UA99707U - METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS - Google Patents

METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS Download PDF

Info

Publication number
UA99707U
UA99707U UAU201408288U UAU201408288U UA99707U UA 99707 U UA99707 U UA 99707U UA U201408288 U UAU201408288 U UA U201408288U UA U201408288 U UAU201408288 U UA U201408288U UA 99707 U UA99707 U UA 99707U
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
axis
drum
grinding
shi
plane
Prior art date
Application number
UAU201408288U
Other languages
Ukrainian (uk)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to UAU201408288U priority Critical patent/UA99707U/en
Publication of UA99707U publication Critical patent/UA99707U/en

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Спосіб двостороннього шліфування торців некруглих деталей включає використання двох орієнтованих обертових кругів, які заправлені одночасно двома алмазними олівцями, осі яких переміщуються по окружності, барабана подачі з деталями та симетрично розташованими олівцями. Деталь в барабані розташовують так, щоб площина, яка проходить через вісь симетрії квадрата і вісь обертання барабана, була паралельна стороні квадрата.The method of two-sided grinding of the ends of non-circular parts involves the use of two oriented rotating circles, which are filled simultaneously with two diamond pencils, the axes of which move around the circumference, the feed drum with parts and symmetrically arranged pencils. The part in the drum is arranged so that the plane passing through the axis of symmetry of the square and the axis of rotation of the drum is parallel to the side of the square.

Description

Корисна модель належить до машинобудування та верстатобудування та може бути використана при шліфуванні торців кінцевих мір, З-гранних, 4-гранних, 5-гранних непереточуваних пластин і інших некруглих деталей.The useful model belongs to mechanical engineering and machine tool construction and can be used when grinding the ends of finite dimensions, Z-facets, 4-facets, 5-facets, non-rewindable plates and other non-round parts.

Відомий спосіб шліфування торців зі схрещеними осями деталі і круга (Пасов Г.В.A known method of grinding the ends with crossed axes of the part and the circle (Pasov G.V.

Підвищення точності шліфування торців за рахунок орієнтації профільного круга та врахування його поточного зносу: Автореф. дис. к.т.н. - Харків, 2000. - 16 с.). Недоліком цього способу є те, що відсутня калібруюча ділянка круга.Increasing the accuracy of grinding the ends due to the orientation of the profile circle and taking into account its current wear: Autoref. thesis Ph.D. - Kharkiv, 2000. - 16 pp.). The disadvantage of this method is that there is no calibration section of the circle.

Відомий спосіб одночасного шліфування двох торців циліндричних деталей, він найбільш близький, його вибрано як найближчий аналог (Патент Мо 10636 Україна, МПК В24В 5/04. Спосіб одночасного шліфування двох торців циліндричних деталей / Кальченко В.В, Жадан О.В; опубл. 15.11.2005, Бюл. Мо 11, 2005). В даному способі є ділянка для чорнової та чистової обробки, він включає комбіновану правку шліфувального круга. Недолік даного способу - обробка тільки циліндричних деталей.There is a known method of simultaneous grinding of two ends of cylindrical parts, it is the closest, it was chosen as the closest analogue (Patent Mo 10636 Ukraine, MPK B24B 5/04. A method of simultaneous grinding of two ends of cylindrical parts / V.V. Kalchenko, O.V. Zhadan; publ. 11/15/2005, Bull. Mo 11, 2005). This method has a section for roughing and finishing, it includes a combined adjustment of the grinding wheel. The disadvantage of this method is the processing of only cylindrical parts.

Задача корисної моделі - підвищення точності шліфування торцевих поверхонь некруглих деталей.The task of the useful model is to increase the accuracy of grinding the end surfaces of non-round parts.

Поставлена задача вирішується тим, що в способі двостороннього шліфування торців некруглих деталей, що включає використання двох орієнтованих обертових кругів, які заправлені одночасно двома алмазними олівцями, осі яких переміщуються по окружності, барабана подачі з деталями та симетрично розташованими олівцями, згідно з корисною моделлю, деталь в барабані розташовують так, щоб площина, яка проходить через вісь симетрії квадрата і вісь обертання барабана, була паралельна стороні квадрата.The problem is solved by the fact that in the method of two-sided grinding of the ends of non-circular parts, which includes the use of two oriented rotating circles, which are filled simultaneously with two diamond pencils, the axes of which move around the circumference, a feed drum with parts and symmetrically located pencils, according to a useful model, the part in the drum are arranged so that the plane that passes through the axis of symmetry of the square and the axis of rotation of the drum is parallel to the side of the square.

А також тим, що шліфування торців некруглих деталей з прямокутним профілем, площина, яка проходить через вісь симетрії прямокутника і вісь обертання барабана, паралельна меншій стороні прямокутника.And also by the fact that grinding the ends of non-round parts with a rectangular profile, the plane that passes through the axis of symmetry of the rectangle and the axis of rotation of the drum is parallel to the smaller side of the rectangle.

Ще тим, що при обробці З-гранних, 5-гранних непереточуваних пластин, площина, яка проходить через вісь симетрії пластини та вісь обертання барабана, паралельна проекції мінімальної висоти пластини на цю площину.In addition, when processing Z-sided, 5-sided unturned plates, the plane that passes through the axis of symmetry of the plate and the axis of rotation of the drum is parallel to the projection of the minimum height of the plate on this plane.

На кресленні показано розрахункову схему шліфування торців некруглих деталей.The drawing shows the calculation scheme for grinding the ends of non-round parts.

На кресленні вказані позиції: 1, 2 - шліфувальні бабки, 3, 4 - шліфувальні круги, 5 - барабан подачі виробів, 6 - втулка, 7 - заготовка, 8 - алмазний олівець, 9 - сферичний шарнір, відносно якого відбувається поворот кругів.The drawing shows the following positions: 1, 2 - grinding headstocks, 3, 4 - grinding wheels, 5 - product feed drum, 6 - sleeve, 7 - workpiece, 8 - diamond pencil, 9 - spherical joint, relative to which the wheels rotate.

Схема процесу двостороннього шліфування торців некруглих деталей зображено на кресленні, де заготовки 7, закріплені у втулках 6 барабана подачі виробів 5, шліфуються шліфувальними кругами 3, 4, які повернуті на оптимальні кути, шліфувальних бабок 1, 2.The scheme of the process of two-sided grinding of the ends of non-round parts is shown in the drawing, where the blanks 7, fixed in the bushings 6 of the product feeding drum 5, are ground by the grinding wheels 3, 4, which are turned to the optimal angles, of the grinding heads 1, 2.

Поворот шліфувальних кругів 3, 4 на кути У та 7 відбувається відносно сферичних шарнірів 9.The rotation of the grinding wheels 3, 4 to the angles U and 7 occurs relative to the spherical joints 9.

У втулці барабана подачі виробів знаходиться алмазний олівець 8, який править шліфувальний круг.There is a diamond pencil 8 in the sleeve of the product feed drum, which guides the grinding wheel.

Шліфувальні бабки разом із шліфувальними кругами орієнтують на кут У вертикальній площині і на кут т - у горизонтальній. При обробці торців кути орієнтації вибираються, щоб заготовка не торкалася калібруючих ділянок шліфувальних кругів при знятті чорнового припуску.Grinding headstocks together with grinding wheels are oriented to the angle U in the vertical plane and to the angle t in the horizontal plane. When processing the ends, the orientation angles are selected so that the workpiece does not touch the calibration areas of the grinding wheels when removing the rough allowance.

Для отримання калібрувальної ділянки на торці круга необхідна комбінована правка. За допомогою спеціального пристрою вся торцева поверхня правиться в площині, перпендикулярній осі обертання круга. Після цього алмазним олівцем, закріпленим на барабані кругової подачі заготовок в зону обробки, правиться ділянка круга, суміжна із зовнішнім діаметром, в результаті чого отримують калібрувальну ділянку, яка на вході не бере участь у зрізуванні припуску і захищена напрямними. Чорновий припуск зрізується на центральній ділянці. Під час шліфування деталі весь час переміщуються в зону, що звужується. Остаточна точність формується калібрувальною ділянкою на виході із зони обробки.To obtain a calibration area on the end of the circle, a combined adjustment is required. With the help of a special device, the entire end surface is straightened in a plane perpendicular to the axis of rotation of the circle. After that, a section of the circle adjacent to the outer diameter is corrected with a diamond pencil fixed on the drum for the circular feed of the workpieces to the processing area, as a result of which a calibration section is obtained, which at the entrance does not participate in cutting the allowance and is protected by guides. The black allowance is cut in the central area. During grinding, the parts are constantly moving into the narrowing zone. The final accuracy is formed by the calibration area at the exit from the processing zone.

Для розробки математичних моделей з найбільш важливих характеристик процесу шліфування використовується функція формоутворення верстата. Вона являє собою аналітичну залежність, що зв'язує переміщення ланок формоутворювальної системи з траєкторією руху точок інструмента відносно оброблюваної деталі в системі координат деталі.The forming function of the machine tool is used to develop mathematical models of the most important characteristics of the grinding process. It is an analytical dependence that connects the movement of the links of the forming system with the trajectory of the movement of the tool points relative to the processed part in the part's coordinate system.

Калібрувальна ділянка торця інструмента при його профілюванні на верстаті описується залежністю -The calibration section of the end of the tool during its profiling on the machine is described by the dependence -

А;(бвБ.,0) - М6(6)- МІ(- Хо). МБ(у)- МА(у). МАХ )- "«М(хе)-ма(2о)-Ме(-о5). М(Ав). 24 0)A;(bvB.,0) - M6(6)- MI(- Kho). MB(y) - MA(y). MAH )- "M(he)-ma(2o)-Me(-o5). M(Av). 24 0)

де Ов, 8. параметри поверхні різального інструменту, що відповідають за кутове і радіальне положення точки робочої поверхні круга;where Ov, 8. parameters of the surface of the cutting tool, which are responsible for the angular and radial position of the point of the working surface of the circle;

МІ, Маг, ММЗ МА, М5 Мб - матриці перетворення систем координат, які моделюють поступальний рух вздовж осей координат і повороти навколо них; б. 0006, 0779 - розміри, які визначають положення центру сферичного пальця щодо барабана подачі і робочої площини круга; ї,х- кути орієнтації шліфувальної бабки в горизонтальній і вертикальній площинах;MI, Mag, MMZ MA, M5 Mb - matrixes of transformation of coordinate systems that simulate translational movement along coordinate axes and rotations around them; b. 0006, 0779 - dimensions that determine the position of the center of the spherical finger in relation to the feed drum and the working plane of the circle; y, x - orientation angles of the grinding headstock in the horizontal and vertical planes;

НБ. радіальний розмір розташування осей заготовок в барабані подачі; с ІЙ е4 - (0001) - радіус-вектор вершини алмазного олівця для правки, що співпадає з початком координат.NB. the radial size of the location of the axes of the workpieces in the feed drum; с ИЙ е4 - (0001) - the radius vector of the top of the diamond pencil for correction, which coincides with the origin of the coordinates.

Формоутворювальна модель верстата описує сім'ю інструментальних поверхонь в системі координат деталіThe forming model of the machine tool describes a family of tool surfaces in the coordinate system of the part

Аді(Ок,Ов,9) - МІС Вв)- Мб(Ок )- М3(- 76 )- М(- Хо). «ме(- хо) Ма(- у) МБ(- у). Мб(Х о). А (Ов, 6) е де Ок. кутова координата положення центру заготовки відносно системи координат круга.Adi(Ok,Ov,9) - MIS Vv)- Mb(Ok )- M3(- 76 )- M(- Kho). «me(- ho) Ma(- y) MB(- y). Mb(X o). And (Ov, 6) e de Ok. angular coordinate of the position of the workpiece center relative to the circle coordinate system.

У формоутворенні торця заготовки приймає участь вся поверхня калібрдувальної ділянки, але остаточна точність може формуватися колом найменшого радіуса тп, найбільшого радіуса Нлах або лінією контакту заготовки з кругом.The entire surface of the calibration area takes part in the shaping of the end of the workpiece, but the final accuracy can be formed by the circle of the smallest radius tp, the largest radius Nlah or the line of contact of the workpiece with the circle.

Радіус-вектор характеристики на формоутворювальній ділянці торцевої поверхні круга визначається із рівняння (2), враховуючи рівняння зв'язку для однопараметричного огинання. оАд(бк,ов,6) оАд(бк,бв,6). ОА д(бк,Ов,6) -- -- Я Я Ж 2» с З 2 25- 535- 5 5 5 5х ------л14 х ---- 1 '- 0 ок дБ 28 | (3)The radius vector of the characteristic on the form-forming part of the end surface of the circle is determined from equation (2), taking into account the relationship equation for one-parameter envelopment. oAd(bk,ov,6) oAd(bk,bv,6). OA d(bk,Ov,6) -- -- I I J 2» s Z 2 25- 535- 5 5 5 5x ------l14 x ---- 1 '- 0 ok dB 28 | (3)

Рівняння поверхні, яка утворюється при русі мінімального кола, може бути отримане із рівняння (2), підставляючи в нього замість радіус-вектора поверхні координати точок кола. щоThe equation of the surface, which is formed during the movement of the minimum circle, can be obtained from equation (2), substituting into it the coordinates of the points of the circle instead of the radius vector of the surface. what

Ад(бкоо)- ме(к-ок)-міС Ав)-ме(ок )-М(- 75 )-М(- Хо). М2(- Хо): «мас у)-МБ(- у). Мі(Хо). Ме()-МІ(Атів )- МЗ(А іп ). 64 ЯкAd(bkoo)- me(k-ok)-miS Av)-me(ok )-M(- 75 )-M(- Kho). M2(- Kho): "mass y)-MB(- y). Mi (Ho). Me()-MI(Ativ )- MZ(A ip ). 64 How

Рівняння поверхні, яка утворюється при русі максимального кола, може бути отримане із рівняння (2), підставляючи в нього замість радіус-вектора поверхні координати точок кола.The equation of the surface, which is formed during the movement of the maximum circle, can be obtained from equation (2), substituting into it the coordinates of the points of the circle instead of the radius vector of the surface.

Адібк,0)- Мб(к- Ок )-МІС- Ав )-Мб(Ок )- М3(- 2 )-М(- Хе )- М2(- Хе): «ма(-у)-МБ( у). МІХ )-Ме(0)- МА тах )- МУ(Я ах )- 6" 8)Adibk,0)- Mb(k- Ok )-MIS- Av )-Mb(Ok )- M3(- 2 )-M(- Xe )- M2(- Xe): "ma(-u)-MB( y ). MIH )-Me(0)- MA tah )- MU(I ah )- 6" 8)

Коо)Coo)

Для забезпечення найбільшої точності торця орієнтація деталі вибирається, щоб площина, яка проходить через вісь симетрії некруглої деталі і вісь обертання барабана, була паралельна проекції мінімальної висоти деталі.To ensure the greatest accuracy of the end face, the orientation of the part is chosen so that the plane that passes through the axis of symmetry of the non-circular part and the axis of rotation of the drum is parallel to the projection of the minimum height of the part.

Корисна модель може бути застосована у галузях машинобудування та верстатобудування.A useful model can be applied in the fields of mechanical engineering and machine tool construction.

Claims (3)

ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІUSEFUL MODEL FORMULA 1. Спосіб двостороннього шліфування торців некруглих деталей, який включає використання двох орієнтованих обертових кругів, які заправлені одночасно двома алмазними олівцями, осі яких переміщуються по окружності, барабана подачі з деталями та симетрично розташованими олівцями, який відрізняється тим, що деталь в барабані розташовують так, щоб площина, яка проходить через вісь симетрії квадрата і вісь обертання барабана, була паралельна стороні квадрата.1. The method of two-sided grinding of the ends of non-round parts, which includes the use of two oriented rotating wheels, which are fed simultaneously by two diamond pencils, the axes of which move around the circumference, a feed drum with parts and symmetrically located pencils, which is characterized by the fact that the part in the drum is arranged so that so that the plane that passes through the axis of symmetry of the square and the axis of rotation of the drum is parallel to the side of the square. 2. Спосіб двостороннього шліфування торців некруглих деталей за п. 1, який відрізняється тим, що при шліфуванні торців некруглих деталей з прямокутним профілем деталь розташовують так, щоб площина, яка проходить через вісь симетрії прямокутника і вісь обертання барабана, була паралельна меншій стороні прямокутника.2. The method of two-sided grinding of the ends of non-round parts according to claim 1, which differs in that when grinding the ends of non-round parts with a rectangular profile, the part is arranged so that the plane passing through the axis of symmetry of the rectangle and the axis of rotation of the drum is parallel to the smaller side of the rectangle. 3. Спосіб двостороннього шліфування торців некруглих деталей за пп. 1, 2, який відрізняється тим, що при обробці 3-гранних, 5-гранних непереточуваних пластин деталь розташовують так, щоб площина, яка проходить через вісь симетрії пластини та вісь обертання барабана, була паралельна проекції мінімальної висоти пластини на цю площину. й чи ей з : : кю є к 7 5: Я кож ой і о Кк : : | рай . 4 "В т . І | ШЕ бо 00 и АК, м а, й ни и у нн а кн а КЕ 4 ще на ох Не ЧІ Ша Її й ою ОК у Ей 1. ц Мои рило ж ТК ІЗ мя ши ши ян Вані Ку ЩЕ дк п КАК й Я у ! би Я оп ши ши: й шви ен НН у ие ! пу Що їх в ЕН: и й пиши нн по зи НН м м ! Еш м. ПАЛЮ АС рр п ще . реє ще Ж : ще НИ: К-т ве | ди я ой : ХУ : ОК з й Ба Я Й Ей ї я : х Я : і! І Ще С й й 1 в. Н рей : Кк . : і 7 т ши шен ту ; шо ! яЯ Еш бо Е я шк ОЙ Як я Н є 7 ще . ший3. The method of two-sided grinding of the ends of non-round parts according to claims 1, 2, which is distinguished by the fact that when processing 3-sided, 5-sided non-turning plates, the part is arranged so that the plane that passes through the axis of symmetry of the plate and the axis of rotation of the drum is parallel projections of the minimum plate height on this plane. и чи ей з : : кю е к 7 5: Я кож ой и о Кк : : | heaven 4 "V t . I | SHE bo 00 i AK, m a, y ni i u nn a kna KE 4 more on oh Ne CHI Sha Her i oyu OK u Ei 1. ts Moy rylo same TK IZ mya shi shi yan Vani Ku SCHE dk p KAK y I u ! would I op shi shi shi: y svy en NN u ie ! pu What ih in EN: y y write nn po zi NN mm m ! Ash m. PALYU AS rr p more . ree more Ж : still НИ: K-t ve | dy я ой : ХУ : OK z y Ba Я Y Эй я я : х Я : и! I Ще С и и 1 v. N rey : Кк . : и 7 t shi shen tu ; sho ! IYA Ash bo E I shk OY How I N is 7 more . shiy
UAU201408288U 2014-07-21 2014-07-21 METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS UA99707U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201408288U UA99707U (en) 2014-07-21 2014-07-21 METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201408288U UA99707U (en) 2014-07-21 2014-07-21 METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA99707U true UA99707U (en) 2015-06-25

Family

ID=53675866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAU201408288U UA99707U (en) 2014-07-21 2014-07-21 METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA99707U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10207382B2 (en) Grinding machine and method for machining a workpiece
JP7004262B2 (en) Grinding wheel feedback dressing system and method
KR20190121244A (en) Method for generating grinding of a gear wheel workpiece and grinding machine having a controller for generating grinding of a gear wheel workpiece
CN107414860A (en) A kind of motion path collision prevention method of adjustment for robot belt sanding
RU2011102382A (en) MANUFACTURING CONE GEAR WHEELS
CN103995979B (en) Grinding force computing method for aspheric surface parallel grinding machining
UA99707U (en) METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS
JP6005529B2 (en) Centerless grinding method and centerless grinding apparatus for edge portion of tapered surface
Peng et al. Error analysis and compensation of line contact spherical grinding with cup-shaped wheel
US20220331891A1 (en) Method for producing a rotor of a screw compressor or a workpiece with a helical profile
JP2010125590A (en) Grinding method and grinding device
KR102034484B1 (en) Manufacturing method for tapered roller, and tapered roller bearing
CN103465124B (en) Conical roller super-comminution guide roller shape method for grinding
CN101763650A (en) Circular fitting method of ball nut inner raceway grinding wheel cross section
JP2018531159A6 (en) Method and system for machining
Kalchenko et al. Modular 3D modeling of ends bilateral grinding process by wheels with conical calibrating sections
CN104440562A (en) See-through arc grinding wheel dresser
RU2016129362A (en) METHOD AND GRINDING MACHINE FOR MEASURING AND FORMING THE EXTERNAL TURNED CONTOUR OF A PROCESSED PRODUCT BY GRINDING
JP5509922B2 (en) Wheel dressing method
Brzhozovskii et al. Improvements in centerless superfinishing
RU2014147533A (en) METHOD FOR GRINDING THE PROFILE SURFACE OF THE END PART OF THE PART
RU2253559C1 (en) Machine tool for centerless super-finish working of cylindrical articles
UA74141U (en) Method of centerless grinding spherical surfaces
RU2460625C1 (en) Method of sequential finishing of cylindrical surface and cone face
UA145383U (en) METHOD OF GRINDING CYLINDRICAL SURFACES WITH CROSSED CIRCULAR AXES AND DETAILS