UA8933U - Installation for equilibration of rotary masses - Google Patents
Installation for equilibration of rotary masses Download PDFInfo
- Publication number
- UA8933U UA8933U UAU200503441U UAU200503441U UA8933U UA 8933 U UA8933 U UA 8933U UA U200503441 U UAU200503441 U UA U200503441U UA U200503441 U UAU200503441 U UA U200503441U UA 8933 U UA8933 U UA 8933U
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- shaft
- installation
- possibility
- electric motor
- driven wheel
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000011067 equilibration Methods 0.000 title abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Корисна модель відноситься до урівноваження мас, що обертаються, шляхом статичного і динамічного 2 балансування і призначена для використання при проведенні лабораторних робіт по курсу "Теорія механізмів і машин".The useful model refers to the balancing of rotating masses by means of static and dynamic 2 balancing and is intended for use in conducting laboratory work on the course "Theory of Mechanisms and Machines".
Відома установка для урівноваження мас, що обертаються, що містить вал, з'єднаний фрикційною передачею з електродвигуном, ведучий ролик якої встановлений на поворотному важелі з рукояткою для його введення в зачеплення з веденим колесом і закріплені на валу з можливістю поворотів відносно його вісі, диски з пазами 70 для установки на них переставних вантажів, при цьому один кінець валу встановлений в сферичній опорі з можливістю кутових поворотів в горизонтальній площині, а другий - з'єднаний з рамою пружинами розтягнення для утримання валу в центральному положенні (Установка для уравновешивания вращающихся масс ТММ 35 А.A known installation for balancing rotating masses, containing a shaft connected by a friction transmission to an electric motor, the drive roller of which is mounted on a rotary lever with a handle for its introduction into engagement with the driven wheel and fixed on the shaft with the possibility of turning relative to its axis, disks with grooves 70 for installing movable loads on them, while one end of the shaft is installed in a spherical support with the possibility of angular rotation in the horizontal plane, and the other is connected to the frame by tension springs to keep the shaft in the central position (Installation for balancing rotating masses TMM 35 A.
Техническое описание. Експериментально-опьітньій завод МВ ТУ им. Баумана М. 1974г. Прототип).Technical description. Experimental and experimental plant of the MV TU named after Bauman M. 1974. Prototype).
Недоліком відомої установки є велика частота обертання ротора (710об/хв.), що пов'язане з ризиком 12 відривання вантажів від дисків при їх обертанні і нанесенні травм студентам, виконуючим лабораторну роботу.The disadvantage of the known installation is the high frequency of rotation of the rotor (710 rpm), which is associated with the risk of 12 detaching loads from the discs during their rotation and causing injuries to students performing laboratory work.
Зменшити частоту обертання ротора до безпечної однією лише фрикційною передачею неможливо із-за великого збільшення діаметра веденого колеса. Крім того, кріплення електродвигуна на поворотному важелі знижує надійність його роботи, тому що сила при тяжіння ведучого ролика до колеса фрикційної передачі передається консольне на його відносно тонкий вал, а прикладання цій сили знизу веденого колеса спрямоване на відрив опори вала від рами, що погіршує експлуатацію підшипникового вузла. Недоліком також є кріплення вантажів на дисках в одній діаметральній площині, ускладнююче статичне і динамічне балансування оскільки положення вантажів обмежене однією діаметральною площиною.It is impossible to reduce the frequency of rotation of the rotor to a safe one with only a friction transmission due to a large increase in the diameter of the driven wheel. In addition, mounting the electric motor on the rotary lever reduces the reliability of its operation, because the force when the drive roller is pulled to the friction gear wheel is transmitted cantilever to its relatively thin shaft, and the application of this force from below the driven wheel is aimed at separating the shaft support from the frame, which impairs operation bearing assembly. The disadvantage is also the fastening of loads on discs in one diametrical plane, complicating static and dynamic balancing, since the position of the loads is limited to one diametrical plane.
Технічна задача корисної моделі - створення установки, в якій зменшені інерційні сили, що урівноважують і створюють дисбаланс вантажів, а також створена можливість збільшення варіантів просторового положення 22 вантажів на дисках. -оThe technical task of the useful model is to create an installation in which the inertial forces that balance and create an imbalance of loads are reduced, as well as the possibility of increasing the options for the spatial position of 22 loads on disks is created. -at
Технічний результат - покращення умов техніки безпеки при роботі на установці, а також спрощення виконання лабораторних робіт.The technical result is the improvement of safety equipment conditions when working at the installation, as well as the simplification of laboratory work.
Технічна задача і результат досягаються тим, що в установці, що містить вал, з'єднаний фрикційною передачею з електродвигуном, ведучий ролик якої встановлений на поворотному важелі з рукояткою для його о вводу в зачеплення з веденим колесом, і закріплені на валу з можливістю кутових поворотів, диски зпазами для се встановлення на них поворотних вантажів, при цьому один кінець валу встановлений в сферичній опорі з можливістю кутових поворотів в горизонтальній площині, а другий - з'єднаний з рамою пружинами розтягнення о для утримання вала в центральному положенні, новим є те, що електродвигун закріплений на рамі нерухомо і Ге) з'єднаний з фрикційною передачею додатковою клинопасовою передачею, при цьому ведучий ролик розміщений 3о зверху веденого колеса фрикційної передачі а пази на поворотних дисках розташовані у взаємо перпендикулярних площинах.The technical task and the result are achieved by the fact that in the installation, which contains a shaft connected by a friction transmission to an electric motor, the driving roller of which is mounted on a rotary lever with a handle for its introduction into engagement with the driven wheel, and fixed on the shaft with the possibility of angular turns , discs with recesses for installing rotating loads on them, while one end of the shaft is installed in a spherical support with the possibility of angular rotations in the horizontal plane, and the other is connected to the frame by tension springs to keep the shaft in the central position, the new thing is that that the electric motor is fixed on the frame immovably and is connected to the friction transmission by an additional V-belt transmission, while the drive roller is placed 3 o above the driven wheel of the friction transmission and the grooves on the rotary discs are located in mutually perpendicular planes.
Зазначені ознаки необхідні і достатні для здійснення установки і досягнення технічного результату. «The indicated signs are necessary and sufficient for the implementation of the installation and the achievement of the technical result. "
Причинно-наслідковній зв'язок ознак корисної моделі і технічного результату: 8 - закріплення електродвигуна на рамі нерухомої з'єднання його з фрикційною передачею додатковою клиноремінною передачею дозволило збільшити передаточне відношення приводу і за рахунок цього знизити с частоту обертання ротора і усунути можливість відриву зрівноважуючих вантажів і травмування студентів, а з» також зменшити зусилля згинання на вісь електродвигуна при введенні в зачеплення ролика з веденим колесом фрикційної передачі; - розміщення ведучого ролика зверху веденого колеса фрикційної передачі підвищило зручність її включення 49 |і покращило умови експлуатації підшипника вала; со - розташування пазів на дисках у взаємно перпендикулярних площинах підвищило варіантність установки (Те) зрівноважуючих і дизбалансних вантажів на дисках і за рахунок цього спростити процес виконання лабораторних робіт. о На фіг.1 показана схема установки; фіг.2 - те ж саме, вид по стрілці А на фіг.1. се» 20 Установка (фіг.1) містить раму 1, на якій в підшипникових вузлах 2 і З встановлений вал 4 з дисками 5 і фрикційний привід 6. Один кінець вала 4 встановлений в сферичному підшипнику 2 з можливістю кутових переміщень вала в горизонтальній площині, а другий - в підшипнику 3, закріпленому на каретці 7, яка вільно встановлена в напрямній 8, для його коливних переміщень при дисбалансі установки. Каретка 7 з'єднана з обох боків пружинами розтягнення 9 для утримання вала 4 в центральному положенні. Диски 5 встановлені на валу 4The cause-and-effect relationship of the features of the useful model and the technical result: 8 - fixing the electric motor on the frame of its fixed connection with the friction transmission with an additional V-belt transmission made it possible to increase the transmission ratio of the drive and, due to this, reduce the frequency of rotation of the rotor and eliminate the possibility of detachment of balancing loads and injury to students, as well as to reduce the bending force on the axis of the electric motor when the roller is engaged with the driven wheel of the friction transmission; - placement of the drive roller on top of the driven wheel of the friction transmission increased the convenience of its inclusion 49 | and improved the operating conditions of the shaft bearing; so - the location of the grooves on the discs in mutually perpendicular planes increased the option of installing (Te) balancing and imbalanced loads on the discs and, due to this, to simplify the process of performing laboratory work. o Figure 1 shows the scheme of the installation; Fig. 2 - the same, view along arrow A in Fig. 1. se" 20 The installation (Fig. 1) contains a frame 1, on which a shaft 4 with disks 5 and a friction drive 6 is installed in the bearing units 2 and C. One end of the shaft 4 is installed in a spherical bearing 2 with the possibility of angular movements of the shaft in the horizontal plane, and the second - in the bearing 3, fixed on the carriage 7, which is freely installed in the guide 8, for its oscillating movements in case of imbalance of the installation. The carriage 7 is connected on both sides by tension springs 9 to keep the shaft 4 in the central position. Disks 5 are installed on shaft 4
Со» з можливістю поворотів навкруг його вісі фіксуються в необхідному положенні гвинтами 10 і мають пази 11, розташовані на взаємно перпендикулярних площинах, на яких закріплюють вантажі 12. На маточинах дисків 5 і вздовж пазів 11 наклеєні стрічки зі шкалами 13 і 14, нанесеними відповідно в градусах і міліметрах, а на валу 4, і вантажах 12 нанесені риски 15 і 16 для відліку кутів поворота, дисків 5 і радіусів встановлення вантажів 12 на пазах 11. Привід 6 складається з фрикційного колеса 17, закріпленого на валу 4 і фрикційного ролика 18, 60 що входить з ним в зачеплення, зблокованого зі пловом 19 додатковою клинопасовою передачею 20 з ведучим шківом 21 електродвигуна 22. Ролик 18 зі шківом 19 встановлений на важелі 23, який розміщений співвісно шківу 21, з'єднаний з рамою 1 пружиною 24 і оснащений рукояткою 25 для введення ролика 18 в зачеплення з колесом 17 фрикційного приводу 6.So" with the possibility of turning around its axis are fixed in the required position by screws 10 and have grooves 11, located on mutually perpendicular planes, on which loads 12 are fixed. Tapes with scales 13 and 14, applied respectively in degrees and millimeters, and shaft 4 and loads 12 are marked with lines 15 and 16 for counting the angles of rotation, disks 5 and radii for installing loads 12 on grooves 11. Drive 6 consists of a friction wheel 17 fixed to shaft 4 and a friction roller 18, 60, which is engaged with it, locked with the pilaf 19 by an additional V-belt transmission 20 with the drive pulley 21 of the electric motor 22. The roller 18 with the pulley 19 is mounted on the lever 23, which is placed coaxially with the pulley 21, connected to the frame 1 by a spring 24 and equipped with a handle 25 for introducing the roller 18 into engagement with the wheel 17 of the friction drive 6.
Для статичного балансування мас, що обертаються, спочатку створюють системі дисбаланс, закріпивши на бо одному з середніх дисків 5 дизбалансні вантажі 12. Розрахувавши кут і радіус (при відомій масі) розміщення вантажу 12, що урівноважує, з умови положення центру тяжіння мас, що обертаються на осі обертання вала 4, встановлюють його на одному з крайніх дисків 5 і провертають вручну вал 4, який повинен зупинитись в довільному положенні при статично збалансованій системі. Далі вмикають електродвигун 22 і рукояткою 25, подолавши натяжіння пружини 24, повертають важіль 23 і вводять ролик 18 в зачеплення з колесом 17 фрикційного приводу 6, який з'єднаний з електродвигуном 22 додатковою клинопасовою передачею 20. Оскільки вал 4 з дисками 5 збалансований тільки статично, каретка 7 з підшипником З на кінці вала 4 здійснює при роботі двигуна 22 коливальні переміщення по напрямній 8, закріпленій на рамі 1, в межах деформації пружин 9, а сферичний підшипник 2 забезпечує валу 4 кутові повороти в горизонтальній площині. 70 Для динамічного балансування з урахуванням дизбалансного і урівноважуючого вантажів 12 при статичному балансуванні системи, із умови рівності нулю центробіжних моментів інерції, визначають величину зрівноважуючих вантажів і радіуси їх встановлення на першому і п'ятому дисках 5. Далі знімають зрівноважуючі вантажі 12 статичного балансування і, відкрутивши гвинти 10, повертають диски 5 на розрахункові кутя і на пазах 11 на розрахованих радіусах встановлюють зрівноважуючі вантажі 12 динамічного балансування, 7/5 фіксуючи їх положення по шкалах 13 і 14 рисками 15 і 16.For static balancing of the rotating masses, first create an imbalance in the system by attaching imbalanced loads 12 to one of the 5 middle discs. After calculating the angle and radius (with a known mass) of the placement of the balancing load 12 from the condition of the position of the center of gravity of the rotating masses on the axis of rotation of the shaft 4, install it on one of the outer disks 5 and manually turn the shaft 4, which should stop in an arbitrary position with a statically balanced system. Next, turn on the electric motor 22 and with the handle 25, having overcome the tension of the spring 24, turn the lever 23 and introduce the roller 18 into engagement with the wheel 17 of the friction drive 6, which is connected to the electric motor 22 by an additional V-belt transmission 20. Since the shaft 4 with the disks 5 is balanced only statically , the carriage 7 with the bearing C at the end of the shaft 4 performs oscillating movements during the operation of the engine 22 along the guide 8 fixed on the frame 1, within the limits of the deformation of the springs 9, and the spherical bearing 2 provides the shaft 4 with angular rotations in the horizontal plane. 70 For dynamic balancing taking into account unbalanced and balancing loads 12 during static balancing of the system, with the condition that the centrifugal moments of inertia are equal to zero, determine the size of the balancing loads and the radii of their installation on the first and fifth discs 5. Next, the balancing loads 12 of static balancing are removed and, after unscrewing the screws 10, turn the disks 5 to the calculated angles and install balancing loads 12 of dynamic balancing on the grooves 11 at the calculated radii, 7/5 fixing their positions on scales 13 and 14 with lines 15 and 16.
Застосування корисної моделі спростить процес проведення лабораторних робіт і підвищить надійність установки. і х і , си Ів й ' 3 ї тThe use of a useful model will simplify the process of conducting laboratory work and increase the reliability of the installation. i x i , sy iv y ' 3rd t
А фе| " етAnd fe| " fl
Ше --я- ГО я- 1 5 І БЕ - 7 Ко двгоя - ЕРИ таShe --I- GO I- 1 5 I BE - 7 Ko dvgoya - ERI ta
З Я Й шини як | 21 29 со 2 ай тай - 7 19 Ов Гзо) п 25 2 ду 7 бWith I and tires as | 21 29 so 2 ay tai - 7 19 Ov Gzo) p 25 2 du 7 b
Фіг. 1 со повернуто за 90 ів,Fig. 1 so returned for 90 iv,
З и --ЯЯЯ« 51 ще - ю 1 щу, -х с й у 8 - Е ЗК ів я ? Нессотог ШИ Ов ек; ЛИШ. рі о Ї; М і 9 со Си АZ и --ЯЯЯ« 51 more - 1 schu, -x s y 8 - E ZK iv i ? Nessotog SHY Ov ek; LISH. ri o Y; M and 9 so Si A
Те) оя- ще (95) : 774 5 24 сю» 1Te) oya- still (95) : 774 5 24 syu" 1
Фіг. 2Fig. 2
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200503441U UA8933U (en) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Installation for equilibration of rotary masses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAU200503441U UA8933U (en) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Installation for equilibration of rotary masses |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA8933U true UA8933U (en) | 2005-08-15 |
Family
ID=35465296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAU200503441U UA8933U (en) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | Installation for equilibration of rotary masses |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA8933U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460915C1 (en) * | 2011-04-01 | 2012-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет" | Universal ice balancing mechanism and method of equalising inertial forces and their moments |
-
2005
- 2005-04-12 UA UAU200503441U patent/UA8933U/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460915C1 (en) * | 2011-04-01 | 2012-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославский государственный технический университет" | Universal ice balancing mechanism and method of equalising inertial forces and their moments |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104596714A (en) | Ship propulsion shafting whirling vibration and twisting vibration simulation experiment device | |
| EP2711206B1 (en) | Apparatus for servicing vehicle wheels | |
| CN103229067A (en) | Positioner system and method of positioning | |
| RU2021101613A (en) | LINEN TREATMENT DEVICE | |
| JP5831869B2 (en) | Vibration reduction device for reciprocating machine and reciprocating machine | |
| UA8933U (en) | Installation for equilibration of rotary masses | |
| CN108214472A (en) | Transmission mechanism and robot | |
| EP3226000A1 (en) | Liquid analyzing device | |
| US8899296B2 (en) | Apparatus for servicing vehicle wheels | |
| KR102563798B1 (en) | Support structure for rotation driving system having ball balancer | |
| KR101061692B1 (en) | Electromechanical rotation converter and a method for generating electrical energy using an electromechanical rotation converter | |
| JP5578243B2 (en) | Motor equipment | |
| SK20793A3 (en) | Multiplying gear of kinetic energy with driving unit | |
| WO2006082455A1 (en) | Arrangement for piston machines to influence the force/moment arising during operation on the supports of the cylinder block having a main shaft casing | |
| CN102426072A (en) | Moment testing machine of permanent magnet transmission system and method thereof | |
| CN102274822B (en) | Elliptic vibration machine with parallel shafts and double excitation motors | |
| CN101467002A (en) | Planetary gyroscopic drive system | |
| CN204516166U (en) | Two functional machinery belt Coriolis acceleration demonstration test instruments | |
| JP6359430B2 (en) | Rotational imbalance measuring device | |
| RU2034170C1 (en) | Inertial centrifugal engine | |
| KR100701628B1 (en) | The torsional vibration simulator used magnetic force | |
| SU1645984A1 (en) | Installation for studying dynamics of mechanisms | |
| CN102733294A (en) | Amplitude modulation apparatus, vibrating steel wheel and road roller | |
| CN110615046B (en) | Self-balancing device based on gyroscopic precession effect | |
| RU1835500C (en) | Unit for material fatigue tests |