UA80684C2 - Multisectional telescopic jib - Google Patents
Multisectional telescopic jib Download PDFInfo
- Publication number
- UA80684C2 UA80684C2 UA2004031514A UA2004031514A UA80684C2 UA 80684 C2 UA80684 C2 UA 80684C2 UA 2004031514 A UA2004031514 A UA 2004031514A UA 2004031514 A UA2004031514 A UA 2004031514A UA 80684 C2 UA80684 C2 UA 80684C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- rod
- rods
- telescopic
- boom
- box structure
- Prior art date
Links
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до кранобудування, зокрема, до телескопічних стріл кланів з гідравлічним приводом. 2 Відома, як аналог, телескопічна стріла гідравлічного самохідного крана, що містить в основі нерухому секцію і телескопічне спряжені з нею рухомі секції коробчатої конструкції, зв'язані довгоходовими гідроциліндрами, кожний з яких приєднаний гільзою до наступної рухомої секції, а штоком - до попередньоїThe invention relates to crane construction, in particular, to telescopic booms of clans with a hydraulic drive. 2 Known as an analogue, the telescopic boom of a hydraulic self-propelled crane, which contains a stationary section at the base and telescopic movable sections of a box structure coupled with it, connected by long-stroke hydraulic cylinders, each of which is connected by a sleeve to the next movable section, and by a rod to the previous one
Ідив. ОВ до а.с. Мо952721, кл. В 66 С 23/68, 1988 р.|.Go OV to a.s. Mo952721, cl. In 66 C 23/68, 1988 |.
В процесі роботи аналога висування будь-якої рухомої секції здійснюють подачею тиску робочої рідини в 70 поршневу порожнину гільзи з одночасним зливом зі штокової порожнини, а втягування - подачею тиску у штокову порожнину гільзи з одночасним звивом з поршневої порожнини. Консольні навантаження стріли сприймаються коробчатими конструкціями секцій, які до того ж захищають чистові поверхні висунутих штоків від пошкоджень зовні при роботі крана, а гідроциліндри працюють на стиск, осьовий.During the operation of the analogue, the extension of any moving section is carried out by applying pressure of the working fluid to the 70 piston cavity of the sleeve with simultaneous draining from the rod cavity, and retraction - by applying pressure to the rod cavity of the sleeve with simultaneous twisting from the piston cavity. The cantilever loads of the boom are perceived by the box structures of the sections, which, in addition, protect the finished surfaces of the protruding rods from damage from the outside during the operation of the crane, and the hydraulic cylinders work in axial compression.
Недоліками аналога є, по-перше, значний поперечний габарит гідроциліндра, зумовлений наявністю штокової 79 порожнини між взаємно ущільненими штоком з поршнем і гільзою з кришкою, по-друге, необхідність окремого гідроциліндра для кожної рухомої секції, що обмежує загальну кількість рухомих секції місткістю каробчатого простору для паралельного розташування гідроциліндрів, по-третє, подвійна протяжність трубопроводів для живлення двох порожнин кожного гідроциліндра.The disadvantages of the analogue are, firstly, the significant transverse dimensions of the hydraulic cylinder, due to the presence of a rod cavity 79 between the mutually sealed rod with the piston and the sleeve with a cover, and secondly, the need for a separate hydraulic cylinder for each movable section, which limits the total number of movable sections to the capacity of the box space for the parallel arrangement of hydraulic cylinders, thirdly, a double length of pipelines to feed the two cavities of each hydraulic cylinder.
Відома також, вибрана як прототип за більшістю співпадаючих суттєвих ознак, телескопічна стріла вантажопідіймального пристрою, що містить взаємно ущільнені гільзу і штоки телескопічного багатоступеневого гідроциліндра з натяжним барабаном, встановленим в основі гільзи і з'єднаним канатом зі штоком останньої ступені див. ОВ до А.С.Мо 700429, кл. В 66 С 23/68, 1977 р.|.Also known, chosen as a prototype for most of the matching essential features, is a telescopic boom of a lifting device containing a mutually sealed sleeve and rods of a telescopic multi-stage hydraulic cylinder with a tension drum installed at the base of the sleeve and connected by a rope to the rod of the last stage, see OV to A.S.Mo 700429, cl. In 66 C 23/68, 1977 |.
В процесі роботи прототипа висування його рухомих секцій - штоків багатоступеневого гідроциліндра здійснюють подачею тиску робочої рідини в торець першої нерухомої секції - гільзи, синхронне висування с наступних секцій - штоків забезпечують рівністю торцьових площин концентричних штоків, зворотний хідякихпри (3 втягуванні секцій стріли здійснюють канатом натяжного барабана.During the operation of the prototype, the movement of its moving sections - the rods of the multi-stage hydraulic cylinder is carried out by supplying the pressure of the working fluid to the end of the first stationary section - the sleeve, the synchronous extension of the following sections - the rods is ensured by the equality of the end planes of the concentric rods, the reverse movement of which is carried out by the rope of the tension drum .
Прототип усуває недолік аналога щодо можливості збільшення кількості рухомих секцій за рахунок компактного концентричного, а не паралельного розташування ступеней гідроциліндрів, і без штокових порожнин в кожній ступені, тобто, з мінімальним поперечним габаритом. Конструктивно прототип призначений, в М основному, для осьових навантажень у вертикальному чи наближених до нього положеннях. сThe prototype eliminates the drawback of the analogue regarding the possibility of increasing the number of moving sections due to the compact concentric rather than parallel arrangement of the stages of hydraulic cylinders, and without rod cavities in each stage, that is, with a minimum transverse dimension. Structurally, the prototype is designed, in M, for axial loads in vertical or positions close to it. with
Недоліком прототипа щодо надійності роботи при використанні для консольної телескопічної стріли самохідного крана є не симетричне, нижнє спрацювання кільцевих ущільнень на кінцях гільзи і проміжних штоків, ее, а також незахищеність чистових поверхонь висунутих штоків від будь-яких фізичних пошкоджень зовні при роботі «У крана. 3о Технічним завданням винаходу є підвищення надійності багатосекційної телескопічної стріли за рахунок со устаткування її секцій-ступеней гідроциліндра - коробчатими конструкціями.The disadvantage of the prototype regarding the reliability of work when used for the cantilever telescopic boom of a self-propelled crane is the non-symmetrical, lower engagement of the ring seals at the ends of the sleeve and intermediate rods, ee, as well as the lack of protection of the finished surfaces of the protruding rods from any physical damage from the outside during the operation of the "U crane. 3. The technical task of the invention is to increase the reliability of a multi-section telescopic boom due to the equipment of its sections-stages of the hydraulic cylinder - box structures.
Для вирішення поставленого завдання запропонована конструкція багатосекційної телескопічної стріли поряд з суттєвими ознаками, властивими для прототипа, такими як взаємно ущільнені гільза і штоки телескопічного « багатоступеневого гідроциліндра з натяжним барабаном, встановленим в основі гільзи і з'єднаним канатом зі З штоком останньої ступенів містить нові, відмінні від прототипа суттєві ознаки, а саме - кінець кожного с проміжного штока з'єднаний поперечними елементами з переднім кінцем жорсткої тяги, сторони якої розташованіTo solve the task, the design of a multi-section telescopic boom is proposed along with the essential features characteristic of the prototype, such as a mutually sealed sleeve and rods of a telescopic "multistage hydraulic cylinder with a tension drum installed at the base of the sleeve and connected by a rope with the rod of the last stages contains new, significant features different from the prototype, namely, the end of each s intermediate rod is connected by transverse elements to the front end of the rigid rod, the sides of which are located
Із» паралельно симетрично штоку, а довжина відповідає ходу штока, задній кінець кожної жорсткої тяги іншою парою поперечних елементів з'єднаний з заднім кінцем коробчатої конструкції відповідної довжини, охоплюючої навколо шток і жорстку тягу, при цьому суміжні коробчаті конструкції виконані з убуваючими від основи стріли поперечними розмірами, а тяги - з наростаючими від основи стріли поперечними розмірами з можливістю со взаємного телескопічного висування-втягування як суміжних коробчатих конструкцій, так і суміжних тяг, гільза ав! з'єднана з нерухомою коробчатою конструкцією, а останній шток - з вантажонесучою коробчатою конструкцією горизонтальними шарнірами, осі шарнірних поперечних елементів розташовані в горизонтальній площині, а б кінець каната натяжного барабана приєднаний до вантажонесучої коробчатої конструкції стріли. о 20 В процесі роботи запропонованої багатосекційної телескопічної стріли висування рухомих секцій здійснюють подачею тиску робочої рідини в торець гільзи багатоступеневого гідроциліндра, при цьому кожний шток,From" is parallel and symmetrical to the rod, and the length corresponds to the stroke of the rod, the rear end of each rigid rod is connected by another pair of transverse elements to the rear end of a box structure of the corresponding length, covering around the rod and the rigid rod, while the adjacent box structures are made with arrows decreasing from the base of the boom transverse dimensions, and the rods - with transverse dimensions increasing from the base of the boom with the possibility of mutual telescopic extension-retraction of both adjacent box structures and adjacent rods, sleeve av! connected to the stationary box structure, and the last rod - to the load-bearing box structure by horizontal hinges, the axes of the hinged transverse elements are located in the horizontal plane, and the end of the tension drum rope is connected to the load-bearing box structure of the boom. o 20 In the process of operation of the proposed multi-section telescopic boom, the moving sections are advanced by applying the pressure of the working fluid to the end of the sleeve of the multi-stage hydraulic cylinder, while each rod,
Т» висуваючись, через передні поперечні елементи тягне за собою свою тягу, яка поперечними елементами заднього кінця тягне за собою коробчату конструкцію відповідної секції стріли, що супроводжується змотуванням каната з натяжного барабана. Для втягування рухомих секцій стріли скидують тиск робочої рідини на злив і 25 надають натяжному барабану зворотного обертання. Намотуючись на барабан, канат тягне назадT" is pushed forward, through the front transverse elements, it pulls its traction, which, through the transverse elements of the rear end, pulls the box structure of the corresponding section of the boom, which is accompanied by the winding of the rope from the tension drum. To retract the moving sections of the boom, the pressure of the working fluid is released to the drain and the tension drum is given reverse rotation. Winding on the drum, the rope pulls back
ГФ) вантажонесучу секцію, примусово складуючи телескопічний багатоступеневим, гідроциліндр, що супроводжується телескопічним взаємним втягуванням як коробчатих конструкцій секцій стріли, так і суміжних о тяг. При висуванні і втягуванні секцій стріли і при консольному її навантаженні штоки багатоступеневого гідроциліндра працюють лише на стиск без не симетричного нижнього спрацювання кільцевих ущільнень, а 60 жорсткі тяги працюють лише на розтяг, тому вони виконані облегшеними і їх вага не має суттєвого впливу на технічні характеристики стріли. Консольні згинальні навантаження стріли сприймаються жорсткістю коробчатих конструкцій і усуненню цих навантажень у вертикальній площині на штоки і тяги сприяє розташування осей їх шарнірних поперечних елементів в горизонтальній площині.GF) load-carrying section, forcibly stacking a telescopic multi-stage hydraulic cylinder, which is accompanied by telescopic mutual retraction of both the box structures of the boom sections and the adjacent tie rods. When extending and retracting the sections of the boom and during its cantilever loading, the rods of the multi-stage hydraulic cylinder work only in compression without asymmetric lower engagement of the ring seals, and 60 rigid rods work only in tension, therefore they are made light and their weight does not have a significant effect on the technical characteristics of the boom . The cantilever bending loads of the boom are perceived by the rigidity of the box structures, and the elimination of these loads in the vertical plane on the rods and rods is facilitated by the location of the axes of their hinged transverse elements in the horizontal plane.
Отже, нова сукупність суттєвих ознак, в порівнянні з прототипом, підвищує надійність багатосекційної 62 телескопічної стріли у відповідності до завдання винаходу.So, the new set of essential features, in comparison with the prototype, increases the reliability of the multi-section 62 telescopic boom in accordance with the task of the invention.
Суть винаходу пояснюється кресленнями, де:The essence of the invention is explained by the drawings, where:
На фіг.1 зображена кінематична схема багатосекційної телескопічної стріли; на фіг.2 - жорстка тяга.Figure 1 shows a kinematic diagram of a multi-section telescopic boom; in Fig. 2 - hard traction.
Взаємно ущільнені гільза 1 /фіг1/ і штоки 2, 3, 4, 5, 6, 7 багатоступеневого телескопічного гідроциліндра приєднані гільзою 1 до основи 8 багатосекційної телескопічної стріли. На основі 8 змонтований натяжний барабан 9 з канатом 10. Кінець кожного проміжного штока 2, 3, 4, 5 і б поперечними елментами 11 з'єднаний з переднім кінцем своєї жорсткої тяги 12 /фіг.2/, 13, 14, 15 ї 16 /фіг.1/,. Сторони кожної жорсткої тяги розташовані паралельно симетрично своєму штоку, а довжина відповідає ходу штока. Задній кінець кожної 7/0.тяги 12-16 іншими поперечними елементами 17 в шарнірних гніздах 18 /фіг.2/ з'єднаний з заднім кінцем /фіг.1/ відповідної довжини коробчатої конструкції 19, 20, 21, 22 і 23, кожна з яких схоплює навколо шток і тягу. Осі поперечних елементів 11 і 17 і гнізд 18 розташовані в горизонтальній площині, як і шарніри 24 і 25 гільзи 1 і штока 7. Коробчаті конструкції 13-23 виконані з убуваючим від основи 8 стріли поперечним перетином, а тяги 12-16 з наростаючим від основи стріли перетином з можливістю взаємного телескопічного висування-втягування /5 як суміжних коробчатих конструкцій 19-23, так і суміжних тяг 12-16. Гільза 1 через основу 8 з'єднана з нерухомою коробчатою конструкцією 26, а шток 7 з'єднаний з вантажонесучою коробчатою конструкцією 27 стріли. До останньої також приєднаний кінець каната 10.The mutually sealed sleeve 1 /fig1/ and the rods 2, 3, 4, 5, 6, 7 of the multi-stage telescopic hydraulic cylinder are connected by the sleeve 1 to the base 8 of the multi-section telescopic boom. A tension drum 9 with a rope 10 is mounted on the base 8. The end of each intermediate rod 2, 3, 4, 5 and b is connected to the front end of its rigid rod 12 /fig. 2/, 13, 14, 15 and 16 by transverse elements 11 /fig. 1/,. The sides of each rigid rod are parallel and symmetrical to their rod, and the length corresponds to the stroke of the rod. The rear end of each 7/0.train 12-16 is connected by other transverse elements 17 in hinge sockets 18 /fig.2/ to the rear end /fig.1/ of the corresponding length of the box structure 19, 20, 21, 22 and 23, each of which grabs around the rod and rod. The axes of the transverse elements 11 and 17 and the sockets 18 are located in the horizontal plane, as well as the hinges 24 and 25 of the sleeve 1 and the rod 7. The box structures 13-23 are made with a decreasing cross-section from the base of the boom 8, and the rods 12-16 with an increasing from the base boom cross-section with the possibility of mutual telescopic extension-retraction /5 of both adjacent box structures 19-23 and adjacent rods 12-16. The sleeve 1 through the base 8 is connected to the stationary box structure 26, and the rod 7 is connected to the load-bearing box structure 27 of the boom. The end of the rope 10 is also attached to the latter.
В процесі роботи стріли висування рухомих секцій здійснюють подачею тиску робочої рідини в торець гільзи 1, при цьому кожний шток 2-6, висуваючись, передніми поперечними елементами 11 тягне за собою свою тягу 2012-16, яка поперечними елементами 17 тягне за собою коробчату конструкцію 19-23 відповідної секції стріли, що супроводжується змотуванням каната 10 з натяжного барабана 9. Для втягування рухомих секцій стріли скидають тиск робочої рідини на злив при зворотному обертанні натяжного барабана 9. Намотуючись на барабан 9, канат 10 тягне назад вантажонесучу секцію 27, примусово складуючи стрілу. 4 й | 5 й А КІ Фе се й ий 32. І-ї С ле саше й ее ІІ о і Ї 5 Я Л їх 5 7During the operation of the boom, the movement of the moving sections is carried out by supplying the pressure of the working fluid to the end of the sleeve 1, while each rod 2-6, being extended, pulls its rod 2012-16 with the front transverse elements 11, which pulls the box structure 19 with the transverse elements 17 -23 of the corresponding section of the boom, which is accompanied by the winding of the rope 10 from the tension drum 9. To retract the moving sections of the boom, the pressure of the working fluid is released to the drain during the reverse rotation of the tension drum 9. Winding on the drum 9, the rope 10 pulls back the load-bearing section 27, forcibly folding the boom . 4 and | 5 y A KI Fe se y yy 32. I-y S le sashe y ee II o i Y 5 I L ykh 5 7
Фіг 1 - «г дез ав: 7-16 а. МННИ со дер, ЗFig. 1 - "h des av: 7-16 a. MNNY so der, Z
Б я (ав) з о у як (се) раB i (av) with o u as (se) ra
А я Фіг. 2 « - сAnd I Fig. 2 « - p
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004031514A UA80684C2 (en) | 2004-03-02 | 2004-03-02 | Multisectional telescopic jib |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2004031514A UA80684C2 (en) | 2004-03-02 | 2004-03-02 | Multisectional telescopic jib |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA80684C2 true UA80684C2 (en) | 2007-10-25 |
Family
ID=39016601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2004031514A UA80684C2 (en) | 2004-03-02 | 2004-03-02 | Multisectional telescopic jib |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA80684C2 (en) |
-
2004
- 2004-03-02 UA UA2004031514A patent/UA80684C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108290724B (en) | The method of mobilecrane and opposite its main boom bending main boom extension | |
| CN206751235U (en) | A kind of new five joint arms telescoping mechanism | |
| CN103058077B (en) | Hoisting crane and crane arm thereof | |
| CN104955763A (en) | A telescopic boom | |
| WO2015194268A1 (en) | Extension and retraction device for telescopic boom | |
| DE602005006386D1 (en) | Multi-stage telescopic boom. | |
| US254741A (en) | Maurice j | |
| CN206970063U (en) | A kind of crane five-stage telescopic boom | |
| CN202481966U (en) | Suspension arm of crane | |
| US8215503B2 (en) | Crane with telescopic boom | |
| UA80684C2 (en) | Multisectional telescopic jib | |
| JP6405880B2 (en) | Telescopic boom telescopic device | |
| US3419157A (en) | Booms having three sections, fully extensible with axially connected rams | |
| CN102583174A (en) | Crane boom | |
| CN108840258B (en) | Combined telescopic arm system and engineering machinery | |
| CN205346686U (en) | Flexible arm structure and hoist with go back to mechanism of contracting | |
| JP6883714B2 (en) | Use of extensible heavy equipment, elongated pull elements, and extensible heavy equipment | |
| JP2675400B2 (en) | Telescopic boom device | |
| CN201825675U (en) | System for single cylinder and three stay ropes to drive arm bodies of lorry-mounted crane to retract synchronously | |
| CN103663194B (en) | Telescopic boom and engineering machinery | |
| CN105084231A (en) | Telescopic boom device and engineering machine | |
| EP3753897A1 (en) | Telescopic boom and hydraulic crane comprising a telescopic boom | |
| JP6390058B2 (en) | Telescopic boom telescopic device | |
| CN116675124A (en) | Telescopic arm assembly and crane | |
| IT202100016472A1 (en) | ARTICULATED MECHANICAL ARM |