WO1989012196A1 - Control device for actuating a valve and a sealing device - Google Patents
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- WO1989012196A1 WO1989012196A1 PCT/DE1989/000312 DE8900312W WO8912196A1 WO 1989012196 A1 WO1989012196 A1 WO 1989012196A1 DE 8900312 W DE8900312 W DE 8900312W WO 8912196 A1 WO8912196 A1 WO 8912196A1
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- F16L55/1283—Plugging pig
Definitions
- the invention relates to a control device for actuating a valve and a sealing device for pipe shut-off devices that can be used in pipes.
- shut-off device which can be inserted into a pipeline is known.
- a sealing device which can be opened by means of pawls and which is connected and actuated via a coupled transport vehicle to a hydraulic supply device.
- a valve which is also driven by means of a spindle via a transport vehicle which, however, is coupled on the other side of the pipe shut-off device.
- the invention is based on the object of providing a control device common to the actuation devices of a pipe shut-off device which, with a few components, offers a high level of safety for the operation of the pipe shut-off device, particularly in the parking situation, and permits a streamlined arrangement in the pipe shut-off device.
- a control device for actuating a valve and a sealing device for pipe shut-off devices that can be used in pipes, with the following features: a) Valve and sealing devices each have a hydraulic drive for two mutually opposite directions of actuation, specifically with a first cylinder space for one direction of actuation A and a second cylinder space for the other direction of actuation B, b) the drives are over Pressure lines, which contain controllable solenoid valves, are connected to a common pressure pump, c) at least one cylinder space of a drive, preferably that of the sealing device, has a pressure sensor which is connected to the control input of the pressure pump via an actuator and such acts on the pressure pump so that the pressure in the cylinder chamber is restored by the pressure pump after a drop to a predetermined value, d) the control device is arranged at a central point of the pipe shut-off device between the valve and the sealing device.
- control device By means of the embodiments of the control device according to the invention, a central arrangement of the individual components of this control device is possible while increasing the operational reliability compared to known arrangements. In this way, a favorable flow behavior is achieved, since the flow cross section is no longer restricted by components of the control device on the valve and the sealing device. A reduction in the holding force due to a falling pressure is no longer possible. Since there is a common type of drive, only one energy source is to be provided, so that the pipe shut-off device has an autonomous function. Energy transmission from a transport vehicle can therefore be dispensed with.
- the same arrangement is connected in parallel to the pressure sensor with the actuator and / or the pressure pump.
- This simple addition enables a further increase in operational safety.
- Check valves for both actuation directions are preferably connected in series with the solenoid valves, the control inputs of which are each connected to the pressure lines of the drive for the opposite actuation direction. In this simple manner, a loosening of the pipe shut-off device due to a switching error is prevented and the operational safety is further increased.
- valve 1 shows a control device with valve and sealing device in the rest position
- valve 2 shows a control device with valve and sealing device in the working position.
- FIG 3 shows an arrangement of a control device in a pipe shut-off device.
- FIG. 1 shows a valve 5 and a sealing device 6 of a pipe shut-off device, both of which have a hydraulic drive 1a, 1b.
- Both drives la, lb contain a piston-cylinder arrangement with a cylinder space 7a, 17a for one direction of actuation A and a cylinder space 7b, 17b for the other direction of actuation B.
- All cylinder spaces 7a, 17a, 7b, 17b are each by means of pressure lines 2a to 2d, which contain controllable solenoid valves 3a to 3d, connected to a common pressure pump 4a.
- the pressure pump 4a is part of the common device for the pressure supply 12. This is arranged at a central point of the pipe shut-off device between the valve 5 and the sealing device 6, as can also be seen from the spatial representation in FIG. 3, and also contains a pressure vessel 16 , an overpressure valve 19 and auxiliary devices 18th
- the cylinder space 17a of the sealing device 6 is provided with a pressure sensor 8a.
- the cylinder space ' 17a is for this arrangement preferred since this is responsible for the safe operation of the sealing device 6 and thus the holding forces required for the pipe shut-off device are dependent on this.
- the pressure sensor 8a is connected to the control input 10a of the pressure pump 4a by means of a line 13a via an actuator 9a. The detailed procedure for this can be found in the description of FIG. 2.
- FIG. 2 shows further configurations of a control device 15, the valve 5 and the sealing device 6 being in the working position.
- the closer function of the pressure sensor 8a with the actuator 9a can be seen exactly. If, for example, there is a pressure drop in the cylinder space 17a, this is detected by the pressure sensor 8a and passed on to the actuator 9a via the line 13a. If the measured value falls below a predetermined value, the actuator 9a sends the pressure pump 4a the command to increase the pressure. The pressure pump 4a then increases the pressure until the required value in the cylinder space 17a again. At the same time, however, the pressure in the cylinder space 7a of the valve 5 is also supplemented. This is done as a pure security measure.
- nonreturn valves 11a to 11d are connected in series with the solenoid valves 3a to 3d, the control inputs 14a to 14d of which are connected to the pressure lines 2a to 2d of the cylinder space 7a, 7b, 17a, 17b for the opposite actuation direction are switched.
- FIG. 3 shows a representation of a pipe shut-off device, which is designed in a multi-unit design. This shows how the control device 15 with its device for supplying pressure 12 between the valve 5 and the sealing device 6 can be accommodated centrally in the pipe shut-off device.
- the construction of the pipe shut-off device can be carried out in a very streamlined manner, as a result of which a large effective cross section is created for the medium to be conveyed and thus there is only a small pressure loss over the length of the pipe.
- the small design of the drives la, lb is helpful in this configuration.
- valves and sealing devices of a different design can also be actuated by this control device 15. It is mentioned above that the drawings illustrate exemplary embodiments of the invention. In those cases where the technical features mentioned in a claim are provided with parenthesized reference numerals referring to them, these reference numerals serve only to facilitate understanding of the claim.
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Abstract
Pipeline shut-off devices comprising a valve (5) and a sealing device (6) provided with drives (1a, 1b) are incorporated in a pipeline by off-shore technology. The control device (15) is common to the valve (5) and the sealing device (6), and the two drives (1a, 1b) are hydraulic and supplied by a common pressure pump (4a) through pressure lines (2a-2b) containing magnetic valves (3a-3d). The control device (15) is arranged centrally on the shut-off device and has a pressure sensor (8a) in a cylinder chamber (17a), which acts on the pressure pump (4a) through an actuator (9a). This results in more reliable performance and an arrangement which facilitates flow. Application to off-shore engineering.
Description
A A
Steuervorrichtung zur Betätigung eines Ventils und einer Dicht¬ einrichtungControl device for actuating a valve and a sealing device
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Betätigung eines Ventils und einer Dichteinrichtung für in Rohre einsetz- bare Rohrabsperrvorrichtungen.The invention relates to a control device for actuating a valve and a sealing device for pipe shut-off devices that can be used in pipes.
Aus der älteren deutschen Patentanmeldung P 36 10 635.9 ist eine in eine Rohrleitung einsetzbare Absperrvorrichtung bekannt. Sie weist zum einen an ihrem Umfang eine mittels Klinken ausstell- bare Dichteinrichtung auf, die über ein angekoppeltes Transport¬ fahrzeug an eine hydraulische Versorgungseinrichtung angeschlos¬ sen und betätigt wird. Zum anderen weist sie ein Ventil auf, das ebenfalls über ein Transportfahrzeug, das jedoch auf der anderen Seite der Rohrabsperrvorrichtung angekoppelt ist, mittels einer Spindel angetrieben wird.From the older German patent application P 36 10 635.9 a shut-off device which can be inserted into a pipeline is known. On the one hand, it has on its periphery a sealing device which can be opened by means of pawls and which is connected and actuated via a coupled transport vehicle to a hydraulic supply device. On the other hand, it has a valve which is also driven by means of a spindle via a transport vehicle which, however, is coupled on the other side of the pipe shut-off device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine für die Betäti¬ gungseinrichtungen einer Rohrabsperrvorrichtung gemeinsame Steuereinrichtung bereitzustellen, die mit wenigen Bauteilen eine hohe Sicherheit für den Betrieb der Rohrabsperrvorrichtung, besonders in der Parksituation, bietet und eine strömungsgün¬ stige Anordnung in der Rohrabsperrvorrichtung zuläßt.The invention is based on the object of providing a control device common to the actuation devices of a pipe shut-off device which, with a few components, offers a high level of safety for the operation of the pipe shut-off device, particularly in the parking situation, and permits a streamlined arrangement in the pipe shut-off device.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuervor- richtung zur Betätigung eines Ventils und einer Dichteinrich¬ tung für in Rohre einsetzbare Rohrabsperrvorrichtungen, mit folgenden Merkmalen:
a) Ventil- und Dichteinrichtungen weisen jeweils einen hydrauli¬ schen Antrieb für zwei zueinander entgegengesetzte Betäti¬ gungsrichtungen auf und zwar mit einem ersten Zylinderraum für die eine Betätigungsrichtung A und einem zweiten Zylin- derrau für die andere Betätigungsrichtung B, b) die Antriebe sind über Druckleitungen, die steuerbare Magnet¬ ventile enthalten, an eine gemeinsame Druckpumpe angeschlos¬ sen, c) zumindest ein Zylinderraum eines Antriebs, vorzugsweise der der Dichteinrichtung, weist einen Drucksensor auf, der über ein Stellglied an den Steuereingang der Druckpumpe angeschlos¬ sen ist und derart auf die Druckpumpe einwirkt, daß der Druck im Zylinderraum nach einem Abfall auf einen vorgegebenen Wert durch die Druckpumpe wieder hergestellt wird, d) die Steuervorrichtung ist an einer zentralen Stelle der Rohr¬ absperrvorrichtung zwischen dem Ventil und der Dichteinrich¬ tung angeordnet.The object is achieved according to the invention by a control device for actuating a valve and a sealing device for pipe shut-off devices that can be used in pipes, with the following features: a) Valve and sealing devices each have a hydraulic drive for two mutually opposite directions of actuation, specifically with a first cylinder space for one direction of actuation A and a second cylinder space for the other direction of actuation B, b) the drives are over Pressure lines, which contain controllable solenoid valves, are connected to a common pressure pump, c) at least one cylinder space of a drive, preferably that of the sealing device, has a pressure sensor which is connected to the control input of the pressure pump via an actuator and such acts on the pressure pump so that the pressure in the cylinder chamber is restored by the pressure pump after a drop to a predetermined value, d) the control device is arranged at a central point of the pipe shut-off device between the valve and the sealing device.
Durch die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen der Steuervorrich- tung ist bei Erhöhung der Betriebssicherheit gegenüber bekann¬ ten Anordnungen eine zentrale Anordnung der einzelnen Bauteile dieser Steuervorrichtung möglich. Auf diese Weise wird ein gün¬ stiges Strömungsverhaltεn erzielt, da der Strömungsquerschnitt nicht mehr durch Bauteile der Steuerungsvorrichtung an dem Ven- til und der Dichteinrichtung beengt wird. Ein Nachlassen der Haltekraft aufgrund eines abfallenden Druckes ist nicht mehr möglich. Da eine gemeinsame Antriebsart vorliegt, ist auch nur eine Energiequelle vorzusehen, so daß eine autarke Funktion der Rohrabsperrvorrichtung gegeben ist. Eine Energieübertragung von einem Transportfahrzeug aus kann daher entfallen.By means of the embodiments of the control device according to the invention, a central arrangement of the individual components of this control device is possible while increasing the operational reliability compared to known arrangements. In this way, a favorable flow behavior is achieved, since the flow cross section is no longer restricted by components of the control device on the valve and the sealing device. A reduction in the holding force due to a falling pressure is no longer possible. Since there is a common type of drive, only one energy source is to be provided, so that the pipe shut-off device has an autonomous function. Energy transmission from a transport vehicle can therefore be dispensed with.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist zu dem Druck¬ sensor mit dem Stellglied und/oder der Druckpumpe jeweils pa¬ rallel eine gleiche Anordnung geschaltet. Durch diese einfache Ergänzung wird eine weitere Steigerung der Betriebssicherheit möglich.
Vorzugsweise sind jeweils in Reihe zu den Magnetventilen Rück¬ schlagventile für beide Betätigungsrichtungen geschaltet, deren Steuereingänge jeweils an die Druckleitungen des Antriebs für die entgegengesetzte Betätigungsrichtung geschaltet sind. Auf diese einfache Weise wird ein Lösen der Rohrabsperrvorrichtuπg aufgrund eines Schaltfehlers verhindert und die Betriebssicher¬ heit wird weiter erhöht.In a further advantageous embodiment, the same arrangement is connected in parallel to the pressure sensor with the actuator and / or the pressure pump. This simple addition enables a further increase in operational safety. Check valves for both actuation directions are preferably connected in series with the solenoid valves, the control inputs of which are each connected to the pressure lines of the drive for the opposite actuation direction. In this simple manner, a loosening of the pipe shut-off device due to a switching error is prevented and the operational safety is further increased.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise erläutert. Darin zeigt:The invention is explained below with reference to schematic drawings, for example. It shows:
FIG 1 eine Steuervorrichtung mit Ventil und Dichteinrichtung in Ruhestellung,1 shows a control device with valve and sealing device in the rest position,
FIG 2 eine Steuervorrichtung mit Ventil und Dichteinrichtung in Arbeitsstellung.2 shows a control device with valve and sealing device in the working position.
FIG 3 eine Anordnung einer Steuervorrichtung in einer Rohrab¬ sperrvorrichtung.3 shows an arrangement of a control device in a pipe shut-off device.
In der FIG 1 sind ein Ventil 5 und eine Dichteinrichtung 6 ei- ner Rohrabsperrvorrichtung dargestellt, die beide einen hydrau¬ lischen Antrieb la, lb aufweisen. Beide Antriebe la, lb bein¬ halten eine Kolbenzylinderanordnung mit einem Zylinderraum 7a, 17a für die eine Betätigungsrichtung A und einen Zylinderraum 7b, 17b für die andere Betätigungsrichtung B. Alle Zylinderräume 7a, 17a, 7b, 17b sind jeweils mittels Druckleitungen 2a bis 2d, die steuerbare Magnetventile 3a bis 3d enthalten, an eine ge¬ meinsame Druckpumpe 4a angeschlossen. Die Druckpumpe 4a ist Be¬ standteil der gemeinsamen Einrichtung zur Druckversorgung 12. Diese ist an einer zentralen Stelle der Rohrabsperrvorrichtung zwischen dem Ventil 5 und der Dichteinrichtung 6 angeordnet, wie auch aus der räumlichen Darstellung in FIG 3 zu entnehmen ist und enthält weiterhin einen Druckbehälter 16, ein Überdruckven¬ til 19 und Hilfseinrichtungen 18.1 shows a valve 5 and a sealing device 6 of a pipe shut-off device, both of which have a hydraulic drive 1a, 1b. Both drives la, lb contain a piston-cylinder arrangement with a cylinder space 7a, 17a for one direction of actuation A and a cylinder space 7b, 17b for the other direction of actuation B. All cylinder spaces 7a, 17a, 7b, 17b are each by means of pressure lines 2a to 2d, which contain controllable solenoid valves 3a to 3d, connected to a common pressure pump 4a. The pressure pump 4a is part of the common device for the pressure supply 12. This is arranged at a central point of the pipe shut-off device between the valve 5 and the sealing device 6, as can also be seen from the spatial representation in FIG. 3, and also contains a pressure vessel 16 , an overpressure valve 19 and auxiliary devices 18th
Der Zylinderraum 17a der Dichteinrichtung 6 ist mit einem Druck¬ sensor 8a versehen. Der Zylinderraum' 17a ist für diese Anordnung
bevorzugt, da dieser für das sichere Arbeiten der Dichteinrich¬ tung 6 zuständig ist und somit auch die für die Rohrabsperrvor¬ richtung nötigen Haltekräfte hiervon abhängig sind. Der Druck¬ sensor 8a ist mittels einer Leitung 13a über ein Stellglied 9a an den Steuereingang 10a der Druckpumpe 4a angeschlossen. Die nähere Arbeitsweise hierzu ist der Beschreibung zu FIG 2 zu entnehmen.The cylinder space 17a of the sealing device 6 is provided with a pressure sensor 8a. The cylinder space ' 17a is for this arrangement preferred since this is responsible for the safe operation of the sealing device 6 and thus the holding forces required for the pipe shut-off device are dependent on this. The pressure sensor 8a is connected to the control input 10a of the pressure pump 4a by means of a line 13a via an actuator 9a. The detailed procedure for this can be found in the description of FIG. 2.
Durch die Betätigung der Magnetventile 3a bis 3d ist eine Be- aufschlagung der zugehörigen Zylinderräume 7a, 17a, 7b, 17b mit Druck möglich. Dabei bewirkt eine Beaufschlagung des Zy¬ linderraumes 7a eine Schließung des Ventils 5 und eine Beauf¬ schlagung des Zylinderraumes 7b ein Öffnen des Ventils 5. Die Beaufschlagung des Zylinderraumes 17a mit Druck stellt die Dichteinrichtung 6 aus, wobei die Beaufschlagung des Zylinder¬ raumes 17b das Einstülpen der Dichteinrichtung 6 zuläßt.By actuating the solenoid valves 3a to 3d, pressure can be applied to the associated cylinder spaces 7a, 17a, 7b, 17b. When the cylinder chamber 7a is acted upon, the valve 5 is closed and when the cylinder chamber 7b is acted upon, the valve 5 is opened. The pressurization of the cylinder chamber 17a exposes the sealing device 6, the act on the cylinder chamber 17b Inverting the sealing device 6 allows.
In FIG 2 sind weitere Ausgestaltungen einer Steuervorrichtung 15 gezeigt, wobei das Ventil 5 und die Dichteinrichtung 6 sich in Arbeitsstellung befinden.FIG. 2 shows further configurations of a control device 15, the valve 5 and the sealing device 6 being in the working position.
Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn zu dem Drucksensor 8a mit dem Stellglied 9a und/oder der Druckpumpe 4a jeweils paral¬ lel eine gleiche Anordnung geschaltet ist. Hierdurch erfolgt eine weitere Erhöhung der Betriebssicherheit der Rohrabsperrvor¬ richtung.It is particularly advantageous if an identical arrangement is connected in parallel to the pressure sensor 8a with the actuator 9a and / or the pressure pump 4a. This further increases the operational safety of the pipe shut-off device.
In der dargestellten Arbeitsstellung der Rohrabsperrvorrichtung ist die nähere Funktion des Drucksensors 8a mit dem Stellglied 9a genau ersichtlich. Erfolgt beispielsweise ein Druckabfall in dem Zylinderraum 17a, so wird dies von dem Drucksensor 8a erfaßt und über die Leitung 13a an das Stellglied 9a weitergegeben. Un¬ terschreitet der gemessene Wert einen vorgegebenen Wert, so wird von dem Stellglied 9a an die Druckpumpe 4a der Befehl zur Druck- erhöhung gegeben. Durch die Druckpumpe 4a erfolgt sodann eine Druckerhöhung, bis in dem Zylinderraum 17a der geforderte Wert
wieder anliegt. Gleichzeitig wird jedoch auch der Druck in αem Zylinderraum 7a des Ventils 5 ergänzt. Dies erfolgt als reine Sicherheitsmaßnahme.In the illustrated working position of the pipe shut-off device, the closer function of the pressure sensor 8a with the actuator 9a can be seen exactly. If, for example, there is a pressure drop in the cylinder space 17a, this is detected by the pressure sensor 8a and passed on to the actuator 9a via the line 13a. If the measured value falls below a predetermined value, the actuator 9a sends the pressure pump 4a the command to increase the pressure. The pressure pump 4a then increases the pressure until the required value in the cylinder space 17a again. At the same time, however, the pressure in the cylinder space 7a of the valve 5 is also supplemented. This is done as a pure security measure.
In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind jeweils in Reihe zu den Magnetventilen 3a bis 3d Rückschlagven¬ tile 11a bis 11d geschaltet, deren Steuereingänge 14a bis 14d jeweils an die Druckleitungen 2a bis 2d des Zylinderraumes 7a, 7b, 17a, 17b für die entgegengesetzte Betätigungsrichtung ge- schaltet sind. Dadurch ergibt sich eine einzelfehlersichere Ausführung. Dies betrifft insbesondere den Antrieb lb mit der Dichteinrichtung 6, da hier eine Fehlsteuerung ein Wegspülen der Rohrabsperrvorrichtung zur Folge haben könnte und daher eine einzelfehlersichere Ausführung von großer Bedeutung ist. Durch die Verbindung des Steuereinganges 14d des Ruckschlagventiles lld mit der Druckleitung 2c ist eine Druckentlastung des Zylin¬ derraumes 17a nur dann möglich, wenn gleichzeitig mit Magnet¬ ventil 3d auch das Magnetventil 3c umgeschaltet wird. Einzelne Fehlsteuerungen auf die Magnetventile 3a bis 3d haben somit keine Folgefehler.In a further advantageous embodiment of the invention, nonreturn valves 11a to 11d are connected in series with the solenoid valves 3a to 3d, the control inputs 14a to 14d of which are connected to the pressure lines 2a to 2d of the cylinder space 7a, 7b, 17a, 17b for the opposite actuation direction are switched. This results in a single fail-safe version. This applies in particular to the drive 1b with the sealing device 6, since incorrect control could result in the pipe shut-off device being washed away, and therefore a single-fail-safe design is of great importance. By connecting the control input 14d of the check valve 11d to the pressure line 2c, pressure relief of the cylinder space 17a is only possible if the solenoid valve 3c is also switched over at the same time as the solenoid valve 3d. Individual incorrect controls on the solenoid valves 3a to 3d thus have no consequential errors.
In der FIG 3 ist eine Darstellung einer Rohrabsperrvorrichtuπg gezeigt, die in mehrgliedriger Bauweise ausgeführt ist. Hier ist veranschaulicht, wie die Steuervorrichtung 15 mit ihrer Einrichtung zur Druckversorgung 12 zwischen dem Ventil 5 und der Dichteiπrichtung 6 zentral in der Rohrabsperrvorrichtung unter¬ gebracht werden kann. Der Aufbau der Rohrabsperrvorrichtung läßt sich sehr strömungsgünstig ausführen, wodurch ein großer effektiver Querschnitt für das zu fördernde Medium entsteht und somit ein nur geringer Druckverlust über die Länge der Rohrlei¬ tung entsteht. Die kleine Bauweise der Antriebe la, lb ist hilfreich bei dieser Ausgestaltung.FIG. 3 shows a representation of a pipe shut-off device, which is designed in a multi-unit design. This shows how the control device 15 with its device for supplying pressure 12 between the valve 5 and the sealing device 6 can be accommodated centrally in the pipe shut-off device. The construction of the pipe shut-off device can be carried out in a very streamlined manner, as a result of which a large effective cross section is created for the medium to be conveyed and thus there is only a small pressure loss over the length of the pipe. The small design of the drives la, lb is helpful in this configuration.
Über die hier beschriebenen Ausführungen hinaus können auch anders ausgebildete Ventile und Dichteinrichtungen von dieser Steuereinrichtung 15 betätigt werden.
Obenstehend ist erwähnt, daß die Zeichnungen Ausführungsbei¬ spiele der Erfindung illustrieren. In denjenigen Fällen, wo in einem Anspruch genannte technische Merkmale mit sich darauf beziehenden eingeklammerten Bezugszeichen versehen sind, dienen diese Bezugszeichen ausschließlich zur Erleichterung des Ver¬ ständnisses des Anspruches.In addition to the embodiments described here, valves and sealing devices of a different design can also be actuated by this control device 15. It is mentioned above that the drawings illustrate exemplary embodiments of the invention. In those cases where the technical features mentioned in a claim are provided with parenthesized reference numerals referring to them, these reference numerals serve only to facilitate understanding of the claim.
3 Patentansprüche 3 FIG
3 claims 3 FIG
Claims
1. Steuervorrichtung (15) mit einer Einrichtung zur Druckver¬ sorgung für Antriebseinrichtungen zur Betätigung eines Ventils und einer Dichteinrichtung von in Rohre einsetzbare Rohrabsperr¬ vorrichtungen, mit folgenden Merkmalen: a) das Ventil und die Dichteinrichtung weisen jeweils einen hy¬ draulischen Antrieb (la, lb) für zwei zueinander entgegenge¬ setzte Betätigungsrichtungen auf und zwar mit einem ersten Zylinderraum (7a, 17a) für die eine Betätigungsrichtung (A) und einem zweiten Zylinderraum (7b, 17b) für die andere Betä¬ tigungsrichtung (B), b) die Antriebe (la, lb) sind über Druckleitungen (2), die steuerbare Magnetventile (3) enthalten, an eine gemeinsame Druckpumpe (4a) angeschlossen, c) zumindest ein Zylinderraum (17a) eines Antriebs, vorzugsweise der der Dichteinrichtung (6), weist einen Drucksensor (8a) auf, der über ein Stellglied (9a) an den Steuereingang (10a) der Druckpumpe (4a) angeschlossen ist und derart auf die Druckpumpe (4a) einwirkt, daß der Druck im Zylinderraum (17a) nach einem Abfall auf einen vorgegebenen Wert durch die Druckpumpe (4a) wieder hergestellt wird, d) die Steuervorrichtung und die Einrichtung zur Druckversorgung sind an einer zentralen Stelle der Rohrabsperrvorrichtung zwi- sehen dem Ventil (5) und der Dichteinrichtung (6) angeordnet.1. Control device (15) with a device for supplying pressure for drive devices for actuating a valve and a sealing device for pipe shut-off devices that can be used in pipes, with the following features: a) the valve and the sealing device each have a hydraulic drive (la , lb) for two mutually opposite actuation directions, namely with a first cylinder space (7a, 17a) for one actuation direction (A) and a second cylinder space (7b, 17b) for the other actuation direction (B), b) the drives (la, lb) are connected to a common pressure pump (4a) via pressure lines (2) which contain controllable solenoid valves (3), c) at least one cylinder space (17a) of a drive, preferably that of the sealing device (6), has a pressure sensor (8a) which is connected via an actuator (9a) to the control input (10a) of the pressure pump (4a) and acts on the pressure pump (4a) in such a way that the Dr uck in the cylinder chamber (17a) after a drop to a predetermined value by the pressure pump (4a) is restored, d) the control device and the device for pressure supply are at a central point of the pipe shut-off device between the valve (5) and the sealing device (6) arranged.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der zu dem Drucksensor (8a) mit dem Stellglied (9a) und/oder der Druckpumpe (4a) je¬ weils parallel eine gleiche Anordnung geschaltet ist.2. Control device according to claim 1, in which to the pressure sensor (8a) with the actuator (9a) and / or the pressure pump (4a) in each case an identical arrangement is connected in parallel.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der jeweils in Reihe zu den Magnetventilen (3) Rückschlagventile (11) für beide Betätigungsrichtungen (A, B) geschaltet sind, deren Steuerein¬ gänge jeweils an die Druckleitungen (2) des Zylinderraumes (7a, 7b; 17a, 17b) für die entgegengesetzte Betätigungsrichtung ge¬ schaltet sind. 3. Control device according to claim 1 or 2, in which in each case in series with the solenoid valves (3) check valves (11) for both actuation directions (A, B) are connected, the control inputs to the pressure lines (2) of the cylinder chamber (7a , 7b; 17a, 17b) are switched for the opposite actuation direction.
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