WO1979000908A1 - Machine for pulling out a drilling tube of the ground - Google Patents

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WO1979000908A1
WO1979000908A1 PCT/DE1979/000038 DE7900038W WO7900908A1 WO 1979000908 A1 WO1979000908 A1 WO 1979000908A1 DE 7900038 W DE7900038 W DE 7900038W WO 7900908 A1 WO7900908 A1 WO 7900908A1
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K Blaschke
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Leffer Stahl & App
K Blaschke
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

A machine for pulling out a drilling tube for a foundation pile, after concreting, is composed of a tightening collar consisting of several parts (2a to 2f), with a tightening cylinder (9) and a forked base frame. Those of the tightening parts (2c, 2d) which close the opening of the fork of the base frame, can be spaced apart by means of a closing twin-cylinder (16, 17) so that the fork is entirely free and the machine can be set laterally on a working position with respect to the tube. To close the tightening collar, the spaceable tightening parts (2c, 2d) are brought back into position and firmly locked together by means of a locking bolt (24).

Description

Rohrziehmaschine zum Ziehen eines Bohrrohres aus dem Erdreich Pipe drawing machine for pulling a drill pipe from the ground
Die Erfindung betrifft eine Rohrziehmaschine zum Ziehen eines Bohrrohres für Pfahlgründungen nach dem Betonieren, mit einer mehrgliedrigen Spannschelle, deren Glieder gelenkig miteinander verbunden sind, und mit hydraulischen Zylindern zum Bewegen der Spannschellenglieder zwecks Aufbringung einer Schließkraft sowie mit einem Grundrahmen. Eine derartige Rohrziehmaschine zeigt die Gebrauchsmusterschrift 77 18 042, bei der sämtliche Spannschellenglieder eine geschlossene-, wenn auch aufweitbare Gelenkkette bilden, die den Platzbedarf der Rohrziehmaschine in der schmälsten Außenabmessung bestimmt. Bisher bekannte. Rohrziehmaschinen können daher nicht zum Ziehen von Bohrrohren eingesetzt werden, die dicht neben einer Wand verlaufen.The invention relates to a pipe drawing machine for pulling a drill pipe for pile foundations after concreting, with a multi-section clamp, the links of which are articulated, and with hydraulic cylinders for moving the clamp members for the purpose of applying a closing force and with a base frame. Such a pipe drawing machine shows the utility model 77 18 042, in which all the clamp members form a closed, albeit expandable link chain, which determines the space requirement of the pipe drawing machine in the narrowest outer dimension. Known so far. Pipe drawing machines can therefore not be used to pull drill pipes that run close to a wall.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Rohrziehmaschine zu schaffen, dia auch in der Lage ist, zum Ziehen von in Wandnähe verlaufenden Bohrrohren eingesetzt zu werden. Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß der Grundrahmen gabelförmigöoffen ausgebildet ist und zwei in ümfangsrichtung aneinander grenzende und die offene Gabel des Grundrahmens überdeckende Spannschellenglieder mittels je eines doppelt wirkenden Schließzylinders so weit aufspreizbar sind, daß die Rohrziehmaschine von der Seite her gegenüber dem zu ziehenden Rohr in Arbeits-5position geschoben werden kann, und daß die beiden Spannschellenglieder in geschlossenem Zustand miteinander verriegelbar sind. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Spannschelle kann eine Rohrziehmaschine gemäß der Erfindung mit zwei aufgespreizten Spannschellengliedern durch eine Bewegung auf eine Wand zu zum Ziehen eines in Wandnähe befindlichen Bohrrohres in Arbeitsposition gebracht werden, wobei die beiden aufge-spreizten Spannschellenglieder während der seitlichen Bewegung der Rohrziehmaschine bis zum Anschlag an das Bohrrohr einwärts geschwenkt werden, wenn sie anders bei der Verschiebung der Rohrziehmaschine in Richtung auf die Wand zu gegen die Wand stoßen würden. Ist die Arbeitsposition der Rohrziehmaschine erreicht, wobei das zu ziehende Bohrrohr von einem geschlossen Kreis von Spannschellen umgeben ist, werden die beiden aufspreizbaren Spannschellenglieder zugfest miteinander verriegelt. Aufgrund dieser zugfesten Verriegelung ist eine mehrgliedrigeSpannschelle mit bekannter Funktion geschaffen, die durch mindestens einen Spannzylinder geschlossen werden kann, um die zum Ziehen des Bohrrohres erforderliche Verspannung zwischen Rohrziehmaschine und Bohrrohr herzustellen.It is an object of the invention to provide a pipe drawing machine which is also able to be used for drawing drill pipes running near the wall. The solution to this problem is according to the invention that the base frame is fork-shaped and two clamping clamp members adjoining each other in the circumferential direction and covering the open fork of the base frame can be spread so far by means of a double-acting locking cylinder that the pipe-drawing machine is from the side opposite to that to be pulled pipe in the working position 5, and that the two clamp members can be locked together in the closed state. Due to the design of the clamp according to the invention, a pipe drawing machine according to the invention with two spread clamp members can be brought into a working position by pulling on a wall to pull a drill pipe located near the wall, the two spread clamp members during the lateral movement of the pipe puller up to Stop against the drill pipe can be pivoted in, if they would otherwise hit the wall when moving the pipe drawing machine towards the wall. Once the working position of the pipe drawing machine has been reached, with the drill pipe to be drawn being surrounded by a closed circle of clamps, the two expandable clamp members are locked together in a tensile manner. Due to this tension-proof locking, a multi-part clamp with a known function is created, which can be closed by at least one clamping cylinder in order to produce the tension between the pipe drawing machine and the drill pipe required for pulling the drill pipe.
Bei dem bisher beschriebenen Ausführungsbeispiel ist daran gedacht, daß die aufspreizbaren Spannschellenglieder eine gegenläufige Schwenkbewegung um im wesentlichen unbewegliche Gelenk bolzen ausführen und damit eine Öffnung herstellen, die mindes so groß ist wie der Durchmesser des zu ziehenden Bohrrolαres. Va. diese einfachste Verwirklichung der Erfindung jedoch beim In-Position-Bringen der Rohrziehmaschine gleichzeitig mit der Verschiebung der Rohrziehmaschine auf die Wand zu ein laufendes Einwärtsschwenken der Spannschellenglieder erfordert, wird eine Ausführungsform bevorzugt, bei der die aufspreizbaren Spann- chellenglieder ohne auswärts geschwenkt werden zu müssen auf einen Abstand voneinander gebracht werden können, der es erlaubt die Rohrziehmaschine durch Heranschieben an das ziehende Bohrrohr in Arbeitsposition zu bringen. Hierzu werden die beiden aneinanderσrenzenden Spannschellenglieder an Zwischenglieder angeschlossen, die ebenso wie zwei aneinandergrenzende Haupt-Spannschellenglieder auf festen vertikalen Achsen spiegelbildlich gelagert sind, wobei die beiden Schließzylinder an die Zwischenglieder angeschlossen sind. Hierdurch wird erreicht, daß die beiden aufspreizbaren Spannschellenglieder selbst keine Schwenkbewegung nach außen mehr ausführen, sondern durch die Schwenkbewegung der Zwischenglieder auf einen erforderlichen Abstand voneinander verstellt werden, ähnlich wie der Wippausleger eines Krans. Der Kreisbogen, auf dem sich die Enden der wischenglieder bewegen, berührt die Wand nicht, da die Zwischenglieder bei der einen Endlage, in der die aufspreizbaren Spannschellenglieder aneinandergrenzen.nur wenig gegenüber der" jeweiligen Senkrechten zur Wand geneigt verlaufen. Die vertikalen Schwenkachsen der Zwischenglieder sind zweckmäßigdie diametral angeordneten Hubzylinder der Rohrziehmaschine, die sich auf dem Grundrahmen abstützen und die schrittweisen Ziehhübe zum Ziehen des Bohrrohres bewirken.In the embodiment described so far, it is contemplated that the expandable clamping clamp members perform an opposite pivoting movement around substantially immovable joint bolts and thus produce an opening which is at least as large as the diameter of the drilling roller to be drawn. Va. This simplest implementation of the invention, however, when the pipe-drawing machine is brought into position simultaneously with the displacement of the pipe-drawing machine on the wall in order to continuously pivot the tensioning clamp members inwards, an embodiment is preferred in which the expandable tensioning clamp members are not pivoted outwards must be able to be brought to a distance from each other that allows the pipe drawing machine to be brought into the working position by pushing it towards the pulling drill pipe. For this purpose, the two adjoining tension clamp links are connected to intermediate links connected, which are mounted in mirror image on fixed vertical axes as well as two adjoining main tension clamp members, the two locking cylinders being connected to the intermediate members. This ensures that the two expandable tension clamp members themselves no longer perform a swiveling movement to the outside, but are adjusted to a required distance from one another by the swiveling movement of the intermediate members, similar to the luffing jib of a crane. The circular arc on which the ends of the wiper links move does not touch the wall, since the intermediate links in the one end position, in which the expandable tension clamp links adjoin one another, are only slightly inclined relative to the " normal to the wall. The vertical pivot axes of the intermediate links are expediently the diametrically arranged lifting cylinders of the pipe drawing machine, which are supported on the base frame and effect the step-by-step drawing strokes for drawing the drill pipe.
Die Schließzylinder zum Bewegen der Zwischenglieder und damitzum Auseinanderstellen der aufspreizbaren Spannschellenglieder sind zweckmäßig an den Haupt-Spannschellengliedern pendelnd festgelegt. Diese Haupt-Spannschellenglieder erstrecken sich vorzugsweise über einen Bogenwinkel von etwas weniger alsThe locking cylinders for moving the intermediate members and then for spreading apart the expandable clamp members are expediently fixed to the main clamp members. These main clamp members preferably extend over an arc angle of slightly less than
1800 und sind wie bekannt von einem einzigen schwimmend angeordneten Spannzylinder betätigbar. Wenn diese Haupt-Spannschellen zum Festlegen der Rohrziehmaschine an dem zu ziehenden Bohrrohr einwärts geschwenkt werden, bilden die verriegelten aufspreizbaren Spannschellenglieder eine Gegenstützfläche. Die zugfeste Verriegelung zwischen den beiden aufspreizbaren Spannschellengliedern kann beliebig gestaltet und auch von Hand zu betätigen sein. Bevorzugt wird zur Verriegelung der aufspreizbaren Spannschellenglieder ein an einem Spannschellenglied um eine vertikale Achse schwenkbar gelagerter und mit - 4 __.180 0 and, as is known, can be actuated by a single floating clamping cylinder. When these main clamps are pivoted inward to fix the pipe drawing machine on the drill pipe to be drawn, the locked expandable clamp members form a counter support surface. The tensile lock between the two expandable clamp members can be designed as desired and can also be operated by hand. Preference is given to locking the expandable tension clamp members with a pivotally mounted on a tension clamp member about a vertical axis and with - 4 __.
einem verdickten Kopf versehener Riegelbolzen, wobei das andere Spannschellenglied mit einem zweiteiligen Widerlager für den verdickten Kopf des Riegelbolze'ns versehen ist. Eine Widerlagerhälfte ist als nach außen ausschwenkbarer Ar ^ausgebildet, an dem ein doppelt wirkender kleiner Stellzyli angreift. Hierdurch kann der Verriegelungsvorgang automatis ausgeführt werden, wie in der Zeichnungsbeschreibung näher erläutert wird. _ia thickened head-provided locking bolt, wherein the other clamping member is Schell ns provided with a two-part abutment for the enlarged head of the Riegelbolze '. An abutment half is designed as an Ar ^ which can be swung outwards and is attacked by a double-acting small adjusting cylinder. As a result, the locking process can be carried out automatically, as is explained in more detail in the drawing description. _i
f01n der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Rohrzieh maschine gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:In the drawing, an embodiment of a pipe drawing machine according to the invention is shown, namely that:
Fig. 1 eine Seitenansicht,1 is a side view,
Fig. 2 eine Draufsicht, undFig. 2 is a plan view, and
Fig. 3 eine Draufsicht wie Fig. 2 mit Offen-Stellung 5 der Spannschellenanordnung.Fig. 3 is a plan view like Fig. 2 with the open position 5 of the clamp assembly.
Die Hauptbestandteile der Rohrziehmaschine sind ein Grundra eine Spannschellenanordnung 2 (Fig. 1) und zwei diametral angeordnete Hubz linder 4 und5, deren Kolbenstangen 4a und 5 sich auf dem .Grundrahmen 1 abstützen. Die SpannschellenanordnThe main components of the pipe drawing machine are a basic assembly, a clamp assembly 2 (Fig. 1) and two diametrically arranged lifting cylinders 4 and 5, the piston rods 4a and 5 of which are supported on the basic frame 1. The tension clamp arrangements
2öist an den Hubzylindern 4, 5 axial festgelegt, wobei aber gewisse Spannschellenglieder um die Hubzylinder als vertika Achsen schwenkbar angeordnet sind. Wenn die Spannschellenanordnung 2 mit einem zu ziehenden Bohrrohr verspannt ist un die Kolbenstangen 4a, 5a der Hubzylinder ausgefahren werden, 5wird ein Ziehhub ausgeführt.2öist axially fixed to the lifting cylinders 4, 5, but certain clamping clamp members are arranged so as to be pivotable about the lifting cylinders as vertical axes. If the clamp assembly 2 is clamped with a drill pipe to be pulled and the piston rods 4a, 5a of the lifting cylinder are extended, 5 a pulling stroke is carried out.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Rohrziehmaschine sehr n an eine Wand 6 herangerückt ist, um ein sich in Wandnähe be findliches Bohrrohr zu ziehen. Diese Platzverhältnisse lasse 0es nicht zu, eine übliche Rohrziehmaschine zu verwenden, di normalerweise mittels Kran auf ein zu ziehendes Bohrrohr 'aufgefädelt und somit in Arbeitsposition gebracht wird. Der erste. Schritt, die Rohrziehmaschine durch eine auf die Wand 6 hin gerichtete Bewegung in Arbeitsposition bringenFrom Fig. 2 it can be seen that the pipe drawing machine has moved very n to a wall 6 in order to pull a drill pipe located near the wall. These space conditions do not allow the use of a conventional pipe drawing machine, which is normally threaded onto a drill pipe to be pulled and thus brought into the working position. The first. Step, bring the pipe drawing machine into working position by moving it towards wall 6
35zu können, besteht darin, daß der Grundrahmen 1 zur Wand 6 gabelförmig offen ausgebildet ist, was in der Draufsicht nach Fig. 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht näher dargestellt ist. Die Seitenansicht nach Fig. 1 zeigt die geschlossene Seite des Grundrahmens 1, der die gesamte hydraulische Versorgungsanlage enthält.To be able to, is that the base frame 1 to the wall 6th is fork-shaped open, which is not shown in the plan view of FIG. 2 for reasons of clarity. 1 shows the closed side of the base frame 1, which contains the entire hydraulic supply system.
Die Spannschellenanordnung 2 umfaßt nach Fig. 2 zunächst zwei Haupt-Spannschellenglieder 2a und 2b, die sich über fast 180°-Bogenwinkel erstrecken und an zwei etwa gabelförmigen Plattenpaaren 7 und 8 angeordnet sind. Die Gabelform der Plattenpaare 7 und 8 entspricht im übrigen etwa der Gabelform des Grundrahmens 1. Die Plattenpaare 7 und 8 sind auf den diametral angeordneten Hubzylindern 4, 5 schwenkbar gelagert und werden von einem einzigen doppelt wirkenden, schwimmend angeordneten Spannzylinder 9 betätigt. Der Spannzylinder 9 ist über Laschenpaare 10 bei 11 gelenkig an das Plattenpaar 7 und über die Kolbenstange 9a (Fig. 1) bei 12 gelenkig an das Plattenpaar 8 angeschlossen. Ein Spannhub wurd dadurch ausgeführt, daß die Kolbenstange 9a nach links und die Laschen 10 nach rechts bewegt werden.According to FIG. 2, the tensioning clamp arrangement 2 initially comprises two main tensioning clamp members 2a and 2b, which extend over an almost 180 ° arc angle and are arranged on two approximately fork-shaped plate pairs 7 and 8. The fork shape of the plate pairs 7 and 8 corresponds approximately to the fork shape of the base frame 1. The plate pairs 7 and 8 are pivotally mounted on the diametrically arranged lifting cylinders 4, 5 and are actuated by a single double-acting, floating clamping cylinder 9. The clamping cylinder 9 is connected in an articulated manner to the pair of plates 7 at 11 pairs of tabs 10 and in an articulated manner to the pair of plates 8 at 12 via the piston rod 9a (FIG. 1). A clamping stroke was carried out by moving the piston rod 9a to the left and the tabs 10 to the right.
Die mehrgliedrige Spannschellenanordnung 2 umfaßt ferner im Bereich der offenen Gabel des Grundrahmens 1 zwei aneinander- grenzende Spannschellenglieder 2c und 2d sowie zwei Zwischen- güeder 2e und 2f. Die aneinandergrenzenden Spannschellenglieder 2c und 2d sind aufspreizbar, um die Gliederkette der Spannschellenanordnung 2 zur Wand 6 etwa so weit zu öffnen wie die gabelförmige Öffnung des Grundrahmens 1. Hierzu sind das Spannschellenglied 2c über einen Gelenkzapfen 14 an das zwischenglied 2e und das Spannschellenglied 2d über einenThe multi-section tension clamp arrangement 2 further comprises two adjoining tension clamp members 2c and 2d and two intermediate guards 2e and 2f in the region of the open fork of the base frame 1. The adjoining tension clamp members 2c and 2d can be expanded in order to open the link chain of the tension clamp assembly 2 to the wall 6 approximately as far as the fork-shaped opening of the base frame 1. For this purpose, the tension clamp member 2c are connected to the intermediate link 2e via a hinge pin 14 and the tension clamp member 2d via one
Gelenkzapfen 15 an das Zwischenglied 2f gelenkig angeschlossen. Die Zwischenglieder 2e und 2f ihrerseits sind ebenfalls an den Hubzylindern 4, 5 schwenkbar gelagert und an Schließzylindern 16 und 17 angeschlossen, die bei 18 und 19 in waagerechter Ebene zwischen den Plattenpaaren 7 und 8 liegend pendelnd festgelegt sind. Die Umrisse der Zwischenglieder 2e und 2f der Spannschellenanordnung sind zur Verdeutlichung in Fig. 2 durch eine Schraffür hervorgehoben. Wie schon gesagt, sind die aneinandergrenzenden Spannschelle glieder 2c und 2d gelenkig mit den Zwischengliedern 2e und 2f verbunden, jedoch ist ihre relative Schwenkbarkeit um die Gelenkzapfen 14 bzw. 15 durch bogenförmige Schlitze 20, 21 in den Zwischengliedern begrenzt, in die Zapfen 22, 23 derSpannschellenglieder 2c, 2d eingreifen. Zur Verdeutlichung dieser begrenzten Schwenkbeweglichkeit der Spannschellenglieder 2c, 2d ist auf der rechten Seite in Fig. 2 die obere Platte 8 teilweise weggebrochen. Fig. 2 zeigt die beiden aneinandergrenzenden Spannschellenglieder 2c, 2d in der Schließlage, in der die Kolbenstangen der Schließzylinder 1.6, 17 ausgefahren sind. In dieser Schließlage sind die beiden Spannschellenglieder 2c, 2d durch einen Riegelbolzen 24 verriegelt, der um einen vertikalen Gelenk-bolzen 25 an dem Spannschellenglied 2c schwenkbar gelagert ist und einen verdickten Kopf 24a hat, der in Riegelstellung hinter ein zweiteiliges Widerlager 26, 27 des Spannschellengliedes greift. Das feststehende Widerlagerteil 26 ist ein mit dem Spannschellenglied 2d einheitlicher Vorsprung, wogegen dasWiderlager 27 Teil eines nach außen ausschwenkbaren Armes 28 des Spannschellengliedes 2d ist. Dieser Arm 28 ist um einen Gelenkbolzen 29 des Spannsehellengliedes 2d schwenkbar gelagert Zum Bewegen des Armes 28 mit dem Widerlager 27 zwischen der in Fig. 2 dargestellten Riegelstellung und einer ausgeschwungenen Lage dient ein an dem Spannschellenglied 2d festgelegter kleiner doppelt wirkender Stellzylinder 30. Der Arm 28 hat eine vorspringende Ecke 28a, die beim Auswärtsschwenken des Armes 28 gegen den Kopf 24a des Riegelbolzen 24 drückt und diesen im Gegenuhrzeigersinn so verschwenkt, daß der verdickte Kopf 24a von dem festen Widerlager 26 freikommt.Hinge pin 15 hinged to the intermediate member 2f. The intermediate links 2e and 2f, in turn, are also pivotally mounted on the lifting cylinders 4, 5 and connected to locking cylinders 16 and 17, which at 18 and 19 lie in a horizontal plane between the plate pairs 7 and 8 are set to oscillate. The outlines of the intermediate members 2e and 2f of the clamp arrangement are highlighted in FIG. 2 by a hatching for. As already mentioned, the adjoining tension clamp members 2c and 2d are connected in an articulated manner to the intermediate members 2e and 2f, however their relative pivotability about the articulated pins 14 and 15 is limited by arcuate slots 20, 21 in the intermediate members, into the pins 22, 23 of the clamp members 2c, 2d engage. To illustrate this limited pivoting mobility of the clamp members 2c, 2d, the upper plate 8 has been partially broken away on the right side in FIG. 2. FIG. 2 shows the two adjoining tension clamp members 2c, 2d in the closed position, in which the piston rods of the locking cylinders 1.6, 17 are extended. In this closed position, the two clamp members 2c, 2d are locked by a locking bolt 24 which is pivotally mounted on the clamp member 2c about a vertical joint bolt 25 and has a thickened head 24a which, in the locking position, is behind a two-part abutment 26, 27 of the clamp member takes hold. The fixed abutment part 26 is a projection which is uniform with the tension clamp member 2d, whereas the abutment 27 is part of an arm 28 of the tension clamp member 2d which can be swung outward. This arm 28 is pivotally mounted about a hinge pin 29 of the tensioning shaft member 2d. A small double-acting actuating cylinder 30 fixed to the tensioning bracket member 2d is used to move the arm 28 with the abutment 27 between the locking position shown in FIG. 2 and a swung-out position. The arm 28 has a projecting corner 28a which, when the arm 28 is pivoted outward, presses against the head 24a of the locking bolt 24 and pivots it counterclockwise so that the thickened Head 24a is released from the fixed abutment 26.
Die Wirkungsweise der Rohrziehmaschine gemäß der Erfindung ist folgende:The operation of the pipe drawing machine according to the invention is as follows:
Ausgehend von der in Fig. 2 dargestellten Schließlage sei angenommen, daß die Rohrziehmaschine ein Rohr gezogen hat und vorbereitet werden soll, um an einem anderen Bohrrohr eingesetzt zu werden. Hierzu müssen die aneinandergrenzenden Spannschellen-
Figure imgf000009_0001
2c, 2d aufgespreizt werden.wie Fig. 3 zeigt. Zunächst wird durch Betätigen des Stellzylinders 30 der Arm 28 mit dem Widerlager 27 auswärts geschwenkt, wobei die Nase 28a den verdickten Kopf 24a des Riegelbolzens 24. von dem Widerlager wegdrückt. Hiernach werden die Schließzylinder 16, 17 auf Einziehen ihrer Kolbenstange betätigt, wodurch die Zwischenglieder 2e, 2f gegenläufig um ca. 90° nach außen schwenken und die Spannschellenglieder 2c, 2d so weit sich voneinander entfernen, daß sie mindestens den Abstand eines Bohrohrdurchmesser haben. Bei diesem Auseinanderschwenken der Zwischenglieder 2e, 2f können die Spannschellenglieder 2c, 2d an der Wand 6 vorbeigleiten und um die Gelenkzapfen 14, 15 schwenken, jedoch nur so weit, wie die Länge der bogenförmigen Schlitze 20, 21 es erlauben. Das Einwärtsschwenken der Spannschellenglieder 2c, 2d bis zur Grenzlage, in der sich die Zapfen 22, 23 an den anderen Enden der Schlitze 20, 21 befinden, wie Fig. 3 zeigt, kann auch von Hand erfolgen.Starting from the closed position shown in FIG. 2, it is assumed that the pipe drawing machine has drawn a pipe and is to be prepared to be used on another drill pipe. For this, the adjoining tension clamps
Figure imgf000009_0001
2c, 2d are spread out, as shown in FIG. 3. First, by actuating the actuating cylinder 30, the arm 28 with the abutment 27 is pivoted outward, the nose 28a pushing the thickened head 24a of the locking bolt 24 away from the abutment. Thereafter, the locking cylinders 16, 17 are actuated to retract their piston rod, as a result of which the intermediate links 2e, 2f pivot in the opposite direction by approximately 90 ° and the tensioning clamp links 2c, 2d move so far apart that they are at least the distance apart from one drill pipe diameter. During this pivoting apart of the intermediate links 2e, 2f, the tensioning clamp links 2c, 2d can slide past the wall 6 and pivot about the pivot pins 14, 15, but only as far as the length of the arcuate slots 20, 21 allow. The tensioning clamp members 2c, 2d can be pivoted inwards to the limit position in which the pins 22, 23 are located at the other ends of the slots 20, 21, as shown in FIG. 3, can also be done by hand.
Wenn auch die Haupt-Spannschellenglieder 2a, 2b durch Einfahren der Kolbenstange 9a des Spannzylinders 9 geöffnet sind, ist dle Rohrziehmaschine vorbereitet, um zum Ziehen eines Bohrrohres umgesetzt zu werden (Fig. 3).If the main tensioning clamp members 2a, 2b are opened by retracting the piston rod 9a of the tensioning cylinder 9, the pipe drawing machine is prepared to be implemented for pulling a drill pipe (FIG. 3).
Die Rohrziehmaschine wird in Arbeitsposition gebracht, indem sie mit auseinandergespreizten Spannschellengliedern 2c, 2d in Richtung auf die Wand 6 zu verschoben wird,- so daß das Bohrrohr in die gabelförmige Öffnung des Grundrahmens 1 und die geöffnete Spannschellenanordnung 2 eintritt. Daraufhin werden die Kolbenstangen der Schließzylinder 16, 17 ausgefahren und die Zwischenglieder 2e, 2f gegensinnig einwärts verschwenkt. Hierbei finden die Spannschellenglieder 2c, 2d an dem Bohrrohr Anschlag und behalten so ihre miteinander in etwa fluchtende Lage. Diese fluchtende Lage ist wichtig für ein selbsttätige Einfädeln des Riegelbolzens 24 in das Widerlager des Spannschellengliedes 2d, wobei dafür gesorgt wird, daß das Spann- schellenglied 2d früher in die durch die Endlage des Zapfens bestimmte Grenz-Schwenklage gegenüber dem Zwischenglied 2f gelang als das andere Spannschellenglied 2c. Zu diesem Zweck wird der Schließzylinder 16 beim Ausfahren seiner Kolbenstange gedrosselt betätigt. Gelangt der verdickte Kopf 24 mit seiner unteren
Figure imgf000010_0001
Auflauffläche in den Bereich der Widerlager 26 und 27, so gleitet er entgegen dem Druck einer Feder 31 über das Wider lager 26 und fällt hinter dieses Widerlager ein. Der Arm 28 kann bei diesem Vorgang beigeschwenkt sein, so daß beim Einrasten des verdickten Kopfes hinter das Widerlager 27 der Arm 28 gegen den nachhaltigen Druck im Stellzylinder 30 ausweicht. Damit sind die Spannschellenglieder '2c und 2d miteinander zugfest verriegltThe pipe drawing machine is brought into the working position by being moved towards the wall 6 with the clamp clamp members 2c, 2d spread apart, so that the Drill pipe enters the fork-shaped opening of the base frame 1 and the open clamp assembly 2. The piston rods of the locking cylinders 16, 17 are then extended and the intermediate links 2e, 2f are pivoted inward in opposite directions. Here, the tension clamp members 2c, 2d find a stop on the drill pipe and thus maintain their approximately aligned position with one another. This aligned position is important for an automatic threading of the locking bolt 24 into the abutment of the tension clamp member 2d, whereby it is ensured that the tension clamp member 2d reached the limit pivot position determined by the end position of the pin relative to the intermediate member 2f earlier than the other Tension clamp member 2c. For this purpose, the locking cylinder 16 is actuated throttled when extending its piston rod. The thickened head 24 arrives with its lower one
Figure imgf000010_0001
Running surface in the area of the abutment 26 and 27, it slides against the pressure of a spring 31 over the abutment 26 and falls behind this abutment. The arm 28 can be pivoted during this process, so that when the thickened head engages behind the abutment 27, the arm 28 dodges against the sustained pressure in the actuating cylinder 30. The tension clamp members' 2c and 2d are thus locked together in a tensile manner
Nachdem auf diese Weise die Gliederkette der Spannschellenanord nung 2 geschlossen ist, wird die Kolbenstange 9a des Spannzylin ders 9 ausgefahren, wodurch die .Haupt-Spannschellenglieder 2a, 2b mit ihren Plattenpaaren 7, 8 um die Hubzylinder 4, 5 gegenlä einwärtsschwenken und das zu ziehende Bohrrohr gegen die zugfest gegeneinander verriegelten Spannschellenglieder 2e, 2c, 2d, 2f drücken. Damit ist die Spannschellenanordnung 2 mit dem Bohrrohr verspannt, so daß die Hubzylinder 4, 5 zur Ausführung eines Ziehhubes betätigt werden' können.After the link chain of the Spannschellenanord voltage 2 is closed in this way, the piston rod 9a of the Spannzylin ders 9 is extended, whereby the .Main-Spannschellenglieder 2a, 2b with their plate pairs 7, 8 inward about the lifting cylinder 4, 5 pivot and the to be pulled Press the drill pipe against the tension clamp members 2e, 2c, 2d, 2f, which are locked against one another with tensile strength. So that the clamp assembly 2 is clamped to the drill pipe, so that the lifting cylinders 4, 5 can be actuated to carry out a drawing stroke '.
An dieser Stelle sei vermerkt, daß eine Ausführungsform der Rohrziehmaschine denkbar ist, bei der die Spannschellenglieder 2c, 2d durch besondere Hydraulikzylinder um die Gelenkzapfen 14, 15 verschwenkt und dadurch aufgespreizt werden könnten. Dann muß - um die Rohrziehmaschine in der Nähe der Wand 6 in Arbeitsposition zu bringen - die Verschiebebewegung der Rohr-ziehmaschine zur Wand 6 hin begleitet sein von einem gesteuerten Einschwenken der Spannschellenglieder 2c, 2d, um diese Glieder an der der Wand 6 hingewandten Mantelfläche des Bohrrohres zur Anlage zu bringen. At this point it should be noted that an embodiment of the pipe drawing machine is conceivable in which the tension clamp members 2c, 2d pivoted by special hydraulic cylinders around the pivot pins 14, 15 and could thus be spread apart. Then - in order to bring the pipe-drawing machine near the wall 6 into the working position - the displacement movement of the pipe-drawing machine towards the wall 6 must be accompanied by a controlled pivoting of the tensioning clamp members 2c, 2d, around these members on the lateral surface of the wall 6 facing the wall 6 Bring the drill pipe to the system.

Claims

AN S P R Ü C H EEXPECTATIONS
Rohrziehmaschine zum Ziehen eines Bohrrohres für Pfahlgründungen nach dem Betonieren, mit einer mehrgliedrigen Spannschelle, deren Glieder miteinander verbunden sind, und mit hydraulischen Zylindern zum Bewegen-der Spannschell glieder zwecls Aufbringung einer Schließkraft sowie mit einem Grundrahmen, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundrahmen (1) gabelförmig offen ausgebildet ist und zwei -in ümfangsrichtung aneinander grenzende Spannschellenglieder (2c, 2d) mittels je eines doppelt wirkenden Schließzylinders (16, 17) sσ weit aufspreizbar sind, daß die Rohrziehmaschine von der Seite her gegenüber dem zu ziehenden Rohr in Arbeitsposition geschoben werden kann,und daß die beiden Spannschellenglieder in geschlossenem Zustand zugfest miteinander verriegelbar sind.Pipe pulling machine for pulling a drill pipe for pile foundations after concreting, with a multi-section clamping clamp, the links of which are connected to each other, and with hydraulic cylinders for moving the clamping clamp links between applying a closing force and with a base frame, characterized in that the base frame (1) is fork-shaped open and two clamping clamp members (2c, 2d) adjoining one another in the circumferential direction can be spread widely by means of a double-acting locking cylinder (16, 17) in such a way that the pipe-drawing machine can be pushed from the side in relation to the pipe to be drawn into the working position , and that the two clamp members can be locked together in a tensile manner in the closed state.
Rohrziehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden aneinandergrenzenden Spannschellglieder (2c, 2d) an Zwischenglieder (2e, 2f) angeschlossen sind, die ebenso wie zwei aneinandergrenzende Haupt-Spannschellenglieder (2a,2b) auf festen vertikalen Achsen (4, 5) spiegelbildlich gelagert sind, und daß die beiden Schließzylinder (16f 17) an die Zwischenglieder (2e, 2f) angeschlossen sind. Rohrziehmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließzylinder (16, 17) zwischen die Haupt-Spannschellenglieder (2a, 2b) tragenden Plattenpaaren (7, 8) pendelnd festgelegt sind.Pipe drawing machine according to claim 1, characterized in that the two adjoining tension clamp members (2c, 2d) are connected to intermediate members (2e, 2f) which, like two adjoining main tension clamp members (2a, 2b) on fixed vertical axes (4, 5) are mounted in mirror image, and that the two locking cylinders (16 f 17) are connected to the intermediate links (2e, 2f). Pipe drawing machine according to claim 2, characterized in that the locking cylinders (16, 17) between the main clamping clamp members (2a, 2b) carrying pairs of plates (7, 8) are fixed.
Rohrziehmaschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haupt-Spannschellenglieder (2a, 2b) sich über einen Bσgenwinkel von etwas weniger als 1800 erstrecken und wie bekannt von einem einzigen schwimmend angeordneten Spannzylinder (9) betätigbar sind.Tube-drawing machine according to claim 1 to 3, characterized in that the main tensioning strap members (2a, 2b) to less extend over a Bσgenwinkel of something than 180 0 and as known from a single floatingly arranged clamping cylinder (9) are actuated.
Rohrziehmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verriegelung der aufspreizbaren Spannschellenglieder (2c, 2d) an einem Spannschellen-glied (2c) ein mit einem verdickten Kopf {24a) versehener Riegelbolzen (24) um einen vertikalen Gelenkbolzen (25) schwenkbar gelagert ist. und das andere Spannschellenglied (2d) mit einem zweiteiligen Widerlager (26, 27) für den verdickten Kopf des Riegelbolzens versehen ist, und daß eine Widerlager-hälfte (27) als nach außen ausschwenkbarer Arm (28) jenesPipe drawing machine according to claim 2, characterized in that a locking bolt (24) provided with a thickened head {24a) is pivotally mounted about a vertical joint bolt (25) for locking the expandable tensioning clamp members (2c, 2d) on a tensioning clamp member (2c) . and the other clamp member (2d) is provided with a two-part abutment (26, 27) for the thickened head of the locking bolt, and that an abutment half (27) as that arm (28) which can be swung outward
Spannschellengliedes (2d) ausgebildet ist, an dem ein doppelt wirkender Stellzylinder (30) angreift. Clamping clamp member (2d) is formed, on which a double-acting adjusting cylinder (30) engages.
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