UA79508C2 - Universal joint - Google Patents
Universal joint Download PDFInfo
- Publication number
- UA79508C2 UA79508C2 UAA200504137A UAA200504137A UA79508C2 UA 79508 C2 UA79508 C2 UA 79508C2 UA A200504137 A UAA200504137 A UA A200504137A UA A200504137 A UAA200504137 A UA A200504137A UA 79508 C2 UA79508 C2 UA 79508C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- connecting links
- spherical
- clip
- universal joint
- grooves
- Prior art date
Links
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 claims description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 20
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 50
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 50
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 15
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 12
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 11
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до прокатного виробництва, зокрема, до приводів прокатних станів і може бути 2 використано в муфтах або універсальних з'єднаннях валів прокатних станів, трансмісій машин або інших механізмів, розташованих під кутом, для передачі крутного моменту за допомогою пружних сполучних ланок.The invention relates to rolling production, in particular, to drives of rolling mills and can be used in couplings or universal joints of shafts of rolling mills, transmissions of machines or other mechanisms located at an angle, for the transmission of torque by means of elastic connecting links.
З рівня техніки відомий аналогічний за призначенням універсальний шарнір, що містить обойму і сферичну головку, забезпечені рівномірно розташованими по колу напівциліндричними канавками, в яких розміщені передаючі крутний момент сполучні ланки у вигляді тіл кочення, при цьому тіла кочення виконані бочкоподібної 70 форми ГУніверсальний шпиндель" ЗО 242099 (Дніпропетровський металургійний інститут, ЗМ) 25.04.1969, аналогі.From the state of the art, a universal joint similar in purpose is known, which contains a clip and a spherical head, equipped with semi-cylindrical grooves evenly spaced around the circle, in which the torque-transmitting connecting links in the form of rolling bodies are placed, while the rolling bodies are made of a barrel-shaped 70 shape ГUniversal spindle" ЗО 242099 (Dnipropetrovsk Metallurgical Institute, ZM) 04/25/1969, analogues.
Такий шарнір дозволяє зменшити нерівномірність передачі кутової швидкості і допускає кут перекосу осей обойми і сферичної головки до 122, проте не може компенсувати динамічні навантаження, що виникають в шарнірі, наприклад, при подачі прокату в калібри валів. т У зв'язку з цим такий шарнір виготовляють масивним з багатократним запасом міцності, що приводить до збільшення його габаритів і металоємності.Such a hinge allows to reduce the unevenness of angular velocity transmission and allows the angle of misalignment of the axes of the clamp and the spherical head up to 122, but it cannot compensate for the dynamic loads that occur in the hinge, for example, when supplying rolled steel to the calibers of the shafts. t In this regard, such a joint is made massive with a multiple margin of strength, which leads to an increase in its dimensions and metal capacity.
З рівня техніки відомий аналогічний за призначенням, близький по технічній суті і співпадаючий по більшості загальних ознак універсальний шарнір, що містить обойму, у внутрішній сферичній порожнині якої розміщена сферична головка валу, виконана з пазами, в яких радіально розміщені передаючі крутний момент циліндричні пружні сполучні ланки, внутрішні кінцеві частини яких виконані з осьовими отворами, і подовжніми прорізами, що формують пружно деформуємі середні і бічні сегменти, при цьому сполучні ланки забезпечені кільцями, розміщеними в кільцевих проточках на їх внутрішніх поверхнях, і зовнішніми валиками, виконаними на зовнішніх поверхнях їх внутрішніх кінцевих частин Універсальний шарнір" ОА 42976 А (Герасименко С.Г. ОА,From the state of the art, a universal joint similar in purpose, close in technical essence and identical in most general features is known, containing a clip, in the inner spherical cavity of which a spherical head of the shaft is placed, made with grooves, in which the cylindrical elastic connecting links that transmit the torque are placed radially , the inner end parts of which are made with axial holes and longitudinal slots that form elastically deformable middle and side segments, while the connecting links are provided with rings placed in annular grooves on their inner surfaces, and external rollers made on the outer surfaces of their inner end parts Universal hinge" OA 42976 A (Gerasimenko S.G. OA,
Світличний О.В. ОА, Ченський В.В. ОА) 15.11.2001, найближчий аналог - прототипі. с 29 У такому шарнірі забезпечується рівномірний розподіл зусиль на пружні сполучні ланки при великих кутах (У перекосу осей обойми і сферичної головки.Svitlichny O.V. OA, Chenskyi V.V. OA) 11/15/2001, the closest analogue is the prototype. p 29 In such a joint, uniform distribution of forces on elastic connecting links is ensured at large angles (in the misalignment of the axes of the clip and the spherical head.
Крім того, в цьому шарнірі частково поглинаються динамічні навантаження пружними сполучними ланками за рахунок виконання на їх внутрішніх кінцевих частинах осьових отворів, і подовжніх прорізів, що формують пружно деформуємі середні і бічні сегменти, внаслідок чого підвищується плавність передачі крутного моменту. соIn addition, in this hinge, dynamic loads are partially absorbed by elastic connecting links due to axial holes and longitudinal slots forming elastically deformable middle and side segments on their inner end parts, as a result of which the smoothness of torque transmission increases. co
Проте недосконала конструкція і компоновка пружних сполучних ланок цього шарніра не забезпечує ав! тривалий термін їх служби і приводить до необхідності їх заміни, що вимагає трудомісткого розбирання всього шарніра, що знижує його довговічність, ремонтопридатність і надійність в цілому. ююHowever, the imperfect design and layout of the elastic connecting links of this hinge does not provide av! their long service life and leads to the need for their replacement, which requires time-consuming disassembly of the entire hinge, which reduces its durability, maintainability and reliability in general. i am
Пояснюється це наступними недоліками конструкції універсального шарніра. Ге)This is explained by the following disadvantages of the universal hinge design. Gee)
У зв'язку з тим, що пази сферичної головки розташовані перпендикулярно її подовжній осі і пазам обойми, то між зовнішніми поверхнями пружних сполучних ланок і стінками пазів сферичної головки існують вільні - простори - зазори.Due to the fact that the grooves of the spherical head are located perpendicular to its longitudinal axis and the grooves of the clip, there are free spaces - gaps - between the outer surfaces of the elastic connecting links and the walls of the grooves of the spherical head.
Тому при передачі крутного моменту на пружні сполучні ланки діють значні згинаючі зусилля, у зв'язку з тим, що із сторін, протилежних дії згаданих згинаючих зусиль, відсутні опорні поверхні, внаслідок чого « сполучні ланки поступово руйнуються. З7З 70 Зовнішні валики сполучних ланок, виконані на зовнішніх поверхнях пружно деформуємих середніх і бічних с сегментів їх внутрішніх кінцевих частин забезпечують тільки точковий контакт із стінками пазів сферичної "з головки при передачі крутного моменту, що приводить до значних контактних напруг і до передчасного зносу сполучних ланок.Therefore, when the torque is transmitted to the elastic connecting links, there are significant bending forces due to the fact that there are no supporting surfaces on the sides opposite to the action of the mentioned bending forces, as a result of which the connecting links are gradually destroyed. З7З 70 External rollers of the connecting links, made on the outer surfaces of the elastically deformable middle and side segments of their inner end parts, provide only point contact with the walls of the grooves of the spherical "z head during torque transmission, which leads to significant contact stresses and premature wear of the connecting links .
Кільцеві проточки, виконані на внутрішніх кінцевих частинах сполучних ланок для установки кілець, 79 ослабляють перетин працюючих на вигин пружно деформуємих середніх і бічних сегментів і є концентраторами ї напруг, сприяючими їх поступовому руйнуванню. (Се) Подовжні прорізи на внутрішніх кінцевих частинах сполучних ланок розташовані паралельно подовжній осі шарніра, внаслідок чого із стінками пазів взаємодіють тільки пружно деформуємі бічні сегменти. і-й Таке розташування згаданих прорізів обмежує роботу пружно деформуємих середніх сегментів сполучних (ав) 50 ланок, знижує ступінь поглинання пружними сполучними ланками динамічних навантажень і погіршує плавність передачі крутного моменту шарніром. со Крім того, циліндричні осьові отвори на внутрішніх кінцевих частинах сполучних ланок забезпечують постійний перетин їх пружно деформуємих середніх сегментів, внаслідок чого їх жорсткість залишається постійною і не може регулюватися у міру зростання зовнішнього навантаження. 99 Наявність згаданих зазорів між сполучними ланками і стінками пазів сферичної головки, високих контактнихAnnular grooves, made on the inner end parts of the connecting links for the installation of rings, 79 weaken the intersection of the elastically deformable middle and side segments working for bending and are stress concentrators, contributing to their gradual destruction. (Ce) Longitudinal slots on the inner end parts of the connecting links are located parallel to the longitudinal axis of the hinge, as a result of which only elastically deformable side segments interact with the walls of the grooves. i-th Such an arrangement of the mentioned slots limits the work of the elastically deformable middle segments of the 50 connecting links, reduces the degree of absorption of dynamic loads by the elastic connecting links and worsens the smoothness of the torque transmission by the hinge. In addition, the cylindrical axial holes on the inner end parts of the connecting links ensure a constant intersection of their elastically deformable middle segments, as a result of which their stiffness remains constant and cannot be adjusted as the external load increases. 99 The presence of the mentioned gaps between the connecting links and the walls of the grooves of the spherical head, high contact
ГФ) напруг між зовнішніми валами сполучних ланок і стінками пазів сферичної головки, а також наявність юю концентраторів напруг у вигляді кільцевих канавок для розміщення кілець приводить до прискореного зносу, поступового руйнування і необхідності частої заміни сполучних ланок.GF) the tension between the outer shafts of the connecting links and the walls of the grooves of the spherical head, as well as the presence of stress concentrators in the form of annular grooves for placing the rings leads to accelerated wear, gradual destruction and the need for frequent replacement of the connecting links.
А у зв'язку з тим, що обойма виконана моноблоковою і не передбачає установку сполучних ланок із 60 зовнішньої сторони, то для заміни сполучних ланок потрібне повне розбирання і подальше збирання всього шарніра.And due to the fact that the clip is made monobloc and does not provide for the installation of connecting links from the 60 outer side, to replace the connecting links, complete disassembly and subsequent assembly of the entire hinge is required.
Крім того, моноблокова конструкція обойми не передбачає можливість регулювання зазорів між поверхнею Її внутрішньої сферичної порожнини і поверхнею сферичної головки валу у міру їх зносу.In addition, the monobloc design of the clip does not provide for the possibility of adjusting the gaps between the surface of its internal spherical cavity and the surface of the spherical head of the shaft as they wear.
Ці недоліки суттєво знижують довговічність, ремонтопридатність і надійність універсального шарніра. бо Задачею, на рішення якої направлений винахід, є удосконалення універсального шарніра шляхом виконання обойми складовою і поліпшення компоновки, форми і геометричних параметрів сполучних ланок, що дозволить спростити доступ до сполучних ланок при їх заміні, уникнути концентраторів напруг в сполучних ланках, понизити контактні напруги між сполучними ланками і стінками пазів сферичної головки і забезпечити плавне підвищення жорсткості пружно деформуємих середніх сегментів сполучних елементів у міру зростання зовнішнього навантаження.These shortcomings significantly reduce the durability, maintainability and reliability of the universal joint. because the task to which the invention is directed is the improvement of the universal joint by making the clip a component and improving the layout, shape and geometric parameters of the connecting links, which will allow to simplify access to the connecting links when replacing them, avoid stress concentrators in the connecting links, reduce contact voltages between connecting links and the walls of the grooves of the spherical head and ensure a smooth increase in the stiffness of the elastically deformable middle segments of the connecting elements as the external load increases.
Таке удосконалення дозволить підвищити довговічність, ремонтопридатність і надійність універсального шарніра.This improvement will increase the durability, maintainability and reliability of the universal joint.
Поставлена задача вирішується тим, що в універсальному шарнірі, що містить обойму, у внутрішній 70 сферичній порожнині якої розміщена сферична головка валу, виконана з пазами, в яких радіально розміщені передаючі крутний момент циліндричні пружні сполучні ланки, внутрішні кінцеві частини яких виконані з осьовими отворами і подовжніми прорізами, що формують пружно деформуємі середні і бічні сегменти, згідно винаходу, обойма виконана роз'ємною по площині, що проходить через центр її внутрішньої сферичної порожнини перпендикулярно подовжній осі шарніра, і складається із сполучених між собою через регулювальну /5 прокладку двох складових частин, в яких симетрично площини роз'єму виконані виїмки, а сполучні ланки встановлені в згаданих виїмках і зафіксовані в них від радіального переміщення, при цьому на внутрішніх кінцевих частинах сполучних ланок подовжні прорізи розташовані перпендикулярно подовжній осі шарніра, бічні сегменти виконані з плоскими гранями, розташованими перпендикулярно подовжнім прорізам, а осьові отвори виконані з конічними кінцевими ділянками, що розширяються.The problem is solved by the fact that in a universal joint containing a clip, in the inner spherical cavity of which there is a spherical head of the shaft, made with grooves, in which radially located cylindrical elastic connecting links transmitting the torque, the inner end parts of which are made with axial holes and longitudinal slits forming elastically deformable middle and side segments, according to the invention, the clip is made detachable along the plane that passes through the center of its internal spherical cavity perpendicular to the longitudinal axis of the hinge, and consists of two component parts connected to each other through an adjusting /5 gasket , in which recesses are made symmetrically to the plane of the connector, and the connecting links are installed in the mentioned recesses and fixed in them from radial movement, while on the inner end parts of the connecting links, longitudinal slots are located perpendicular to the longitudinal axis of the hinge, the side segments are made with flat faces located perpendicular to long slots, and the axial holes are made with conical end sections that expand.
Приведені ознаки винаходу є суттєвими, оскільки в сукупності достатні для вирішення поставленої задачі, а кожна окремо необхідна для його ідентифікації.The given features of the invention are essential, as they are sufficient in total to solve the problem, and each separately is necessary for its identification.
Так, виконання обойми роз'ємної по площині, що проходить Через центр її сферичної внутрішньої порожнини перпендикулярно подовжній осі шарніра, і що складається із сполучених між собою через регулювальну прокладку двох складових частин, забезпечує можливість відділення знімної складової частини обойми для сч ов Заміни сполучних ланок.Thus, the design of the clip is detachable in a plane passing through the center of its spherical inner cavity perpendicular to the longitudinal axis of the hinge, and consisting of two component parts connected to each other through an adjusting spacer, provides the possibility of separating the removable component part of the clip for the replacement of connecting links .
При цьому досягається можливість регулювання зазору між складовими частинами обойми регулювальною і) прокладкою необхідної товщини при зносі контактуючих поверхонь внутрішньої сферичної порожнини обойми і сферичної головки.At the same time, it is possible to adjust the gap between the component parts of the clip by adjusting i) a gasket of the required thickness during wear of the contacting surfaces of the inner spherical cavity of the clip and the spherical head.
Виконання на обох складових частинах обойми симетричне площини роз'єму виїмок і установка в них со зо сполучних ланок, зафіксованих в них від радіального переміщення, забезпечує раціональну компоновку сполучних ланок в площини роз'єму обойми і можливість зручного доступу до них при заміні. оThe execution of a symmetrical plane of the connector on both component parts of the clip and the installation of connecting links fixed in them from radial movement ensures a rational layout of the connecting links in the plane of the clip connector and the possibility of convenient access to them during replacement. at
Розташування подовжніх прорізів на внутрішніх кінцевих частинах сполучних ланок перпендикулярно ю подовжній осі шарніра виключає вільні простори - зазори між зовнішніми поверхнями пружних сполучних ланок і стінками пазів сферичної головки, що збільшує довговічність сполучних ланок і надійність універсального МеThe arrangement of longitudinal slots on the inner end parts of the connecting links perpendicular to the longitudinal axis of the hinge excludes free spaces - gaps between the outer surfaces of the elastic connecting links and the walls of the grooves of the spherical head, which increases the durability of the connecting links and the reliability of the universal Me
Зв шарніра. МFrom the hinge. M
Виконання бічних сегментів внутрішніх кінцевих частин сполучних ланок з плоскими гранями, розташованими перпендикулярно подовжнім прорізам, збільшує їх площу контакту із стінками пазів сферичної головки і знижує контактні напруги.Making the side segments of the internal end parts of the connecting links with flat faces located perpendicular to the longitudinal slots increases their contact area with the walls of the grooves of the spherical head and reduces contact stresses.
Виконання осьових отворів внутрішніх кінцевих частин сполучних ланок з конічними кінцевими ділянками, що « розширяються, дозволяє оптимально регулювати жорсткість пружно деформуємих середніх сегментів залежно в с від характеру зовнішнього навантаження, оскільки їх поперечний перетин, а, отже, і момент опору вигину, збільшуються у міру звуження конічних ділянок осьових отворів. ;» У міру зростання зовнішнього навантаження жорсткість кінцевих частин пружно деформованих середніх сегментів збільшується від мінімального значення до максимального у міру збільшення їх поперечного перетину іThe execution of the axial holes of the inner end parts of the connecting links with conical end sections that "expand" allows you to optimally adjust the stiffness of the elastically deformable middle segments depending on the nature of the external load, since their cross section, and, therefore, the moment of resistance to bending, increase as narrowing of the conical sections of the axial holes. ;" As the external load increases, the stiffness of the end parts of the elastically deformed middle segments increases from the minimum value to the maximum as their cross section increases and
Моменту опору вигину. -І Таким чином, за рахунок виконання обойми складовою і поліпшення компоновки, форми і геометричних параметрів сполучних ланок вдосконалений універсальний шарнір, що характеризується новою сукупністю іс, основних суттєвих ознак, придбаває нові властивості, які полягають в спрощенні доступу до сполучних ланок при с їх заміні, в ліквідації концентраторів напруг в сполучних ланках, в зниженні контактних напруг між сполучними 50р ланками і стінками пазів сферичної головки і в забезпеченні плавного підвищення жорсткості пружно - деформуємих середніх сегментів сполучних ланок у міру зростання зовнішнього навантаження. с Таке удосконалення дозволяє збільшити довговічність і підвищити ремонтопридатність універсального шарніра, що суттєво підвищує його надійність в цілому.Bending resistance moment. -I Thus, due to the performance of the clip as a component and improvement of the layout, shape and geometric parameters of the connecting links, the improved universal joint, characterized by a new set of features, main essential features, acquires new properties, which consist in simplifying access to the connecting links when replacing them , in the elimination of stress concentrators in the connecting links, in the reduction of contact stresses between the connecting 50p links and the walls of the grooves of the spherical head, and in ensuring a smooth increase in the rigidity of the elastically deformable middle segments of the connecting links as the external load increases. c This improvement makes it possible to increase the durability and maintainability of the universal hinge, which significantly increases its reliability as a whole.
Універсальний шарнір має і додаткові відмітні ознаки, які характеризують його в окремих випадках ов Модифікації конструкції Її виконання складових елементів і використовуються для поліпшення його технічних властивостей.The universal hinge has additional distinguishing features that characterize it in some cases of design modifications. Its implementation of constituent elements and are used to improve its technical properties.
Ф) У універсальному шарнірі, згідно винаходу, виїмки в обох складових частинах обойми виконані у вигляді ко сферичних западин, сполучених з внутрішньою сферичною порожниною обойми каналами, що розширяються, а сполучні ланки виконані з сферичними головками, при цьому сполучні ланки сферичними головками посаджені в бо Згадані сферичні западини і зафіксовані в них від радіального переміщення сферичними поверхнями останніх.F) In the universal joint, according to the invention, the recesses in both component parts of the clamp are made in the form of spherical depressions, connected to the internal spherical cavity of the clamp by expanding channels, and the connecting links are made with spherical heads, while the connecting links with spherical heads are planted in the bo Mentioned spherical depressions and fixed in them from radial movement by spherical surfaces of the latter.
Таке удосконалення (модифікація 1) застосовується переважно для малогабаритних універсальних шарнірів при великих кутах перекосу осей обойми і сферичної головки валу (до 122) і забезпечує його сполучним ланкам самостійну установку в сферичних западинах складових частин обойми, можливість повороту в процесі роботи і рівномірний перерозподіл зусиль між ними при передачі крутного моменту. 65 А сферичними поверхнями сферичних западин забезпечується надійна фіксація сполучних ланок від радіального переміщення.This improvement (modification 1) is used mainly for small-sized universal hinges with large angles of misalignment of the axes of the clamp and the spherical head of the shaft (up to 122) and provides its connecting links with independent installation in the spherical depressions of the component parts of the clamp, the possibility of turning during operation and uniform redistribution of forces between them during torque transmission. 65 And the spherical surfaces of the spherical depressions provide reliable fixation of the connecting links against radial movement.
Витягання сполучних ланок для заміни роблять шляхом роз'єднання складових частин роз'ємної обойми.Pulling out connecting links for replacement is done by disconnecting the component parts of the connector clip.
У універсальному шарнірі, згідно винаходу, виїмки в обох складових частинах обойми виконані у вигляді увігнутих сферичних посадочних шийок, сполучених з внутрішньою сферичною порожниною обойми каналами, що розширяються, а із зовнішньою поверхнею обойми - напівциліндричними каналами, а сполучні ланки виконані з сферичними головками, при цьому сполучні ланки сферичними головками посаджені на згадані увігнуті сферичні посадочні шийки і зафіксовані в них від радіального переміщення пробками, закріпленими із зовнішньої сторони в напівциліндричних каналах обох складових частин обойми за допомогою різьбових з'єднань так, що їх поверхні торців контактують з сферичними головками сполучних ланок. 70 Таке удосконалення (модифікація 2) застосовується переважно для великогабаритних універсальних шарнірів при середніх кутах перекосу осей обойми і сферичної головки валу (до 52) і забезпечує його сполучним ланкам самостійну установку на увігнутих сферичних посадочних шийках складових частин обойми, можливість повороту в процесі роботи і рівномірний перерозподіл зусиль між ними при передачі крутного моменту.In the universal hinge, according to the invention, the recesses in both component parts of the clip are made in the form of concave spherical seating necks, connected to the inner spherical cavity of the clip by expanding channels, and to the outer surface of the clip by semi-cylindrical channels, and the connecting links are made with spherical heads, with in this case, the connecting links are mounted with spherical heads on the mentioned concave spherical seating necks and are fixed in them from radial movement by plugs fixed from the outside in the semi-cylindrical channels of both component parts of the clip with the help of threaded connections so that their end surfaces are in contact with the spherical heads of the connecting links . 70 This improvement (modification 2) is used mainly for large-sized universal hinges with medium angles of misalignment of the axes of the clamp and the spherical head of the shaft (up to 52) and provides its connecting links with independent installation on the concave spherical seating necks of the component parts of the clamp, the possibility of turning during operation and uniform redistribution of effort between them during torque transmission.
Крім того, знімні пробки забезпечують надійну фіксацію сполучних ланок від радіального переміщення.In addition, removable plugs ensure reliable fixation of connecting links against radial movement.
При цьому спрощується доступ до сполучних ланок для їх установки або заміни без розбирання роз'ємної обойми шарніра.At the same time, access to connecting links for their installation or replacement is simplified without disassembling the detachable bracket of the hinge.
Причому надається можливість робити установку сполучних ланок із зовнішньої сторони роз'ємної обойми через напівциліндричні канали в її складових частинах і подальшу їх фіксацію від радіального переміщення знімними різьбовими пробками.Moreover, it is possible to install connecting links from the outside of the connector clip through the semi-cylindrical channels in its component parts and their further fixation from radial movement with removable threaded plugs.
Витягання сполучних ланок для заміни роблять шляхом простого вигвинчування пробок з складових частин обойми.Pulling out the connecting links for replacement is done by simply unscrewing the plugs from the component parts of the clip.
У універсальному тарифі, згідно винаходу, виїмки в обох складових частинах обойми виконані у вигляді радіальних крізних напівциліндричних каналів, а сполучні ланки виконані з циліндричними головками, при цьому сполучні ланки встановлені в напівциліндричних каналах обох складових частин обойми і циліндричними су головками зафіксовані в них від радіального переміщення за допомогою різьбових з'єднань.In the universal tariff, according to the invention, the recesses in both component parts of the clip are made in the form of radial through semi-cylindrical channels, and the connecting links are made with cylindrical heads, while the connecting links are installed in the semi-cylindrical channels of both component parts of the clip and are fixed in them with cylindrical su heads from the radial movement using threaded connections.
Таке удосконалення (модифікація 3) застосовується при невеликих кутах (до 0,5 г) перекосу осей обойми і о сферичної головки валу і забезпечує йому простоту і технологічність конструкції, а також надійну фіксацію сполучних ланок за допомогою різьбових з'єднань.This improvement (modification 3) is used at small angles (up to 0.5 g) of misalignment of the axes of the clamp and about the spherical head of the shaft and provides it with simplicity and manufacturability of the design, as well as reliable fixation of the connecting links with the help of threaded connections.
При цьому суттєво спрощується доступ до сполучних ланок для їх установки або заміни без розбирання с роз'ємної обойми шарніра.At the same time, access to the connecting links for their installation or replacement without disassembly from the detachable bracket of the hinge is significantly simplified.
Витягання сполучних ланок для заміни роблять простим вигвинчуванням їх з складових частин обойми. оPulling out connecting links for replacement is done by simply unscrewing them from the component parts of the clip. at
У універсальному шарнірі (модифікація 1), згідно винаходу, сферичні головки сполучних ланок посаджені в ю сферичні западини обох складових частин обойми з можливістю взаємного повороту.In the universal hinge (modification 1), according to the invention, the spherical heads of the connecting links are planted in the spherical depressions of both component parts of the clip with the possibility of mutual rotation.
Така установка сферичних головок сполучних ланок в сферичних западинах обох складових частин обойми б забезпечує їм рухливість і працездатність шарніра в умовах постійно змінних кутів перекосу осей обойми і /(зча сферичної головки валу.Such an installation of the spherical heads of the connecting links in the spherical depressions of both component parts of the clamp provides them with mobility and operational efficiency of the hinge in conditions of constantly changing angles of misalignment of the axes of the clamp and /(from the spherical head of the shaft.
У універсальному шарнірі (модифікація 2), згідно винаходу, сферичні головки пружних сполучних ланок посаджені на увігнуті сферичні посадочні шийки обох складових частин обойми з можливістю взаємного « повороту.In the universal hinge (modification 2), according to the invention, the spherical heads of the elastic connecting links are mounted on the concave spherical seating necks of both component parts of the clip with the possibility of mutual rotation.
Така установка сферичних головок сполучних ланок на увігнуті сферичні посадочні шийки обох складових цей) с частин обойми також забезпечує їм рухливість і працездатність шарніра в умовах постійно змінних кутів ц перекосу осей обойми і сферичної головки валу. "» У універсальному шарнірі (модифікація 2), згідно винаходу, пробки виконані з увігнутими сферичними поверхнями торців.This installation of the spherical heads of the connecting links on the concave spherical seat necks of both components of the clamp also provides them with the mobility and operability of the hinge in conditions of constantly changing angles of misalignment of the axes of the clamp and the spherical head of the shaft. "» In the universal hinge (modification 2), according to the invention, the plugs are made with concave spherical end surfaces.
Таке виконання збільшує площі контакту взаємодіючих поверхонь сферичних головок сполучних ланок і -І увігнутих сферичних поверхонь торців пробок, що збільшує довговічність сполучних ланок і підвищує надійність шарніра. шо У універсальному шарнірі (модифікація 1, 2, 3), згідно винаходу, пази сферичної головки валу розташовані (9! паралельно її подовжній осі.This implementation increases the contact areas of the interacting surfaces of the spherical heads of the connecting links and the concave spherical surfaces of the ends of the plugs, which increases the durability of the connecting links and increases the reliability of the hinge. In the universal hinge (modification 1, 2, 3), according to the invention, the grooves of the spherical head of the shaft are located (9!) parallel to its longitudinal axis.
Таке виконання забезпечує, по-перше, надійний контакт сполучних ланок із стінками пазів із сторін, о протилежних дії згинаючих зусиль при передачі крутного моменту, а, по-друге, рухливість і працездатність с шарніра в умовах постійно змінних кутів перекосу осей обойми і сферичної головки валу.This implementation ensures, firstly, reliable contact of the connecting links with the walls of the grooves from the sides, the opposite action of bending forces during the transmission of torque, and, secondly, the mobility and workability of the hinge in conditions of constantly changing angles of misalignment of the axes of the clip and the spherical head shaft
У універсальному шарнірі (модифікація 1, 2, 3), згідно винаходу, пружно деформуємі середні сегменти внутрішніх кінцевих частин сполучних ланок виконані таким чином, що їх контактні зовнішні поверхні між подовжніми прорізами виступають над плоскими гранями бічних сегментів.In the universal joint (modification 1, 2, 3), according to the invention, the elastically deformable middle segments of the inner end parts of the connecting links are made in such a way that their contact outer surfaces between the longitudinal slots protrude above the flat faces of the side segments.
Таке виконання дозволяє оптимально регулювати жорсткість сполучних ланок залежно від характеру о зовнішнього навантаження. ко При цьому у міру зростання зовнішнього навантаження передача крутного моменту в універсальному шарнірі здійснюється якийсь час за рахунок пружної деформації виступаючих пружно деформуемих середніх сегментів, а бо У міру їх пружного вигину і збільшення на них навантаження в роботу додатково включаються і бічні сегменти, що суттєво підвищує плавність передачі крутного моменту.This implementation allows you to optimally adjust the stiffness of the connecting links depending on the nature of the external load. At the same time, as the external load increases, the transmission of the torque in the universal joint is carried out for some time due to the elastic deformation of the protruding elastically deformable middle segments, and as their elastic bending and the load on them increases, the side segments are additionally included in the work, which significantly increases smooth torque transmission.
У універсальному шарнірі (модифікація 1,2,3), згідно винаходу, відстань між контактними зовнішніми поверхнями пружно деформуємих середніх сегментів внутрішніх кінцевих частин сполучних ланок відповідає ширині пазів сферичної головки валу. 65 Таке виконання забезпечує щільне прилягання контактних зовнішніх поверхонь пружно деформуємих середніх сегментів внутрішніх кінцевих частин сполучних ланок до стінок пазів сферичної головки валу, що знижує згинаючі зусилля, діючі на сполучні ланки при передачі крутого моменту і підвищує довговічність універсального шарніра.In the universal joint (modification 1,2,3), according to the invention, the distance between the contact outer surfaces of the elastically deformable middle segments of the inner end parts of the connecting links corresponds to the width of the grooves of the spherical head of the shaft. 65 This execution ensures a tight fit of the contact outer surfaces of the elastically deformable middle segments of the inner end parts of the connecting links to the walls of the grooves of the spherical head of the shaft, which reduces the bending forces acting on the connecting links during the transmission of a steep moment and increases the durability of the universal joint.
У універсальному шарнірі (модифікація 1, 2, З), згідно винаходу, внутрішні кінцеві частини сполучних ланок встановлені в пазах сферичної головки валу з можливістю взаємного переміщення.In the universal joint (modification 1, 2, C), according to the invention, the internal end parts of the connecting links are installed in the grooves of the spherical head of the shaft with the possibility of mutual movement.
Таке виконання забезпечує рухливість внутрішніх кінцевих частин сполучних ланок в пазах сферичної головки валу і працездатність шарніра в умовах постійно змінних кутів перекосу осей обойми і сферичної головки валу.This design ensures the mobility of the internal end parts of the connecting links in the grooves of the spherical head of the shaft and the operability of the hinge in conditions of constantly changing misalignment angles of the axes of the clip and the spherical head of the shaft.
У універсальному шарнірі (модифікація 1, 2, 3), згідно винаходу, складові частини обойми сполучені між 70 собою болтовими з'єднаннями.In the universal hinge (modification 1, 2, 3), according to the invention, the component parts of the clip are connected by 70 bolt connections.
Таке з'єднання забезпечує просте і зручне зчленовування складових частин обойми для заміни сполучних ланок, що підвищує ремонтопридатність універсального шарніра.Such a connection provides a simple and convenient articulation of the component parts of the clip for replacement of connecting links, which increases the maintainability of the universal joint.
У універсальному шарнірі (модифікація 1, 2, З), згідно винаходу, на поверхні внутрішньої сферичної порожнини знімної складової частини обойми виконана кільцева канавка, в якій встановлено ущільнювальне 7/5 Кільце.In the universal hinge (modification 1, 2, З), according to the invention, an annular groove is made on the surface of the inner spherical cavity of the removable component part of the clip, in which the sealing 7/5 Ring is installed.
Ущільнювальне кільце забезпечує герметичність універсального шарніра, виключає витікання мастила і перешкоджає проникненню в нього пилу, що суттєво підвищує його довговічність і надійність.The sealing ring ensures the tightness of the universal hinge, prevents leakage of lubricant and prevents dust from entering it, which significantly increases its durability and reliability.
Таким чином, додаткові відмітні ознаки, які характеризують універсальний шарнір в окремих випадках модифікації його конструкції і виконання складових елементів, забезпечують згадане поліпшення його технічних властивостей, що суттєво підвищує довговічність, ремонтопридатність і, у результаті, надійність універсального шарніра.Thus, additional distinctive features that characterize the universal hinge in certain cases of modification of its design and execution of the constituent elements ensure the mentioned improvement of its technical properties, which significantly increases the durability, maintainability and, as a result, the reliability of the universal hinge.
Надалі винахід пояснюється докладним описом прикладу його виконання і роботи з посиланнями на прикладені креслення.Further, the invention is explained by a detailed description of an example of its implementation and operation with references to the attached drawings.
На Фіг.1 зображений універсальний шарнір (модифікація 1), загальний вид, подовжній розріз, кут перекосу сч осей обойми і сферичної головки валу рівний 09.Fig. 1 shows a universal joint (modification 1), general view, longitudinal section, the angle of misalignment of the axes of the clamp and the spherical head of the shaft is equal to 09.
На Фіг.2 зображений розріз А-А на Фіг.1 (сполучні ланки умовно не показані). оFig. 2 shows a section A-A in Fig. 1 (connecting links are conditionally not shown). at
На Фіг.3 зображений універсальний шарнір (модифікація 2), загальний вид, подовжній розріз, кут перекосу осей обойми і сферичної головки валу рівний 02.Fig. 3 shows a universal joint (modification 2), general view, longitudinal section, the angle of misalignment of the axes of the clip and the spherical head of the shaft is equal to 02.
На Фіг.4 зображений розріз Б-Б на Фіг.1 (сполучні ланки умовно не показані). ее)Fig. 4 shows a cross-section B-B in Fig. 1 (connecting links are conditionally not shown). ee)
На Фіг.5 зображений універсальний шарнір (модифікація 2), загальний вид, подовжній розріз, кут перекосу осей обойми і сферичної головки валу рівний с. оFig. 5 shows a universal joint (modification 2), general view, longitudinal section, the angle of misalignment of the axes of the clip and the spherical head of the shaft is equal to at
На Фіг.б6 зображено сполучну ланку, загальний вид (модифікація 1, 2). ююFig. b6 shows the connecting link, general view (modification 1, 2). i am
На Фіг.7 зображений вид В на Фіг.б.Fig. 7 shows view B in Fig.b.
На Фіг.8 зображений розріз Г-Г на Фіг.6. ФFig. 8 shows a section GG in Fig. 6. F
На Фіг.9 зображений універсальний шарнір (модифікація 3), загальний вид, подовжній розріз, кут перекосу ї- осей обойми і сферичної головки валу рівний 02.Fig. 9 shows a universal joint (modification 3), general view, longitudinal section, the angle of misalignment of the axis of the clamp and the spherical head of the shaft is equal to 02.
На Фіг.10 зображено сполучну ланку, загальний вид (модифікація 3).Fig. 10 shows the connecting link, general view (modification 3).
На Фіг.11 зображений вид Д на Фіг.10. «Fig. 11 shows view D in Fig. 10. "
На Фіг.12 зображений розріз Е-Е Фіг.10.Fig. 12 shows a section E-E of Fig. 10.
Універсальний шарнір (Фіг.1-12) містить (Фіг.1, 3, 5, 9) обойму 1, у внутрішній сферичній порожнині 2 - с якої розміщена сферична головка З вала 4, виконана з пазами 5. ч У пазах 5 радіально розміщені передаючі крутний момент циліндричні пружні сполучні ланки 6, внутрішні ,» кінцеві частини 7 яких виконані з осьовими отворами 8 (Фіг.6-8, 10-12), і подовжніми прорізами 9, формуючими пружно деформуємі середні і бічні сегменти 10, 11.The universal joint (Fig. 1-12) contains (Fig. 1, 3, 5, 9) a clip 1, in the inner spherical cavity 2 - c of which is placed the spherical head Z of the shaft 4, made with grooves 5. h In the grooves 5, radially placed torque-transmitting cylindrical elastic connecting links 6, the inner end parts 7 of which are made with axial holes 8 (Figs. 6-8, 10-12) and longitudinal slots 9, forming elastically deformable middle and side segments 10, 11.
Обойма 1 виконана роз'ємною по площині 0-0, що проходить через центр її внутрішньої сферичної порожнини -і 2 перпендикулярно подовжній осі шарніра. с Обойма 1 складається із сполучених між собою через регулювальну прокладку 12 двох складових частин 13, 14, в яких симетрично площини 0-0 роз'єму виконані виїмки 15, а сполучні ланки 6 встановлені в згаданих 1 виїмках 15 і зафіксовані в них від радіального переміщення. о 50 При цьому досягається можливість регулювання зазору між складовими частинами 13, 14 обойми регулювальною прокладкою 12 необхідної товщини при зносі контактуючих поверхонь внутрішньої сферичноїClip 1 is made detachable along the plane 0-0, passing through the center of its internal spherical cavity - and 2 perpendicular to the longitudinal axis of the hinge. c Clip 1 consists of two components 13, 14 connected to each other through an adjusting spacer 12, in which recesses 15 are made symmetrically to the plane 0-0 of the connector, and connecting links 6 are installed in the recesses 15 mentioned 1 and fixed in them against radial movement . o 50 At the same time, it is possible to adjust the gap between the component parts 13, 14 of the clamp with an adjusting gasket 12 of the required thickness during wear of the contacting surfaces of the inner spherical
ІЧ е) порожнини 2 обойми 1 і сферичної головки З вала 4.IR f) cavity 2 of clip 1 and spherical head Z of shaft 4.
На внутрішніх кінцевих частинах 7 сполучних ланок б подовжні прорізи 9 розташовані перпендикулярно подовжній осі шарніра (Фіг.1, 3, 5, 9), бічні сегменти ІІ виконані з плоскими гранями 16 (Фіг.6-8, 10-12), розташованими перпендикулярно подовжнім прорізам 9, а осьові отвори 8 виконані з конічними кінцевими о ділянками, що розширяються, 17.On the inner end parts 7 of connecting links b, longitudinal slots 9 are located perpendicular to the longitudinal axis of the hinge (Fig. 1, 3, 5, 9), side segments II are made with flat faces 16 (Fig. 6-8, 10-12), located perpendicularly longitudinal slots 9, and axial holes 8 are made with conical end sections that expand, 17.
Конічні кінцеві ділянки, що розширяються, 17 внутрішніх кінцевих частин 7 сполучних ланок б мають ко наступні геометричні параметри:The expanding conical end sections, 17 internal end parts of 7 connecting links have the following geometric parameters:
Н - Глибина конічної кінцевої ділянки, що розширяється, 17; 60 а - Діаметр меншої основи конічної кінцевої ділянки, що розширяється, 17, рівний діаметру осьового отвору 8;H - Depth of the conical end section, expanding, 17; 60 a - The diameter of the smaller base of the expanding conical end section, 17, is equal to the diameter of the axial hole 8;
О - Діаметр більшої основи конічної кінцевої ділянки, що розширяється, 17, рівний вихідному діаметру на торці.О - The diameter of the larger base of the conical end section, which expands, 17, is equal to the original diameter at the end.
Таке виконання, по-перше, виключає вільні простори - зазори між зовнішніми поверхнями сполучних ланок 6 і стінками пазів 5 сферичної головки З вала 4, а, по-друге, дозволяє оптимально регулювати жорсткість пружно 65 деформуємих середніх сегментів 10 залежно від характеру зовнішнього навантаження.This implementation, firstly, excludes free spaces - gaps between the outer surfaces of the connecting links 6 and the walls of the grooves 5 of the spherical head Z of the shaft 4, and, secondly, allows optimal adjustment of the stiffness of the elastically 65 deformable middle segments 10 depending on the nature of the external load.
Останнє пояснюється тим, що поперечний перетин таких пружно деформуємих середніх сегментів 10 внутрішніх кінцевих частин 7 сполучних ланок 6, а, отже, і момент опору вигину, збільшуються у міру звуження конічних ділянок 17 осьових отворів 8.The latter is explained by the fact that the cross-section of such elastically deformable middle segments 10 of the inner end parts 7 of the connecting links 6, and, therefore, the moment of resistance to bending, increases as the conical sections 17 of the axial holes 8 narrow.
Складова частина 13 обойми 1 є знімним елементом.Component 13 of clip 1 is a removable element.
У універсальному шарнірі (модифікація 1) (Фіг.1, 2) виїмки 15 в обох складових частинах 13, 14 обойми 1 виконані у вигляді сферичних западин 18, сполучених з внутрішньою сферичною порожниною 2 обойми 1 каналами, що розширяються 19.In the universal joint (modification 1) (Fig. 1, 2), the recesses 15 in both component parts 13, 14 of the clamp 1 are made in the form of spherical depressions 18, connected to the internal spherical cavity 2 of the clamp 1 by expanding channels 19.
Сполучні ланки 6 виконані з сферичними головками 20 (Фіг.б6-8).Connecting links 6 are made with spherical heads 20 (Fig. b6-8).
При цьому сполучні ланки б сферичними головками 20 посаджені в згадані сферичні западини 18 і /о зафіксовані в них від радіального переміщення сферичними поверхнями останніх (18) (Фіг.1, 2).At the same time, the connecting links b with spherical heads 20 are planted in the mentioned spherical depressions 18 and /o are fixed in them from radial movement by the spherical surfaces of the latter (18) (Fig. 1, 2).
Така конструкція (модифікація 1) застосовується переважно для малогабаритних універсальних шарнірів при великих кутах перекосу осей обойми 1 і сферичної головки З вала 4 (до 122).This design (modification 1) is used mainly for small-sized universal hinges with large angles of misalignment of the axes of the clamp 1 and the spherical head of the shaft 4 (up to 122).
Ця компоновка універсального шарніра забезпечує сполучним ланкам 6 самостійну установку в сферичних западинах 18 складових частин 13, 14 обойми 1, можливість повороту в процесі роботи і рівномірний 75 перерозподіл зусиль між ними (б) при передачі крутного моменту.This layout of the universal joint provides the connecting links 6 with independent installation in the spherical depressions 18 of the constituent parts 13, 14 of the clamp 1, the possibility of rotation during operation and a uniform 75 redistribution of forces between them (b) during torque transmission.
У універсальному шарнірі (модифікація 2) (Фіг.3-5) виїмки 15 в обох складових частинах 13, 14 обойми 1 виконані у вигляді увігнутих сферичних посадочних шийок 21, сполучених з внутрішньою сферичною порожниною 2 обойми 1 каналами, що розширяються, 19, а із зовнішньою поверхнею обойми - напівциліндричними каналами 22.In the universal joint (modification 2) (Fig. 3-5), the recesses 15 in both component parts 13, 14 of the clamp 1 are made in the form of concave spherical seating necks 21, connected to the internal spherical cavity 2 of the clamp 1 by expanding channels 19, and with the outer surface of the clip - semi-cylindrical channels 22.
Сполучні ланки 6 виконані з сферичними головками 20 (Фіг.б6-8).Connecting links 6 are made with spherical heads 20 (Fig. b6-8).
При цьому сполучні ланки б сферичними головками 20 посаджені на згадані увігнуті сферичні посадочні шийки 21 (Фіг.3, 5) і зафіксовані в них від радіального переміщення пробками 23.At the same time, the connecting links b are seated with spherical heads 20 on the mentioned concave spherical seating necks 21 (Fig. 3, 5) and are fixed in them from radial movement by plugs 23.
Пробки 23 закріплені із зовнішньої сторони в напівциліндричних каналах 22 обох складових частин 13, 14 обойми 1 за допомогою різьбових з'єднань 24 так, що їх (23) поверхні торців 25 контактують з сферичними су головками 20 сполучних ланок 6.The plugs 23 are fixed from the outside in the semi-cylindrical channels 22 of both constituent parts 13, 14 of the clamp 1 with the help of threaded connections 24 so that their (23) end surfaces 25 are in contact with the spherical heads 20 of the connecting links 6.
Така конструкція (модифікація 2) застосовується переважно для великогабаритних універсальних шарнірів о при середніх кутах перекосу осей обойми 1 і сферичної головки З вала 4 (до 52).This design (modification 2) is used mainly for large-sized universal hinges at medium angles of misalignment of the axes of the clamp 1 and the spherical head Z of the shaft 4 (up to 52).
Ця компоновка універсального шарніра забезпечує сполучним ланкам 6 самостійну установку на увігнутих сферичних посадочних шийках 21 складових частин 13, 14 обойми 1, можливість повороту в процесі роботиі о рівномірний перерозподіл зусиль між ними (6) при передачі крутного моменту.This arrangement of the universal hinge provides the connecting links 6 with independent installation on the concave spherical seating necks 21 of the constituent parts 13, 14 of the clamp 1, the possibility of rotation during operation, and a uniform redistribution of forces between them (6) during torque transmission.
Крім того, знімні пробки 23 забезпечують надійну фіксацію сполучних ланок 6 від радіального переміщення. оIn addition, removable plugs 23 provide reliable fixation of connecting links 6 from radial movement. at
При цьому суттєво спрощується доступ до сполучних ланок 6 для їх установки або заміни без розбирання ю роз'ємної обойми 1 універсального шарніра.At the same time, access to connecting links 6 for their installation or replacement without disassembling the detachable clip 1 of the universal hinge is significantly simplified.
У універсальному шарнірі (модифікація 3) (Фіг.9) виїмки 15 в обох складових частинах 13, 14 обойми 1 о виконані у вигляді радіальних крізних напівциліндричних каналів 26. ч-In the universal hinge (modification 3) (Fig. 9), the recesses 15 in both component parts 13, 14 of the clamps 1 o are made in the form of radial through semi-cylindrical channels 26. h-
Сполучні ланки 6 виконані з циліндричними головками 27 (Фіг.10-12).Connecting links 6 are made with cylindrical heads 27 (Fig. 10-12).
При цьому сполучні ланки 6 встановлені в напівциліндричних каналах 26 обох складових частин 13, 14 обойми 1 (Фіг.9) і циліндричними головками 27 зафіксовані в них (13, 14) від радіального переміщення за « допомогою різьбових з'єднань 28.At the same time, the connecting links 6 are installed in the semi-cylindrical channels 26 of both component parts 13, 14 of the clamp 1 (Fig. 9) and the cylindrical heads 27 are fixed in them (13, 14) from radial movement using threaded connections 28.
Така конструкція (модифікація 3) застосовується переважно для універсальних шарнірів при невеликих кутах ей с перекосу осей обойми 1 і сферичної головки З вала 4 (до 0,52). ч Ця компоновка універсального шарніра забезпечує йому простоту і технологічність конструкції, а також "» надійну фіксацію сполучних ланок 6 за допомогою різьбових з'єднань 28.This design (modification 3) is used mainly for universal hinges with small angles of misalignment of the axes of the clamp 1 and the spherical head of the shaft 4 (up to 0.52). h This layout of the universal hinge provides it with simplicity and manufacturability of the design, as well as "» reliable fixation of connecting links 6 with the help of threaded connections 28.
При цьому суттєво спрощується доступ до сполучних ланок 6 для їх установки або заміни без розбирання роз'ємної обойми 1 універсального шарніра. -і Витягання сполучних ланок б для заміни роблять простим вигвинчуванням їх з складових частин 13, 14 обойми 1.At the same time, access to the connecting links 6 for their installation or replacement without disassembling the detachable clip 1 of the universal hinge is significantly simplified. - and Pulling out connecting links b for replacement is done by simply unscrewing them from the component parts 13, 14 of the clip 1.
У універсальному шарнірі (модифікація 1) (Фіг.1, 2) сферичні головки 20 сполучних ланок б посаджені в 1 сферичні западини 18 обох складових частин 13, 14 обойми 1 з можливістю взаємного повороту. о 50 Така установка сферичних головок 20 сполучних ланок в сферичних западинах 18 обох складових частин 13, 14 обойми 1 забезпечує їм рухливість і працездатність універсального шарніра в умовах постійно змінних кутівIn the universal joint (modification 1) (Fig. 1, 2), the spherical heads 20 of the connecting links b are planted in 1 spherical depressions 18 of both component parts 13, 14 of the clamp 1 with the possibility of mutual rotation. o 50 This installation of the spherical heads 20 of the connecting links in the spherical depressions 18 of both component parts 13, 14 of the clamp 1 provides them with the mobility and operability of the universal joint in conditions of constantly changing angles
ІЧ е) перекосу осей обойми 1 і сферичної головки З вала 4.IR e) misalignment of the axes of the clamp 1 and the spherical head Z of the shaft 4.
У універсальному шарнірі (модифікація 2) (Фіг.З3, 4, 5) сферичні головки 20 сполучних ланок 6 посаджені на увігнуті сферичні посадочні шийки 21 обох складових частин 13,14 обойми 1 з можливістю взаємного повороту.In the universal hinge (modification 2) (Fig. 3, 4, 5), the spherical heads 20 of the connecting links 6 are mounted on the concave spherical seat necks 21 of both component parts 13, 14 of the clamp 1 with the possibility of mutual rotation.
Така установка сферичних головок 20 пружних сполучних ланок 6 на увігнуті сферичні посадочні шийки 21 обох складових частин 13, 14 обойми 1 забезпечує їм рухливість і працездатність шарніра в умовах постійно о змінних кутів перекосу осей обойми 1 і сферичної головки З вали 4. іме) У універсальному шарнірі (модифікація 2) пробки 23 (Фіг.3, 4, 5) можуть бути виконані з увігнутими сферичними поверхнями торців 25. 60 Таке виконання збільшує площі контакту взаємодіючих поверхонь сферичних головок 20 сполучних ланок 6 і увігнутих сферичних поверхонь торців 25 пробок 23, що збільшує довговічність сполучних ланок 6 і підвищує надійність шарніра.Such an installation of the spherical heads 20 of the elastic connecting links 6 on the concave spherical seating necks 21 of both components 13, 14 of the clamp 1 provides them with mobility and operational efficiency of the hinge under conditions of constantly changing angles of misalignment of the axes of the clamp 1 and the spherical head Z shaft 4. i.e.) In the universal hinges (modification 2) of plugs 23 (Figs. 3, 4, 5) can be made with concave spherical surfaces of the ends 25. 60 This design increases the contact areas of the interacting surfaces of the spherical heads 20 of the connecting links 6 and the concave spherical surfaces of the ends 25 of the plugs 23, which increases the durability of connecting links 6 and increases the reliability of the hinge.
У універсальному шарнірі (модифікації 1, 2, З) (Фіг.1, З, 5, 9) пази 5 сферичної головки З вали 4 розташовані паралельно її подовжній осі. 65 Таке виконання забезпечує, по-перше, надійний контакт сполучних ланок б із стінками пазів 5 із сторін, протилежних дії згинаючих зусиль при передачі крутного моменту, а, по-друге, рухливість і працездатність шарніра в умовах постійно змінних кутів перекосу осей обойми 1 і сферичної головки З вала 4.In the universal hinge (modifications 1, 2, Z) (Fig. 1, Z, 5, 9), the grooves 5 of the spherical head Z of the shaft 4 are located parallel to its longitudinal axis. 65 This implementation ensures, firstly, reliable contact of the connecting links b with the walls of the grooves 5 from the sides opposite to the action of the bending forces during torque transmission, and, secondly, the mobility and operability of the hinge in conditions of constantly changing skew angles of the axes of the clamp 1 and spherical head Z shaft 4.
У універсальному шарнірі (модифікації 1, 2, З) (Фіг.1, 3, 5, 9) пружно деформуемі середні сегменти 10 внутрішніх кінцевих частин 7 сполучних ланок б виконані таким чином, що їх зовнішні поверхні 29 між подовжніми прорізами 9 (Фіг.6-8, 10-12), виконані сферичними по радіусу К, виступають над плоскими гранями 16 бічних сегментів 11 на величину 4.In the universal hinge (modifications 1, 2, 3) (Fig. 1, 3, 5, 9), the elastically deformable middle segments 10 of the inner end parts 7 of the connecting links b are made in such a way that their outer surfaces 29 are between the longitudinal slots 9 (Fig. 6-8, 10-12), made spherical with radius K, protrude above the flat faces 16 of the side segments 11 by the amount of 4.
Таке виконання дозволяє оптимально регулювати жорсткість сполучних ланок б залежно від характеру зовнішнього навантаження.This implementation allows you to optimally adjust the stiffness of the connecting links depending on the nature of the external load.
При цьому у міру зростання зовнішнього навантаження передача крутного моменту в універсальному шарнірі 70 здійснюється якийсь час за рахунок пружної деформації виступаючих пружно деформуємих середніх сегментів 10, а у міру їх пружного вигину і збільшення на них навантаження в роботу додатково включаються і бічні сегменти 11, що суттєво підвищує плавність передачі крутного моменту.At the same time, as the external load increases, the transmission of the torque in the universal joint 70 is carried out for some time due to the elastic deformation of the protruding elastically deformable middle segments 10, and as their elastic bending and the load on them increases, the side segments 11 are additionally included in the work, which significantly increases the smoothness of torque transmission.
У універсальному шарнірі (модифікації 1, 2, З) відстань Б (Фіг.7, 11) між зовнішніми поверхнями 29 пружно деформуємих середніх сегментів 10 внутрішніх кінцевих частин 7 сполучних ланок 6 відповідає ширині з (Фіг.2, 7/5 4) пазів 5 сферичної головки З вала 4.In the universal hinge (modifications 1, 2, Z), the distance B (Fig. 7, 11) between the outer surfaces 29 of the elastically deformable middle segments 10 of the inner end parts 7 of the connecting links 6 corresponds to the width of (Fig. 2, 7/5 4) grooves 5 spherical heads From shaft 4.
Таке виконання забезпечує щільне прилягання контактних зовнішніх поверхонь 29 пружно деформуємих середніх сегментів 10 внутрішніх кінцевих частин 7 пружних сполучних ланок б до стінок пазів 5 сферичної головки З вали 4, що знижує згинаючі зусилля, діючі на сполучні ланки б при передачі крутного моменту і підвищує довговічність універсального шарніра.This execution ensures a close fit of the contact outer surfaces 29 of the elastically deformable middle segments 10 of the inner end parts 7 of the elastic connecting links b to the walls of the grooves 5 of the spherical head Z of the shaft 4, which reduces the bending forces acting on the connecting links b during torque transmission and increases the durability of the universal hinge
У універсальному шарнірі (модифікація 1, 2, З) (Фіг.1, З, 9) внутрішні кінцеві частини 7 сполучних ланок 6 встановлені в пазах 5 сферичної головки З вали 4 з можливістю взаємного переміщення.In the universal joint (modification 1, 2, C) (Fig. 1, C, 9), the inner end parts 7 of the connecting links 6 are installed in the grooves 5 of the spherical head C of the shaft 4 with the possibility of mutual movement.
Таке виконання забезпечує рухливість внутрішніх кінцевих частин 7 пружних сполучних ланок 6 в пазах 5 сферичної головки З вали 4 і працездатність шарніра в умовах постійно змінних кутів перекосу осей обойми | і сферичної головки З вали 4. счThis execution ensures the mobility of the internal end parts 7 of the elastic connecting links 6 in the grooves 5 of the spherical head Z of the shaft 4 and the functionality of the hinge in conditions of constantly changing misalignment angles of the clip axes | and spherical head From the shaft 4. sch
У універсальному шарнірі (модифікації 1, 2, 3) (Фіг.1, 3, 9) (Фіг.1, З, 8) складові частини 13, 14 обойми 1 сполучені між собою болтовими з'єднаннями 30. оIn the universal joint (modifications 1, 2, 3) (Fig. 1, 3, 9) (Fig. 1, 3, 8) the component parts 13, 14 of the clamp 1 are connected to each other by bolted connections 30. o
Таке з'єднання забезпечує просте і зручне зчленовування складових частин 13, 14 обойми 1 для заміни сполучних ланок 6, що підвищує ремонтопридатність універсального шарніра.Such a connection provides a simple and convenient articulation of the component parts 13, 14 of the clip 1 for replacing the connecting links 6, which increases the maintainability of the universal joint.
У універсальному шарнірі (модифікації 1, 2, З) (Фіг.1, 3, 9) на поверхні внутрішньої сферичної порожнини соIn the universal hinge (modifications 1, 2, Z) (Fig. 1, 3, 9) on the surface of the internal spherical cavity with
Зо 2 знімної складової частини 13 обойми 1 виконана кільцева канавка 31, в якій встановлено ущільнювальне кільце 32. оAn annular groove 31 is made from the 2 removable component parts 13 of the clamp 1, in which the sealing ring 32 is installed. o
Ущільнювальне кільце 32 забезпечує герметичність універсального шарніра, виключає витікання мастила і ю перешкоджає проникненню в нього пилу, що суттєво підвищує його довговічність і надійність.The sealing ring 32 ensures the tightness of the universal hinge, prevents leakage of lubricant and prevents the penetration of dust into it, which significantly increases its durability and reliability.
Універсальний шарнір працює наступним чином. МеThe universal joint works as follows. Me
При роботі універсального шарніра (модифікації 1, 2, З) (Фіг.1, 3, 9) обертання обойми 1 передається на М сферичну головку З вала 4 за допомогою сполучних ланок 6.During the operation of the universal joint (modifications 1, 2, З) (Fig. 1, 3, 9), the rotation of the clip 1 is transmitted to the M spherical head З of the shaft 4 with the help of connecting links 6.
Кут перекосу осей обойми 1 і сферичної головки З вали 4 може бути рівний 09.The angle of misalignment of the axes of the clamp 1 and the spherical head Z of the shaft 4 can be equal to 09.
Модифікацію 1 (Фіг.1) застосовують переважно для малогабаритних універсальних шарнірів при великих кутах перекосу осей обойми 1 і сферичної головки З вала 4 (до 122). «Modification 1 (Fig. 1) is used mainly for small-sized universal hinges with large angles of misalignment of the axes of the clamp 1 and the spherical head of the shaft 4 (up to 122). "
Модифікацію 2 (Фіг.3) застосовують переважно для великогабаритних універсальних шарнірів при середніх й с кутах перекосу осей обойми 1 і сферичної головки З вала 4 (до 52). ч Модифікацію З (Фіг.9) застосовують для універсальних шарнірів при невеликих кутах перекосу осей обойми 1 "» і сферичної головки З вала 4 (до 0,52).Modification 2 (Fig. 3) is used mainly for large-sized universal hinges with medium and c angles of misalignment of the axes of the clamp 1 and the spherical head of the shaft 4 (up to 52). h Modification C (Fig. 9) is used for universal hinges with small skew angles of the axes of the clamp 1 "" and the spherical head C of the shaft 4 (up to 0.52).
При перекосі осей обойми 1 і сферичної головки З вала 4 на кут ож опорна поверхня сферичної головки З вали 4 в процесі роботи універсального шарніра (модифікація 1, 2) (наприклад, Фіг.3) переміщається щодо опорної - поверхні внутрішньої сферичної порожнини 2 обойми 1. о В цьому випадку сполучні ланки б повертаються на кут Д, а контактні зовнішні поверхні їх пружно деформуємих середніх сегментів 10 з радіусом К ковзають по стінках пазів 5 сферичної головки З вала 4. 1 При передачі крутного моменту робоче навантаження сприймають пружно деформуємі середні сегменти 10When the axes of the clamp 1 and the spherical head Z of the shaft 4 are tilted at an angle, the support surface of the spherical head of the shaft 4 in the process of operation of the universal joint (modification 1, 2) (for example, Fig. 3) moves relative to the support surface of the inner spherical cavity 2 of the clamp 1 . o In this case, the connecting links b turn to an angle D, and the outer contact surfaces of their elastically deformable middle segments 10 with a radius K slide along the walls of the grooves 5 of the spherical head Z of the shaft 4. 1 When transmitting the torque, the working load is perceived by the elastically deformable middle segments 10
ФО) 070 сполучних ланок 6.FO) 070 connecting links 6.
Жорсткість пружно деформуємих середніх сегментів 10 розраховується на зусилля робочого діапазону со крутного моменту, що передається, і визначається геометричними параметрами (Н, а, 0) (Фіг.8, 12) конічних кінцевих ділянок, що розширяються, 17 осьових отворів 8 внутрішніх кінцевих частин 7 сполучних ланок 6.The stiffness of the elastically deformable middle segments 10 is calculated for the forces of the working range of the transmitted torque and is determined by the geometric parameters (Н, а, 0) (Fig. 8, 12) of the conical end sections that expand, 17 axial holes of 8 internal end parts 7 connecting links 6.
Максимальні переміщення пружно деформуємих середніх сегментів 10 при заданому навантаженні го відповідають величині 5 (Фіг.7, 11), на яку вони виступають щодо плоских граней 16 бічних сегментів 11The maximum displacements of the elastically deformable middle segments 10 under a given load go correspond to the value 5 (Fig. 7, 11), to which they protrude relative to the flat faces 16 of the side segments 11
ГФ) внутрішніх кінцевих частині 7 сполучних ланок 6.GF) of the inner end parts of 7 connecting links 6.
При виникненні динамічного навантаження, наприклад у момент захоплення валками прокату, пружно о деформуємі середні сегменти 10 пружно деформуються (згинаються) і їх вільні кінці переміщаються на згадану величину 5. бо Після цього в роботу плавно вступають бічні сегменти 11 внутрішніх кінцевих частин 7 сполучних ланок 6 з плоскими гранями 16, які, пружно деформуючись, поглинають основну частину енергії динамічного навантаження.When a dynamic load occurs, for example, at the moment of capture by rolls, the elastically deformable middle segments 10 are elastically deformed (bent) and their free ends move by the mentioned value 5. Because after that, the side segments 11 of the inner end parts 7 of the connecting links 6 smoothly come into operation. with flat faces 16, which, being elastically deformed, absorb the main part of the dynamic load energy.
Для проведення огляду та/або заміни сполучних ланок 6 універсального шарніра (модифікація 1) (Фіг.1) роблять розбирання болтових з'єднань 30, відділення складової частин (знімної) 13 від складової частини 14 бо обойми 1, після чого витягують сполучні ланки 6.To inspect and/or replace the connecting links 6 of the universal hinge (modification 1) (Fig. 1), disassemble the bolted connections 30, separate the component part (removable) 13 from the component part 14 of the clamp 1, and then pull out the connecting links 6 .
Зношені сполучні ланки 6 замінюють новими, а зборку універсального шарніра (модифікація 1) роблять в зворотній послідовності.Worn connecting links 6 are replaced with new ones, and assembly of the universal joint (modification 1) is done in the reverse order.
Для проведення огляду та/або заміни сполучних ланок 6 універсального шарніра (модифікація 2) (Фіг.3)For inspection and/or replacement of connecting links 6 of the universal joint (modification 2) (Fig. 3)
Вигвинчують пробки 23 з напівциліндричних каналів 22 складових частин 13, 14 обойми 1 і витягують сполучні ланки 6.Unscrew the plugs 23 from the semi-cylindrical channels 22 of the component parts 13, 14 of the clamp 1 and pull out the connecting links 6.
Зношені сполучні ланки 6 замінюють новими, а зборку універсального шарніра (модифікація 2) роблять в зворотній послідовності.Worn connecting links 6 are replaced with new ones, and the assembly of the universal hinge (modification 2) is done in the reverse order.
Для проведення огляду та/або заміни сполучних ланок б універсального шарніра (модифікація 3) (Фіг.9) 7/0 бполучні ланки 6 з циліндричними головками 27 вигвинчують з радіальних крізних напівциліндричних каналів 26 обох складових частин 13, 14 обойми 1.To inspect and/or replace the connecting links b of the universal hinge (modification 3) (Fig. 9) 7/0 b connecting links 6 with cylindrical heads 27 are unscrewed from the radial through semi-cylindrical channels 26 of both component parts 13, 14 of the clamp 1.
Зношені сполучні ланки б замінюють новими, а зборку універсального шарніра (модифікація 3) роблять в зворотній послідовності.Worn connecting links b are replaced with new ones, and assembly of the universal joint (modification 3) is done in the reverse order.
У універсальних шарнірах всіх модифікацій (модифікації 1, 2, 3) передача крутного моменту відбувається по однотипній схемі.In universal hinges of all modifications (modifications 1, 2, 3), torque transmission occurs according to the same type of scheme.
Пояснюється це тим, що конструктивне виконання і геометричні параметри пружно деформуємих середніх і бічних сегментів 10, 11 внутрішніх кінцевих частин 7 сполучних ланок 6 універсальних шарнірів (модифікації 1, 2, З) (Фіг.1, 3, 9) ідентичні один одному (Фіг.6-8, 10-11).This is explained by the fact that the design and geometric parameters of the elastically deformable middle and side segments 10, 11 of the inner end parts 7 of the connecting links 6 of the universal hinges (modifications 1, 2, 3) (Fig. 1, 3, 9) are identical to each other (Fig. .6-8, 10-11).
Пропоноване удосконалення універсального шарніра (модифікації 1, 2, З) (Фіг.1-12) завдяки виконанню обойми 1 складовою і поліпшенню компоновки, форми і геометричних параметрів сполучних ланок 6, дозволяє спростити доступ до сполучних ланок 6 при їх заміні.The proposed improvement of the universal hinge (modifications 1, 2, 3) (Fig. 1-12) due to the performance of the clip 1 as a component and the improvement of the layout, shape and geometric parameters of the connecting links 6, allows to simplify access to the connecting links 6 when replacing them.
Крім того, надається можливість уникнути концентраторів напруг в сполучних ланках 6, понизити контактні напруги між сполучними ланками б і стінками пазів 5 сферичної головки З вала 4 і забезпечити плавне підвищення жорсткості пружно деформуємих середніх сегментів 10 сполучних елементів б у міру зростання сч об Зовнішнього навантаження.In addition, it is possible to avoid stress concentrators in the connecting links 6, to reduce the contact stresses between the connecting links b and the walls of the grooves 5 of the spherical head C of the shaft 4, and to ensure a smooth increase in the stiffness of the elastically deformable middle segments 10 of the connecting elements b as the external load increases.
Таке удосконалення у результаті дозволяє підвищити довговічність, ремонтопридатність і надійність о універсального шарніра в цілому.As a result, this improvement makes it possible to increase the durability, maintainability and reliability of the universal joint as a whole.
Пропонований універсальний шарнір може бути багаторазово виготовлений промисловим способом на будь-якому машинобудівному підприємстві з використанням універсального устаткування, сучасної технології і со зо існуючих матеріалів.The proposed universal hinge can be repeatedly manufactured industrially at any machine-building enterprise using universal equipment, modern technology and the use of existing materials.
Перелік позначень. о 1. Обойма ю 2. Внутрішня сферична порожнина обойми 1List of designations. o 1. Clip y 2. Internal spherical cavity of clip 1
З. Сферична головка Ме 4. Вал М 5. Паз сферичної головки З вала 4 6. Сполучна ланка 7. Внутрішня кінцева частина сполучної ланки б 8. Осьовий отвір внутрішньої кінцевої частини 7 сполучної ланки 6 « 9. Подовжній проріз внутрішньої кінцевої частини 7 сполучної ланки 6 з с 10. Пружно деформуємий середній сегмент внутрішньої кінцевої частини 7 сполучної ланки 6 11. Бічний сегмент внутрішньої кінцевої частини 7 сполучної ланки б ;» 12. Регулювальна прокладка 13. Складова частина (знімна) обойми 1 14. Складова частина обойми 1 -І 15. Виїмки в складових частинах 13, 14 обойми 1 16. Плоскі грані бічних сегментів 11 внутрішньої кінцевої частини 7 сполучної ланки 6 і, 17. Конічна кінцева ділянка, що розширяється, осьового отвору 8 внутрішньої кінцевої частини 7 сполучної с ланки 6 18. Сферичні западини о 19. Канали, що розширяються, в складових частинах 13, 14 обойми 1 с 20. Сферична головка сполучної ланки 6 21. Увігнуті сферичні посадочні шийки 22. Напівциліндричні канали в складових частинах 13, 14 обойми 1 5Б 23. Пробка 24. Різьбове з'єднання пробки 23 і складових частин 13, 14 обойми 1Z. Spherical head Me 4. Shaft M 5. Groove of spherical head Z of shaft 4 6. Connecting link 7. Internal end part of connecting link b 8. Axial hole of internal end part 7 of connecting link 6 " 9. Longitudinal slot of internal end part 7 of connecting link links 6 with c 10. Elastically deformable middle segment of the inner end part 7 of the connecting link 6 11. Side segment of the inner end part 7 of the connecting link b;" 12. Regulating gasket 13. Component part (removable) of clamp 1 14. Component part of clamp 1 -And 15. Notches in component parts 13, 14 of clamp 1 16. Flat faces of side segments 11 of inner end part 7 of connecting link 6 and, 17. The conical end section, expanding, of the axial opening 8 of the inner end part 7 of the connecting link 6 18. Spherical depressions o 19. Expanding channels in the component parts 13, 14 of the clamp 1 s 20. The spherical head of the connecting link 6 21. Concave spherical seating necks 22. Semi-cylindrical channels in component parts 13, 14 of clamp 1 5B 23. Plug 24. Threaded connection of plug 23 and component parts 13, 14 of clamp 1
Ф) 25. Торцева поверхня пробки 23 ка 26. Радіальні крізні напівциліндричні канали в складових частинах 13, 14 обойми 1 27. Циліндрова головка сполучної ланки 6 во 28. Різьбове з'єднання циліндрової головки 27 сполучної ланки 6 29. Контактні зовнішні поверхні пружно деформуємих середніх сегментів 10 внутрішніх кінцевих частин 7 сполучних ланок 6 30. Болтове з'єднання складових частин 13, 14 обойми 1 31. Кільцева канавка в складовій (знімній) частині 13 обойми 1 65 32. Ущільнювальне кільцеФ) 25. End surface of plug 23 ka 26. Radial through semi-cylindrical channels in component parts 13, 14 of clamp 1 27. Cylinder head of connecting link 6 in 28. Threaded connection of cylinder head 27 of connecting link 6 29. Contact outer surfaces of elastically deformable middle segments 10 internal end parts 7 connecting links 6 30. Bolted connection of component parts 13, 14 clips 1 31. Annular groove in component (removable) part 13 of clips 1 65 32. Sealing ring
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200504137A UA79508C2 (en) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | Universal joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAA200504137A UA79508C2 (en) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | Universal joint |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA79508C2 true UA79508C2 (en) | 2007-06-25 |
Family
ID=38439151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA200504137A UA79508C2 (en) | 2005-04-29 | 2005-04-29 | Universal joint |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA79508C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2473827C1 (en) * | 2011-10-13 | 2013-01-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторский институт центробежных и роторных компрессоров им. В.Б. Шнеппа" | Articulated coupling |
-
2005
- 2005-04-29 UA UAA200504137A patent/UA79508C2/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2473827C1 (en) * | 2011-10-13 | 2013-01-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторский институт центробежных и роторных компрессоров им. В.Б. Шнеппа" | Articulated coupling |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9004495B2 (en) | Segmented intershaft seal assembly | |
| RU2562377C2 (en) | Roller for high-pressure roll crusher and method of assembly of said roller | |
| CN103814228B (en) | With the adapter connecting ring on two parts to be connected and affiliated connection ring | |
| CN107813261B (en) | Split type torque adjusting mechanism for disassembling and assembling threaded locking ring | |
| WO2014139389A1 (en) | Pretightening force adjustable friction damper | |
| CN105345735A (en) | Cylinder sleeve dismounting device | |
| CN105402412A (en) | Detachable type sealing ring assembly applied to rotating shaft | |
| US7458896B2 (en) | Elastic shaft coupling | |
| UA79508C2 (en) | Universal joint | |
| KR100287594B1 (en) | Elastic mounting for track pivot pins on Caterpillar tracks | |
| WO2022062620A1 (en) | Rigidity compensation device, harmonic reducer and robot | |
| CN112524180B (en) | Rail wheel comprising a brake disc with a segmented friction ring | |
| UA80029C2 (en) | Universal joint | |
| CN208331019U (en) | A kind of anti-bias expansion connecting sleeve | |
| US8814222B2 (en) | Self-sealing tube for a gas turbine secondary air system | |
| RU2122145C1 (en) | Bearing unit of hooke's joint | |
| UA78469C2 (en) | Universal joint | |
| US20130312260A1 (en) | Method and device for modifying a secondary air system in a gas turbine engine | |
| WO2013191718A1 (en) | Segmented intershaft seal assembly | |
| CN210003670U (en) | pin cold riveting type four-row cylindrical roller bearing | |
| KR20040007555A (en) | Clamping gap nut | |
| RU2568626C1 (en) | METHOD OF MANUFACTURING AND ASSEMBLAGE/DISASSEMBLAGE OF HARMONIC TIGHT DRIVE AND DEVICE FOR THEIR IMPLEMENTATION BY V.A. Abramov | |
| CN208906213U (en) | A kind of cold roll | |
| CN101586623B (en) | Self-repair zero-clearance sliding bearing | |
| RU2336963C1 (en) | Toothed coupling of rolling mill spindle |