ ロ ッ ク 6 を出 入力軸 5 と と も に 回転 さ せ る ので、 そ の ピス ト ン 式ポ ン プ · モ ー タ の容量は シ リ ン ダ室 9 の容積変化量 に よ っ て決定 さ れ る 力、 ら 、 ピス ト ン 8 を長 く し て ス ト ロ ー ク を大 き く す る こ と で容量を大 き く し てい る 。 With this piston pump motor, the cylinder hole By sliding a screw 8 with an outer diameter equal to the bore diameter of 7 along the cylinder hole 7, the volume of the cylinder chamber 9 is increased or decreased to discharge the pressure oil. The cylinder block 6 is rotated together with the input / output shaft 5 as a result of the sucking and sucking I, so that the capacity of the piston type pump motor is increased. The force is determined by the volume change of the cylinder chamber 9, and the capacity is increased by lengthening the piston 8 and increasing the stroke. Comb.
ま た、 シ リ ン ダブ ロ ッ ク 6 を回転駆動す る の は ビ ス ト ン 8 の こ じ り 力 に よ る ので、 シ リ ン ダ孔 7 内 に嵌合 し て い る ピス ト ン ·8 部分の長 さ £ を長 く す る 必要があ る 。  Also, since the cylindrical block 6 is driven to rotate by the twisting force of the piston 8, the piston fitted in the cylinder hole 7 is used. · The length of eight pieces needs to be increased.
つ ま り 、 ピス ト ン 8 に は こ じ り 力 F r と F r 2 力 作 用 し前記長 さ £ が短かい と F r ！ が大 き く な つ て し ま う か ら 、 F r が許容荷重以下 と な る 長 さ が必要で あ る c こ の た め に、 ビス ト ン 8 の 全長及び シ リ ン ダブ ロ ッ ク 6 の 全長が長 く な っ て端板 2 と カ バ 体 3 と の 間の距離 L 、 つ ま り ハ ウ ジ ン グ 4 の長 さ が非常に長 く な つ て、 全 体が大型で大重量 と な っ て し ま う ばか り か、 シ リ ン ダ孔 7 の開 口端 7 a に過大な力が作用 し て破損や耐久性低下 の原因 と な る 。 In other words, the piston 8 acts on the force Fr and the force Fr 2 when the length £ is short and Fr! The length must be such that Fr is less than the allowable load.c Therefore, the total length of the piston 8 and the cylinder block 6 becomes longer and the distance L between the end plate 2 and the cover 3, that is, the length of the housing 4 becomes very long. The heavy weight may be exceeded, or excessive force may be applied to the open end 7a of the cylinder hole 7 to cause breakage or reduced durability.
上記問題を解決す る た め ビ ス ト ン式ポ ン プ · モ ー タ の 一例が英国特許公開第 2 , 1 7 6 , 2 5 2 号公報に開示 さ れてい る 。  One example of a Biston pump motor to solve the above problem is disclosed in British Patent Publication No. 2,176,252.
すな わ ち 、 第 2 図 に示す よ う に、 ピス ト ン 8 の端部 8 a を シ リ ン ダ孔 7 に揺動 自 在 に嵌挿 し た ビ ス ト ン式ポ ン プ • モ ー 夕 が知 ら れて い る 。 That is, as shown in FIG. 2, a piston-type pump in which the end 8a of the piston 8 is inserted into the cylinder hole 7 in a swingable manner. • Morning evening is known.
し 力、 し 、 こ の ピ ス ト ン 式 ポ ン プ · モ ー タ で あ る と 、 ピ ス ト ン 8 の シ リ ン ダ孔 7 の 軸線 7 ' ^ 対す る 揺動角 を大 き く す る と ピ ス ト ン 8 の 外周 面 と シ リ ン ダ孔 7 の 開 口 端 角 部 7 a が干渉す る の で、 前記揺動角 を大 き く で き な い と 共 に 、 ピ ス ト ン 8 の ノく ラ ン ス の面力、 ら ピ ス ト ン 8 を あ ま り 長 く で き な い 。  With this piston-type pump motor, the swing angle of the cylinder 8 of the piston 8 with respect to the axis 7 ′ ^ of the cylinder hole 7 is increased. Then, the outer peripheral surface of the piston 8 and the opening end corner 7a of the cylinder hole 7 interfere with each other, so that the swing angle cannot be increased and the piston angle increases. The strength of Stone 8 can not be made longer.
こ の た め に 、 ピ ス ト ン 8 の ス ト ロ ー ク を 小 さ く す る 必 要が あ る 力、 ら 、 容量 を大 き く す る に は シ リ ン ダ孔 7 の ボ ァ 径を大 き く す る 必要が あ る 。' つ ま り 、 小 さ な ピ ス ト ン 8 の ス ト ロ ー ク で シ リ ン ダ孔 9 内 の 容積変 化 を大 き く す る に は シ リ ン ダ孔 7 の ボ ア 径 を大 き く す る 必要力 あ る 。  For this purpose, the force required to reduce the stroke of piston 8 and the capacity of cylinder hole 7 can be increased to increase the capacity. The diameter needs to be increased. In other words, in order to increase the volume change in the cylinder hole 9 with a small stroke of the piston 8, the bore diameter of the cylinder hole 7 must be increased. There is a need to increase it.
し 力、 し な 力《 ら 、 シ リ ン ダ孔 7 の ボ ア 径 を大 き く す る と 当然 ビ ス ト ン 8 の 外径が大 き く な る の で、 ビ ス ト ン シ ュ 一 1 2 力 ノく ラ ン ス 上大 き く な り 、 そ の ビ ス 卜 ン シ ュ 一 1 2 を押す リ テ ー ナ 1 4 の リ テ 一 ナ ガ ィ ド 1 5 と 干渉す る か ら 、 シ リ ン ダ孔 7 の 軸心 7 ' の 描 く 円 の 径、 つ ま り ピ ッ チ 円 径を大 き く し て ピ ス ト ン シ ュ 一 1 2 を 出 /入力軸 5 よ り 離隔 さ せ る 必要が あ る 。  If the bore diameter of the cylinder hole 7 is increased, the outer diameter of the piston 8 naturally becomes larger. 1 1 2 The force becomes larger on the balance, and then presses the button 1 2 1 2 Does it interfere with the retainer 15 of the retainer 14? The diameter of the circle drawn by the axis 7 ′ of the cylinder hole 7, that is, the pitch circle diameter is increased, and the piston shaft 12 is moved out of the input / output shaft 5. They need to be separated.
こ の た め に 、 斜扳 1 3 の 角 度 を大 き く で き ず （ 7 〜 8 ° 程度が限度） 、 シ リ ン ダ室 9 の 容積変 化効率が悪 く な る と 共 に 、 シ リ ン ダ孔 7 の ピ ッ チ 円 径が大 き く な り 、 シ リ ン ダボ ア 出入 口 ポ 一 卜 の 流速が大 と な っ て 自 吸性力、' 悪 く な り 、 し 力、 も シ リ ン ダ ブ ロ ッ ク' 6 の 摺動径が大径 と な る こ と 力、 ら 周速が速 く な る の で シ リ ン ダ ブ ロ ッ ク 6 の 摺動部が焼損 し安 く な る 。 As a result, the angle of the slope 13 cannot be increased (limited to about 7 to 8 °), and the volume change efficiency of the cylinder chamber 9 decreases, and The pitch circle diameter of the cylinder hole 7 increases, and the flow velocity of the cylinder bore inlet / outlet port increases. Also, the cylinder block '6 has a large sliding diameter. As a result, the peripheral speed is increased, so that the sliding portion of the cylinder block 6 is easily burned and easily burned.
な お、 自 吸性 と は ピス ト ン，8 の突出方向の搢動 に よ り シ リ ン ダ室 9 内 に圧油を吸い込む こ と であ り 、 シ リ ン ダ 孔 7 の ピ ッ チ 円径が大 き く な る と 、 シ リ ン ダボア 出入口 ポ ー ト の 円周方向流速 と シ リ ン ダボア 7 の軸方向流速の ベ ク ト ル和が大 き く な る た め 自 吸性が悪 く な る 。  Note that the self-priming property means that pressurized oil is sucked into the cylinder chamber 9 by the movement of the piston 8 in the protruding direction, and the pitch of the cylinder hole 7 is As the diameter of the cylinder increases, the vector sum of the circumferential velocity of the cylindrical bore port and the axial velocity of the cylindrical bore 7 increases, resulting in self-priming. Becomes worse.
発明 の概  Summary of the Invention
本発明 は従来技術に お け る 上記 し た事情 に鑑みてな さ れた も の であ っ て、 そ の 目 的 と す る と こ ろ は、 各 シ リ ン ダ孔内 に お け る そ れぞれの ビ ス ト ン に大 き な揺動を許す よ う な構造を採用 す る こ と に よ っ て斜板の傾斜角度を大 き く す る こ と がで き る よ う に し て、 シ リ ン ダ孔の ボア 径 お よ び シ リ ン ダボァ の ピ ッ チ 円 の径を大 き く す る こ と な く 、 シ リ ン ダ室の容積変化効率を著 し く 向上 さ せた ビス ト ン式ボ ン プ ♦ モ ー タ を提供す る こ と であ る 。  The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances in the prior art, and the purpose thereof is to provide in each cylinder hole. By adopting a structure that allows large swings to each of the pistons, the inclination angle of the swash plate can be increased. In addition, without increasing the bore diameter of the cylinder hole and the diameter of the cylinder circle of the cylinder bore, the volume change efficiency of the cylinder chamber is remarkably improved. Improved piston type pump ♦ To provide a motor.
上記 目 的を達成す る た め に、 本発明 の一つ の態様に よ れば、 ハ ウ ジ ン グ内 に 出 Z入力軸 と 共に 回転 自在に配設 さ れた シ リ ン ダブ π ッ ク と 、 該 シ リ ン ダブ ロ ッ ク 中 に穿 設 さ れた複数個の シ リ ン ダ孔内 に各 々 の基端が揺動可能 に嵌挿 さ れ、 それ ら の 間 に それぞれ複数個の シ リ ン ダ室 が形成 さ れ る 複数個の ピス ト ン と 、 こ れ ら の ピ ス ト ン の 各 々 の先端 に装着 さ れ、 斜板に沿 っ て措動 自 在に配設 さ れた ビス ト ン シ ユ ー と 、 該 'ビ ス ト ン シ ユ ー を斜板に押 し つ け る た め の リ テ ー ナ及び リ テ ー ナ ガイ ド と を具備 し 、 そ こ に お い て前記 シ リ ン ダブ ロ ッ ク を回転 さ せ る こ と で ビス ト ン を摺動 さ せて前記 シ リ ン ダ室内 の容積を增減 さ せ る よ う に し た ピス ト ン式ポ ン プ * モ 一 夕 であ っ て、 前 記各 シ リ ン ダ孔の そ れぞれの軸線が出ノ入力軸のま由芯 に 対 し て、 斜扳側に 向 っ て放射状 に広が る よ う に傾斜 さ せ ら れた こ と を特徵 と す る ピス ト ン式ポ ン プ ♦ モ ー タが提 供 さ れ る 。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, there is provided a cylinder π which is rotatably disposed together with an output Z input shaft in a housing. Each base end is swingably inserted into a plurality of cylinder holes drilled in the cylinder block and a plurality of cylinder holes are formed between the cylinder blocks. A plurality of pistons in which a plurality of cylinder chambers are formed, and these pistons are attached to the respective ends of the pistons and are automatically disposed along the swash plate. Push the installed booth and the booth onto the swash plate. A retainer and a retainer guide for connecting the piston block are provided, and the piston is slid by rotating the cylinder block there. A piston type pump which is designed to reduce the volume inside the cylinder chamber, and each of the cylinder holes described above. The piston type port is characterized in that it is inclined so that it spreads radially toward the oblique side with respect to the axis of the input shaft. ♦ Motors will be provided.
上記 し た態様に お い て、 前記斜板 と 前記 ピ ス ト ン シ ュ 一 と の搢動面 は平坦面 ま た は 曲面 に形成 さ れ得 る 。  In the above-described embodiment, the moving surface between the swash plate and the piston sash can be formed as a flat surface or a curved surface.
上記 し た態様を有す る 本発明 に よ れば、 下記の よ う な- 効果及び利点が も た ら さ れ る 。  According to the present invention having the above-described embodiments, the following effects and advantages can be obtained.
シ リ ン ダ孔を傾斜 さ せた こ と に よ り 各 シ リ ン ダ孔内 に お け る 各 ビ ス ト ン の揺動量を大 き く で き る の で、 斜板の 角度を 1 0 ° 〜 1 5 。 程度ま で大 き く で き る 力、 ら シ リ ン ダ室の容積変化効率を良 く で き る 。  By tilting the cylinder holes, the amount of rocking of each piston in each cylinder hole can be increased. 0 ° to 15 °. The force which can be increased up to the extent, and the efficiency of volume change of the cylinder chamber can be improved.
ま た、 シ リ ン ダ孔の ボア 径を大 き く せず に シ リ ン ダ室 の容量を大 き く で き る ので、 シ リ ン ダ孔の ピ ッ チ 円 の径 - を小 さ く し て も ピス ト ン シ ユ ー と リ テ ー ナ ガイ ドが干渉 す る こ と がな く 、 自 吸性を良 く で き る と 共 に、 .シ リ ン ダ プ ロ ッ ク の摺動部が焼損す る こ と を防止で き る 。  Also, since the capacity of the cylinder chamber can be increased without increasing the bore diameter of the cylinder hole, the diameter-of the pitch circle of the cylinder hole can be reduced. Even if the piston guide does not interfere with the retainer guide, self-priming can be improved, and the cylinder block Burning of the sliding part can be prevented.
ま た 、 各 ピス ト ン は各 シ リ ン ダに対 し て揺動す る ので、 ビ ス ト ン に こ じ り 力が作用 し な い 力、 ら ピ ス ト ン を短か く し て全体を コ ン パ ク ト で軽量 にで き る 。 前記な ら びに他の本発明 の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明 の原理に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れてい る 以下の記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら かに な る であ ろ う 。 Also, since each piston oscillates with respect to each cylinder, shorten the piston so that no force is applied to the piston. The whole can be made compact and lightweight. The above and other objects, aspects, and advantages of the present invention are described in the following description and appendixes in which preferred embodiments are shown as examples that are consistent with the principles of the present invention. What will be described in connection with the drawings will be apparent to those skilled in the art.
図面の簡単な説明  BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1 図及び第 2 図 はそ れぞれ互に異な る 従来例の断面 図であ り 、  FIG. 1 and FIG. 2 are cross-sectional views of different conventional examples.
第 3 図 は本発明 の第 1 具体例を示す断面図であ り 、 第 4 図 は第 3 図図示の具体例 に お け る ト ル ク 伝達の説 明 図で あ り 、 そ し て  FIG. 3 is a cross-sectional view showing a first specific example of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory view of torque transmission in the specific example shown in FIG. 3, and
第 5 図 は本発明 の第 2 具体例を示す断面図であ る 。  FIG. 5 is a sectional view showing a second specific example of the present invention.
好ま し い具体例の詳細な説明  Detailed description of preferred examples
以下、 添付の 図面 に示 し た好ま し い具体例 に関連 し て 本発明 を よ り 詳細 に説明す る 。  The present invention will now be described in more detail with reference to preferred embodiments illustrated in the accompanying drawings.
第 3 図 は本発明 の第 1 具体例を示す断面図で あ っ て、 第 3 図 に示す よ う に、 シ リ ン ダブ ロ ッ ク 6 は、 出 /入力 車も 5 の軸心 5 ' を中心 と す る 円錐状 と な っ て前面 6 a は 円錐状 と な り 、 かつ シ リ ン ダ孔 7 は前面 6 a と 直角 に穿 孔 さ れて、 そ の軸心 7 ' は出 入力軸 5 の軸心 5 ' に対 し て 0 だけ傾斜 し てい る 。 こ の傾斜角 0 1 は斜板 1 3 の 最大傾斜角 と一致 し て い る 。  FIG. 3 is a cross-sectional view showing a first specific example of the present invention. As shown in FIG. 3, the cylinder block 6 has a shaft center 5 ′ of the outgoing / input vehicle 5. And the front surface 6a is conical, and the cylinder hole 7 is drilled at a right angle to the front surface 6a. The axis 5 is inclined by 0 with respect to the axis 5 ′. This inclination angle 01 coincides with the maximum inclination angle of the swash plate 13.
前記 ビ ス ト ン 8 の基端に は ビ ス ト ン リ ン グ 2 0 が嵌合 し て装着 さ れ、 先端に は 円扳状の ピ ス ト ン シ ユ ー 1 2 が —体形成 さ れて い る と 共 に 、 前記 ビ ス ト ン リ ン グ 2 0 の 外周 面 2 0 a は球面状 と な っ て シ リ ン ダ孔 7 の 内周面 に 接触 し 、 ピ ス ト ン シ ユ ー 1 2 が斜板 ュ 3 に 搢動 自 在 に 接 し て い る 。 A piston ring 20 is fitted and attached to the proximal end of the piston 8, and a circular piston shell 12 is attached to the distal end. —Along with the body being formed, the outer peripheral surface 20 a of the piston ring 20 is spherical and comes into contact with the inner peripheral surface of the cylinder hole 7. The stiffener 12 is in automatic contact with the swash plate 3.
前記軸 5 に ス プ ラ イ ン 嵌合 し た リ テ ー ナ ガ イ ド 1 5 の 外面 1 5 a は球面状 と な り 、 かつ 前記 ビ ス ト ン シ ュ 一 1 2 を弁扳 1 3 に 押 し つ け る リ テ ー ナ 1 4 の 中心孔 : L 4 a は 前面 リ テ ー ナ ガ イ ド 1 5 の 外面 1 5 a に 接す る 球面状 と な っ て い る 。  The outer surface 15a of the retainer guide 15 spline-fitted to the shaft 5 has a spherical shape, and the lower bushing 12 is connected to the valve 13 by a valve 13 The center hole of the retainer 14 to be pressed into the hole: L4a has a spherical shape in contact with the outer surface 15a of the front retainer guide 15.
前記斜扳 1 3 は ハ ウ ジ ン グ 4 の ガ イ ド面 2 1 に 沿 っ て 揺動 自 在 に 支承 さ れ、 かつ 油圧 ピ ス ト ン 2 2 ま た はバ ネ 2 3 で押 さ れ た 可動 ビ ス ト ン 2 4 を圧油 に よ り 搢動す る こ と で斜扳 1 3 の 傾斜角 度 を変更で き る よ う に し て あ る ， し 力、 し て、 ピ ス ト ン 8 と シ リ ン ダ孔 7 と は ビ ス ト ン リ ン グ. 2 0 の 球面状 の外面 2 0 a で シ ー ル さ れ、 ビ ス 卜 ン 8 の シ リ ン ダ孔軸線 7 ' に 対 し て ビ ス ト ン リ ン グ 2 0 の 外面 2 0 a を 中心 と し て揺動 自 在 と な り 、 かつ 揺動 中心 は 出 Z入力軸 5 の 軸心 5 ' と 直交す る 線 に 対 し て 0 だ け 傾斜 し て い る と 共 に 、 ピ ス ト ン 8 の ピ ス ト ン シ ュ 一 1 2 は斜板 1 3 に摺接 し 、 かつ 油孔 2 5 で シ リ ン ダ室 9 内 の 圧油が搢動部 に 供給 さ れて ビ ス ト ン 8 の 推力 と つ り 合 う 圧力バ ラ ン ス と な っ て い る 。  The slope 13 is supported by the rocking itself along the guide surface 21 of the housing 4 and is pressed by the hydraulic piston 22 or the spring 23. By moving the movable piston 24 with pressurized oil, the inclination angle of the ramp 13 can be changed. The piston 8 and the cylinder hole 7 are biston rings.The spherical outer surface 20 a of 20 is sealed and the cylinder hole axis of the piston 8 is 7 ′, it is oscillating about the outer surface 20 a of the piston ring 20, and the oscillating center is orthogonal to the axis 5 ′ of the output Z input shaft 5. The piston 8 of the piston 8 is in contact with the swash plate 13 while being inclined by 0 with respect to the sloping line, and the oil hole 25 is formed. The pressurized oil in the cylinder chamber 9 is supplied to the driving section. Bi-scan tons 8 of thrust and Tsu Ri If cormorant pressure bus run-scan Te and that not Do Tsu.
こ の よ う で あ る 力、 ら 、 ピ ス ト ン 8 に こ じ り 力 が作用 す る こ と 力《 な い 力、 ら 、 ビ ス ト ン 8 の 全長 を短力、 く で き る 。 つ ま り 、 モ ー タ の場合に は第 4 図 に示すよ う に、 シ リ ン ダ孔 9 内 の油圧力 P に よ る ピス ト ン推力 F P に よ り ピ ス ト ン リ ン グ 2 0 に F の分力が作用 し 、 そ の分力 F ， が シ リ ン ダブ ロ ッ ク 6 を介 し て出 Z入力軸 5 に伝達 さ れ て ト ル ク が伝達 さ れ る 。 F s は斜扳 1 3 への押 し 付け分 力であ る 。 Such a force, such as a force acting on the piston 8 and a force less than the force, can shorten the entire length of the piston 8 shortly. . One or is, motor Remind as in Figure 4 in the case of over data, shea Li down da that by the oil pressure P in the bore 9 piston tons thrust F P I Ri pin scan tons Li in g in The component force of F acts on 20, and the component force F, is transmitted to the output Z input shaft 5 via the cylinder block 6, and the torque is transmitted. F s is the pressing force on the oblique 13.
ま た、 ポ ン プの場合 に は前述 と 反対 に入力 ト ル ク が シ リ ン ダブ ロ ッ ク 6 を介 し て ピス ト ン リ ン グ 2 0 、 ピ ス ト ン 8 に伝え ら れ ビス ト ン 8 は斜扳 1 3 に沿 っ て搢動 し 、 そ れに よ り ビ ス ト ン 8 力《 シ リ ン ダ孔 7 に沿 っ て移動 し て 圧油を吐出す る 。  Conversely, in the case of a pump, the input torque is transmitted to piston rings 20 and 8 via cylinder block 6 and screwed in the opposite way. The ton 8 moves along the slope 13, thereby moving along the piston 8 force << the cylinder hole 7 to discharge the pressurized oil.
し たが っ て、 全長を短か く し て コ ンパ 卜 で軽量で き る o  Therefore, the overall length can be shortened and the weight can be reduced with a compact o
ま た、 シ リ ン ダブ ロ ッ ク 孔 7 は 出 Z入力軸 5 の軸心 5 ' に対 し て 0 , だけ傾斜 し て い る 力、 ら 、 ピ ス ト ン 8 の 揺動角 を大 き く し て も ピス ト ン 8 力く シ リ ン ダ孔 7 の開 口 端 7 a に干渉す る こ と 力 な く 、 ま た ピス ト ン シ ュ 一 1 2 が リ テ ー ナガイ ド 1 5 に干渉す る こ と も な く 斜扳 1 3 の 傾斜角度を大 き く （ 1 0 〜 1 5 。 ） で き る ので、 シ リ ン ダ室 9 の容積変化効率を良 く で き る と 共に、 ピス ト ン 8 の ス ト ロ ー ク を大 き く し て シ リ ン ダ孔 7 の ボア 径を大 き く せずに シ リ ン ダ室 9 の容量を大 き く で き る 。  In addition, the cylindrical block hole 7 increases the rocking angle of the piston 8 from the force that is inclined by 0 with respect to the axis 5 ′ of the output Z input shaft 5. Even if the piston 8 does not interfere with the opening end 7a of the cylinder hole 7 forcefully, the piston 1 1 2 will retain the retainer guide 1 Since the inclination angle of the slope 13 can be made large (10 to 15) without interfering with 5, the volume change efficiency of the cylinder chamber 9 can be improved. Along with this, the stroke of the piston 8 can be increased to increase the capacity of the cylinder chamber 9 without increasing the bore diameter of the cylinder hole 7. .
つ ま り 、 斜扳 1 3 の傾斜角度を大 き く で き る か ら ビス ト ン 8 の ス ト ロ ー ク が大 き く な， り 、 シ リ ン ダ室 9 の容積 変化を大 き く で き.る ので、 シ リ ン ダ孔 7 の ボア 径お よ び シ リ ン ダボア の ピ ッ チ 円 の 径を大 き く し な と も ポ ン プ ま た はモ ー タ と し ての容量を大 き く で き る 。 In other words, since the inclination angle of the slope 13 can be increased, the stroke of the button 8 increases, and the volume of the cylinder chamber 9 increases. Since the diameter of the bore of the cylinder hole 7 and the diameter of the pitch circle of the cylinder can be increased, the pump or the motor can be made larger. The data capacity can be increased.
な お、 シ リ ン ダ孔 7 の傾斜角 0 は斜板 1 3 の最大傾 斜角度 と 等 し く な り 、 シ リ ン ダブ ロ ッ ク 6 と 出 Z入力軸 5 の ス プ ラ イ ン嵌合部の軸方向中央の軸心位置 0 と 、 上 死点側 ビス ト ン 8 の ビス ト ン リ ン グ 2 0 球心 と 下死点側 ビス ト ン 8 の ビス ト ン リ ン グ 2 0 球心 と を結ぶ直線 X が 軸線 5 ' と 交差す る 点が ほ ぼ一致す る よ う に な っ てい る と 共に、 こ の 直線 X と 、 前記位'置 ◦ を通 る 垂直な 直線 Y と の なす角 0 が斜扳 1 3 の最大傾斜角度 と な っ て い る 。  Note that the inclination angle 0 of the cylinder hole 7 becomes equal to the maximum inclination angle of the swash plate 13, and the splint of the cylinder block 6 and the output Z input shaft 5 Axial center position 0 at the center of the mating part in the axial direction, and a bis ring 2 of the top dead center side thread 8 0 A ring 2 of the spherical center and the bottom dead center side 8 0 The point at which the straight line X connecting the ball center and the axis X intersects the axis 5 'almost coincides, and this straight line X and the vertical straight line passing through the position ◦ The angle 0 formed with Y is the maximum angle of inclination 13.
し たが っ て、 斜扳 1 3 の傾斜角度を 1 0 〜 1 5 ° 程度 と す る こ と がで き る 力、 ら シ リ ン ダ室 9 の容積変化効率が 良 く な る と 共 に 、 シ リ ン ダ孔ボア 径を小 さ く し て シ リ ン ダ孔 7 の ピ ッ チ 円 の 径を大 き く せずに ビ ス ト ン シ ュ 一 1 2 と リ テ ー ナガイ ド 1 5 の干渉を防止で き る 力、 ら 、 自 吸性 を良 く で き る と 共に、 シ リ ン ダブ ロ ッ ク 6 を小径 と し て 摺動部の焼損を防止で き る 。  Therefore, the force which can set the inclination angle of the inclination 13 to about 10 to 15 ° and the efficiency of changing the volume of the cylinder chamber 9 are improved. In addition, by reducing the bore diameter of the cylinder hole and increasing the diameter of the pitch circle of the cylinder hole 7, the retainer guide and the The force which can prevent the interference of 15 and the self-priming can be improved, and the cylinder block 6 can be made small in diameter to prevent the sliding part from being burned.
ま た、 第 5 図 に示すよ う に斜板 1 3 の ピ ス ト ン シ ュ 一 摺動面 1 3 a を曲面 と す る と 共に、 ピ ス ト ン シ ユ ー 1 2 の斜扳当 り 面 1 2 a を曲面 と し て ビ ス ト ン シ ュ 一 1 2 が 斜扳 1 3 に沿 っ て揺動す る よ う にすれば、 ビ ス ト ン 8 の 揺動角 がよ り 大 き く な り 、 斜扳 1 3 の傾斜角 度を よ り 大 き く す る こ と がで き て シ リ ン ダ室' 9 'の容積変化効率を更 に 良 く で き る 。 In addition, as shown in Fig. 5, the piston 13 of the swash plate 13 has a curved sliding surface 13a. If the surface 12a is a curved surface so that the piston 12 swings along the slope 13, the swing angle of the piston 8 becomes larger. As a result, the inclination angle of the slope 13 can be further increased, and the volume change efficiency of the cylinder chamber '9' can be improved. It can be good.
な お、 前記斜扳 1 3 の 曲面 は、 下死点側 シ リ ン ダ孔の 軸線 Z を、 上 ♦ 下死点位置 に .あ る ピ ス ト ン 8 , 8 の そ れ ぞれの ビス ト ン リ ン グ 2 0 , 2 0 の各々 の球心を結ぶ直 線 X 力《 シ リ ン ダブ ロ ッ ク の軸線 （出 入力軸 5 の拳も線 5 ' ) と 交わ る 点 0 に平行移動 し 、 そ の 直線 Z が前記上 • 下死点位置 に あ る シ リ ン ダ孔の軸線 と シ リ ン ダブ ロ ッ ク の軸線 と の交点を通 る 垂直線 A と 交 る 点 B を球心 と し て い る 。 ·  In addition, the curved surface of the slope 13 is set so that the axis Z of the cylinder hole on the bottom dead center side is located at the top ♦ bottom dead center position. A straight line connecting the ball centers of the tongues 20 and 20 X force << parallel to the point 0 which intersects the axis of the cylinder block (the fist of the input / output shaft 5 is also the line 5 ') Then, the straight line Z is moved to the point B where the straight line Z intersects the vertical line A passing through the intersection of the axis of the cylinder hole at the top dead center position and the axis of the cylinder block. It is a spherical center. ·

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
ハ ウ ジ ン グ内 に 出 入力軸 と 共に 回転 自 在 に 配設 さ れた シ リ ン ダブ ロ ッ ク と 、 該 シ リ ン ダブ ロ ッ ク 中 に穿設 さ れた複数個の シ リ ン ダ孔内 に各 々 の基端を揺動可能に 嵌挿 さ れ、 それ ら の 間に そ れぞれ複数個の シ リ ン ダ室が 形成 さ れ る 複数個 の ピス ト ン と 、 こ れ ら の ビス ト ン の各 々 の先端に装着 さ れ、 斜板 に沿 っ て摺動 自 在 に 配設 さ れ た ビス ト ン シ ュ 一 と 、 該 ピ ス ト ン シ ュ 一 を斜板 に.押 し つ け る た め の リ テ一 ナ及び リ テ 一 ナ ガ ィ ド と を具備 し 、 そ こ に お い て前記 シ リ ン ダブ 口 ッ ク を回転 さ せ る こ と で ピ ス ト ン を摺動 さ せて前記 シ リ ン ダ室内 の容積を増減 さ せ- る よ う に し た ビス ト ン式ポ ン プ ♦ モ ー タ で あ っ て、 前記 各 シ リ ン ダ孔の そ れぞれの軸線が出 入力軸の軸心に対 し て、 斜板側に 向 っ て放射状 に広が る よ う に傾斜 さ せ ら れた こ と を特徵 と す る ピス ト ン式ポ ン プ ， モ ー タ 。  A cylinder block which is arranged in the housing so as to rotate with the input / output shaft, and a plurality of cylinders drilled in the cylinder block. A plurality of pistons, each of which has its base end swingably inserted into the cylinder hole, and between which a plurality of cylinder chambers are formed, respectively; The piston shells attached to the respective ends of these pistons and disposed at the sliding position along the swash plate, and the piston shells are connected to each other. The swash plate is provided with a retainer and a retainer guide for pushing the cylinder, and the cylinder head is rotated there. A piston type pump in which the piston is slid to increase or decrease the volume in the cylinder chamber. The feature is that each axis of each cylinder hole is inclined so that it spreads radially toward the swash plate side with respect to the axis of the input / output shaft. The piston type pump and motor to be used.
2 . 第 1 請求項に記載の ピ ス ト ン式ポ ン プ · モ ー タ であ つ て、 前記斜板 と 前記 ビス ト ン シ ユ ー と の そ れぞれの摺 動面が互に平坦面であ る こ と を特徵 と す る ピ ス ト ン式ボ · ン プ · モ ー タ 。  2. The piston pump motor according to claim 1, wherein the sliding surfaces of the swash plate and the screw housing are mutually opposite. A piston-type pump motor characterized by its flat surface.
3 . 第 1 請求項に記載の ピス ト ン式ポ ン プ · モ ー タ であ . つ て、 前記斜板 と 前記 ピス ト ン シ ユ ー と の それぞれの摺 動面が互 に合致す る 曲面であ る こ と を特徵 と す る ビス ト ン式ポ ン プ ♦ モ ー タ 。  3. The piston-type pump motor according to claim 1, wherein sliding surfaces of the swash plate and the piston show coincide with each other. A biston pump ♦ motor featuring a curved surface.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60237176A (en) * 1984-05-11 1985-11-26 Hitachi Ltd Motion converting device
JPS6197592U (en) * 1984-11-30 1986-06-23
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