WO1990010117A1 - Control unit for upper swivel body of hydraulic excavator - Google Patents
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- E02F9/128—Braking systems
Definitions
- the outlet line is formed through a controlled proportional solenoid valve 8, and is connected to the outlet port of the meter port valve 4. It is formed from an upstream side to a downstream side of the port valve 4 through an orifice 9 and a proportional solenoid valve 8a controlled by the controller. Yes.
- the outlet pipe of the meter-port valve 12 is connected to the outlet pipe from the upstream side to the downstream side of the meter-port valve 12. It is formed via a proportional solenoid valve 14 controlled by a reference 13 and a controller 7, and the meter port valve 15 is formed through the proportional solenoid valve 14.
- the pilot pipe is connected to the orifice 16 and the controller 7 from the upstream side to the downstream side of the meter port valve 15. It is formed via a more controlled proportional solenoid valve 14a.
- the turning speed signal is proportionally transmitted from the control ⁇ -ra 7 according to the manipulated value of the electric reno'-17.
- a pilot flow of oil amount corresponding to the signal is output from the upstream side of the meter port valve 2.
- the differential pressure corresponding to the pilot flow is generated between the upstream and downstream of the meteor port valve 2 by the orifice 6, and this causes The opening of the meter-in poppet valve 2 is determined.
- the amount of oil passing through the meter port valve 2 is determined according to this opening.
- a pilot flow having an oil amount corresponding to the signal is generated between the upstream and downstream of the meter port valve 4. Therefore, The above-mentioned notch is placed between the upstream and downstream of the meter-out port valve 4 by means of the disc 9.
- a differential pressure corresponding to the flow of the pilot flow is generated, and this determines the opening of the meter port valve 4.
- the amount of oil passing through the meter port valve 4 is determined according to this opening.
- the right turning speed of the drive motor 3 depends on the amount of oil passing through the meter port valve 2 and the amount of oil passing through the meter port valve 4. Is determined according to the amount of oil to be supplied.
- the turning speed signal from controller 7 is proportional to solenoid valves 14 and 14 according to the operation amount of electric lever 17.
- the bypass flow of the oil amount corresponding to the signal is output from the upstream side to the downstream side of the met-port valve 12.
- the left turning speed of the upper turning body driving motor 3 is determined in the same manner as in the case of the right turning surface.
- a signal corresponding to the signal output to the solenoids A and B is also output from the controller 7 to the discharge amount control device la of the hydraulic pump 1. Because the hydraulic pump 1 is forced, the amount of oil passing through the meta-port valves 2, 12 and the meta-port valves 4, 15 Is controlled so as to be a discharge amount corresponding to the discharge amount.
- the present invention enables smooth control of the upper-part turning body driving motor 3 even during acceleration / deceleration, and many operators do not. It is an object of the present invention to provide a control device for an upper turning body in a hydraulic excavator capable of easily controlling a turning surface without requiring skill of the operator.
- the control device of the upper turning body is provided with a discharge pipe of the hydraulic pump and an inlet of the upper turning body driving motor. Connected via a meter port valve whose valve opening is controlled by a proportional solenoid valve controlled by a controller, and the output of the drive motor A return pipe to the mouth and tank is a meter-to-pocket valve whose valve opening is controlled by a proportional solenoid valve controlled by the controller. Connected via In a pneumatic-hydraulic circuit, a pair of pressure control valves controlled by the above-mentioned control ⁇ -ra together with these proportional solenoid valves are respectively connected to the discharge line and the return line.
- the inlet and outlet pressures of the drive motor are controlled when the drive motor is rotated clockwise.
- one of the pressure control valves increases the driving pressure of the upper rotary body driving motor in response to the high speed signal of the driving motor output from the controller.
- the other pressure control valve responds to the braking pressure of the driving motor in response to the deceleration signal of the driving motor output from the control ⁇ -ra.
- the opening of the discharge line of the hydraulic pump and the outlet of the upper rotary body driving motor are controlled by a proportional solenoid valve controlled by a controller.
- a proportional solenoid valve Connected via a meter port valve, the inlet of the drive motor and the return line to the tank are controlled by the controller described above.
- the valve is controlled by a proportional solenoid valve.
- these proportional solenoid valves and A pair of pressure control valves both controlled by a controller, are connected to the return pipe and the discharge pipe, respectively, and the drive motor is turned to the left (reverse). In some cases, the inlet pressure and the outlet pressure of the drive motor are controlled.
- Acceleration occurs when the upper turning body drive motor is turned right or left by the signal from the controller.
- the driving pressure or the braking pressure of the driving line of the driving motor increases, but the value is controlled to a predetermined value by the pressure control valve.
- these pressures can be prevented from rising sharply, and the upper-slewing body drive motor can be smoothly controlled.
- the driving pressure or braking pressure of the upper turning body is controlled according to the amount of acceleration or deceleration, the amount of operation of the upper turning body by the operator is uniform. As a result, much skill is not required. Brief description of the drawing
- FIG. 1 is an electrohydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the opening degree of the port valve and the drive and the pressure or the braking pressure in FIG.
- FIG. 3 and FIG. 3 are electrohydraulic circuit diagrams showing a conventional technique.
- BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.
- FIG. 1 is an electro-hydraulic surface diagram showing an embodiment of the present invention, and the same components as those of the prior art electro-hydraulic surface diagram shown in FIG. 3 are the same. The description is omitted with the same sign.
- FIG. 1 is an electrohydraulic surface diagram showing an embodiment of the present invention, and the same components as those of the prior art electro-hydraulic surface diagram shown in FIG. 3 are the same. The description is omitted with the same sign.
- FIG. 1 is an electrohydraulic surface diagram showing an embodiment of the present invention, and the same components as
- an acceleration signal corresponding to a desired turning speed of the driving motor 3 is controlled by a control signal.
- the output from the controller 7 to the solenoid A for the proportional solenoid valve 8 of the metering port valve 2 as well as the output from the solenoid valve A as shown in FIG. A signal that becomes the set pressure corresponding to the opening signal of the cut valve is output to the solenoid C of the pressure control valve 10.
- the drive pressure of the drive motor 3 increases due to the inertia of the upper turning body, but the hydraulic pressure is set to the meter port as shown in FIG.
- the hydraulic pressure is set so as to gradually decrease in accordance with the opening of the meter port valve 9. As a result, it is possible to prevent a sudden increase in the braking pressure of the driving motor 3. In addition, since the operation amount of the upper turning body is also uniform, the turning operation of the operator becomes easier.
- the present invention is used for a hydraulic drive device of an upper turning body provided with a cab, a working machine, and the like in a hydraulic excavator, and particularly accelerates or accelerates an upper turning body having a large inertia. This is useful as a control device that prevents sudden rise in pressure in the hydraulic pipeline
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Abstract
This invention relates to a control unit for an upper swivel body of a hydraulic excavator which is used in order to prevent an abrupt pressure rise in a hydraulic line and to make a smooth swivel control when the upper swivel body equipped with a driver's cabin and a working machine and having a large inertia is accelerated or decelerated. To this end, pressure control valves (10), (11) controlled together with proportional solenoid valves (8), (8a) by a controller (7) are connected to a discharge line and return line of a hydraulic pump (1) so as to control an input pressure and an output pressure of an upper swivel body driving motor (3) when the motor rotates. Particularly, one of the pressure control valves (10) controls and increases the driving pressure of the driving motor (3) in accordance with a speed increase signal outputted from the controller (7) and the other pressure control valve (11) controls and decrease the braking pressure of the driving motor (3) in accordance with a speed decrease signal outputted from the controller (7).
Description
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WI00/06df/JOd ,1101/06 O
御 さ れ る 比例電磁弁 8 を介 し て 形成 さ れ、 ま た 前記 メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 4 の ノ、 ' イ ロ ッ ト 管路 は、 前記 メ ー タ ア ウ ト ポ ぺ ッ ト 弁 4 の 上流側か ら 下流側 に、 オ リ フ ィ ス 9 及び前記 コ ン ト ロ ー ラ Ί に よ り 制御 さ れ る 比例電磁弁 8 a を介 し て 形成 さ れて い る 。 他方、 前記メ ー タ イ ン ポ ぺ ッ ト 弁 1 2 の ノ、' イ ロ ッ ト 管路 は 、 前記 メ ー タ ィ ン ポ ぺ ッ ト 弁 1 2 の 上流側か ら 下流側 に、 オ リ フ ィ ス 1 3 及び コ ン ト ロ ー ラ 7 に よ り 制御 さ れ る 比例電磁弁 1 4 を介 し て 形成 さ れ、 ま た 前記 メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 1 5 の パ イ ロ ッ ト 管路 は、 前記 メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 1 5 の 上 流側か ら 下流側に オ リ フ ィ ス 1 6 及び前記 コ ン ト ロ ー ラ 7 に よ り 制御 さ れ る 比例電磁弁 1 4 a を介 し て 形成 さ れ て い る 。 WI00 / 06df / JOd, 1101/06 O The outlet line is formed through a controlled proportional solenoid valve 8, and is connected to the outlet port of the meter port valve 4. It is formed from an upstream side to a downstream side of the port valve 4 through an orifice 9 and a proportional solenoid valve 8a controlled by the controller. Yes. On the other hand, the outlet pipe of the meter-port valve 12 is connected to the outlet pipe from the upstream side to the downstream side of the meter-port valve 12. It is formed via a proportional solenoid valve 14 controlled by a reference 13 and a controller 7, and the meter port valve 15 is formed through the proportional solenoid valve 14. The pilot pipe is connected to the orifice 16 and the controller 7 from the upstream side to the downstream side of the meter port valve 15. It is formed via a more controlled proportional solenoid valve 14a.
かか る 構成 の上部旋面体を右旋面 さ せ る 時 は、 電気式 レ ノ' — 1 7 の 操作量に 応 じ て コ ン ト π — ラ 7 か ら 旋面速 度信号を比例電磁弁 8 及び 8 a の ソ レ ノ ィ ド A に 出力 す る と 、 該信号 に 応 じ た 油量 のパ イ ロ ッ ト 流が メ ー タ ィ ン ポ ぺ ッ ト 弁 2 の上流側か ら 下流側へ生ず る 。 従 っ て、 ォ リ フ ィ ス 6 に よ り メ 一 タ イ ン ポ ぺ ッ ト 弁 2 の 上下流間 に 前記パ イ ロ ッ ト 流 に応 じ た 差圧が発生 し 、 こ れに よ り メ ー タ イ ン ポ ペ ッ ト 弁 2 の開度が決定す る 。 こ の開度に 応 じ て メ ー タ ィ ン ポ ぺ ッ ト 弁 2 を通過 す る 油量 が決 ま る 。 ま た 、 前記信号に 応 じ た油量の パ イ ロ ッ ト 流 が メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 4 の上下流間 に 生ず る 。 従 っ て 、 オ リ フ
ィ ス 9 に よ り メ ー タ ア ウ ト ポ ぺ ッ ト 弁 4 の 上下流間 に 前 記ノヽ。 イ ロ ッ ト 流 に 応 じ た 差圧が発生 し、 こ れ に よ り メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 4 の 開度が決定す る 。 こ の 開度に 応 じ て メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 4 を通過す る 油量が決ま る 。 前記駆動モ ー タ 3 の 右旋面速度 は 、 こ れ ら の メ ー タ ィ ン ポ ぺ ッ ト 弁 2 を 通過す る 油量 及び メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 4 を 通過 す る 油量 に応 じ て 決 ま る 。 When the upper turning body of such a configuration is turned clockwise, the turning speed signal is proportionally transmitted from the control π-ra 7 according to the manipulated value of the electric reno'-17. When output to the solenoid A of valves 8 and 8a, a pilot flow of oil amount corresponding to the signal is output from the upstream side of the meter port valve 2. Produces downstream. Accordingly, the differential pressure corresponding to the pilot flow is generated between the upstream and downstream of the meteor port valve 2 by the orifice 6, and this causes The opening of the meter-in poppet valve 2 is determined. The amount of oil passing through the meter port valve 2 is determined according to this opening. In addition, a pilot flow having an oil amount corresponding to the signal is generated between the upstream and downstream of the meter port valve 4. Therefore, The above-mentioned notch is placed between the upstream and downstream of the meter-out port valve 4 by means of the disc 9. A differential pressure corresponding to the flow of the pilot flow is generated, and this determines the opening of the meter port valve 4. The amount of oil passing through the meter port valve 4 is determined according to this opening. The right turning speed of the drive motor 3 depends on the amount of oil passing through the meter port valve 2 and the amount of oil passing through the meter port valve 4. Is determined according to the amount of oil to be supplied.
上部旋 面体 を左旋面 さ せ る と き も 、 電気式 レ バ ー 1 7 の 操作量 に応 じ て コ ン ト ロ ー ラ 7 か ら 旋 回速度信号を 比 例電磁弁 1 4 及び 1 4 a の ソ レ ノ ィ ド B に 出 力す る と 、 該 信号 に 応 じ た 油 量 の バ イ 口 ッ ト 流 がメ 一タ イ ン ポ ぺ ッ ト 弁 1 2 の 上流側 か ら 下流側へ 、 ま た メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 1 5 の 上下流間 に 生 ず る 。 従 っ て 、 前記右旋面 の 時 と 同様 に し て上部旋回体駆動 モ ー タ 3 の 左旋面 速度 が 決 ま る 。 他方、 コ ン ト ロ ー ラ 7 か ら は、 前記 ソ レ ノ ィ ド A 及び B に 出 力 さ れ る 信号 に 応 じ た 信号 が油圧 ポ ン プ 1 の 吐 出量制御装置 l a に も 出 力 さ れ る た め、 油圧 ポ ン プ 1 は 前記 メ 一 タ イ ン ポ ぺ ッ ト 弁 2 , 1 2 及びメ ー タ ァ ゥ ト ポ ペ ッ ト 弁 4 , 1 5 を通過す る 油量 に 応 じ た吐 出量 と な る よ う に 制御 さ れ る 。 When the upper turning body is turned leftward, the turning speed signal from controller 7 is proportional to solenoid valves 14 and 14 according to the operation amount of electric lever 17. When output to the solenoid B of a is performed, the bypass flow of the oil amount corresponding to the signal is output from the upstream side to the downstream side of the met-port valve 12. Between the upstream and downstream of the meter port valve 15. Accordingly, the left turning speed of the upper turning body driving motor 3 is determined in the same manner as in the case of the right turning surface. On the other hand, a signal corresponding to the signal output to the solenoids A and B is also output from the controller 7 to the discharge amount control device la of the hydraulic pump 1. Because the hydraulic pump 1 is forced, the amount of oil passing through the meta-port valves 2, 12 and the meta-port valves 4, 15 Is controlled so as to be a discharge amount corresponding to the discharge amount.
し か し な が ら 上部旋面体 の慣性が大 き い た め 、 右旌 面 • 左旋回 に かかわ ら ず、 上部旋 回体駆動 モ ー タ 3 の加減 速時 に駆動油圧ま た は制御 油圧 が急 上昇 し 、 作動 油が最 髙油 圧規定弁 1 8 , 1 9 を 介 し て タ ン ク に戻 り 、 そ の 分
だ け前記駆動 モ ー タ 3 の速度 は減少す る 。 従 っ て 、 オ ペ レ ー タ が前記駆動 モ ー タ 3 を制御す る場合 に は、 作動油 が最高油圧規定弁 1 8 , 1 9 を介 し て タ ン ク に戻 る 分 だ け電気式 レ バ ー を多 目 に 操作す る 必要が あ る 。 こ の 多 目 に 操作す る 量 は上部旋回体 の 速度等 に よ り 一様で な い た め 、 オ ペ レ ー タ は多 く の熟練を 必要 と し た 。 ま た 、 駆動 油圧 ま た は制御油圧を 制御 で き な い た め 、 加減速時 に 駆 動油圧ま た は制御油圧 が急上昇 して ス ム ー ズ な加速性 . 減速性が得 ら れず、 旋面制御性 が劣 る と い う 問題があ つ た 。 本発明 は上述 し た事情 に 鑑み、 加減速 時に お い て も 上部旋回体駆動 モ ー タ 3 の ス ム ー ズな 制御が可能で あ り 、 し か も オ ペ レ ー タ に は 多 く の熟練を 必要 と す る こ と も な く 、 容易 に旋面制御が可能 な 油圧掘削機 に お け る 上 部旋面体 の制御装置を提供 す る こ と を 目 的 と し て い る 。 発 明 の 開 示 本発明 に 係 る 油圧掘削機 に お け る 上部旋面 体 の 制御装 置 は、 油 圧ポ ン プ の 吐 出管路 と 上部旋面体駆動モ ー タ の 入 口 を、 コ ン ト ロ ー ラ で制御 さ れ る 比例電磁弁 に よ っ て 弁開度を 制御 さ れ る メ ー タ ィ ン ポ ぺ ッ ト 弁を 介 し て接続 し 、 前記駆動モ ー タ の 出 口 と タ ン ク へ の 戻 り 管路を前記 コ ン ト ロ ー ラ で制御 さ れ る 比例電磁弁に よ っ て弁開度 を 制御 さ れ る メ ー タ ァ ゥ ト ポ ベ ッ ト 弁 を介 し て 接続 し た 電
気油圧回 路 に お い て 、 こ れ ら の 比例電磁弁 と 共 に 前記 コ ン ト σ — ラ で 制御 さ れ る 一対 の 圧力 制御弁を そ れぞ れ前 記吐 出管路及 び戻 り 管路 に 接続 し て 、 前 記駆動モ ー タ の 右 回転時 に は 前記駆動 モ ー タ の 入 口 圧力 及び 出 口 圧力 を 制御 す る よ う に し た も の で あ る 。 特 に 、 一方 の 圧力制御 弁 は 、 上部旋面体駆動 モ ー タ の 駆動圧力 を、 コ ン ト ロ ー ラ か ら 出 力 さ れ る 前記駆動 モ ー タ の 增速信号 に応 じ て 増 加 す る よ う に 制御 し 、 他方 の圧力制御弁 は、 前記駆動 モ ー タ の制動圧力 を 、 コ ン ト π — ラ か ら 出 力 さ れ る 前記駆 動 モ ー タ の減速信号 に 応 じ て 減少す る よ う に 制御 し い るHowever, due to the large inertia of the upper rotating body, the right hydraulic plane • The driving hydraulic pressure or the control hydraulic pressure when accelerating or decelerating the upper rotary driving motor 3 irrespective of the left turn Rises rapidly, and the hydraulic oil returns to the tank via the maximum hydraulic pressure regulating valves 18 and 19, Only the speed of the driving motor 3 decreases. Therefore, when the operator controls the drive motor 3, only the amount of hydraulic oil that returns to the tank via the maximum hydraulic pressure regulating valves 18 and 19 is applied to the electric motor. You need to manipulate the expression lever a lot. The operator required a lot of skill because the amount of this multiple operation was not uniform depending on the speed of the upper revolving superstructure, and the like. In addition, since the drive oil pressure or control oil pressure cannot be controlled, the drive oil pressure or control oil pressure suddenly rises during acceleration and deceleration, resulting in smooth acceleration and deceleration. There was a problem that the surface controllability was poor. In view of the above-described circumstances, the present invention enables smooth control of the upper-part turning body driving motor 3 even during acceleration / deceleration, and many operators do not. It is an object of the present invention to provide a control device for an upper turning body in a hydraulic excavator capable of easily controlling a turning surface without requiring skill of the operator. DISCLOSURE OF THE INVENTION In the hydraulic excavator according to the present invention, the control device of the upper turning body is provided with a discharge pipe of the hydraulic pump and an inlet of the upper turning body driving motor. Connected via a meter port valve whose valve opening is controlled by a proportional solenoid valve controlled by a controller, and the output of the drive motor A return pipe to the mouth and tank is a meter-to-pocket valve whose valve opening is controlled by a proportional solenoid valve controlled by the controller. Connected via In a pneumatic-hydraulic circuit, a pair of pressure control valves controlled by the above-mentioned control σ-ra together with these proportional solenoid valves are respectively connected to the discharge line and the return line. And the inlet and outlet pressures of the drive motor are controlled when the drive motor is rotated clockwise. In particular, one of the pressure control valves increases the driving pressure of the upper rotary body driving motor in response to the high speed signal of the driving motor output from the controller. And the other pressure control valve responds to the braking pressure of the driving motor in response to the deceleration signal of the driving motor output from the control π-ra. Control to reduce
0 0
ま た、 油圧 ポ ン プ の 吐出管路 と 上部旋面体駆動 モ ー タ の 出 口 を、 コ ン ト ロ ー ラ で 制御 さ れ る 比例電磁弁 に よ つ て 弁開度を制御 さ れ る メ ー タ ィ ン ポ ぺ ッ ト 弁 を介 し て 接 続 し 、 前記駆動モ ー タ の 入 口 と タ ン ク へ の 戻 り 管路を 前 記 コ ン ト ロ ー ラ で 制御 さ れ る 比例電磁弁 に よ っ て 弁開 度 を制御 さ れ る メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁を介 し て 接続 し た 電気油圧 面路 に お い て 、 こ れ ら の比例電磁弁 と 共 に コ ン ト ロ ー ラ で制御 さ れ る 一対 の 圧 力制御弁 を そ れぞ れ前記 戻 り 管路及び吐出 管路 に 接続 し て 、 前記駆動 モ ー タ の 左 面転 （逆転） 時 に は前 記駆動モ ー タ の 入 口 圧力及 び 出 口 圧力 を制御す る よ う に し た も の で あ る 。 In addition, the opening of the discharge line of the hydraulic pump and the outlet of the upper rotary body driving motor are controlled by a proportional solenoid valve controlled by a controller. Connected via a meter port valve, the inlet of the drive motor and the return line to the tank are controlled by the controller described above. The valve is controlled by a proportional solenoid valve. In an electrohydraulic surface connected via a meter port valve, these proportional solenoid valves and A pair of pressure control valves, both controlled by a controller, are connected to the return pipe and the discharge pipe, respectively, and the drive motor is turned to the left (reverse). In some cases, the inlet pressure and the outlet pressure of the drive motor are controlled.
コ ン ト ロ ー ラ か ら の 信号 に よ り 上部旋 面体駆動 モ ー タ を右旋面 あ る い は左旋面 さ せ る 場合 に お い て 、 加速 あ る
い は減速 さ せ る と 前記駆動モ ー タ の 駆動管路 の駆動圧力 あ る い は 制動圧力 は上昇す る が、 そ の値 は圧力制御弁 に よ っ て所定値 に制御 さ れ る の で 、 こ れ ら の 圧力 が急上昇 す る の を防止で き 、 上部旋回体駆動 モ ー タ を ス ム ー ズ に 制御す る こ と がで き る 。 ま た上部旋面体 の駆動圧力 あ る い は制動圧力 は加速あ る い は減速量 に応 じ て 制御 さ れ る の で 、 オ ペ レ ー タ に よ る 上部旋面体 の 操作量 は一様 と な り 、 多 く の熟練 は 不要 と な る 。 図面 の簡 単な 説明 Acceleration occurs when the upper turning body drive motor is turned right or left by the signal from the controller. When the motor is decelerated or decelerated, the driving pressure or the braking pressure of the driving line of the driving motor increases, but the value is controlled to a predetermined value by the pressure control valve. As a result, these pressures can be prevented from rising sharply, and the upper-slewing body drive motor can be smoothly controlled. In addition, since the driving pressure or braking pressure of the upper turning body is controlled according to the amount of acceleration or deceleration, the amount of operation of the upper turning body by the operator is uniform. As a result, much skill is not required. Brief description of the drawing
第 1 図 は本発明 の 実施例を示す電気油圧回 路図、 第 2 図 は第 1 図 に お け る ポ ぺ ッ ト 弁 の 開度 と 駆動.圧力 あ る い は 制動圧力 と の 関係を示す 図、 第 3 図 は従来 の技術を示 す電気油圧回 路図 で あ る 。 発 明 を実施す る た め の最良の 形態 本発明 の実施例 に つ い て 第 1 図乃 至第 2 図 を参照 し て 詳述す る 。 第 1 図 は本発明 の の 実施例を 示す 電気油圧 面 路図 で あ っ て 、 第 3 図 に示 し た 従来技術 の電気油圧面路 図 と 共通す る 構成要素 に つ い て は、 同 じ 符号 をつ けて そ の 説 明 を 省略 す る 。 第 1 図 に お い て メ ー タ ア ウ ト ポ ぺ ッ ト 弁 4 の ノ、' ィ ロ ッ ト 管路 に 設 け た オ リ フ ィ ス 9 と メ ー タ イ ン ポ ぺ ッ ト 弁 2 の比例電磁弁 8 a 間 に 圧力 制御弁 1 1 の 髙圧ポ 一 ト を接続 し 、 こ の 圧力制御弁 1 1 の低 圧ポ ー
ト を タ ン ク 5 へ の 戻 り 管路 に接続 し て い る 。 他方、 メ 一 タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 1 5 の ノ、 ' イ ロ ッ ト 管路 に 設 け た オ リ フ ィ ス 1 6 と メ ー タ イ ン ポ ぺ ッ ト 弁 1 2 の比例電磁弁 1 4 a 間 に 圧力 制御弁 1 0 の 高圧 ボ ー ト を 接続 し、 こ の 圧 力 制御弁 1 0 の 低圧 ポ ー ト を タ ン ク 5 へ の 戻 り 管路に 接 続 し て い る 。 FIG. 1 is an electrohydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the opening degree of the port valve and the drive and the pressure or the braking pressure in FIG. FIG. 3 and FIG. 3 are electrohydraulic circuit diagrams showing a conventional technique. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG. FIG. 1 is an electro-hydraulic surface diagram showing an embodiment of the present invention, and the same components as those of the prior art electro-hydraulic surface diagram shown in FIG. 3 are the same. The description is omitted with the same sign. In FIG. 1, in the case of the meter-out port valve 4, the orifice 9 and the meter-in port valve installed in the pilot pipe are shown. Connect the low pressure port of the pressure control valve 11 to the low pressure port of the pressure control valve 11 by connecting the pressure control valve 11 Is connected to the return line to tank 5. On the other hand, in the case of the meta port valve 15, the orifice 16 installed in the pilot line and the meta port valve 12 Connect the high-pressure port of the pressure control valve 10 between the proportional solenoid valves 14a, and connect the low-pressure port of the pressure control valve 10 to the return line to tank 5 ing .
上部旋 0 体駆動 モ ー タ 3 の右 旋面 時 に お い て加速す る 場合 に は 、 前記駆動モ ー タ 3 に お け る 所望 の 旋面 速度 に 相 当 す る 加速信号 を コ ン ト ロ 一 ラ 7 よ り メ ー タ ィ ン ポ ぺ ッ ト 弁 2 の 比例電磁弁 8 用 の ソ レ ノ ィ ド A に 出 力 す る と 共 に 、 第 2 図 に示す よ う な ポ ぺ ッ ト 弁 の 開度信号 に応 じ た 設定圧力 と な る 信号 を圧力制御弁 1 0 の ソ レ ノ ィ ド C に 出 力す る 。 こ の 時、 上部旋面 体 の 慣性 に よ り 前記駆動 モ ー タ 3 の 駆動圧力が上昇す る が、 そ の 油圧 は第 2 図 に 示 す よ う に メ ー タ イ ン ポ ぺ ッ ト 弁 2 の開度 に 応 じ て徐 々 に 增加す る よ う に 設定 さ れて い る た め 、 駆動 モ ー タ 3 の 駆動圧力 の 急激 な 上昇を防止す る こ と が で き る 。 他方、 前記駆動 モ ー タ 3 を減速す る 場合 に は前記駆動モ ー タ 3 に お け る 所望 の旋 回速度 に 相 当 す る 減速信号を コ ン ト 口 ー ラ 7 よ り メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 9 の 比例電磁弁 8 a 用 ソ レ ノ ィ ド A に 出力 す る と 共 に 、 第 2 図 に 示す よ う な ポ ぺ ッ ト 弁 の 開度信号 に 応 じ た 設定圧力 と な る 信号を 圧 力 制御弁 1 1 の ソ レ ノ ィ ド D に 出 力 す 'る 。 こ の 時、 上部 旋 回 体 の 慣性 に よ り 前記駆動モ ー タ 3 の 制動圧力 は上 昇
す る が、 そ の 油圧 は第 2 図 に 示 す よ う に 、 メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 9 の開度 に 応 じ て 徐 々 に 減少 す る よ う に 設定 さ れて い る た め 、 駆動モ ー タ 3 の 制動圧力 の 急激 な 上昇 を 防止す る こ と がで き る 。 ま た 、 上部旋面体 の操作量 も 一様 と な る の で オ ペ レ ー タ は旋面操作が容易 と な る 。 When accelerating at the time of the right turning of the upper turning body 0 driving motor 3, an acceleration signal corresponding to a desired turning speed of the driving motor 3 is controlled by a control signal. The output from the controller 7 to the solenoid A for the proportional solenoid valve 8 of the metering port valve 2 as well as the output from the solenoid valve A as shown in FIG. A signal that becomes the set pressure corresponding to the opening signal of the cut valve is output to the solenoid C of the pressure control valve 10. At this time, the drive pressure of the drive motor 3 increases due to the inertia of the upper turning body, but the hydraulic pressure is set to the meter port as shown in FIG. Since the pressure is set so as to gradually increase in accordance with the opening of the valve 2, it is possible to prevent the drive pressure of the drive motor 3 from increasing sharply. On the other hand, when the drive motor 3 is decelerated, a deceleration signal corresponding to a desired rotation speed of the drive motor 3 is supplied from the controller 7 via the controller 7. In addition to outputting to the solenoid A for the proportional solenoid valve 8a of the port valve 9, it also responds to the port valve opening signal as shown in FIG. The signal which becomes the set pressure is output to the solenoid D of the pressure control valve 11. At this time, the braking pressure of the driving motor 3 rises due to the inertia of the upper rotating body. However, as shown in FIG. 2, the hydraulic pressure is set so as to gradually decrease in accordance with the opening of the meter port valve 9. As a result, it is possible to prevent a sudden increase in the braking pressure of the driving motor 3. In addition, since the operation amount of the upper turning body is also uniform, the turning operation of the operator becomes easier.
駆動モ ー タ 3 の 左旋面 （逆転 ） 時 に お け る 加速 あ る い は減速 の 場合 に つ い て も 、 右旋面時 に お け る 加速 あ る い は 減速 の 場合 と 同様に 、 メ ー タ イ ン ポ ぺ ッ ト 弁 1 2.、 メ 一タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 1 5 、 比例電磁弁 1 4 , 1 4 a 用 ソ レ ノ ィ ド B 及び前記圧力 制御弁 1 0 , 1 1 の ソ レ ノ ィ ド C > D に コ ン ト ロ ー ラ 7 よ り 所定 の信号を 出力 す る こ と に よ り ， 前記駆動モ ー タ 3 の 駆動圧力 あ る い は制動圧 力 の 急激 な上昇を 防止す る こ と がで き る 。 ま た、 上部旋 回 体 の 操作量 も 一様 と な る の で オ ペ レ ー タ は旋面操作 が 容易 と な る 。 In the case of acceleration or deceleration at the time of left turning (reverse rotation) of drive motor 3, the same applies to the case of acceleration or deceleration at the time of right turning. Meter port valve 1 2., Meta port valve 15, Solenoid B for proportional solenoid valves 14, 14 a and pressure control valve 1 By outputting a predetermined signal from the controller 7 to the solenoids C> D of 0 and 11, the drive pressure or the braking of the drive motor 3 is controlled. It is possible to prevent a sudden rise in pressure. Also, since the operation amount of the upper rotating body is uniform, the operator can easily perform the turning operation.
以上の こ と か ら 、 従来 の 旋 E 時に 発生 し て い た 油圧掘 削機 に お け る シ ョ ッ ク が低減 さ れ、 オ ペ レ ー タ の 旋回 操 作 に も 、 多 く の熟練を必要 と し な い 。 産業上 の 利用 可能性 From the above, the shock in the hydraulic excavator which occurred during the conventional turning E has been reduced, and the turning operation of the operator has also become more skilled. Does not require Industrial applicability
本発明 は油圧掘削機 に お い て 運転室及び作業機等を 備 え た 上部旋面体 の 油圧駆動装置 に 用 い ら れ、 特 に 慣性 の 大 き い上部旋 回体 を加速 ま た は 减速す る 場合 に油圧管路 の 急激な 圧力 上昇 を防止す る 制御装置 と 'し て 有用 で あ る
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used for a hydraulic drive device of an upper turning body provided with a cab, a working machine, and the like in a hydraulic excavator, and particularly accelerates or accelerates an upper turning body having a large inertia. This is useful as a control device that prevents sudden rise in pressure in the hydraulic pipeline
Claims
1 . 油圧 ポ ン プ （ 1 ) の 吐 出管路 と 上部旋面 体駆動モ一 タ （ 3 ) の 入 口 を、 3 ン 卜 ロ ー ラ （ 7 ) で 制御 さ れ る 比 例電磁弁 ( 8 ) に よ っ て 弁開度を制御 さ れ る メ 一タ イ ン ポ ペ ッ ト 弁 （ 2 ) を介 し て 接続 し、 前記駆動 モ ー タ （ 3 1. A proportional solenoid valve (3) in which the discharge pipe of the hydraulic pump (1) and the inlet of the upper-rotating body drive motor (3) are controlled by a 3-controller (7) 8) connected via a metein poppet valve (2) whose valve opening is controlled by the drive motor (3)
) の 出 口 と タ ン ク ( 5 ) へ の戻 り 管路を 前記 コ ン ト ロ ー ラ （ 7 ) で 制御 さ れ る 比例電磁弁 （ 8 a ) に よ つ て弁開 度 を 制御 さ れ る メ 一タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 ( 4 ) を介 し て 接続 し た 電気油圧 回路 に お い て 、 こ れ ら の比例電磁弁 （ 8 ) , ( 8 a ) と 共 に 前記 コ ン ト ロ ー ラ ( 7 ) で 制御 さ れ る 圧力 制御弁 （ 1 0 ) , ( 1 1 ) を そ れ ぞ れ前記吐 出 管路及び戻 り 管路 に 接続 し て 、 前記駆動 モ ー タ ( 3 ) の 右 面転時 に は前記駆動 モ ー タ （ 3 ) の 入 口 圧力及び 出 口 圧力 を制御す る よ う に し た こ と を特徴 と す る 油圧掘削機 に お け る 上部旋画 体 の 制御 ) And the return line to the tank (5) are controlled by a proportional solenoid valve (8a) controlled by the controller (7) to control the valve opening. In an electro-hydraulic circuit connected via a connected metal port valve (4), the above-mentioned proportional solenoid valves (8) and (8a) are provided together with the proportional solenoid valves (8) and (8a). The pressure control valves (10) and (11) controlled by the controller (7) are connected to the discharge pipe and the return pipe, respectively, and are connected to the drive motor. A hydraulic excavator characterized in that the inlet pressure and the outlet pressure of the drive motor (3) are controlled when the motor (3) turns to the right. Control of upper turning body
2 . —方 の 圧力制御弁 （ 1 0 ) は、 上部旋面 体駆動モ ー タ （ 3 ) の駆動圧力 を 、 コ ン ト ロ ー ラ （ 7 ) か ら 出力 さ れ る 前記駆動 モ ー タ （ 3 ) の增速信号 に 応 じ て 増加す る よ う に 制御 し 、 他方 の 圧力 制御弁 （ 1 1 ) は 、 前記駆動 モ ー タ （ 3 ) の 制動圧力 を 、 前記 コ ン ト ロ ー ラ （ 7 ) か ら 出 力 さ れ る 前記駆動 モ ー タ （ 3 ) の減速信号 に 応 じ て 減少 す る よ う に 制 御 し て な る 請求 の 範 H 1 記戧 の 油圧掘 削機 に お け る 上部旋面 体 の 制御装置。
2. The pressure control valve (10) outputs the driving pressure of the upper-rotating body driving motor (3) from the controller (7). (3) is controlled to increase in response to the speed signal, and the other pressure control valve (11) controls the braking pressure of the drive motor (3) by the control The hydraulic excavator according to claim 1, wherein the hydraulic excavator is controlled so as to decrease in response to a deceleration signal of the drive motor (3) output from the drive motor (7). Control device for the upper turning body.
3 . 油圧 ポ ン プ （ 1 ) の 吐出管路 と 上部旋面 体駆動モ ー タ （ 3 ) の 出 口 を 、 コ ン ト α — ラ （ 7 ) で 制御 さ れ る 比 例電磁弁 （ 1 4 ) に よ っ て 弁開度を 制御 さ れ る メ ー タ ィ ン ポ ぺ ッ ト 弁 （ 1 2 ) を介 し て 接続 し 、 前記駆動モ ー タ3. The discharge pipe of the hydraulic pump (1) and the outlet of the upper rotating body drive motor (3) are controlled by a proportional solenoid valve (1) controlled by a controller α (7). 4) connected via a meter port valve (12) whose valve opening is controlled by the drive motor,
( 3 )— の 入 口 と タ ン ク （ 5 ) へ の戻 り 管路を 前記 コ ン ト ロ ー ラ （ 7 ) で 制御 さ れ る 比例電磁弁 （ 1 4 a ) に よ つ て 弁開度 を制御 さ れ る メ ー タ ァ ゥ ト ポ ぺ ッ ト 弁 （ 1 5 ) を介 し て 接続 し た 電気油圧 回路 に お い て 、 こ れ ら の比例 電磁弁 （ 1 4 ) , ( 1 a ) と 共 に コ ン ト ロ ー ラ （ 7 ) で 制御 さ れ る 圧力 制御弁 （ 1 1 ) , ( 1 0 ) を そ れぞ れ 前記戻 り 管路及び吐出 管路 に 接続 し て、 前記駆動モ ー タThe inlet of (3) — and the return line to the tank (5) are opened by a proportional solenoid valve (14a) controlled by the controller (7). These proportional solenoid valves (14) and (1) are connected in an electro-hydraulic circuit connected via a meter port valve (15) whose degree is controlled. The pressure control valves (11) and (10) controlled by the controller (7) together with a) are connected to the return pipe and the discharge pipe, respectively. The drive motor
( 3 ) の 左面 転 （逆転） 時 に は前記駆動 モ ー タ （ 3 ) の 入 口圧力 及び 出 口 圧力 を制御す る よ う に し た こ と を特徴 と す る 油圧掘削機 に お け る 上部旋回 体の 制御装置。 The hydraulic excavator is characterized in that the inlet pressure and the outlet pressure of the drive motor (3) are controlled when the left side rolls (reverses) in (3). Control device for the upper revolving superstructure.
4 . 一方 の圧力制御弁 （ 1 1 ) は、 上部旋面 体駆動モ ー タ （ 3 ) の駆動圧力 を 、 コ ン ト ロ ー ラ （ 7 ) か ら 出力 さ れ る 前記駆動モ ー タ （ 3 ) の增速信号 に 応 じ て増加す る よ う に 制御 し 、 他方 の 圧力 制御弁 （ 1 0 ) は 、 前記駆動 モ ー タ （ 3 ) の制動圧力を、 前記 コ ン ト ロ ー ラ （ 7 ) か ら 出 力 さ れ る 前記駆動モ ー タ （ 3 ) の減速信号 に 応 じ て 減少す る よ う に制御 し て な る 請求 の 範囲 3 記載 の 油圧掘 削機 に お け る 上部旋面 体 の 制御装置。
4. One of the pressure control valves (11) supplies the drive pressure of the upper-surface-body drive motor (3) to the drive motor (7) which is output from the controller (7). 3) is controlled so as to increase in response to the speed signal, and the other pressure control valve (10) controls the braking pressure of the drive motor (3) by the controller. The hydraulic excavator according to claim 3, wherein the hydraulic motor is controlled so as to decrease in response to a deceleration signal of the drive motor (3) output from (7). Control device for upper turning body.
Applications Claiming Priority (2)
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-
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- 1990-02-16 EP EP19900903220 patent/EP0461258A4/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| See also references of EP0461258A4 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| EP0461258A4 (en) | 1993-03-31 |
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