WO1989002408A1 - Escalator or moving sidewalk with successive stepping elements - Google Patents

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WO1989002408A1
WO1989002408A1 PCT/EP1988/000791 EP8800791W WO8902408A1 WO 1989002408 A1 WO1989002408 A1 WO 1989002408A1 EP 8800791 W EP8800791 W EP 8800791W WO 8902408 A1 WO8902408 A1 WO 8902408A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chain
escalator
guide
tread elements
guided
Prior art date
Application number
PCT/EP1988/000791
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans Lachner
Original Assignee
Kloeckner Becorit Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Application filed by Kloeckner Becorit Gmbh filed Critical Kloeckner Becorit Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/08—Carrying surfaces
    • B66B23/12—Steps

Definitions

  • the invention relates to an escalator or moving walk with successive tread elements, which are held by guide rails with their tread surfaces in a horizontal plane and are driven by an articulated chain guided in a guide, which is connected by connecting elements to the individual step elements.
  • the escalators or moving walks customary in the prior art run in a straight line, with only one strand being available for the promotion of people, while the other strand runs empty below the strand serving for the promotion of people.
  • the tread elements are pulled by synchronously driven link chains arranged on both sides, which are guided in chain guides and over Grip the driver with a horizontal swivel axis on the individual step elements.
  • the tread elements are also guided by two guide rails in such a way that their tread surfaces are held in the horizontal plane in the passenger conveyor section.
  • the object of the invention is to considerably simplify the escalator or moving walk of the type mentioned at the outset with regard to the structural outlay.
  • the invention proposes, starting from an escalator or moving walk of the type mentioned, that the chain links of the chain are connected to one another in a space-tight manner in a tensile and compressive manner and are closely guided in all directions in the chain guide and that the connecting elements each have one of the chain in Position held, horizontal and transverse to the chain longitudinal pivot axis on which the associated tread element is pivotally mounted, where a further guide rail is associated with the tread elements, in each of which a guide piece of the tread elements arranged at a distance from the horizontal pivot axis is guided.
  • the escalator or moving walk according to the invention requires in a particularly advantageous manner a total of only two guides, namely on the one hand the tight positive guidance for the articulated chain and on the other hand the additional guidance for pivoting the tread elements about the pivot axes held in position by the positively guided chain, which means that the tread surfaces the tread elements are held in a horizontal plane.
  • the positively driven chain determines the respective position of the tread element in all degrees of freedom. Accordingly, the tread elements follow without much res the respective course of the positively guided space-articulated chain, even if it is guided in any horizontal, vertical or spatial curves.
  • a first embodiment of the escalator or moving walk according to the invention provides that the guided chain is arranged laterally next to the tread elements.
  • the additional guide is expediently arranged on the side of the tread elements facing away from the chain. This lateral guidance of the tread elements gives the escalator according to the invention a particularly low overall height.
  • An advantageous embodiment of the escalator or moving walkway according to the invention provides that the guided chain and the additional guide guide the tread elements at the upper and lower ends of the escalator or moving walkway in a horizontal 180 ° arc, the guided chain on inner circumference of the arch and the tread elements in the area of the horizontal arch are covered by a cover plate.
  • a cover plate In this way, it is possible to create an escalator that has an ascending conveyor section and a descending conveyor side by side dertrum, wherein the tread elements in the area of the arch reverse their direction of movement without hindering each other.
  • the guided chain and the additional guide guide the tread elements in a uniformly curved spiral.
  • the tread elements can be designed in the form of an annular sector in plan view, so that no gaps of variable width arise between the individual steps.
  • Another embodiment of the escalator or moving walk according to the invention provides that the guided chain is arranged below the tread elements.
  • the escalator or moving walk according to the invention is particularly suitable for a course with successive opposite curvatures in any direction, e.g. for adaptation to an existing terrain shape.
  • the tread elements each consist expediently of two parts which are inserted into one another and which can be pivoted relative to one another in the horizontal plane. In this way, the steps can adapt to the curvilinear course without a gap of varying width being formed between successive steps.
  • an escalator is that, if necessary, the chain can be driven by several drive wheels which engage in the chain guide from one side.
  • intermediate drives can be arranged in the length range of escalators or moving walks of any length, which prevent high chain tensions from being formed by frictional forces between the positively guided chain and the guide. This chain tension can be largely reduced again at each intermediate drive.
  • Such intermediate drives are expediently arranged in front of and behind curves and driven synchronously, such that the chain in the curve curve runs largely without tension. As a result, the increased frictional forces that otherwise occur in the curves can be considerably reduced.
  • FIG. 1 shows a schematic top view, partly in section, of a tread element with the associated section of the positively guided chain and a guide rail;
  • Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1;
  • Fig. 3 schematically shows a top view of a horizontal 180 ° arch of an escalator according to Fig. 1;
  • FIG. 5 in a representation similar to Figure 2, an escalator according to the invention in another embodiment.
  • Fig. 7 schematically shows the helical arrangement of an escalator according to the invention.
  • 1 and 2 show a tread element designated in its entirety by reference number 1.
  • the tread element 1 has a tread surface 2 and is pivoted below this tread surface 2 on a horizontal pivot axis 3.
  • the horizontal pivot axis 3 is rigidly connected to a chain link 4 of a chain 6 which is positively guided on all sides in a positive guide 5.
  • the chain links 4 of the chain 6 are connected to each other by means of articulations 7 in a tensile and compressive manner and slide with laterally projecting guide lugs 8 on the inner wall of the positive guide 5.
  • suitable rollers or balls can optionally take place, which between the friction the chain 6 and the positive guide 5 is reduced.
  • the chain links 4 are provided with suitable engagement openings 9 for the engagement of drive gearwheels 10, which engage in the chain 6 distributed over the length of the chain 6 from one side, preferably from below.
  • the positive guide 5 which guides the chain links 4 closely on all sides, is provided with a longitudinal slot 11 through which the pivot axes 3 rigidly connected to the chain links 4 pass.
  • the positive guide 5 is provided in the area of the drive gears 10 with a suitable opening 12 for the drive gears 10 to pass through.
  • the swivel axes 3 are held in position by the closely guided chain links 4 and only leave the tread elements 1 mounted on them in a pendulum motion about these horizontal swivel axes 3.
  • the tread elements 1 are each with a guide piece 13 provided, which - seen in vertical projection - is at a distance from the respective pivot axis 3 and is guided in a further guide 14.
  • the position of this guide rail 14 relative to the positive guide 5 of the chain 6 is such that the tread 2 of the tread elements 1 is always held in the horizontal position.
  • the positive guide 5 and the guide rail 13 can run through any shape space curves.
  • the tread elements 1 are provided on their end faces in a conventional manner with comb-like interlocking fins 15, by means of which the gaps between the successive steps are sealed.
  • the chain 6 guided in the positive guide 5 is arranged laterally next to the successive tread elements 1.
  • the guide pieces 13 and the associated guide rail 14 are arranged on the opposite side of the tread elements 1.
  • the positively guided chain 6 is not laterally next to the tread elements 1, but in the middle below the treadle elements 1 arranged.
  • the tread elements 1 can each consist of two nested parts 1 a and 1 b according to the embodiment shown in FIG an axis 17 are pivotable against each other.
  • the parts 1b and 1a of the successive tread elements 1 are provided with the comb-like interlocking slats 16.
  • Fig. 7 shows an embodiment of an escalator according to the invention, which is guided in a uniformly curved spiral. Since the arch is always uniformly curved in a vertical projection, the successive tread elements 1 can be designed in the form of an annular sector.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

An escalator or a moving sidewalk has successive stepping elements (1) held by guiding rails (14) with their stepping surfaces (2) on a horizontal plane and driven by an articulated chain (6) held in a guide (5) and linked by connecting elements with each step. In order to simplify the construction of such an escalator by reducing the number of guides, the links (4) of the chain (6) are mutually linked in an articulated way in order to resist traction and pressure, and are led in the chain guide (5) without any clearance on any of their sides. The connecting elements have each a horizontal axis of rotation (3) that extends transversely to the length of the chain and are held in position by the chain (6). The corresponding stepping elements (1) are rotatably mounted on the connecting elements and linked to an additional guiding rail (14) which guides a guiding piece (13) of each stepping element spaced with respect to the horizontal axis of rotation (3).

Description

ROLLTREPPE BZW. FAHRSTEIG MIT AUFEINANDERFOLGENDEN ESCALATOR OR MOVING WALK WITH A FOLLOWING
TRITΓELEMENTΈNTRITΓELEMENTΈN
Die Erfindung betrifft eine Rolltreppe oder einen Fahrsteig mit aufeinanderfolgenden Trittelementen, die von Führungsschienen mit ihren Auftrirtsflächen in horizontaler Ebene gehalten werden und von einer raumgelenkig ausgebildeten, in einer Führung geführten Kette angetrieben sind, die durch Verbindungselemente mit den einzelnen Stufenelementen verbunden ist.The invention relates to an escalator or moving walk with successive tread elements, which are held by guide rails with their tread surfaces in a horizontal plane and are driven by an articulated chain guided in a guide, which is connected by connecting elements to the individual step elements.
Die nach dem Stande der Technik üblichen Rolltreppen oder Fahrsteige verlaufen geradlinig, wobei jeweils nur ein Trum für die Personenförderung zur Verfügung steht, während das andere Trum unterhalb des für die Personenförderung dienenden Trums leer zurückläuft. Dabei werden die Trittelemente von beiderseits angeordneten, synchron angetriebenen Laschenketten gezogen, die in Kettenführungen geführt sind und über Mitnehmer mit horizontaler Schwenkachse an den einzelnen Stufenelementen angreifen. Die Tritteiemente werden außerdem von zwei Führungsschienen derart geführt, daß sie im Personenfördertrum mit ihren Auf- trittsflächen in horizontaler Ebene gehalten werden. Die Nachteile dieser nach dem Stand der Technik üblichen Rolltreppen oder Fahrsteige bestehen darin, daß immer nur ein Trum für die Personenförderung benutzt werden kann und daß ein kurvenförmiger Verlauf sich wegen der Verwendung von zwei Ketten nur sehr schwierig bewerkstelligen läßt (vgl. beispielsweise DE-AS 34 37 369). Außerdem benötigen derartige Rolltreppen oder Fahrsteige wegen des Rücklauftrums unterhalb des Fördertrums eine verhältnismäßig große Bauhöhe und zusätzlichen Bauaufwand.The escalators or moving walks customary in the prior art run in a straight line, with only one strand being available for the promotion of people, while the other strand runs empty below the strand serving for the promotion of people. The tread elements are pulled by synchronously driven link chains arranged on both sides, which are guided in chain guides and over Grip the driver with a horizontal swivel axis on the individual step elements. The tread elements are also guided by two guide rails in such a way that their tread surfaces are held in the horizontal plane in the passenger conveyor section. The disadvantages of these escalators or moving walks customary in the prior art are that only one strand can be used for the conveyance of people and that a curved course is very difficult to accomplish because of the use of two chains (see, for example, DE-AS 34 37 369). In addition, such escalators or moving walks require a relatively large overall height and additional construction costs because of the return run below the conveying run.
Diese Nachteile werden zum Teil bei einer nach dem Stande der Technik bekannten Rolltreppe der eingangs genannten Art (vgl. DE-AS 15 31 107) vermieden, die nur eine einzige räumgelenkige, in einer Führung geführte Kette aufweist. Dabei sind die Stufen allerdings an einer sehr aufwendigen Führungseinrichtung mit insgesamt sechs Führungsschienen geführt und mit der geführten Kette durch Antriebsarme verbunden, welche in Verbindung mit den Führungsschienen die Stufenelemente beim Umlauf um die am oberen und unteren Ende der Rolltreppe angeordneten horizontalen 180º-Bögen parallel zu sich selbst führen und derart beschleunigen und verzögern, daß sie sich dabei nicht behindern. Diese Rolltreppe hat den Vorteil, daß sowohl das Vorlauftrum als auch das Rücklauftrum, die beide nebeneinander angeordnet sind, für die Personenförderung genutzt werden können und daß die für den Einbau benötigte Bauhörie erheblich geringer ist. Trotz dieser Vorteile hat sich diese nach dem Stand der Technik bekannte Rolltreppe in der Praxis nicht einführen lassen - wahrscheinlich deswegen, weil die sehr komplizierte Führungseinrichtung einen zu hohen konstruktiven und baulichen Aufwand erfordert.These disadvantages are partly avoided in an escalator of the type mentioned at the beginning (cf. DE-AS 15 31 107) which has only a single articulated chain which is guided in a guide. However, the steps are guided on a very complex guide device with a total of six guide rails and connected to the guided chain by drive arms which, in conjunction with the guide rails, parallel the step elements as they circulate around the horizontal 180 ° arches arranged at the upper and lower ends of the escalator lead themselves and accelerate and decelerate in such a way that they do not interfere. This escalator has the advantage that both the forward run and the return run, both of which are arranged next to one another, can be used for the conveyance of people and that the construction audiophore required for the installation is considerably less. Despite these advantages, this escalator known from the prior art has not been used in practice Have it introduced - probably because the very complicated guiding device requires too much constructive and structural effort.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Rolltreppe bzw. den Fahrsteig der eingangs genannten Art im Hinblick auf den baulichen Aufwand erheblich zu vereinfachen.The object of the invention is to considerably simplify the escalator or moving walk of the type mentioned at the outset with regard to the structural outlay.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einer Rolltreppe bzw. Fahrsteig der eingangs genannten Art vor, daß die Kettenglieder der Kette raumgelenkig zug- und druckfest miteinander verbunden und in der Kettenführung allseitig eng geführt sind und daß die Verbindungselemente jeweils eine von der Kette in Position gehaltene, horizontal und quer zur Kettenlängsrichtung verlaufende Schwenkachse aufweisen, auf der das zugehörige Trittelement verschwenkbar gelagert ist, wo bei den Trittelementen eine weitere Führungsschiene zugeordnet ist, in der jeweils ein mit Abstand zur horizontalen Schwenkachse angeordnetes Führungsstück der Trittelemente geführt ist.To achieve this object, the invention proposes, starting from an escalator or moving walk of the type mentioned, that the chain links of the chain are connected to one another in a space-tight manner in a tensile and compressive manner and are closely guided in all directions in the chain guide and that the connecting elements each have one of the chain in Position held, horizontal and transverse to the chain longitudinal pivot axis on which the associated tread element is pivotally mounted, where a further guide rail is associated with the tread elements, in each of which a guide piece of the tread elements arranged at a distance from the horizontal pivot axis is guided.
Die Rolltreppe bzw. Fahrsteig gemäß der Erfindung benötigt in besonders vorteilhafter Weise insgesamt nur zwei Führungen, nämlicher einerseits die enge Zwangsführung für die raumgelenkige Kette und andererseits die zusätzliche Führung zur Verschwenkung der Trittelemente um die von der zwangsgeführten Kette in Position gehaltenen Schwenkachsen, wodurch die Auftrittsflächen der Trittelemente in horizontaler Ebene gehalten werden. Bis auf die Verschwenkung um die Schwenkachsen bestimmt die zwangsgeführte Kette die jeweilige Lage des Trittelementes in allen Freiheitsgraden. Demgemäß folgen die Trittelemente ohne weite res dem jeweiligen Verlauf der zwangsgeführten raumgelenkigen Kette, auch wenn diese in beliebigen horizontalen, vertikalen oder räumlichen Kurven geführt ist. Mithin ist es auf einfache Art und Weise möglich, der Rolltreppe gemäß der Erfindung einen beliebigen geradlinigen oder bogenförmigen Verlauf zu geben, wobei im Falle von nicht stetig verlaufenden Bögen natürlich noch zusätzliche Maßnahmen getroffen werden müssen, um die auftretenden Spalte zwischen den Stufen zu beherschen. Ein besonderer Vorteil der zwangsgeführten, zug- und druckfesten Kette besteht darin, daß im Falle eines Kettenbruches zwangsläufig alle Stufenelemente in ihren Positionen verbleiben, wodurch die Unfallgefahr erheblich gemindert wird.The escalator or moving walk according to the invention requires in a particularly advantageous manner a total of only two guides, namely on the one hand the tight positive guidance for the articulated chain and on the other hand the additional guidance for pivoting the tread elements about the pivot axes held in position by the positively guided chain, which means that the tread surfaces the tread elements are held in a horizontal plane. Except for pivoting about the pivot axes, the positively driven chain determines the respective position of the tread element in all degrees of freedom. Accordingly, the tread elements follow without much res the respective course of the positively guided space-articulated chain, even if it is guided in any horizontal, vertical or spatial curves. It is therefore possible in a simple manner to give the escalator according to the invention any straight-line or arch-shaped course, in the case of non-continuously running arches, of course, additional measures have to be taken to control the gaps occurring between the steps. A particular advantage of the positively guided, tensile and pressure-resistant chain is that in the event of a chain break, all the step elements inevitably remain in their positions, which considerably reduces the risk of accidents.
Eine erste Ausführungsform der Rolltreppe bzw. des Fahrsteiges gemäß der Erfindung sieht vor, daß die geführte Kette seitlich neben den Trittelementen angeordnet ist. In diesem Fall ist zweckmäßig die zusätzliche Führung auf der der Kette abgewandten Seite der Trittelemente angeordnet. Diese seitliche Führung der Trittelemente gibt der Rolltreppe gemäß der Erfindung eine besonders geringe Bauhöhe.A first embodiment of the escalator or moving walk according to the invention provides that the guided chain is arranged laterally next to the tread elements. In this case, the additional guide is expediently arranged on the side of the tread elements facing away from the chain. This lateral guidance of the tread elements gives the escalator according to the invention a particularly low overall height.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Rolltreppe bzw. des Fahrsteiges gemäß der Erfindung sieht vor, daß die geführte Kette und die zusätzliche Führung die Trittelemente am oberen und am unteren Ende der Rolltreppe bzw. des Fahrsteiges in einem horizontalen 180º-Bogen führen, wobei die geführte Kette am inneren Umfang des Bogens verläuft und die Trittelemente im Bereich des horizontalen Bogens von einer Abdeckplatte abgedeckt sind. Auf diese Weise ist es möglich, eine Rolltreppe zu schaffen, die nebeneinander ein aufsteigendes Fördertrum und ein absteigendes För dertrum aufweist, wobei die Trittelemente im Bereich der Bogen ihre Bewegungsrichtung umkehren, ohne sich dabei gegenseitig zu behindern.An advantageous embodiment of the escalator or moving walkway according to the invention provides that the guided chain and the additional guide guide the tread elements at the upper and lower ends of the escalator or moving walkway in a horizontal 180 ° arc, the guided chain on inner circumference of the arch and the tread elements in the area of the horizontal arch are covered by a cover plate. In this way, it is possible to create an escalator that has an ascending conveyor section and a descending conveyor side by side dertrum, wherein the tread elements in the area of the arch reverse their direction of movement without hindering each other.
Eine andere Ausführungsform sieht vor, daß die geführte Kette und die zusätzliche Führung die Trittelemente in einer gleichmäßig gekrümmten Wendel führen. Bei einer solchen gleichmäßig gekrümmten Wendel, die aufwärts und abwärts führen kann, können die Trittelemente in Draufsicht kreisringsektorförmig ausgebildet sein, so daß zwischen den einzelnen Stufen keine Spalte veränderlicher Breite entstehen.Another embodiment provides that the guided chain and the additional guide guide the tread elements in a uniformly curved spiral. With such a uniformly curved helix, which can lead upwards and downwards, the tread elements can be designed in the form of an annular sector in plan view, so that no gaps of variable width arise between the individual steps.
Eine andere Ausführungsform der Rolltreppe bzw. des Fahrsteiges gemäß der Erfindung sieht vor, daß die geführte Kette unterhalb der Trittelemente angeordnet ist. In dieser Ausführungsform ist die Rolltreppe bzw. der Fahrsteig gemäß der Erfindung besonders für einen Verlauf mit aufeinanderfolgenden gegenläufigen Krümmungen in beliebigen Richtungen geeignet, z.B. für die Anpassung an eine vorhandene Geländeform.Another embodiment of the escalator or moving walk according to the invention provides that the guided chain is arranged below the tread elements. In this embodiment, the escalator or moving walk according to the invention is particularly suitable for a course with successive opposite curvatures in any direction, e.g. for adaptation to an existing terrain shape.
Um bei wechselndem Kurvenverlauf die Spalte zwischen den Trittelementen zu beherrschen, bestehen die Trittelemente zweckmäßig jeweils aus zwei ineinander gesteckten Teilen, die in horizontaler Ebene gegeneinander verschwenkbar sind. Auf diese Weise können die Tritte sich dem kurvigen Verlauf anpassen, ohne daß sich zwischen aufeinanderfolgenden Tritten ein Spalt wechselnder Breite ausbildet.In order to control the gap between the tread elements when the curve changes, the tread elements each consist expediently of two parts which are inserted into one another and which can be pivoted relative to one another in the horizontal plane. In this way, the steps can adapt to the curvilinear course without a gap of varying width being formed between successive steps.
Ein weiterer Vorteil einer Rolltreppe gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Kette im Bedarfsfall von mehreren, von einer Seite in die Kettenführung eingreifenden Antriebsrädern angetrieben sein kann. Auf diese Weise können im Längenbereich von beliebig lang ausgebildeten Rolltreppen oder Fahrsteigen Zwischenantriebe angeordnet werden, die verhindern, daß sich durch Reibungskräfte zwischen der zwangsgeführten Kette und der Führung hohe Kettenspannungen ausbilden. An jedem Zwischenantrieb kann diese Kettenspannung nämlich wieder weitestgehend abgebaut werden. Solche Zwischenantriebe sind zweckmäßig vor und hinter Kurven angeordnet und synchron angetrieben, derart, daß die Kette in dem Kurvenbogen weitgehend zugspannungsfrei umläuft. Hierdurch lassen sich die in den Kurven sonst auftretenden erhöhten Reibungskräfte in erheblichem Maße herabsetzen.Another advantage of an escalator according to the invention is that, if necessary, the chain can be driven by several drive wheels which engage in the chain guide from one side. On In this way, intermediate drives can be arranged in the length range of escalators or moving walks of any length, which prevent high chain tensions from being formed by frictional forces between the positively guided chain and the guide. This chain tension can be largely reduced again at each intermediate drive. Such intermediate drives are expediently arranged in front of and behind curves and driven synchronously, such that the chain in the curve curve runs largely without tension. As a result, the increased frictional forces that otherwise occur in the curves can be considerably reduced.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 Schematisch eine Draufsicht teilweise im Schnitt - zu einem Trittelement mit dem zugehörigen Abschnitt der zwangsgeführten Kette und einer Führungsschiene;1 shows a schematic top view, partly in section, of a tread element with the associated section of the positively guided chain and a guide rail;
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1;Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1;
Fig. 3 schematisch eine Draufsicht auf einen horizontalen 180º-Bogen einer Rolltreppe gemäß Fig. 1;Fig. 3 schematically shows a top view of a horizontal 180 ° arch of an escalator according to Fig. 1;
Fig. 4 schematisch eine Seitenansicht von aufeinanderfolgenden Trittelemenren;4 schematically shows a side view of successive tread members;
Fig. 5 in ähnlicher Darstellung wie Fig. 2 eine Rolltreppe gemäß der Erfindung in einer anderen Ausführungsform;Fig. 5 in a representation similar to Figure 2, an escalator according to the invention in another embodiment.
Fig. 6 eine besondere Ausbildung der Triftelemente für eine Rolltreppe mit wechselnden horizontalen Kurven;6 shows a special design of the drift elements for an escalator with changing horizontal curves;
Fig. 7 schematisch die wendeiförmige Anordnung einer Rolltreppe gemäß der Erfindung. Die Fig. 1 und 2 zeigen ein in seiner Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnetes Trittelement. Das Trittelement 1 weist eine Auftrittsfläche 2 auf und ist unterhalb von dieser Auftrittsfläche 2 pendelnd auf einer horizontalen Schwenkachse 3 gelagert. Die horizontale Schwenkachse 3 ist starr mit einem Kettenglied 4 einer in einer Zwangsführung 5 allseitig zwangsgeführten Kette 6 verbunden. Die Kettenglieder 4 der Kette 6 sind mittels Gelenken 7 raumgelenkig zug- und druckfest miteinander verbunden und gleiten mit seitlich vorstehenden Führungsansätzen 8 an der inneren Wandung der Zwangsführung 5. An die Stelle der Führungsansätze 8 können gegebenenfalls geeignete Rollen oder Kugeln treten, welche die Reibung zwischen der Kette 6 und der Zwangsführung 5 herabsetzt. Die Kettenglieder 4 sind mit geeigneten Eingriffsöffnungen 9 für den Eingriff von Antriebszahnrädern 10 versehen, welche auf die Länge der Kette 6 verteilt von einer Seite, vorzugsweise von unten in die Kette 6 eingreifen.Fig. 7 schematically shows the helical arrangement of an escalator according to the invention. 1 and 2 show a tread element designated in its entirety by reference number 1. The tread element 1 has a tread surface 2 and is pivoted below this tread surface 2 on a horizontal pivot axis 3. The horizontal pivot axis 3 is rigidly connected to a chain link 4 of a chain 6 which is positively guided on all sides in a positive guide 5. The chain links 4 of the chain 6 are connected to each other by means of articulations 7 in a tensile and compressive manner and slide with laterally projecting guide lugs 8 on the inner wall of the positive guide 5. In place of the guide lugs 8, suitable rollers or balls can optionally take place, which between the friction the chain 6 and the positive guide 5 is reduced. The chain links 4 are provided with suitable engagement openings 9 for the engagement of drive gearwheels 10, which engage in the chain 6 distributed over the length of the chain 6 from one side, preferably from below.
Die Zwangsführung 5, welche die Kettenglieder 4 allseitig eng führt, ist mit einem Längsschlitz 11 versehen, durch welchen die mit den Kettengliedern 4 starr verbundenen Schwenkachsen 3 hindurchtreten. Außerdem ist die Zwangsführung 5 im Bereich der Antriebszahnräder 10 mit einer geeigneten Öffnung 12 für den Durchgriff der Antriebszahnräder 10 versehen.The positive guide 5, which guides the chain links 4 closely on all sides, is provided with a longitudinal slot 11 through which the pivot axes 3 rigidly connected to the chain links 4 pass. In addition, the positive guide 5 is provided in the area of the drive gears 10 with a suitable opening 12 for the drive gears 10 to pass through.
Die Schwenkachsen 3 werden von den eng geführten Kettengliedern 4 in Position gehalten und belassen den auf ihnen gelagerten Trittelementen 1 lediglich Pendelbewegungen um diese horizontalen Schwenkachsen 3. Um die Auftrittfläche ständig waagerecht zu halten, sind die Trittelemente 1 jeweils mit einem Führungs stück 13 versehen, welches - in vertikaler Projektion gesehen - einen Abstand zu der jeweiligen Schwenkachse 3 hat und in einer weiteren Führung 14 geführt ist. Die Position dieser Führungsschiene 14 relativ zur Zwangsführung 5 der Kette 6 ist derart, daß die Auftrittsfläche 2 der Trittelemente 1 immer in der waagerechten Position gehalten wird. Dabei können die Zwangsführung 5 und die Führungsschiene 13 beliebig geformte Raumkurven durchlaufen.The swivel axes 3 are held in position by the closely guided chain links 4 and only leave the tread elements 1 mounted on them in a pendulum motion about these horizontal swivel axes 3. In order to keep the tread surface constantly horizontal, the tread elements 1 are each with a guide piece 13 provided, which - seen in vertical projection - is at a distance from the respective pivot axis 3 and is guided in a further guide 14. The position of this guide rail 14 relative to the positive guide 5 of the chain 6 is such that the tread 2 of the tread elements 1 is always held in the horizontal position. The positive guide 5 and the guide rail 13 can run through any shape space curves.
Die Trittelemente 1 sind an ihren Stirnseiten in herkömmlicher Art und Weise mit kammartig ineinandergreifenden Lamellen 15 versehen, durch welche die Spalte zwischen den aufeinanderfolgenden Stufen abgedichtet sind.The tread elements 1 are provided on their end faces in a conventional manner with comb-like interlocking fins 15, by means of which the gaps between the successive steps are sealed.
Bei der Ausführungsform der Rolltreppe nach den Fig. 1 bis 4 ist die in der Zwangsführung 5 geführte Kette 6 seitlich neben den aufeinanderfolgenden Trittelementen 1 angeordnet. Die Führungsstücke 13 und die zugehörige Führungsschiene 14 sind auf der gegenüberliegenden Seite der Trittelemente 1 angeordnet. Mit einer derart ausgebildeten Rolltreppe kann man beispielsweise ohne weiteres einen horizontalen 180º-Bogen durchfahren (vgl. Fig. 3), wobei die geführte Kette 6 am inneren Umfang des Bogens verläuft und die Trittelemente 1 im Bereich des horizontalen Bogens von einer Abdeckplatte 16 abgedeckt sind. Diese Abdeckung 16 deckt den Bereich ab, in welchem zwischen den aufeinanderfolgenden Trittelementen in Folge des bogenförmigen Verlaufes Spalte auftreten.In the embodiment of the escalator according to FIGS. 1 to 4, the chain 6 guided in the positive guide 5 is arranged laterally next to the successive tread elements 1. The guide pieces 13 and the associated guide rail 14 are arranged on the opposite side of the tread elements 1. With an escalator designed in this way, for example, one can easily pass through a horizontal 180 ° arch (see FIG. 3), the guided chain 6 running on the inner circumference of the arch and the tread elements 1 in the region of the horizontal arch being covered by a cover plate 16 . This cover 16 covers the area in which gaps occur between the successive tread elements as a result of the arcuate course.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist die zwangsgeführte Kette 6 nicht seitlich neben den Trittelementen 1, sondern mittig unterhalb von den Trittele menten 1 angeordnet. Um bei in horizontaler Ebene kurvenförmigem Verlauf der Rolltreppe bzw. eines Fahrsteiges die zwischen den Trittelementen 1 auftretenden Spalte zu beherrschen, können nach der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform die Trittelemente 1 jeweils aus zwei ineinandergesteckten Teilen la und 1b bestehen, die in horizontaler Ebene um eine Achse 17 gegeneinander verschwenkbar sind. Dabei sind die Teile 1b und 1a der aufeinanderfolgenden Trittelemente 1 mit den kammartig ineinandergreifenden Lamellen 16 versehen.5, the positively guided chain 6 is not laterally next to the tread elements 1, but in the middle below the treadle elements 1 arranged. In order to control the gaps occurring between the tread elements 1 when the escalator or a moving walk is curved in a horizontal plane, the tread elements 1 can each consist of two nested parts 1 a and 1 b according to the embodiment shown in FIG an axis 17 are pivotable against each other. The parts 1b and 1a of the successive tread elements 1 are provided with the comb-like interlocking slats 16.
Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Rolltreppe gemäß der Erfindung, die in einer gleichmäßig gekrümmten Wendel geführt ist. Da hierbei der Bogen in senkrechter Projektion immer gleichmäßig gekrümmt ist, können hier die aufeinanderfolgenden Trittelemente 1 kreisringsektorförmig ausgebildet. Fig. 7 shows an embodiment of an escalator according to the invention, which is guided in a uniformly curved spiral. Since the arch is always uniformly curved in a vertical projection, the successive tread elements 1 can be designed in the form of an annular sector.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Rolltreppe bzw. Fahrsteig mit aufeinanderfolgenden Trittelementen, die von Führungsschienen mit ihren Auftrittflächen in horizontaler Ebene gehalten werden und von einer raumgelenkig ausgebildeten, in einer Führung geführten Kette angetrieben sind, die durch Verbindungselemente mit den einzelnen Trittelementen verbunden ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kettenglieder (4) der Kette (6) raumgelenkig zug- und druckfest miteinander verbunden und in der Kettenführung (5) allseitig eng geführt sind und daß die Verbindungselemente jeweils eine von der Kette (6) in Position gehaltene, horizontal und quer zur Kettenlängsrichtung verlaufende Schwenkachse (3) aufweisen, auf der das zugehörige Trittelement (1) verschwenkbar gelagert ist, wobei den Trittelementen (1) eine weitere Führungsschiene (14) zugeordnet ist, in der jeweils ein mit Abstand zur horizontalen Schwerikachse (3) angeordnetes Führungsstück (13) des Trittelementes (1) geführt ist. 1. escalator or moving walk with successive tread elements, which are held by guide rails with their treads in the horizontal plane and are driven by an articulated, guided in a chain, which is connected by connecting elements to the individual tread elements, characterized in that the chain links (4) the chain (6) is connected to one another in a spatially articulated, tensile and compressive manner and is closely guided on all sides in the chain guide (5) and that the connecting elements each have a swivel axis (horizontally and transversely to the longitudinal direction of the chain) which is held in position by the chain (6). 3), on which the associated tread element (1) is pivotally mounted, the tread elements (1) being assigned a further guide rail (14), in each of which a guide piece (13) of the tread element arranged at a distance from the horizontal axis of gravity (3) (1) is performed.
2. Rolltreppe bzw. Fahrsteig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die geführte Kette (6) seitlich neben den Trittelementen (1) angeordnet ist.2. escalator or moving walk according to claim 1, characterized in that the guided chain (6) is arranged laterally next to the tread elements (1).
3. Rolltreppe bzw. Fahrsteig nach den3. Escalator or moving walk after the
Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche Führung (14) auf der der Kette (6) abgewandten Seite der Trittelemente (1) angeordnet ist.Claims 1 and 2, characterized in that the additional guide (14) is arranged on the side of the tread elements (1) facing away from the chain (6).
4. Rolltreppe bzw. Fahrsteig nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die geführte Kette (6) und die zusätzliche Führung (14) die Trittelemente (1) am oberen und unteren Ende der Rolltreppe in einem horizontalen 180°-Bogen führen, wobei die geführte Kette (6) am inneren Umfang des Bogens verläuft und die Trittelemente (1) im Bereich des horizontalen Bogens von einer Abdeckplatte (16) abgedeckt sind.4. escalator or moving walk according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guided chain (6) and the additional guide (14) the tread elements (1) at the upper and lower end of the escalator in a horizontal 180 ° arc guide, the guided chain (6) running on the inner circumference of the arch and the tread elements (1) in the region of the horizontal arch are covered by a cover plate (16).
5. Rolltreppe bzw. Fahrsteig nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die geführte Kette (6) und die zusätzliche Führung (14) die Trittelemente (1) in einer gleichmäßig gekrümmten Wendel führen.5. escalator or moving walk according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guided chain (6) and the additional guide (14) guide the tread elements (1) in a uniformly curved spiral.
6. Rolltreppe bzw. Fahrsteig nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die geführte Kette (6) mittig unterhalb der Trittelemente (1) angeordnet ist.6. escalator or moving walk according to claim 1, characterized in that the guided chain (6) is arranged centrally below the tread elements (1).
7. Rolltreppe bzw. Fahrsteig nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Trittelemente (1) jeweils aus zwei ineinandergesteckten Teilen (1a, 1b) bestehen, die in horizontaler Ebene gegeneinander verschwenkbar sind. 7. escalator or moving walk according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the tread elements (1) each consist of two nested parts (1a, 1b) which are pivotable against each other in the horizontal plane.
8. Rolltreppe bzw. Fahrsteig nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (6) von mehreren, von einer Seite in die Zwangsführung (5) eingreifenden Antriebsrädern (10) angeordnet ist, die in Längsrichtung der Kette (6) Abstand zueinander haben. 8. escalator or moving walk according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the chain (6) of several, from one side in the positive guide (5) engaging drive wheels (10) is arranged in the longitudinal direction of the chain (6) have a distance from each other.
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