UA80482C2 - Hydro-drive of cylinder-roller mill - Google Patents

Hydro-drive of cylinder-roller mill Download PDF

Info

Publication number
UA80482C2
UA80482C2 UAA200511146A UAA200511146A UA80482C2 UA 80482 C2 UA80482 C2 UA 80482C2 UA A200511146 A UAA200511146 A UA A200511146A UA A200511146 A UAA200511146 A UA A200511146A UA 80482 C2 UA80482 C2 UA 80482C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
hydro
hydraulic
pipeline
drive
line
Prior art date
Application number
UAA200511146A
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Viktor Andriiovych Pankov
Volodymyr Dmytrovyc Khorunzhyi
Mykola Ivanovych Shevchenko
Oleksii Oleksandrovyc Mordovin
Original Assignee
Novokramatorsk Mach Building
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Novokramatorsk Mach Building filed Critical Novokramatorsk Mach Building
Priority to UAA200511146A priority Critical patent/UA80482C2/en
Publication of UA80482C2 publication Critical patent/UA80482C2/en

Links

Abstract

A hydro-drive of cylinder-roller mill includes hydro-cylinders of displacement drive of milling roller, those form working force, and hydro-lines connecting rod and piston cavities of hydro-cylinders. To chain of hydro-line connecting rod cavities pipeline is included, this connects hydro-pneumatic accumulator to it, at that the pipeline is equipped with two-line distributor, analog pressure indicator and throttle, and to chain of hydro-line connecting piston cavities pipeline is included, this connects the second hydro-pneumatic accumulator to it, and pipeline itself is equipped with two-linear distributor, analog pressure sensor, pressure valve and compensation tank. The invention promotes provision of stable working force and protection of elements of mill against breaking at not-milled bodies passage.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до галузі машинобудування, а точніше до гідравлічних пристроїв і може бути 2 використаним для створення надійних гідравлічних приводів млинів нового типу.The invention relates to the field of mechanical engineering, more precisely to hydraulic devices and can be used to create reliable hydraulic drives of mills of a new type.

Відомий гідравлічний привід дробарки, який використовується для переміщення робочих органів з метою захисту дробарки від пошкодження робочих органів при попаданні в дробарку недробимих предметів. Цей гідравлічний привід включає гідроциліндр для регулювання відстані (вихідної щілини) між робочими органами дробарки. Поршнева і штокова порожнини циліндра зв'язані гідролінями з дроселюючими пристроями, 70 оснащеними гідроакумуляторами |див., наприклад, проспект заводу "Радомир", Болгарія, "Дробарки для подрібнювання залізної руди", 1983р.1.The hydraulic drive of the crusher is known, which is used to move the working bodies in order to protect the crusher from damage to the working bodies when unbreakable objects fall into the crusher. This hydraulic drive includes a hydraulic cylinder to adjust the distance (output gap) between the working bodies of the crusher. The piston and rod cavities of the cylinder are connected by hydraulic lines with throttling devices, 70 equipped with hydraulic accumulators | see, for example, the prospectus of the Radomir plant, Bulgaria, "Crushers for crushing iron ore", 1983.1.

Недоліком цього запобіжного пристрою є складність конструкції, яка обумовлюється наявністю значного числа гідроакумуляторів. Це є причиною зниження надійності пристрою, так як спостерігаються випадки пошкодження пневмокамер гідроакумуляторів при швидкому поверненню робочої рідини в гідроциліндр. 12 Відомий також гідропривід дробарки, який містить гідроциліндр приводу переміщення рухомого конуса дробарки з метою керування розміром вихідної щілини між робочими органами дробарки, з'єднаний гідролініями з гідропневмоакумуляторами і блоками їхнього керування |див. патент України Мо33582 "Амортизатор", по Мкл.The disadvantage of this safety device is the complexity of the design, which is due to the presence of a significant number of hydraulic accumulators. This is the reason for the decrease in the reliability of the device, as there are cases of damage to the pneumatic chambers of hydraulic accumulators when the working fluid is quickly returned to the hydraulic cylinder. 12 The hydraulic drive of the crusher is also known, which contains a hydraulic cylinder for moving the movable cone of the crusher in order to control the size of the output gap between the working bodies of the crusher, connected by hydraulic lines to hydropneumoaccumulators and their control units | see patent of Ukraine Mo33582 "Shock absorber", according to Mkl.

Е15С15/22).E15C15/22).

Гідроакумулятори для прийняття значного об'єму робочої рідини і швидкого повернення її в гідроциліндр мають пневмокамери, заповнені інертним газом, що стискається робочою рідиною при виникненні в циліндрі тиску вище межі робочого тиску, на який налаштовані запобіжні клапани лінії трубопроводу.Hydraulic accumulators for receiving a significant volume of working fluid and quickly returning it to the hydraulic cylinder have pneumatic chambers filled with inert gas, which is compressed by the working fluid when the pressure in the cylinder is higher than the working pressure limit, to which the safety valves of the pipeline line are set.

По сукупності суттєвих ознак вищезгаданий гідропривід дробарки найбільш близький до заявленого і може бути прийнятим за прототип. Така конструкція гідроприводу дає можливість захисту елементів дробарки від ламання при проходженні недробимих тіл прогнозованого розміру. сAccording to the set of essential features, the above-mentioned hydraulic drive of the crusher is closest to the declared one and can be taken as a prototype. This design of the hydraulic drive makes it possible to protect the elements of the crusher from breaking during the passage of uncrushable bodies of the predicted size. with

Для барабанно-валкового млина, окрім захисту його елементів від ламання при проходженні недробимих тіл, (9 є додаткові вимоги по забезпеченню стабільного робочого зусилля на валку та підтриманню незмінного зазору між валком і барабаном. Прототип цим вимогам не відповідає.For a drum-roll mill, in addition to protecting its elements from breaking when uncrushable bodies pass through, (9) there are additional requirements for ensuring a stable working force on the roll and maintaining a constant gap between the roll and the drum. The prototype does not meet these requirements.

В основу винаходу покладена задача створення гідроприводу барабанно-валкового млина з такими функціями: сч - забезпечення стабільного робочого зусилля; с - підтримання заданого зазору між валком і барабаном - захист елементів млина від ламання при проходженні недробимих тіл. МThe basis of the invention is the task of creating a hydraulic drive of a drum-roll mill with the following functions: сч - ensuring a stable working force; c - maintenance of the specified gap between the roll and the drum - protection of the mill elements from breaking when unbreakable bodies pass through. M

Ця задача вирішена за рахунок технічного результату, який полягає в тому, що гідропривід о барабанно-валкового млина виконано з можливістю визначення величини робочого зусилля подрібнення, 39 величини зазору між валком і барабаном та з можливістю швидкого скинення робочої рідини зі штокових со порожнин та подачу її в поршневі порожнини.This problem is solved due to the technical result, which consists in the fact that the hydraulic drive of the drum-roll mill is made with the possibility of determining the amount of the working force of grinding, 39 the size of the gap between the roll and the drum, and with the possibility of quickly dumping the working fluid from the rod cavities and supplying it into the piston cavities.

Для досягнення цього технічного результату в гідроприводі барабанно-валкового млина, що включає створюючі робоче зусилля гідроциліндри приводу переміщення подрібнюючого валка і гідролінії, що зв'язують « штокові і поршневі порожнини гідроциліндрів, в ланцюг гідролінії, яка зв'язує штокові порожнини" включений З 50 трубопровід, що з'єднує з нею гідропневмоакумулятор, при цьому, трубопровід оснащений дволінійним с розподільником, аналоговим датчиком тиску і дроселем, а в ланцюг гідролінії, що зв'язує поршневі порожнини, з» включений трубопровід, що з'єднує з нею другий гідропневмоакумулятор, а сам трубопровід оснащений дволінійним розподільником, аналоговим датчиком тиску, напірним клапаном і компенсаційним бачком. Крім того, гідропривід барабанно-валкового млина обладнаний датчиком лінійних переміщень, зв'язаним із дволінійним розподільником гідролінії поршневих порожнин гідроциліндрів. бо Між відмінними ознаками винаходу і технічним результатом є причинно-наслідковий зв'язок. ав! Для того, щоб гідропривід барабанно-валкового млина забезпечував можливість визначення величини робочого зусилля -подрібнення, величини зазору між валком і барабаном та мав можливість швидкого скинення шк робочої рідини зі штокових порожнин та подачу її в поршневі порожнини гідроциліндрів, в ньому в ланцюг о 20 гідролінії, яка зв'язує штокові порожнини, включений трубопровід, що з'єднує з нею гідропневмоакумулятор, при цьому трубопровід оснащений дволінійним розподільником, аналоговим датчиком тиску і дроселем, а в ланцюг із гідролінії що зв'язує поршневі порожнини, включений трубопровід, що з'єднує з нею другий гідропневмоакумулятор, а сам трубопровід оснащений дволінійним розподільником, аналоговим датчиком тиску, напірним клапаном і компенсаційним бачком. Крім того, гідропривід млина обладнаний датчиком лінійних 29 переміщень, зв'язаним із дволінійним розподільником гідролінії поршневих порожнин гідроциліндрів.To achieve this technical result in the hydraulic drive of the drum-roll mill, which includes the hydraulic cylinders that create the working force of the drive for moving the grinding roll and the hydraulic lines that connect "the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders, in the chain of the hydraulic line that connects the rod cavities" is included Z 50 a pipeline connecting a hydropneumatic accumulator with it, while the pipeline is equipped with a two-line distributor, an analog pressure sensor and a throttle, and a pipeline connecting a second hydropneumatic accumulator is included in the circuit of the hydraulic line connecting the piston cavities , and the pipeline itself is equipped with a two-line distributor, an analog pressure sensor, a pressure valve and a compensation tank. In addition, the hydraulic drive of the drum-roll mill is equipped with a linear displacement sensor connected to the two-line distributor of the hydraulic line of the piston cavities of the hydraulic cylinders. Because between the outstanding features of the invention and the technical result there is a cause-and-effect relationship. av! For t so that the hydraulic drive of the drum-roll mill provides the possibility of determining the amount of work effort - crushing, the amount of the gap between the roll and the drum, and has the ability to quickly discharge the working fluid from the rod cavities and feed it into the piston cavities of the hydraulic cylinders, in it into a chain of 20 hydraulic lines, which connects the rod cavities, a pipeline connecting the hydropneumatic accumulator with it is included, while the pipeline is equipped with a two-line distributor, an analog pressure sensor and a throttle, and a pipeline connecting the piston cavities is included in the circuit from the hydraulic line connecting the piston cavities with it is a second hydro-pneumatic accumulator, and the pipeline itself is equipped with a two-line distributor, an analog pressure sensor, a pressure valve and a compensation tank. In addition, the hydraulic drive of the mill is equipped with a sensor of linear 29 movements connected to a two-line distributor of the hydraulic line of the piston cavities of the hydraulic cylinders.

ГФ) Такий технічний результат не можна одержати, якщо з наведеної сукупності ознак виключити будь-яку. юю Перевірка по науково-технічній та патентній літературі показала, що в ній немає опису гідроприводу млина з такими ознаками, а це дає змогу зробити висновок, що рішення є новим.GF) Such a technical result cannot be obtained if any of the given set of features is excluded. A check of the scientific and technical and patent literature showed that there is no description of the hydraulic drive of the mill with such features, and this allows us to conclude that the solution is new.

Заявлене рішення має винахідницький рівень тому, що воно явним чином не випливає для спеціаліста із 60 рівня техніки.The claimed solution is inventive because it is not obvious to a person skilled in the art at level 60.

Винахід є промислово-придатним і на ЗАТ НКМЗ розроблено проект гідроприводу млина МБВ-2 4.The invention is industrially suitable, and the design of the hydraulic drive of the MBV-2 4 mill has been developed at JSC NKMZ.

Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: на фіг.1 показана кінематична схема барабанно-валкового млина ; на фіг.2-показано переріз по А-А (стрілкою "п" показано напрямок обертання барабана млина); бо на фіг.З3-показана схема гідроприводу млина;The essence of the invention is explained by the drawings, where: Fig. 1 shows a kinematic diagram of a drum-roll mill; Fig. 2 shows a section along A-A (arrow "n" shows the direction of rotation of the drum of the mill); because Fig. 3 shows the diagram of the hydraulic drive of the mill;

Млин барабанно-валковий (див. фіг.1 і 2) включає барабан 1, встановлений на опорних котках 2, закріплених на фундаменті 3. Барабан 1 обертається навколо горизонтальної осі своїм приводом (привід барабана не показано) з надкритичною швидкістю. Всередині барабана 1, в нижній його частині поміщено подрібнюючий валок 4. Валок 4 через підшипники посажений на осі 5, якою він опирається на гідроциліндри 6 гідроприводу млина, закріплені на фундаменті 3.The drum-roll mill (see Figs. 1 and 2) includes a drum 1 mounted on support rollers 2 fixed to a foundation 3. Drum 1 rotates around a horizontal axis with its drive (drum drive not shown) at a supercritical speed. Inside the drum 1, in its lower part, a grinding roller 4 is placed. The roller 4 is mounted on an axis 5 through bearings, which rests on the hydraulic cylinders 6 of the hydraulic drive of the mill, fixed on the foundation 3.

Гідропривід барабанно-валкового млина (див. фіг.3) включає «створюючі робоче зусилля гідроциліндри 6 приводу переміщення подрібнюючого валка 4, гідролінію 7, що зв'язує штокові порожнини гідроциліндрів, а також гідролінію 8, що зв'язує поршневі порожнини гідроциліндрів 6. В ланцюг гідролінії 7 включений трубопровід 9, 70 який з'єднує з нею гідропневмоакумулятор 10. Трубопровід У оснащений дволінійним розподільником 11, аналоговим датчиком тиску 12 і дроселем 13.The hydraulic drive of the drum-roller mill (see Fig. 3) includes the hydraulic cylinder 6 that creates the working force of the drive to move the grinding roll 4, the hydraulic line 7 connecting the rod cavities of the hydraulic cylinders, as well as the hydraulic line 8 connecting the piston cavities of the hydraulic cylinders 6. A pipeline 9, 70 is included in the circuit of hydraulic line 7, which connects to it a hydropneumatic accumulator 10. Pipeline U is equipped with a two-line distributor 11, an analog pressure sensor 12 and a throttle 13.

В ланцюг гідролінії 8 включений трубопровід 14, що з'єднує з нею гідропневмоакумулятор 15. Трубопровід 14 оснащений дволінійним розподільником 16, аналоговим датчиком тиску 17, напірним клапаном 18 і компенсаційним бачком 19. Крім того, гідропривід млина обладнаний датчиком лінійних переміщень 20, зв'язаним із дволінійним розподільником 16.A pipeline 14 is included in the circuit of hydraulic line 8, connecting to it a hydropneumatic accumulator 15. Pipeline 14 is equipped with a two-line distributor 16, an analog pressure sensor 17, a pressure valve 18 and a compensation tank 19. In addition, the hydraulic drive of the mill is equipped with a sensor of linear movements 20, connected connected with a two-line distributor 16.

Для заповнення інертним газом (наприклад, азотом) гідропневмоакумуляторів 10 і 15 передбачено пневмолінію 21 з датчиками 22 і 23, що підтримують в них і в лінії трубопроводів 9, 14 робочий тиск "Р", а в гідропневмоакумуляторі 15 - контрольний тиск "Р--596".To fill the hydropneumatic accumulators 10 and 15 with an inert gas (for example, nitrogen), a pneumatic line 21 with sensors 22 and 23 is provided, which maintain in them and in the pipeline line 9, 14 the working pressure "P", and in the hydropneumatic accumulator 15 - the control pressure "P-- 596".

Заявлений гідропривід барабанно-валкового млина діє так.The declared hydraulic drive of the drum-roll mill works as follows.

Робоча рідина з допомогою насосів 24 по трубопроводу 25 подається в штокові порожнини гідроциліндрів 6, де створюється робочий тиск "Р", достатній для роздрібнення матеріалу, при цьому підтримується задана відстань між валком 4 і барабаном 1. Одночасно гідропневмоакумулятори 10 і 15 заповнюються через пневмолінію 21 інертним газом під тиском "Р".Using pumps 24, the working fluid is fed through the pipeline 25 into the rod cavities of the hydraulic cylinders 6, where the working pressure "P" is created, which is sufficient for crushing the material, while maintaining the specified distance between the roll 4 and the drum 1. At the same time, the hydro-pneumatic accumulators 10 and 15 are filled through the pneumatic line 21 inert gas under pressure "P".

Коли в млин попадає недробимий предмет, наприклад, зуб з ковша екскаватора, задана відстань між валком с ге й барабаном 1 примусово збільшується, робоча рідина витісняється з штокових порожнин гідроциліндрів б по трубопроводу 9 в гідропневмоакумулятор 10, стискуючи газ. Нехватка робочої рідини в поршневих порожнинах і) гідроциліндрів 6 поповнюється за рахунок розрідження в трубопроводі 14, який з'єднує поршневі порожнини гідроциліндрів з компенсаційним бачком 19. Робоча рідина з бачка 19 через напірний клапан 18 поршнев порожнин гідроциліндрів 6, заповнюючи вакуум. с зо Після проходження недробимого предмета стиснутий газ повертає робочу рідину в штокові порожнини гідроциліндрів 6 і відстань між валком 4 і барабаном 1 відновлюється для нормальної роботи. Надлишок робочої со рідини через напірний клапан 18 скидається в бачок 19 і в поршневих порожнинах гідроциліндрів відновлюється «г тиск, необхідний для нормальної роботи.When an unbreakable object, for example, a tooth from an excavator bucket, enters the mill, the specified distance between the roll c ge and the drum 1 is forcibly increased, the working fluid is displaced from the rod cavities of the hydraulic cylinders b through the pipeline 9 into the hydropneumatic accumulator 10, compressing the gas. The lack of working fluid in the piston cavities of i) hydraulic cylinders 6 is replenished due to rarefaction in the pipeline 14, which connects the piston cavities of the hydraulic cylinders with the compensation tank 19. The working fluid from the tank 19 through the pressure valve 18 of the piston cavities of the hydraulic cylinders 6, filling the vacuum. с зо After passing the unbreakable object, the compressed gas returns the working fluid to the rod cavities of the hydraulic cylinders 6 and the distance between the roll 4 and the drum 1 is restored for normal operation. Excess working fluid is discharged through the pressure valve 18 into the tank 19 and the pressure necessary for normal operation is restored in the piston cavities of the hydraulic cylinders.

Величина зазору між валком 4 і барабаном 1 установлюється за допомогою дволінійних розподільників 11 і о 16 вмиканням відповідних електромагнітів 26 / 27 (див. фіг.3) на підіймання або опускання валка 4. Після со вимикання електромагнітів 26 / 27 наступає гідравлічне замкнення системи гідроциліндр-трубопроводи.The size of the gap between the roll 4 and the drum 1 is set with the help of two-line distributors 11 and o 16 by turning on the corresponding electromagnets 26 / 27 (see Fig. 3) to raise or lower the roll 4. After the electromagnets 26 / 27 are turned off, hydraulic closing of the hydraulic cylinder system occurs. pipelines

Подальше підтримання робочого зазору між валюком 4 і барабаном 1 протікає автоматично.Further maintenance of the working gap between roller 4 and drum 1 proceeds automatically.

При зміні зазору між валком 4 і барабаном 1, що спричиняється при неминучих витіканнях в гідросистемах датчик лінійних переміщень 20 дає сигнал на вмикання електромагніту дволінійного розподільника 16. Робоча « рідина з гідропневмоакумулятора 15 через розподільник 16 надходить до поршневих порожнин гідроциліндрів бі й) с відстань між валком 4 і барабаном 1 відновлюється для нормальної роботи. При досягненні валком 4 робочого стану датчик лінійних переміщень 20 дає сигнал на вимикання електромагніту розподільника 16. Валок 4 ;» зупиняється.When the gap between the roll 4 and the drum 1 changes, which is caused by inevitable leaks in hydraulic systems, the linear displacement sensor 20 gives a signal to turn on the solenoid of the two-line distributor 16. The working fluid from the hydro-pneumatic accumulator 15 through the distributor 16 enters the piston cavities of the hydraulic cylinders b i) s the distance between roll 4 and drum 1 is restored to normal operation. When roller 4 reaches the working state, the sensor of linear movements 20 gives a signal to turn off the electromagnet of the distributor 16. Roller 4;" stops

Таким чином, заявлена конструкція гідроприводу барабанно-валкового млина здатна забезпечити виконання слідуючих функцій: о - забезпечення стабільного робочого зусилля; - підтримання заданого зазору між валком і барабаном; о - захист елементів млина від ламання при проходженні недробимих тіл. ї5» Це все забезпечує млину високі споживчі характеристики та конкурентоздатність. о 50Thus, the declared design of the hydraulic drive of the drum-roll mill is capable of ensuring the following functions: o - ensuring a stable working force; - maintenance of the given gap between the roller and the drum; o - protection of the mill elements from breaking during the passage of unbreakable bodies. All this provides the mill with high consumer characteristics and competitiveness. at 50

Claims (2)

Формула винаходу Ко)The formula of the invention Co.) 1. Гідропривід барабанно-валкового млина, що включає гідроциліндри приводу переміщення подрібнюючого валка, які створюють робоче зусилля, і гідролінії, що зв'язують штокові і поршневі порожнини гідроциліндрів, який відрізняється тим, що у ланцюг гідролінії, яка зв'язує штокові порожнини, включений трубопровід, що (Ф) з'єднує з нею гідропневмоакумулятор, при цьому трубопровід оснащений дволінійним розподільником, ГІ аналоговим датчиком тиску і дроселем, а в ланцюг гідролінії, що зв'язує поршневі порожнини, включений трубопровід, що з'єднує з нею другий гідропневмоакумулятор, а сам трубопровід оснащений дволінійним во розподільником, аналоговим датчиком тиску, напірним клапаном і компенсаційним бачком.1. The hydraulic drive of the drum-roll mill, which includes the hydraulic cylinders of the drive for moving the grinding roll, which create the working force, and the hydraulic lines connecting the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders, which is distinguished by the fact that the chain of the hydraulic line, which connects the rod cavities, the pipeline that (F) connects the hydropneumoaccumulator with it is included, while the pipeline is equipped with a two-line distributor, a GI analog pressure sensor and a throttle, and the pipeline that connects the second hydropneumoaccumulator, and the pipeline itself is equipped with a two-line distributor, an analog pressure sensor, a pressure valve and a compensation tank. 2. Гідропривід барабанно-валкового млина за п. 1, який відрізняється тим, що він обладнаний датчиком лінійних переміщень, зв'язаним із дволінійним розподільником гідролінії поршневих порожнин гідроциліндрів. б52. The hydraulic drive of the drum-roll mill according to claim 1, which is distinguished by the fact that it is equipped with a sensor of linear movements connected to a two-line distributor of the hydraulic line of the piston cavities of the hydraulic cylinders. b5
UAA200511146A 2005-11-24 2005-11-24 Hydro-drive of cylinder-roller mill UA80482C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA200511146A UA80482C2 (en) 2005-11-24 2005-11-24 Hydro-drive of cylinder-roller mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA200511146A UA80482C2 (en) 2005-11-24 2005-11-24 Hydro-drive of cylinder-roller mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA80482C2 true UA80482C2 (en) 2007-09-25

Family

ID=38799554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA200511146A UA80482C2 (en) 2005-11-24 2005-11-24 Hydro-drive of cylinder-roller mill

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA80482C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110586294A (en) * 2019-09-18 2019-12-20 杭州中禄新材料有限公司 A automatic rubble processingequipment for cement manufacture

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110586294A (en) * 2019-09-18 2019-12-20 杭州中禄新材料有限公司 A automatic rubble processingequipment for cement manufacture
CN110586294B (en) * 2019-09-18 2020-06-30 浙江金圆水泥有限公司 A automatic rubble processingequipment for cement manufacture

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2125603C (en) Conveyor belt system with shock-absorbing belt side travel control means
CN104284727B (en) For controlling the hydraulic system of jaw crusher
US6351944B1 (en) Hydraulic control mechanism for a mobile machine tool, especially a wheel loader, for damping longitudinal oscillations
US11826761B2 (en) High-pressure pump
CN112041080B (en) Jaw crusher
JP7116842B2 (en) GYRTING CRUSHER AND OVERLOAD DETECTION DEVICE AND METHOD THEREOF
CN103221137B (en) For controlling hydraulic circuit and the method for convolution cone crusher
US11779932B2 (en) Crusher
US20120056027A1 (en) Device for the comminution of material
AU2005317998B2 (en) Cone crusher provided with a system for adjusting interjaw space
WO2014199004A1 (en) A method and a system for supporting a frame of a mineral material crusher and a crushing plant
UA80482C2 (en) Hydro-drive of cylinder-roller mill
US8844851B2 (en) Crusher device
GB2116072A (en) Roller mills
FI71079B (en) ANORDNING MED OEVERLASTNINGSSKYDD VID EN KROSS
EP3011282B1 (en) A method and a device for determining the weight of a load
US20130305829A1 (en) Method for condition monitoring of hydraulic accumulators
CN103062157B (en) Safety precaution method and system for pitching mechanism of stacker-reclaimer
US3804342A (en) Crusher release clearing system
NL2013841B1 (en) Hydraulic lifting unit for a simulator and a simulator with such a lifting unit.
CN214390313U (en) Equipment for preventing cylinder explosion of multi-cylinder hydraulic cone crusher safety cylinder
EP2007519A2 (en) Crusher for rubble and similar, and relative operating method
US20140318202A1 (en) Straightening device with hyperbolic rolls for metal products and corresponding method
CN112570071A (en) Equipment and method for preventing cylinder explosion of multi-cylinder hydraulic cone crusher safety cylinder
CN112027589A (en) Mechanism for preventing coal at bottom of bunker from torrent for belt feeder of coal mine