UA99707U - METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS - Google Patents
METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS Download PDFInfo
- Publication number
- UA99707U UA99707U UAU201408288U UAU201408288U UA99707U UA 99707 U UA99707 U UA 99707U UA U201408288 U UAU201408288 U UA U201408288U UA U201408288 U UAU201408288 U UA U201408288U UA 99707 U UA99707 U UA 99707U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- axis
- drum
- grinding
- shi
- plane
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 title 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Спосіб двостороннього шліфування торців некруглих деталей включає використання двох орієнтованих обертових кругів, які заправлені одночасно двома алмазними олівцями, осі яких переміщуються по окружності, барабана подачі з деталями та симетрично розташованими олівцями. Деталь в барабані розташовують так, щоб площина, яка проходить через вісь симетрії квадрата і вісь обертання барабана, була паралельна стороні квадрата.The method of two-sided grinding of the ends of non-circular parts involves the use of two oriented rotating circles, which are filled simultaneously with two diamond pencils, the axes of which move around the circumference, the feed drum with parts and symmetrically arranged pencils. The part in the drum is arranged so that the plane passing through the axis of symmetry of the square and the axis of rotation of the drum is parallel to the side of the square.
Description
Корисна модель належить до машинобудування та верстатобудування та може бути використана при шліфуванні торців кінцевих мір, З-гранних, 4-гранних, 5-гранних непереточуваних пластин і інших некруглих деталей.The useful model belongs to mechanical engineering and machine tool construction and can be used when grinding the ends of finite dimensions, Z-facets, 4-facets, 5-facets, non-rewindable plates and other non-round parts.
Відомий спосіб шліфування торців зі схрещеними осями деталі і круга (Пасов Г.В.A known method of grinding the ends with crossed axes of the part and the circle (Pasov G.V.
Підвищення точності шліфування торців за рахунок орієнтації профільного круга та врахування його поточного зносу: Автореф. дис. к.т.н. - Харків, 2000. - 16 с.). Недоліком цього способу є те, що відсутня калібруюча ділянка круга.Increasing the accuracy of grinding the ends due to the orientation of the profile circle and taking into account its current wear: Autoref. thesis Ph.D. - Kharkiv, 2000. - 16 pp.). The disadvantage of this method is that there is no calibration section of the circle.
Відомий спосіб одночасного шліфування двох торців циліндричних деталей, він найбільш близький, його вибрано як найближчий аналог (Патент Мо 10636 Україна, МПК В24В 5/04. Спосіб одночасного шліфування двох торців циліндричних деталей / Кальченко В.В, Жадан О.В; опубл. 15.11.2005, Бюл. Мо 11, 2005). В даному способі є ділянка для чорнової та чистової обробки, він включає комбіновану правку шліфувального круга. Недолік даного способу - обробка тільки циліндричних деталей.There is a known method of simultaneous grinding of two ends of cylindrical parts, it is the closest, it was chosen as the closest analogue (Patent Mo 10636 Ukraine, MPK B24B 5/04. A method of simultaneous grinding of two ends of cylindrical parts / V.V. Kalchenko, O.V. Zhadan; publ. 11/15/2005, Bull. Mo 11, 2005). This method has a section for roughing and finishing, it includes a combined adjustment of the grinding wheel. The disadvantage of this method is the processing of only cylindrical parts.
Задача корисної моделі - підвищення точності шліфування торцевих поверхонь некруглих деталей.The task of the useful model is to increase the accuracy of grinding the end surfaces of non-round parts.
Поставлена задача вирішується тим, що в способі двостороннього шліфування торців некруглих деталей, що включає використання двох орієнтованих обертових кругів, які заправлені одночасно двома алмазними олівцями, осі яких переміщуються по окружності, барабана подачі з деталями та симетрично розташованими олівцями, згідно з корисною моделлю, деталь в барабані розташовують так, щоб площина, яка проходить через вісь симетрії квадрата і вісь обертання барабана, була паралельна стороні квадрата.The problem is solved by the fact that in the method of two-sided grinding of the ends of non-circular parts, which includes the use of two oriented rotating circles, which are filled simultaneously with two diamond pencils, the axes of which move around the circumference, a feed drum with parts and symmetrically located pencils, according to a useful model, the part in the drum are arranged so that the plane that passes through the axis of symmetry of the square and the axis of rotation of the drum is parallel to the side of the square.
А також тим, що шліфування торців некруглих деталей з прямокутним профілем, площина, яка проходить через вісь симетрії прямокутника і вісь обертання барабана, паралельна меншій стороні прямокутника.And also by the fact that grinding the ends of non-round parts with a rectangular profile, the plane that passes through the axis of symmetry of the rectangle and the axis of rotation of the drum is parallel to the smaller side of the rectangle.
Ще тим, що при обробці З-гранних, 5-гранних непереточуваних пластин, площина, яка проходить через вісь симетрії пластини та вісь обертання барабана, паралельна проекції мінімальної висоти пластини на цю площину.In addition, when processing Z-sided, 5-sided unturned plates, the plane that passes through the axis of symmetry of the plate and the axis of rotation of the drum is parallel to the projection of the minimum height of the plate on this plane.
На кресленні показано розрахункову схему шліфування торців некруглих деталей.The drawing shows the calculation scheme for grinding the ends of non-round parts.
На кресленні вказані позиції: 1, 2 - шліфувальні бабки, 3, 4 - шліфувальні круги, 5 - барабан подачі виробів, 6 - втулка, 7 - заготовка, 8 - алмазний олівець, 9 - сферичний шарнір, відносно якого відбувається поворот кругів.The drawing shows the following positions: 1, 2 - grinding headstocks, 3, 4 - grinding wheels, 5 - product feed drum, 6 - sleeve, 7 - workpiece, 8 - diamond pencil, 9 - spherical joint, relative to which the wheels rotate.
Схема процесу двостороннього шліфування торців некруглих деталей зображено на кресленні, де заготовки 7, закріплені у втулках 6 барабана подачі виробів 5, шліфуються шліфувальними кругами 3, 4, які повернуті на оптимальні кути, шліфувальних бабок 1, 2.The scheme of the process of two-sided grinding of the ends of non-round parts is shown in the drawing, where the blanks 7, fixed in the bushings 6 of the product feeding drum 5, are ground by the grinding wheels 3, 4, which are turned to the optimal angles, of the grinding heads 1, 2.
Поворот шліфувальних кругів 3, 4 на кути У та 7 відбувається відносно сферичних шарнірів 9.The rotation of the grinding wheels 3, 4 to the angles U and 7 occurs relative to the spherical joints 9.
У втулці барабана подачі виробів знаходиться алмазний олівець 8, який править шліфувальний круг.There is a diamond pencil 8 in the sleeve of the product feed drum, which guides the grinding wheel.
Шліфувальні бабки разом із шліфувальними кругами орієнтують на кут У вертикальній площині і на кут т - у горизонтальній. При обробці торців кути орієнтації вибираються, щоб заготовка не торкалася калібруючих ділянок шліфувальних кругів при знятті чорнового припуску.Grinding headstocks together with grinding wheels are oriented to the angle U in the vertical plane and to the angle t in the horizontal plane. When processing the ends, the orientation angles are selected so that the workpiece does not touch the calibration areas of the grinding wheels when removing the rough allowance.
Для отримання калібрувальної ділянки на торці круга необхідна комбінована правка. За допомогою спеціального пристрою вся торцева поверхня правиться в площині, перпендикулярній осі обертання круга. Після цього алмазним олівцем, закріпленим на барабані кругової подачі заготовок в зону обробки, правиться ділянка круга, суміжна із зовнішнім діаметром, в результаті чого отримують калібрувальну ділянку, яка на вході не бере участь у зрізуванні припуску і захищена напрямними. Чорновий припуск зрізується на центральній ділянці. Під час шліфування деталі весь час переміщуються в зону, що звужується. Остаточна точність формується калібрувальною ділянкою на виході із зони обробки.To obtain a calibration area on the end of the circle, a combined adjustment is required. With the help of a special device, the entire end surface is straightened in a plane perpendicular to the axis of rotation of the circle. After that, a section of the circle adjacent to the outer diameter is corrected with a diamond pencil fixed on the drum for the circular feed of the workpieces to the processing area, as a result of which a calibration section is obtained, which at the entrance does not participate in cutting the allowance and is protected by guides. The black allowance is cut in the central area. During grinding, the parts are constantly moving into the narrowing zone. The final accuracy is formed by the calibration area at the exit from the processing zone.
Для розробки математичних моделей з найбільш важливих характеристик процесу шліфування використовується функція формоутворення верстата. Вона являє собою аналітичну залежність, що зв'язує переміщення ланок формоутворювальної системи з траєкторією руху точок інструмента відносно оброблюваної деталі в системі координат деталі.The forming function of the machine tool is used to develop mathematical models of the most important characteristics of the grinding process. It is an analytical dependence that connects the movement of the links of the forming system with the trajectory of the movement of the tool points relative to the processed part in the part's coordinate system.
Калібрувальна ділянка торця інструмента при його профілюванні на верстаті описується залежністю -The calibration section of the end of the tool during its profiling on the machine is described by the dependence -
А;(бвБ.,0) - М6(6)- МІ(- Хо). МБ(у)- МА(у). МАХ )- "«М(хе)-ма(2о)-Ме(-о5). М(Ав). 24 0)A;(bvB.,0) - M6(6)- MI(- Kho). MB(y) - MA(y). MAH )- "M(he)-ma(2o)-Me(-o5). M(Av). 24 0)
де Ов, 8. параметри поверхні різального інструменту, що відповідають за кутове і радіальне положення точки робочої поверхні круга;where Ov, 8. parameters of the surface of the cutting tool, which are responsible for the angular and radial position of the point of the working surface of the circle;
МІ, Маг, ММЗ МА, М5 Мб - матриці перетворення систем координат, які моделюють поступальний рух вздовж осей координат і повороти навколо них; б. 0006, 0779 - розміри, які визначають положення центру сферичного пальця щодо барабана подачі і робочої площини круга; ї,х- кути орієнтації шліфувальної бабки в горизонтальній і вертикальній площинах;MI, Mag, MMZ MA, M5 Mb - matrixes of transformation of coordinate systems that simulate translational movement along coordinate axes and rotations around them; b. 0006, 0779 - dimensions that determine the position of the center of the spherical finger in relation to the feed drum and the working plane of the circle; y, x - orientation angles of the grinding headstock in the horizontal and vertical planes;
НБ. радіальний розмір розташування осей заготовок в барабані подачі; с ІЙ е4 - (0001) - радіус-вектор вершини алмазного олівця для правки, що співпадає з початком координат.NB. the radial size of the location of the axes of the workpieces in the feed drum; с ИЙ е4 - (0001) - the radius vector of the top of the diamond pencil for correction, which coincides with the origin of the coordinates.
Формоутворювальна модель верстата описує сім'ю інструментальних поверхонь в системі координат деталіThe forming model of the machine tool describes a family of tool surfaces in the coordinate system of the part
Аді(Ок,Ов,9) - МІС Вв)- Мб(Ок )- М3(- 76 )- М(- Хо). «ме(- хо) Ма(- у) МБ(- у). Мб(Х о). А (Ов, 6) е де Ок. кутова координата положення центру заготовки відносно системи координат круга.Adi(Ok,Ov,9) - MIS Vv)- Mb(Ok )- M3(- 76 )- M(- Kho). «me(- ho) Ma(- y) MB(- y). Mb(X o). And (Ov, 6) e de Ok. angular coordinate of the position of the workpiece center relative to the circle coordinate system.
У формоутворенні торця заготовки приймає участь вся поверхня калібрдувальної ділянки, але остаточна точність може формуватися колом найменшого радіуса тп, найбільшого радіуса Нлах або лінією контакту заготовки з кругом.The entire surface of the calibration area takes part in the shaping of the end of the workpiece, but the final accuracy can be formed by the circle of the smallest radius tp, the largest radius Nlah or the line of contact of the workpiece with the circle.
Радіус-вектор характеристики на формоутворювальній ділянці торцевої поверхні круга визначається із рівняння (2), враховуючи рівняння зв'язку для однопараметричного огинання. оАд(бк,ов,6) оАд(бк,бв,6). ОА д(бк,Ов,6) -- -- Я Я Ж 2» с З 2 25- 535- 5 5 5 5х ------л14 х ---- 1 '- 0 ок дБ 28 | (3)The radius vector of the characteristic on the form-forming part of the end surface of the circle is determined from equation (2), taking into account the relationship equation for one-parameter envelopment. oAd(bk,ov,6) oAd(bk,bv,6). OA d(bk,Ov,6) -- -- I I J 2» s Z 2 25- 535- 5 5 5 5x ------l14 x ---- 1 '- 0 ok dB 28 | (3)
Рівняння поверхні, яка утворюється при русі мінімального кола, може бути отримане із рівняння (2), підставляючи в нього замість радіус-вектора поверхні координати точок кола. щоThe equation of the surface, which is formed during the movement of the minimum circle, can be obtained from equation (2), substituting into it the coordinates of the points of the circle instead of the radius vector of the surface. what
Ад(бкоо)- ме(к-ок)-міС Ав)-ме(ок )-М(- 75 )-М(- Хо). М2(- Хо): «мас у)-МБ(- у). Мі(Хо). Ме()-МІ(Атів )- МЗ(А іп ). 64 ЯкAd(bkoo)- me(k-ok)-miS Av)-me(ok )-M(- 75 )-M(- Kho). M2(- Kho): "mass y)-MB(- y). Mi (Ho). Me()-MI(Ativ )- MZ(A ip ). 64 How
Рівняння поверхні, яка утворюється при русі максимального кола, може бути отримане із рівняння (2), підставляючи в нього замість радіус-вектора поверхні координати точок кола.The equation of the surface, which is formed during the movement of the maximum circle, can be obtained from equation (2), substituting into it the coordinates of the points of the circle instead of the radius vector of the surface.
Адібк,0)- Мб(к- Ок )-МІС- Ав )-Мб(Ок )- М3(- 2 )-М(- Хе )- М2(- Хе): «ма(-у)-МБ( у). МІХ )-Ме(0)- МА тах )- МУ(Я ах )- 6" 8)Adibk,0)- Mb(k- Ok )-MIS- Av )-Mb(Ok )- M3(- 2 )-M(- Xe )- M2(- Xe): "ma(-u)-MB( y ). MIH )-Me(0)- MA tah )- MU(I ah )- 6" 8)
Коо)Coo)
Для забезпечення найбільшої точності торця орієнтація деталі вибирається, щоб площина, яка проходить через вісь симетрії некруглої деталі і вісь обертання барабана, була паралельна проекції мінімальної висоти деталі.To ensure the greatest accuracy of the end face, the orientation of the part is chosen so that the plane that passes through the axis of symmetry of the non-circular part and the axis of rotation of the drum is parallel to the projection of the minimum height of the part.
Корисна модель може бути застосована у галузях машинобудування та верстатобудування.A useful model can be applied in the fields of mechanical engineering and machine tool construction.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201408288U UA99707U (en) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UAU201408288U UA99707U (en) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA99707U true UA99707U (en) | 2015-06-25 |
Family
ID=53675866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UAU201408288U UA99707U (en) | 2014-07-21 | 2014-07-21 | METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA99707U (en) |
-
2014
- 2014-07-21 UA UAU201408288U patent/UA99707U/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10207382B2 (en) | Grinding machine and method for machining a workpiece | |
JP7004262B2 (en) | Grinding wheel feedback dressing system and method | |
KR20190121244A (en) | Method for generating grinding of a gear wheel workpiece and grinding machine having a controller for generating grinding of a gear wheel workpiece | |
CN107414860A (en) | A kind of motion path collision prevention method of adjustment for robot belt sanding | |
RU2011102382A (en) | MANUFACTURING CONE GEAR WHEELS | |
CN103995979B (en) | Grinding force computing method for aspheric surface parallel grinding machining | |
UA99707U (en) | METHOD OF BILATERAL GRINDING OF THE END OF THE NON-ROUND DETAILS | |
JP6005529B2 (en) | Centerless grinding method and centerless grinding apparatus for edge portion of tapered surface | |
Peng et al. | Error analysis and compensation of line contact spherical grinding with cup-shaped wheel | |
US20220331891A1 (en) | Method for producing a rotor of a screw compressor or a workpiece with a helical profile | |
JP2010125590A (en) | Grinding method and grinding device | |
KR102034484B1 (en) | Manufacturing method for tapered roller, and tapered roller bearing | |
CN103465124B (en) | Conical roller super-comminution guide roller shape method for grinding | |
CN101763650A (en) | Circular fitting method of ball nut inner raceway grinding wheel cross section | |
JP2018531159A6 (en) | Method and system for machining | |
Kalchenko et al. | Modular 3D modeling of ends bilateral grinding process by wheels with conical calibrating sections | |
CN104440562A (en) | See-through arc grinding wheel dresser | |
RU2016129362A (en) | METHOD AND GRINDING MACHINE FOR MEASURING AND FORMING THE EXTERNAL TURNED CONTOUR OF A PROCESSED PRODUCT BY GRINDING | |
JP5509922B2 (en) | Wheel dressing method | |
Brzhozovskii et al. | Improvements in centerless superfinishing | |
RU2014147533A (en) | METHOD FOR GRINDING THE PROFILE SURFACE OF THE END PART OF THE PART | |
RU2253559C1 (en) | Machine tool for centerless super-finish working of cylindrical articles | |
UA74141U (en) | Method of centerless grinding spherical surfaces | |
RU2460625C1 (en) | Method of sequential finishing of cylindrical surface and cone face | |
UA145383U (en) | METHOD OF GRINDING CYLINDRICAL SURFACES WITH CROSSED CIRCULAR AXES AND DETAILS |