WO1987003465A1 - Module ingerable d'exploration fonctionelle du tube digestif - Google Patents

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WO1987003465A1 PCT/FR1986/000424 FR8600424W WO8703465A1 WO 1987003465 A1 WO1987003465 A1 WO 1987003465A1 FR 8600424 W FR8600424 W FR 8600424W WO 8703465 A1 WO8703465 A1 WO 8703465A1
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    • A61B2562/02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/028Microscale sensors, e.g. electromechanical sensors [MEMS]

Definitions

  • the present invention relates to the field of medical accessories for the exploration of certain organs, in particular of the digestive tract, and relates to an ingestible module for functional exploration of the digestive tract.
  • functional exploration of the digestive tract is generally carried out by means of a probe introduced into the intestine through the patient's mouth through the stomach and the pylorus or through the anus.
  • This known mode of exploration does, however, cause considerable discomfort for the patient throughout the duration of the investigations, and, moreover, it does not ensure exploration of the entire length of the intestine.
  • this known mode of exploration does not make it possible to correctly locate the position of the extremity of the probe at a given time.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks.
  • Its purpose is in fact an ingerable module for functional exploration of the digestive tract, characterized in that it is in the form of an elongated capsule of small diameter comprising a displacement measurement means delivering displacement pulses at an electronic transmitter circuit for transmitting data to a corresponding external receiver, and a source of electrical energy supplying the circuit.
  • Figure 1 is a side elevational view in section of a module according to the invention
  • Figure 2 is a plan view and partially in section according to Figure 1
  • Figure 3 is a view similar to that of Figure 2, on a larger scale of an alternative embodiment of the invention
  • Figure 4 is a view similar to that of Figure 1 of a third alternative embodiment of the invention.
  • FIGS. 1 is a side elevational view in section of a module according to the invention
  • Figure 2 is a plan view and partially in section according to Figure 1
  • Figure 3 is a view similar to that of Figure 2, on a larger scale of an alternative embodiment of the invention
  • Figure 4 is a view similar to that of Figure 1 of a third alternative embodiment of the invention.
  • the ingestible module for functional exploration of the digestive tract is in the form of an elongated capsule 1 of small diameter which includes a means 2 of displacement measurement delivering pulses displacement to an electronic transmitter circuit 3 which transmits the data to a corresponding external receiver, this circuit 3 being supplied by a source of electrical energy 4.
  • the displacement measurement means 2 is advantageously constituted by a toothed wheel 5 mounted at free rotation in the body of the capsule 1, projecting, on one side, on the contour of the body of the capsule 1, and provided with an axis 6, of polygonal section (FIG.
  • this wheel 5 being mounted in the capsule 1 with a fixed or retractable station in the capsule 1 against the action of a spring, by a flexible strip 7 embedded at one end in the body of the capsule 1 and is supported at its other end on the axis 6, the plane of this strip 7 passing through the axis of rotation of the wheel 5, and by a strain gauge 8 bonded to the strip 7.
  • the electronic transmitter circuit 3 for transmitting data to a corresponding external receiver is a miniaturized electronic circuit of known type, which is connected, on the one hand, to the strain gauge 8, and, on the other hand, to the source d electrical energy 4, which is advantageously constituted by batteries of known type.
  • the axis 6 raises or lowers the end of the strip 7, and this at the rate of three times per wheel revolution, in the case of the axis according to FIG. 1.
  • the flexions thus produced cause a reduction or an increase in the resistance of the strain gauge 8 traversed by a slight electric current, - creating a variation in voltage recorded and transmitted by the transmitter circuit 3 to the external receiver.
  • the latter which is advantageously connected, in a known manner, to a graphic recorder, then makes it possible to carry out a tracing representing the flexions of the strip 7, the deciphering of these flexions making it possible to deduce the number of turns of the wheel 5 and its direction of rotation, the distance traveled by the module and the 'rhythm or variation of the progression rhythm.
  • the module After energizing the transmitter circuit 3 by means of the source 4, the module is deposited in the patient's stomach, by means of a probe or swallowed, and it crosses the pylorus after a certain period of time.
  • This crossing of the pylorus is detectable by monitoring the rotations of the toothed wheel 5, which, after being disordered, becomes coherent and indicates a progression of the module in the intestinal lumen.
  • the recording of the signals emitted by the circuit 3 can be carried out for approximately ten hours, and the module is recovered in the stool a few days later. This module is reusable after total cleaning and replacement of the source 4.
  • FIGS. 1 and 2 Exploration by means of the module according to FIGS. 1 and 2 makes it possible to know, on the one hand, the modalities of the progression of said module in the digestive tract in normal and pathological cases and thus to better understand the problems related to the motility of the intestine, on the other hand, the length of the intestine, a short intestine which can be responsible for a certain number of physiological disorders, and finally, the effect of drugs on intestinal motility.
  • FIG. 1 Exploration by means of the module according to FIGS. 1 and 2 makes it possible to know, on the one hand, the modalities of the progression of said module in the digestive tract in normal and pathological cases and thus to better understand the problems related to the motility of the intestine, on the other hand, the length of the intestine, a short intestine which can be responsible for a certain number of physiological disorders, and finally, the effect of drugs on intestinal motility.
  • the module is also provided with a suction capsule 9 detachably fixed on one of its ends by means of a wire 10 secured at its ends with the body of the capsule 1, one of the ends of the wire 10 passing through, moreover, a device for breaking the wire 10, mechanical or chemical or a micro-oven 11 connected to the source 4 and actuated by a magnetic contactor - 12, the control of which is carried out by means of an external magnetic field.
  • the suction capsule 9 is in the form of a cylindrical or ogive body provided with a movable casing 9 and a fixed bottom 14, the casing 9 being displaceable under the load of a spring 15 mounted in the capsule or envelope 9, the fixed bottom 14 having an annular clearance 13 with the envelope of the capsule 9 ensuring the filling of the latter by suction, the internal diameter of this capsule 9 being such that it is fitted on the capsule 1 by compression of the spring 15 by means of the bottom 14 for fixing it by means of the wire 10.
  • a magnetic field to close the contactor 12 which puts the micro-oven 11 under tension, the latter causing wire 10 to break by fusion.
  • the capsule 9 is then released automatically under the effect of the thrust of the spring 15 on the fixed bottom 14, this push simultaneously causing a suction effect through the annular clearance 13 of the fixed bottom 14, the arrival at the end of the stroke.
  • the capsule 9 with respect to the bottom 14 hermetically closing said capsule 9 and preventing any leakage of the collected liquid. The latter can then be subjected to enzymatic studies or other analyzes.
  • the capsule 9 is provided with a filling orifice provided with a non-return valve, or with a device for clogging said orifice, the fixed bottom being guided in sealing in capsule 9.
  • the module can be provided in capsule 1 with one or more bunkers each provided with a valve, the opening and closing control of which is carried out by remote control, or mechanically by means independent and preset delay circuits, or by means of pistons opening and closing filling or discharge ports.
  • a valve the opening and closing control of which is carried out by remote control, or mechanically by means independent and preset delay circuits, or by means of pistons opening and closing filling or discharge ports.
  • the module can be provided, in addition, with temperature, pH, pressure sensors, and with electrodes or other detectors electrically connected to circuit 3.
  • sensors allow recording continuously a number of variables at different levels of the digestive tract, in particular intraluminal pressure, electrical activity of the intestinal muscles, circulatory contractions, or any other parameter.
  • the capsule 1 can advantageously be constituted by subassemblies assembled in a separable manner at their ends, each subassembly containing part of the elements constituting a module, namely the means 2, the circuit 3, the energy source 4, and others, the electrical connection between the sub-assemblies being carried out by means of contact pads.
  • the separable connection between the sub-assemblies forming the capsule 1 is produced by means of absorbable wire holding the sub-assemblies together.
  • the module according to the invention makes it possible to simultaneously supply several pieces of information on the digestive tract, namely, in addition to the length of the small intestine, the speed of progression of a solid and the methods of progression thereof.
  • intestinal anti-peristaltic movements which are especially frequent in the jejunum and the ileum, this in particular, thanks to the precision of the meaning of rotation of the wheel 5 of the module.
  • the latter also made it possible to demonstrate that the administration of certain tranquilizers can very significantly slow down small bowel movements, while other substances cause rapid progression of the module with very significant acceleration phases.
  • the invention is therefore particularly advantageous in the pharmaceutical field for drug efficacy trials.
  • the use of the suction capsule 9 allowing the sampling of digestive juice at precise levels, for example from the jejunum or the ileum, allows the study of the action of these juices on a determined nutrient.
  • the module according to the invention makes it possible to administer medicaments in a more scientific manner, that is to say taking into account both biological rhythms and interference on the digestive plane of a number of factors, such as pH or enzyme phenomena.
  • a drug can be released at a well determined level of the small intestine where its action will be most favorable.

Abstract

Un module ingérable d'exploration fonctionnelle du tube digestif se présente sous forme d'une capsule allongée (1) de faible diamètre comportant un moyen (2) de mesure de déplacement délivrant des impulsions de déplacement à un circuit émetteur électronique (3) de transmission de données à un récepteur extérieur correspondant, et une source d'énergie électrique (4) d'alimentation du circuit (3).

Description

Module ingerable d'exploration fonctionnelle du tube digestif
La présente invention concerne le domaine des accessoires de médecine pour l'exploration de certaines orga¬ nes, en particulier du tube digestif, et a pour objet un module ingerable d'exploration fonctionnelle du tube digestif. Actuellement, l'exploration fonctionnelle du tube digestif est généralement réalisée au moyen d'une sonde introduite dans l'intestin par la bouche du patient à travers l'estomac et le pylore ou par l'anus. Ce mode d'exploration connu occasionne, cependant, une gêne importante pour le patient pendant toute la durée des investigations, et, en outre, il ne permet pas d'assurer l'exploration de toute la longueur de l'intestin. Enfin, ce mode d'exploration connu ne permet pas de situer correctement la position de l'extré¬ mité de la sonde à un moment donné. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients.
Elle a, en effet, pour objet un module ingerable d'exploration fonctionnelle du tube digestif, caractérisé en ce qu'il se présente sous forme d'une capsule allongée de faible diamètre comportant un moyen de mesure de déplacement délivrant des impulsions de déplacement à un circuit émetteur électronique de transmission de données à un récepteur extérieur correspondant, et une source d'énergie électrique d'alimentation du circuit. L'invention sera mieux comprise grâce à la descrip¬ tion ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence au dessin schématique annexé, dans - lequel : la figure 1 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un module conforme à l'invention, la figure 2 est une vue en plan et partiellement en coupe suivant la figure 1 ; la figure 3 est une vue analogue à celle de la figure 2, à plus grande échelle d'une variante de réalisation de l'invention, et la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'une troisième variante de réalisation de l'invention. Conformément à l'invention, et comme le montrent plus particulièrement, à. titre d'exemple, les figures 1 et 2 des dessins annexés, le module ingerable d'exploration fonctionnelle du tube digestif se présente sous forme d'une capsule allongée 1 de faible diamètre qui comporte un moyen 2 de mesure de déplacement délivrant des impulsions de déplacement à un circuit émetteur électronique 3 qui transmet les données à un récepteur extérieur correspondant, ce circuit 3 étant alimenté par une source d'énergie électrique 4. Le moyen 2 de mesure de déplacement est avantageuse¬ ment constitué par une roue dentée 5 montée à rotation libre dans le corps de la capsule 1, en saillie, d'un côté, sur le contour du corps de la capsule 1, et pourvue d'un axe 6, de section polygonale (figure 2),de préférence de section triangulaire, cette roue 5 étant montée dans la capsule 1 à poste fixe ou escamotable dans la capsule 1 contre l'action d'un ressort, par une lamelle flexible 7 encastrée à une extrémité dans le corps de la capsule 1 et s ' appuyant à son autre extrémité sur l'axe 6, le plan de cette lamelle 7 passant par l'axe de rotation de la roue 5, et par une jauge de contrainte 8 collée sur la lamelle 7.
Le circuit émetteur électronique 3 de transmission de données à un récepteur extérieur correspondant est un circuit électronique miniaturisé de type connu, qui est relié, d'une part, à la jauge de contrainte 8, et, d'autre part, à la source d'énergie électrique 4, qui est avantageu- • sèment constituée par des piles de type connu.
Suivant le sens de rotation de la roue dentée 5, l'axe 6 soulève ou abaisse l'extrémité de la lamelle 7, et ce à raison de trois fois par tour de roue, dans le cas de l'axe suivant la figure 1. Les flexions ainsi produites entraînent une diminution ou une augmentation de la résis- tance de la jauge de contrainte 8 traversée par un léger courant électrique, - créant une variation de tension relevée et transmise par le circuit émetteur 3 au récepteur extérieur. Ce dernier, qui est avantageusement raccordé, de manière connue, à un enregistreur graphique, permet alors d'effectuer un tracé représentant les flexions de la lamelle 7, le décriptage de ces flexions permettant de déduire le nombre de tours de la roue 5 et son sens de rotation, la distance parcourue par le module et le 'rythme ou la variation du rythme de progression. Après mise sous tension du circuit émetteur 3 au moyen de la source 4, le module est déposé dans l'estomac du patient, au moyen d'une sonde ou avalé, et il franchit le pylore au bout d'un certain laps de temps. Ce franchissement du pylore est détectable par surveillance des rotations de la roue dentée 5, qui, après avoir été désordonnées, devien¬ nent cohérentes et indiquent une progression du module dans la lumière intestinale. A titre d'exemple, l'enregistrement des signaux émis par le circuit 3 peut être effectué pendant environ dix heures, et le module est récupéré dans les selles quelques jours après. Ce module est réutilisable après nettoyage total et remplacement de la source 4.
L'exploration au moyen du module suivant les figures 1 et 2 permet de connaître, d'une part, les modalités de la progression dudit module dans le tube digestif dans les cas normaux et pathologiques et ainsi de mieux cerner les problè¬ mes liés à la motricité de l'intestin, d'autre part, la longueur de l'intestin, un intestin court pouvant être respon¬ sable d'un certain nombre de désordres physiologiques, et enfin, l'effet de drogues sur la motricité intestinale. La figure 3 représente une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle, le module est muni, en outre, d'une capsule de succion 9 fixée de manière détachable sur l'une de ses extrémités au moyen d'un fil 10 solidarisé à ses extrémités avec le corps de la capsule 1, l'une des extrémités du fil 10 traversant, en outre, un dispositif de rupture du fil 10 , mécanique ou chimique ou un microfour 11 relié à la source 4 et actionné par un contacteur magnétique - 12, dont la commande est réalisée au moyen d'un champ magné¬ tique extérieur.
La capsule de succion 9 est sous forme d'un corps cylindrique ou en ogive muni d'une enveloppe mobile 9 et d'un fond fixe 14, l'enveloppe 9 étant déplaçable sous la charge d'un ressort 15 monté dans la capsule ou enveloppe 9, le fond fixe 14 présentant un jeu annulaire 13 avec l'enve¬ loppe de la capsule 9 assurant le remplissage de cette dernière par succion, le diamètre intérieur de cette capsule 9 étant tel qu'elle s'emmanche sur la capsule 1 par compression du ressort 15 au moyen du fond 14 pour sa fixa¬ tion au moyen du fil 10. Ainsi, après ingestion, lorsque le module a atteint la zone désirée, il suffit de créer un champ magnétique pour fermer le contacteur 12 qui met le microfour 11 sous tension, ce dernier provoquant la rupture du fil 10 par fusion. La capsule 9 est alors larguée automatiquement sous l'effet de la poussée du ressort 15 sur le fond fixe 14, cette poussée provoquant simultanément un effet de succion à travers le jeu annulaire 13 du fond fixe 14, l'arrivée en fin de course de la capsule 9 par rapport au fond 14 fermant hermétiquement ladite capsule 9 et empê¬ chant toute fuite du liquide recueilli. Ce dernier peut alors être soumis à des études enzymatiques ou à d'autres analyses.
Conformément à une variante de réalisation de l'invention, la capsule 9 est munie d'un orifice de remplis¬ sage pourvu d'une soupape anti-retour, ou d'un dispositif de colmatage dudit orifice, le fond fixe étant guidé à étanchéité dans la capsule 9.
Selon une autre caractéristique de l'invention, non représentée au dessin annexé, le module peut être pourvu, dans la capsule 1 d'une ou de plusieurs soutes munies chacune d'une vanne, dont la commande d'ouverture et de fermeture est effectuée par télécommande, ou mécaniquement au moyen de circuits à temporisation indépendants et préréglés, ou au moyen de pistons ouvrant et fermant des orifices de remplissage ou d'évacuation. Un tel mode de réalisation permet également de réaliser des prélèvements à des fins d'analyses, mais également de déposer, le cas échéant, une drogue pharmaceutique ou un autre médicament en un point bien précis du tube digestif.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le module peut être pourvu, en outre, de capteurs de température, de pH, de pression, et d'électrodes ou autres détecteurs reliés électriquement au circuit 3. De tels capteurs permettent l'enregistrement en continu d'un certain nombre de variables aux différents niveaux du tube digestif, en particulier la pression intraluminale, l'activité électrique des muscles intestinaux, les contractions circu¬ laires, ou tout autre paramètre.
Selon une autre variante de réalisation de l'inven¬ tion, et comme le montre la figure 4, la capsule 1 peut avantageusement être constituée par des sous-ensembles assemblés de manière séparable à leurs extrémités , chaque sous-ensemble renfermant une partie des éléments constitutifs d'un module, à savoir le moyen 2, le circuit 3, la source d'énergie 4, et autres, la liaison électrique entre les sous-ensembles étant réalisée au moyen de plots de contact. Conformément à une caractéristique de l'invention, la liaison séparable entre les sous-ensembles formant la capsule 1 est réalisée au moyen de fil résorbable maintenant les sous-ensembles entre eux. Ainsi, il est possible de réaliser un module ingerable dont l'agressivité pour le tube digestif, après enregistrement des paramètres, est amoindrie, en particulier le risque de blocage.
Le module conforme à l'invention, permet de fournir simultanément plusieurs informations sur le tube digestif, à savoir, outre la longueur de l'intestin grêle, la vitesse de progression d'un solide et les modalités de progression de celui-ci. Ainsi, il a pu être mis en évidence, de façon indiscutable, des mouvements anti-péristaltiques intestinaux, qui sont surtout fréquents au niveau du jéjunum et de l'iléon, ceci en particulier, grâce à la précision du sens de rotation de la roue 5 du module.
Ce dernier a permis, en outre, de démontrer que l'administration de certains tranquillisants peut ralentir de manière très importante le transit grêle, tandis que d'autres substances entraînent une progression rapide du module avec des phases d'accélération très importantes. L'invention est donc particulièrement intéressante dans le domaine pharmaceutique pour les essais d'efficacité de médicaments. En outre, l'utilisation de la capsule de succion 9 permettant le prélèvement de suc digestif à des niveaux précis, par exemple au jéjunum ou à l'iléon, permet l'étude de l'action de ces sucs sur un nutriment déterminé.
Enfin, le module selon l'invention permet d'admi- nistrer des médicaments d'une façon plus scientifique, c'est-à-dire en tenant compte à la fois des rythmes biolo¬ giques et des interférences sur le plan digestif d'un certain nombre de facteurs , tels que le pH ou les phénomènes enzymatiques. Ainsi, un médicament pourra être lâché à un niveau bien déterminé de 1 ' intestin grêle où son action sera la plus favorable.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims

- R E V E N D I C A T I O N S - 1. Module ingerable d'exploration fonctionnelle du tube digestif, caractérisé en ce qu'il se présente sous forme d'une capsule allongée (1) de faible diamètre compor- tant un moyen (2) de mesure de déplacement délivrant des impulsions de déplacement à un circuit émetteur électronique (3) de transmission de données à un récepteur extérieur correspondant, et une source d'énergie électrique (4) d'alimentation du circuit (3).
2. Module, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (2) de mesure de déplacement est avanta¬ geusement constitué par une roue dentée (5) montée à rotation libre dans le corps de la capsule (1), en saillie, d'un côté, sur le contour du corps de la capsule (1), et pourvue d'un axe (6), de section polygonale, de préférence de section triangulaire, cette roue (5) étant montée dans la capsule (1) à poste fixe ou escamotable dans la capsule (1) contre l'action d'un ressort, par une lamelle flexible (7) encastrée à une extrémité dans le corps de la capsule (1) et s ' appuyant à son autre extrémité sur l'axe (6), le plan de cette lamelle (7) passant par l'axe de rotation de la roue (5), et par une jauge de contrainte (8) collée sur la lamelle (7).
3. Module, suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 et 2 , caractérisé en ce que le circuit émetteur électrique (3) de transmission de données à un récepteur extérieur correspondant est un circuit électronique miniaturisé de type connu, qui est relié, d'une part, à la jauge de contrainte (8), et, d'autre part, à la source d'énergie électrique (4), qui est avantageusement constituée par des pièces de type connu.
4. Module, suivant l'une quelconque des revendica¬ tions 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est muni, en outre, d'une capsule de succion (9) fixée de manière détachable sur l'une de ses extrémités au moyen d'un fil (10) solida-
5 risé à ses extrémités avec le corps de la capsule (1), l'une des extrémités du fil (10) traversant, en outre, un dispo¬ sitif de rupture du fil (10), mécanique ou chimique, ou un microfour (11) relié à la source (4), et actionné par un contacteur magnétique (12), dont la commande est réalisée 10 au moyen d'un champ magnétique extérieur.
5. Module, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la capsule de succion (9) est sous forme d'un corps cylindrique ou en ogive muni d'une enveloppe mobile (9) et d'un fond fixe (14), l'enveloppe (9) étant déplaçable
15 sous la charge d'un ressort (15) monté dans la capsule ou enveloppe (9), le fond fixe (14) présentant un jeu annulaire
(13) avec l'enveloppe de la capsule (9) assurant le remplis¬ sage de cette dernière par succion, le diamètre intérieur de cette capsule (9) étant tel qu'elle s'emmanche sur la 20 capsule (1) par compression du ressort (15) au moyen du fond
(14) pour sa fixation au moyen de fil (10).
6. Module, suivant l'une quelconque des revendica¬ tions 4 et 5 , caractérisé en ce que la capsule (9) est munie d'un orifice de remplissage pourvu d'une soupape anti-retour,
25 ou d'un dispositif de colmatage dudit orifice, le fond fixe étant guidé à étanchéité dans la capsule (9).
7. Module, suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est pourvu, dans la capsule (1) d'une ou de plusieurs soutes munies chacune d'une vanne, dont la commande
30 d'ouverture et de fermeture est effectuée par télécommande, ou mécaniquement au moyen de circuits à temporisation indé¬ pendants et préréglés, ou au moyen de pistons ouvrant et fermant des orifices de remplissage ou d'évacuation.
8. Module, suivant l'une quelconque des revendica- 35. tions 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est pourvu, en outre, de capteurs de température, de pH, de pression et d'électro¬ des, ou autres détecteurs reliés électriquement au circuit (3) .
9. Module, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la capsule (1) est avantageusement constituée par des sous-ensembles assemblés de manière séparable à leurs extrémités, chaque sous-ensemble renfermant une partie des éléments constitutifs d'un module, à savoir le moyen (2), le circuit (3), la "source d'énergie (4) et autres, la liaison électrique entre les sous-ensembles étant réalisée au moyen de plots de contact.
10. Module, suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la liaison séparable entre les sous-ensembles for¬ mant la capsule (1), est réalisée au moyen de fil resorbable maintenant les sous-ensembles entre eux.
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