WO1986001569A1 - Gear charge unit, especially for motor vehicles - Google Patents

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WO1986001569A1
WO1986001569A1 PCT/EP1985/000436 EP8500436W WO8601569A1 WO 1986001569 A1 WO1986001569 A1 WO 1986001569A1 EP 8500436 W EP8500436 W EP 8500436W WO 8601569 A1 WO8601569 A1 WO 8601569A1
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WO
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gear
clutch
brake
shaft
main shaft
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PCT/EP1985/000436
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German (de)
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Inventor
Hermann Klaue
Original Assignee
J.M. Voith Gmbh
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Priority claimed from DE19843431486 external-priority patent/DE3431486A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/08—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium
    • B60T1/087—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels using fluid or powdered medium in hydrodynamic, i.e. non-positive displacement, retarders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/046—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive

Definitions

  • the invention relates to a transmission for power transmission from a drive machine to an output shaft, in particular for motor vehicles, in particular with the features that are specified in the preamble of claim 1.
  • the power transmission takes place via positive shifting elements.
  • the friction switching elements that are present in other gearboxes, which cause power losses in the released state are missing.
  • the invention is based on the unpublished German patent application P 34 17 504.0.
  • the manual transmission described there has two auxiliary shafts in addition to a central main shaft.
  • the transmission according to the invention can also have two auxiliary shafts.
  • execution with only one countershaft is also possible.
  • the formation of such a manual transmission with two countershafts is often desirable because, as a result of the power splitting which is possible as a result, the width of the gearwheels is reduced to two opposing tooth engagements and the overall length of the transmission can be reduced.
  • the radial forces cancel each other out, which act in pairs on the gears of the central main shaft. As a result, the main shaft is free of radial loads.
  • the manual transmission described in the above-mentioned patent application has a primary transmission and an associated double clutch on the input side for doubling the number of gear stages.
  • the latter is designed as a so-called dry friction clutch; d. H . It is housed in a drift room of the gearbox.
  • a central synchronizing device is provided in this shift transmission for generating synchronism on the shift sleeve to be engaged. This comprises an acceleration device and a deceleration device, both of which act on the auxiliary shaft or on one of the two auxiliary shafts.
  • An electrical control device is provided for the automatic control of the shift sleeves, the double clutch and the central synchronizing device.
  • the invention is therefore based on the object of improving the manual transmission specified in the preamble of claim 1 in such a way that the switching operations take place in a shorter time than previously. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
  • the coupling device for interrupting the flow of power from the drive machine to the output shaft is arranged at the transmission output, so that the auxiliary shaft (or the auxiliary shafts) and the gearwheels meshing with the auxiliary shaft and arranged on the main shaft are permanently coupled to the drive machine. Only the main shaft rotates when both the shift sleeves and the clutch device are released, regardless of the transmission input speed and regardless of the transmission output speed.
  • the central synchronizing device act on the main shaft just mentioned. Thanks to its much smaller rotating mass, compared to the rotating mass of the auxiliary shaft or auxiliary shafts and the gears rotating with them, the main shaft can be braked or accelerated much more quickly during the synchronization process. As a result, the time period for the switching operations is significantly reduced and the switching operation is simplified. As a result, the time duration of the power flow interruption is reduced in particular, so that the automatic transmission control device operates with greater reliability than previously.
  • the coupling device arranged at the transmission output comprises a planetary gear, of which a transmission member rotates with the main shaft and a transmission member with the output shaft, and from which a third transmission member by means of a friction brake, which at the same time Starting can serve, can be braked.
  • a friction brake which at the same time Starting can serve
  • the higher moments occurring at the transmission output can be safely controlled.
  • the clutch device can, in turn, with a suitable gradation of the planetary gear, be used to double the number of gears of the shift transmission.
  • the central synchronizing device acting on the main shaft has a brake in a known manner for decelerating the main shaft; furthermore, similar to the manual transmission mentioned at the beginning according to patent application P 34 17 504.0, it can have an additional switchable gear stage for accelerating the main shaft.
  • an acceleration device for the main shaft will be formed in that the clutch device arranged at the transmission output is a planetary gear with four gears has transmission members, in particular with the features of claims 2 or 3.
  • This planetary gear has a double function: on the one hand, as already mentioned, it serves to double the number of gears of the manual transmission and on the other - as part of the central synchronizing device - to accelerate the main shaft.
  • Figure 1 shows schematically a manual transmission according to the invention in longitudinal section and the associated control devices.
  • Figure 2 shows some structural details of the coupling device arranged at the transmission output, also in longitudinal section.
  • the engine crankshaft with the flywheel 52 provided with the reference number 51 in FIG. 1 is connected via a flange 55 to the drive shaft 55a of the manual transmission, the housing 54 of which is flanged to the engine housing 53.
  • the input gear 56 which rotates continuously with the motor, meshes with the wheel 7 of the auxiliary shaft 8, via the further wheels 15 and 17 of which the switching wheels 14, 16, 18 of the main transmission shaft 9 are driven.
  • the main gear shaft 9 is mounted in the usual way in the input gear 56 via a roller bearing 10 and forms a unit with the bell wheel 11 arranged at the other end.
  • the present example is a 6-speed, compressed-air-shifted manual transmission in which three forward and one reverse stages are shifted by shift sleeves 12, 13 and the number of forward gear stages is doubled by the planetary manual transmission 50 arranged at the transmission output.
  • the main transmission shaft 9 Neten shift sleeves 12 and 13 axially displaced and brought into positive connection with the corresponding gear 14, 16 or 18 of the main transmission shaft or the gear 56 of the drive shaft 55a.
  • the shift sleeves 12 and 13 are shifted by means of shift forks 12 1 and 13 1 through the pistons 12 2 and 13 mounted in the cylinders 12 3 and 13 3.
  • the planetary split transmission 50 arranged at the transmission output has two planetary gear planes. It is driven by the bell wheel 11 made in one piece with the main transmission shaft 9. Its output takes place via the planet gears 21 of the first level supported on the web 26.
  • the web 26 is connected via the output shaft 27 to the inner bell 28 of a friction coupling 29 and from there drives the vehicle wheels (not shown) via the universal joint 33.
  • the planet gears 21 mesh with the bell wheel 11 and with the sun gear 22, which is connected via a hollow shaft to the outer bell 23 of the clutch 29.
  • This outer bell 23 carries the hollow brake disk 24 of a friction brake, which serves as a starting brake and at the same time, in cooperation with the planetary split gear 50, as a coupling device for interrupting the flow of force from the engine crankshaft 51 to the output shaft 27.
  • the brake disk 24 has two disks 24 equipped with a friction lining , on which are applied to a housing ring 25 by compressed air via a ring cylinder 24 2 .
  • the planetary split transmission is short-circuited by the clutch 29, the lamellae of which sit half on the outer bell 23 and half on the inner bell 28.
  • the clutch is normally closed in that a plate spring 31 compresses the disk set.
  • the vehicle is started by actuating the brake 24.
  • the clutch 29 must be open.
  • Compressed air is fed into the cylinder 20 1 of the brake piston 20 via an electrical control device 40 via the valve 37 6 and the line 20 2 in order to adjust the speed when downshifting.
  • the piston 20 has on its side facing the planetary gear a friction lining which is brought into frictional engagement with the drum 11 1 of the bell 11 and thereby brakes the main gear shaft 9. If the control device 40 determines synchronism between the shift sleeve 12 or 13 in question and the gearwheel to be switched by comparing the speed information supplied by the sensors 34 via the line 34 1 and 35 via the line 35 1 , the shift is made via one of the compressed air valves 37 2 to 37 5 triggered.
  • a second planet gear level is provided with planet gears 43, which are mounted on the web 26 already mentioned, mesh on the outside with the bell wheel 11, also already mentioned, and on the inside with an additional sun gear 44.
  • the latter is connected to a brake drum 45 which can be braked by means of a brake 46.
  • the control device 40 (after receiving the switching order) triggers the switching of the electromagnetically operated compressed air valve 37 via the electrical line 40.
  • compressed air flows into the space 30, the piston 30 via the line 36 and the rotary feeder 36 and opens the clutch 29.
  • the shift sleeve 13 is pushed into the shifting claws of the gear wheel 16 by the control device 40 opening the electromagnetically actuated compressed air valve 37 5 and the double piston 13 2 in the cylinder 13 3 by the line 40 5 the compressed air supplied via the air line 13 4, the shift fork 13 1 is moved in this direction onto the gear 16.
  • a position sensor 41 1 is attached to the accelerator pedal 41, which is moved to start off, the information of which is likewise conveyed to the control device 40 via the line 41 2 .
  • air pressure 37 8 which is designed as a control valve and is connected to the control device via line 40 8 , leads to increasing engine speed, increasing air pressure in the actuating space of the annular piston 24 2 and thus the brake 24 is applied.
  • the vehicle starts.
  • the control device causes both the compressed air from the ring cylinder of the annular piston 24 2 of the brake and from the space 30 1 to be discharged via the pressure supply 36 and the valve 37 1 is, so that the planetary split gear 50 is short-circuited by pressing the fins by the spring 31. This turns the 2nd gear on.
  • the clutch 29 is released by pressurizing the space 30 1 via the valve 37 1 .
  • the double piston 13 2 is guided into the zero position by opening the valve 37 5 , so that the shift sleeve 13 releases the wheel 16.
  • the valve 37 7 is actuated by the control device, whereby compressed air enters the cylinder 46 1 , so that the drum 45 and the sun gear 44 are braked.
  • the resulting effective translation between the planet carrier 26 and the bell wheel 11 accelerates the main transmission shaft 9 until the two sensors 34 and 35 report synchronism.
  • compressed air is simultaneously introduced into the cylinder 12 3 via the valve 37 2 and the line 12 5 , and the brake 46 is briefly released via the valve 37 7 and the line 46 2 .
  • the brake 46 is released again and, analogously to the shift from the 1st to the 2nd gear stage, by actuating the valve 37 3 compressed air in the cylinder 12 3 for shifting the double piston 12 2 , fork 12 , guided with gearshift sleeve 12 in the direction of the ⁇ ad 56.
  • the brake 24 is closed again.
  • the brake 24 is then released again and at the same time the clutch 29 is closed by venting the pressure chamber 30 1 . Then the 6th gear is shifted.
  • the downshift is triggered by the control device at a specific engine speed programmed in the control device as a function of the throttle lever position.
  • the information for this is communicated to the control device by the speed sensor 34 and by the displacement sensor 41.
  • the control device releases the clutch 29 by actuating the valve 37 1 and closes the brake 24 by switching the valve 37 8 , with which the 5th gear stage is engaged.
  • the necessary speed adjustment between the shift sleeve 12 and the gear 14 takes place when shifting down from 5th to 4th gear by the control device releasing the brake 24 by switching the compressed air valve 37 8 and by actuating the valve 37 3 the shift sleeve 12 by the gear 6 is disengaged.
  • the control device then switches the valve 37 6 and pressurizes the piston 20 with compressed air, as a result of which the bell wheel 11 and with it the shift sleeve 12 are decelerated until the two speed sensors 34 and 35 report synchronism to the control device.
  • the shift sleeve 13 is connected to the wheel 19 by actuating the valve 37 4 , through which compressed air is fed into the cylinder 13 3 via the line 13 5 .
  • the arrangement of the planetary gearbox on the output shaft offers the advantage, among other things, that the multi-step transmission can be arranged directly after the flywheel.
  • the brake 24 and clutch 29 are arranged in a drying room. Since the brake serves as a starting element, both the surface of the friction lining 24 1 and the surface of the circumferential braking element must be dimensioned in such a way that the work converted into heat is carried off into the air and / or to the surrounding gear parts when starting up, without the Heat surrounding parts too much. This task can be solved much more easily with the friction elements arranged at the output end than when arranged in the engine flywheel space.
  • the main gear shaft 102 mounted in the gear housing 101 is equipped with a disc extension 102 1 on which the bell wheel 103 is fastened.
  • the bell wheel 103 has, in addition to the internal toothing for the planetary drive, an external toothing in which a gearwheel of an acceleration device (not shown) engages.
  • the end wall 101 of the transmission housing 101 carries the output bearing 106 of the transmission.
  • the bell wheel 103 seated in front of the end wall 101 1 meshes with the planet gears 127 which are mounted on the two-part web 104 3 , 104 4 of the output shaft 104.
  • the main transmission shaft 102 is ⁇ ela ⁇ ert with its extension 102 2 via the Dopoelnadellager 104 2 in a recess of the output shaft 104.
  • the sun gear 105 3 of the planetary drive is a component of the clutch hollow shaft 105 carrying the clutch outer bell 105 2 and the brake disk 107 and is supported in the transmission end wall 101 by the bearing 106.
  • the coupling flange 111 with the inner bell 111 1 of the coupling 117 is driven via the output shaft 104, which is mounted on needles 105 4 in a recess in the coupling hollow shaft 105.
  • the inner bell 111 1 of the coupling is simultaneously designed as a cylinder for receiving the release piston 112 of the clutch.
  • Clutch 117 and brake 17 run in the dry space of the transmission and are encapsulated on the outside by brake housing 110 and clutch cover 118.
  • the hollow brake disk is axially movable on the toothing 105 1 of the clutch hollow shaft 105 and is held by the two brake lining disks 108 and 109 for starting and shifting.
  • the brake pad disks 8 and 9 are suspended from the fastening screws 110 of the brake housing 110 and are pressed against the brake disk by the ring piston 119 during braking.
  • the ring piston is mounted in a ring cylinder recess 119, the transmission end wall 101 1 .
  • the brake housing has cutouts 110 9 and 110 3 through which the cooling air conveyed through the hollow brake disk in the direction of arrow 107 is supplied and discharged.
  • the compressed air for releasing the clutch 117 is fed from the stationary rotary feeder 128 via the transverse bore 102 4 , the longitudinal bore 102 3 in the main transmission shaft 102, and the longitudinal bore 104 5 in the output shaft to the space between the release piston 112 and the clutch flange 111.
  • the release piston 112 When the clutch 117 is open, the release piston 112 has tensioned the plate springs 113 and 114 to such an extent that the pressure plate 117 1 seated on the inner bell 111 1 of the clutch flange 111 is released and the disk set freewheels.
  • the clutch 117 is in this state when starting.
  • the multi-step transmission does not need to be opened.
  • the plate springs 113 and 114 are depressurized and can be removed.
  • the disk set of clutch 117 or its lining disks can then be exchanged. If the brake discs 108 and 109 of the brake are also to be changed, the brake housing 110 must be removed by loosening the screws 110 and the brake discs 108 and 109 removed with the brake disc 107 and replaced. Both the actuation of the clutch and the brake need not be removed in this procedure.
  • the switching gear 16 meshes with a gear 99; this is coupled to the retarder rotor 97 via an angular gear 98. It is essential that the retarder rotor is coupled to those gear parts whose speed is always proportional to the engine speed. If the retarder rotor were to be coupled to the main shaft 9 instead, its rotating mass would increase the time period for synchronization when changing gear.

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Abstract

A gear charge unit, especially for motor vehicles, which has a main shaft (9) and a layshaft (8). Arranged on these shafts are several gear sets (56, 7; 14, 15; 16, 17) each with two continually-engaged pinions. Arranged on the main shaft (9) are gear sleeves (12, 13) for changing the gears, of which one respectively can be coupled by positive locking with one of the pinions (56, 14, 16). To ensure the same running speed on the gear sleeve to be engaged, a deceleration device (20) or an acceleration device (46, 50) acts on the main shaft (9), depending on the direction of engagement. A planetary gear (50) which can be part of the above-mentioned acceleration device, has, via a friction brake (24), a brake-release member (22) and thus forms a coupling unit for interruption of the delivery of power from a drive machine (51) to a driven shaft (27). The coupling device, which also serves for starting up, is arranged on the gear output. A switching coupling (29) is envisaged between the driven shaft (27) and the braking rotor (24).

Description

Schaltgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Manual transmission, in particular for motor vehicles
Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe zur Kraftübertragung von einer Antriebsmaschine zu einer Ausgangswelle, insbesondere für Kraftfahrzeuge, im einzelnen mit den Merkmalen, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben sind. In derartigen Getrieben findet die Kraftübertragung über formschlüssige Schaltelemente statt. Somit fehlen die in anderen Getrieben vorhandenen Reibungs-Schaltelemente, die im gelösten Zustand Leistungsverluste verursachen.The invention relates to a transmission for power transmission from a drive machine to an output shaft, in particular for motor vehicles, in particular with the features that are specified in the preamble of claim 1. In transmissions of this type, the power transmission takes place via positive shifting elements. Thus, the friction switching elements that are present in other gearboxes, which cause power losses in the released state, are missing.
Die Erfindung geht aus von der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 34 17 504.0. Das dort oeschriebene Schaltgetriebe hat außer einer zentralen Hauptwelle zwei Nebenwellen. Das erfindungsgemäße Getriebe kann ebenfalls zwei Nebenwellen aufweisen. Jedoch ist auch die Ausführung mit nur einer Nebenwelle möglich. Die Ausbildung derartiger Schaltgetriebe mit zwei Nebenwellen ist häufig erwünscht, weil infolge der hierdurch möglichen Leistungsverzweigung auf jeweils zwei gegenüberliegende Zahneingriffe die Breite der Zahnräder verringert und somit die gesamte Getriebebaulänge verkleinert werden kann. Außerdem heben sich die Radialkräfte gegenseitig auf, die paarweise auf die Zahnräder der zentralen Hauptwelle wirken. Hierdurch ist die Hauptwelle frei von radialer Belastung. Das in der obenerwähnten Patentanmeldung beschriebene Schaltgetriebe hat an der Eingangsseite zur VerdopDelunσ der Anzahl der Gangstufen ein Vorschaltgetriebe und eine dazugehörende Doppelschaltkupplung. Die letztere ist als sogenannte trockene Reibungskuppl ung ausgebi l det ; d . h . s ie i st in ei nem T rockenraum des Getriebegehäuses untergebracht. Weiterhin ist bei diesem Schaltgetriebe zur Erzeugung von Gleichlauf an der jeweils einzurückenden Schaltmuffe eine zentrale Synchronisiereinrichtung vorgesehen. Diese umfaßt eine Beschleunigungseinrichtung und eine Verzögerungseinrichtung, die beide auf die Nebenwelle bzw. auf eine der beiden Nebenwellen wirken. Zur selbsttätigen Steuerung der Schaltmuffen, der Doppelschaltkupplung und der zentralen Synchronisiereinrichtung ist eine elektrische Steuereinrichtung vorgesehen.The invention is based on the unpublished German patent application P 34 17 504.0. The manual transmission described there has two auxiliary shafts in addition to a central main shaft. The transmission according to the invention can also have two auxiliary shafts. However, execution with only one countershaft is also possible. The formation of such a manual transmission with two countershafts is often desirable because, as a result of the power splitting which is possible as a result, the width of the gearwheels is reduced to two opposing tooth engagements and the overall length of the transmission can be reduced. In addition, the radial forces cancel each other out, which act in pairs on the gears of the central main shaft. As a result, the main shaft is free of radial loads. The manual transmission described in the above-mentioned patent application has a primary transmission and an associated double clutch on the input side for doubling the number of gear stages. The latter is designed as a so-called dry friction clutch; d. H . It is housed in a drift room of the gearbox. Furthermore, a central synchronizing device is provided in this shift transmission for generating synchronism on the shift sleeve to be engaged. This comprises an acceleration device and a deceleration device, both of which act on the auxiliary shaft or on one of the two auxiliary shafts. An electrical control device is provided for the automatic control of the shift sleeves, the double clutch and the central synchronizing device.
Bei dem zuvor beschriebenen Schaltgetriebe ist noch unbefriedigend, daß zumindest ein Teil der Gangschaltvorgänge - trotz der selbsttätigen elektrischen Steuerung - zu lange dauert, so daß der Kraftfluß über eine zu lange Zeitspanne unterbrochen wird.In the previously described manual transmission it is still unsatisfactory that at least some of the gear shifting processes take too long, despite the automatic electrical control, so that the power flow is interrupted for too long a period of time.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebene Schaltgetriebe dahingehend zu verbessern, daß die Schaltvorgänge in kürzerer Zeit als bisher ablaufen. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The invention is therefore based on the object of improving the manual transmission specified in the preamble of claim 1 in such a way that the switching operations take place in a shorter time than previously. This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
Gemäß der Erfindung ist die Kupplungseinrichtung zum Unterbrechen des Kraftflusses von der Antriebsmaschine zur Ausgangswelle am Getriebeausgang angeordnet, so daß die Nebenwelle (bzw. die Nebenwellen) und die mit den Zahnrädern der Nebenwelle kämmenden und auf der Hauptwelle angeordneten Zahnräder dauernd an die Antriebsmaschine gekoppelt sind. Nur die Hauptwelle rotiert, wenn sowohl alle Schaltmuffen als auch die Kupplungseinrichtung gelöst sind, unabhängig von der Getriebeeinganqsdrehzahl und unabhängig von der Getriebeausgangsdrehzahl. Hierdurch ist es nunmehr möglich, die zentrale Synchronisiereinrichtung auf die soeben erwähnte Hauptwelle wirken zu lassen. Dank ihrer viel geringeren Drehmasse, verglichen mit der Drehmasse der Nebenwelle bzw. Nebenwellen und der mit diesen rotierenden Zahnräder - kann die Hauptwelle beim Synchronisiervorgang viel rascher gebremst bzw. beschleunigt werden. Hierdurch wird die Zeitdauer für die Schaltvorgänge wesentlich reduziert und der Schaltvorgang wird vereinfacht. Im Ergebnis wird insbesondere die Zeit-αauer der Kraftfiußunterbrechung reduziert, so daß die selbsttätige Getriebe-Steuereinrichtung mit höherer Zuverlässigkeit als oisher arbeitet.According to the invention, the coupling device for interrupting the flow of power from the drive machine to the output shaft is arranged at the transmission output, so that the auxiliary shaft (or the auxiliary shafts) and the gearwheels meshing with the auxiliary shaft and arranged on the main shaft are permanently coupled to the drive machine. Only the main shaft rotates when both the shift sleeves and the clutch device are released, regardless of the transmission input speed and regardless of the transmission output speed. As a result, it is now possible to have the central synchronizing device act on the main shaft just mentioned. Thanks to its much smaller rotating mass, compared to the rotating mass of the auxiliary shaft or auxiliary shafts and the gears rotating with them, the main shaft can be braked or accelerated much more quickly during the synchronization process. As a result, the time period for the switching operations is significantly reduced and the switching operation is simplified. As a result, the time duration of the power flow interruption is reduced in particular, so that the automatic transmission control device operates with greater reliability than previously.
Wie an sich aus der DE-OS 32 06 424 schon bekannt, umfaßt die am Getriebeausgang angeordnete Kupplungseinrichtung ein Planetengetriebe, von dem ein Getrieoeglied mit der Hauptwelle und ein Getriebeglied mit der Ausgangswelle rotiert und von dem ein drittes Getriebeglied mittels einer Reibungsoremse, die gleichzeitig zum Anfahren dienen kann, abbremsbar ist. Hierdurch können einerseits die am Getriebeausgang auftretenden höneren Momente sicher benerrscht werden. Zugleich bietet sich, wie ebenfalls aus der genannten DE-OS oekannt, die Möglicnkeit an, eine Reibungskupplung zum Überbrücken des Planetengetriebes vorzusenen. Hierdurch kann die Kupplungseinrichtung wiederum, bei geeigneter Abstufung des Planetengetriebes, zur Verdoppelung der Anzahl der Gänge αes SchaltgetrieDes benutzt werden.As known per se from DE-OS 32 06 424, the coupling device arranged at the transmission output comprises a planetary gear, of which a transmission member rotates with the main shaft and a transmission member with the output shaft, and from which a third transmission member by means of a friction brake, which at the same time Starting can serve, can be braked. In this way, on the one hand, the higher moments occurring at the transmission output can be safely controlled. At the same time, as also known from the aforementioned DE-OS, there is the possibility of providing a friction clutch for bridging the planetary gear. As a result, the clutch device can, in turn, with a suitable gradation of the planetary gear, be used to double the number of gears of the shift transmission.
Die an αer Hauptwelle angreifende zentrale Synchronisiereinrichtung hat in bekannter Weise zum Verzögern der Hauptwelle eine Bremse; ferner kann sie - ähnlich wie in dem eingangs erwähnten Schaltgetriebe gemäß Patentanmeldung P 34 17 504.0 - zum Beschleunigen der Hauptwelle eine zusätzliche schaltbare ZahnradStufe aufweisen. Stattdessen wird man jedoch, gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung, eine Beschleunigungseinrichtung für die Hauptwelle dadurch bilden, daß die am Getriebeausgang angeordnete Kupplungseinrichtung ein Planetengetrieoe mit vier Ge triebebegliedern aufweist, im einzelnen mit den Merkmalen der Ansprüche 2 oder 3. Hierdurch hat dieses Planetengetriebe eine Doppelfunktion: Zum einen dient es, wie schon erwähnt, zur Verdoppelung der Anzahl der Gänge des Schaltgetriebes und zum anderen - als Teil der zentralen Synchronisiereinrichtung - zum Beschleunigen der Hauptwelle.The central synchronizing device acting on the main shaft has a brake in a known manner for decelerating the main shaft; furthermore, similar to the manual transmission mentioned at the beginning according to patent application P 34 17 504.0, it can have an additional switchable gear stage for accelerating the main shaft. Instead, however, according to a further idea of the invention, an acceleration device for the main shaft will be formed in that the clutch device arranged at the transmission output is a planetary gear with four gears has transmission members, in particular with the features of claims 2 or 3. This planetary gear has a double function: on the one hand, as already mentioned, it serves to double the number of gears of the manual transmission and on the other - as part of the central synchronizing device - to accelerate the main shaft.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung, die im einzelnen in den AnsDrüchen 4 bis 9 angegeben sind, und Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert.Further refinements of the invention, which are specified in detail in claims 4 to 9, and exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing.
Die Figur 1 zeigt schematisch ein Schaltgetriebe gemäß der Erfindung im Längsschnitt und die dazugehörenden Steuereinrichtungen.Figure 1 shows schematically a manual transmission according to the invention in longitudinal section and the associated control devices.
Die Figur 2 zeigt einige konstruktive Details der am Getriebeausgang angeordneten Kupplungseinrichtung, ebenfalls im Längsschnitt.Figure 2 shows some structural details of the coupling device arranged at the transmission output, also in longitudinal section.
Die in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 51 versehene Motorkurbelwelle mit dem Schwungrad 52 ist über einen Flansch 55 mit der Antriebswelle 55a des Schaltgetriebes verbunden, dessen Gehäuse 54 an das Motorgehäuse 53 angeflanscht ist. Das ständig mit dem Motor umlaufende Eingangszahnrad 56 kämmt mit dem Rad 7 der Nebenwelle 8, über deren weitere Räder 15 und 17 die Schalträder 14, 16, 18 der Hauptgetriebewelle 9 angetrieben werden. Die Hauptgetriebewelle 9 ist in üblicher Weise im Eingangszahnrad 56 über ein Wälzlager 10 gelagert und bildet mit dem am anderen Ende angeordneten Glockenrad 11 eine Einheit. Beim vorliegenden Beispiel handelt es sich um ein 6-gängiges, druckluftgeschaltetes Schaltgetriebe, bei dem drei Vorwärts- und eine Rückwärtsstufe durch Schaltmuffen 12, 13 geschaltet werden und die Verdoppelung der Anzahl der Vorwärtsgangstufen durch das am Getriebeausgang angeordnete Planetenschaltgetriebe 50 erfolgt. Zum Schalten wird jeweils eine auf der Hauptgetriebewelle 9 angeord neten Schaltmuffen 12 und 13 axial verschoben und mit dem entsprechenden Zahnrad 14, 16 oder 18 der Hauptgetriebewelle oder dem Zahnrad 56 der Antriebswelle 55a in formschlüssige Verbindung gebracht. Das Verschieben der Schaltmuffen 12 und 13 erfolgt mittels Schaltgabeln 121 bzw. 131 durch die in den Zylindern 123 und 133 gelagerten Kolben 122 bzw. 13. Durch Koppelung der Schaltmuffe 12 an das Zahnrad 14 wird die 2. bzw. 4. Gangstufe und durch Verbindung der Schaltmuffe 13 mit dem Zahnrad 16 die 1. bzw. 3. Gangstufe geschaltet. Durch das Zahnrad 19, welches mit dem Rad 17 der Nebenwelle 8 kämmt, kann durch Koppelung der Schaltmuffe 13 mit dem Zahnrad 18 der Rückwärtsgang geschaltet werden. Der direkte 3. bzw. 6. Gang wird durch Verbindung der Schaltmuffe 12 mit dem Eingangszahnrad 56 hergestellt. Das dargestellte Schaltgetriebe hat nur die eine Nebenwelle 8. Stattdessen könnten, wie an sich bekannt, auch zwei derartige Nebervwellen vorgesehen wer den .The engine crankshaft with the flywheel 52 provided with the reference number 51 in FIG. 1 is connected via a flange 55 to the drive shaft 55a of the manual transmission, the housing 54 of which is flanged to the engine housing 53. The input gear 56, which rotates continuously with the motor, meshes with the wheel 7 of the auxiliary shaft 8, via the further wheels 15 and 17 of which the switching wheels 14, 16, 18 of the main transmission shaft 9 are driven. The main gear shaft 9 is mounted in the usual way in the input gear 56 via a roller bearing 10 and forms a unit with the bell wheel 11 arranged at the other end. The present example is a 6-speed, compressed-air-shifted manual transmission in which three forward and one reverse stages are shifted by shift sleeves 12, 13 and the number of forward gear stages is doubled by the planetary manual transmission 50 arranged at the transmission output. For switching one is arranged on the main transmission shaft 9 Neten shift sleeves 12 and 13 axially displaced and brought into positive connection with the corresponding gear 14, 16 or 18 of the main transmission shaft or the gear 56 of the drive shaft 55a. The shift sleeves 12 and 13 are shifted by means of shift forks 12 1 and 13 1 through the pistons 12 2 and 13 mounted in the cylinders 12 3 and 13 3. By coupling the shift sleeve 12 to the gear 14, the 2nd or 4th Gear stage and by connecting the gearshift sleeve 13 to the gear 16 the 1st or 3rd gear stage. Through the gear 19, which meshes with the wheel 17 of the auxiliary shaft 8, the reverse gear can be switched by coupling the shift sleeve 13 with the gear 18. The direct 3rd or 6th gear is produced by connecting the gearshift sleeve 12 to the input gear 56. The manual transmission shown has only one countershaft 8. Instead, as is known per se, two such countershafts could also be provided.
Das am Getriebeausgang angeordnete Planeten-Splitgetriebe 50 hat zwei Planetenrad-Ebenen. Es wird über das mit der Hauptgetriebewelle 9 aus einem Stück hergestellte Glockenrad 11 angetrieben. Sein Abtrieb erfolgt über die auf dem Steg 26 gelagerten Planetenräder 21 der ersten Ebene. Der Steg 26 steht über die Abtriebswelle 27 mit der Innenglocke 28 einer Reibungskupolung 29 in Verbindung und treibt von dort über das Kardangelenk 33 die nicht dargestellten Fahrzeugräder an. Die Planetenräder 21 kämmen mit dem Glockenrad 11 und mit dem Sonnenrad 22, welches über eine Hohlwelle mit der Außenglocke 23 der Schalt-Kupplung 29 verbunden ist. Diese Außenglocke 23 trägt die hohle Bremsscheibe 24 einer Reibungsbremse, die als Anfahrbremse dient und zugleich, im Zusammenwirken mit dem Planeten-Splitgetriebe50, als Kupplungseinrichtung zum Unterbrechen des Kraftflusses von der Motorkurbelwelle 51 zur Abtriebswelle 27. Die Bremsscheibe 24 weist zwei mit Reibbelag ausgerüstete Scheiben 24, auf, die über einen Ringzylinder 242 durch Druckluft an einen Gehäusering 25 angelegt werden. Das Kurzschließen des Planeten-Splitgetriebes erfolgt durch die Kupplung 29, deren Lamellen zur Hälfte auf der Außenglocke 23 und zur anderen Hälfte auf der Innenglocke 28 sitzen. Die Kupplung ist normalerweise dadurch geschlossen, daß eine Tellerfeder 31 das Lamellenpaket zusammendrückt. Das Anfahren erfolgt durch Betätigung der Bremse 24. Währenddessen muß die Schaltkupplung 29 geöffnet sein. Dies erfolgt durch Druckluftzufuhr in den Druckraum 301 über dem Kolben 30, wodurch die Tellerfeder 31 gespannt wird. Die Zuführung der Betätigungsluft zum Kolben 30 der Kupplung 29 erfolgt durch eine Bohrung in der Hauptgetriebewelle 9 von einer Drehzuführung 36 am Eingang des Getriebes aus, sowie durch nicht mit dargestellte Drehverbinder zwischen den Wellenabschnitten.The planetary split transmission 50 arranged at the transmission output has two planetary gear planes. It is driven by the bell wheel 11 made in one piece with the main transmission shaft 9. Its output takes place via the planet gears 21 of the first level supported on the web 26. The web 26 is connected via the output shaft 27 to the inner bell 28 of a friction coupling 29 and from there drives the vehicle wheels (not shown) via the universal joint 33. The planet gears 21 mesh with the bell wheel 11 and with the sun gear 22, which is connected via a hollow shaft to the outer bell 23 of the clutch 29. This outer bell 23 carries the hollow brake disk 24 of a friction brake, which serves as a starting brake and at the same time, in cooperation with the planetary split gear 50, as a coupling device for interrupting the flow of force from the engine crankshaft 51 to the output shaft 27. The brake disk 24 has two disks 24 equipped with a friction lining , on which are applied to a housing ring 25 by compressed air via a ring cylinder 24 2 . The planetary split transmission is short-circuited by the clutch 29, the lamellae of which sit half on the outer bell 23 and half on the inner bell 28. The clutch is normally closed in that a plate spring 31 compresses the disk set. The vehicle is started by actuating the brake 24. The clutch 29 must be open. This is done by supplying compressed air to the pressure chamber 30 1 above the piston 30, whereby the plate spring 31 is tensioned. The supply of the actuating air to the piston 30 of the clutch 29 takes place through a bore in the main transmission shaft 9 from a rotary feeder 36 at the input of the transmission, as well as through rotary connectors (not shown) between the shaft sections.
Zur Drehzahlangleichung beim Abwärtsschalten wird über eine elektrische Steuereinrichtung 40 über das Ventil 376 und die Leitung 202 Druckluft in den Zylinder 201 des Bremskolbens 20 zugeführt. Der Kolben 20 weist an seiner dem Planetengetriebe zugewendeten Seite einen Reibbelag auf, der mit der Trommel 111 der Glocke 11 in Reibschluß gebracht wird und dadurch die Hauptgetriebewelle 9 abbremst. Wenn die Steuereinrichtung 40 durch Vergleich der von den Sensoren 34 über die Leitung 341, sowie 35 über die Leitung 351 gelieferten Drehzahlinformationen Gleichlauf zwischen der betreffenden Schaltmuffe 12 oder 13 und dem zu schaltenden Zahnrad feststellt, wird die Schaltung über eines der Druckluftventile 372 bis 375 ausgelöst.Compressed air is fed into the cylinder 20 1 of the brake piston 20 via an electrical control device 40 via the valve 37 6 and the line 20 2 in order to adjust the speed when downshifting. The piston 20 has on its side facing the planetary gear a friction lining which is brought into frictional engagement with the drum 11 1 of the bell 11 and thereby brakes the main gear shaft 9. If the control device 40 determines synchronism between the shift sleeve 12 or 13 in question and the gearwheel to be switched by comparing the speed information supplied by the sensors 34 via the line 34 1 and 35 via the line 35 1 , the shift is made via one of the compressed air valves 37 2 to 37 5 triggered.
Beim Aufwärtsschalten erfolgt eine Beschleunigung der Hauptgetriebewelle 9 durch die folgenden Maßnahmen: Es ist eine zweite Planetenradebene vorgesehen mit Planetenrädern 43, die auf dem schon erwähnten Steg 26 gelagert sind, außen mit dem ebenfalls schon erwähnten Glockenrad 11 und innen mit einem zusätzlichen Sonnenrad 44 kämmen. Letzteres ist mit einer Bremstrommel 45 verbunden, die mittels Bremse 46 abbremsbar ist. Zur Drehzahlangleichung löst die Steuereinrichtung 40 (nach Erhalt des Schaltauftrages) über die elektrische Leitung 40, das Umschalten des elektromagnetisch betätigten Druckluftventils 37, aus. Somit strömt über die Leitung 36, und die Drehzuführung 36 Druckluft in den Raum 30, des Kolbens 30 und öffnet die Kupplung 29. Gleichzeitig strömt über die Leitung 462 durch das (über die elektrische Leitung 407 betätigte) elektromagnetische Ventil 377 Druckluft in den Zylinderraum 46, und schließt die Bremse 46. Dadurch wird das Glockenrad 11 und damit die Hauptgetriebewelle 9 über die Planetenräder 43 beschleunigt, welche sich über das Sonnenrad 44 auf der Bremstrommel 45 abstützen. Wie beim Abwärtsschalten wird dann durch Vergleich der von den Sensoren 34 und 35 gelieferten Drehzahlinformationen von der Steuereinrichtung beim Gleichlauf der betreffenden Schaltmuffe mit dem betreffenden Rad der Schaltvorgang ausgelöst.When shifting upward, the main transmission shaft 9 is accelerated by the following measures: A second planet gear level is provided with planet gears 43, which are mounted on the web 26 already mentioned, mesh on the outside with the bell wheel 11, also already mentioned, and on the inside with an additional sun gear 44. The latter is connected to a brake drum 45 which can be braked by means of a brake 46. For speed adjustment, the control device 40 (after receiving the switching order) triggers the switching of the electromagnetically operated compressed air valve 37 via the electrical line 40. Thus, compressed air flows into the space 30, the piston 30 via the line 36 and the rotary feeder 36 and opens the clutch 29. At the same time, compressed air flows via the line 46 2 through the electromagnetic valve 37 7 (actuated via the electrical line 40 7 ) into the cylinder space 46, and closes the brake 46. As a result, the bell wheel 11 and thus the main transmission shaft 9 are accelerated via the planet gears 43, which are supported on the brake drum 45 via the sun gear 44. As with downshifting, the switching operation is then triggered by comparison of the speed information provided by sensors 34 and 35 by the control device when the relevant shift sleeve synchronizes with the relevant wheel.
Da beim Drehzahlangleichen nur die Hauptwelle 9 mit dem Glockenrad 11 beschleunigt oder verzögert werden muß, laufen die Schaltvorgänge in verhältnismäßig kurzer Zeit ab. Zum Schalten der Getriebestufen kann entweder eine manuell bediente Druckknopfbetätigung verwendet werden oder eine Vollautomatik. Beides kann dadurch kombiniert werden, daß die Betätigung vollautomatisch erfolgt und durch eine Druckknopfschaltung beeinflußt werden kann, beispielsweise ein Aufwärts- bzw. Abwärtsschalten von einer bestimmten Stufe ab verhindert wird. Der Schaltvorgang soll nachfolgend beschrieben werden.Since only the main shaft 9 has to be accelerated or decelerated with the bell wheel 11 when adjusting the speed, the switching operations take place in a relatively short time. Either a manually operated push button operation or fully automatic can be used to switch the gear stages. Both can be combined in that the actuation takes place fully automatically and can be influenced by a push-button circuit, for example preventing an upward or downward shift from a certain level. The switching process will be described below.
Der Fahrer drückt den Schaltknopf 6 des Betätigungstablars 42 und gibt damit der Steuereinrichtunα 40 über die Leitunα 428 die Weisung, automatisch bis zur höchsten Gangstufe durchzuschalten. Noch im Stillstand wird bei geöffneter Bremse 24 und Kupplung 29 die Schaltmuffe 13 dadurch in die Schaltklauen des Zahnrades 16 geschoben, daß von der Steuereinrichtung 40 über die Leitung 405 das elektromagnetisch betätigte Druckluftventil 375 geöffnet und der Doppelkolben 132 im Zylinder 133 durch die über die Luftleitung 134 zugeführte Druckluft die Schaltgabel 131 in dieser Richtung auf das Zahnrad 16 bewegt wird. Am Gaspedal 41, welches zum Anfahren bewegt wird, ist ein Wegsensor 411 angebracht, dessen Informationen ebenfalls der Steuereinrichtung 40 über die Leitung 412 vermittelt wird. Zusammen mit der Drehzahlinformation vom Sensor 34 wird über das als Steuerventil ausgebildete Druckluftventil 378, das über die Leitung 408 mit der Steuereinrichtung verbunden ist, mit steigender Motordrehzahl zunehmender Luftdruck in den Betätigungsraum des Ringkolbens 242 geführt und damit die Bremse 24 angezogen. Das Fahrzeug fährt an. Bei Erreichen einer bestimmten Motordrehzahl, welche über die Leitung 341 gemeldet wird, veranlaßt die Steuereinrichtung, daß sowohl die Druckluft aus dem Ringzylinder des Ringkolbens 242 der Bremse, als auch aus dem Raum 301 über die Druckzuführung 36 und das Ventil 371 abgelassen wird, so daß das Planeten-Splitgetriebe 50 durch Anpressen der Lamellen durch die Feder 31 kurzgeschlossen ist. Dadurch ist die 2. Gangstufe eingeschaltet.The driver presses the button 6 of the operating panel 42 and thus gives the Steuereinrichtunα 40 via the Leitunα 42 8 the instruction to automatically switch through to the highest gear. While the brake 24 and clutch 29 are still at a standstill, the shift sleeve 13 is pushed into the shifting claws of the gear wheel 16 by the control device 40 opening the electromagnetically actuated compressed air valve 37 5 and the double piston 13 2 in the cylinder 13 3 by the line 40 5 the compressed air supplied via the air line 13 4, the shift fork 13 1 is moved in this direction onto the gear 16. A position sensor 41 1 is attached to the accelerator pedal 41, which is moved to start off, the information of which is likewise conveyed to the control device 40 via the line 41 2 . Together with the speed information from the sensor 34, air pressure 37 8 , which is designed as a control valve and is connected to the control device via line 40 8 , leads to increasing engine speed, increasing air pressure in the actuating space of the annular piston 24 2 and thus the brake 24 is applied. The vehicle starts. When a certain engine speed is reached, which is reported via line 34 1 , the control device causes both the compressed air from the ring cylinder of the annular piston 24 2 of the brake and from the space 30 1 to be discharged via the pressure supply 36 and the valve 37 1 is, so that the planetary split gear 50 is short-circuited by pressing the fins by the spring 31. This turns the 2nd gear on.
Bei einem erneuten Kommando durch den Drehzahlsensor 34 wird durch Druckbeaufschlagung des Raumes 301 über das Ventil 371 die Kupplung 29 gelöst. Dann wird durch Öffnen des Ventils 375 der Doppelkolben 132 in die Nullage geführt, so daß die Schaltmuffe 13 das Rad 16 freigibt. Praktisch gleichzeitig wird von der Steuereinrichtung das Ventil 377 betätigt, womit Druckluft in den Zylinder 461 gelangt, so daß die Trommel 45 und das Sonnenrad 44 abgebremst werden. Die dadurch wirksam werdende Übersetzung zwischen dem Planetenträger 26 und dem Glockenrad 11 beschleunigt die Getriebehauptwelle 9, bis daß die beiden Sensoren 34 und 35 Gleichlauf melden. Dann wird gleichzeitig über das Ventil 372 und die Leitung 125 Druckluft in den Zylinder 123 gegeben sowie über das Ventil 377 und die Leitung 462 die Bremse 46 kurz gelöst. Der Doppelkolben 122 schiebt über die Gabel 121 die Schaltmuffe 12 in die Klauen des Zahnrades 14. Anschließend betätigt die Steuereinrichtung 40 über die elektrische Leitung 408 das Ventil 378, wodurch der Ringzylinder 242 mit Druckluft beaufschlagt und die Bremse 24 geschlossen wird. Der 3. Gang ist eingeschaltet. Zum Schalten der 4. Gangstufe wird die Bremse 24 gelöst und die Kupσlung 29 geschlossen. Zum Schalten des 5. Ganges werden wiederum die KupDlung 29 gelöst, sowie die Bremse geschlossen. Nach Ablauf der Drehzahlangleichung von Schaltmuffe 12 und Zahnrad 56 wird die Bremse 46 wieder gelöst und analog der Schaltung von der 1. in die 2. Gangstufe durch Betätigen des Ventils 373 Druckluft in den Zylinder 123 zum Verschieben von Doppelkolben 122, Gabel 12, mit Schaltmuffe 12 in Richtung auf das Λad 56 geführt. Nach Kopoelung der Schaltmuffe 12 mit dem Zahnrad 56 wird die Bremse 24 wieder geschlossen. Bei erneutem Signal durch den Drehzahlsensor 34 wird dann wiederum die Bremse 24 gelöst und gleichzeitig die Kupplung 29 durch Entlüften des Druckraumes 301 geschlossen. Dann ist der 6. Gang geschaltet.When the speed sensor 34 commands again, the clutch 29 is released by pressurizing the space 30 1 via the valve 37 1 . Then the double piston 13 2 is guided into the zero position by opening the valve 37 5 , so that the shift sleeve 13 releases the wheel 16. Practically at the same time, the valve 37 7 is actuated by the control device, whereby compressed air enters the cylinder 46 1 , so that the drum 45 and the sun gear 44 are braked. The resulting effective translation between the planet carrier 26 and the bell wheel 11 accelerates the main transmission shaft 9 until the two sensors 34 and 35 report synchronism. Then compressed air is simultaneously introduced into the cylinder 12 3 via the valve 37 2 and the line 12 5 , and the brake 46 is briefly released via the valve 37 7 and the line 46 2 . Is the double piston 12 2 slides over the fork 12 1, the shift sleeve 12 in the claws of the gear 14. Subsequently, operates the control device 40 via the electrical line 40 8, the valve 37 8, whereby the ring cylinder 24 2 is pressurized air and the brake 24 is closed . 3rd gear is engaged. To switch the 4th gear stage, the brake 24 is released and the clutch 29 is closed. To shift the 5th gear, the coupling 29 is released again and the brake is closed. After the speed adjustment of the shift sleeve 12 and gear 56 has elapsed, the brake 46 is released again and, analogously to the shift from the 1st to the 2nd gear stage, by actuating the valve 37 3 compressed air in the cylinder 12 3 for shifting the double piston 12 2 , fork 12 , guided with gearshift sleeve 12 in the direction of the Λad 56. After coupling the gearshift sleeve 12 with the gear 56, the brake 24 is closed again. When the signal from the speed sensor 34 is repeated, the brake 24 is then released again and at the same time the clutch 29 is closed by venting the pressure chamber 30 1 . Then the 6th gear is shifted.
Das Abwärtsschalten wird durch die Steuereinrichtung bei einer bestimmten, in Abhängigkeit von der Gashebelstellung in der Steuereinrichtung programmierten Motordrehzahl ausgelöst. Die Informationen hierfür werden der Steuereinrichtung vom Drehzahlsensor 34 sowie vom Wegsensor 41 mitgeteilt.The downshift is triggered by the control device at a specific engine speed programmed in the control device as a function of the throttle lever position. The information for this is communicated to the control device by the speed sensor 34 and by the displacement sensor 41.
Zum Schalten von der 6. auf die 5. Gangstufe löst die Steuereinrichtung durch Betätigen des Ventils 371 die Kupσlung 29 und schließt durch Schalten des Ventils 378 die Bremse 24, womit die 5. Gangstufe eingelegt ist. Die notwendige Drehzahlangleichung zwischen der Schaltmuffe 12 und dem Zahnrad 14 erfolgt beim Abwärtsschalten vom 5. in den 4. Gang dadurch, daß die Steuereinrichtung durch Schalten des Druckluftventils 378 die Bremse 24 löst und durch Betätigen des Ventils 373 die Schaltmuffe 12 vom Zahnrad 6 ausgerückt wird. Hierauf schaltet die Steuereinrichtung das Ventil 376 und beaufschlagt den Kolben 20 mit Druckluft, wodurch das Glockenrad 11 und mit ihm die Schaltmuffe 12 so weit verzögert werden, bis die beiden Drehzahlsensoren 34 und 35 der Steuereinrichtung Gleichlauf melden. In diesem Augenblick wird das Elektromagnetventil 372 betätigt und die Schiebemuffe mit dem Rad 14 verbunden. Schließlich wird die Bremse 24 wieder geschlossen. Der 4. Gang ist geschaltet. Das weitere Schalten vom 4. in den 3. Gang erfolgt in gleicher Weise wie vom 6. in den 5. Gang, beim Schalten vom 3. in den 2. wie beim Schalten vom 5. in den 4. und schließlich beim Schalten vom 2. i n den 1 . Gang wi e der wi e be im Scha l ten vom 6. i n den 5. Gang.To switch from the 6th to the 5th gear stage, the control device releases the clutch 29 by actuating the valve 37 1 and closes the brake 24 by switching the valve 37 8 , with which the 5th gear stage is engaged. The necessary speed adjustment between the shift sleeve 12 and the gear 14 takes place when shifting down from 5th to 4th gear by the control device releasing the brake 24 by switching the compressed air valve 37 8 and by actuating the valve 37 3 the shift sleeve 12 by the gear 6 is disengaged. The control device then switches the valve 37 6 and pressurizes the piston 20 with compressed air, as a result of which the bell wheel 11 and with it the shift sleeve 12 are decelerated until the two speed sensors 34 and 35 report synchronism to the control device. At this moment the solenoid valve 37 2 is actuated and the sliding sleeve is connected to the wheel 14. Finally, the brake 24 is closed again. 4th gear is engaged. Further shifting from 4th to 3rd gear takes place in the same way as from 6th to 5th gear, when shifting from 3rd to 2nd as when shifting from 5th to 4th and finally when shifting from 2nd in the 1st Gear like the gear from 6th to 5th gear.
Will der Fahrer den Motor beschleunigen, ohne daß der Wagen bewegt wird, so muß er am Schalttablar den Knopf Null drucken. Beim Rückwärtsgang, der nur im Stillstand geschaltet werden kann, wird die Schaltmuffe 13 durch Betätigen des Ventils 374, durch welches Druckluft über die Leitung 135 in den Zylinder 133 geführt wird, mit dem Rad 19 verbunden.If the driver wants to accelerate the engine without moving the car, he must press the zero button on the control panel. In reverse gear, which can only be shifted at a standstill, the shift sleeve 13 is connected to the wheel 19 by actuating the valve 37 4 , through which compressed air is fed into the cylinder 13 3 via the line 13 5 .
D i e Anor dnung des P lanetenscha l tge tr i ebes am Ab tri ebsen de b i etet u.a. den Vorteil, daß das Stufenschaltgetriebe direkt im Anschluß an das Schwungrad angeordnet werden kann. Zur Erhöhung des Wirkungsgrades sind Bremse 24 und Kupplung 29 in einem Trockenraum angeordnet. Da die Bremse als Anfahrelement dient, muß sowohl die Fläche des Reibbelages 241, als auch die Oberfläche des umlaufenden Bremselements derartig bemessen sein, daß die in Wärme umgewandelte Arbeit beim Anfahren an die Luft und/oder an die umgebenden Getriebeteile abgeführt wird, ohne die Umgebungsteile zu stark zu erhitzen. Diese Aufgabe ist bei den am Abtriebsende angeordneten Reibelementen erheblich leichter lösbar, als bei Anordnung im Motor-Schwungradraum.The arrangement of the planetary gearbox on the output shaft offers the advantage, among other things, that the multi-step transmission can be arranged directly after the flywheel. To increase the efficiency, the brake 24 and clutch 29 are arranged in a drying room. Since the brake serves as a starting element, both the surface of the friction lining 24 1 and the surface of the circumferential braking element must be dimensioned in such a way that the work converted into heat is carried off into the air and / or to the surrounding gear parts when starting up, without the Heat surrounding parts too much. This task can be solved much more easily with the friction elements arranged at the output end than when arranged in the engine flywheel space.
Die Fig. 2 zeigt eine zweckmäßige konstruktive Ausgestaltung der Bremse und der Kupplung im Zusammenhang mit einem nur eine einzige Planetenradebene aufweisenden Planetenschaltgetriebe. Die Anordnung ist derart getroffen, daß ein nur geringer axialer Platzbedarf erforderlich ist, um die Gesamtlänge des Schaltgetriebes kurz zu halten. Außerdem wurde darauf geachtet, daß die im Trockenraum laufenden Verschleißteile derart angeordnet sind, daß diese ohne Ausbau und Zerlegen des Getriebes ausgetauscht werden können. Die im Getriebehäuse 101 gelagerte Hauptgetriebewelle 102 ist mit einem Scheibenfortsatz 1021 ausgerüstet, auf dem das Glockenrad 103 befestigt ist. Im vorliegenden Beispiel weist das Glockenrad 103 außer der Innenverzahnung für den Planetentrieb noch eine Außenverzahnung auf, in die ein Zahnrad einer nicht dargestellten Beschleunigungseinrichtung eingreift.2 shows an expedient constructive design of the brake and the clutch in connection with a planetary gearbox having only a single planetary gear plane. The arrangement is such that only a small axial space is required to keep the overall length of the gearbox short. In addition, care was taken to ensure that the wearing parts running in the drying room are arranged in such a way that they can be replaced without removing and disassembling the gear unit. The main gear shaft 102 mounted in the gear housing 101 is equipped with a disc extension 102 1 on which the bell wheel 103 is fastened. In the present example, the bell wheel 103 has, in addition to the internal toothing for the planetary drive, an external toothing in which a gearwheel of an acceleration device (not shown) engages.
Die Abschlußwand 101, des Getriebegehäuses 101 trägt das Ausgangslager 106 des Getriebes. Das vor der Abschlußwand 1011 sitzende Glockenrad 103 kämmt mit den Planetenrädern 127, die auf dem zweiteiligen Steg 1043, 1044 der Abtriebswelle 104 gelagert sind. Die Hauptgetriebewelle 102 ist mit ihrem Fortsatz 1022 über das Dopoelnadellager 1042 in einer Ausnehmung der Abtriebswelle 104 αelaαert.The end wall 101 of the transmission housing 101 carries the output bearing 106 of the transmission. The bell wheel 103 seated in front of the end wall 101 1 meshes with the planet gears 127 which are mounted on the two-part web 104 3 , 104 4 of the output shaft 104. The main transmission shaft 102 is αelaαert with its extension 102 2 via the Dopoelnadellager 104 2 in a recess of the output shaft 104.
Das Sonnenrad 1053 des Planetentriebs ist Bestandteil der die Kupplungsaußenglocke 1052 und die Bremsscheibe 107 tragenden Kupplungshohlwelle 105 und ist in dar Getriebeabschlußwand 101, durch das Lager 106 abgestützt. Über die in einer Ausnehmung der Kupplungshohlwelle 105 auf Nadeln 1054 gelagerte Abtriebswelle 104 wird der Kupplungsflansch 111 mit der Innenglocke 1111 der Kupolung 117 angetrieben. Die Innenglocke 1111 der KupDlung ist gleichzeitig als Zylinder zur Aufnahme des Lösekolbens 112 der Kupplung ausgebildet.The sun gear 105 3 of the planetary drive is a component of the clutch hollow shaft 105 carrying the clutch outer bell 105 2 and the brake disk 107 and is supported in the transmission end wall 101 by the bearing 106. The coupling flange 111 with the inner bell 111 1 of the coupling 117 is driven via the output shaft 104, which is mounted on needles 105 4 in a recess in the coupling hollow shaft 105. The inner bell 111 1 of the coupling is simultaneously designed as a cylinder for receiving the release piston 112 of the clutch.
Kupplung 117 und Bremse 17 laufen im Trockenraum des Getriebes und sind nach außen durch das Bremsgehäuse 110 und den Kupplungsdeckel 118 gekapselt. Die hohl ausgebildete Bremsscheibe sitzt axial beweglich auf der Verzahnung 1051 der Kupplungshohlwelle 105 und wird zum Anfahren und zum Schalten durch die beiden Bremsbelagscheiben 108 und 109 festgehalten. Die Bremsbelagscheiben 8 und 9 sind an den Befestigungsschrauben 110. des Bremsgehäuses 110 aufgehängt und werden beim Bremsen durch den Ringkolben 119 gegen die Bremsscheibe gepreßt. Der Ringkolben ist in einer Ringzylinderausnehmung 119, der Getriebeabschlußwand 1011 gelagert. Das Bremsgehäuse besitzt Aussparungen 1109 und 1103, durch welche die durch die hohle Bremsscheibe in Pfeilrichtung 107. geförderte Kühlluft zu- und abgeführt wird.Clutch 117 and brake 17 run in the dry space of the transmission and are encapsulated on the outside by brake housing 110 and clutch cover 118. The hollow brake disk is axially movable on the toothing 105 1 of the clutch hollow shaft 105 and is held by the two brake lining disks 108 and 109 for starting and shifting. The brake pad disks 8 and 9 are suspended from the fastening screws 110 of the brake housing 110 and are pressed against the brake disk by the ring piston 119 during braking. The ring piston is mounted in a ring cylinder recess 119, the transmission end wall 101 1 . The brake housing has cutouts 110 9 and 110 3 through which the cooling air conveyed through the hollow brake disk in the direction of arrow 107 is supplied and discharged.
Die Druckluft zum Lösen der Kupplung 117 wird von der stationären Drehzuführung 128 über die Querbohrung 1024, die Längsbohrung 1023 in der Getriebehauptwelle 102, sowie die Längsbohrung 1045 in der Abtriebswelle dem Raum zwischen Lösekolben 112 und Kupplungsflansch 111 zugeführt. Bei geöffneter Kupplung 117 hat der Lösekolben 112 die Tellerfedern 113 und 114 so weit gespannt, daß die auf der Innenglocke 1111 des Kupplungsflansches 111 sitzende D-ruckplatte 1171 gelöst ist und das Lamellenpaket freiläuft. In diesem Zustand befindet sich die Kupplung 117 beim Anfahren. Dann wird von einem Steuerventil geregelte Druckluft in den Druckraum zwischen Ringzylinderausnehmung 1191 in der Getriebeabschlußwand 1011 und dem Ringkolben 119 geführt und die Bremsbelagscheϊben 108 und 109 mit der Bremsscheibe 107 in Reibschluß gebracht. Dadurch wird über die Kupplungshohlwelle 105 das Sonnenrad 105, festgehalten und der Fahrzeugantrieb erfolgt von dem Glockenrad 103 aus über die Planetenräder 127, den Steg 1043, 1044, die Abtriebswelle 104, Kupolungsflansch 111 in die Kardanwelle 116, welche die Fahrzeuαachse antreibt.The compressed air for releasing the clutch 117 is fed from the stationary rotary feeder 128 via the transverse bore 102 4 , the longitudinal bore 102 3 in the main transmission shaft 102, and the longitudinal bore 104 5 in the output shaft to the space between the release piston 112 and the clutch flange 111. When the clutch 117 is open, the release piston 112 has tensioned the plate springs 113 and 114 to such an extent that the pressure plate 117 1 seated on the inner bell 111 1 of the clutch flange 111 is released and the disk set freewheels. The clutch 117 is in this state when starting. Compressed air controlled by a control valve is then guided into the pressure space between the ring cylinder recess 119 1 in the transmission end wall 101 1 and the ring piston 119 and the brake pad disks 108 and 109 are brought into frictional engagement with the brake disk 107. As a result, the sun gear 105 is retained via the hollow coupling shaft 105 and the vehicle is driven from the bell gear 103 via the planet gears 127, the web 104 3 , 104 4 , the output shaft 104, the coupling flange 111 into the propeller shaft 116, which drives the vehicle axle.
Bei geschlossener Kupplung 117, also drucklosem Lösekolben 112, und durch die Tellerfedern 113 und 114 angepreßtem Lamellenpaket ist das Planetengetriebe kurzgeschlossen, der Antrieb erfolgt also direkt von Hauptgetriebewelle 102 über Kupplungshohlwelle 105, Kupplungsflansch 111 in die Kardanwelle 116.When the clutch 117 is closed, that is to say the pressure-free release piston 112, and the disk pack pressed against by the plate springs 113 and 114, the planetary gear is short-circuited, so the drive takes place directly from the main gear shaft 102 via the hollow clutch shaft 105, clutch flange 111 into the cardan shaft 116.
Um die Verschleißteile des Gruppengetriebes wechseln zu können, braucht das Stufenschaltgetriebe nicht geöffnet zu werden. Nach Abnahme der Kardanwelle 116 durch Lösen der Schrauben 115 sind nach Entfernen des Kupplungsdeckels 118 die Tellerfedern 113 und 114 drucklos und können entfernt werden. Dann kann das Lamellenpaket der Kupplung 117 bzw. dessen Belaglamellen ausgetauscht werden. Sollen auch die Belagscheiben 108 und 109 der Bremse gewechselt werden, so muß durch Lösen der Schrauben 110, das Bremsgehäuse 110 abgenommen werden und die Belagscheiben 108 und 109 mit der Bremsscheibe 107 abgezogen und gewechselt werden. Sowohl die Betätigung der Kupplung, als auch die der Bremse brauchen bei dieser Prozedur nicht entfernt zu werden.In order to be able to change the wear parts of the group transmission, the multi-step transmission does not need to be opened. After removing the cardan shaft 116 by loosening the screws 115 after removing the clutch cover 118, the plate springs 113 and 114 are depressurized and can be removed. The disk set of clutch 117 or its lining disks can then be exchanged. If the brake discs 108 and 109 of the brake are also to be changed, the brake housing 110 must be removed by loosening the screws 110 and the brake discs 108 and 109 removed with the brake disc 107 and replaced. Both the actuation of the clutch and the brake need not be removed in this procedure.
In Fig. 1 ist noch schematisch angedeutet, wie man bei Bedarf einen hydrodynamischen Retarder 100 anordnen kann:1 also schematically indicates how a hydrodynamic retarder 100 can be arranged if required:
Beispielsweise das Schaltzahnrad 16 kämmt mit einem Zahnrad 99; dieses ist über ein Winkelgetriebe 98 an den Retarder-Rotor 97 gekoppelt. Dabei ist wesentlich, daß der Retarder-Rotor an diejenigen Getriebeteile gekoppelt ist, deren Drehzahl stets proportional zur Motordrehzahl ist. Würde man den Retarder-Rotor stattdessen an die Hauptwelle 9 kopoeln, dann würde seine Drehmasse beim Gangwechseln die Zeitdauer für das Synchronisieren erhöhen. For example, the switching gear 16 meshes with a gear 99; this is coupled to the retarder rotor 97 via an angular gear 98. It is essential that the retarder rotor is coupled to those gear parts whose speed is always proportional to the engine speed. If the retarder rotor were to be coupled to the main shaft 9 instead, its rotating mass would increase the time period for synchronization when changing gear.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Schaltgetriebe zur Kraftübertragung von einer Antriebsmaschine (5) zu einer Abtriebswelle (27; 104), insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit den folgenden Merkmalen:1. Manual transmission for power transmission from a drive machine (5) to an output shaft (27; 104), in particular for motor vehicles, with the following features:
a) auf einer Hauptwelle (9: 102) und auf einer oder zwei Nebenwellen (8) sind mehrere Zahnradgruppen angeordnet, wobei jede Zahnradgruppe zwei bzw. drei dauernd in Eingriff befindliche Zahnräder umfaßt; b) jede Nebenwelle (8) ist drehfest mit den auf ihr angeordneten Zahnrädern (7, 15, 17) verbunden, während auf der Hauptwelle (9) jedes der dort angeordneten Zahnräder (56, 14, 16, 18) einzeln für sich frei drehbar angeordnet ist; c) zur Schaltung der Gänge sind Schaltmuffen (12, 13) vorgesehen, die ausschließlich auf der HauDtwelle (9) anαeordnet und relativ zu dieser nicht verdrehbar, iedoch axial verschiebbar sind, wobei jede Schaltmuffe formschlüssig an wenigstens ein Zahnrad (6, 14, 16, 18) koppelbar ist, mit einer Hilfe einer zentralen Synchronisiereinrichtung (20; 46); d) zum Unterbrechen des Kraftflusses von der Antriebsmaschine (51) zur Abtriebswelle (27; 104) ist eine Kupplungseinrichtung (24, 50; 107, 120) vorgesehen, die auch zum Anfahren dient; gekennzeichnet durch folgende Merkmale: e) die Kupplungseinrichtung (24, 50; 107, 120) ist am Getriebeausgang angeordnet und weist ein Planetengetriebe (50; 120) auf, von dem ein Getriebeglied (11; 1021) dauernd an die Hauptwelle (9; 102), ein Getriebeglied (22; 105,) dauernd an den Rotor (24; 107) einer Reibungsbremse und ein Getriebeglied (26; 104,) dauernd an die Abtriebswelle (27; 104) gekoppelt ist; f) zwischen der Abtriebswelle (27; 104) und dem Bremsrotor (24; 107) ist eine Schaltkupplung vorgesehen; g) die zentrale Synchronisiereinrichtung ist derart angeordnet, daß sie bei gelösten Schaltmuffen (12, 13) die Getriebehauptwelle (9) verzögert oder beschleunigt.a) on a main shaft (9: 102) and on one or two auxiliary shafts (8) a plurality of gear groups are arranged, each gear group comprising two or three permanently engaged gears; b) each auxiliary shaft (8) is rotatably connected to the gears (7, 15, 17) arranged on it, while on the main shaft (9) each of the gears (56, 14, 16, 18) arranged there can be freely rotated individually is arranged; c) shifting sleeves (12, 13) are provided for shifting the gears, which are arranged exclusively on the main shaft (9) and cannot be rotated relative to it, but are axially displaceable, each shifting sleeve being positively connected to at least one gear wheel (6, 14, 16 , 18) can be coupled with the aid of a central synchronizing device (20; 46); d) to interrupt the flow of force from the drive machine (51) to the output shaft (27; 104), a coupling device (24, 50; 107, 120) is provided, which is also used for starting; characterized by the following features: e) the coupling device (24, 50; 107, 120) is arranged at the transmission output and has a planetary gear (50; 120), of which a gear member (11; 102 1 ) permanently coupled to the main shaft (9; 102), a transmission link (22; 105,) continuously to the rotor (24; 107) of a friction brake and a transmission link (26; 104,) to the output shaft (27; 104); f) a clutch is provided between the output shaft (27; 104) and the brake rotor (24; 107); g) the central synchronizing device is arranged such that it delays or accelerates the main transmission shaft (9) when the shift sleeves (12, 13) are released.
2. Schaltgetriebe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:2. Manual transmission according to claim 1, characterized by the following features:
a) das Planetengetriebe (50) hat vier Getriebeglieder (11, 22, 26, 44); b) das erste Getriebeglied (11) rotiert mit der Hauptwelle (9) und kann mittels einer ersten Synchronisier-Bremse (20) verzögert werden; c) das zweite Getriebeglied (44) kann zum Zwecke des Beschleunigens der Hauptwelle (9) mittels einer zweiten Synchronisier-Bremse (46) verzögert werden; d) das dritte Getriebeglied (26) ist mit der Abtriebswelle (27) verbunden; e) das vierte Getriebeglied (22) ist mittels der genannten Reibungsbremse (24), die gleichzeitig zum Anfahren dienen kann, abbremsbar oder mittels der genannten Schaltkupplung (29) an die Abtriebswelle (27) koppelbar.a) the planetary gear (50) has four gear members (11, 22, 26, 44); b) the first gear member (11) rotates with the main shaft (9) and can be decelerated by means of a first synchronizing brake (20); c) the second gear member (44) can be decelerated for the purpose of accelerating the main shaft (9) by means of a second synchronizing brake (46); d) the third gear member (26) is connected to the output shaft (27); e) the fourth gear member (22) can be braked by means of the above-mentioned friction brake (24), which can also be used for starting, or can be coupled to the output shaft (27) by means of the mentioned clutch (29).
3. Schaltgetriebe nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) das erste Getriebeglied (11) ist ein Glockenrad, in das zwei nebeneinander angeordnete Planetenrad-Gruppen (21, 43) eingreifen, die einen gemeinsamen Planetenträger (26) und zwei separate Sonnenräder (22, 44) aufweisen; b) das zweite Getriebeglied (44) ist eines der beiden Sonnenräder; c) das dritte Getriebeglied (26) ist der genannte Planetenträger; d) das vierte Getriebeglied ist das Sonnenrad (27).3. Manual transmission according to claim 2, characterized by the following features: a) the first transmission member (11) is a bell wheel, in which two adjacent planet gear groups (21, 43) engage, which have a common planet carrier (26) and two separate Have sun gears (22, 44); b) the second gear member (44) is one of the two sun gears; c) the third gear member (26) is said planet carrier; d) the fourth link is the sun gear (27).
4. Schaltgetriebe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) das Planetengetriebe hat drei Getriebeglieder (1021, 1043, 1053); b) das erste Getriebeglied (Glockenrad 102) rotiert mit der Hauptwelle (102); c) das zweite Getriebeglied (Steg 104,) ist mit der Abtriebswelle (104) verbunden; d) das dritte Getriebeglied (Sonnenrad 1053) ist mit dem Bremsrotor (107) verbunden.4. Manual transmission according to claim 1, characterized by the following features: a) the planetary gear has three gear members (102 1 , 104 3 , 105 3 ); b) the first gear member (bell wheel 102) rotates with the main shaft (102); c) the second gear member (web 104,) is connected to the output shaft (104); d) the third gear member (sun gear 105 3 ) is connected to the brake rotor (107).
5. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Planetengetriebe (50; 120) einerseits und Reibungsbremse (24; 107) und Schaltkupplung (29; 117) andererseits eine Abschlußwand (57; 101,) des Getriebeghäuses (54; 101) angeordnet ist, wobei für die Reibflächen der Reibungsbremse und der Schaltkupplung ein Trockenraum gebildet ist.5. Manual transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the planetary gear (50; 120) on the one hand and the friction brake (24; 107) and clutch (29; 117) on the other hand an end wall (57; 101,) of the gear housing (54 ; 101) is arranged, a drying chamber being formed for the friction surfaces of the friction brake and the clutch.
6. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkupplung (29; 117) mittels Federkraft geschlossen gehalten wird, wobei die Feder (31; 113) zwecks Lösens der Schaltkupplung, mittels eines im Zentrum der Kupplung angeordneten Lösekolbens (30; 112) zurückgestellt werden kann.6. Manual transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clutch (29; 117) is kept closed by means of spring force, the spring (31; 113) for the purpose of releasing the clutch, by means of a release piston arranged in the center of the clutch ( 30; 112) can be postponed.
7. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibungsbremse (24; 107) als Vollbelagscheibenbremse ausgebildet ist, deren Betätigungskolben (242; 119) in einer Ringzylinder-Ausnehmung der Getriebeabschlußwand (57; 1011) angeordnet ist. 7. Manual transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that the friction brake (24; 107) is designed as a full lining disc brake, the actuating piston (24 2 ; 119) is arranged in a ring cylinder recess of the transmission end wall (57; 101 1 ) .
8. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenglocke (23; 1052) der genannten Schaltkupplung (29; 117) auf Fortsätzen (1051) die axial frei bewegliche, hohle Bremsscheibe (24; 107) der Reibungsbremse trägt.8. Manual transmission according to one of claims 1 to 7, characterized in that the outer bell (23; 105 2 ) of said clutch (29; 117) on extensions (105 1 ) the axially freely movable, hollow brake disc (24; 107) Friction brake carries.
9. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenglocke (111,) der Schaltkupplung (117) als Zylinder für den Lösekolben (112) der Schaltkupplung (117) ausgebildet ist, und daß der Kupplungsdeckel (118) gemeinsam mit dem Flansch (116) der Fahrzeugantriebswelle an die Innenglocke (1111) geschraubt ist.9. Manual transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the inner bell (111,) of the clutch (117) is designed as a cylinder for the release piston (112) of the clutch (117), and that the clutch cover (118) together is screwed to the inner bell (111 1 ) with the flange (116) of the vehicle drive shaft.
10. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (97) eines hydrodynamischen Retarders (100) mit Hilfe von Getriebeelementen, vorzugsweise mittels eines Winkelgetriebes (98) an eines der Zahnräder (16) der Hauptwelle (9) oder der Nebenwelle (8) gekoppelt ist. 10. Manual transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotor (97) of a hydrodynamic retarder (100) with the aid of gear elements, preferably by means of an angular gear (98) on one of the gears (16) of the main shaft (9) or the auxiliary shaft (8) is coupled.
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