WO1989011034A1 - Control system for diesel internal combustion engines - Google Patents

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Manfred STÜRZ
Joachim Tauscher
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Robert Bosch Gmbh
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a device for the electronic control and / or regulation of a diesel internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • a pump nozzle per cylinder, consisting of an injection nozzle and a solenoid valve, and also various sensors for operating parameters of the internal combustion engine and an electronic control unit.
  • the injection quantity is measured by a solenoid valve that opens and closes in accordance with the signals from the electronic control unit.
  • the start of spraying can be controlled independently of one another via the start of metering and the spraying quantity by means of the pulse length.
  • DE 31 18 669 discloses a method and a device for controlling or regulating a diesel internal combustion engine, in which the amount of fuel to be metered in a distributor injection pump is controlled by a solenoid valve. It has now been shown that the injection profile that can be achieved with the known devices can lead to disturbing combustion noises.
  • the invention has for its object to minimize the noise emissions in devices of the type mentioned. This object is achieved by the combinations of features contained in the independent claims.
  • the device according to the invention for controlling and / or regulating an internal combustion engine with the features of the main claim has the advantage over the prior art described that the injection process can be electronically controlled in accordance with the requirements of the internal combustion engine. This significantly reduces the noise emission from the internal combustion engine.
  • FIG. 1 the schematic structure of the device is shown.
  • Figure 2 shows an example of the relationship between the control signal of the solenoid valve, the element space pressure EP and the needle stroke of an injection valve. Description of the embodiment
  • 10 denotes an internal combustion engine.
  • operating parameters such as rotational speed N, temperature of the internal combustion engine TM, cooling water temperature TW and other operating parameters of the internal combustion engine are recorded and forwarded to the control unit 20.
  • This receives signals from further sensors 24 relating to the accelerator pedal position FP, boost pressure P, air temperature TL and other parameters.
  • the control unit receives signals that characterize the injection, e.g. Start of injection, fuel quantity and element room pressure EP.
  • the control unit generates output signals for controlling the injection pump 40, e.g. to control the actuator of the pump piston and the solenoid valve 30, further devices 22 such as glow plugs or exhaust gas recirculation can be controlled by the control unit 20.
  • the solenoid valve 30 opens and closes in accordance with the control signals and measures the fuel intermittently to the pump work space of the fuel pump 40. From this, the fuel is fed into the internal combustion engine 10.
  • This device can be designed in such a way that the drive signals for all solenoid valves are calculated simultaneously, or it can be designed in such a way that the drive signals for each solenoid valve are calculated separately. In this case, a cylinder-specific regulation of the internal combustion engine can take place with the device.
  • FIG. 2a shows the time course of the control signal of a metering cycle for the solenoid valve 30, FIG. 2b the element space pressure EP and FIG. 2c the needle stroke, which roughly corresponds to the injection course, the time course of the injected fuel quantity per fixed period.
  • Both the clock frequency and the duty cycle are variable within wide limits.
  • the pressure build-up in the pump work space depends on the cycle frequency and the. Duty cycle.
  • the pressure build-up in the element space can be influenced within wide limits by contacting the solenoid valves several times per metering cycle. A uniform, long build-up of pressure is achieved by means of a first long activation pulse, thereby achieving a stable start of spraying. Among other things, this is necessary for low noise emissions.
  • Appropriate contacting can achieve a long spraying time, which is particularly advantageous when idling.
  • the cycle frequency and the duty cycle determine the course of the pressure build-up in the element space and thus also the course of the injection. Since the control signals for the solenoid valve are determined depending on operating parameters, the spraying process can be controlled or regulated depending on the operating parameters. Depending on operating conditions such as boost pressure PL, charge air temperature TL, speed N and load, a specific pulse duty factor and a specific clock frequency or a specific sequence of different pulse duty factors and / or clock frequencies can be specified for each operating state.
  • a specific element space pressure or a specific time course of the element space pressure can also be specified as a function of operating parameters.
  • the solenoid valve then serves as an actuator for regulating the element space pressure.
  • Such a device can be used for all injection systems in which the fuel metering is influenced by a solenoid valve.

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  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Description

Steuersystem für eine Dieselbrennkraftmaschine
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur elektronischen Steuerung und/oder Regelung einer Dieselbrennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine solche Einrichtung ist in der Zeitschrift "Autotechnik", Nr. 11, 1983, Seite 52 bis 53 unter der Überschrift "Elektrisch gesteuerte Pumpendüsen für schnellaufende Direkteinspritzer-Dieselmotoren" beschrieben. Offenbart ist pro Zylinder je eine Pumpendüse, bestehend aus Einspritzdüse und Magnetventil, und ferner verschiedenen Sensoren für Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine und einem elektronischen Steuergerät. Die Zvumessung der Einspritzmenge erfolgt durch ein Magnetventil, das entsprechend den Signalen des elektronischen Steuergeräts öffnet und schließt. Dabei können der Spritzbeginn über den Zumeßbeginn und die Spritzmenge durch die Impulslänge unabhängig voneinander gesteuert werden.
Aus der DE 31 18 669 ist ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung oder Regelung einer Dieselbrennkraftmaschine bekannt, bei der die zuzumessende Kraftstoffmenge bei einer Verteilereinspritzpumpe durch ein Magnetventil gesteuert wird. Es hat sich nun gezeigt, daß der mit den bekannten Einrichtungen erzielbare Einspritzverlauf zu störenden Verbrennungsgeräuschen führen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde bei Einrichtungen der eingangs genannten Art die Geräuschemissionen zu minimieren. Diese Aufgabe wird durch die in den nebengeordneten Ansprüchen enthaltenen Merkmalskombinationen gelöst.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat gegenüber dem beschriebenen Stand der Technik den Vorteil, daß der Einspritzverlauf entsprechend den Anforderungen der Brennkraftmaschine elektronisch gesteuert werden kann. Dadurch wird die Geräuschemission der Brennkraftmaschine wesentlich vermindert.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen möglich.
Zeichnung
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen erläutert. In Figur 1 ist der schematische Aufbau der Einrichtung dargestellt. Figur 2 zeigt an einem Beispiel den Zusammenhang zwischen dem Ansteuersignal des Magnetventils, dem Elementraumdruck EP und dem Nadelhub eines Einspritzventils. Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In Figur 1 ist mit 10 eine Brennkraftmaschine bezeichnet. Mittels verschiedener Sensoren werden Betriebsparameter wie Drehzahl N, Temperatur der Brennkraftmaschine TM, Kühlwassertemperatur TW und weitere Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine erfaßt und an das Steuergerät 20 weitergeleitet. Dieses erhält von weiteren Sensoren 24 Signale bezüglich der Fahrpedalstellung FP, Ladedruck P, Lufttemperatur TL und weiterer Kenngrößen. Ferner erreichen das Steuergerät Signale, die die Einspritzung charakterisieren, wie z.B. Spritzbeginn, Kraftstoffmenge und Elementraumdruck EP. Das Steuergerät erzeugt Ausgangssignale zur Ansteuerung der Einspritzpumpe 40, z.B. zur Ansteuerung des Stellglieds des Pumpenkolbens, und des Magnetventiles 30, des weiteren können vom Steuergerät 20 weitere Einrichtungen 22 wie Glühkerzen oder die Abgasrückführung angesteuert werden. Das Magnetventil 30 öffnet und schließt entsprechend den Ansteuersignalen und mißt den Kraftstoff taktweise dem Pumpenarbeitsraum der Kraftstoffpumpe 40 zu. Von dieser wird der Kraftstoff in die Brennkraftmaschine 10 gefördert.
Diese Einrichtung kann so ausgelegt werden, daß die Ansteuersignale für alle Magnetventile gleichzeitig berechnet werden, oder sie kann so ausgelegt werden, daß die Ansteuersignale für jedes Magnetventil getrennt berechnet werden. In diesem Fall kann mit der Einrichtung eine zylinderspezifische Regelung der Brennkraftmaschine erfolgen.
Figur 2a zeigt den zeitlichen Verlauf des Ansteuersignais eines Zumeßzyklusses für das Magnetventil 30, Figur 2b den Elementraumdruck EP und Figur 2c den Nadelhub der in etwa dem Einspritzverlauf, den zeitlichen Verlauf der eingespritzten Kraftstoffmenge pro festem Zeitraum entspricht. Sowohl die Taktfreguenz als auch das Tastverhältnis sind in weiten Grenzen variabel. Der Druckaufbau im Pumpenarbeitsraum (Elementraum) hängt dabei von der Taktfreguenz und den. Tastverhältnis ab. Durch mehrmaliges Antakten der Magnetventile pro Zumeßzyklus kann der Druckaufbau im Elementraum in weitem Grenzen beeinflußt werden. Mittels eines ersten langen Ansteuerimpuls wird ein gleichmäßiger Druckaufbau erreicht, dadurch wird ein stabiler Spritzbeginn erzielt. Dies ist unter anderem für geringe Geräuschemission notwendig. Durch entsprechendes Antakten kann eine lange Spritzdauer erreicht werden, dies bringt vor allem im Leerlauf Vorteile. Die Taktfrequenz und das Tastverhältnis bestimmen den Verlauf des Druckaufbaus im Elementraum und damit auch den Einspritzverlauf. Da die Ansteuersignale für das Magnetventil abhängig von Betriebskenngrößen ermittelt werden, kann der Spritzverlauf betriebskenngrößenabhängig gesteuert oder geregelt werden. Es kann abhängig von Betriebsbedingungen wie Ladedruck PL, Ladelufttemperatur TL, Drehzahl N und Last für jeden Betriebszustand ein bestimmtes Tastverhältnis und eine bestimmte Taktfreguenz oder eine bestimmte Abfolge von unterschiedlichen Tastverhältnissen und/oder Taktfreguenzen vorgegeben werden.
Es ist möglich im Leerlauf, abhängig von der Temperatur der Brennkraftmaschine, durch mehrmaliges Antakten mit kleinem Tastverhältnis eine lange Spritzdauer zu verwirklichen.
Es kann aber auch ein bestimmter Elementraumdruck oder ein bestimmter zeitlicher Verlauf des Elementraumdrucks abhängig von Betriebskenngrößen, vorgegeben werden. Das Magnetventil dient dann als Stellglied einer Regelung des Elementraumdrucks.
Eine solche Einrichtung kann für alle Einspritzsysteme, bei denen die Kraftstoffzumessung durch ein Magnetventil beeinflußt wird, verwendet werden.

Claims

Ansprüche
1. Einrichtung zur Regelung oder Steuerung einer Dieselbrennkraftmaschine mit einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung, bei der der Kraftstoff mittels eines elektronisch ansteuerbaren Ventils dem Pumpenarbeitsraum zugemessen wird, und die Ansteuerung des Ventils die Einspritzdauer und/oder den Einspritzzeitpunkt beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil pro Zumeßzyklus taktweise ansteuerbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Taktfreguenz und das Tastverhältnis des Ansteuersignais des Magnetventils von wenigstens einer Betriebskenngröße abhängen.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Betriebskenngrößen um wenigstens eine der Größen Motordrehzahl (N), Temperatur der Ladeluft (TL), Last oder Ladedruck (PL) handelt.
4. Einrichtung nach wenigstens einer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Ansteuerzeitraum jedes Zumeßzyklusses länger als jeder weitere Ansteuerzeitraum desselben Zumeßzyklusses ist.
5. Einrichtung nach wenigstens einer der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Leerlauf das Ansteuersignal eine kleineres Tastverhältnis aufweist als im Normalbetrieb.
6. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Elementraumdruck auf vorgegebene Sollwerte geregelt werden kann.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert des Elementraumdrucks von Betriebskenngrößen abhängig ist.
8. Einrichtung nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetventile zylinderspezifisch angesteuert werden.
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EP (1) EP0368954B1 (de)
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