WO1981003229A1 - Device allowing a vibration-free retraction of the mirror of a photographic reflex camera from the view finding position to the shot taking position - Google Patents

Device allowing a vibration-free retraction of the mirror of a photographic reflex camera from the view finding position to the shot taking position Download PDF

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WO1981003229A1
WO1981003229A1 PCT/EP1981/000034 EP8100034W WO8103229A1 WO 1981003229 A1 WO1981003229 A1 WO 1981003229A1 EP 8100034 W EP8100034 W EP 8100034W WO 8103229 A1 WO8103229 A1 WO 8103229A1
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mirror
balancing mass
minor
mass
axis
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F Paysan
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F Paysan
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B19/00—Cameras
    • G03B19/02—Still-picture cameras
    • G03B19/12—Reflex cameras with single objective and a movable reflector or a partly-transmitting mirror

Definitions

  • a movable mirror is arranged behind the lens, which can be moved from a viewfinder position to a recording position by folding it away.
  • the mirror must be folded away in such a way that the image is not blurred by the mirror striking the camera housing.
  • the least possible vibration of the camera is achieved by keeping the mirror mass as small as possible in relation to the camera mass, for example by reducing the mirror mass.
  • this object is achieved in that a compensating mass is assigned to the mirror and in that the rotational pulse of the mirror is transmitted to the compensating mass and not to the camera when braking.
  • Another advantageous embodiment is that the mirror and the balancing mass are arranged on a common axis.
  • the accelerating force can be caused, for example, by a tensioned spring between the mirror and the camera and between the balancing mass and the camera.
  • the mirror and the balancing mass are held in position in the viewfinder position with one catch each. Both catches are released simultaneously before the recording.
  • the spring forces must be precisely matched to one another so that the mirror and the balancing mass receive an angular momentum of the same size until the collision.
  • This coordination of the forces is not necessary if the forces essential for acceleration and braking only act on the mirror and balancing mass, for example, the acceleration is brought about by a torsion spring which is attached between the mirror and balancing mass.
  • the force between the mirror and the balancing mass can also be generated in other ways, for example magnetic or electromagnetic forces be used appropriately for acceleration.
  • An unbalance of the mirror or balancing mass creates forces when the mirror is folded away, which act on the camera.
  • the mirror and the balancing mass can be statically balanced by a counterweight in a further advantageous embodiment.
  • the mirror and the balancing mass have the same moment of inertia (then the angle of rotation of the mirror and the balancing mass until the collision is the same, see the mirror and balancing mass advantageously move past each other) or the balancing mass has a larger inertia than the mirror (then the angle of rotation is the Compensating mass smaller than that of the mirror until the collision).
  • the balancing mass is advantageously designed in such a way that the largest part of its hate is at a large distance from the axis of rotation (lowest weight with a given moment of inertia)
  • the advantages achieved by the invention are, in addition to avoiding the blurring of the shot by the mirror striking the camera, that. Vibration of the camera is no longer dependent on the ratio of the mirror mass to the camera mass, the weight of the camera can be reduced independently of the mirror mass.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the first exemplary embodiment of the invention perpendicular and parallel to the film plane.
  • the mirror (1) is mounted on the same axis (3) with the balancing mass (2) and is connected to it by the component that causes the driving force for the folding away, here the torsion spring (4).
  • a releasable lock (5, 6) holds the mirror and the balancing mass in their position relative to each other and to the camera.
  • the compensating mass (2) should have a greater moment of inertia than the mirror. If the locking mechanism (5,6) on the mirror and compensating mass is released at the same time, the torsion spring (4) moves the Mirror up, the balancing mass down until the collision in the receiving position (mirror (1 '), balancing mass (2')). In order to fix the mirror and balancing mass in their current position (1 ', 2') to the camera, a connection (10) between the neutral part of the torsion spring (that is the part of the torsion spring that does not move relative to the camera during the course of movement) can advantageously be used ) and the camera.
  • the neutral part of the torsion spring is located in the middle of the torsion spring with the same moment of inertia of the mirror and the balancing mass, and closer to the attachment to the balancing mass if the moment of inertia is greater.
  • the torsion spring (4) is advantageously designed in two parts and the neutral part is designed as a ring (9). This ring can be firmly connected to the axis (3). Then the spring forces of the two parts of the torsion spring have to be precisely coordinated.
  • the ring (9) can advantageously be connected to the axis (3) with a resilient connection (the axis (3) is firmly connected to the camera).
  • the mirror and the balancing mass are brought into the viewfinder position after the exposure.
  • FIG. 1 counterweights for balancing the mirror and the balancing mass (11, 12), objective (13), film (14), finder lens (15).
  • a second exemplary embodiment of the invention explains the location of the mirror and the balancing mass for each. Time.
  • An uncertainty factor in the arrangement in the first exemplary embodiment of the invention is the end position of the mirror, which in itself is determined only by the movement sequence of the mirror and the compensating mass, especially since this can be influenced by disturbance variables (e.g. friction).
  • the solution specified in the first exemplary embodiment of the invention with the aid of an advertising spring between the 'neutral' part of the spring and the camera housing to determine the final position of the mirror could therefore not lead to success with the necessary certainty.
  • Compensating mass remains, and the translation of the movement by the toothed wheels is selected in such a way that the rotational speeds of the mirror and compensating mass behave as if the movement were running freely (this is the case if the translation of the movement is in the opposite ratio of the moments of inertia of Spiegel) and balancing mass).
  • Figure 2 shows an arrangement of gears for the kinematic correlation of the movement of the mirror and the balancing mass.
  • Gear (16) is firmly connected to the mirror, gear (19) with the balancing mass, the gear wheels (17) and (18) sit firmly on the additional axis (20), (3) is the common axis for the mirror and balancing mass, (4) the torsion spring for driving the movement.
  • FIG. 3 shows an arrangement of gear wheels for the kinematic correlation of the movement with the same moment of inertia of the mirror and the compensating mass (designations as in FIG. 2, with the difference that instead of the two gear wheels (17) and (18) only one gear wheel (17th ) sits on the axle (20)).
  • Axis (20) can in any case take a different direction, e.g. parallel to the axis (3) with a suitable design of the gear wheels correlating kinematically.
  • FIG. 4 shows, as a second exemplary embodiment of the invention, a mirror arrangement with kinematically correlated movement, implemented with spur gears in the event of unequal moment of inertia (compensating race has a larger moment of inertia, therefore its angular velocity is lower than that of the mirror. This is compensated by different translation to the movement correlating axis).
  • Gear (16) is firmly connected to the mirror, gear (19) with the balancing mass, the gears (17, 18) sit firmly on the movement-correlating additional axis (20), (3) is the common axis for the mirror and balancing races , (4) is the torsion spring for driving the mirror movement, (21,22,23) represent a brake which is advantageously integrated into the arrangement.
  • the other Be drawings correspond to FIG. 1.
  • a brake is advantageous in an advantageous embodiment of the invention, the effect of which starts relatively early (approximately in the last quarter of the movement) and, until the desired end position is reached, the major part of the kinetic energy is lost through friction. not. In order to ensure a constant end position over the entire service life, a (soft) stop appears favorable.
  • Figure 5 shows a kind of drum brake that meets these requirements.
  • the block (21) sits firmly on the mirror or on the mirror axis of rotation. Its mass should be as small as possible.
  • the drum-shaped part of the brake is advantageously part of the balancing mass or represents the balancing mass.
  • the troram-shaped part of the brake is advantageously slotted so that the wedge-shaped brake pad sits on the tongue (22).
  • the stop (23), which is favorable for the determination, the end position, on the other hand, is not seated on the tongue, so that it is not stimulated to vibrate when it stops.
  • the additional axis of rotation (20) is mounted in the camera housing.
  • the position of the mirror and balancing mass is fixed at all times, so the mirror can e.g. act as a shutter of the observation beam path during the recording.
  • the mirror can be folded back into the observation position after being taken up and held in this position by locking this axis. The release of this locking mechanism then allows the mirror to fold into the receiving position. So a perfectly functioning integration into the release and elevator mechanism of the camera is possible.
  • the main aim of the invention is to improve the transfer function of the camera-lens system.
  • the balancing of the mirror and the balancing mass is considered an advantageous embodiment. This can also be dispensed with under certain circumstances. This has among other things the following reason: the.
  • the impact that is transmitted to the camera body when the mirror is braked undoubtedly has a significant negative influence on the transmission function.
  • the centripetal forces, which are caused by the imbalance of the mirror, occur during the entire course of movement and are much smaller than the impact forces when braking. They therefore certainly make a smaller contribution to the deterioration of the transfer function. Therefore, the benefit of at least a complete balancing of mirror and balancing mass for the improvement of the transfer function is questionable.
  • the mirror and the balancing mass should be arranged so that their cash registers are arranged approximately symmetrically to the axis of rotation in the smock of movement (FIG. 7).
  • the designations correspond to FIG. 4.
  • Systems with a virtual axis of rotation of the mirror are characterized by kinematic movement of the mirror (e.g. via rods).
  • the current axis of rotation of the mirror does not coincide with an actual axis and changes its position during the course of the movement (only systems where the current axis of rotation shifts parallel are useful).
  • Such systems are implemented e.g. such that more than one axis is connected to the camera housing and a linkage that guides the mirror is rotatably arranged on these axes (DT-AS 2062231).
  • Complete impulse compensation at any time can be achieved in an arrangement with a compensating mass that is guided in such a way that its movements are always symmetrical to the movement of the mirror.
  • This can e.g. can be achieved in that the arrangement carrying the balancing mass is also carried out point symmetrically to that of the mirror (this balancing can be seen as a generalization, the static balancing of systems that can be rotated about an axis).
  • FIG. 8 shows an example of a mirror arrangement with a symmetrically arranged system with compensating mass.
  • Designations: (103) and (103 ') are the common axes of rotation for the mirror system and the system with compensating mass, (101) is the mirror in the viewfinder position, (102 ) the balancing mass in the viewfinder position, (101 ') the mirror in the shooting position, (102') the balancing mass in the shooting position.
  • the 2nd direction which determines the position of the plane of symmetry, is still freely selectable. If the mirror performs a center of gravity movement at the moment of braking, in addition to a rotary movement, the pulse compensation can be achieved if the direction of the plane of symmetry perpendicular to the direction of the center of gravity movement of the mirror at the moment of braking is selected.
  • FIG. 9 shows, as a fourth exemplary embodiment of the invention, an arrangement with a system with compensating mass that is guided next to the mirror. The designations correspond to FIG. 8. In this arrangement, only the axis (103) is separated. The second axis of rotation (103 ') for the mirror system corresponds to the axis of rotation (103' ') for the system with balancing mass.
  • the arrangement for acceleration, kinematic correlation and braking which has already been described in the second exemplary embodiment, is arranged on the common axis (103).
  • the system with the balancing mass can also be designed on a different scale than the mirror system if the balancing mass is designed such that its angular momentum is opposite to that of the mirror.

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Abstract

In single-lens reflex cameras a movable minor (1) is disposed between the lens (13) and the film (14). This minor deflects, in a view finding position (1), the light rays onto a focusing screen (15) viewfinder and can be retracted by tilting into a shot taking position (1'). This must be done so as to avoid a fuzzy image caused by the shock of the minor against the camera frame. A retraction of the mirror free from vibrations is obtained by accelerating it with the help of a torque spring (4) which is placed between the minor (1) and a movable balancing mass (2) added to the mirror and braking it by means of a brake (21, 22, 23) disposed on the movable parts. The minor position at every moment of its displacement is determined by cogwheels (16, 17, 18, 19) linked to the minor, to the balancing mass, respectively to a supplementary pin (20). Through the rotation of the pin (20) the minor can be disposed into a view finding position after the taking of photographs and be held in this position by locking this axis. The unlocking allows the minor to tilt into the view finding position. The unbalance resulting from the displacement of the minor and the balancing mass can be reduced by providing some counterweights (11, 12) or by disposing the masses of the minor and of the balancing mass symmetrically with respect to the rotation axis at the centre of the displacement. A corresponding disposition for the minor with a virtual mirror with a virtual rotation axis (for instance a pivoting mirror) is also described.

Description

Vorrichtung zum erschuetterungsfreien Device for vibration-free
Hegklappen des SpiegefLs einer Spiegel- reflexkamera aus der Sucherposition in die AufnahmepositionFolding up the mirror of a mirror reflex camera from the viewfinder position to the shooting position
Es ist allgemein bekannt, dass bei einer einaeugigen Spiegelreflexkamera ein beweglicher Spiegel hinter, dem Objektiv angeordnet ist, der durch Wegklappen aus einer Sucherposition in eine Aufnahmeposition ver-stellt werden kann. Das Wegklappen des Spiegels muss so erfolgen, dass ein Verwackeln der Aufnahme durch den Anschlag des Spiegels am Kameragehaeuse vermieden wird.It is generally known that, in a single-lens reflex camera, a movable mirror is arranged behind the lens, which can be moved from a viewfinder position to a recording position by folding it away. The mirror must be folded away in such a way that the image is not blurred by the mirror striking the camera housing.
In bisher bekannten Aiisfuehrungen wird eine moeglichst geringe Erschuetterung der Kamera dadurch erreicht, dass die Spiegelmasse im Verhaeltnis zur Kameramasse moeglichst klein gehalten wird, zum Beispiel, durch Verringerung der Spiegelmasse, auch gibt es Vorrichtungen zum Schwenken des beweglichen Spiegels von Hand.In previously known guides, the least possible vibration of the camera is achieved by keeping the mirror mass as small as possible in relation to the camera mass, for example by reducing the mirror mass. There are also devices for swiveling the movable mirror by hand.
Weiter ist vorgeschlagen worden (DT-OS 1447461), durch Anordnung einer Ausgleichmasse, die sich, ge-koppelt ueber Zahnraeder, entgegengesetzt zum Spiegel bewegt, einen lapulsausgleich fuer den Spiegel zu erreichen. Bei der hier beschriebenen Anordnung wirkt, sich jedoch die Traegheit der Zusatzmasse so aus, dass sie beim Abbremsen des Spiegels diesen wie eine Schwungmasse noch weiter antreibt und so den Stoss beim Abbremsen noch verstaerkt.It has also been proposed (DT-OS 1447461) to arrange a lapular compensation for the mirror by arranging a compensating mass which, coupled via toothed wheels, moves opposite to the mirror. In the arrangement described here, however, the inertia of the additional mass has the effect that when the mirror is braked it drives it further like a flywheel, thus increasing the impact when braking.
Dasselbe Prinzip wird in der DT-OS 2341090 vorgeschlagen, nur dass hier die Ausgleichmasse ueber einen Hebelmechanismus angetrieben wird. Diese Anordnung fuehrt ebenfalls zu einer Verschlechterung gegenueber gebraeuchliehen Spiegelanordnungen.The same principle is proposed in DT-OS 2341090, except that the balancing mass is driven by a lever mechanism. This arrangement also leads to a deterioration compared to conventional mirror arrangements.
Weiter wird in der DT-PS 1797116 vorgeschlagen, den Spiegel mit Erreichen einer Totpunktlage abzubremsen. Damit entfaellt zwar der Stoss des Spiegels an einen Anschlag, die Reaktionskraefte fuer die Abbremsung des Spiegels wirken jedoch ueber die Lager des den Spiegel fuehrenden Gestaenges auf die Kamera.Furthermore, it is proposed in DT-PS 1797116 to brake the mirror when it reaches a dead center position. This eliminates the impact of the mirror on a stop, but the reaction forces for braking the mirror act via the bearings of the Mirror leading the camera.
Fuer ein voellig erschuetterungsfreies Wegklappen des Spiegels bei Aufnahmen ohne Stativ ist bisher noch keine praktikable Loesung bekannt.For a completely vibration-free folding away of the mirror when shooting without a tripod, no practical solution is known yet.
Diese Aufgabe wird erf indungsgemaess dadurch geloest, dass dem Spiegel eine Ausgleichmasse zugeordnet ist, und dass der Drehirapuls des Spiegels beim Abbremsen auf die Ausgleichmasse und nicht auf die Kamera uebertragen wird.According to the invention, this object is achieved in that a compensating mass is assigned to the mirror and in that the rotational pulse of the mirror is transmitted to the compensating mass and not to the camera when braking.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dassAn advantageous embodiment is that
Spiegel und zugeordnete Ausgleichmasse waehrend desMirror and assigned balancing mass during the
Wegklappens in ihrer Drehbewegung um ihre Achse im wesentlichen reibuhgsfrei beweglieh gegen die Kamera sind, und dass in der Beschleunigungsphase Spiegel und Ausglei chmasse einen, gleichgrossen, entgegengesetzt gerichtet en Drehimpuls erhalten, und dass dasFolding away in their rotational movement about their axis are essentially free of friction against the camera, and that in the acceleration phase the mirror and balancing mass receive an equally large, oppositely directed angular momentum, and that
Abbremsen mit einem unelastischen Stoss zwischenBraking with an inelastic impact between
Spiegel und Ausgleichmasse geschieht. Dann sindMirror and balancing mass happens. Than are
Spiegel und Ausgleichrnasse nach dem Abbrerasen inMirror and compensation wet after breaking off in
Ruhe .Quiet .
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass Spiegel und Ausgleichmasse auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind.Another advantageous embodiment is that the mirror and the balancing mass are arranged on a common axis.
Die beschleuni gende Kraft kann beispielsweise von je einer gespannten Feder zwischen Spiegel und Kamera und zwischen Ausgleichmasse und Kamera bewirkt werden. Spiegel und Ausgleichmasse werden in der Sucherposition mit je einer Arretierung in ihrer Lage gehalten. Beide Arretierungen werden vor der Aufnahme gleichzeitig geloest. In dieser Anordnung muessen die Federkrae fte genau aufeinander abgestimmt werden, so dass Spiegel und Ausgleichmasse bis zum Zusammenstoss einen Drehimpuls gleicher Groesse erhalten.The accelerating force can be caused, for example, by a tensioned spring between the mirror and the camera and between the balancing mass and the camera. The mirror and the balancing mass are held in position in the viewfinder position with one catch each. Both catches are released simultaneously before the recording. In this arrangement, the spring forces must be precisely matched to one another so that the mirror and the balancing mass receive an angular momentum of the same size until the collision.
Diese Abstimmung der Kraefte entfaellt, wenn die fuer Beschleumigung und Abbremsen wesentlichen Kraefte nur an Spiegel und Ausgleichmasse angreifen, also beispielsweise die Beschleunigung durch eine Torsionsfeder bewirkt wird, die zwischen Spiegel und Ausgleichmasse angebracht ist.This coordination of the forces is not necessary if the forces essential for acceleration and braking only act on the mirror and balancing mass, for example, the acceleration is brought about by a torsion spring which is attached between the mirror and balancing mass.
Die Kraft zwischen Spiegel und Ausgleichmasse kann auch auf andere Weise erzeugt werden, beispielsweise koennen magnetische oder elektromagnetische Kraefte in zweckmaessiger Weise zur Beschleunigung verwendet werden.The force between the mirror and the balancing mass can also be generated in other ways, for example magnetic or electromagnetic forces be used appropriately for acceleration.
Durch eine Unwucht von Spiegel beziehungsweise Ausgleichmasse entstehen beim Wegklappen des Spiegels Kraefte, die auf die Kamera wirken. Um diese Kraefte zu vermeiden, koennen in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung Spiegel und Ausgleichmasse durch je ein Gegengewicht statisch ausgewuchtet, sein.An unbalance of the mirror or balancing mass creates forces when the mirror is folded away, which act on the camera. In order to avoid these forces, the mirror and the balancing mass can be statically balanced by a counterweight in a further advantageous embodiment.
Vorteilhaft hat Spiegel und Ausglei chmasse dasselbe Traeghei tsmoment (dann sind der Drehwinkel von Spiegel und Ausgleichmasse bis zum Zusammenstoss gleich, dabei bewegen sieh Spiegel und Ausgleichmasse vortei lhaft aneinander vorbei) oder die Aüsgleichmasse hat ein groesseres Traegheitsmoraent als der Spiegel (dann ist dar Drehwinkel der Ausgleichmasse bis zum Zusammenstoss kleiner als der des Spiegels). Vorteilhaft ist die Ausgleichmasse so gestaltet, dass der groesste Tei l ihrer Hasse einen grossen Abstand von der Drehachse hat (geringstes Gewicht bei vorge-gebenem Traegheitsmoment)Advantageously, the mirror and the balancing mass have the same moment of inertia (then the angle of rotation of the mirror and the balancing mass until the collision is the same, see the mirror and balancing mass advantageously move past each other) or the balancing mass has a larger inertia than the mirror (then the angle of rotation is the Compensating mass smaller than that of the mirror until the collision). The balancing mass is advantageously designed in such a way that the largest part of its hate is at a large distance from the axis of rotation (lowest weight with a given moment of inertia)
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen ausser der Vermeidung des Verwackelns der Aufnahme durch den Anschlag des Spiegels an der Kamera darin, dass die. Erschuetterung der Kamera nicht mehr ab-haengig vom Verhaeltnis der Spiegelmasse zur Kameramasse ist, das Gewicht der Kamera kann unabhaengig von der Spiegelmasse verringert werden.The advantages achieved by the invention are, in addition to avoiding the blurring of the shot by the mirror striking the camera, that. Vibration of the camera is no longer dependent on the ratio of the mirror mass to the camera mass, the weight of the camera can be reduced independently of the mirror mass.
Anhand eines 1. Ausf uehrungsbe i spi e ls der Erfindung wird der Grundgedanke naeher erlaeutert. Es zeigt Figur 1 eine schermatische Darstel lung des 1. Ausfuehrungsbeispiels der Erfindung senkrecht und paral lel zur Filmebene.The basic idea is explained in more detail using a first exemplary embodiment of the invention. 1 shows a schematic representation of the first exemplary embodiment of the invention perpendicular and parallel to the film plane.
Der Spiegel (1) ist auf derselben Achse (3) mit der Ausgleichmasse (2) angebrancht und mit dieser durchden die Antriebskraft fuer das Wegklappen bewirkenden Bauteil, hier die Torsionsteder (4) verbunden. In derSucherposition haelt je eine Loesbare Arretierung(5,6) Spiegel und Ausgleichmasse in ihrer Lage zu- einander und zur Kamera.The mirror (1) is mounted on the same axis (3) with the balancing mass (2) and is connected to it by the component that causes the driving force for the folding away, here the torsion spring (4). In the viewfinder position, a releasable lock (5, 6) holds the mirror and the balancing mass in their position relative to each other and to the camera.
In dem 1. Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung sol l die Ausgleichmasse (2) ein groesseres Traegheitsmoment als der Spiegel besitzen Wird nun die Arretierung (5,6) gleichzeitig an Spiegel und Ausgleichmasse geloest, bewegt sich unter Einwirkung der Torsions--feder (4) der Spiegel nach oben, die Ausgleichmasse nach unten bis zum Zusammenstoss in der Aufnahmeposition (Spiegel (1'), Ausgleichmasse (2')). Um Spiegel und Ausgleichmasse in ihrer jetzigen Lage (1',2') zur Kamera festzulegen, kann vorteilhaft eine Verbindung (10) zwischen dem neutralen Teil der Torsionsfeder (das ist der Teil der Torsionsfeder, der sich waehrend des Bewegungsablaufs relativ zur Kamera nicht bewegt) und der Kamera bestehen. Der neutrale Teil der Torsionsfeder liegt bei gleichem Traegheitsmoment von Spiegel und Ausgleichmasse in der Mitte der Torsionsfeder, bei groesserem Traegheitsmoment der Ausglei chraasse naeher zur Befestigung an der Ausgleichmasse. Vorteilhaft wird die Torsionsfeder (4) in zwei Teilen gestaltet und der neutrale Teil als Ring (9) ausgebildet. Dieser Ring kann fest mit der Achse (3) verbunden sein. Dann rauessen die Federkraefte de r beiden Teile der Torsionsfeder genau abgestimmt sein. Um die Auswirkung geringer Abweichungen in der Abstimmung der Torsionskraef te aufzufangen, kann vorteilhaft der Ring (9) mit einer federnden Verbindung mit der Achse (3) verbunden werden (die Achse (3) sei fest mit der Kamera verbunden).In the first exemplary embodiment of the invention, the compensating mass (2) should have a greater moment of inertia than the mirror. If the locking mechanism (5,6) on the mirror and compensating mass is released at the same time, the torsion spring (4) moves the Mirror up, the balancing mass down until the collision in the receiving position (mirror (1 '), balancing mass (2')). In order to fix the mirror and balancing mass in their current position (1 ', 2') to the camera, a connection (10) between the neutral part of the torsion spring (that is the part of the torsion spring that does not move relative to the camera during the course of movement) can advantageously be used ) and the camera. The neutral part of the torsion spring is located in the middle of the torsion spring with the same moment of inertia of the mirror and the balancing mass, and closer to the attachment to the balancing mass if the moment of inertia is greater. The torsion spring (4) is advantageously designed in two parts and the neutral part is designed as a ring (9). This ring can be firmly connected to the axis (3). Then the spring forces of the two parts of the torsion spring have to be precisely coordinated. In order to absorb the effect of small deviations in the coordination of the torsional forces, the ring (9) can advantageously be connected to the axis (3) with a resilient connection (the axis (3) is firmly connected to the camera).
Durch eine geeignete Vorrichtung wird nach der Aufnahme Spiegel und Ausgleichmasse in die Sucherposition gebracht..Using a suitable device, the mirror and the balancing mass are brought into the viewfinder position after the exposure.
Weitere Bezeichnungen auf Figur 1: Gegengewichte zum Auswuchten von Spiegel und Ausgleichmasse (11,12), Objektiv (13), Film (14), Suchermattscheibe (15).Further designations on FIG. 1: counterweights for balancing the mirror and the balancing mass (11, 12), objective (13), film (14), finder lens (15).
Ein 2. Ausfuehrungsbeispie l der Erfindung erlaeutert die Festlegung des Orts von Spiegel und Ausgleichmasse zu jedem. Zeitpunkt.A second exemplary embodiment of the invention explains the location of the mirror and the balancing mass for each. Time.
Einen Unsicherheitsfaktor in der Anordnung im 1. Ausf uehrungsbe i sp i el der Erfindung bildet die an sich nur durch den Bewegungsablauf von Spiegel und Ausgleichmasse bestimmte Endlage des Spiegels, zuma l diese durch Stoergroessen (z. B. Reibung) beeinflusst werden kann. Die im 1. Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung angegebene Loesung mit Hilfe einer Werbindungsf eder zwischen 'neutralern' Te il der Feder und Kameragehaeuse die entgueltige Lage des Spiegels festzulegen, koennte daher nicht mit der notwendigen Sicherheit zum Erfolg fuehren. Deshalb wird hierfuereine weitere Loesung angegeben: Aus der fuer die beschriebene Anordnung geltenden Kraftgleichung M1 = M2 (M1: Drehmoment, das am Spiegel angreift, M2: Drehmoment, das an der Ausgleichmasse angreift) folgt, dass die Drehgeschwindigkeiten beider Teile zu jeder Zeit in umgekehrtem Verhaeltnis zueinander stehen wie ihre Traegheitsmomente. Dies gilt dann auch fuer den zurueckgelegten Drehwinkel. Es ist daher moeglich, auf einfache Weise eine kinematisch kontrollierte Korrelation der Bewegungen z .B. mit Hilfe von Zahnraedern zu erreichen, wobei die Kraefteverteilung der frei ablaufenden Bewegung nur wenig gestoert wird, wenn das Traegheitsmoment der die Bewegung korrelierenden Zahnraeder ((17) und (18) auf Figur 2) klein gegen das Traegheitsmoment von Spiegel bzw . Ausgleichmasse bleibt, und die Uebersetzung der Bewegung durch die Zahnraeder so gewaehlt wird, dass die Drehgeschwindigkeiten von Spiegel und Ausgleichmasse sich so verhalten, als laufe die Bewegung frei ab (das ist der Fall, wenn die Uebersetzung der Bewegung im umgekehrten Verhaeltnis der Traegheitsmomente von Spiegel und Ausgleichmasse erfolgt ).An uncertainty factor in the arrangement in the first exemplary embodiment of the invention is the end position of the mirror, which in itself is determined only by the movement sequence of the mirror and the compensating mass, especially since this can be influenced by disturbance variables (e.g. friction). The solution specified in the first exemplary embodiment of the invention with the aid of an advertising spring between the 'neutral' part of the spring and the camera housing to determine the final position of the mirror could therefore not lead to success with the necessary certainty. For this reason, another solution is given for this: From the force equation M1 = M2 (M1: torque that acts on the mirror, M2: torque that acts on the balancing mass) that applies to the arrangement described, it follows that the rotational speeds of both parts are reversed at all times Relationships to each other are like their moments of inertia. This then also applies to the angle of rotation traveled. It is therefore possible to easily, for example, a kinematically controlled correlation of the movements. with the help of toothed wheels, the force distribution of the free running movement being only slightly disturbed if the moment of inertia of the gear wheels correlating the movement ((17) and (18) in FIG. 2) is small compared to the moment of inertia of the mirror or. Compensating mass remains, and the translation of the movement by the toothed wheels is selected in such a way that the rotational speeds of the mirror and compensating mass behave as if the movement were running freely (this is the case if the translation of the movement is in the opposite ratio of the moments of inertia of Spiegel) and balancing mass).
Figur 2 zeigt eine Anordnung von Zahnraedern fuer die kinematische Korrelation der Bewegung von Spiegel und Ausgleichmasse. Zahnrad (16) ist mit dem Spiegel fest verbunden, Zahnrad (19) mit der Ausgleichmasse, die Zahnraeder (17) und (18) sitzen fest auf der zusaetzlichen Achse (20), (3) ist die gemeinsame Achse fuer Spiegel und Ausgleichmasse, (4) die Torsionsfeder fuer den Antrieb der Bewegung.Figure 2 shows an arrangement of gears for the kinematic correlation of the movement of the mirror and the balancing mass. Gear (16) is firmly connected to the mirror, gear (19) with the balancing mass, the gear wheels (17) and (18) sit firmly on the additional axis (20), (3) is the common axis for the mirror and balancing mass, (4) the torsion spring for driving the movement.
Figur 3 zeigt eine Anordnung von Zahnraedern fuer die kinematische Korrelation der Bewegung bei gleichem Traegheitsmoment von Spiegel und Ausgleichmasse (Bezeichnungen wie auf Figur 2, mit dem Unters chied, dass anstelle de r beiden Zahnraeder (17) und (18) nur ein Zahnrad (17) auf der Achse (20) sitzt).FIG. 3 shows an arrangement of gear wheels for the kinematic correlation of the movement with the same moment of inertia of the mirror and the compensating mass (designations as in FIG. 2, with the difference that instead of the two gear wheels (17) and (18) only one gear wheel (17th ) sits on the axle (20)).
Die zusaetzliehe. Achse (20) kann in jedem Fall auch eine andere Richtung einnehmen, z.B. parallel zur Achse (3) mit geeigneter Gestaltung der die Bewegung kinematisch korrelierenden Zahnraeder.The additional. Axis (20) can in any case take a different direction, e.g. parallel to the axis (3) with a suitable design of the gear wheels correlating kinematically.
Figur 4 zeigt als 2. Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung eine Spiegelanordnung mit kinematisch korrelierter Bewegung, realisiert mit Stirnzahnraedern fuer den Fall ungleichen Traegheitsmoments (Ausgleichraasse hat groesseres Traegheitsmoment, daher ist ihre Winkelgeschwindigkeit kleiner als die des Spiegels. Dies wird ausgegliehen durch unterschiedliehe Uebersetzung auf die die Bewegung korrelierende Achse). Zahnrad (16) ist mit dem Spiegel fest verbunden, Zahnrad (19) mit der Ausgleichmasse, die Zahnraeder (17,18) sitzen fest auf der die Bewegung korrelierenden zusaetzliehen Achse (20), (3) ist die gemeinsame Achse fuer Spiegel und Ausgleichraasse, (4) ist die Torsionsfeder zum Antrieb der Spiegel-bewegung, (21,22,23) stellen eine vorteilhaft in die Anordnung integrierte Bremse dar. Die uebrigen Be zeichnungen entsprechen Figur 1.FIG. 4 shows, as a second exemplary embodiment of the invention, a mirror arrangement with kinematically correlated movement, implemented with spur gears in the event of unequal moment of inertia (compensating race has a larger moment of inertia, therefore its angular velocity is lower than that of the mirror. This is compensated by different translation to the movement correlating axis). Gear (16) is firmly connected to the mirror, gear (19) with the balancing mass, the gears (17, 18) sit firmly on the movement-correlating additional axis (20), (3) is the common axis for the mirror and balancing races , (4) is the torsion spring for driving the mirror movement, (21,22,23) represent a brake which is advantageously integrated into the arrangement. The other Be drawings correspond to FIG. 1.
Zur Konstruktion der Bremse ist folgendes zu bemerken:The following should be noted regarding the construction of the brake:
Die Abbremsung muss zwischen Spiegel und Ausgleichmasse geschehen, die Bremse muss also auf den bewegten Teilen sitzen. Guenstig, was Lebensdauer und geringe Geraeuschentwicklung betrifft, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine Bremse, deren Wirkung schon relativ frueh einsetzt (etwa im letzten Viertel der Bewegung) und bis zum Erreichen der gewuenschten Endstellung den groessten Teil der kinetischen Energie durch Reibung ver- nichtet. Um ueber die gesamte Lebensdauer eine konstante Endstellung zu gewaehrleisten, erscheint ein (weicher) Anschlag guenstig.The braking must take place between the mirror and the balancing mass, so the brake must sit on the moving parts. In terms of service life and low noise development, a brake is advantageous in an advantageous embodiment of the invention, the effect of which starts relatively early (approximately in the last quarter of the movement) and, until the desired end position is reached, the major part of the kinetic energy is lost through friction. not. In order to ensure a constant end position over the entire service life, a (soft) stop appears favorable.
Figur 5 zeigt eine Art Trommelbremse, die diese Ansprueche erfuellt. Das Kloetzchen (21) sitzt fest am Spiegel bzw. an der Spiegeldrehachse. Seine Masse soll moeglichst gering sein. Der trommelfoermige Teil der Bremse ist vorteilhaft ein Teil der Ausgleichmasse oder stellt die Ausgleichmasse dar. Um eine ueber die ganze Lebensdauer konstante Bremskraft zu erreichen, ist der troramelfoermige Teil der Bremse vorteilhaft geschlitzt ausgefuehrt, sodass der keilfoermige Bremsklotz auf der Zunge (22) sitzt. Der fuer die Festlegung, der Endstellung guenstige Anschlag (23) dagegen sitzt nicht auf der Zunge, damit diese beim Anschlag nicht zum Schwingen angeregt wird.Figure 5 shows a kind of drum brake that meets these requirements. The block (21) sits firmly on the mirror or on the mirror axis of rotation. Its mass should be as small as possible. The drum-shaped part of the brake is advantageously part of the balancing mass or represents the balancing mass. In order to achieve a braking force that is constant over the entire service life, the troram-shaped part of the brake is advantageously slotted so that the wedge-shaped brake pad sits on the tongue (22). The stop (23), which is favorable for the determination, the end position, on the other hand, is not seated on the tongue, so that it is not stimulated to vibrate when it stops.
Beruecksichtigt man noch, dass der Drehbereich des Spiegels auf 45 Grad begrenzt ist, ist eine Ausfuehrung der Bremse integriert mit den Zahnraedern zur kinematischen Korrelation der Bewegung moeglich, wie es in Figur 4 im 2. Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist .If one also takes into account that the range of rotation of the mirror is limited to 45 degrees, a design of the brake integrated with the toothed wheels for the kinematic correlation of the movement is possible, as shown in FIG. 4 in the second exemplary embodiment of the invention.
Die zusaetzliche Drehachse (20) ist im Kameragehaeuse gelagert. Durch diese Anordnung ist die Stelluhg von Spiegel und Ausgleichmasse zu jedem Zeitpunkt festgelegt, der Spiegel kann also z.B. als Verschluss des Beobachtungsstrah lenganges waehrend der Aufnahme wirken. Weiterhin kann mit Hilfe dieser zusaetzliehe Drehachse de r Spiegel nach der Aufnahme in die Beobachtungsposition zurueckgeklappt werden und durch Arretierung dieser Achse in dieser Position gehalten werden. Das Loesen dieser Arretierung laesst den Spiegel dann in die Aufnahmeposition klappen. So ist eine einwandfrei funktionierende Integration in den Ausloese- und Aufzugmechiani smus der Kamera moeglich.The additional axis of rotation (20) is mounted in the camera housing. With this arrangement, the position of the mirror and balancing mass is fixed at all times, so the mirror can e.g. act as a shutter of the observation beam path during the recording. Furthermore, with the aid of this additional axis of rotation, the mirror can be folded back into the observation position after being taken up and held in this position by locking this axis. The release of this locking mechanism then allows the mirror to fold into the receiving position. So a perfectly functioning integration into the release and elevator mechanism of the camera is possible.
In einem 3. Ausf uehrungsbeispiels der Erfindung wird eine Anordnung dargestellt, die den Nachteil der vollstaendigen statischen Auswuchtung von Spiegel und Ausgleichmasse, naemlich die Erhoehung des Gewichts der Anordnung vermeidet und trotzdem die Unwucht-kraefte wesentlich verringert.In a third exemplary embodiment of the invention an arrangement is shown which avoids the disadvantage of the complete static balancing of the mirror and the balancing mass, namely the increase in the weight of the arrangement and nevertheless significantly reduces the unbalance forces.
Wesentliches Ziel der Erfindung ist eine Verbesserung der Uebertragungsfunktion des Systems Kamera-Objektiv. Das Auswuchten von Spiegel und Ausgleichmasse wird als vorteilhafte Ausgestaltung betrachtet. Darauf kann unter Umstaenden auch verzichtet werden. Das hat u.A. folgenden Grund : den. wesentlichen negativen Einfluss auf die Uebertragungsfunktion hat ohne Zweifel der Stoss, der beim Abbremsen des Spiegels auf das Kameragehaeuse uebertragen wird. Die Zentripedalkraefte, die durch die Unwucht des Spiegels entstehen, treten waehrend des ganzen Bewegungsablaufs auf und sind wesentlich kleiner als die Stosskraefte beim Abbremsen. Sie geben daher auch gewiss einen kleineren Beitrag zur Verschlechterung der Uebertragungsfunktion. Daher ist der Nutzen zu-mindest einer vollstaendigen Auswuchtung von Spiegel und Ausgleichmasse fuer die Verbesserung der Uebertragungsfunktion fraglich.The main aim of the invention is to improve the transfer function of the camera-lens system. The balancing of the mirror and the balancing mass is considered an advantageous embodiment. This can also be dispensed with under certain circumstances. This has among other things the following reason: the. The impact that is transmitted to the camera body when the mirror is braked undoubtedly has a significant negative influence on the transmission function. The centripetal forces, which are caused by the imbalance of the mirror, occur during the entire course of movement and are much smaller than the impact forces when braking. They therefore certainly make a smaller contribution to the deterioration of the transfer function. Therefore, the benefit of at least a complete balancing of mirror and balancing mass for the improvement of the transfer function is questionable.
Da der Drehwinkel des Spiegels im allgemeinen auf 45 Grad beschraenkt ist, kann zudem durch Symmetrieren der Unwucht von Spiegel und Ausgleichmasse (indem die Ausgleichmasse so gestaltet wird, dass ihre Zentripedalkraefte waehrend des Bewegungsablaufs ira Mittel den Zentripedalkraeften des Spiegels entgegengesetzt gerichtet sind) eine wesentliche Verringerung. der durch die Unwucht bedingten Kraefte moeglich (Figur 6 skizziert die Kraefte bei einer solchen Anordnung, (S) stellt die Resultierende der Zentripedalkraefte dar, (a)-(d) und (a')-(d') stellen die Vektoren der Zentripedalkraef te des Spiegels bzw. der Ausgleichmasse im Lauf der beschleunigten (a) bis (c) und der gebremsten Bewegung (c) bis (d) dar). Die Bewegungs-richtung wird durch Pfeile angedeutet.Since the angle of rotation of the mirror is generally limited to 45 degrees, symmetrizing the unbalance of the mirror and the balancing mass (by designing the balancing mass in such a way that its centripetal forces during the course of the movement are counter to the centripetal forces of the mirror during the course of movement) can result in a significant reduction . the forces caused by the unbalance are possible (Figure 6 outlines the forces with such an arrangement, (S) represents the resultant of the centripetal forces, (a) - (d) and (a ') - (d') represent the vectors of the centripetal forces te of the mirror or the balancing mass in the course of the accelerated (a) to (c) and the braked movement (c) to (d)). The direction of movement is indicated by arrows.
In dem 3. Ausfuehrungsbei spiels der Erfindung sollen Spiegel und Ausgleichmasse so angeordnet sein, dass ihre Kassen im Kittel der Bewegung etwa symmetrisch zur Drehachse angeordnet sind (Figur 7). Die Bezeichnungen entsprechen Figur 4.In the third embodiment of the invention, the mirror and the balancing mass should be arranged so that their cash registers are arranged approximately symmetrically to the axis of rotation in the smock of movement (FIG. 7). The designations correspond to FIG. 4.
In einem 4. Ausfuehrungsbeispi els der Erfindung wird eine Anordnung mit Impulsausg leich fuer Spiegel mit virtuellen Drehachsen dargestellt.In a fourth embodiment of the invention, an arrangement with pulse compensation for mirrors with virtual axes of rotation is shown.
Grundsaetzlieh lassen sich fuer Systeme mit virtueller Drehachse des Spiegels (wie z.B Spiegelreflex-Karaeras mit Rueckschwenkspiegel) ausgehend von der im 1. Ausfuehrungsbeispiels der Erfindung beschriebenen Anordnung sowohl eine Loesung mit voll staendigem Impulsausgleich durch Ausgleichmassen als auch Naeherungsloesungen angeben, die fuer praktische Ausfuehrung geeignet sind.Basically, for systems with a virtual axis of rotation of the mirror (such as, for example, reflex reflex karaeras with a swiveling mirror), starting from of the arrangement described in the first exemplary embodiment of the invention specify both a solution with complete pulse compensation by means of compensating masses and also approximation solutions which are suitable for practical implementation.
Zunaechst wird die exakte Loesung mit vollstaendigem Impulsausgleich durch Ausgleichmasse bei Spiegeln mit virtueller Drehachse dargestellt.First of all, the exact solution with complete impulse compensation is represented by the compensation mass for mirrors with a virtual axis of rotation.
Systeme mit virtueller Drehachse des Spiegels sind gekennzeichnet durch kinematisch (z.B. ueber Gestaenge) gefuehrte Bewegung des Spiegels. Die momentane Drehachse des Spiegels. faellt nicht mit einer tatsaech liehen Achse zusammen und veraendert waehrend des Bewegungsablaufs ihre Lage (sinnvoll sind nur Systeme, bei denen sich die momentane Drehachse parallel verschiebt).Systems with a virtual axis of rotation of the mirror are characterized by kinematic movement of the mirror (e.g. via rods). The current axis of rotation of the mirror. does not coincide with an actual axis and changes its position during the course of the movement (only systems where the current axis of rotation shifts parallel are useful).
Verwirklicht werden solche Systeme z.B. so, dass mehr als eine- Achse mit dem Kameragehaeuse verbunden sind und auf diesen" Achsen ein den Spiegel fuehrendes Gestaenge drehbar angeordnet ist (DT-AS 2062231). -Such systems are implemented e.g. such that more than one axis is connected to the camera housing and a linkage that guides the mirror is rotatably arranged on these axes (DT-AS 2062231).
Vollstaendigen Impulsausgleich zu jedem Zeitpunkt erreicht man in einer Anordnung mit einer Ausgleichmasse, die so gefuehrt wird, dass ihre Bewegungen stets punktsyrametrisch zu der Bewegung des Spiegels ablaeuft. Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, dass die die Ausgleichmasse fuehrende Anordnung ebenfalls punktsymmetrisch zu der des Spiegels ausgefuehrt wird (dieser Ausgleich kann als Verallgemeinerung, des statischen Auswuchtens von Systemen angesehen werden, die um eine Achse drehbar sind).Complete impulse compensation at any time can be achieved in an arrangement with a compensating mass that is guided in such a way that its movements are always symmetrical to the movement of the mirror. This can e.g. can be achieved in that the arrangement carrying the balancing mass is also carried out point symmetrically to that of the mirror (this balancing can be seen as a generalization, the static balancing of systems that can be rotated about an axis).
Um die Kraefte auszugleichen, die zur Beschleunigung des Systems notwendig sind, muss. die ganze Anordnung noch einmal spiege lsymmetrisch dazugefuegt werden, so dass sich ein entgegengesetzter Bewegungsablauf er-gibt, wenn die antreibenden Kraefte in geeigneter Weise zwischen beiden Systemen angebracht werden.To balance the forces that are necessary to accelerate the system, must. the whole arrangement is added symmetrically again so that there is an opposite sequence of movements if the driving forces are suitably applied between the two systems.
Es ist klar, dass diese exakte Loesung als praktische Ausfuehrung in einer Spiegelreflexkamera ungeeignet ist.It is clear that this exact solution is unsuitable as a practical version in an SLR camera.
Es wird daher im 4. Ausfuehrungsbeispiel der Er-findung eine Anordnung mit naeherungsweisem Impulsausgleich bei Spiegeln mit virtueller Drehachse angegeben.Therefore, in the fourth exemplary embodiment of the invention, an arrangement with approximate pulse compensation for mirrors with a virtual axis of rotation is given.
Der Drehimpuls eines Systems kann immer exakt kom-pensiert werden durch den Drehimpuls eines zweiten Systems, das spiegelsymmetrisch zum ersten gebaut ist, wenn die Symmetrieebene parallel zum Drehimpulsvektor liegt. Ein Beispiel einer Spiegelanordnung mit dazu symmetrisch angeordnetem System mit Ausgleichmasse zeigt Figur 8. Bezeichnungen: (103) und (103') sind die gemeinsamen Drehachsen fuer das Spiegelsystem und das System mit Ausgleichmasse, (101) ist der Spiegel in der Sucherposition, (102) di.e Ausgleichmasse in der Sucherposition, (101') der Spiegel in der Aufnahmeposition, (102') die Ausgleichmasse in der Aufnahmeposition.The angular momentum of one system can always be exactly compensated by the angular momentum of a second system, which is mirror-symmetrical to the first is when the plane of symmetry is parallel to the angular momentum vector. Figure 8 shows an example of a mirror arrangement with a symmetrically arranged system with compensating mass. Designations: (103) and (103 ') are the common axes of rotation for the mirror system and the system with compensating mass, (101) is the mirror in the viewfinder position, (102 ) the balancing mass in the viewfinder position, (101 ') the mirror in the shooting position, (102') the balancing mass in the shooting position.
Die 2. Richtung, die die Lage der Symmetrieebene bestimmt, ist noch frei waehlbar. Wenn der Spiegel im Augenblick der Abbrerasung ausser einer Drehbewegung eine Sc hwerpunktsbewegung ausfuehrt, erreicht man den Impulsausg leich, wenn man die Richtung der Symmetrieebene senkrecht zur Richtung der Schwerpunktsbewegung des Spiegel im Augenblick der Abbremsung waehlt.The 2nd direction, which determines the position of the plane of symmetry, is still freely selectable. If the mirror performs a center of gravity movement at the moment of braking, in addition to a rotary movement, the pulse compensation can be achieved if the direction of the plane of symmetry perpendicular to the direction of the center of gravity movement of the mirror at the moment of braking is selected.
Den guenstigsten Fall erhaelt man dann, wenn die Anordnung so gewaehlt wird, dass der Spiegel im Moment der Abbremsung nur eine Drehbewegung ausfuehrt und seine Schwerpunktgeschwindigkeit nahe Null ist. Darin kann man die Richtung der Symmetrieachse fuer das System mit der Ausgleichmasse so waehlen, dass man dieses ohne grossen Platzbedarf neben dem Spiegelsystem anordnen kann. Figur. 9 zeigt als 4. Ausfuehrungsbeispiels der Erfindung eine Anordnung mit neben dem Spiegel gefuehrtera System mit Ausgleichmasse. Die Bezeichnungen entsprechen Figur 8. In diesen Anordnung ist nur die Achse (103) geraeinsam. Der 2. Drehachse (103') fuer das Spiegelsystem entspricht die Drehachse (103'') fuer das Systems mitAusgleichmasse. In diesem Ausfuehrungsbeispiel wird an der gemeinsamen Achse (103) die bereits im 2.Ausfuehrungsbeispiel beschriebene Anordnung zur Beschleunigung, kinematischen Korrelation und Bremsung angeordnet.The most favorable case is obtained if the arrangement is selected so that the mirror only rotates when the brakes are applied and its center of gravity is close to zero. Here you can choose the direction of the axis of symmetry for the system with the balancing mass so that it can be arranged next to the mirror system without taking up much space. Figure. 9 shows, as a fourth exemplary embodiment of the invention, an arrangement with a system with compensating mass that is guided next to the mirror. The designations correspond to FIG. 8. In this arrangement, only the axis (103) is separated. The second axis of rotation (103 ') for the mirror system corresponds to the axis of rotation (103' ') for the system with balancing mass. In this exemplary embodiment, the arrangement for acceleration, kinematic correlation and braking, which has already been described in the second exemplary embodiment, is arranged on the common axis (103).
Das System mit Ausgleichmasse kann auch in einem anderen Masstab als das Spiegelsystem ausgefuehrt sein, wenn die Ausgleichmasse so ausgefuehrt ist, dass ihr Drehimpuls entgegengesetzt gleich dem des Spiegels ist. The system with the balancing mass can also be designed on a different scale than the mirror system if the balancing mass is designed such that its angular momentum is opposite to that of the mirror.

Claims

P a t e n t a n s p r u e c h e Patent claims
1. Vorrichtung zum erschuet terungsfrei en Wegklappen des Spiegels einer Spiegelreflexkamera mit einer dem zwischen Sucherposition und Aufnahmeposition schwenkbaren Spiegel zugeordneten Ausgleichmasse, und einer den Spiegel in der Aufnahmeposition ab-bremsenden Bremseinrichtung, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, dass die Bremseinrichtung aussch liesslich zwischen dem Spiegel (1 ,101) und der Ausgleichmasse (2,102) wirksam ist, so dass der Drehimpuls des Spiegels beim Abbremsen auf die Ausgleichmasse und nicht auf die Kamera uebertragen wird.1.Device for vibration-free folding away of the mirror of a reflex camera with a compensating mass assigned to the pivotable mirror between the viewfinder position and the shooting position, and a braking device braking the mirror in the shooting position, characterized in that the braking device is only between the mirror (1 , 101) and the balancing mass (2,102) is effective, so that the angular momentum of the mirror is transmitted to the balancing mass and not to the camera when braking.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, dass Spiegel und Ausgleichmasse waehrend des Wegklappens in ihrer Drehbewegung um ihre Achse (3,103). im wesentlichen reibungsfrei beweglich gegen die Kamera sind.2. Device according to claim 1, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t that mirror and balancing mass during its folding in its rotational movement about its axis (3,103). are essentially free of movement against the camera.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprueche 1 bis 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Spiegel und zugeordnete Ausgleichmasse auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind.3. Device according to one of claims 1 to 2, that the mirror and the associated balancing mass are arranged on a common axis.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprueche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass auch die Antriebseinrichtung ausschliesslieh zwischen Spiegel und Ausgleichmasse wirksam ist, so dass in der Beschleunigungsphase Spiegel und Ausgleichmasse einen gleichgrossen, entgegengesetzt gerichteten Drehimpuls erhalten.4.Device according to one of claims 1 to 3, so that the drive device is also exclusively effective between the mirror and the balancing mass, so that in the acceleration phase the mirror and balancing mass receive an equally large, oppositely directed angular momentum.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprueche 1 bis 4 mit dem Spiegel und der Ausgleichmasse zugeordnetem Fuehrungsgestaenge, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Bremseinrichtung und / oder die Antriebseinrichtung an einem oder beiden Fuehrungsgestaengen angreifen.5. Device according to one of claims 1 to 4 with the mirror and the balancing mass associated guide rods, so that the braking device and / or the drive device act on one or both guide rods.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprueche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass Spiegel und Ausgleichmasse durch je ein Gegengewicht (11,12) statisch ausgewuchtet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, that the mirror and the balancing mass are statically balanced by a counterweight (11, 12) each.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprueche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Unwuchtkraefte von Spiegel und Ausgleichmasse dadurch ausgeglichen werden, dass die Massen von Spiegel und Ausgleichmasse im Mittel der Bewegung etwa symmetrisch zur Drehachse angeordnet sind. 7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Unbalance forces of the mirror and the balancing mass can be compensated for by the masses of the mirror and balancing mass being arranged approximately symmetrically to the axis of rotation on average.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprueche 1 bis 5. mit virtueller Drehachse, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t, dass der Spiegel und die Ausgleichmasse so ausgebildet, angeordnet und gefuehrt sind, dass ihnen bei der Beschleunigung entgegengesetzt gleiche Drehimpulse, erteilt werden.8. Device according to one of claims 1 to 5 with a virtual axis of rotation, so that the mirror and the balancing mass are designed, arranged and guided in such a way that they are given the same angular momentum when accelerated.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r e h g ek e n n z e i c h n e t, dass die Ausgleichmasse spiegelsymmetrisch zum Spiegel angeordnet und bewegbar ist.9. The device according to claim 8, d a d u r e h g ek e n e z e i c h n e t that the balancing mass is arranged mirror-symmetrically to the mirror and movable.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprueche 8 und 9, d a d u r c h g e k e n η z e i c h n e t, dass beide Systeme mindestens eine gemeinsame Achse (103). besitzen und. die Anordnung zum Beschleunigen oder die. Anordnung zum Bremsen oder beide an dieser Achse angebracht sind. 10. Device according to one of claims 8 and 9, d a d u r c h g e k e n η z e i c h n e t that both systems have at least one common axis (103). own and. the arrangement for accelerating or the. Braking arrangement or both are attached to this axle.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprueche 8 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e te dass die. Ausgleichmasse oder das System mit Ausgleichmasse. neben dem Spiegel bzw. dem Spiegelsystem angeordnet11. Device according to one of claims 8 to 10, that a d u r c h g e k e n n z e i c h n e te that the. Compensation mass or the system with compensation mass. arranged next to the mirror or the mirror system
12.Vorrichtung nach einem der Ansprueche 1 bis 11, d a d u r c h g e k e h n z e i c h,n e t, dass eine Anordnung von Zahn- oder Reibraedern (16,17,18,19) zusammen mit einer zusaetzliehen Achse (20) die Bewegung von Spiegel und zugeordneter Ausgleichmasse so korreliert, dass die Bewegung von Spiegel und Ausgleichmasse. im. wesentlichen so ablaeuft, als er-folge sie frei, jedoch die Lage von Spiegel und Ausgleichmasse in jeder Phase des Bewegungsablaufs festgelegt ist..12.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that an arrangement of toothed or friction wheels (16, 17, 18, 19) together with an additional axis (20) correlates the movement of the mirror and the associated balancing mass, that the movement of the mirror and balancing mass. in the. essentially runs as if it were free, but the position of the mirror and balancing mass is fixed in every phase of the movement.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprueche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein. TeiL der Bremse (22,23) ganz oder teilweise die Ausgleichmasse bildet . 13. Device according to one of claims 1 to 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a. Part of the brake (22, 23) forms part or all of the balancing mass.
PCT/EP1981/000034 1980-04-30 1981-04-29 Device allowing a vibration-free retraction of the mirror of a photographic reflex camera from the view finding position to the shot taking position WO1981003229A1 (en)

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