WO1985000530A1 - System for a program-controlled ball throwing machine - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies

Definitions

  • the invention relates to a system for a program-controlled ball throwing machine, which in particular tennis balls with different ball speed, with different throw-in angle and
  • the balls held in a container are fed to a mechanically or pneumatically working throwing device which opens the balls through a ball outlet opening
  • These ball throwing machines can throw tennis balls softly or hard, at a flat or steep angle, with or without twist, in quick or slow succession. These ball throwing machines are controlled, for example, by means of
  • the object of the present invention is a 5th -l-
  • a projection screen which leaves the outlet opening is arranged essentially in the plane of at least one ball outlet opening of a ball throwing machine, on which an image can be projected, which is compatible with the throwing program and the individual Throws correspond,
  • the screen shows, for example, a tennis player who, with his tennis racket, is in charge of
  • a film projector In front of the network, for example, a film projector can be
  • a film is inserted in the film projector that runs synchronously with the machine's throwing program. From the movements of the simulated player, the practicing player can tell whether he is a soft blow or
  • the ball throwing machine must be controlled by a program which is adapted to the film.
  • This program can be in the form of punched cards, magnetic tapes or other program carriers together with the film
  • the projection screen can be, for example, 2 x 2 m or 2.5 x 4 m in size, depending on whether the ball throwing machine has one or more ball outlets. It is also possible to arrange two standard ball-throwing machines with their outlet openings next to one another or one above the other. In this way, a very varied training process is possible.
  • An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail in the following description.
  • FIG. 1 shows a top view of a ball throwing machine with screen and projector
  • FIG. 2 shows a top view of the screen with the image of a tennis player at the moment of the ball being thrown.
  • 1 is a ball-throwing machine, 2 the outlet opening, 3 the projection screen, 4 a projector and 5 the network. 2 shows part of the projection screen 3, 1 on which the image of a tennis player is visible, which is thrown by the projection device 4 onto the projection screen 3. At the moment the ball is thrown in, the image of tennis racket 7 lies on the ball
  • the practicing person can adjust optically to the time and the type of balls ejected by the ball throwing machine.
  • the screen is advantageously a translucent projection screen which is exposed by a projecting gate, which is arranged behind the ball outlet opening 2 and which forms a unit with the ball throwing machine.
  • a projector can be arranged on each side of the ball throwing machine 1 when using a transparent projection screen.
  • the arrangement has the advantage that parts of the projected image which are disturbed by the ball-throwing machine located in the beam path are supplemented by the respective other projector.
  • a video device can also be used with rapidly changing slides if an electronically operating image display device is used as the screen.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)

Abstract

In order to better exploit the training possibilities of a program-controlled ball throwing machine (1) which throws on the playing ground particularly tennis balls with different speeds, under variable angles and optionally with different spins and according variable sequencies, there is arranged essentially in the plane of at least one outlet opening (2) of a ball throwing machine (1) a projection screen (3) leaving free the outlet opening (2), and on which screen there is projected a series of film images related with the throwing program and the different throws. The motions of the tennis player which may be viewed on the screen (3) correspond to the programming mode of the ball throws.

Description

Bezeichnung: System für programmgesteuerte Ball¬ wurfmaschine Description: System for program-controlled ball throwing machine
Die Erfindung bezieht sich auf ein System für eine programmgesteuerte Ballwurfmaschine, welche insbeson¬ dere Tennisbälle mit unterschiedlicher Ballgeschwin¬ digkeit, mit unterschiedlichem Einwurfwinkel und ge-The invention relates to a system for a program-controlled ball throwing machine, which in particular tennis balls with different ball speed, with different throw-in angle and
10 gebenenfalls mit unterschiedlichem Drall und in unter- schiedlicher Folge auf das Spielfeld wirft. Für dieses10 throws on the field with different twists and in different order. For this
System geeignete Ballwurfmaschinen sind beispielswei¬ se bekannt aus den US-PSen 2 716 973, 3 640 263, 3 662 729 und 4 269 163 sowie aus den DE-OSen 21 34 616,System-suitable ball throwing machines are known, for example, from US Pat. Nos. 2,716,973, 3,640,263, 3,662,729 and 4,269,163 and from DE-OSes 21 34 616,
15 29 45 588 und 29 36 550.15 29 45 588 and 29 36 550.
Bei diesen Ballwurfmaschinen werden die in einem Behälter vorrätig gehaltenen Bälle einer mechanisch oder pneumatisch arbeitenden Wurf orrichtung zugeführt, welche die Bälle durch eine Ball-Austrittsöffnung aufIn these ball throwing machines, the balls held in a container are fed to a mechanically or pneumatically working throwing device which opens the balls through a ball outlet opening
20 das Spielfeld einwirft. Diese Ballwurfmaschinen können Tennisbälle weich oder hart, in einem flachen oder in einem steilen Winkel, mit oder ohne Drall, in schneller oder langsamer Folge einwerfen. Die Steuerung dieser Ballwurfmaschinen erfolgt beispielsweise mittels20 throws the field. These ball throwing machines can throw tennis balls softly or hard, at a flat or steep angle, with or without twist, in quick or slow succession. These ball throwing machines are controlled, for example, by means of
25 Lochkarten, Lochstreifen, Magnetbänder, Loch- oder Magnetscheiben oder anderen Programmträgern. 25 punched cards, punched tapes, magnetic tapes, punched or magnetic discs or other program carriers.
Es hat sich gezeigt, daß in der Praxis die Möglich¬ keiten dieser Ballwurfmaschinen nicht voll ausgenutzt werden können, weil gerade bei mit hoher Geschwindig- jυ keit eingeworfenen Bällen eine rechtzeitige, richtige Reaktion des übenden nicht möglich ist, weil der übende erst den Ball, seine Flugrichtung und seine Geschwindig¬ keit sehen muß, bevor er reagieren kann.It has been shown that, in practice, the possibilities of these ball throwing machines cannot be fully exploited, because precisely in the case of balls thrown in at high speed, a timely, correct reaction by the practicing person is not possible, because the practicing person only hits the ball, must see its direction of flight and its speed before it can react.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein 5 -l-The object of the present invention is a 5th -l-
1 System für eine programmgesteuerte Ballwurfmaschine zu schaffen, welches die Trainingsmöglichkeiten der Ballwurfmaschine ganz erheblich erweitert. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im 5 wesentlichen in der Ebene mindestens einer Ball-Aus¬ trittsöffnung einer Ballwurf aschine ein die Austritts¬ öffnung freilassender Projektionsschirm angeordnet ist, auf dem ein Bild projizierbar ist, das mit dem Wurf- programm und den einzelnen Einwürfen korrespondiert,To create a system for a program-controlled ball throwing machine, which extends the training possibilities of the ball throwing machine considerably. This object is achieved according to the invention in that a projection screen which leaves the outlet opening is arranged essentially in the plane of at least one ball outlet opening of a ball throwing machine, on which an image can be projected, which is compatible with the throwing program and the individual Throws correspond,
10 wobei die auf dem Bildschrim ersichtlichen Bewegungen10 being the movements visible on the screen
__/ des Tennisspielers der Art der programmierten Ball¬ einwürfen entsprechen.__ / of the tennis player correspond to the type of programmed ball throws.
Der Bildschirm zeigt beispielsweise einen Tennis¬ spieler, der mit seinem Tennisschläger die jeweils fürThe screen shows, for example, a tennis player who, with his tennis racket, is in charge of
15 den programmierten Ball typischen Bewegungen macht.15 makes the programmed ball typical movements.
Der übende wird dadurch bereits optisch auf den zu er¬ wartenden Schlag eingestellt, so daß das Training erheblich besser den Realitäten angepaßt ist. Vor dem Netz kann beispielsweise ein Filmprojektor auf-The practicing person is thereby already optically adjusted to the blow to be expected, so that the training is adapted much better to the realities. In front of the network, for example, a film projector can be
20 gestellt werden, der das Bild eines Tennisspielers auf den Projektionsschirm wirft. Im Filmprojektor ist ein Film eingelegt, der synchron zum Wurfprogramm der Ma- schine läuft. An den Bewegungen des simulierten Spielers kann der übende erkennen, ob er einen weichen Schlag oder20, who throws the image of a tennis player on the projection screen. A film is inserted in the film projector that runs synchronously with the machine's throwing program. From the movements of the simulated player, the practicing player can tell whether he is a soft blow or
2*-* einen harten Schlag zu erwarten hat, weil der Bild¬ schirm einen Tennisspieler zeigt, der mit seinem Tennis¬ schläger die jeweils für den programmierten Ball typi¬ sche Bewegung macht. 2 * - * a hard blow can be expected because the screen shows a tennis player who makes the movement typical of the programmed ball with his tennis racket.
Damit die Ballwurfmaschine die Bälle entsprechendSo that the ball throwing machine hits the balls accordingly
30 dem auf dem Projektionsschirm erscheinenden Film ein¬ wirft, muß die Ballwurfmaschine von einem Programm ge¬ steuert werden, das dem Film angepaßt ist. Dieses Pro¬ gramm kann in Form von Lochkarten, Magnetbändern oder anderen Programmträgern zusammen mit dem Film30 throws the film appearing on the projection screen, the ball throwing machine must be controlled by a program which is adapted to the film. This program can be in the form of punched cards, magnetic tapes or other program carriers together with the film
35 dem Benutzer geliefert werden. Dabei ist nur dafür zu sorgen, daß das Programm synchron zum Film abläuft. Man kann aber das Programm auch unmittelbar auf dem Film anbringen, so daß die Ballwurfmaschine unmittelbar vom ablaufenden Film gesteuert wird.35 be delivered to the user. It is only necessary to ensure that the program runs synchronously with the film. But you can also put the program directly on the film, so that the ball throwing machine is controlled directly by the running film.
In Weiterentwicklung der Erfindung wird vorgeschla¬ gen, daß auf dem Film auch Tonsignale synchron zur Bildfolge angebracht sind, die dem Filmgeschehen ad¬ äquate Geräusche geben. Der Übende kann dann auch akustisch wahrnehmen, ob der von der Ballwurf aschine eingeworfene Ball ein hart geschlagener oder ein weich geschlagener Ball ist. Ferner können auf den Film auch Anweisungen und Informationen an den Trainierenden gegeben werden, so daß der Trainierende durch Worte an- gewiesen wird, beispielsweise eine bestimmte Stellung oder Haltung einzunehmen.In a further development of the invention, it is proposed that sound signals are also applied to the film in synchronism with the image sequence, which give the film action adequate noise. The practitioner can then also perceive acoustically whether the ball thrown by the ball throwing machine is a hard hit or a soft hit. Instructions and information can also be given to the exerciser on the film, so that the exerciser is instructed by words, for example, to assume a certain position or posture.
Der Projektionsschirm kann beispielsweise 2 x 2 m oder aber auch 2,5 x 4 m groß sein, je nachdem, ob die Ballwurfmaschine eine Ball-Austrittsöffnung hat oder mehrere. Es können auch zwei serienmäßige Ball¬ wurfmaschinen mit ihren Austrittsöffnungen im Abstand nebeneinander oder übereinander angeordnet werden. Auf diese Weise ist ein sehr variationsreicher Trainings¬ ablauf möglich. in der folgenden Beschreibung wird ein Ausführungs¬ beispiel der Erfindung näher erläutert.The projection screen can be, for example, 2 x 2 m or 2.5 x 4 m in size, depending on whether the ball throwing machine has one or more ball outlets. It is also possible to arrange two standard ball-throwing machines with their outlet openings next to one another or one above the other. In this way, a very varied training process is possible. An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail in the following description.
Die Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Ballwurf¬ maschine mit Bildschirm und Projektor,1 shows a top view of a ball throwing machine with screen and projector,
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf den Bildschirm mit dem Bild eines Tennisspielers im Augenblick des Ball¬ einwurfs.2 shows a top view of the screen with the image of a tennis player at the moment of the ball being thrown.
In Fig. 1 ist 1 eine Ballwurfmaschine, 2 die Aus¬ trittsöffnung, 3 der Projektionsschirm, 4 ein Projektor und 5 das Netz. Fig. 2 zeigt einen Teil des Projektionsschirns 3, 1 auf dem das Bild eines Tennisspielers sichtbar ist, das vom Projektionsgerät 4 auf den Projektionsschirm 3 geworfen wird. Im Augenblick des Balleinwurfs liegt das Bild des Tennisschlägers 7 auf der Ballauswurfs-In FIG. 1, 1 is a ball-throwing machine, 2 the outlet opening, 3 the projection screen, 4 a projector and 5 the network. 2 shows part of the projection screen 3, 1 on which the image of a tennis player is visible, which is thrown by the projection device 4 onto the projection screen 3. At the moment the ball is thrown in, the image of tennis racket 7 lies on the ball
5 Öffnung 2, so daß der Eindruck simuliert wird, der auf dem Projektionsschirm erscheinende Tennisspieler habe den Ball geschlagen. Da die dort erscheinenden Bewegungen des Tennisspielers typisch sind für die Art und Richtung der von der Ballwurfmaschine simu- 10 lierten Schläge, kann sich der übende schon optisch auf den Zeitpunkt und die Art der von der Ballwurf¬ maschine ausgestoßenen Bälle einstellen.5 opening 2, so that the impression is simulated that the tennis player appearing on the projection screen hit the ball. Since the movements of the tennis player appearing there are typical of the type and direction of the shots simulated by the ball throwing machine, the practicing person can adjust optically to the time and the type of balls ejected by the ball throwing machine.
Der Bildschirm ist vorteilhafterweise ein durch¬ scheinender Projektionsschirm, der von einem Projek¬ ts tor belichtet wird, der hinter der Ball-Austritts¬ öffnung 2 angeordnet ist und der mit der Ballwurf¬ maschine eine Einheit bildet.The screen is advantageously a translucent projection screen which is exposed by a projecting gate, which is arranged behind the ball outlet opening 2 and which forms a unit with the ball throwing machine.
Zur Vergrößerung der Helligkeit des auf dem Bild¬ schirm erzeugten Bildes können auch mehrere Projek¬To increase the brightness of the image generated on the screen, several projects can also be carried out
20 toren eingesetzt werden, die auf dem Bildschirm eine völlig übereinstimmende Bildfolge projizieren. In diesem Falle können bei Verwendung einer durchschei¬ nenden Projektionswand zu beiden Seiten der Ballwurf¬ maschine 1 je ein Projektor angeordnet werden. Diese20 gates are used, which project a completely identical sequence of images on the screen. In this case, a projector can be arranged on each side of the ball throwing machine 1 when using a transparent projection screen. This
25 Anordnung hat den Vorteil, daß Teile des projizierten Bildes, die von der im Strahlengang befindlichen Ballwurfmaschine gestört sind, von dem jeweils ande¬ ren Projektor ergänzt werden.The arrangement has the advantage that parts of the projected image which are disturbed by the ball-throwing machine located in the beam path are supplemented by the respective other projector.
Anstelle eines Filmprojektors oder eines ProjektorsInstead of a film projector or a projector
-3U mit schnell wechselnden Diapositiven kann auch ein Videogerät eingesetzt werden, wenn als Bildschirm eine elektronisch arbeitende Bildwiedergabeanordnung be¬ nutzt wird.A video device can also be used with rapidly changing slides if an electronically operating image display device is used as the screen.
35 35

Claims

1 P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1 PATENT CLAIMS:
1. System für programmgesteuerte Ballwurfmaschine, welche insbesondere Tennisbälle mit unterschiedlicher 5 Ballgeschwindigkeit, mit unterschiedlichem Einwurf¬ winkel und gegebenenfalls mit unterschiedlichem Drall und in unterschiedlicher Folge auf das Spielfeld wirft, dadurch gekennzeichnet, daß im wesentlichen in der Ebene mindestens einer1. System for program-controlled ball throwing machine, which in particular throws tennis balls with different ball speeds, with different throw-in angles and possibly with different twists and in different sequences onto the playing field, characterized in that at least one is essentially in the plane
10 Ball-Austrittsöffnung (2) einer Ballwurfmaschine ein die Austrittsöffnung (2) freilassender Projektions¬ schirm (3) angeordnet ist, auf dem eine Bildfolge eines Films projizierbar ist, die mit dem Wurf rogramm und den einzelnen Einwürfen korrespondieren, wobei die10 ball outlet opening (2) of a ball throwing machine, a projection screen (3) leaving the outlet opening (2) is arranged, on which an image sequence of a film can be projected, which correspond to the throwing rogram and the individual throws, the
15 auf dem Bildschirm ersichtlichen Bewegungen des Tennis¬ spielers der Art der programmie en Balleinwürfe ent¬ sprechen.15 movements of the tennis player shown on the screen correspond to the type of program ball throws.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2. System according to claim 1, characterized in that
20 das die Ballwurfmaschine steuernde Programm synchron zur Bildfolge des auf dem Projektionsschirm gezeigten Films eingestellt ist.20 the program controlling the ball throwing machine is set in synchronism with the image sequence of the film shown on the projection screen.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß3. System according to claim 2, characterized in that
25 das die Ballwurfmaschine steuernde Programm synchron zur Bildfolge auf dem Film angebracht ist.25 the program controlling the ball throwing machine is attached to the film in synchronism with the image sequence.
4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß synchron zur Bildfolge auf dem Film4. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in synchronism with the sequence of images on the film
30 Tonsignale aufgebracht sind, welche dem Filmgeschehen adäquate Geräusche und bzw. oder Anweisungen an den Trainierenden geben.30 sound signals are applied, which give the film events adequate noises and / or instructions to the exerciser.
5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge- •-'•*' kennzeichnet, daß die Ballwurfmaschine zwei im Abstand -&-5. System according to any one of claims 1 to 4, characterized - • - ' • *' indicates that the ball throwing machine two at a distance - & -
1 übereinander, nebeneinander oder diagonal versetzt zueinander befindliche Ball-Austrittsöffnungen auf¬ weist und im Projektionsschirm (3) entsprechende Aus¬ nehmungen angebracht sind.1 has ball outlet openings located one above the other, next to one another or diagonally offset from one another and corresponding recesses are made in the projection screen (3).
55
6. System nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Ballwurfmaschine bzw. deren Ball-Austrittts- Öffnung vertikal, horizontal oder schräg verlaufend verschiebbar ist und im Projektionsschirm eine der6. System according to claim 1 to 4, characterized gekennzeich¬ net that the ball throwing machine or its ball exit opening is vertically, horizontally or obliquely displaceable and one of the projection screen
10 Verschiebbarkeit der Ball-Austrittsöffnung entsprechen¬10 correspond to the displaceability of the ball outlet opening
D de schlitzförmige Ausnehmung angeordnet ist.D de slot-shaped recess is arranged.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm (3) ein durch-7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the screen (3) is a through
1*-* scheinender Projektionsschirm ist und der Projektor (4) eine Einheit mit der Ballwurfmaschine (1) bildet. 1 * - * shining projection screen and the projector (4) forms a unit with the ball throwing machine (1).
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr synchron auf die8. System according to one of claims 1 to 7, characterized in that two or more synchronously on the
20 gleiche Fläche des Projektionsschirms (3) projizie- rende Projektoren (4) vorgesehen sind.20 identical area of the projection screen (3) projecting projectors (4) are provided.
') 9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm (3) von einer ' ) 9. System according to one of claims 1 to 8, characterized in that the screen (3) of a
25 elektronisch arbeitenden Bildwiedergabeanordnung gebildet wird und die Bildfolge elektronisch ge¬ speichert ist.25 electronically operating image display device is formed and the image sequence is stored electronically.
3030
35 35
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