UA79769C2 - Method for testing quality of functioning of electric steering gears and autopilots of controlled missiles and device for its implementation - Google Patents
Method for testing quality of functioning of electric steering gears and autopilots of controlled missiles and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- UA79769C2 UA79769C2 UA20040806654A UA20040806654A UA79769C2 UA 79769 C2 UA79769 C2 UA 79769C2 UA 20040806654 A UA20040806654 A UA 20040806654A UA 20040806654 A UA20040806654 A UA 20040806654A UA 79769 C2 UA79769 C2 UA 79769C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- functioning
- autopilots
- quality
- drive
- power supply
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 10
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 2
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000034656 Contusions Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009519 contusion Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до випробувань систем керування літальних апаратів і може бути використаний для 2 перевірки якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів переважно малогабаритних, обертових по крену керованих снарядів.The invention relates to the testing of aircraft control systems and can be used to test the quality of functioning of electric steering drives and autopilots of mainly small-sized, roll-rotating guided projectiles.
Технічним результатом є зниження вартості проведення випробувань, підвищення інформативності, надійності і достовірності перевірки якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів.The technical result is a reduction in the cost of conducting tests, an increase in informativeness, reliability and reliability of the quality control of the functioning of electric steering drives and autopilots.
Сучасна технологія створення нових комплексів керованих снарядів припускає широке застосування 70 електричних рульових приводів в системах керування. Електричні рульові приводи й автопілоти відносяться до об'єктів з змінними параметрами, у процесі їхньої експлуатації змінюються умови застосування, аеродинамічне шарнірне навантаження на рулях, напруга бортового живлення, а також параметри сигналів керування. Однієї з характерних рис електричних рульових приводів є те, що динамічні характеристики привода, що впливають на динаміку снаряда в цілому, залежать від параметрів електроживлення. Розробка простих, надійних і 12 інформативних способів та засобів контролю якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів на різних етапах розробки, виробництва й випробувань керованих снарядів є актуальною задачею.Modern technology for creating new complexes of guided projectiles implies the wide use of 70 electric steering drives in control systems. Electric steering drives and autopilots are objects with variable parameters, in the process of their operation, the conditions of use, the aerodynamic hinge load on the rudders, the voltage of the on-board power supply, as well as the parameters of the control signals change. One of the characteristic features of electric steering drives is that the dynamic characteristics of the drive, which affect the dynamics of the projectile as a whole, depend on the power supply parameters. The development of simple, reliable and 12 informative methods and means of quality control of the functioning of electric steering drives and autopilots at various stages of development, production and testing of guided missiles is an urgent task.
Відомий (1, стор.174-180)| спосіб перевірки елементів систем керування, зокрема якості функціонування електричного рульового привода за амплітудно-фазочастотними характеристиками.Famous (1, p. 174-180)| a method of checking the elements of control systems, in particular the quality of the functioning of the electric steering drive according to the amplitude-phase-frequency characteristics.
Недоліком такого способу перевірки є те, що привод перевіряється незалежно від автопілоту і поза контуром керування, унаслідок чого інформативність такого методу невелика.The disadvantage of this method of checking is that the drive is checked independently of the autopilot and outside the control loop, as a result of which the informativeness of this method is small.
Відомий |2, стор. 131-148| спосіб перевірки точності і стійкості привода системи керування за його передаточною функцією, коли досліджують частотні характеристики привода, підбирають відповідну передаточну функцію й оцінюють якість функціонування системи керування.Known |2, p. 131-148| a method of checking the accuracy and stability of the drive of the control system by its transfer function, when the frequency characteristics of the drive are examined, the appropriate transfer function is selected and the quality of the control system is evaluated.
Недоліками такого способу перевірки є: с 29 - велика трудомісткість одержання необхідної кількості даних; Ге) - значні похибки при визначенні передаточної функції; - параметри обраної передаточної функції не враховують змінних впливів умов експлуатації.The disadvantages of this method of verification are: p. 29 - high complexity of obtaining the required amount of data; Ge) - significant errors in determining the transfer function; - the parameters of the selected transfer function do not take into account the variable effects of operating conditions.
Відомий |З) спосіб перевірки якості функціонування рульових приводів і автопілотів керованих снарядів, заснований на вимірі часу еквівалентного запізнювання рульового привода чи автопілоту при подачі на входи о кожного каналу керування сигналів прямокутної форми. Ге)A well-known |C) method of checking the quality of operation of steering drives and autopilots of guided missiles is based on the measurement of the equivalent delay time of the steering drive or autopilot when rectangular signals are applied to the inputs of each control channel. Gee)
Недоліком даного способу перевірки є недостатня інформативність про стан контрольованого блоку, що полягає в наступному: - - перевірка проводиться без шарнірного навантаження на рулях привода; Ф - недостатня інформативність, тому що оцінка якості функціонування привода й автопілоту здійснюється 32 лише при вхідному сигналі прямокутної форми; в - відсутній узагальнений показник якості функціонування автопілоту разом із приводом; - спосіб має обмежену область застосування, тобто для приводів, що працюють у трипозиційному релейному режимі. «The disadvantage of this method of inspection is insufficient information about the condition of the controlled unit, which consists in the following: - - the inspection is carried out without hinged load on the steering wheels of the drive; Ф - insufficient informativeness, because the evaluation of the quality of the operation of the drive and autopilot is carried out 32 only with a rectangular input signal; c - there is no generalized indicator of the quality of the functioning of the autopilot together with the drive; - the method has a limited scope of application, i.e. for drives operating in three-position relay mode. "
Відомий (4, стор.169-173| спосіб, прийнятий за прототип, перевірки якості функціонування рульового З 70 привода й автопілоту літального апарата, який передбачає математичне моделювання в реальному масштабі с часу просторового руху літального апарата, формування сигналів керування, подачу їх в автопілот, знімання з» сигналів з рульового привода, подачу їх у моделюючу програму і реєстрацію контрольованих параметрів.A well-known (4, p.169-173| method, adopted as a prototype, for checking the quality of the functioning of the steering Z 70 drive and the autopilot of the aircraft, which involves mathematical modeling on a real scale from the time of the spatial movement of the aircraft, the formation of control signals, their submission to the autopilot , recording signals from the steering drive, submitting them to the modeling program and recording the controlled parameters.
Недоліками даного способу є: - перевірка функціонування привода здійснюється без імітації шарнірного навантаження на рулі; - якість функціонування оцінюється за декількома параметрами; і - відсутній узагальнений показник якості функціонування автопілоту разом із приводом. (се) Задачею даного винаходу є підвищення інформативності, надійності і достовірності перевірки якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів літальних апаратів, в тому числі, обертових по і крену снарядів (5, бі), а також зниження вартості проведення випробувань.The disadvantages of this method are: - checking the operation of the drive is carried out without simulating the hinged load on the steering wheel; - the quality of functioning is evaluated according to several parameters; and - there is no generalized indicator of the quality of the functioning of the autopilot together with the drive. (se) The task of this invention is to increase the informativeness, reliability and reliability of the quality check of the functioning of electric steering drives and autopilots of aircraft, including rotating pitch and roll projectiles (5, bi), as well as reducing the cost of conducting tests.
Ге»! 20 Пропонований спосіб перевірки якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів заснований на включенні рульових приводів і автопілотів у замкнутий контур керування й оцінці промаху в с процесі наведення снаряда на ціль (7).Gee! 20 The proposed method of checking the quality of the functioning of electric steering drives and autopilots is based on the inclusion of steering drives and autopilots in a closed control loop and estimation of the miss in the process of aiming the projectile at the target (7).
Поставлена задача вирішується тим, що в способі перевірки якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів літальних апаратів, що включає математичне моделювання в реальному масштабі часу 29 просторового руху літального апарата, формування сигналів керування і подачу їх на автопілот, зніманняThe task is solved by the fact that in the method of checking the quality of the functioning of electric steering drives and autopilots of aircraft, which includes mathematical modeling on a real-time scale of 29 spatial movements of the aircraft, the formation of control signals and their submission to the autopilot, shooting
ГФ) сигналів з рульового привода і подачу їх у моделюючу програму, якість функціонування рульових приводів і автопілотів оцінюють за величиною промаху, при цьому розряд батареї бортового живлення імітують зміною о напруги живлення привода, а вплив діючого на привод аеродинамічного шарнірного навантаження імітують еквівалентним обмеженням струму споживання привода чи зміною опору якірного ланцюга. 60 Задачею пристрою, що реалізує даний спосіб, є забезпечення перевірки електричного рульового приводу і автопілоту з урахуванням імітації просторового руху літального апарата, розряду бортової батареї і впливу аеродинамічного шарнірного навантаження.GF) of signals from the steering drive and their input into the modeling program, the quality of the functioning of the steering drives and autopilots is evaluated by the amount of miss, while the discharge of the on-board battery is simulated by changing the voltage of the drive supply, and the effect of the aerodynamic joint load acting on the drive is simulated by the equivalent limit of current consumption drive or by changing the resistance of the anchor chain. 60 The task of the device that implements this method is to ensure the verification of the electric steering drive and the autopilot, taking into account the simulation of the spatial movement of the aircraft, the discharge of the on-board battery and the influence of the aerodynamic hinge load.
Для вирішення поставленої задачі у пристрої, що містить ПЕОМ із блоком інтерфейсним, багатоканальний багатофункціональний програмувальний генератор сигналів, багатоканальний аналого-дифровий перетворювач, бо блок формування, прийому й обробки дискретних сигналів, універсальне джерело живлення, для імітації реальних умов функціонування введене програмувальне джерело живлення, обмежник струму, програмувальна резисторна матриця і формувач інформаційного поля, при цьому входи програмувального джерела живлення, обмежника струму, програмувальної резисторної матриці і формувача інформаційного поля підключені до виходу блоку інтерфейсного, вихід формувача інформаційного поля підключений до входу автопілоту, а вихід програмувального джерела живлення Через обмежник струму чи програмувальну резисторну матрицю підключений до входу силового живлення приводів.To solve the problem in the device, which contains a personal computer with an interface unit, a multi-channel multifunctional programmable signal generator, a multi-channel analog-to-digital converter, as a unit for generating, receiving and processing discrete signals, a universal power supply, a programmable power supply is introduced to simulate real operating conditions, current limiter, programmable resistor matrix and information field shaper, while the inputs of the programmable power supply, current limiter, programmable resistor matrix and information field shaper are connected to the output of the interface block, the output of the information field shaper is connected to the autopilot input, and the output of the programmable power source Through the limiter current or a programmable resistor matrix is connected to the power supply input of the drives.
Для оцінки якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів можливе використання дорогих навантажувальних стендів, що імітують шарнірне навантаження. Однак аналіз динамічних характеристик 7/0 електричних рульових приводів і автопілотів показує, що вартість перевірки може бути зменшена тим, що вплив шарнірного навантаження, що діє на привод, може бути досить точно зімітований відповідною зміною еквівалентного опору якірного ланцюга двигуна чи обмеженням струму споживання електроживлення привода.To evaluate the quality of the functioning of electric steering drives and autopilots, it is possible to use expensive loading stands that simulate joint loading. However, an analysis of the dynamic characteristics of 7/0 electric steering drives and autopilots shows that the cost of testing can be reduced by the fact that the effect of the hinge load acting on the drive can be simulated fairly accurately by a suitable change in the equivalent resistance of the motor armature chain or by limiting the current consumption of the power supply of the drive .
Підвищення інформативності перевірки досягається включенням електричного рульового приводу і автопілоту у замкнутий контуз керування й оцінці якості функціонування по значенню промаху в процесі /5 наведення снаряда на ціль.Increasing the informativeness of the check is achieved by including the electric steering drive and the autopilot in a closed control contusion and evaluating the quality of functioning by the value of the miss in the process /5 of guiding the projectile to the target.
Підвищення надійності забезпечується вилученням із складу перевірочного обладнання складних і малонадійних навантажувальних стендів, застосуванням програмних методів керування і використанням надійного апаратного та програмного забезпечення.Reliability is increased by removing complex and unreliable loading stands from the testing equipment, using software control methods and using reliable hardware and software.
Висока достовірність перевірки, як міра довіри до отриманих результатів, забезпечується тим, що 2о використання програмних засобів дозволяє проводити комплексну перевірку якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів в автоматичному режимі, без впливу оператора, згідно з програмою.The high reliability of the test, as a measure of confidence in the obtained results, is ensured by the fact that the use of software allows you to perform a comprehensive test of the quality of the functioning of electric steering drives and autopilots in automatic mode, without the influence of the operator, according to the program.
На фіг.1 приведено графік залежності впливу зміни опору К. якірного ланцюга двигуна одного з приводів, еквівалентної відповідному впливу шарнірного агродинамічного навантаження К,, на динамічні характеристики реального привода. сFig. 1 shows the graph of the dependence of the change in the resistance K. of the anchor chain of the engine of one of the drives, equivalent to the corresponding effect of the hinged agrodynamic load K, on the dynamic characteristics of the real drive. with
На фіг.2 приведено графік залежності впливу зміні обмеження струму Іо джерела силового живлення одного з приводів, еквівалентної відповідному впливу шарнірного аеродинамічного навантаження К,, на динамічні (8) характеристики привода.Fig. 2 shows a graph of the dependence of the influence on the change in the current limit Io of the power supply source of one of the drives, equivalent to the corresponding influence of the hinged aerodynamic load K, on the dynamic (8) characteristics of the drive.
Таким чином, при перевірці якості функціонування електричних рульових приводів і автопілотів в умовах різного аеродинамічного шарнірного навантаження і змінних характеристик джерела живлення не б зо використовуються дорогі навантажувальні стенди, а програмне задається зміна напруги живлення, що відповідає розряду бортової батареї, а перемінне аеродинамічне шарнірне навантаження імітується еквівалентною зміною ісе) опору якірного ланцюга двигуна привода чи обмеженням струму споживання привода. ї-Thus, when checking the quality of the functioning of electric steering drives and autopilots under conditions of different aerodynamic joint load and variable power source characteristics, expensive load stands are not used, and the program sets a change in the power supply voltage corresponding to the discharge of the on-board battery, and the variable aerodynamic joint load is simulated by an equivalent change in ise) of the armature chain resistance of the drive motor or by limiting the current consumption of the drive. uh-
Спосіб перевірки реалізується пристроєм - модулем контрольно-діагностичним (МКД), структурна схема якого приведена на фіг.3. Запропонований пристрій - МКД містить у собі програмне й апаратне забезпечення. До ме) зв складу програмного забезпечення МКД входить стандартне програмне забезпечення персональної ЕОМ і ї- моделююча програма. Моделююча програма складається з наступних процедур: 1) процедура завдання початкових умов стрільби (координати цілі, температура навколишнього середовища, режим стрілянини - без чи з перевищенням ); 2) процедура аеродинаміки і розрахунку аеродинамічних сил і моментів; «The method of verification is implemented by a device - a control and diagnostic module (MCD), the structural diagram of which is shown in Fig. 3. The proposed device - MKD contains software and hardware. The composition of the MKD software includes standard personal computer software and a simulation program. The simulation program consists of the following procedures: 1) the procedure for setting the initial firing conditions (target coordinates, ambient temperature, firing mode - without or with overshoot); 2) procedure of aerodynamics and calculation of aerodynamic forces and moments; "
З) процедури інтерфейсу, що здійснюють керування й обмін інформацією між ПЕОМ і обслуговуючими в с пристроями;C) interface procedures that manage and exchange information between PCs and service devices;
Й 4) процедура обчислень правих частин інтегруючих рівнянь, що забезпечує розрахунок параметрів а просторового руху центра мас снаряда і його обертання відносно центра мас; 5) процедура перетворення координат; 6) процедура моделі атмосфери; -І 7) процедура імітації обертання снаряда і моделі гіророзкладача команд керування; 8) процедура моделі інформаційного поля; ік 9) процедура розрахунку відхилень центра мас снаряда від центра променя інформаційного поля і значень -І промаху; 10) процедура вибору методу інтегрування;And 4) the procedure for calculating the right-hand sides of the integrating equations, which ensures the calculation of the parameters of the spatial movement of the center of mass of the projectile and its rotation relative to the center of mass; 5) coordinate transformation procedure; 6) atmosphere model procedure; -And 7) the procedure for simulating the rotation of the projectile and the model of the gyrodecomposer of control commands; 8) information field model procedure; ik 9) the procedure for calculating deviations of the center of mass of the projectile from the center of the beam of the information field and values of -I miss; 10) the procedure for choosing the integration method;
Ме. 11) процедура завдання обмеження струму споживання;Me. 11) the procedure for limiting consumption current;
Ге) 12) процедура завдання опору якірного ланцюга; 13) процедура моделі тяги двигуна; 14) процедура завдання зовнішніх збурень.Ge) 12) the procedure for determining the resistance of the anchor chain; 13) engine traction model procedure; 14) the procedure for assigning external disturbances.
Програма функціонує в реальному масштабі часу, частота зміни вхідної і вихідної інформації - 1000 Гц, метод інтегрування диференціальних рівнянь - Рунге-Кутта 4-го порядку. Вхідними сигналами моделюючоїThe program functions in a real time scale, the frequency of change of input and output information is 1000 Hz, the method of integration of differential equations is Runge-Kutta of the 4th order. Input signals of the model
Ф) програми є цифрові коди сигналів з потенціометрів зворотного зв'язку привода, а вихідними - цифрові коди ка відхилень центра мас снаряда відносно центра інформаційного поля і поточного кута крену.F) programs are digital codes of signals from feedback potentiometers of the drive, and outputs are digital codes of deviations of the center of mass of the projectile relative to the center of the information field and the current roll angle.
Апаратне забезпечення МКД- містить: ПЕОМ 1; блок інтерфейсний 2; багатоканальний багатофункціональний бор програмувальний генератор сигналів З; багатоканальний аналого-дифровий перетворювач 4; блок формування, прийому й обробки дискретних сигналів 5; програмувальне джерело живлення 7 з обмежником струму 6 і програмувальною резисторною матрицею 8; універсальне джерело електроживлення 9 і формувач інформаційного поля 15.MKD hardware includes: PC 1; interface unit 2; multi-channel multifunctional boron programmable signal generator C; multi-channel analog-to-digital converter 4; unit for generating, receiving and processing discrete signals 5; programmable power source 7 with current limiter 6 and programmable resistor matrix 8; universal power source 9 and information field former 15.
Пристрій (фіг.3) працює таким чином. Автопілотний блок 11 і привод 12 з розкритими рулями 14 65 Встановлюється і кріпиться на підставці 16 (елементи кріплення через їхню непринциповість на фіг.З не показані). Відповідно до початкових умов пуску задаються координати центра інформаційного поля і координати цілі, а керуюча ПЕОМ 1 розраховує просторове положення снаряда в інформаційному полі, визначає відхилення центра мас снаряда відносної центра інформаційного поля і через інтерфейсний блок 2 формує сигнали керування, що надходять на формувач інформаційного полю 15. Світловий сигнал, промодульований відповідною частотою, надходить на фотоприймальний пристрій 10, на виході якого формуються цифрові сигнали, пропорційні відхиленням центра мас снаряда від центра інформаційного поля в горизонтальній і вертикальній площинах і надходять на входи -У і ї- 7 автопілоту 11. На автопілот 11 також надходить сигнал із блоку формування, прийому й обробки дискретних сигналів 5, що імітує обертання снаряда по крену. На виходах автопілоту 11 виробляються керуючі цифрові сигнали, що у багатоканальному багатофункціональному 7/0 генераторі сигналів З перетворюються у відповідні рівні напруги і надходять на аналогові входи привода 12, викликаючи відхилення рулів 14. Вихідні сигнали з датчиків зворотного зв'язку 13 привода 12, перетворені в цифрові коди в багатоканальному аналого-дифровому перетворювачі 4, надходять у моделюючу програмуThe device (Fig. 3) works as follows. The autopilot unit 11 and drive 12 with open rudders 14 65 is installed and fixed on the stand 16 (fastening elements are not shown in Fig. C due to their unprincipled nature). According to the initial launch conditions, the coordinates of the center of the information field and the coordinates of the target are set, and the control PC 1 calculates the spatial position of the projectile in the information field, determines the deviation of the center of mass of the projectile relative to the center of the information field, and through the interface unit 2 forms control signals that are sent to the shaper of the information field 15. The light signal, modulated with the appropriate frequency, enters the photo-receiving device 10, at the output of which digital signals are formed that are proportional to the deviations of the center of mass of the projectile from the center of the information field in the horizontal and vertical planes and enter the inputs -Y and y- 7 of the autopilot 11. the autopilot 11 also receives a signal from the unit for forming, receiving and processing discrete signals 5, which simulates the rotation of the projectile on a roll. At the outputs of the autopilot 11, control digital signals are produced, which in the multi-channel multifunctional 7/0 signal generator C are converted into the appropriate voltage levels and enter the analog inputs of the drive 12, causing the deflection of the rudders 14. The output signals from the feedback sensors 13 of the drive 12, converted into digital codes in a multi-channel analog-to-digital converter 4, enter the modeling program
ПЕОМ 1, де розраховуються поточні відхилення центра мас снаряда від центра інформаційного поля, замикаючи тим самим контур керування. Програмувальне джерело живлення 7 формує напругу силового живлення, що /5 враховує розрядку бортової батареї в польоті. Відповідно до зміни швидкості польоту розраховується аеродинамічний шарнірної момент, що діє на рулі 14 привода 12, і відповідно до нього змінюється опір програмувальної резисторної матриці 8 у якірному ланцюзі двигуна чи поріг обмеження струму програмувального обмежника струму 6. У момент досягнення снарядом цілі визначається промах і по ньому судять про якість функціонування автопілоту 11 і привода 12.PC 1, where the current deviations of the center of mass of the projectile from the center of the information field are calculated, thereby closing the control loop. Programmable power source 7 forms the power supply voltage, which /5 takes into account the discharge of the on-board battery in flight. In accordance with the change in flight speed, the aerodynamic hinge moment acting on the rudder 14 of the drive 12 is calculated, and in accordance with it, the resistance of the programmable resistor matrix 8 in the anchor circuit of the engine or the current limit threshold of the programmable current limiter 6 changes. At the moment when the projectile reaches the target, the miss is determined and it judges the quality of the functioning of the autopilot 11 and drive 12.
Живлення пристрою перевірки й устаткування, що перевіряється, здійснюється від універсального джерела електроживлення 9, первинною напругою для якої можуть бути: у лабораторних умовах - однофазна мережа 2208, 50Гц чи в польових умовах - постійна напруга 427В від акумулятора.The testing device and the equipment under test are powered by a universal power supply 9, the primary voltage for which can be: in laboratory conditions - single-phase network 2208, 50Hz or in field conditions - constant voltage 427V from the battery.
У пристрої передбачений режим роботи без фотоприймального пристрою 10 і імітатора інформаційного поля 15, коли цифрові сигнали, що відповідають відхиленням снаряда від центра інформаційного поля, подаються сч безпосередньо на входи автопілоту 11.The device provides an operating mode without a photo-receiving device 10 and an information field simulator 15, when digital signals corresponding to projectile deviations from the center of the information field are fed directly to the inputs of the autopilot 11.
Пропонований спосіб перевірки якості функціонування рульових приводів і автопілотів дозволяє проводити і) їхню комплексну перевірку функціонування. Вимоги по величині промаху виробляються розроблювачем снаряда, виходячи з тактико-технічних вимог на снаряд, результатів математичного моделювання, експериментального відпрацьовування й випробувань рульових приводів і автопілотів. Ге! зо Пропонований спосіб перевірки якості функціонування рульових приводів і автопілотів і пристрій для його здійснення, з одного боку, не вимагають застосування навантажувальних пристроїв для рулів, а також проводити ікс, запис і обробку вхідних і вихідних сигналів, з іншого боку, цей спосіб має, у порівнянні з відомими, більшою ї- інформативністю, тому що він дозволяє проводити оцінку роботи приводів і автопілотів в змінних умовах за час польоту снаряда до цілі. ме) і -The proposed method of checking the quality of the functioning of steering drives and autopilots allows you to carry out i) a comprehensive check of their functioning. The requirements for the amount of miss are made by the developer of the projectile, based on the tactical and technical requirements for the projectile, the results of mathematical modeling, experimental work-out and tests of steering drives and autopilots. Gee! zo The proposed method of checking the quality of the functioning of steering drives and autopilots and the device for its implementation, on the one hand, do not require the use of loading devices for rudders, as well as X-ray, recording and processing of input and output signals, on the other hand, this method has, in compared to the known ones, it is more informative, because it allows you to evaluate the operation of drives and autopilots in variable conditions during the flight of the projectile to the target. me) and -
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20040806654A UA79769C2 (en) | 2004-08-10 | 2004-08-10 | Method for testing quality of functioning of electric steering gears and autopilots of controlled missiles and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA20040806654A UA79769C2 (en) | 2004-08-10 | 2004-08-10 | Method for testing quality of functioning of electric steering gears and autopilots of controlled missiles and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA79769C2 true UA79769C2 (en) | 2007-07-25 |
Family
ID=38469209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA20040806654A UA79769C2 (en) | 2004-08-10 | 2004-08-10 | Method for testing quality of functioning of electric steering gears and autopilots of controlled missiles and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA79769C2 (en) |
-
2004
- 2004-08-10 UA UA20040806654A patent/UA79769C2/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103954179B (en) | Strapdown infrared seeker isolation parasitic loop evaluating system | |
| CN102589350B (en) | Semi-physical simulation system for developing laser terminal guidance ammunition round | |
| CN106444429A (en) | Flight control simulation system with fault diagnosis capability for unmanned helicopter | |
| CN113917854A (en) | Semi-physical simulation platform of flight control system for large and medium-sized unmanned aerial vehicle | |
| RU2432592C1 (en) | Simulator complex for checking control system of unmanned aircraft | |
| CN116382124B (en) | Carrier rocket attitude control simulation method and system | |
| CN116627157B (en) | Carrier rocket operation control method, device and equipment | |
| CN102156411B (en) | System and method for simulating radio altitude echo signal | |
| CN102288378B (en) | Simulation system for obtaining multi-path continuous airborne track through wind tunnel experiment | |
| UA79769C2 (en) | Method for testing quality of functioning of electric steering gears and autopilots of controlled missiles and device for its implementation | |
| RU2662331C1 (en) | Modeling complex for debugging control system of autonomous mobile unit | |
| US3037201A (en) | Control circuit | |
| CN112834855B (en) | Method and system for testing electric actuation system | |
| US2704644A (en) | Yaw simulator | |
| US3003251A (en) | Jet engine flight temperature characteristics simulator | |
| RU103215U1 (en) | MODELING COMPLEX FOR CHECKING THE UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM | |
| US6898584B1 (en) | Monitoring of aircraft usage | |
| Jurisson et al. | Aeroservoelastic flight testing platform development for system identification | |
| CN201887775U (en) | Simulation system for radio altitude echoed signals | |
| CN202075114U (en) | Simulation system of wind tunnel experiment for obtaining multiple paths of continuous airborne tracks | |
| CN104865848B (en) | Dynamic object generation system for aviation spectral camera | |
| RU2782035C2 (en) | Simulation model of system for control of air target based on unmanned aerial vehicle of target complex | |
| RU2774479C1 (en) | Method for identifying and validating a mathematical model of flight dynamics and a control system for vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicles (vt uav) using a robotic stand for semi-natural simulation | |
| RU35448U1 (en) | Interactive test bench for on-board automatic stabilization system for a small-sized unmanned aerial vehicle of a helicopter type | |
| Wang et al. | An Automated Test System for Flight Simulator Fidelity Evaluation. |